JP2021008824A

JP2021008824A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2021008824A
Application number: JP2019121588A
Authority: JP
Inventors: 航一青井; Koichi Aoi
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-01-28
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP2022186830A; JP7388515B2; JP7188296B2

Abstract

To provide a work vehicle which is inhibited from a sudden rise of an engine speed when changed over to a work travel mode, to allow an operator to use it without feeling a sense of incongruity.SOLUTION: The work vehicle includes: an engine; a throttle sensor for detecting an engine speed selected by throttle operation means for operating the engine speed to be fixed in a range from a low speed to a high speed; an accelerator sensor for detecting the operation amount of accelerator operation means for operating the engine speed to be arbitrarily changed; a mode changeover sensor for detecting the changeover of mode changeover means for changing over between a road travel mode and a work travel mode; and control means for controlling the operation of the engine. When the mode changeover sensor detects the changeover to the road travel mode, the control means controls the engine speed according to a value detected by the accelerator sensor, and when the mode changeover sensor detects the changeover to the work travel mode, the control means controls the engine speed to be the low speed.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor.

従来、トラクタ等の作業車両におけるエンジンの回転を調節する技術としては、下記の特許文献１に記載された作業車両が知られている。 Conventionally, as a technique for adjusting the rotation of an engine in a work vehicle such as a tractor, the work vehicle described in Patent Document 1 below is known.

特許文献１には、エンジンからの回転駆動力が変速装置を介して出力される走行変速系を備え、その変速装置における副変速を行う副変速レバーが高速側に切り替えられた状態で路上走行する作業車両において、その副変速レバーの高速側への操作に連動して高速側にセットされているスロットルレバーを低速側に切り替えるとともに、副変速レバーの高速への切替え状態ではスロットルレバーの高速側への操作を規制する連動手段を備えるエンジン回転調整装置を採用した作業車両が記載されている。
また特許文献１には、副変速レバーが高速側に切り替えられた場合はスロットルレバーが連動手段によって低速側に切り替えられるとともに高速側への操作が規制された状態になるので、その状態で路上走行するときは、エンジンの回転調節をスロットルレバーとは別系統であるフットペダルのみで行うことが記載されている。 Patent Document 1 includes a traveling transmission system in which the rotational driving force from the engine is output via a transmission, and travels on the road in a state where the auxiliary transmission lever for performing the auxiliary transmission in the transmission is switched to the high speed side. In the work vehicle, the throttle lever set on the high speed side is switched to the low speed side in conjunction with the operation of the auxiliary transmission lever to the high speed side, and when the auxiliary transmission lever is switched to the high speed side, the throttle lever is moved to the high speed side. A work vehicle that employs an engine rotation adjusting device equipped with interlocking means for regulating the operation of the engine is described.
Further, according to Patent Document 1, when the auxiliary shift lever is switched to the high speed side, the throttle lever is switched to the low speed side by the interlocking means and the operation to the high speed side is restricted, so that the vehicle travels on the road in that state. When doing so, it is stated that the rotation of the engine is adjusted only by the foot pedal, which is a system different from the throttle lever.

特開平０８−２１６７１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-216718

しかしながら、特許文献１に記載された作業車両は、副変速レバーとスロットルレバーが連動手段で連結されているため、副変速レバーを高速側に切り替えた場合には、常にスロットルレバーが低速側に切り替えられて高速側への操作が規制されることになってしまい、エンジンの回転数をスロットルレバーの操作により調節することが不可能であった。
このため、この作業車両では、圃場、牧場等の作業場において例えばトレーラーを牽引して荷物の運搬移動をする場合、副変速レバーを高速側に切り替えたときには、スロットルレバーを操作して高速で走行したいときがあっても、それができず不便を強いられることになる。 However, in the work vehicle described in Patent Document 1, since the auxiliary shift lever and the throttle lever are connected by interlocking means, when the auxiliary shift lever is switched to the high speed side, the throttle lever is always switched to the low speed side. As a result, the operation to the high speed side was restricted, and it was impossible to adjust the engine speed by operating the throttle lever.
For this reason, in this work vehicle, for example, when towing a trailer to carry and move luggage in a work place such as a field or a ranch, when the auxiliary transmission lever is switched to the high speed side, it is desired to operate the throttle lever to run at high speed. Even if there are times, it will not be possible and you will be inconvenienced.

ちなみに近年、本出願人にあっては、路上を走行する路上走行モードと圃場等で作業しながら走行する作業走行モードとして、その路上走行や作業走行にそれぞれ適した制御機能や動作が有効になるよう予め選定された構成からなるモードを用意し、その路上走行モードと作業走行モードをモード切替えスイッチで簡単に切り替えて対応することができる作業車両の開発を続けている。その構成の一例としては、作業走行モードが選択されたときには、副変速レバーの選択内容に関係なくスロットルレバーによる制御操作を可能とする一方で、路上走行モードが選択されたときには、スロットルレバーによる制御操作を禁止するという設定である。
このようなモード切り替えが可能な作業車両であれば、作業走行モードを選択したときにスロットルレバーによる制御操作ができるので、作業場においてスロットルレバーを操作して低速以外の高速等の選択内容にしたうえで走行することも可能になる。 By the way, in recent years, in the present applicant, as a road running mode for running on the road and a working running mode for running while working in a field or the like, control functions and operations suitable for the road running and the working running are effective. We have prepared a mode consisting of a pre-selected configuration, and are continuing to develop a work vehicle that can easily switch between the road driving mode and the working driving mode with the mode changeover switch. As an example of the configuration, when the work driving mode is selected, the control operation by the throttle lever is possible regardless of the selection content of the auxiliary transmission lever, while when the road driving mode is selected, the control by the throttle lever is possible. The setting is to prohibit the operation.
If the work vehicle is capable of such mode switching, the throttle lever can be used for control operation when the work driving mode is selected. Therefore, the throttle lever can be operated in the workplace to select high speed other than low speed. It will also be possible to drive on.

しかし、この作業車両にあっても、路上走行モードから作業走行モードへ切り替えられたとき、スロットルレバーの選択内容（例えば高速側を選択している場合）によってはエンジンの回転数が急上昇することがあり、これにより作業車両の操縦者が違和感を覚えることがある。また、操縦者が路上走行モードに切り替えられているにもかかわらずそのことに気付かずにスロットルレバーを操作したときには、その操作に対してエンジンの回転数が何も変化せず反応しないことになり、この場合も操縦者が違和感を覚えることになる。 However, even in this work vehicle, when the road driving mode is switched to the working driving mode, the engine speed may suddenly increase depending on the selection of the throttle lever (for example, when the high speed side is selected). This can make the operator of the work vehicle feel uncomfortable. Also, when the operator operates the throttle lever without noticing it even though it has been switched to the road driving mode, the engine speed does not change and does not respond to the operation. In this case as well, the operator feels uncomfortable.

そこで、この発明の課題は、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる作業車両を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can be used by the operator without discomfort by suppressing a rapid increase in the engine speed, particularly when the mode is switched to the work travel mode.

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、
回転動力を発生するエンジン（５）と、前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御し、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードから作業走行モードへの切り替えを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。 The above object of the present invention is solved by the following means.
The invention according to claim 1
An engine (5) that generates rotational power, a throttle operating means (15) that operates the engine (5) so as to fix the rotation speed within a range from a predetermined low speed speed to a high speed speed, and the engine ( 5) Accelerator operating means (16) for operating to arbitrarily change the number of revolutions, mode switching means (20) for switching between road traveling mode and working traveling mode, and selected rotation of the throttle operating means (15). A throttle sensor (72) for detecting the number, an accelerator sensor (73) for detecting the operation amount of the accelerator operating means (16), and a mode switching sensor (74) for detecting the switching of the mode switching means (20). , At least a control means (70) for controlling the operation of the engine (5).
When the mode switching sensor (74) detects switching to the road traveling mode, the control means (70) controls the rotation speed of the engine (5) according to the detected value of the accelerator sensor (73). When the mode switching sensor (74) detects switching from the road traveling mode to the working traveling mode, the operation is characterized in that the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low speed rotation speed. It is a vehicle.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードから作業走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されたことを検出したときに、前記エンジン（５）の回転数を前記スロットルセンサ（７２）の検出値に応じて制御することを有効にすることを特徴とする作業車両である。 According to the second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, when the control means (70) detects the switching from the road traveling mode to the working traveling mode by the mode switching sensor (74). When it is detected that the throttle sensor (72) is selected to the predetermined low speed rotation speed, it is effective to control the rotation speed of the engine (5) according to the detection value of the throttle sensor (72). It is a work vehicle characterized by being

また、請求項３に記載の発明は、
回転動力を発生するエンジン（５）と、前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御することを特徴とする作業車両である。 Further, the invention according to claim 3 is
An engine (5) that generates rotational power, a throttle operating means (15) that operates the engine (5) so as to fix the rotation speed within a range from a predetermined low speed speed to a high speed speed, and the engine ( 5) Accelerator operating means (16) for operating to arbitrarily change the number of revolutions, mode switching means (20) for switching between road traveling mode and working traveling mode, and selected rotation of the throttle operating means (15). A throttle sensor (72) for detecting the number, an accelerator sensor (73) for detecting the operation amount of the accelerator operating means (16), and a mode switching sensor (74) for detecting the switching of the mode switching means (20). , At least a control means (70) for controlling the operation of the engine (5).
When the control means (70) detects that the mode switching sensor (74) has detected switching to the road traveling mode, the throttle sensor (72) has detected that the throttle sensor (72) has been selected at the predetermined low speed rotation speed. The work vehicle is characterized in that the rotation speed of the engine (5) is controlled according to the detection value of the accelerator sensor (73).

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出しないとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。 The invention according to claim 4 is the throttle sensor (70) in the work vehicle according to claim 3, when the mode switching sensor (74) detects switching to the road traveling mode. 72) is a work vehicle characterized in that when it is not detected that the engine (5) is selected to the predetermined low speed rotation speed, the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low speed rotation speed.

請求項１に記載の発明によれば、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる。
この発明では、モード切替え手段が路上走行から作業走行に切り替えられたとき、スロットル操作手段が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットル操作手段の選択位置にかかわらずエンジンの回転数が低速回転数になるよう制御されるので、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。また、モード切替え手段が路上走行モードに切り替えられたときには、スロットル操作手段が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットル操作手段の選択位置に応じてエンジンの回転数が制御されることがないので、アクセル操作手段が操作されていなければ、このときもエンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。しかも、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットル操作手段の選択位置にかかわらず、アクセル操作手段の操作のみでエンジンの回転数を任意に変更することができる。 According to the first aspect of the present invention, the sudden increase in the engine speed is suppressed and the operator can use the engine without discomfort, especially when the mode is switched to the working driving mode.
In the present invention, when the mode switching means is switched from road traveling to working traveling, even if the throttle operating means is still operated to the side of the high speed speed, for example, the engine is operated regardless of the selected position of the throttle operating means. Since the engine speed is controlled to be a low speed, it is possible to prevent the engine speed from suddenly rising suddenly. Further, when the mode switching means is switched to the road traveling mode, the engine speed is controlled according to the selected position of the throttle operating means even if the throttle operating means is still operated, for example, on the side of the high speed speed. Therefore, if the accelerator operating means is not operated, the sudden sudden increase in the engine speed is suppressed even at this time. Moreover, when the mode is switched to the road traveling mode, the engine speed can be arbitrarily changed only by operating the accelerator operating means regardless of the selected position of the throttle operating means.

請求項２に記載の発明によれば、作業走行に切り替えられたときに、スロットル操作手段が低速回転数を選択するよう既に操作されているか又は操作されると、その後はスロットル操作手段を操作してエンジンの回転数を制御することが可能になる。これにより、作業走行においてスロットル操作手段の操作により高速で走行することもできる。 According to the invention of claim 2, when the throttle operating means is already operated or operated to select the low speed rotation speed when the work running is switched, the throttle operating means is then operated. It becomes possible to control the engine speed. As a result, it is possible to travel at high speed by operating the throttle operating means during work traveling.

請求項３に記載の発明によれば、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制されて、操縦者が違和感なく使用することができる。
この発明では、モード切替え手段が路上走行に切り替えられているときにスロットル操作手段が低速回転数を選択していることが前提条件として求められるので、その路上走行から作業走行に切り替えられた場合でも、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。また、モード切替え手段が路上走行モードに切り替えられた場合には、スロットル操作手段が低速回転数の側に操作されていることが求められたうえで、アクセル操作手段を操作してエンジンの回転数を制御することが可能になるので、アクセル操作手段を高速の側に操作していない限りは、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress the sudden sudden increase in the engine speed, particularly when the mode is switched to the working driving mode, so that the operator can use the engine without discomfort.
In the present invention, since it is required as a precondition that the throttle operating means selects the low speed rotation speed when the mode switching means is switched to the road running, even when the mode switching means is switched from the road running to the working running. , It is suppressed that the engine speed suddenly rises. Further, when the mode switching means is switched to the road driving mode, it is required that the throttle operating means is operated to the low speed side, and then the accelerator operating means is operated to operate the engine speed. Since it becomes possible to control the engine speed, it is possible to prevent the engine speed from suddenly rising suddenly unless the accelerator operating means is operated to the high speed side.

請求項４に記載の発明によれば、路上走行に切り替えられたときに、スロットル操作手段が低速回転数を選択するように操作されていないと、エンジンの回転数が低速回転数になるよう制御されるので、エンジンの回転数が不意に急上昇することがなく違和感を覚えることもない。 According to the invention of claim 4, when the vehicle is switched to the road running, if the throttle operating means is not operated to select the low speed rotation speed, the engine rotation speed is controlled to be the low speed rotation speed. Therefore, the engine speed does not suddenly rise suddenly and there is no sense of discomfort.

この発明の実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。It is a left side view which shows the tractor which concerns on embodiment of this invention. トラクタの駆動伝達系や制御系の構成を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the structure of the drive transmission system and the control system of a tractor. 操縦席の前方側の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the front side of a cockpit. （Ａ）は図３の前方側の一部を示す右側概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の前方側の一部における一部を示す概略拡大図である。(A) is a schematic right perspective view showing a part of the front side of FIG. 3, and (B) is a schematic enlarged view showing a part of the front side of (A). （Ａ）は操縦席の後方側の構成を示す概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の後方側の一部における一部を拡大して示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view showing the configuration of the rear side of the cockpit, and (B) is a schematic perspective view showing a part of the rear side of (A) in an enlarged manner. トラクタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control system of a tractor. 第１の実施形態における走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows a part of the control process about the traveling mode in 1st Embodiment. 第１の実施形態における走行モードに関する制御処理の他の一部を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the other part of the control process concerning the traveling mode in 1st Embodiment. 第２の実施形態における走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows a part of the control process about the traveling mode in 2nd Embodiment.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１には、この発明の第１の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部（駆動伝達系や制御系の構成）が示されている。
以下の説明では、前後とはトラクタ１の前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右（Ｌ，Ｒ）とはトラクタ１の前進する方向で見たときの左側および右側とし、上下とはトラクタ１の上側および下側とする。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows a tractor 1 which is an example of a work vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a part of the tractor 1 of FIG. 1 (configuration of drive transmission system and control system).
In the following description, the front and rear are the forward direction and the backward direction of the tractor 1. Similarly, the left and right (L, R) are the left side and the right side when viewed in the forward direction of the tractor 1, and the top and bottom are the upper side and the lower side of the tractor 1.

トラクタ１は、図１や図２に示されるように、車体２の前部および後部に左右一対の前輪３（３Ｌ，３Ｒ）および後輪４（４Ｌ，４Ｒ）が設けられている。またトラクタ１は、車体２の前部に内に搭載されたエンジン５で発生させる回転動力が、車体２の中間部に配置された主変速部６Ａと副変速部６Ｂからなる変速機構部６（図２参照）において適宜減速された後に後輪４等に伝えられる。
これにより、トラクタ１は、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。エンジン５については、その前部および上部を含む一部が、開閉するボンネット７で覆われている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 is provided with a pair of left and right front wheels 3 (3L, 3R) and rear wheels 4 (4L, 4R) on the front and rear portions of the vehicle body 2. Further, in the tractor 1, the rotational power generated by the engine 5 mounted inside the front part of the vehicle body 2 is a transmission mechanism unit 6 (a transmission mechanism unit 6) including a main transmission unit 6A and an auxiliary transmission unit 6B arranged in the middle portion of the vehicle body 2. After being appropriately decelerated in (see FIG. 2), it is transmitted to the rear wheels 4 and the like.
As a result, the tractor 1 is configured as a vehicle capable of moving forward and backward at a required speed. A part of the engine 5, including the front portion and the upper portion thereof, is covered with a bonnet 7 that opens and closes.

このトラクタ１においては、図２に示されるように、変速機構部６において減速された後の回転動力を前輪３に伝達することを接続又は切断するための前輪駆動クラッチ６５が設けられている。
この前輪駆動クラッチ６５を接続する状態（入り状態）にしたときは、その回転動力が差動装置の前輪デフ装置３１から左右の前輪軸部３２Ｌ，３２Ｒを通して前輪３に伝わるとともに後輪デフ装置４１から左右の後輪軸部４２Ｌ，４２Ｒを通して後輪４に伝わって、四輪が駆動される。また、前輪駆動クラッチ６５を切断する状態（切り状態）にしたときは、回転動力が後輪４のみに伝わって二輪が駆動される。
これにより、トラクタ１は、前輪駆動クラッチ６５を切り替えることにより、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）のいずれかの形態で走行することが可能になっている。 As shown in FIG. 2, the tractor 1 is provided with a front wheel drive clutch 65 for connecting or disconnecting the transmission of rotational power after deceleration in the speed change mechanism unit 6 to the front wheels 3.
When the front wheel drive clutch 65 is connected (engaged state), the rotational power is transmitted from the front wheel diff device 31 of the differential device to the front wheels 3 through the left and right front wheel shafts 32L and 32R, and the rear wheel diff device 41. The four wheels are driven by being transmitted to the rear wheels 4 through the left and right rear wheel shafts 42L and 42R. When the front wheel drive clutch 65 is disengaged (disengaged), the rotational power is transmitted only to the rear wheels 4 to drive the two wheels.
As a result, the tractor 1 can travel in either two-wheel drive (2WD) or four-wheel drive (4WD) by switching the front-wheel drive clutch 65.

また、トラクタ１は、図１等に示されるように、車体２の後部に、ロータリ耕うん機等の作業機９０を連結させて昇降動させる連結昇降装置８や、作業機９０で利用される回転動力を出力するＰＴＯ軸９が設けられている。 Further, as shown in FIG. 1 and the like, the tractor 1 is connected to a working machine 90 such as a rotary tiller to move up and down by connecting the working machine 90 to the rear part of the vehicle body 2, and the rotation used in the working machine 90. A PTO shaft 9 for outputting power is provided.

連結昇降装置８は、リンク機構、ロッド、油圧シリンダ等を組み合わせて構成されている。ＰＴＯ軸９は、エンジン５で発生する回転動力の一部が分配されてＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６（図２参照）を介して伝達されることにより所定の速度および方向に回転するようになっている。図１では、作業機９０としてロータリ耕うん機を例示している。このロータリ耕うん機によれば、図１に示されるように圃場に下降させられた状態において、ＰＴＯ軸９から伝達される回転動力で耕うん爪９１を回転させることにより圃場の地面（土壌）を耕すことができる。 The connection elevating device 8 is configured by combining a link mechanism, a rod, a hydraulic cylinder, and the like. The PTO shaft 9 rotates in a predetermined speed and direction by distributing a part of the rotational power generated by the engine 5 and transmitting it through the PTO clutch 95 and the PTO transmission 96 (see FIG. 2). It has become. In FIG. 1, a rotary tiller is illustrated as a working machine 90. According to this rotary tiller, the ground (soil) of the field is cultivated by rotating the tiller claw 91 with the rotational power transmitted from the PTO axis 9 in the state of being lowered to the field as shown in FIG. be able to.

さらに、トラクタ１では、図１から図３等に示されるように、車体２の中間部から後部にかけて、トラクタ１の操縦者が座って運転等の操作を行う操縦席１０が設けられている。操縦席１０は、例えば、操縦者が座るシート部１０ａと操縦者の足を置く床面部１０ｂとで構成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 to 3 and the like, the tractor 1 is provided with a driver's seat 10 from the middle portion to the rear portion of the vehicle body 2 in which the operator of the tractor 1 sits and performs operations such as driving. The driver's seat 10 is composed of, for example, a seat portion 10a on which the operator sits and a floor surface portion 10b on which the driver's feet are placed.

操縦席１０の前方には、図１、図３等に示されるように、床面部１０ｂの左右中央部から立ち上がるハンドルポスト１１が設けられている。ハンドルポスト１１の上部には、ステアリングホイール（ハンドル）１２やメータパネル１３が設けられている。
ステアリングホイール１２は、前輪３の操舵装置３３を作動させて走行するときの向きを調節するよう操作される。メータパネル１３は、トラクタ１における走行速度、設定や状態の状況、警告内容等の情報を表示する表示手段等で構成されている。 As shown in FIGS. 1, 3 and the like, a handle post 11 rising from the left and right center portions of the floor surface portion 10b is provided in front of the driver's seat 10. A steering wheel (handle) 12 and a meter panel 13 are provided on the upper portion of the handle post 11.
The steering wheel 12 is operated so as to operate the steering device 33 of the front wheel 3 to adjust the direction when traveling. The meter panel 13 is composed of display means for displaying information such as the traveling speed of the tractor 1, the status of settings and states, and warning contents.

また、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方側の周辺部分には、図３等に示されるように、前後進切替えレバー１４、スロットルレバー１５等が設けられている。
前後進切替えレバー１４は、前進走行と後進走行との切り替えを行うように操作される。スロットルレバー１５は、エンジン５の回転数を所定の範囲内で選択して固定するよう操作するスロットル操作手段の一例である。スロットルレバー１５は、例えば、所定の低速回転数と所定の高速回転数の２種類の回転数を選択できるようになっている。このときの所定の低速回転数は、アイドリング状態のときの回転数に設定される。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, a forward / backward switching lever 14, a throttle lever 15, and the like are provided in a peripheral portion of the upper part of the steering wheel post 11 on the lower side of the steering wheel 12.
The forward / backward switching lever 14 is operated so as to switch between forward traveling and reverse traveling. The throttle lever 15 is an example of a throttle operating means for operating the engine 5 to select and fix the rotation speed within a predetermined range. For example, the throttle lever 15 can select two types of rotation speeds, a predetermined low-speed rotation speed and a predetermined high-speed rotation speed. The predetermined low-speed rotation speed at this time is set to the rotation speed in the idling state.

さらに、ハンドルポスト１１の上部には、図４に示されるように、トラクタ１の路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の一例としてのモード切替えスイッチ２０が設けられている。 Further, as shown in FIG. 4, a mode changeover switch 20 is provided on the upper part of the handle post 11 as an example of a mode switching means for switching between the road traveling mode and the working traveling mode of the tractor 1.

第１の実施形態におけるモード切替えスイッチ２０は、図４（Ｂ）に拡大して示されるように、ダイヤル式のものであり、路上走行モードとしての「走行」と、作業走行モードとしての「耕うん」とに切り替えることができるように構成されている。
路上走行モードとしての「走行」は、道路走行、圃場の出入り、傾斜地等の場所を走行する際に適した機能や動作が予め選定されており、例えば４ＷＤ，２ＷＤの駆動切り替え機能や水平切替え等が実行されるよう設定されている。作業走行モードとしての「耕うん」は、圃場等の作業場において行われる作業に適した機能や動作が予め選定されている。その機能や動作としては、例えば、４ＷＤに固定されること、後進に切り替えたときやステアリングホイール１２を切ったときに作業機９０を自動で上昇させること、旋回時に内側の後輪４に自動的にブレーキをかけること等の機能や動作であり、これらが実行されるよう設定されている。
また、このモード切替えスイッチ２０には、カスタマイズ設定モードとしての「こだわり」も用意されている。このカスタマイズ設定モードとしての「こだわり」は、主に作業時の機能について操縦者が任意に選択変更することが可能なモードであり、主に作業走行モードとしての「耕うん」における機能や動作の採用の有無を選択することができる。 As shown in an enlarged view in FIG. 4B, the mode changeover switch 20 in the first embodiment is a dial type, and has "running" as a road running mode and "plowing" as a working running mode. It is configured so that it can be switched to.
"Running" as a road running mode has pre-selected functions and operations suitable for driving on roads, entering and exiting fields, and traveling on slopes, for example, 4WD, 2WD drive switching function, horizontal switching, etc. Is set to run. As for "plow" as a work running mode, functions and operations suitable for work performed in a workplace such as a field are selected in advance. Its functions and operations include, for example, being fixed to 4WD, automatically raising the work equipment 90 when switching to reverse or turning the steering wheel 12, and automatically to the inner rear wheel 4 when turning. It is a function or operation such as applying a brake to the wheel, and these are set to be executed.
In addition, the mode changeover switch 20 is also provided with "stickiness" as a customized setting mode. This customized setting mode, "Commitment", is a mode in which the operator can arbitrarily select and change the functions during work, and mainly adopts the functions and operations in "Tilling" as the work driving mode. Can be selected with or without.

操縦席１０の床面部１０ｂでハンドルポスト１１の下部の周辺部分には、図３等に示されるように、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、クラッチペダル１８、ＰＴＯ変速レバー１９等が設けられている。
アクセルペダル１６は、エンジン５の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の一例であり、ペダル式になっている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおける図示しないブレーキ装置を作動させるときに踏み込んで操作される。クラッチペダル１８は、エンジン５と主変速部６Ａの間に配置されてエンジン５の回転動力の伝達を接続又は切断するとともに回転動力を前進および後進用に切り替えて伝達させる前後進クラッチ５５を作動させるときに踏み込んで操作される。ＰＴＯ変速レバー１９は、ＰＴＯ軸９の回転の速度や方向の切り替えが行われるＰＴＯ変速部９６を作動させるときに操作される。 As shown in FIG. 3, the accelerator pedal 16, the left and right brake pedals 17L and 17R, the clutch pedal 18, the PTO shift lever 19, and the like are located on the floor surface portion 10b of the driver's seat 10 and in the peripheral portion of the lower portion of the steering wheel post 11. It is provided.
The accelerator pedal 16 is an example of an accelerator operating means for operating the engine 5 so as to arbitrarily change the rotation speed, and is a pedal type. The left and right brake pedals 17L and 17R are stepped on to operate the brake devices (not shown) on the left and right rear wheels 4L and 4R. The clutch pedal 18 is arranged between the engine 5 and the main transmission 6A to connect or disconnect the transmission of the rotational power of the engine 5 and operate the forward / backward clutch 55 that switches and transmits the rotational power for forward and reverse. Sometimes it is stepped on and operated. The PTO shift lever 19 is operated when operating the PTO shift unit 96 in which the speed and direction of rotation of the PTO shaft 9 are switched.

操縦席１０のシート部１０ａの左脇には、左側操作部が設けられている。この左側操作部には、図５（Ａ）に示されるように副変速部６Ｂの切り替えを行う副変速レバー２１が設けられている。
副変速レバー２１は、例えば、副変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして低速段、中速段および高速段の３種類の副変速段を選択して切り替えることができるよう構成されている。 A left operation unit is provided on the left side of the seat portion 10a of the driver's seat 10. The left operation unit is provided with an auxiliary transmission lever 21 for switching the auxiliary transmission unit 6B as shown in FIG. 5A.
The auxiliary transmission lever 21 is configured so that, for example, three types of auxiliary transmission stages, a low speed stage, a medium speed stage, and a high speed stage, can be selected and switched as a combination of gears in the auxiliary transmission gear mechanism.

操縦席１０のシート部１０ａの右脇には、右側操作部が設けられている。この右側操作部には、図５に示されるように主変速部６Ａの切り替えを行う主変速レバー２２や、ＰＴＯクラッチ９５における回転動力の伝達を接続又は切断する状態（入り状態又は切り状態）を切り替えるＰＴＯ入切スイッチ２３等が設けられている。
主変速レバー２２は、例えば、主変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして１段（低速側）から１５段（高速側）までの複数の主変速段のいずれかに自由に切り替えることができるよう構成されている。 A right operation unit is provided on the right side of the seat portion 10a of the driver's seat 10. As shown in FIG. 5, the right operation unit is connected to or disconnected from the main speed change lever 22 for switching the main speed change part 6A and the transmission of rotational power in the PTO clutch 95 (on or off state). A PTO on / off switch 23 or the like for switching is provided.
The main shift lever 22 is configured so as to be able to freely switch to any of a plurality of main shift stages from 1 step (low speed side) to 15 speeds (high speed side) as a combination of gears in the main shift gear mechanism, for example. ing.

そして、このトラクタ１は、図２や図６に示されるように、エンジン５の動作やトラクタ１の走行動作等の各種の動作について制御するための制御手段７０を備えている。
制御手段７０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されるものであり、メモリ部７０ｍに格納されている制御用のプログラムやデータに基づいて必要な制御を行うようになっている。 Then, as shown in FIGS. 2 and 6, the tractor 1 includes a control means 70 for controlling various operations such as an operation of the engine 5 and a traveling operation of the tractor 1.
The control means 70 is composed of, for example, a microcomputer or the like, and performs necessary control based on a control program or data stored in the memory unit 70 m.

この制御手段７０には、エンジン５の動作を制御する際に参考にする指示情報や制御情報を得るためにエンジン回転センサ７１、スロットルセンサ７２、アクセルセンサ７３等が接続されており、その各センサ７１，７２，７３等で検出される検出値（検出結果の情報）が入力される。
エンジン回転センサ７１は、エンジン５の回転数（例えばクランクの回転数）を検出する手段である。スロットルセンサ７２は、スロットルレバー１５の選択したときの回転数の移動位置を検出する手段である。アクセルセンサ７３は、アクセルペダル１６の操作量（ペダルの踏み込み量）を検出する手段である。 An engine rotation sensor 71, a throttle sensor 72, an accelerator sensor 73, and the like are connected to the control means 70 in order to obtain instruction information and control information to be referred to when controlling the operation of the engine 5. The detection value (information on the detection result) detected by 71, 72, 73, etc. is input.
The engine rotation sensor 71 is a means for detecting the rotation speed of the engine 5 (for example, the rotation speed of the crank). The throttle sensor 72 is a means for detecting the moving position of the rotation speed when the throttle lever 15 is selected. The accelerator sensor 73 is a means for detecting the operation amount (pedal depression amount) of the accelerator pedal 16.

また、制御手段７０は、エンジン５の回転数を実際に調節するときの制御対象になる回転数調節装置５１と接続されており、その回転数調節装置５１にエンジン５の回転数を制御するための制御信号を送信するようになっている。
回転数調節装置５１は、エンジン５がガソリンエンジンである場合には、そのエンジン５におけるスロットルの開度をスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようスロットルをワイヤーにより動かす装置として構成される。また、回転数調節装置５１は、エンジン５がディーゼルエンジンである場合には、そのエンジン５における燃焼噴射のタイミングをスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようセンサアームをリンクにより動かす装置として構成される。 Further, the control means 70 is connected to a rotation speed adjusting device 51 which is a control target when actually adjusting the rotation speed of the engine 5, and the rotation speed adjusting device 51 controls the rotation speed of the engine 5. It is designed to transmit the control signal of.
When the engine 5 is a gasoline engine, the rotation speed adjusting device 51 is a device for moving the throttle by a wire so as to adjust the opening degree of the throttle in the engine 5 according to the detected value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. It is composed. Further, when the engine 5 is a diesel engine, the rotation speed adjusting device 51 links a sensor arm so as to adjust the timing of combustion injection in the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. It is configured as a moving device.

一方、制御手段７０には、トラクタ１の走行動作を制御する際に参考にする制御情報を得るためにモード切替えセンサ７４、副変速操作センサ７５、主変速操作センサ７６、走行速度センサ７７等が接続されており、その各センサ７４，７５，７６，７７等で検出される検出値が入力される。
モード切替えセンサ７４は、モード切替えスイッチ２０の切り替えたときのモードの選択位置を検出する手段である。副変速操作センサ７５は、副変速レバー２１の選択したときの副変速段の移動位置を検出する手段である。主変速操作センサ７６は、主変速レバー２２の選択したときの主変速段の移動位置を検出する手段である。走行速度センサ７７は、トラクタ１の走行速度を検出する手段である。 On the other hand, the control means 70 includes a mode switching sensor 74, an auxiliary shift operation sensor 75, a main shift operation sensor 76, a travel speed sensor 77, and the like in order to obtain control information to be referred to when controlling the travel operation of the tractor 1. It is connected, and the detection value detected by each of the sensors 74, 75, 76, 77 and the like is input.
The mode switching sensor 74 is a means for detecting a mode selection position when the mode switching switch 20 is switched. The auxiliary transmission operation sensor 75 is a means for detecting the moving position of the auxiliary transmission stage when the auxiliary transmission lever 21 is selected. The main shift operation sensor 76 is a means for detecting the moving position of the main shift stage when the main shift lever 22 is selected. The traveling speed sensor 77 is a means for detecting the traveling speed of the tractor 1.

また、制御手段７０は、トラクタ１の走行条件を実際に変更するときの制御対象になる副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等と接続されており、その副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等に対して変速段の変更等の動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
副変速駆動装置６１は、副変速操作センサ７５の検出値に応じて副変速部６Ｂにおける副変速段等の変更を行うためのメカリンクや副変速の操作位置を検出する副変速操作センサ７５等で構成された装置である。主変速駆動装置６２は、主変速操作センサ７６の検出値に応じて主変速部６Ａにおける主変速段等の変更を行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。 Further, the control means 70 is connected to an auxiliary shift drive device 61, a main shift drive device 62, etc., which are controlled targets when the traveling conditions of the tractor 1 are actually changed, and the auxiliary shift drive device 61, the main shift. A control signal for controlling an operation such as a change of a speed change is transmitted to a drive device 62 or the like.
The auxiliary transmission drive device 61 includes a mechanical link for changing the auxiliary transmission stage in the auxiliary transmission unit 6B according to the detection value of the auxiliary transmission operation sensor 75, an auxiliary transmission operation sensor 75 for detecting the operation position of the auxiliary transmission, and the like. It is a device composed of. The main shift drive device 62 is a device composed of a solenoid, a hydraulic clutch, and the like for changing the main shift stage and the like in the main shift unit 6A according to the detection value of the main shift operation sensor 76.

さらに、制御手段７０には、トラクタ１のＰＴＯ軸９に関する動作を制御するときの動作処理の参考にする制御情報を得るためにＰＴＯ入切センサ７８、ＰＴＯ変速センサ７９等が接続されており、その各センサ７８，７９等で検出される検出値が入力される。
ＰＴＯ入切センサ７８は、ＰＴＯ入切スイッチ２３における入り状態および切り状態を検出する手段である。ＰＴＯ変速センサ７９は、ＰＴＯ変速レバー１９の選択したときの移動位置を検出する手段である。 Further, the control means 70 is connected to the PTO on / off sensor 78, the PTO speed change sensor 79, and the like in order to obtain control information to be used as a reference for the operation process when controlling the operation of the tractor 1 with respect to the PTO axis 9. The detected values detected by the sensors 78, 79 and the like are input.
The PTO on / off sensor 78 is a means for detecting the on / off state of the PTO on / off switch 23. The PTO shift sensor 79 is a means for detecting the moving position of the PTO shift lever 19 when selected.

また、制御手段７０は、ＰＴＯ軸９の動作を実際に変更するときの制御対象になるクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等と接続されており、そのクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等に対してその各動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
クラッチ駆動装置８５は、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値に応じてＰＴＯクラッチ９５における接続又は切断の状態の切り替えを行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。ＰＴＯ変速駆動装置８６は、ＰＴＯ変速センサ７９の検出値に応じてＰＴＯ変速部９６における変速段等の変更を行うためのメカリンクやＰＴＯ変速の操作位置を検出するＰＴＯ変速センサ７９等で構成された装置である。 Further, the control means 70 is connected to a clutch drive device 85, a PTO shift drive device 86, etc., which is a control target when the operation of the PTO shaft 9 is actually changed, and the clutch drive device 85, the PTO shift drive device, etc. A control signal for controlling each operation is transmitted to the 86 and the like.
The clutch drive device 85 is a device composed of a solenoid, a hydraulic clutch, and the like for switching the connection or disconnection state of the PTO clutch 95 according to the detection value of the PTO on / off sensor 78. The PTO shift drive device 86 includes a mechanical link for changing the shift stage and the like in the PTO shift unit 96 according to a detection value of the PTO shift sensor 79, a PTO shift sensor 79 for detecting the operation position of the PTO shift, and the like. It is a device.

ちなみに、このトラクタ１においては、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方になる部分にあるエンジン始動停止用のキースイッチ２９（図３参照）を操作することによりエンジン５の始動および停止が可能になっている。
特にこのトラクタ１では、エンジン５を始動させるためには、スロットルレバー１５が所定の低速回転数（アイドリング状態の回転数）を選択した位置にあることが前提条件にされている。このため、トラクタ１においてエンジン５を始動するときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にない場合は、エンジン５を始動させることができない。 By the way, in this tractor 1, the engine 5 can be started and stopped by operating the engine start / stop key switch 29 (see FIG. 3) located in the upper part of the steering wheel post 11 and below the steering wheel 12. It has become.
In particular, in this tractor 1, in order to start the engine 5, it is a prerequisite that the throttle lever 15 is in a position where a predetermined low speed rotation speed (rotation speed in the idling state) is selected. Therefore, if the throttle lever 15 is not in the position for selecting the low speed rotation speed when starting the engine 5 in the tractor 1, the engine 5 cannot be started.

そして、このトラクタ１は、エンジン５を始動して走行等の動作を行うにときには、制御手段７０により以下に説明する制御が行われるようになっている。 Then, when the tractor 1 starts the engine 5 and performs an operation such as traveling, the control means 70 performs the control described below.

はじめに、このトラクタ１では、路上走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 First, in this tractor 1, when it is selected to travel on the road, it is controlled by the control means 70 as follows.

すなわち、制御手段７０は、図７に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ１０）、その検出値が得られると、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ１１）。 That is, as shown in FIG. 7, the control means 70 determines whether or not a detection value that detects that the mode switching sensor 74 has switched to the road traveling mode can be obtained by operating the mode switching switch 20. The determination is made (step S10), and when the detected value is obtained, the rotation speed of the engine 5 is controlled according to the detected value of the accelerator sensor 73 in the road traveling (S11).

これにより、路上走行する際には、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。別の観点からすれば、路上走行する際には、エンジン５の回転数の制御にスロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数を変更することができない。このため、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらず、アクセルペダル１６の踏み込む操作のみでエンジン５の回転数を任意に変更することができる。
また、このときの制御手段７０による制御は、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ１２）、その検出値が無くなった段階で終了する。 As a result, when traveling on the road, the rotation speed adjusting device 51 operates so as to make adjustments according to the detection value of the accelerator sensor 73, and the rotation speed of the engine 5 is the operation amount of the accelerator pedal 16. It changes according to the amount. From another point of view, when traveling on the road, the detection value of the throttle sensor 72 is not used to control the rotation speed of the engine 5, and the rotation speed of the engine 5 is changed by operating the throttle lever 15. I can't. Therefore, when the mode is switched to the road traveling mode, the rotation speed of the engine 5 can be arbitrarily changed only by depressing the accelerator pedal 16 regardless of the selected position of the throttle lever 15.
Further, the control by the control means 70 at this time is continued until the detection value of switching to the road traveling mode from the mode switching sensor 74 disappears (S12), and ends when the detection value disappears.

したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、スロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。このときのスロットルレバー１５が選択されている位置とは、例えば、高速回転数の側の位置である。
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードを選択した際にエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 Therefore, in this tractor 1, when the road traveling mode is selected, even if the throttle lever 15 is still operated to the side of the high speed rotation speed, for example, the engine 5 rotates according to the selected position of the throttle lever 15. Since the number is not controlled, it is suppressed that the rotation speed of the engine 5 suddenly rises depending on the position where the throttle lever 15 is selected. The position where the throttle lever 15 is selected at this time is, for example, a position on the side of the high-speed rotation speed.
As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without discomfort because there is no possibility that the rotation speed of the engine 5 suddenly increases when the road traveling mode is selected.

続いて、このトラクタ１では、路上走行から作業走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 Subsequently, in the tractor 1, when the work traveling is selected from the road traveling, the control means 70 controls as follows.

すなわち、制御手段７０は、図８に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ２０）、その検出値が得られると、先ずはエンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ２１）。 That is, as shown in FIG. 8, the control means 70 determines whether or not a detection value obtained by detecting that the mode changeover sensor 74 has switched to the work running mode by operating the mode changeover switch 20 can be obtained. When the determination is made (step S20) and the detected value is obtained, the rotation speed of the engine 5 is first controlled to be a low speed rotation speed (S21).

これにより、路上走行から作業走行に切り替えられると、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードから作業走行モードを選択するように切り替えたときには、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が先ずは低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御される。つまり、このときもエンジン５の回転数がスロットルセンサ７２の検出値を用いて制御されることはない。 As a result, when the road running is switched to the working running, the rotation speed adjusting device 51 operates to adjust to a low speed rotation speed according to the detection value of the accelerator sensor 73. Therefore, when the mode changeover switch 20 is operated to select the work drive mode from the road drive mode, the throttle lever 15 of the throttle lever 15 is operated even if the throttle lever 15 is still operated, for example, to the high speed side. Regardless of the selected position, the rotation speed of the engine 5 is forcibly controlled to be the low speed rotation speed, in this example, the rotation speed in the idling state. That is, even at this time, the rotation speed of the engine 5 is not controlled by using the detection value of the throttle sensor 72.

したがって、このトラクタ１では、作業走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、このときもスロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
この結果、トラクタ１の操縦者は、作業走行モードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 Therefore, in this tractor 1, when the working drive mode is selected, even if the throttle lever 15 is still operated to the side of the high speed rotation speed, for example, the engine 5 rotates according to the selected position of the throttle lever 15. Since the number is not controlled, it is suppressed that the rotation speed of the engine 5 suddenly rises depending on the position where the throttle lever 15 is selected.
As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without discomfort because there is no possibility that the rotation speed of the engine 5 suddenly increases even when the work traveling mode is selected.

また、このトラクタ１では、作業走行することが選択されてエンジン５の回転数が低速回転数になるよう制御されると、制御手段７０により、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かが判断される（Ｓ２２）。 Further, in the tractor 1, when work running is selected and the rotation speed of the engine 5 is controlled to be a low speed rotation speed, the control means 70 rotates at a low speed from the throttle sensor 72 depending on the selected position of the throttle lever 15. It is determined whether or not a detection value that detects that a number is selected can be obtained (S22).

ステップＳ２２においてスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られると、制御手段７０は、作業走行においてはエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ２３）。 When the detection value obtained by detecting that the low-speed rotation speed is selected from the throttle sensor 72 in step S22, the control means 70 determines the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 in the work running. Process to control (S23).

これにより、作業走行する際には、回転数調整装置５１がスロットルセンサ７２の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数をスロットルレバー１５の選択した回転数に固定するよう制御される。このため、作業走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５を操作してエンジン５の回転数を予め定めた回転数に固定するよう制御することができる。これにより、作業走行するときであっても、スロットルレバー１５を高速回転数の側を選択するよう操作すれば高速で走行することが可能になる。
また、このときの制御手段７０による制御は、図８に示されるように、モード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ２４）、その検出値が無くなった段階で終了する。 As a result, the rotation speed adjusting device 51 operates so as to adjust according to the detection value of the throttle sensor 72 during the work running, and the rotation speed of the engine 5 is set to the rotation speed selected by the throttle lever 15. It is controlled to be fixed. Therefore, when the work traveling mode is switched, the throttle lever 15 can be operated to control the engine 5 to be fixed at a predetermined rotation speed. As a result, even during work travel, the throttle lever 15 can be operated at high speed by operating the throttle lever 15 to select the side of the high speed rotation speed.
Further, as shown in FIG. 8, the control by the control means 70 at this time is continued until the detected value of switching to the working running mode from the mode switching sensor 74 disappears (S24), and the detected value disappears. It ends at the stage.

なお、このときの制御手段７０による制御においては、スロットルセンサ７２が低速回転数を選択していることが検出されるまでの間は、スロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数が制御されることがない。これにより、この間は、スロットルレバー１５を例えば高速回転数の側を選択するように操作しても、そのスロットルレバー１５の操作によりエンジン５の回転数を変更することができない。 In the control by the control means 70 at this time, the detection value of the throttle sensor 72 is not used until it is detected that the throttle sensor 72 selects the low speed rotation speed, and the throttle lever The rotation speed of the engine 5 is not controlled by the operation of 15. As a result, during this period, even if the throttle lever 15 is operated to select, for example, the high-speed rotation speed side, the rotation speed of the engine 5 cannot be changed by operating the throttle lever 15.

したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときと作業走行モードが選択されたときのいずれの場合であっても、上記したようにエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードと作業走行モードのいずれのモードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 Therefore, in this tractor 1, the rotation speed of the engine 5 suddenly rises as described above regardless of whether the road driving mode is selected or the working driving mode is selected. Is suppressed.
As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without discomfort because there is no possibility that the rotation speed of the engine 5 suddenly increases when either the road traveling mode or the working traveling mode is selected. ..

さらに、このトラクタ１における制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、メータパネル１３における表示部１３ａ（図６参照）に警告の表示をすることと、メータパネル１３に付設する音発生部１３ｂ（図６参照）で警告の音を発することの一方又はその双方を行うように構成されている。 Further, the control means 70 in the tractor 1 displays a warning on the display unit 13a (see FIG. 6) on the meter panel 13 when the throttle lever 15 is intentionally operated while traveling on the road, and the meter. The sound generating unit 13b (see FIG. 6) attached to the panel 13 is configured to emit one or both of the warning sounds.

この場合、警告の表示は、例えば、メータパネル１３において表示されるアイコン等の点灯対象を点灯又は点滅させることで行われる。
これにより、トラクタ１の操縦者は、路上走行をするときにスロットルレバー１５の操作が禁止されていることを知ることができ、無駄な操作を行うことを回避することができる。
なお、制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、警告の表示と警告音の発生の少なくとも一方をした後か又はそれらをせずに、エンジン５を停止させる制御を行うように構成してもよい。 In this case, the warning is displayed, for example, by lighting or blinking a lighting target such as an icon displayed on the meter panel 13.
As a result, the operator of the tractor 1 can know that the operation of the throttle lever 15 is prohibited when traveling on the road, and can avoid performing unnecessary operations.
When the throttle lever 15 is intentionally operated while traveling on the road, the control means 70 stops the engine 5 after at least one of displaying a warning and generating a warning sound, or without doing so. It may be configured to control the operation.

［第２の実施形態］
図９には、この発明の第２の実施形態に係るトラクタの一部（制御の構成例）が示されている。
第２の実施形態に係るトラクタは、路上走行することを選択した場合における制御手段７０が以下に説明するように一部異なる制御を行うよう変更された以外は第１の実施形態に係るトラクタ１と同じ構成のものである。 [Second Embodiment]
FIG. 9 shows a part of the tractor (control configuration example) according to the second embodiment of the present invention.
The tractor according to the first embodiment is the tractor according to the first embodiment, except that the control means 70 when the vehicle chooses to travel on the road is changed to perform a partially different control as described below. It has the same configuration as.

すなわち、第２の実施形態に係るトラクタにおける制御手段７０（図６参照）は、図９に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断する（ステップＳ３０）。
また制御手段７０は、ステップＳ３０において路上走行モードに切り替えられたことの検出値が得られた場合、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かを判断する（Ｓ３１）。
このステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られると、
制御手段７０は、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ３２）。 That is, as shown in FIG. 9, the control means 70 (see FIG. 6) in the tractor according to the second embodiment is switched from the mode switching sensor 74 to the road traveling mode by operating the mode switching switch 20. It is determined whether or not the detected value that detects the fact can be obtained (step S30).
Further, when the detection value of switching to the road traveling mode is obtained in step S30, the control means 70 detects that the low speed rotation speed is selected from the throttle sensor 72 by the selection position of the throttle lever 15. It is determined whether or not a value can be obtained (S31).
When the detection value that the low speed rotation speed is selected is obtained in this step S31,
The control means 70 processes to control the rotation speed of the engine 5 according to the detected value of the accelerator sensor 73 when traveling on the road (S32).

これにより、路上走行する際には、第１の実施形態に係るトラクタ１が路上走行するときの場合と同様に、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。 As a result, when traveling on the road, the rotation speed adjusting device 51 operates so as to adjust according to the detected value of the accelerator sensor 73, as in the case where the tractor 1 according to the first embodiment travels on the road. The number of revolutions of the engine 5 is changed according to the amount of depression, which is the amount of operation of the accelerator pedal 16.

また、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数の側に操作されていることが前提条件として求められたうえで、アクセルペダル１６を操作してエンジン５の回転数を制御することが可能になるので、アクセルペダル１６を高速の側に踏み込んで操作していない限りは、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。
しかも、このトラクタでは、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数を選択することが前提条件として求められることになるので、その後において路上走行から作業走行に切り替えられたときでも、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。 Further, when the mode is switched to the road driving mode, it is required that the throttle lever 15 is operated to the low speed side, and then the accelerator pedal 16 is operated to control the rotation speed of the engine 5. As long as the accelerator pedal 16 is not depressed to the high speed side for operation, the sudden sudden increase in the engine speed is suppressed.
Moreover, in this tractor, when the road driving mode is switched, the throttle lever 15 is required to select a low speed rotation speed as a precondition, so that even when the road driving is subsequently switched to the working driving. , It is suppressed that the rotation speed of the engine 5 suddenly rises.

一方、制御手段７０は、ステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られないときには、図９に示されるように、エンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ３３）。 On the other hand, when the detection value that the low speed rotation speed is selected cannot be obtained in step S31, the control means 70 controls the rotation speed of the engine 5 to be the low speed rotation speed as shown in FIG. (S33).

これにより、路上走行に切り替えられたときであっても、スロットルレバー１５が低速回転数を選択するように操作されていない場合であれば、回転数調整装置５１が低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードが選択されるように切り替えられたときには、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が一時的に低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御されるので、このことによってもエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。
ちなみに、このトラクタにおいては、路上走行に切り替えられたときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置に変更されるように操作されない間は、アクセルペダル１６を操作してもエンジン５の回転数を制御することができないよう構成されている。 As a result, even when the vehicle is switched to running on the road, if the throttle lever 15 is not operated to select the low speed rotation speed, the rotation speed adjustment device 51 operates to adjust to the low speed rotation speed. To do. Therefore, when the road driving mode is selected by operating the mode changeover switch 20, the engine speed is temporarily reduced to a low speed regardless of the selected position of the throttle lever 15, idling in this example. Since the engine speed is forcibly controlled to reach the state speed, this also suppresses the sudden sudden increase in the engine speed.
By the way, in this tractor, while the throttle lever 15 is not operated so as to be changed to the position for selecting the low speed rotation speed when the tractor is switched to the road running, the rotation speed of the engine 5 is operated even if the accelerator pedal 16 is operated. Is configured so that it cannot be controlled.

以上説明したように、制御手段７０による一連の制御は、図９に示されるように、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことが検出された検出値が無くなるまで継続され（Ｓ３４）、その検出値が無くなると終了する。 As described above, as shown in FIG. 9, the series of control by the control means 70 is continued until there is no detection value detected that the mode switching sensor 74 has switched to the road traveling mode (S34). , It ends when the detected value disappears.

したがって、第２の実施形態に係るトラクタにおいても、路上走行モードが選択されたときには、エンジン５の回転数が低速回転数に制御されることになるので、エンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
この結果、トラクタの操縦者は、路上走行モードを選択したときにエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、そのトラクタを違和感なく使用することができる。 Therefore, even in the tractor according to the second embodiment, when the road traveling mode is selected, the rotation speed of the engine 5 is controlled to the low speed rotation speed, so that the rotation speed of the engine 5 suddenly rises. It is suppressed.
As a result, the operator of the tractor can use the tractor without discomfort because there is no possibility that the rotation speed of the engine 5 suddenly increases when the road traveling mode is selected.

［変形例等の他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、スロットル操作手段として、その一例であるスロットルレバー１５に代えて、例えば段階式又は無段階式のダイヤル形態からなるスロットルダイヤルや、押下方式や接触（タッチ）方式のスロットルボタン等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。スロットルダイヤルにした場合は、例えば、そのスロットルダイヤルの回転操作に追従して動くアクチュエータを設けるとともに、スロットルセンサ７２をそのアクチュエータの動きを検出するセンサとして構成するようしても構わない。
また、第１及び第２の実施形態では、アクセル操作手段として、その一例であるアクセルペダル１６に代えて、例えばレバー式のアクセルレバー等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。 [Other embodiments such as modified examples]
In the first and second embodiments, as the throttle operating means, instead of the throttle lever 15 which is an example thereof, for example, a throttle dial having a stepwise or stepless dial form, a pressing method or a contact (touch) method. Other forms such as the throttle button of the above may be applied. When the throttle dial is used, for example, an actuator that moves according to the rotation operation of the throttle dial may be provided, and the throttle sensor 72 may be configured as a sensor that detects the movement of the actuator.
Further, in the first and second embodiments, as the accelerator operating means, instead of the accelerator pedal 16 as an example thereof, for example, a lever-type accelerator lever or the like having another form may be applied. Good.

また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したときだけ、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値（信号）を制御手段７０に送信するように構成してもよい。
また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作したときに、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信することを遮断し、制御手段７０ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値のみに応じて制御するよう構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, when the throttle dial is applied as the throttle operating means, the rotation of the throttle dial is rotated only when the mode changeover switch 20 is operated to select the working driving mode (plow). The detection value (signal) of the throttle sensor 72 that has detected the angle may be transmitted to the control means 70.
Further, when this throttle dial is applied, when the mode changeover switch 20 is operated to select the road driving mode, the detection value of the throttle sensor 72 that detects the rotation angle of the throttle dial is transmitted to the control means 70. The control means 70 may be configured to control the rotation speed of the engine 5 only according to the detection value of the accelerator sensor 73.

また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成してもよい。
また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作した際に、副変速操作センサ７５の検出値が高速以外の変速段を選択したことを検出したときに限り、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成しても構わない。 Further, in the first and second embodiments, when the throttle dial is applied as the throttle operating means, the rotation angle of the throttle dial when the mode changeover switch 20 is operated to select the working running mode (plow). The detection value of the throttle sensor 72 may be transmitted to the control means 70, and the control means 70 may be configured so that the rotation speed of the engine 5 can be controlled according to the detection value of the throttle sensor 72.
Further, when this throttle dial is applied, it is detected that the detection value of the auxiliary shift operation sensor 75 selects a shift stage other than high speed when the mode changeover switch 20 is operated to select the road travel mode. Only occasionally, the detection value of the throttle sensor 72 that detects the rotation angle of the throttle dial is transmitted to the control means 70, and the control means 70 can also control the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72. It may be configured as follows.

さらに、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、スロットルレバー１５、スロットルダイヤル等のスロットル操作手段が低速回転数（アイドリング状態にする初期位置）を選択する位置に一度戻されたことをスロットルセンサ７２が検知した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてスロットル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御を許可しないように構成してもよい。
この構成においては、スロットル操作手段として増加（上）ボタン又は減少（下）ボタンを有して構成されるスロットルボタンを適用した場合、例えばそのスロットルボタンにおける増加ボタン又は減少ボタンの一方を長押しするように操作するか又はその増加ボタンおよび減少ボタンの双方を同時に押すように操作することにより、そのスロットルボタンが低速回転数を選択する位置に一度戻されたことになるよう構成することもできる。
また、上記２つの構成においては、その低速回転数を選択する位置に一度戻したことを検出した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてアクセル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御も許可しないように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, when the mode changeover switch 20 is operated to select the working driving mode (plow), the throttle operating means such as the throttle lever 15 and the throttle dial is operated at a low speed (idling). Control to increase or decrease the rotation speed of the engine 5 by operating the throttle operating means in the control means 70 unless the throttle sensor 72 acquires a detection value that the throttle sensor 72 has once returned to the position where the initial position to be in the state) is selected. May be configured not to allow.
In this configuration, when a throttle button having an increase (up) button or a decrease (down) button is applied as a throttle operation means, for example, one of the increase button and the decrease button on the throttle button is pressed and held. It can also be configured such that the throttle button is once returned to the position where the low speed rotation speed is selected by operating in such a manner or by pressing both the increase button and the decrease button at the same time.
Further, in the above two configurations, the rotation speed of the engine 5 is increased or decreased by operating the accelerator operating means in the control means 70 unless the detection value that detects that the low speed rotation speed is once returned to the selected position is acquired. It may be configured not to allow the control to cause it.

また、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）が選択されているときであって、かつ副変速レバー２１の操作により副変速操作センサ７５が高速の変速段を選択する位置にあると検出した検出値を得ているときには、制御手段７０として、例えば次の処理を行う構成を採用してもよい。すなわち、このときの制御手段７０は、ＰＴＯ入切スイッチ２３の操作によりＰＴＯ入切センサ７８が接続の状態（入り状態）を選択した検出値を取得したときでも、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値について常に切断の状態（切り状態）を検出した検出値として取り扱うよう処理する構成を採用したものである。
この構成を採用した場合には、例えば、路上を高速で走行しながらＰＴＯ軸９が回転するという不適切な状態になることを防止できるという効果がある。 Further, in the first and second embodiments, when the work running mode (plow) is selected by the mode changeover switch 20, the auxiliary transmission operation sensor 75 is operated at high speed by operating the auxiliary transmission lever 21. When the detection value detected that the gear is in the position to select the shift stage is obtained, the control means 70 may adopt, for example, a configuration in which the following processing is performed. That is, the control means 70 at this time is the detection value of the PTO on / off sensor 78 even when the PTO on / off sensor 78 acquires the detection value of selecting the connection state (on state) by operating the PTO on / off switch 23. This is a configuration in which the cutting state (cutting state) is always treated as a detected detection value.
When this configuration is adopted, for example, it is possible to prevent an inappropriate state in which the PTO shaft 9 rotates while traveling on the road at high speed.

この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。 The present invention is not limited to vehicles for agricultural work such as tractors, but can also be applied to vehicles for various other work.

１トラクタ
５エンジン
１５スロットルレバー
１６アクセルペダル
２０モード切替えスイッチ
７０制御手段
７２スロットルセンサ
７３アクセルセンサ
７４モード切替えセンサ 1 Tractor 5 Engine 15 Throttle lever 16 Accelerator pedal 20 Mode changeover switch 70 Control means 72 Throttle sensor 73 Accelerator sensor 74 Mode changeover sensor

Claims

回転動力を発生するエンジン（５）と、
前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、
前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、
路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、
前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、
前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、
前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、
少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、
を備え、
前記制御手段（７０）は、
前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御し、
前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードから作業走行モードへの切り替えを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両。 The engine (5) that generates rotational power and
A throttle operating means (15) for operating the engine (5) so as to fix the engine (5) within a range from a predetermined low speed to a high speed.
Accelerator operating means (16) that operates to arbitrarily change the rotation speed of the engine (5), and
Mode switching means (20) for switching between road driving mode and working driving mode,
A throttle sensor (72) that detects the selected rotation speed of the throttle operating means (15), and
An accelerator sensor (73) that detects the amount of operation of the accelerator operating means (16), and
A mode switching sensor (74) that detects switching of the mode switching means (20), and
At least the control means (70) that controls the operation of the engine (5),
With
The control means (70)
When the mode switching sensor (74) detects switching to the road driving mode, the rotation speed of the engine (5) is controlled according to the detected value of the accelerator sensor (73).
When the mode switching sensor (74) detects switching from the road traveling mode to the working traveling mode, the working vehicle is characterized in that the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low speed rotation speed. ..

前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードから作業走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されたことを検出したときに、前記エンジン（５）の回転数を前記スロットルセンサ（７２）の検出値に応じて制御することを有効にすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 When the mode switching sensor (74) detects the switching from the road traveling mode to the working traveling mode, the control means (70) indicates that the throttle sensor (72) is selected to the predetermined low speed rotation speed. The work vehicle according to claim 1, wherein when it is detected, it is enabled to control the rotation speed of the engine (5) according to the detection value of the throttle sensor (72).

回転動力を発生するエンジン（５）と、
前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、
前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、
路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、
前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、
前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、
前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、
少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、
を備え、
前記制御手段（７０）は、
前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御することを特徴とする作業車両。 The engine (5) that generates rotational power and
A throttle operating means (15) for operating the engine (5) so as to fix the engine (5) within a range from a predetermined low speed to a high speed.
Accelerator operating means (16) that operates to arbitrarily change the rotation speed of the engine (5), and
Mode switching means (20) for switching between road driving mode and working driving mode,
A throttle sensor (72) that detects the selected rotation speed of the throttle operating means (15), and
An accelerator sensor (73) that detects the amount of operation of the accelerator operating means (16), and
A mode switching sensor (74) that detects switching of the mode switching means (20), and
At least the control means (70) that controls the operation of the engine (5),
With
The control means (70)
When the mode switching sensor (74) detects switching to the road driving mode, and when the throttle sensor (72) detects that the predetermined low speed rotation speed is selected, the rotation of the engine (5) A work vehicle characterized in that the number is controlled according to the detected value of the accelerator sensor (73).

前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出しないとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする請求項３に記載の作業車両。 When the control means (70) does not detect that the throttle sensor (72) is selected to the predetermined low speed rotation speed when the mode switching sensor (74) detects switching to the road traveling mode. The work vehicle according to claim 3, wherein the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low speed rotation speed.