JP7387959B2 - タンポンアプリケータを搬送する搬送装置および方法 - Google Patents

タンポンアプリケータを搬送する搬送装置および方法 Download PDF

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Description

本発明は、タンポンアプリケータのための搬送装置、および特にアプリケータを備えたタンポンの生産ラインにおいてタンポンアプリケータを搬送する方法に関する。これらはすべて、独立請求項の前文に係る。
タンポンアプリケータは一般的に、タンポン用の、プラスチック製管状挿入補助具である。タンポンアプリケータは、最も単純な構造として、遠位開口部を備えたスリーブ体を有する。タンポンアプリケータが身体開口部に配置された後に、同開口部を通じてタンポンが排出される。タンポンの排出は、近位側に設けられたプランジャにより実行される。プランジャをスリーブ体に押し込むと、スリーブ体内にタンポンが、上述の遠位開口部から押し出される。より発展した形態は、タンポンが押し出されたときに花のように開く、切り込みを有する丸い遠位ヘッド端を有する。現在、実用性を高めるための標準構成として凹型グリップやリブ部分も設けられる。プランジャは、多くの場合、タンポンの回収用ヒモが通される、小さな管である。プランジャは、安全に配置できるように、使用中は保持される。
本発明は、例えば、欧州特許第3,016,623号または欧州特許2,389,437号に開示の、アプリケータ付きタンポンに適している。
アプリケータタンポン、すなわちアプリケータとして組み立てられた状態で販売されるタンポンの製造において、従来より射出成形によって製造されているタンポンアプリケータは、最初はばら荷で製造工程に供給される。
生産ラインでタンポンアプリケータを搬送するためのシステムは、先行技術により公知である。現行の手法として、最初の仕分けステップの後に、コンベヤトラックを通じた搬送が行われる。各タンポンアプリケータがベルトコンベヤから落ちないように、このような手法では、横方向のガイドが用意される。ベルトコンベヤは、生産ラインにおける占有スペースも大きい。仕分けされていない状態で投入されるタンポンアプリケータを仕分けするための中間ステーションも、設ける必要がある。タンポンアプリケータは、基本的にタンポンとの組み付け用に、特定の向きで供給される必要がある。ほとんどの場合、タンポンアプリケータは射出成形からばら荷として組立て工程に持ち込まれる。したがって最初のベルトコンベヤ上でばらばらに配向されているタンポンアプリケータを、均一に配向する必要がある。素材が高品質である場合、側壁により、タンポンアプリケータが損傷するリスクもある。個々のタンポンアプリケータが他のものに引っ掛かる場合もあり得る。このような場合に、ベルトコンベヤで行われる分離は、複雑でミスが発生しやすいことが確認されている。アプリケータの誤配向は、アセンブリユニット全体の停止にすらつながり得る。
したがって、効率的に操作でき、アプリケータを丁寧に取り扱うことを可能にする、アプリケータタンポン生産ラインにおいてタンポンアプリケータを搬送および供給するための装置および方法が求められている。
したがって、本発明の目的は、先行技術の少なくとも1つの欠点を克服することである。特に意図されるのは、タンポンアプリケータの連続的な組立ての厳しい要件に準拠し、その過程でタンポンアプリケータの丁寧な取り扱いを可能にする、タンポンアプリケータ用の搬送装置、およびタンポンアプリケータを搬送するための方法を提供することである。
この目的は、独立クレームの特徴的な部分に従う、タンポンアプリケータ用の搬送装置およびタンポンアプリケータを搬送するための方法によって達成された。
本発明の一態様は、タンポンアプリケータ用の搬送装置に関する。本発明に係る搬送装置は、第1のコンベヤトラックを有する。前記コンベヤトラックはさらに、互いに離間して配置され、それぞれが支承軸線、特に共通の支承軸線を有する2つの搬送ベルトを備える。
搬送装置はさらに、2つの離間した搬送ベルトのうちの少なくとも1つを駆動するための第1のコンベヤ駆動部を備える。ここでは、搬送されるタンポンアプリケータが搬送ベルト間の中間スペースにある2つの搬送ベルト上に載置されるように、搬送ベルトは互いに間隔を置いて配置されている。さらに、本発明に係る搬送装置は、コンベヤトラックの搬送ベルトの支承軸線が平行に配置されるように構成されている。特に、コンベヤトラックの搬送ベルトのすべての支承軸線、および/または同じ搬送方向に搬送するすべてのコンベヤトラックの支承軸線は、平行に配置されている。特に、同じ搬送方向に搬送するコンベヤトラックの支承軸線はすべて平行に配置される。特に好ましくは、平行に配置されたすべての支承軸線は、共通のコンベヤ駆動部を介して駆動される。
本発明に係る搬送装置は、タンポンアプリケータの搬送を可能にし、搬送は、搬送されるアプリケータに対して特に丁寧である。したがって、それらが2つのベルトと接触する場合、搬送手段との滑り摩擦は実質的に生じないため、特に高品質の材料の場合に製品が保護される。さらに、本発明に係る搬送装置は、個々のコンベヤトラックが搬送されるタンポンアプリケータよりも単に非現実的に幅広であるので、特に省スペースに設置することができる。さらにシステム全体が特に簡単に保守可能である。個々の搬送ベルト間で摩耗が生じ、汚れが落ちる可能性があるため、搬送されるタンポンアプリケータはほこりや摩耗の影響を受けない。また、ベルトコンベヤを設置するよりも搬送ベルトを支持するのが簡単であるため、搬送ベルトを使用すれば、設置および保守時にシステムをより簡単に動作可能となる。さらに、本発明に係る搬送装置は、下流の組立てステーションの特定の供給要件に対し、平行に配置されたコンベヤトラックにより、モジュール式に適合させることができる。コンベヤトラックは、水平方向に互いに平行に配置できるだけでなく、垂直方向および斜め方向に積み重ねることも可能である。
本発明の態様において、搬送ベルトは、好ましくは、循環式で配置された無端丸ベルトである。しかし、特定の実施形態では、円形の断面を有するのではなく、略径方向に対称な断面を有する搬送ベルトを提供することも可能である。
搬送ベルトは、好ましくはプラスチック材料製、特に好ましくはポリウレタンプラスチック製であり得る。搬送ベルトは、特に好ましくは、可撓性プラスチック製である。弾性搬送ベルト、特に丸ベルトが使用される場合、例えばベルトコンベヤで必要とされるような複雑な支持動作は不要である。丸ベルトは、例えばテンションローラを使用して支持可能である。
本発明の態様において、互いに離間して配置された2つの搬送ベルトは、該当する2つの搬送ベルトが長手方向軸線全体に亘って、その間に物理的接触が生じない、任意の該当する搬送ベルトの配置を意味することが理解されよう。これは、最小の中間スペース、例えば1mmから、タンポンアプリケータが落下することなく載置される中間スペースまでの間で実現され得る。中間スペースは、好ましくは1mmから15mmの間、特に好ましくは2mmから13mmの間、さらに好ましくは4mmから8mmの間、特に7.5mmである。さらに特定の実施形態では、第1の搬送ベルトの長手方向軸線に垂直な断面の中心点と、平行に配置された搬送ベルトの対応する中心点との間の中心点距離は、基本的に13mmとなる。
本発明の態様において、2つの搬送ベルト上で搬送されるタンポンアプリケータの載置は、前記タンポンアプリケータが2つの搬送ベルトのそれぞれと少なくとも1つの物理的接触点を有することを意味すると理解されたい。ただし、搬送されるタンポンアプリケータの形状によっては、これは、2つの搬送ベルトのそれぞれがタンポンアプリケータと複数の物理的接触点を持つ可能性があることを意味し得る。凹型グリップを有するタンポンアプリケータの場合、搬送ベルトとの複数の物理的接触があり得る。本発明の態様において、コンベヤ駆動部は、搬送方向に沿ってそれらの支承軸線上で搬送ベルトを駆動するのに適した駆動部を意味すると理解され得る。
特定の実施形態では、コンベヤ駆動部は、駆動部、少なくとも1つの駆動シャフト、および少なくとも1つのコンベヤローラを含む。特定の実施形態では、支承軸線は、コンベヤローラを駆動する駆動シャフトとして構成することができる。駆動は、例えば、サーボモータを介して行うことができる。
特定の実施形態では、コンベヤ駆動部は、同じ搬送方向に搬送するすべてのコンベヤトラックに対して厳密に1つの駆動部、およびコンベヤトラックごとに1つの駆動シャフトおよび1つのコンベヤローラを含む。したがって、個々の駆動部は、支承軸線が平行に延在するように配置されたすべてのコンベヤトラックを駆動できる。
本発明に係る搬送装置によると、特に、タンポンアプリケータの製造プロセスにおいて、より高度な衛生仕様を考慮することが可能となる。搬送ベルトを使用することによる全体的な結果として生じる摩耗は極わずかである。
本発明の態様において、支承軸線は、搬送ベルトの長手延在方向に対して略垂直に提供される支承軸線を意味すると理解されたい。支承軸線はさらに、前記搬送ベルトがその上でガイドされる、循環ローラの回転軸線であることが好ましい。
特に好ましい実施形態では、搬送ベルトの支承軸線の1つはさらに、コンベヤ駆動部が搬送ベルトを駆動するための駆動シャフトである。
本発明に係る装置は、特定の実施形態では、ベルトコンベヤの張力を維持するために、さらなる循環ローラを備えて構成することができる。コンベヤトラックの2つの搬送ベルト用の追加の循環ローラは、特に好ましくは平行に構成されている。
特定の実施形態では、搬送ベルトは、それぞれの場合に搬送ベルトが案内される循環ローラの回転軸線である複数の支承軸線を有する。第1の搬送ベルトのすべての支承軸線は、特に好ましくは、第2の搬送ベルトの支承軸線に平行である。
特に好ましい実施形態では、第1の搬送ベルトの支承軸線は、第2の搬送ベルトの支承軸線と同心条に設けられる。
さらに特に好ましい実施形態では、搬送ベルトは、それぞれの循環ローラを共有する。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送装置は、搬送されるタンポンアプリケータの寸法に中間スペースを適合させることを可能にする。中間スペースは、タンポンアプリケータが2つの搬送ベルト上に載置され、その過程で横方向にガイドされるように選択されるのが最適である。
タンポンアプリケータは、特に好ましくは、3時から6時の間の領域の第1の搬送ベルト上に載置される。それに対応して、タンポンアプリケータは、6時から9時の間の領域で第2の搬送ベルト上に載置される。この向きは、タンポンアプリケータの回転軸線に対してのものとして理解される。
タンポンアプリケータは、特に好ましくは、第1の搬送ベルト上で4から5時の間の領域、および第2の搬送ベルト上で7から8時の間の領域にある。
特定の実施形態では、コンベヤトラックは、搬送ベルト間の中間スペースを調整できるように構成される。この目的のために、例えば、搬送ベルトは、それらの長手方向軸線に沿って互いに向かってまたは互いから離れるように配置することができ、ロック手段によって固定することができる。これは、上述したように、例えば接触領域を使用して、さまざまなアプリケータの寸法に最適に対応する場合に特に有用であり得る。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送装置は、供給されたタンポンアプリケータを第1の配向から第2の配向に回転させるために、第1のコンベヤトラックの下流に取り付けられる配向ユニットを含む。
特定の実施形態では、第1のコンベヤトラックの下流に取り付けられた配向ユニットは、供給されたタンポンアプリケータの搬送方向を第1の搬送方向から第2の搬送方向に、特に供給されたタンポンアプリケータが第1の配向から第2の配向に回転されると同時に、変更するように構成される。
前述のタンポンアプリケータの配向ユニットでは、常に、ベルトコンベヤ上のアプリケータの配向のみが変更され、回転後のベルトコンベヤは同じ搬送方向に移動し続ける。本発明に係る配向ユニットにより同時に行われる回転および搬送方向の変更により、搬送装置全体をより省スペースに設置することができる。互いに隣接して平行に延在する、および/または垂直方向にずれた複数のコンベヤトラックは、比較的小さなスペースに、適合した搬送速度で配置することができる。搬送速度は、内側で回転している短いコンベヤトラックの形状を考慮に入れるために、ここではコンベヤトラックの長さに適合させ得る。
本発明の態様において、コンベヤトラック上のタンポンアプリケータは、コンベヤトラックの搬送方向に対して配向される。タンポンアプリケータには、遠位ヘッド端と近位端を有する。近位端は、プランジャがスリーブ形状の空洞に押し込まれることによって、タンポンアプリケータから遠位ヘッド端を通ってタンポンを排出するような操作を担う、プランジャの固定に供される。遠位ヘッド端または近位端は、搬送方向の前方にあるが、これは、本発明の概念において重要ではない。一方で、タンポンアプリケータのさらなる処理において重要なことは、遅くとも、組立てステーションで均一な配向が実現されることである。多くの場合、タンポンアプリケータは最初は搬送装置内でばら荷として仕分けされるため、それぞれ異なる向きでコンベヤトラックを通過する。下流に取り付けられた配向ユニットを含む本発明に係る搬送装置を用いて、すべてのタンポンアプリケータを、下流に取り付けられたさらなるコンベヤトラックまたは後続のプロセスステップにおいて、確実に特定の配向とすることができる。
好ましい実施形態では、下流に取り付けられる配向ユニットはハウジングチャンバーを備える。第1のコンベヤトラックが、ハウジングチャンバーに開口する。これにより、その上で搬送されるタンポンアプリケータが搬送ベルトの動きによって前記ハウジングチャンバー内に運ばれる。
特定の実施形態では、配向ユニットは、供給されたタンポンアプリケータの第1の配向および/または第2の配向を識別するための検出器を含む。本発明の態様において、検出器は、特にタンポンアプリケータの遠位ヘッド端または近位端を識別するように構成され得る。これは、導入されたタンポンアプリケータを検出するカメラによる視覚的検出、および前記タンポンアプリケータの向きを識別するコンピュータ支援画像評価が行われることによって、特定の実施形態で実現できる。識別された向きに応じて、例えば、配向ユニットが一方向または他の回転方向に回転を実行するように指示されることが可能である。
別の実施形態では、配向ユニットは、配向ユニットが常に回転を実行するように搬送装置内に構成および配置されるが、回転方向は、後続の搬送動作が常に特定の向きですべての供給されたタンポンアプリケータについて継続するように選択される。この目的のために、配向ユニットは、供給されたタンポンアプリケータがどのように配向されるかに応じて、特定の角度の周りの回転を実行するように構成することができる。
光学検出器を使用すると、供給されるタンポンアプリケータの向きを安全かつ確実に省スペースで識別可能となる。あるいは、この特定の実施形態を実施するために、タンポンアプリケータの配向を触覚的に、または圧電的に、または電磁的に検出する検出器も考えられる。
特定の実施形態では、検出器は、個々のコンベヤトラックを監視し、前記コンベヤトラック上に供給されたタンポンアプリケータの向きを識別するように設計されている。さらに/あるいは、互いに平行にまたは上下に配置された一連のコンベヤトラックを監視し、コンピュータ支援により個々の画像セクションを分析し、および/または画像全体を分析する検出器であって、それに対応して前記検出器で制御されるすべての配向ユニットについて、制御コンピュータを介して後続の回転運動をトリガする検出器を提供することが可能である。
特定の実施形態では、検出器は、配向ユニットのハウジングチャンバー内に収容される。
特定の実施形態では、検出器は、光ビーム、特にレーザーによってコンベヤトラックを監視し、したがって、供給されたタンポンアプリケータの向きを識別する光学検出器である。
特定の実施形態では、配向ユニットは、搬送方向に連続して配置された2つのコンベヤトラックの間に配置される。これにより、配向ユニットは、第1のコンベヤトラックによって第1の配向で搬送されるタンポンアプリケータを第2の配向に回転させて、第2のコンベヤトラック上でさらに搬送することができる。
この概念のさらに特定の実施形態では、第1のコンベヤトラックおよび第2のコンベヤトラックは、それらが異なる搬送方向を有するように互いに対して配置される。したがって、配向ユニットは、タンポンアプリケータを正しく配向するためのステップを実行するだけではなく、タンポンアプリケータをある搬送方向から別の搬送方向に移動させることも可能である。この配置は、アプリケータを供給するための空間形状を最適に使用できる場合に特に有効であり得る。
特定の実施形態では、第1のコンベヤトラックは、第1の搬送面上に配置され、少なくとも1つのさらなるコンベヤトラックは、少なくとも1つの第2の搬送面上に配置される。本発明の特別な利点は、省スペースのコンベヤトラックにより、タンポンアプリケータを供給するためのスペースを最適に使用できることである。これは、例えば、互いに平行に走る複数のコンベヤトラックが、互いに対して垂直および/または斜めに配置することができることによって実現可能である。したがって、下流のアセンブリ装置に対して、より多くのアプリケータを供給可能なように、数段階重ねられるように、タンポンアプリケータの搬送を実施可能である。
特定の実施形態では、配向ユニットは、タンポンアプリケータを受け入れるための回転要素を含む。その最も単純な実施形態では、当該回転要素は、回転ディスクとして構成することができる。しかし、回転要素は、好ましくはターンスタイルとして構成され、少なくとも2つの向きの間で回転できるように配向ユニットに取り付けられる。ターンスタイルは、好ましくは、ターンスタイルの開口部がコンベヤトラックの長手方向に対して常に開口し、その上でガイドされるタンポンアプリケータをターンスタイルに導入できるように、常に2つのコンベヤトラック間で配向される。動作時、検出器に対応するターンスタイルは、供給されたタンポンアプリケータの向きを識別し、それに応じて、特定の方向および特定の回転角で回転運動を行う。配向ユニットのターンスタイルの構成により、配向ユニットは最適に配置でき、必要があるのは比較的小さな角度のみになり得る。
特定の実施形態では、配向ユニットはベースプレートを含む。ベースプレートは、特定の第2の配向のタンポンアプリケータがその長手延在方向に沿って移動可能な凹部を有する。例えば、回転したタンポンアプリケータは、対応する配向となると即、凹部を通って落下し、第2のコンベヤトラックに直接落下し、そこで第2の搬送方向に沿ってさらに移動することができる。
ベースプレートは、回転要素がその上に回転可能に配置できるように、配向ユニット内の固定位置に配置することができる。したがって、タンポンアプリケータは、それが凹部を通って落下できない第1の配向から、凹部を通って落下可能となる第2の配向に回転することができる。これにより、例えば、配向ユニットから出たタンポンアプリケータをコンベヤトラックに再び誘導する特定のエジェクタまたは別のデバイスが不要となる。
凹部は、タンポンアプリケータの形状に略対応するように構成することができる。特に、凹部は、タンポンアプリケータがその幅軸線に沿って嵌合する細長いスロットとして構成される。配向ユニットを使用して、搬送方向にさらに90度回転させる場合、ベースプレートの凹部は、第1のコンベヤトラックに対して90度の角度で配向される。動作時、第1のコンベヤトラックによって配向ユニットに運ばれたタンポンアプリケータは、ターンスタイルに入る。前記ターンスタイルは、識別された向きに応じて、タンポンアプリケータを90度の角度で回転させ、タンポンアプリケータの向きが対応する角度だけ変化した後、前記タンポンアプリケータは、凹部を通って、配向ユニットの下に配置された、第2のコンベヤトラックに落下する。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送装置は、複数のコンベヤトラックを含む。前述のように、複数の平行なコンベヤトラックを有することができ、および/またはさらに、複数の下流のコンベヤトラックを有することができる。コンベヤトラックは、水平に配向できる。つまり、コンベヤトラック上で運ばれるときに、搬送されるタンポンアプリケータが高さの違いを伴わないようにすることができる。しかし、コンベヤトラックは、若干から中程度の傾斜も有し得る。したがって、搬送されたタンポンアプリケータは、コンベヤトラックに沿った搬送の全体的を通じて、下向きまたは上向きに動く。ここでは、搬送ベルトの摩擦係数を考慮することが有用である。傾斜は、好ましくは、前記タンポンアプリケータが搬送されている間、搬送されたタンポンアプリケータが搬送ベルトに対する位置の固定が接着により維持されるように選択される。
本発明に係る搬送装置によって、特に平行な支承軸線によって、平行に延在する複数のコンベヤトラックを、特に省スペースの方法で実現することができる。さらに、コンベヤトラックは、下流のコンベヤトラックとの間に角度を有し得る。前記下流のコンベヤトラックは、第1の平行なコンベヤトラックとは長さが異なり得る。すべての平行コンベヤトラックは、平行な支承軸線を持つように構成され得る。それらは、特に好ましくは、単一のシャフトによって駆動される。
特定の実施形態では、2つの連続して配置されたコンベヤトラックは、その間に角度を付けて配置される。角度は、特に好ましくは30度から120度の間、特に好ましくは実質的に90度である。
本発明の態様において、90度からの偏差が+/-5度以下のいずれの角度も、実質的に90度の角度とされる。対応する角度差を補償できるように、互いに対してある角度で配置された2つのコンベヤトラック間の対応する回転を実現できる、配向ユニットが可能であることは自明である。しかしながら、好ましくは、配向ユニットの回転運動の方向のみが事前に決定され、回転角が固定されて、正確に90度の角度が画定される。冒頭で説明したように、対応する回転方向は、供給されるタンポンアプリケータの向きに基づいて実現可能である。
特定の実施形態では、搬送ベルトは、長手方向軸線に垂直な断面において、半径方向に対称であるように、特に好ましくは円形であるように設計される。そのようなベルトの例は、丸ベルトである。しかしながら、本発明を実施するために、正方形、五角形、六角形、七角形、およびさらなる多角形のベルトも基本的設定として考えられる。
丸ベルトは、タンポンアプリケータが搬送ベルト間の中間スペースに最適に置かれることを常に保証できる。さらに、搬送ベルトのガイドをより効率的に構成することができ、ベルト断面の張力による負荷のバランス向上に寄与するため、摩耗の程度が低くなり得る。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送ベルトは、ローラ上で回転する丸ベルトである。このようなベルトは極めて精度が高く、メンテナンスが容易である。コンベヤ駆動部は、コンベヤトラックの端側のヘッド駆動部として構成できる。ただし、中心側駆動部も考えられる。搬送ベルトは、ローラを介して、または特に摩擦の少ないスライディングストリップを介して搬送できる。搬送ベルトの取り付けのために、搬送ベルトが正しく張力がかけられたときに、搬送ベルトの横方向のガイドにも十分資する、対応するガイド溝をローラに設けることができる。
搬送されるタンポンアプリケータの横方向のガイドを常に保証するために、復帰力によってコンベヤトラックに特定の張力を加えるさらなる張力ローラを提供することができる。
搬送装置のコンベヤ駆動部は、搬送ベルトの連続的な加速および減速を可能にするように構成することができる。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送方向は、2つの離間した搬送ベルトの間の中間スペースに係合するようにコンベヤトラック上に配置された少なくとも1つの分離ローラを含む。前記分離ローラは、例えば、当該コンベヤトラックの搬送速度よりも早い回転速度で回転可能であるように構成することができる。これにより、例えば、動作中に引っ掛かった2つのタンポンアプリケータを互いに分離することができる。ローラは第1のタンポンをつかみ、短期間、第2のタンポンから引き離されるように、コンベヤトラックの搬送方向を超えて加速させる。
さらに/あるいは、本発明に係る搬送装置は、別個の分離ローラなしで完全に管理を行う。例えば、2つの連続するコンベヤトラックを異なる速度で動作可能である。第1のタンポンアプリケータが、第1の搬送速度で移動する第1のコンベヤトラックから、例えば第1のコンベヤトラックの速度よりも速い第2の速度で移動する第2のコンベヤトラックを通過する際、当該タンポンアプリケータは、その第1のタンポンアプリケータに引っ掛かった可能性のある第2のタンポンアプリケータから引き離されるように加速される。それにより、分離は、追加の分離要素を提供する必要なく実現できる。
特定の実施形態では、少なくとも1つの分離ローラが、搬送方向で配向ユニットの上流に取り付けられる。これにより、タンポンアプリケータは、分離した状態で配向ユニットに搬送される。
本発明に係る搬送装置の特定の実施形態では、複数の連続するコンベヤトラックは異なる搬送速度となる。例えば、ばら荷として供給されたタンポンアプリケータのばらつきは、コンベヤトラック全体に沿ってタンポンアプリケータ全体を分離する異なる搬送速度によって補償することができ、より良いタイミングの供給が可能となる。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送装置は、少なくとも1つのストッパを含む。ストッパは、2つの離れた搬送ベルトの間の中間スペースに係合するコンベヤトラック上に配置される。離間した搬送ベルトを備えた本発明に係る装置のさらなる利点が、ここに示される。そのようなストッパは、複数のタンポンアプリケータが次の処理ステップ、例えば組立てステップに提供されなければならない場合、例えば、搬送装置の緩衝領域において有効になり得る。したがって、例えば、平行なコンベヤトラックの列に特定のペースを保証する、対応するストッパを設けることが可能であることによって、適切なタンポンアプリケータの供給ペースを実現可能となる。
特定の実施形態では、緩衝領域として機能することを意図した本発明に係るコンベヤトラックは、複数のストッパを含む。さらに、例えば、タンポンアプリケータが下流の処理ステーションによって取得され、さらに処理されたかどうかを識別する停止検出器を提供することができる。例えば、特定のタンポンアプリケータが本発明に係る搬送装置の一端に到達した場合、前記タンポンアプリケータが停止していることを検出し、上流に取り付けられ、タンポンアプリケータの供給を停止するストッパに信号を送信する検出器を提供することができる。この緩衝領域は、複数の当該ストッパを備えることができる。緩衝領域の形態で構成されたそのようなコンベヤトラックの1つは、好ましくは、少なくとも1つのストッパおよび少なくとも1つの検出器、好ましくは1から15個のストッパを有する。もちろん、複数の平行なコンベヤトラックを緩衝地帯として構成し、対応するストッパを設けることもできる。
特定の実施形態では、ストッパは、2つの搬送ベルトの間の中間スペースに移動するレバーとして構成され、したがって、タンポンアプリケータが搬送方向にさらに移動するのを物理的に防止する。
特定の実施形態では、緩衝用に配向されたコンベヤトラックの搬送ベルトは、停止したタンポンアプリケータが、移動し続ける搬送ベルトの摩擦によって損傷されないように、摩擦低減コーティングが施され得る。さらに/あるいは、緩衝用に配向されたコンベヤトラックの搬送ベルトは、低摩擦プラスチックで構成することができる。
特定の実施形態では、本発明に係る搬送装置は、タンポンアプリケータをコンベヤトラックの一端から隣接する処理ステーション、特に下流に取り付けられた配向ユニットに搬送するための少なくとも1つのエジェクタを備える。そしてエジェクタは、2つの離れた搬送ベルトの間の中間スペースに係合するコンベヤトラック上に配置される。
特定の実施形態では、コンベヤ駆動部は、前記搬送ベルトの長手方向軸線に平行に配置されたシャフトを介して搬送ベルトを駆動する。
本発明のさらなる態様は、タンポンアプリケータを搬送するための方法に関する。特に、上記の方法は、冒頭に記載したように、搬送装置を用いて実施される。本発明に係る方法は、一連のステップを含む。まず第一に、少なくとも1つのタンポンアプリケータ、特にタンポンアプリケータのばら荷が提供される。タンポンアプリケータは、第1のコンベヤトラックに供給される。第1のコンベヤトラックは、搬送されるタンポンアプリケータが搬送ベルト間の中間スペースにある2つの搬送ベルト上に載置されるように、互いに間隔を置いて配置される2つの搬送ベルトを備える。続いて、タンポンアプリケータは、コンベヤトラックによって第1の搬送方向に搬送される。
タンポンアプリケータは、例えば、対応する通路を有する振動漏斗を介して供給され得る。これにより、通路が、個々のタンポンアプリケータをコンベヤトラック上に配置するために使用される。
特定の実施形態では、タンポンアプリケータは、第1のコンベヤトラックによって、第1の搬送速度で搬送方向に搬送される。
さらなる特定の実施形態では、タンポンアプリケータは、第1のコンベヤトラックから第2のコンベヤトラックに移され、第2のコンベヤトラックは、タンポンアプリケータを第2の搬送速度で搬送方向に移動させる。前記第2の搬送速度は、第1の搬送速度とは異なり得、好ましくは第1の搬送速度よりも速い。
特定の実施形態では、タンポンアプリケータは、配向ユニットにより、第1の配向から第2の配向へ、2つのコンベヤトラック間で移送される。このステップの前に、検出器を介して向きの事前検出が行われ得る。
特定の実施形態では、タンポンアプリケータの回転は、その検出された配向に依存する。回転は、特に2つの方向で発生し得る。検出時にタンポンアプリケータがすでに正しく配向されている場合、すなわち、さらなる処理に適した第1の配向が検出される場合、第1のコンベヤトラックから第2のコンベヤトラックへの90度の回転が行われる。タンポンアプリケータが反対向きに配向ユニットに入ったことが確認された場合、第1の回転運動と反対の回転運動が同様に90度実行される。その結果、同様に90度回転したことで、元の搬送方向の前方にあった端が搬送方向の後方に来る。
特定の実施形態では、一連のタンポンアプリケータは、一連の平行なコンベヤトラック上で、さらなる処理ステーション、特に組立てステーションの方向に移動される。組立てステーションのすぐ上流に取り付けられたコンベヤトラックは、緩衝用トラックとして構成され、搬送ベルト間の中間スペースに延在することで、タンポンアプリケータを停止し、タンポンアプリケータがコンベヤトラックに沿ってさらに搬送されることを防止する、一連のストッパを備える。このステップは、後続の処理ステーションが空いているかどうか、および/または下流に接続されている緩衝地帯がタンポンアプリケータで満たされているかを確認する停止検出器によって制御可能である。
本発明のさらなる態様は、上記のように、搬送装置を動作する方法に関する。
当業者には、特定の実施形態から、それらが互いに排除しない場合、本発明に係る構成において任意の組み合わせが得られ得ることが自明である。
(項目1)
a.互いに離れて配置され、それぞれが支承軸線(L1、L2)を有する2つの搬送ベルト(3.1、3.2)を含む第1のコンベヤトラック(2)と、
b.互いに離間した前記2つの搬送ベルト(3.1、3.2)の内の少なくとも1つを駆動するための第1のコンベヤ駆動部(4)と
を備える、タンポンアプリケータ(100)用の搬送装置(1)であって、
前記搬送ベルト(3.1、3.2)は、搬送される前記タンポンアプリケータ(100)が、前記2つの搬送ベルト(3.1、3.2)の間の中間スペース(D)で、前記搬送ベルトに載るように、互いに離間して配置され、
前記コンベヤトラックの搬送ベルト(3.1、3.2)の前記支承軸線(L1、L2)が、平行に配置され、特に搬送方向(F.1、F.2)が同じであるすべての前記搬送ベルト(3.1、3.2)の前記支承軸線(L1、L2)が平行に配置されていることを特徴とする、搬送装置。
(項目2)
a.供給された前記タンポンアプリケータ(100)を第1の配向(A)から第2の配向(B)に回転させるための、前記第1のコンベヤトラックの下流に取り付けられた配向ユニット(8)
をさらに備える、項目1に記載の搬送装置。
(項目3)
前記配向ユニット(8)が、第1の搬送ユニット(2)により前記配向ユニット(8)に前記第1の配向(A)で搬送されてきたタンポンアプリケータ(100)を、第2の配向(B)で、第2の搬送ユニット(2)上でさらに搬送されるように回転可能となるように、連続して設けられた2つのコンベヤトラック(2)の間の配置されている、項目2に記載の搬送装置。
(項目4)
前記配向ユニット(8)がさらに、前記第1の搬送ユニット(2)により前記配向ユニット(8)に第1の搬送方向(F.1)で搬送されてきたタンポンアプリケータ(100)を、第2の搬送方向(F.2)に、第2の搬送ユニット(2)上でさらに搬送されるように回転可能となるように、連続して設けられたコンベヤトラック(2)の間の配置されている、項目3に記載の搬送装置。
(項目5)
前記第1のコンベヤトラックが第1の搬送面上に配置され、少なくとも1つのさらなるコンベヤトラックが少なくとも1つの第2の搬送面上に配置されている、項目2~4のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目6)
前記配向ユニット(8)が、タンポンアプリケータ(100)を受け入れるための回転要素(10)、特に、少なくとも2つの配向間で回転可能に取り付けられたターンスタイルとして構成された回転要素(10)をさらに備える、項目2~5のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目7)
前記配向ユニット(8)がベースプレート(11)を含み、前記ベースプレート(11)が、タンポンアプリケータ(100)を貫通する凹部(12)を有し、特定の第2の配向(B)のタンポンアプリケータ(100)が前記凹部(12)を通じて落下可能である、項目2~6のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目8)
複数のコンベヤトラック(2)、特に複数の平行なコンベヤトラック(2)、および/または搬送方向に連続して配置された複数のコンベヤトラック(2)を備える、項目1~7のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目9)
前記複数の平行なコンベヤトラック(2)および/または前記搬送方向に連続して設けられた前記複数のコンベヤトラック(2)が、駆動部に結合された駆動可能な駆動シャフトとして設計された平行支承軸線である、項目8に記載の搬送装置。
(項目10)
搬送方向に連続して配置され、間に角度を形成し、特に、30°から120°の間の角度を間に形成する、少なくとも2つのコンベヤトラック(2)を備える、項目9に記載の搬送装置。
(項目11)
前記搬送ベルト(3.1、3.2)が、前記搬送ベルト(3.1、3.2)の長手方向軸線に垂直な断面が対称形状であり、特に丸ベルトとして構成されている、項目1~10のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目12)
前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)の間の前記中間スペースに係合するようにコンベヤトラック上に配置された少なくとも1つの分離ローラ(5)をさらに備える、項目1~11のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目13)
前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)の間の前記中間スペースに係合するように前記コンベヤトラック上に配置された少なくとも1つのストッパ(6)をさらに備える、項目1~12のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目14)
コンベヤトラックの一端から、特に下流に取り付けられた配向ユニットである隣接する処理ユニットにタンポンアプリケータを搬送するための少なくとも1つのエジェクタを備え、前記エジェクタが、前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)の間の中間スペース内に係合するように、前記コンベヤトラック上に配置されている、項目1~13のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目15)
前記コンベヤ駆動部(4)が、前記搬送ベルト(3.1、3.2)の前記支承軸線(L1、L2)に平行に配置された軸(16)を介して前記搬送ベルト(3.1、3.2)を駆動する、項目1~14のいずれか一項に記載の搬送装置。
(項目16)
タンポンアプリケータ(100)を、特に、項目1~15のいずれか一項に記載の搬送装置(1)を用いて搬送する方法であって、
a.少なくとも1つのタンポンアプリケータ(100)、特にばら荷としてのタンポンアプリケータ(100)を提供するステップと、
b.搬送される前記タンポンアプリケータ(100)が2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)間の中間スペースで、前記2つの搬送ベルト(3.1、2.2)上に載置されるように、前記タンポンアプリケータ(100)を前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)を有する第1のコンベヤトラック(2)上に供給するステップと、
c.前記タンポンアプリケータ(100)を搬送方向に搬送するステップと
を含む方法。
(項目17)
前記タンポンアプリケータ(100)が、最初に、第1の搬送方向で第1のコンベヤトラック(2)上で搬送され、続いて、第2の搬送方向で第2のコンベヤトラック(2)上で搬送される、項目16に記載の方法。
(項目18)
前記第1のコンベヤトラック(2)と前記第2のコンベヤトラック(2)との間で、タンポンアプリケータが、特に前記第1のコンベヤトラックの下流に取り付けられた配向ユニット(8)により、第1の配向(A)から第2の配向(B)に回転される、項目17に記載の方法。
本発明は、特定の例示的な実施形態および図を参照して以下でより詳細に説明されるが、これに限定されるものではない。
以下の図は、本発明を概略的に示しており、簡潔性のため、同一の部分は同一の参照符号が付される。
本発明に係る搬送装置で搬送可能なタンポンアプリケータを示す。 本発明に係る搬送装置の詳細を示す。 本発明に係る搬送装置のさらなる詳細を示す。 配向ユニットを示す。 本発明に係る搬送装置のさらなる詳細を示す。 タンポンアプリケータを載せたベルトコンベヤの断面を示す。 本発明に係る搬送装置用のストッパを示す。 配向ユニットの機能を示す。
図1は、例として、本発明に係る装置により搬送可能なタンポンアプリケータ100を示す。タンポンアプリケータ100は、おおおまかに2つの部分で構成される。すなわち、タンポン本体とプランジャ103で構成される。プランジャ103は、長手方向軸線101に沿って変位可能なように、タンポンアプリケータ100内に配置されている。タンポンアプリケータ100は、ヘッド開口部を備えた遠位ヘッド端104を有する。反対側に、小さな管として構成されるプランジャ103の近位ヒモ用開口部105が設けられる。
タンポン本体は3領域に分割される。花弁状に構成された切り込みによる翼部102.1が、遠位ヘッド端104に設けられる。この翼部は、タンポン空洞を規定するスリーブ本体102.2に連続する。スリーブ本体102.2は、この例では、プランジャ103の誘導にも供される把持領域102.3に直接隣接している。スリーブ体102は、タンポン収容に供され、現在の組立てプロセスでは、タンポンは、遠位ヘッド端104を通じてタンポンアプリケータに装填される。近位ヒモ用開口部105は、回収用ヒモを外側に通すのに供される。動作時、プランジャ103は、スリーブ体100.2の空洞に押し込まれ、タンポンは、遠位ヘッド開口部104を通じて排出される。回収用ヒモは、同手順中に同じ位置に留まることが可能である。
本発明について、搬送装置の一態様は、搬送装置の終端におけるタンポンアプリケータの配向に関する。搬送方向の前方に遠位ヘッド端104、近位端105のどちらがあるかは重要ではなく、下流のアセンブリユニットがどのように動作するかによって決まる。より重要なことは、すべてのタンポンアプリケータ100が、搬送セクションの終端に特定の配向で到着することである。タンポンアプリケータの形状によっては、個々の花弁が後続または先行するタンポンアプリケータと、つまり近位ヘッド開口部または遠位端に引っ掛かる可能性がある。したがって、ほとんどの組立てステーションにおいて、搬送装置の終端にあるタンポンアプリケータが、整った供給形態として、極めて確実に分離された形で提供される場合に有効である。
これを可能にする、例示的搬送装置1が図2に概略的に示される。図示の搬送装置1は、第1の搬送方向F.1に平行に延在する合計4つのコンベヤトラック2を有する。略90度回転した後、タンポンアプリケータ100は、第2の搬送方向F.2に移動し続ける。コンベヤトラック2上で、タンポンアプリケータ100、100.1、100.2は、搬送ベルト3.1、3.2の間で、搬送ベルト3.1、3.2に載置される。搬送ベルト3.1、3.2の直径および距離は、タンポンアプリケータが少なくとも1つの接触面で2つの搬送ベルト3.1、3.2上に載るように、タンポンアプリケータ100.1、100.2、100が搬送ベルト3.1、3.2の上に載ることを可能にするように選択される。
搬送装置1の図示例は、外径15mm、全長75mmのタンポンアプリケータ100、100.1、100.2と共に動作する。搬送ベルト3.1、3.2は直径7.5mmで、ポリウレタンプラスチック製である。
タンポンアプリケータは、ばら荷として搬送装置に供給可能で、タンポンアプリケータをコンベヤトラックに運ぶ(図示せず)ために、分離ステーションまたは振動漏斗を設けることができる。この例では、タンポンアプリケータは、上流に取り付けられたコンベヤトラック2上ですでに分離されている(図1では不図示)。
これらの第1の搬送方向F.1における搬送時、すべてのコンベヤトラック上の分離されたタンポンアプリケータ100、100.1、100.2は、タンポンアプリケータ100、100.1、100.2の向きを視覚的に識別する検出器9を通過する。この例では、第1のタンポンアプリケータ100.1が第1の配向Aで検出器を通過し、例示的な第2のタンポンアプリケータ100.2が第2の配向Bで検出器を通過する。この例では、2つのタンポンアプリケータ100.1、100.2が、2つの平行なコンベヤトラック上に反対向きで示されている。ただし、タンポンアプリケータは、図2から明らかなように、すべての第1のコンベヤトラックに、可能ないずれの向きでも供給され得るのは当然である。
第1の配向Aが第2の搬送方向F.2の所望の配向に対応する場合、該当するタンポンアプリケータ100.1に第1回転方向Z.1が適用されるべきということを示す、対応する信号が検出器9から下流の配向ユニット8に送信される。
タンポンアプリケータ100.2が第2の配向Bで検出器9を通過する場合、検出器9は、下流の配向ユニット8に、第2の回転方向Z.2への回転を実行するように指示する。この例の配向ユニット8は、搬送方向F.1から搬送方向F.2への回転を90度で行うので、いずれの場合も、90度回転するだけで、所望の方向Aに搬送を継続できる。この例では、タンポンアプリケータの配向時に、搬送方向が、第1の搬送方向F.1から第1の搬送方向に対して直角の第2の搬送方向F.2に変更される。
この例では、配向を変更し、同時に搬送方向を変更する目的で、配向ユニット8には、タンポンアプリケータ100、100.1、100.2が導入されるターンスタイルが設けられる。ターンスタイルを90度回転させるだけで、配向ユニット8が、次のタンポンアプリケータ100、100.1、100.2を受け入れる準備ができる。これにより、可能な限り高いスループットボリュームで全体的に経済的なプロセスが実現できる。
配向ユニット8のターンスタイルは、回転中心軸線Zを中心に2方向Z.1、Z.2に回転できるように設計されている。
図3は、代替または追加の実施形態を示す。この構成の搬送装置は、例えば、図2の搬送装置の上流に接続することができる。またはそれに対応して、図2の搬送装置は、第2の搬送方向F.2に連続して隣接配置可能である。この例では、合計4つのコンベヤトラックが示される。互いに平行に配置された2つの第1のコンベヤトラックの後に、2つの後続のコンベヤトラックが続く。これらのコンベヤトラックは、別々のローラ4.1、4.2上に延在するという点で互いに異なる。この例では、第1の平行コンベヤトラックは、ヘッドローラを介して第1のコンベヤ駆動部4.1によって駆動される。この例では、ヘッドローラが搬送セクションの始点で駆動されるか、搬送セクションの終点で駆動されるかは重要ではない。例示として、本実施形態では、ヘッドローラは、第1のコンベヤトラックの始点で駆動される。対応する方法で、この例では、ヘッドローラはまた、第2のコンベヤ部分およびコンベヤトラックの始点で駆動され得る。
この搬送装置1の1つの利点として、タンポンアプリケータを分離するためにさらに供されることが可能であることが挙げられる。この場合、第1のコンベヤ部分2.1では、コンベヤトラックは第1の搬送速度V1で駆動され、第2のコンベヤ部分2.2では、コンベヤトラックは第2の搬送速度V2で駆動される。最適な分離のために、搬送速度V2は搬送速度V1よりも早い。2つのコンベヤトラック間の中間スペースでは、先行するタンポンアプリケータまたは後続のタンポンアプリケータと接触している状態であり得るアプリケータが、加速によってこれらから物理的に分離される。この例では、第1の搬送速度V1は0.2m/秒であり、第2の搬送速度V2は0.3m/秒である。
あるいは、2つの搬送ベルト3.1、3.2の間で特定の回転速度で係合し、したがってタンポンアプリケータの加速による離間を実行する、対応する分離ローラを介して、分離を行うことができる(図3では不図示)。
搬送ベルト、特に丸ベルトに基づくコンベヤトラックを備えた省スペース配置によって、多くの好適な形状を実現することができる。図3に示すように、コンベヤトラックはモジュール式に容易に組立て可能である。搬送速度V1、V2を異ならせる必要があるかどうかに応じて、同じ搬送速度の、平行に配置されたコンベヤトラック間で、対応する駆動シャフトが共有可能となる。これも同様に、省スペース設計に役立つ。
図3では、コンベヤトラックの軸線15は平行である。コンベヤ駆動部は、軸線15の駆動シャフトに直接リボンベルトを用いた駆動部を介して作用することができ、したがって、ヘッドローラ4.2を駆動することができる。
図4は、配向ユニット8を概略的に示す。機能を説明するために、配向ユニット8は、第1の配向Aのタンポンアプリケータ100.1が提供された直後とする。このため、タンポンアプリケータは、第1の駆動ローラ4.1を介して第1の搬送方向F.1に、コンベヤトラックの搬送ベルト3.1、3.2を介して、回転要素10の収容開口部内へ押し込まれている。回転要素10は、ターンスタイルとして構成されている。第2のコンベヤトラックは、配向ユニット8の下に配置され、第2の駆動ローラ4.2を介して駆動され、同様に2つの搬送ベルト3.1、3.2を有する。ここで、例として、第2のタンポンアプリケーション100.2は、さらに第2の搬送方向F.2にベルト上で搬送されている。これは、回転要素10が90度回転を実行し、前記90度回転が終了した後、タンポンアプリケータ100.2がその長手方向軸線が第2の搬送方向F.2に平行になるように配向されることで可能となっている。
ベースプレートに設けられた収容開口部は、前記第2のタンポンアプリケータ100.2が通じて落下し得、第2の搬送方向F.2のコンベヤトラックに直接落ち、前記搬送方向に搬送されることを保証する。
任意で、この構成内に検出器を設けることが可能である。例えば、導入されたタンポンアプリケータの配向を確認する光学センサが、回転要素10の収容開口部の入り口に提供され得る。
複数のコンベヤトラックを有する複雑な実施形態では、本発明の利点である、搬送に利用可能なスペースの最適利用が実施され得る。これを、本発明に係る搬送装置1の実施形態を参照に、図5に示す。また、この例では、コンベヤトラック2は、全体として、第1の搬送方向F.1から第2の搬送方向F.2への90度回転を実現する。ただし、この特定の例では、コンベヤトラック2は異なる平面上に配置されている。具体的には、本例では、図の平面内で奥側にあるコンベヤトラックはそれぞれ、次のコンベヤトラックよりも高い位置に配置されている。この関係が最も手前に配置されている近位コンベヤトラックまで続く。
第1の搬送方向F.1のコンベヤトラックはすべて互いに平行に配置され、対応する配向ユニット8に開いている。配向ユニット8も同様に平行に配置され、第1の搬送方向F.1のコンベヤトラックの対応する高さの上下関係に従う。
配向ユニット8は、回転軸線Zを中心に回転可能なターンスタイルと、回転したタンポンアプリケータ100.1、100.2の初期誘導を可能にするハウジング13とを備える。回転要素10は、回転中心軸線Zを中心とした、第1の回転方向Z.1または第2の回転方向Z.2での回転のために構成される。コンベヤトラックは、支承軸線を含むコンベヤ駆動部4.1、4.2によって駆動される。支承軸線は同じ搬送方向F.1、F.2で搬送するすべてのコンベヤトラックに対して平行に配置された軸線である。回転方向は、第2の搬送方向F.2におけるタンポンアプリケータの所望の向きによって決定される。検出器(図5では不図示)は、入ってくるタンポンアプリケータ100.1、100.2の向きを検出し、同アプリケータを第1の回転方向Z.1または第2の回転方向Z.2に90度回転させる。この例では、タンポンアプリケータ100.1、100.2は、タンポンアプリケータ100.1の遠位近位端が搬送方向前方に位置するようになる向きに回転される。
図6は、タンポンアプリケータ100を載せたコンベヤトラック2の断面を示す。タンポンアプリケータ100は、タンポンを配置することができる空洞を画定するタンポン本体102を有する。プランジャ103は、タンポン本体102よりも小径で、タンポンがない状態で前記空洞内に導入可能である。タンポンアプリケータ100全体は、中心長手方向軸線101を中心に略回転対称である。タンポンアプリケータ100はベルトコンベヤの2つの搬送ベルト3.1、3.2載置される。ここで、タンポンアプリケータ100は2つの搬送ベルト3.1、3.2と接触しながら、搬送ベルト3.1、3.2の間の中間スペースD内で延在する。したがって、支持されることに加えて、横方向のガイドも提供される。
この例では、当該接触の領域は、4時から5時と7時から8時の間の領域となる。
図7は、ストッパ6の機能を備えた可能な実施形態を示している。ストッパは、タンポンアプリケータ100が搬送方向Fにさらに搬送されるのを防ぐように、ストッパヘッド6.1を介して、搬送ベルト3.1、3.2の間の中間スペースDに係合可能である。このために、検出器から対応する信号を受信することができ、それに応じて供給を中断することができるストッパアクチュエータ14を備えることができる。
動作中、本発明に係る搬送装置では、図8に示すように、供給200が、特定の配向で第1のコンベヤトラック上で行われる。対応する向きが目的の向きに対応するかどうかは、検出器を介して確認される。所望の配向に対してこれが行われたかに応じて、タンポンアプリケータが第2の搬送方向230を有する第2のコンベヤトラックに運ばれる前に、第1の回転方向210の回転または第2の回転方向220の回転が行われる。
本発明に係る1つの改良では、複数の上記の概念を1つの搬送装置に実装することができる。例えば、本発明に係る搬送装置は、第1の搬送方向に平行に延在する計4つのコンベヤトラックを備えることができ、前記コンベヤトラックは、同様に平行に延在し、異なる搬送速度を有する後続の一連の4つのコンベヤトラックに隣接する。これらのコンベヤトラックは、タンポンアプリケータを4つの配向ユニットに導き、上で概説したように、対応する向きを修正する。次に、前記タンポンアプリケータは、第1の搬送方向から90度まで回転され得る第2の搬送方向を有する一連の4つのコンベヤトラックに順番に通過する。前記第2の一連のコンベヤトラックは、仕分けされ、次の処理ステーション、例えば組立てユニットへ配向されたタンポンアプリケータの供給を制御するために、一連のストッパおよび検出器を備えた緩衝領域に開口する。
本発明に係る搬送装置および対応する方法により、タンポンアプリケータを搬送するためのモジュール式に使用可能なシステムが提供される。このシステムは効率的であり、可変スループットのための安全で衛生的なプロセスシーケンスを可能にする。
特定の例および特定の実施形態から、独立した発明を構成し得るさらに好適な実施形態が得られることは、当業者には自明である。
1 搬送装置
2 コンベヤトラック
2.1 第1のコンベヤ部分
2.2 第2のコンベヤ部分
3.1 第1の搬送ベルト
3.2 第2の搬送ベルト
4 コンベヤ駆動部
4.1 第1のコンベヤ駆動部
4.2 第2のコンベヤ駆動部
5 分離ローラ
6 ストッパ
6.1 ストッパヘッド
8 配向ユニット
9 検出器
10 回転要素
11 ベースプレート
12 収容開口部
13 ハウジング
14 ストッパアクチュエータ
15 軸線
16 シャフト
100 タンポンアプリケータ
100.1 第1のタンポンアプリケータ
100.2 第2のタンポンアプリケータ
101 タンポンアプリケータの長手方向軸線
102 タンポン本体
102.1 ヘッド開口部の花弁
102.2 スリーブ体
102.3 把持領域
103 プランジャ
104 遠位端/ヘッド開口部
105 近位端/ヒモ用開口部
200 第1のコンベヤトラックでの供給
はい/いいえ 配向B?はい/いいえ
210 第1の回転方向の回転
220 第2の回転方向の回転
230 第2のコンベヤトラックに移す
A 第1の配向
B 第2の配向
D 搬送ベルト間の中間スペース
F 搬送方向
F.1 第1の搬送方向
F.2 第2の搬送方向
L 支承軸線(Lagerachse)
Z 回転軸線
Z.1 第1の回転方向
Z.2 第2の回転方向
V1 第1の搬送速度
V2 第2の搬送速度

Claims (17)

  1. a.互いに離れて配置され、それぞれが支承軸線(15)を有する2つの搬送ベルト(3.1、3.2)を含む第1のコンベヤトラック(2)と、
    b.互いに離間した前記2つの搬送ベルト(3.1、3.2)の内の少なくとも1つを駆動するための第1のコンベヤ駆動部(4)と
    を備える、タンポンアプリケータ(100)用の搬送装置(1)であって、
    前記搬送ベルト(3.1、3.2)は、搬送される前記タンポンアプリケータ(100)が、前記2つの搬送ベルト(3.1、3.2)の間の中間スペース(D)で、前記搬送ベルトに載るように、互いに離間して配置され、
    前記コンベヤトラックの搬送ベルト(3.1、3.2)の前記支承軸線(15)が、平行に配置され、特に搬送方向(F.1、F.2)が同じであるすべての前記搬送ベルト(3.1、3.2)の前記支承軸線(15)が平行に配置されており
    前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)の間の前記中間スペースに係合するようにコンベヤトラック上に配置された少なくとも1つの分離ローラ(5)をさらに備える、搬送装置。
  2. a.供給された前記タンポンアプリケータ(100)を第1の配向(A)から第2の配向(B)に回転させるための、前記第1のコンベヤトラックの下流に取り付けられた配向ユニット(8)
    をさらに備える、請求項1に記載の搬送装置。
  3. 前記配向ユニット(8)が、第1の搬送ユニット(2)により前記配向ユニット(8)に前記第1の配向(A)で搬送されてきたタンポンアプリケータ(100)を、第2の配向(B)で、第2の搬送ユニット(2)上でさらに搬送されるように回転可能となるように、連続して設けられた2つのコンベヤトラック(2)の間の配置されている、請求項2に記載の搬送装置。
  4. 前記配向ユニット(8)がさらに、前記第1の搬送ユニット(2)により前記配向ユニット(8)に第1の搬送方向(F.1)で搬送されてきたタンポンアプリケータ(100)を、第2の搬送方向(F.2)に、第2の搬送ユニット(2)上でさらに搬送されるように回転可能となるように、連続して設けられたコンベヤトラック(2)の間の配置されている、請求項3に記載の搬送装置。
  5. 前記第1のコンベヤトラックが第1の搬送面上に配置され、少なくとも1つのさらなるコンベヤトラックが少なくとも1つの第2の搬送面上に配置されている、請求項2~4のいずれか一項に記載の搬送装置。
  6. 前記配向ユニット(8)が、タンポンアプリケータ(100)を受け入れるための回転要素(10)、特に、少なくとも2つの配向間で回転可能に取り付けられたターンスタイルとして構成された回転要素(10)をさらに備える、請求項2~5のいずれか一項に記載の搬送装置。
  7. 前記配向ユニット(8)がベースプレート(11)を含み、前記ベースプレート(11)が、タンポンアプリケータ(100)を貫通する凹部(12)を有し、特定の第2の配向(B)のタンポンアプリケータ(100)が前記凹部(12)を通じて落下可能である、請求項2~6のいずれか一項に記載の搬送装置。
  8. 複数のコンベヤトラック(2)、特に複数の平行なコンベヤトラック(2)、および/または搬送方向に連続して配置された複数のコンベヤトラック(2)を備える、請求項1~7のいずれか一項に記載の搬送装置。
  9. 前記複数の平行なコンベヤトラック(2)および/または前記搬送方向に連続して設けられた前記複数のコンベヤトラック(2)が、駆動部に結合された駆動可能な駆動シャフトとして設計された平行支承軸線である、請求項8に記載の搬送装置。
  10. 搬送方向に連続して配置され、間に角度を形成し、特に、30°から120°の間の角度を間に形成する、少なくとも2つのコンベヤトラック(2)を備える、請求項9に記載の搬送装置。
  11. 前記搬送ベルト(3.1、3.2)が、前記搬送ベルト(3.1、3.2)の長手方向軸線に垂直な断面が対称形状であり、特に丸ベルトとして構成されている、請求項1~10のいずれか一項に記載の搬送装置。
  12. 前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)の間の前記中間スペースに係合するように前記コンベヤトラック上に配置された少なくとも1つのストッパ(6)をさらに備える、請求項1~11のいずれか一項に記載の搬送装置。
  13. コンベヤトラックの一端から、特に下流に取り付けられた配向ユニットである隣接する処理ユニットにタンポンアプリケータを搬送するための少なくとも1つのエジェクタを備え、前記エジェクタが、前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)の間の中間スペース内に係合するように、前記コンベヤトラック上に配置されている、請求項1~12のいずれか一項に記載の搬送装置。
  14. 前記コンベヤ駆動部(4)が、前記搬送ベルト(3.1、3.2)の前記支承軸線(15)に平行に配置された軸(16)を介して前記搬送ベルト(3.1、3.2)を駆動する、請求項1~13のいずれか一項に記載の搬送装置。
  15. タンポンアプリケータ(100)を請求項1~14のいずれか一項に記載の搬送装置(1)を用いて搬送する方法であって、
    a.少なくとも1つのタンポンアプリケータ(100)、特にばら荷としてのタンポンアプリケータ(100)を提供するステップと、
    b.搬送される前記タンポンアプリケータ(100)が2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)間の中間スペースで、前記2つの搬送ベルト(3.1、2.2)上に載置されるように、前記タンポンアプリケータ(100)を前記2つの離間した搬送ベルト(3.1、3.2)を有する第1のコンベヤトラック(2)上に供給するステップと、
    c.前記タンポンアプリケータ(100)を搬送方向に搬送するステップと
    を含む方法。
  16. 前記タンポンアプリケータ(100)が、最初に、第1の搬送方向で第1のコンベヤトラック(2)上で搬送され、続いて、第2の搬送方向で第2のコンベヤトラック(2)上で搬送される、請求項15に記載の方法。
  17. 前記第1のコンベヤトラック(2)と前記第2のコンベヤトラック(2)との間で、タンポンアプリケータが、特に前記第1のコンベヤトラックの下流に取り付けられた配向ユニット(8)により、第1の配向(A)から第2の配向(B)に回転される、請求項16に記載の方法。
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