JP7387937B2 - printing device - Google Patents

Description

本発明は、連続シートが巻かれたロールからシートを引き出して供給するプリント装置に関する。 The present invention relates to a printing device that pulls out and supplies continuous sheets from a roll wound thereon.

特許文献１には、装着されたロールのシート先端を検出しして自動給紙することができるプリント装置が開示されている。この装置では、ロールを供給方向とは反対の巻取り方向に回転させながらそのシート先端を光学センサで検出し、検出が完了するとロールを供給方向に回転させ、ロールからシート剥離して分離されたシートを装置内に給送する。 Patent Document 1 discloses a printing device that can automatically feed paper by detecting the leading edge of a sheet on an attached roll. In this device, the tip of the sheet is detected by an optical sensor while the roll is rotated in the winding direction opposite to the feeding direction. Once detection is complete, the roll is rotated in the feeding direction, and the sheet is separated from the roll. Feed the sheet into the device.

特開２０１１－３７５５７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-37557

しかしながら、特許文献１の構成では、ロールのシート先端を正常に検出できたとしても、その後の給送動作において、シートの先端が正常な給送経路に進行せず、紙詰まりジャムなどの搬送不良が発生する場合がある。特許文献１はこのような課題に対してなんら解決手段を開示していない。 However, in the configuration of Patent Document 1, even if the leading edge of the sheet on the roll can be detected normally, the leading edge of the sheet does not advance to the normal feeding path in the subsequent feeding operation, resulting in conveyance failures such as paper jams and jams. may occur. Patent Document 1 does not disclose any solution to this problem.

本発明の目的は、装着されたロールの自動給紙をより確実に行うことが可能なプリント装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing device that can more reliably perform automatic paper feeding of installed rolls.

そのために本発明は、シートが巻回されたロールを、シートを供給する第１方向と前記第１方向と逆の第２方向とに回転可能に保持する第１保持部を有し、ロールが前記第１保持部にセットされた場合に、ロールを前記第２方向に回転させてロールとともに回転するシートの端部が検出された後にロールの回転方向を前記第２方向から前記第１方向に変え、当該シートの端部を第１供給口に初めて挿入する第１自動給紙を行う第１シート供給装置と、シートが巻回されたロールを、前記第１方向と前記第２方向とに回転可能に保持する第２保持部を有し、ロールが前記第２保持部にセットされた場合に、ロールを前記第２方向に回転させてロールとともに回転するシートの端部が検出された後にロールの回転方向を前記第２方向から前記第１方向に変え、当該シートの端部を第２供給口に初めて挿入する第２自動給紙を行う第２シート供給装置と、を備えるプリント装置であって、前記第１シート供給装置および前記第２シート供給装置のそれぞれからシートを供給する制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記第１シート供給装置から前記第１自動給紙により供給されたシートを退避させた後に、前記第２シート供給装置からシートを供給する状態に切り換えることを特徴とする。 For this purpose, the present invention includes a first holding part that rotatably holds a roll around which a sheet is wound in a first direction in which the sheet is supplied and a second direction opposite to the first direction, and the roll is When the roll is set in the first holding section, the roll is rotated in the second direction, and after an end of the sheet rotating together with the roll is detected, the rotation direction of the roll is changed from the second direction to the first direction. a first sheet feeding device that performs a first automatic sheet feeding in which an end portion of the sheet is inserted into a first feeding port for the first time, and a roll around which the sheet is wound in the first direction and the second direction. a second holding part that rotatably holds the roll, and when the roll is set in the second holding part, after the roll is rotated in the second direction and an end of the sheet rotating together with the roll is detected; a second sheet feeding device that performs a second automatic sheet feeding in which the rotational direction of the roll is changed from the second direction to the first direction and the end of the sheet is inserted into the second feeding port for the first time; The control unit includes a control unit that controls the supply of sheets from each of the first sheet supply device and the second sheet supply device, and the control unit controls the supply of sheets from the first sheet supply device to the first automatic paper feed. The present invention is characterized in that after the supplied sheet is evacuated, the state is switched to a state in which the second sheet supply device supplies the sheet.

本発明によれば、装着されたロールの自動給紙をより確実に行うことができる。 According to the present invention, automatic paper feeding of the attached roll can be performed more reliably.

本発明の第１の実施形態におけるプリント装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printing device according to a first embodiment of the present invention. プリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a sheet conveyance path in the printing device. シート供給装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a sheet feeding device. ロール外径が小さいときのシート供給装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the sheet feeding device when the roll outer diameter is small. プリント装置の制御系を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining a control system of the printing device. シートの供給準備動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a sheet supply preparation operation. センサユニットの詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram of the sensor unit. 給送時におけるシートの様々な給送状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing various feeding states of sheets during feeding. 給送状態に対応するセンサユニットの出力値を示す図である。It is a figure which shows the output value of a sensor unit corresponding to a feeding state. シート先端セット処理の工程を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the process of sheet leading edge setting processing. シート先端セット処理で用いる閾値の設定方法を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method of setting a threshold value used in sheet leading edge setting processing. 第２の実施形態で用いる振動センサの取り付け位置を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of the vibration sensor used in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まずは、本発明の基本的な構成について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. First, the basic configuration of the present invention will be explained.

（基本的構成）
図１から図６は、本発明の適用例としてのプリント装置の基本的な構成の説明図である。本例のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を含むインクジェットプリント装置である。尚、説明のために図中に示すように座標軸を設定する。すなわち、ロールＲのシート幅方向をＸ軸方向、後述するプリント部４００においてシートが搬送される方向をＹ軸方向、重力方向をＺ軸方向とする。 (Basic configuration)
1 to 6 are explanatory diagrams of the basic configuration of a printing apparatus as an application example of the present invention. The printing device of this example is an inkjet printing device that includes a sheet feeding device for feeding a sheet as a print medium, and a printing section that prints an image on the sheet. Incidentally, for the sake of explanation, coordinate axes are set as shown in the figure. That is, the sheet width direction of the roll R is assumed to be the X-axis direction, the direction in which the sheet is conveyed in the print section 400 (described later) is assumed to be the Y-axis direction, and the direction of gravity is assumed to be the Z-axis direction.

図１のように、本例のプリント装置１００には、長尺の連続シート（ウェブと呼ぶこともある）であるシート１をロール状に巻回したロールＲ（ロールシート）を上段と下段の２カ所のロール保持部にそれぞれセットすることが可能である。それらのロールＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 of this example has a roll R (roll sheet) in which a long continuous sheet (sometimes referred to as a web) is wound into a roll. It is possible to set each roll in two roll holding parts. Images are printed on sheets 1 selectively drawn from these rolls R. The user can input various commands to the printing apparatus 100, such as specifying the size of the sheet 1 and switching online/offline, using various switches provided on the operation panel 28.

図２は、プリント装置１００の要部の概略断面図である。２本のロールＲに対応する２つのシート供給装置２００が上下に配備されている。供給装置２００によってロールＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、シート搬送経路に沿って画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されず、例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査と、を伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the main parts of the printing apparatus 100. Two sheet feeding devices 200 corresponding to the two rolls R are arranged one above the other. The sheet 1 pulled out from the roll R by the supply device 200 is conveyed by a sheet conveyance section (conveyance mechanism) 300 along a sheet conveyance path to a printing section 400 capable of printing an image. The printing unit 400 prints an image on the sheet 1 by ejecting ink from the inkjet print head 18. The print head 18 uses ejection energy generating elements such as electrothermal conversion elements (heaters) and piezo elements to eject ink from ejection ports. The print head 18 is not limited to only an inkjet method, and the printing method of the print section 400 is also not limited, and may be, for example, a serial scan method or a full line method. In the case of the serial scan method, an image is printed by carrying the sheet 1 and scanning the print head 18 in a direction intersecting the direction in which the sheet 1 is carried. In the case of the full-line method, an elongated print head 18 extending in a direction intersecting the conveying direction of the sheet 1 is used to print an image while continuously conveying the sheet 1.

ロールＲは、その中空穴部にスプール部材２が挿入された状態で供給装置２００のロール保持部にセットされ、そのスプール部材２がロール駆動用のモータ３３（図５参照）によって正転および逆転駆動される。供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、センサユニット６、揺動部材７、従動回転体（接触体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。 The roll R is set in the roll holding part of the supply device 200 with the spool member 2 inserted into its hollow hole, and the spool member 2 is rotated forward and backward by the roll drive motor 33 (see FIG. 5). Driven. As will be described later, the supply device 200 includes a drive section 3, an arm member (moving body) 4, an arm rotating shaft 5, a sensor unit 6, a swinging member 7, a driven rotary body (contact body) 8, 9, and a separation flapper. (Upper guide body) 10 and a flapper rotation shaft 11 are provided.

搬送ガイド１２は、供給装置２００から引き出されるシート１の表裏面をガイドしつつ、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用のモータ３５（図５参照）によって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に正転および逆転される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能であり、ニップ力調整用のモータ３７（図５参照）によって、搬送ローラ１４に対して接離可能、かつニップ力の調整が可能である。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、これによりシート１にバックテンションを与えて、それを張った状態のまま搬送することができる。 The conveyance guide 12 guides the front and back surfaces of the sheet 1 pulled out from the supply device 200 and guides the sheet 1 to the print section 400 . The conveying roller 14 is rotated forward and backward in the directions of arrows D1 and D2 by a conveying roller driving motor 35 (see FIG. 5), which will be described later. The nip roller 15 can be driven to rotate according to the rotation of the conveyance roller 14, and can be moved toward and away from the conveyance roller 14 by a nip force adjustment motor 37 (see FIG. 5), and the nip force can be adjusted. be. The conveyance speed of the sheet 1 by the conveyance roller 14 is set higher than the speed at which the sheet 1 is pulled out by the rotation of the roll R, thereby applying back tension to the sheet 1 and conveying it in a tensioned state. Can be done.

プリント部４００のプラテン１７はシート１の位置を規制し、カッタ２０は、画像がプリントされたシート１を切断する。ロールＲのカバー４２は、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に戻ることを防止する。このようなプリント装置１００における動作は、後述するＣＰＵ２０１（図５参照）によって制御される。 The platen 17 of the print section 400 regulates the position of the sheet 1, and the cutter 20 cuts the sheet 1 on which the image is printed. The cover 42 of the roll R prevents the image-printed sheet 1 from returning to the supply device 200. Such operations in the printing apparatus 100 are controlled by a CPU 201 (see FIG. 5), which will be described later.

図３は供給装置２００の説明図であり、図３（ａ）におけるロールＲは、その外径が比較的大きい状態にある。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the supply device 200, and the roll R in FIG. 3(a) has a relatively large outer diameter.

搬送ガイド１２には、回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。回転カム３ａは、後述する加圧力調整用のモータ（図５参照）３４によって回転され、その回転位置に応じて、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。後述するように、シート１の先端を、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口内にセットするときには、回転カム３ａの回転位置に応じて、ねじりコイルばね３ｃによるアーム部材４の押圧力が３段階に切り換えられる。すなわち、比較的小さな力（弱ニップの押圧力）による押圧状態と、比較的大きな力（強ニップの押圧力）による押圧状態と、押圧力の解除状態と、に切り換えられる。 An arm member (moving body) 4 is attached to the conveyance guide 12 so as to be rotatable in directions of arrows A1 and A2 via a rotation shaft 5. A guide portion 4b (lower guide body) that guides the lower surface of the sheet 1 pulled out from the roll R is formed at the upper part of the arm member 4. A torsion coil spring 3c is interposed between the arm member 4 and the rotary cam 3a of the drive unit 3 to press the arm member 4 in the direction of arrow A1. The rotating cam 3a is rotated by a pressurizing force adjustment motor 34 (see FIG. 5), which will be described later, and the force with which the torsion coil spring 3c presses the arm member 4 in the direction of arrow A1 changes depending on its rotational position. As will be described later, when setting the leading end of the sheet 1 into the sheet supply port between the arm member 4 and the separation flapper 10, the arm member 4 is pushed by the torsion coil spring 3c depending on the rotational position of the rotary cam 3a. The pressure can be switched to three levels. That is, it is switched between a pressing state with a relatively small force (weak nip pressing force), a pressing state with a relatively large force (strong nip pressing force), and a releasing state of the pressing force.

アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールＲの周方向にずれて位置する第１および第２の従動回転体（回転体）８，９が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体８，９は、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールＲの外周部に圧接する。すなわち、従動回転体８，９は、ロールＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方から、ロールＲの外周部に圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。 A swinging member 7 is swingably attached to the arm member 4, and the swinging member 7 includes first and second driven rotating bodies (rotating bodies) 8, which are positioned offset in the circumferential direction of the roll R. 9 is rotatably attached. These driven rotors 8 and 9 are pressed against the outer circumferential portion of the roll R from below in the direction of gravity by a pressing force on the arm member 4 in the direction of arrow A1. That is, the driven rotors 8 and 9 are pressed against the outer peripheral portion of the roll R from below the horizontal central axis of the roll R in the direction of gravity. The pressing force is changed according to the pressing force that presses the arm member 4 in the direction of arrow A1.

それぞれが揺動部材７を持った複数のアーム部材４が、Ｘ軸方向における位置が異なるように設けられている。揺動部材７には、図３（ｂ）のように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられており、これらによって、アーム部材４の回転軸４ａが所定のガタ付きをもって受け入れられる。 A plurality of arm members 4 each having a swinging member 7 are provided at different positions in the X-axis direction. The swinging member 7 is provided with a bearing portion 7a and a shaft fixing portion 7b as shown in FIG. 3(b), and these allow the rotating shaft 4a of the arm member 4 to be received with a predetermined play.

軸受け部７ａは、揺動部材７の重心位置に設けられており、揺動部材７がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおいて安定した姿勢となるように回転軸４ａに支持される。また、回転軸４ａがガタ付きをもって受け入れられているため、Ｘ軸方向におけるどの位置の揺動部材７も、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールＲの外周部に沿うように変位する。このような構成（イコライズ機構）により、ロールＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８、９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と第１および第２の従動回転体８、９との接触領域が常に最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の搬送力のバラツキを抑えることができる。従動回転体８、９がロールＲの外周部に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制されて、その搬送力が増強される。 The bearing part 7a is provided at the center of gravity of the swinging member 7, and is supported by the rotating shaft 4a so that the swinging member 7 has a stable posture in each of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Ru. Further, since the rotating shaft 4a is received with some play, the swinging member 7 at any position in the X-axis direction is displaced along the outer periphery of the roll R by the pressing force in the direction of arrow A1 against the arm member 4. do. Such a configuration (equalization mechanism) allows changes in the pressure contact postures of the first and second driven rotating bodies 8 and 9 with respect to the outer peripheral portion of the roll R. As a result, the contact area between the sheet 1 and the first and second driven rotors 8 and 9 is always maintained at the maximum, and the pressing force on the sheet 1 is equalized, so that the conveying force of the sheet 1 is reduced. Variations can be suppressed. By pressing the driven rotors 8 and 9 against the outer peripheral portion of the roll R, the occurrence of slack in the sheet 1 is suppressed, and the conveyance force thereof is increased.

プリント装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０が回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールＲの外周面に当接して軽く押圧する構成となっている。ロールＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールＲとの接触部分には、押圧力がシート１に及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂは、ロールＲからシートの先端を分離しやすくするために、ロールＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。 A separation flapper 10 located above the arm member 4 is attached to the main body (printer main body) of the printing apparatus 100 so as to be rotatable in directions of arrows B1 and B2 about a rotation shaft 11. The separation flapper 10 is configured to come into contact with the outer circumferential surface of the roll R and press it lightly by its own weight. If it is necessary to press the roll R more strongly, a biasing force from a biasing member such as a spring may be used. A driven roller 10a is rotatably provided at a portion of the separation flapper 10 that contacts the roll R in order to suppress the influence of the pressing force on the sheet 1. Further, the separation portion 10b at the tip of the separation flapper 10 is formed to extend as close as possible to the surface of the roll R in order to facilitate separation of the tip of the sheet from the roll R.

シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される供給パスを通して供給される。このように、ロールＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９を圧接させ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールＲのロール外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが移動することにより、ロールＲの外径に拘らず、ロールＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。 The sheet 1 is pulled out from the roll R passing over the driven rotors 8 and 9, and its lower surface is guided by the upper guide portion 4b of the arm member 4, and then the sheet 1 is passed between the separation flapper 10 and the arm member 4. It is fed through the formed feed path. In this way, the driven rotating bodies 8 and 9 are brought into pressure contact with the outer circumference of the roll R from below, and the lower surface of the sheet 1 that is drawn out over the driven rotating bodies 8 and 9 is guided by the guide portion 4b. . Thereby, the sheet 1 can be smoothly fed using its own weight. Furthermore, by moving the driven rotors 8 and 9 and the guide portion 4b according to the outer diameter of the roll R, the sheet 1 can be reliably pulled out and conveyed from the roll R regardless of the outer diameter of the roll R. Can be done.

本実施形態の装置の特徴の一つは、シートの自動ローディング機能（自動給紙機能）である。自動ローディングにおいては、ユーザが未使用のロールＲを装置にセットすると、装置がロールＲをシート供給時（給紙時）とは逆方向（第２方向と称する）に回転させながらシートの先端を検知する。次いで、装置がシート供給時の回転方向（順方向または第１方向と称する）にロールＲを回転させて、ロールＲから分かれたシートの先端を自動的に送り出す。センサユニット６は、ロールＲの外周面からシート１の先端が剥がれてシート剥離（シート分離）したことを検知する。センサユニット６により検知されたシート１の先端は、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口内に自動的に挿入されて送り出される。この自動ローディング機能の、より詳細な手順については後述する。 One of the features of the apparatus of this embodiment is an automatic sheet loading function (automatic paper feeding function). In automatic loading, when a user sets an unused roll R into the device, the device rotates the roll R in the opposite direction (referred to as the second direction) to the sheet feeding time (paper feeding time) and rotates the leading edge of the sheet. Detect. Next, the device rotates the roll R in the rotation direction (referred to as a forward direction or a first direction) when feeding the sheet, and automatically sends out the leading edge of the sheet separated from the roll R. The sensor unit 6 detects that the leading end of the sheet 1 has peeled off from the outer circumferential surface of the roll R, resulting in sheet separation (sheet separation). The leading end of the sheet 1 detected by the sensor unit 6 is automatically inserted into the sheet supply opening between the arm member 4 and the separation flapper 10 and sent out. A more detailed procedure for this automatic loading function will be described later.

また、本例においては上下２つの供給装置２００を備えているため、一方の供給装置２００からシート１を供給している状態から、他方の供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。このような場合、一方の供給装置２００は、それまで供給していたシート１をロールＲに巻き戻す。そのシート１の先端は、それがセンサユニット６もしくはセンサユニット６の近傍に設けた別のシート端部センサによって検出される位置まで退避される。 Furthermore, since this example includes two upper and lower supply devices 200, it is possible to switch from a state in which the sheet 1 is being supplied from one of the supply devices 200 to a state in which the sheet 1 is being supplied from the other supply device 200. can. In such a case, one of the supply devices 200 rewinds the sheet 1 that has been supplied so far onto the roll R. The leading edge of the sheet 1 is retracted to a position where it is detected by the sensor unit 6 or another sheet edge sensor provided near the sensor unit 6.

図４は、ロールＲの外径が比較的小さいときにおける供給装置２００の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the supply device 200 when the outer diameter of the roll R is relatively small.

アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、ロールＲの外径の減少に応じて矢印Ａ１方向に回転する。また、ロールＲの外径の変化に応じて回転カム３を回転させることにより、ロールＲの外径の変化に拘わらず、ねじりコイルばね３ｃによるアーム部材４の押圧力を所定の範囲に維持することができる。また、分離フラッパー１０も常に矢印Ｂ１方向に押圧されているため、ロールＲの外径の減少に応じて矢印Ｂ１方向に回転する。これにより分離フラッパー１０は、ロールＲの外径が小さくなった場合にも搬送ガイド１２との間に供給パスを形成して、下面１０ｃによってシート１の上面をガイドする。このように、ロールＲの外径の変化に応じて、アーム部材４と分離フラッパー１０が回転することにより、ロールＲの外径の如何に拘らず、それらの間にほぼ一定の大きさの供給パスが形成される。 Since the arm member 4 is always pressed in the direction of the arrow A1 by the torsion coil spring 3c, it rotates in the direction of the arrow A1 as the outer diameter of the roll R decreases. Furthermore, by rotating the rotary cam 3 in accordance with changes in the outer diameter of the roll R, the pressing force of the arm member 4 by the torsion coil spring 3c is maintained within a predetermined range regardless of changes in the outer diameter of the roll R. be able to. Furthermore, since the separation flapper 10 is always pressed in the direction of the arrow B1, it rotates in the direction of the arrow B1 as the outer diameter of the roll R decreases. Thereby, even when the outer diameter of the roll R becomes small, the separation flapper 10 forms a supply path with the conveyance guide 12, and guides the upper surface of the sheet 1 with the lower surface 10c. In this way, by rotating the arm member 4 and the separation flapper 10 in response to changes in the outer diameter of the roll R, a substantially constant amount of supply can be made between them regardless of the outer diameter of the roll R. A path is formed.

図５は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムにしたがって、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行う。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。モータ３３は、スプール部材２を介してロールＲを正転および逆転させるためロール駆動用のモータであり、ロールＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。押圧力調整用のモータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用のモータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。ロールセンサ３２は、ロールＲが供給装置２００にセットされたときに、ロールＲのスプール部材２を検出するためのセンサである。ロール回転量センサ３６は、ロールＲの回転量を検出するためのセンサであり、例えば、ロールＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。 FIG. 5 is a block diagram for explaining a configuration example of a control system in the printing apparatus 100. The CPU 201 of the printing apparatus 100 controls each part of the printing apparatus 100 including the supplying apparatus 200, the sheet conveying section 300, and the printing section 400 according to a control program stored in the ROM 204. The type and width of the sheet 1, various setting information, and the like are input to the CPU 201 from the operation panel 28 via the input interface 202. Further, the CPU 201 is connected to various external devices 29 including a host device such as a personal computer via an external interface 205, and exchanges various information such as print data with the external devices 29. Further, the CPU 201 writes and reads information regarding the sheet 1 to and from the RAM 203 . The motor 33 is a roll drive motor for rotating the roll R in the normal and reverse directions via the spool member 2, and constitutes a drive mechanism (rotation mechanism) capable of rotationally driving the roll R. The motor 34 for adjusting the pressing force is a motor that rotates the rotary cam 3a in order to adjust the pressing force against the arm member 4, and the motor 35 for driving the conveying roller is a motor for rotating the conveying roller 14 in forward and reverse directions. It's a motor. The roll sensor 32 is a sensor for detecting the spool member 2 of the roll R when the roll R is set in the supply device 200. The roll rotation amount sensor 36 is a sensor for detecting the rotation amount of the roll R, and is, for example, a rotary encoder that outputs a number of pulses corresponding to the rotation amount of the roll R.

図６は、ロールＲのセットから始まるシート１の供給準備処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the sheet 1 supply preparation process starting from setting the roll R.

プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、アーム部材４を「弱ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（弱ニップ状態）で待機しており、まずは、ロールＲがセットされたか否かを判定する（ステップＳ１）。本例においては、ロールセンサ３２がロールＲのスプール部材２を検出したときに、ロールＲがセットされたと判定する。ＣＰＵ２０１は、ロールＲがセットされた後に、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（強ニップ状態）に切り換える（ステップＳ２）。次いで、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口内にシート１の先端を挿入するための、シート先端セット処理を実行する（ステップＳ３）。このシート先端セット処理（自動ローディング）によって、シート１の先端が供給口内に挿入される。より詳細な動きについては後述する。 The CPU 201 of the printing apparatus 100 is on standby in a state (weak nip state) in which the arm member 4 is pressed in the direction of arrow A1 by "weak nip pressing force", and first determines whether or not the roll R is set. (Step S1). In this example, when the roll sensor 32 detects the spool member 2 of the roll R, it is determined that the roll R is set. After the roll R is set, the CPU 201 switches the arm member 4 to a state (strong nip state) in which it is pressed in the direction of arrow A1 by "strong nip pressing force" (step S2). Next, a sheet leading edge setting process is executed to insert the leading edge of the sheet 1 into the sheet supply port between the arm member 4 and the separation flapper 10 (step S3). Through this sheet leading edge setting process (automatic loading), the leading edge of the sheet 1 is inserted into the supply port. More detailed movements will be described later.

その後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動用のモータ３３（図５参照）によりロールＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の供給を開始する（ステップＳ４）。シート１の先端がシートセンサ１６によって検知されたときに（ステップＳ５）、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて、シート１の先端をピックアップした後に、モータ３３およびモータ３５を停止する（ステップＳ６）。その後、ＣＰＵ２０１は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力を解除して、第１および第２の従動回転体８，９をロールＲから離間（ニップ解除状態）させる（ステップＳ７）。 Thereafter, the CPU 201 rotates the roll R in the direction of the arrow C1 using the roll drive motor 33 (see FIG. 5), and starts supplying the sheet 1 (step S4). When the leading edge of the sheet 1 is detected by the sheet sensor 16 (step S5), the CPU 201 causes the conveying roller 14 to rotate forward in the direction of arrow D1 to pick up the leading edge of the sheet 1, and then starts the motors 33 and 35. Stop (step S6). Thereafter, the CPU 201 releases the pressing force that presses the arm member 4 in the direction of arrow A1, and separates the first and second driven rotating bodies 8 and 9 from the roll R (nip release state) (step S7).

その後、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００内においてシートが斜めに傾いたまま搬送（斜行）されたか否かを検知する。具体的には、シート搬送部３００内においてシート１を所定量搬送させて、そのときに生じる斜行量を、プリントヘッド１８を搭載するキャリッジもしくはシート搬送部３００に備わるセンサによって検知する。その斜行量が所定の許容量よりも大きい場合には、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールＲの正転および逆転を伴ってシート１のフィードとバックフィードとを繰り返す。このような動作により、シート１の斜行を補正する（ステップＳ８）。このように、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とすることにより、従動回転体８，９が、シート１の斜行の補正精度および画像のプリント精度に及ぼす影響を回避することができる。その後、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリント開始前の待機位置（定位置）まで移動させる（ステップＳ９）。これにより、シート１の供給準備が完了する。その後、シート１は、ロールＲの回転を伴ってロールＲから引き出され、シート搬送部３００によってプリント部４００に搬送される。 Thereafter, the CPU 201 detects whether or not the sheet is conveyed (skewed) in the sheet conveyance section 300 while being obliquely inclined. Specifically, the sheet 1 is transported by a predetermined amount in the sheet transport section 300, and the amount of skew that occurs at that time is detected by a sensor provided in the carriage on which the print head 18 is mounted or in the sheet transport section 300. If the amount of skew is larger than a predetermined allowable amount, feeding and backfeeding of the sheet 1 is repeated with forward and reverse rotation of the conveying roller 14 and roll R while applying back tension to the sheet 1. Through such an operation, the skew of the sheet 1 is corrected (step S8). In this manner, by bringing the supply device 200 into the nip release state when correcting the skew of the sheet 1 and when printing an image on the sheet 1, the driven rotors 8 and 9 correct the skew of the sheet 1. Effects on accuracy and printing accuracy of images can be avoided. After that, the CPU 201 causes the sheet conveying unit 300 to move the leading edge of the sheet 1 to a standby position (normal position) before starting printing in the printing unit 400 (step S9). This completes the preparation for supplying the sheet 1. Thereafter, the sheet 1 is pulled out from the roll R as the roll R rotates, and is transported to the print section 400 by the sheet transport section 300.

以下、本発明の実施形態として、このようなプリント装置１００の基本的構成における図５のシート先端セット処理（ステップＳ３）について説明する。 Hereinafter, as an embodiment of the present invention, the sheet leading edge setting process (step S3) in FIG. 5 in the basic configuration of such a printing apparatus 100 will be described.

（第１の実施形態）
図７は、本実施形態で使用するセンサユニット６の詳細図である。センサユニット６にはＬＥＤ、ＯＬＥＤ、ＬＤ等の発光部６ｃとフォトダイオード等の受光部６ｄを含む光学センサ６０が配されている。発光部６ｃから発光されロールシートの下向きの表面（ロールにおいて外周面となっていたシート外面であり且つプリント部でプリントされる面）で反射された光を受光部６ｄが検出する。この際、光学センサ６０とロールシートの距離が短いほど受光部６ｄが受光する光量は多く、出力値は大きくなる。反対に、上記距離が長いほど受光部６ｄが受光する光量は少なく、センサ６０の出力値は小さくなる。 (First embodiment)
FIG. 7 is a detailed diagram of the sensor unit 6 used in this embodiment. The sensor unit 6 is provided with an optical sensor 60 including a light emitting section 6c such as an LED, OLED, or LD, and a light receiving section 6d such as a photodiode. The light receiving section 6d detects the light emitted from the light emitting section 6c and reflected on the downward surface of the rolled sheet (the outer surface of the sheet that was the outer peripheral surface of the roll and the surface that is printed by the printing section). At this time, the shorter the distance between the optical sensor 60 and the roll sheet, the greater the amount of light received by the light receiving section 6d, and the greater the output value. On the other hand, the longer the distance, the smaller the amount of light received by the light receiving section 6d, and the smaller the output value of the sensor 60 becomes.

ここで、上記構成の下、ＣＰＵ２０１が光学センサ６０の出力を検出しながらロールＲを時計回り（Ｃ２方向）に回転させた場合を考える。このとき、シート先端Ｆは、分離フラッパー１０の従動コロ１０ａから外れアーム部材４の上に落下した後、センサユニット６上において、光学センサ６０の検出位置を通過する。本実施形態では、このときの光学センサ６０の検出出力の変化を検出して、シート１の先端を検出する。 Here, consider a case where the CPU 201 rotates the roll R clockwise (in the C2 direction) while detecting the output of the optical sensor 60 under the above configuration. At this time, the sheet leading edge F comes off the driven roller 10a of the separation flapper 10 and falls onto the arm member 4, and then passes through the detection position of the optical sensor 60 on the sensor unit 6. In this embodiment, the leading edge of the sheet 1 is detected by detecting a change in the detection output of the optical sensor 60 at this time.

具体的に説明する。ロールＲのＣ２方向への回転に伴い、シート１の先端Ｆが分離フラッパー１０の従動コロ１０ａを抜けてアーム部材４の上に落下すると、光学センサ６０とこれが検出するシート１の表面は急激に近づき、光学センサ６０の出力値は低い値から高い値に変化する。更にロールＲがＣ２方向へ回転すると、暫くは高い出力値が維持されるが、やがてシート先端Ｆが光学センサ６０の検出位置を通過すると、光学センサ６０とこれが検出するシート１の表面の距離は再び広がり、光学センサ６０の出力値は低い値に移行する。ＣＰＵ２０１は、このような出力値の変化をロール回転量センサ３６が検出する回転量に対応づけて検知することにより、シート先端Ｆが通過したか否かを判断する。その後ＣＰＵ２０１は、上記方法で検出されたシート先端Ｆを先頭にして、シート１を供給口内に給送する。 I will explain in detail. As the roll R rotates in the C2 direction, when the leading edge F of the sheet 1 passes through the driven roller 10a of the separation flapper 10 and falls onto the arm member 4, the optical sensor 60 and the surface of the sheet 1 detected by it suddenly As the object approaches, the output value of the optical sensor 60 changes from a low value to a high value. When the roll R further rotates in the C2 direction, a high output value is maintained for a while, but when the sheet leading edge F passes the detection position of the optical sensor 60, the distance between the optical sensor 60 and the surface of the sheet 1 detected by it becomes It spreads again, and the output value of the optical sensor 60 shifts to a low value. The CPU 201 determines whether the leading edge F of the sheet has passed by detecting such a change in the output value in association with the rotation amount detected by the roll rotation amount sensor 36. Thereafter, the CPU 201 feeds the sheet 1 into the supply port with the sheet leading edge F detected by the above method as the leading edge.

図８（ａ）～（ｃ）は、給送時におけるシート１の様々な給送状態を示す図である。また、図９（ａ）および（ｂ）は、図８（ａ）～（ｃ）に示す給送状態のそれぞれに対応するセンサユニット６の出力値Ｖを示す図である。図９（ａ）および（ｂ）において、横軸は、ロールＲの回転角度θ、縦軸は光学センサ６０の出力値Ｖを示している。 FIGS. 8(a) to 8(c) are diagrams showing various feeding states of the sheet 1 during feeding. Further, FIGS. 9(a) and 9(b) are diagrams showing the output value V of the sensor unit 6 corresponding to each of the feeding states shown in FIGS. 8(a) to 8(c). In FIGS. 9A and 9B, the horizontal axis represents the rotation angle θ of the roll R, and the vertical axis represents the output value V of the optical sensor 60.

図８（ａ）は、シートＳがアーム部材４に沿って正常に給送される状態を示している。図８（ａ）において、シート１は搬送ガイド１２に支持されながらこれに沿って進行し、シートジャムは招致されない。この際、シート１は光学センサ６０に近接した位置を進み、その出力値Ｖは図９（ａ）および（ｂ）に示す破線Ｌ０のように、高い値が維持される。 FIG. 8A shows a state in which the sheet S is normally fed along the arm member 4. In FIG. 8A, the sheet 1 moves along the conveyance guide 12 while being supported by it, and no sheet jam occurs. At this time, the sheet 1 moves close to the optical sensor 60, and its output value V is maintained at a high value as indicated by the broken line L0 shown in FIGS. 9(a) and 9(b).

図８（ｂ）は、シート先端Ｆに折れや破損があり従動コロ１０ａに当接し、給送されるシート１が座屈した状態を示している。図８（ｂ）の実線で示したシート１Ａはアーム部材４より浮き上がっており、図８（ａ）に比べてセンサユニット６から離れてしまっている。この場合、センサユニット６の出力値Ｖは、図９（ａ）の実線Ｌ１で示すように、ある回転角度以降で低い値が維持される。本実施形態では、センサユニット６の実線Ｌ１のような出力変化を検出した場合、ＣＰＵ２０１はシートジャムが発生する懸念があると判断する。 FIG. 8(b) shows a state in which the leading edge F of the sheet is bent or damaged and comes into contact with the driven roller 10a, causing the sheet 1 being fed to buckle. The seat 1A indicated by the solid line in FIG. 8(b) is raised above the arm member 4, and is further away from the sensor unit 6 than in FIG. 8(a). In this case, the output value V of the sensor unit 6 is maintained at a low value after a certain rotation angle, as shown by the solid line L1 in FIG. 9(a). In this embodiment, when a change in the output of the sensor unit 6 as shown by the solid line L1 is detected, the CPU 201 determines that there is a possibility that a sheet jam will occur.

一方、図８（ｂ）において、点線で示したシート１Ｂは、座屈しながらもその一部はセンサユニット６に近接した位置にある。この場合、光学センサ６０の出力値Ｖは高い値が維持され、この時点の出力値からは図８（ａ）のような正常な給送と区別することはできない。但しこの状態から更にロールＲをＣ１方向に回転させると、シート１Ｂは図８（ｃ）のシート１Ｃに示すような蛇腹状態に変化してしまう。 On the other hand, in FIG. 8(b), the sheet 1B indicated by the dotted line is partially located close to the sensor unit 6 even though it is buckled. In this case, the output value V of the optical sensor 60 is maintained at a high value, and the output value at this point cannot be distinguished from normal feeding as shown in FIG. 8(a). However, if the roll R is further rotated in the C1 direction from this state, the sheet 1B changes to a bellows state as shown in the sheet 1C in FIG. 8(c).

蛇腹状態のシート１ＣがロールＲの回転に伴って進行すると、光学センサ６０とシート１との距離は、近づいたり離れたりする。このため、光学センサ６０の出力値Ｖは、図９（ｂ）の実線Ｌ２で示すように、ある回転角度以降で増減変動を繰り返す。よって、本実施形態では、給送時において実線Ｌ２のような出力変化を検出した場合も、シートジャムが発生する懸念があると判断する。 As the bellows-shaped sheet 1C advances with the rotation of the roll R, the distance between the optical sensor 60 and the sheet 1 approaches or separates. Therefore, the output value V of the optical sensor 60 repeatedly increases and decreases after a certain rotation angle, as shown by the solid line L2 in FIG. 9(b). Therefore, in the present embodiment, it is determined that there is a possibility that a sheet jam will occur even if an output change as shown by the solid line L2 is detected during feeding.

図１０は、図６のステップＳ３に示すシート先端セット処理において、ＣＰＵ２０１が実行する具体的な工程を説明するためのフローチャートである。本処理は主に、シート１の端部を検出するための端部検出工程と、検出された端部を先頭にしてシート１の給送状態を判断するための判断工程（ジャム検出工程）とで構成されている。 FIG. 10 is a flowchart for explaining specific steps executed by the CPU 201 in the sheet leading edge setting process shown in step S3 of FIG. This process mainly includes an edge detection process for detecting the edge of sheet 1, and a judgment process (jam detection process) for determining the feeding state of sheet 1 with the detected edge at the beginning. It consists of

本処理が開始されると、ＣＰＵ２０１はまずステップＳ１０１において、光学センサ６０の出力検出を開始する。次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０２に進み、ロールＲのＣ２方向への回転を開始する。具体的には、ロール回転量センサ３６で、ロールＲの回転量をカウントしながらロール駆動用モータ３３を駆動して、ロールＲを巻き取る方向すなわち図のＣ２方向に一定速度で回転させる。 When this process is started, the CPU 201 first starts detecting the output of the optical sensor 60 in step S101. Next, the CPU 201 proceeds to step S102 and starts rotating the roll R in the C2 direction. Specifically, the roll rotation amount sensor 36 drives the roll drive motor 33 while counting the amount of rotation of the roll R to rotate the roll R at a constant speed in the winding direction, that is, the direction C2 in the figure.

次にＣＰＵ２０１はステップＳ１０３に進み、光学センサ６０の出力値Ｖが所定の閾値Ｔ０に対し、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わったか否かを判断する。ここで、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるとは、シート先端Ｆが、分離フラッパー１０の従動コロ１０ａから外れアーム部材４の上に落下したことを意味する。ＣＰＵ２０１は、このようなＬｏｗからＨｉｇｈへの切り替えが確認されるまで、光学センサ６０の出力検出を継続する。ステップＳ１０３において、光学センサ６０の判定結果がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わったと判断した場合、ＣＰＵはステップＳ１０４に進む。 Next, the CPU 201 proceeds to step S103 and determines whether the output value V of the optical sensor 60 has switched from Low to High with respect to a predetermined threshold T0. Here, switching from Low to High means that the sheet leading edge F has separated from the driven roller 10a of the separation flapper 10 and fallen onto the arm member 4. The CPU 201 continues to detect the output of the optical sensor 60 until such switching from Low to High is confirmed. If it is determined in step S103 that the determination result of the optical sensor 60 has switched from Low to High, the CPU proceeds to step S104.

更にＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０４において、光学センサ６０の出力値Ｖが閾値Ｔ０に対し、ＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わったか否かを判断する。ここで、ＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わるとは、シート先端Ｆが、センサユニット６上を通過したことを意味する。ＣＰＵ２０１は、このようなＨｉｇｈからＬｏｗへの切り替えが確認されるまで、光学センサ６０の出力検出を継続する。ステップＳ１０４において、光学センサ６０の判定結果がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わったと判断した場合、ＣＰＵはステップＳ１０５に進み、シート先端Ｆを検出したと判断し、現在の回転角度をＲＡＭ２０３に記憶する。そして、ステップＳ１０６に進み、ロールＲのＣ２方向への回転を停止する。 Further, in step S104, the CPU 201 determines whether the output value V of the optical sensor 60 has switched from High to Low with respect to the threshold T0. Here, switching from High to Low means that the sheet leading edge F has passed over the sensor unit 6. The CPU 201 continues to detect the output of the optical sensor 60 until such switching from High to Low is confirmed. If it is determined in step S104 that the determination result of the optical sensor 60 has switched from High to Low, the CPU proceeds to step S105, determines that the leading edge F of the sheet has been detected, and stores the current rotation angle in the RAM 203. Then, the process proceeds to step S106, and the rotation of the roll R in the C2 direction is stopped.

次にＣＰＵ２０１はステップＳ１０７に進み、カウンタＮをリセットする（Ｎ＝０）。カウンタＮは、給送動作を開始してから光学センサ６０の出力値が所定の閾値を超えて変動する回数をカウントするための変数である。 Next, the CPU 201 proceeds to step S107 and resets the counter N (N=0). The counter N is a variable for counting the number of times the output value of the optical sensor 60 fluctuates beyond a predetermined threshold after starting the feeding operation.

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０１は、ロールＲの順方向（図のＣ１方向）への回転を開始する。具体的には、ロール回転量センサ３６で、ロールＲの回転量をカウントしながらロール駆動用モータ３３を駆動して、ロールＲを送り出す方向すなわち図のＣ１方向に回転させる。これにより、シート１は、ステップＳ１０５で検出されたシート先端Ｆを先頭に、アーム部材４と分離フラッパー１０との間を進行していく。 In step S108, the CPU 201 starts rotating the roll R in the forward direction (direction C1 in the figure). Specifically, the roll drive motor 33 is driven while counting the rotation amount of the roll R using the roll rotation amount sensor 36 to rotate the roll R in the sending direction, that is, the C1 direction in the figure. Thereby, the sheet 1 advances between the arm member 4 and the separation flapper 10, with the sheet leading edge F detected in step S105 leading.

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０８でロールＲの回転を開始してから所定の回転量を超えたか否かを判断する。ここで、所定の回転量とは、シート１の搬送異常が検出されないときに、シート１がシート供給口内に正常に到達したとみなすことができる程度の回転量である。所定の回転量を超えたと判断した場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１７で光学センサ６０の出力検出を終了し、本処理すなわちシート先端セット処理（図６のステップＳ３）を終了する。一方、ステップＳ１０９で所定の回転量を超えていない場合、ＣＰＵ２０１はステップＳ１１０に進む。 In step S109, the CPU 201 determines whether the rotation amount of the roll R has exceeded a predetermined amount since the rotation of the roll R was started in step S108. Here, the predetermined amount of rotation is an amount of rotation that allows it to be assumed that the sheet 1 has normally arrived at the sheet supply port when no conveyance abnormality of the sheet 1 is detected. If it is determined that the predetermined amount of rotation has been exceeded, the CPU 201 ends the output detection of the optical sensor 60 in step S117, and ends this process, that is, the sheet leading edge setting process (step S3 in FIG. 6). On the other hand, if the rotation amount does not exceed the predetermined rotation amount in step S109, the CPU 201 proceeds to step S110.

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０１は、光学センサ６０の出力値Ｖが予め定められている閾値Ｔ１と閾値Ｔ２の範囲に含まれているか否かを判断する。本実施形態において、閾値Ｔ１およびＴ２は、シート１が図８（ｂ）に示す実線１Ａのような座屈状態になっていないか否かを判断するための閾値である。 In step S110, the CPU 201 determines whether the output value V of the optical sensor 60 is included in the predetermined range between the threshold value T1 and the threshold value T2. In this embodiment, the threshold values T1 and T2 are threshold values for determining whether or not the sheet 1 is in a buckled state as shown by the solid line 1A shown in FIG. 8(b).

ロールＲのＣ１方向への回転に伴い、センサユニット６上を通過したシート１が実線１Ａのような状態に変化するとき、センサ６０とシート１は近接状態から分離状態に移行し、センサ出力値は低下する。本実施形態において、上限閾値Ｔ２は、これよりも低下したら分離状態とみなすためのセンサ出力値である。閾値Ｔ２の設定方法は特に限定されるものではないが、例えば以下の方法を採用することができる。 As the roll R rotates in the C1 direction, when the sheet 1 passing over the sensor unit 6 changes to the state shown by the solid line 1A, the sensor 60 and the sheet 1 move from the close state to the separated state, and the sensor output value decreases. In this embodiment, the upper limit threshold T2 is a sensor output value for which a separation state is considered when the value falls below this value. Although the method for setting the threshold T2 is not particularly limited, for example, the following method can be adopted.

まず、図１１（ａ）のように、シート先端Ｆがセンサ６０の検出領域に到達する前であって、センサ６０がロールＲの外周面を検出した際に得られる出力値Ｆｖを予め取得しておく。また、図１１（ｂ）のように、シート先端Ｆがセンサ６０の検出領域を通過した後であって、センサ６０が正常に搬送されるシート１の面を検出した際に得られる出力値Ｎｖを予め取得しておく。そして、これらを用いて、下記式に従って下限閾値Ｔ２を算出する。
Ｔ２＝（Ｆｖ＋Ｎｖ）／２×０．２ First, as shown in FIG. 11(a), before the sheet leading edge F reaches the detection area of the sensor 60, the output value Fv obtained when the sensor 60 detects the outer peripheral surface of the roll R is obtained in advance. I'll keep it. Further, as shown in FIG. 11(b), the output value Nv obtained when the sensor 60 detects the surface of the sheet 1 that is normally conveyed after the sheet leading edge F has passed through the detection area of the sensor 60. Obtain it in advance. Then, using these, the lower limit threshold T2 is calculated according to the following formula.
T2=(Fv+Nv)/2×0.2

ここでは、ＦｖとＮｖの平均値に対し、シート１の蛇行や浮きに起因する出力値の２０％程度の変動を考慮して設定している。 Here, the average value of Fv and Nv is set in consideration of a fluctuation of about 20% in the output value due to meandering or floating of the sheet 1.

一方、ロールＲを回転させながらの光学センサ６０の出力値Ｖにおいては、たとえシート１が正常に進行していても、外乱による衝撃等によって出力値Ｖが図１２に示すように突発的に変動する場合がある。この場合、出力値Ｖは急激に低下するものの早期に回復し、且つシート１の搬送状態とは無関係であり、出力変動は無視されることが好ましい。よって、本実施形態では、出力値Ｖが上限閾値Ｔ２よりも更に下がりすぎて外乱変動であるとみなすためのセンサ出力値を、下限閾値Ｔ１として設定する。下限閾値Ｔ１についても、特に限定されるものではないが、例えば下式を用いて設定することができる。
Ｔ１＝Ｆｖ×０．８ On the other hand, in the output value V of the optical sensor 60 while rotating the roll R, even if the sheet 1 is progressing normally, the output value V suddenly fluctuates due to an impact caused by a disturbance, etc. as shown in FIG. There are cases where In this case, it is preferable that the output value V sharply decreases but recovers quickly, is unrelated to the conveyance state of the sheet 1, and output fluctuations are ignored. Therefore, in the present embodiment, the sensor output value at which the output value V falls further below the upper limit threshold T2 and is considered to be disturbance fluctuation is set as the lower limit threshold T1. The lower limit threshold T1 is also not particularly limited, but can be set using the following formula, for example.
T1=Fv×0.8

ここでは、正常搬送の範囲内において、想定しうる最低のＦｖに対し、更に２０％低減させた出力値を外乱と区別するための閾値Ｔ１として設定している。このように、本実施形態では、図１２に示すような外乱による突発的な変動は除外しつつ、図９（ａ）の実線Ｌ１のような座屈状態を確実に検出するために、閾値Ｔ１とＴ２を用意している。 Here, within the range of normal conveyance, an output value that is further reduced by 20% with respect to the lowest possible Fv is set as the threshold T1 for distinguishing from disturbance. In this way, in this embodiment, in order to reliably detect the buckling state as indicated by the solid line L1 in FIG. 9(a) while excluding sudden fluctuations due to disturbances as shown in FIG. and T2 are available.

図１０のフローチャートに戻る。ステップＳ１１０で出力値ＶがＴ１＜Ｖ＜Ｔ２を満たすとき、ＣＰＵ２０１はシート１が座屈状態（ジャム状態）にあると判断し、ステップＳ１１５にジャンプする。そして、ロールＲの回転を停止した後、ステップＳ１１６に進み所定のエラー処理を実行する。具体的には、シート１の先端を正常にセットできず、給送不良である旨を操作パネルのディスプレイに表示し、ユーザにシート１の確認を促す。 Returning to the flowchart in FIG. When the output value V satisfies T1<V<T2 in step S110, the CPU 201 determines that the sheet 1 is in a buckled state (jammed state), and jumps to step S115. After stopping the rotation of the roll R, the process advances to step S116 and predetermined error processing is executed. Specifically, a message indicating that the leading edge of the sheet 1 cannot be properly set and there is a feeding failure is displayed on the display of the operation panel, and the user is prompted to check the sheet 1.

一方、ステップＳ１１０で出力値ＶがＴ１＜Ｖ＜Ｔ２を満たさないとき、ＣＰＵ２０１はステップＳ１１１に進み、閾値Ｔ１、Ｔ２とは別の閾値Ｔ３およびＴ４を用いて、シート１が図８（ｃ）に示す実線１Ｃのような蛇腹状態になっていないか否かを判断する。 On the other hand, when the output value V does not satisfy T1<V<T2 in step S110, the CPU 201 proceeds to step S111, and uses thresholds T3 and T4 different from the thresholds T1 and T2 to determine whether the sheet 1 is as shown in FIG. 8(c). It is determined whether or not there is a bellows state as shown by the solid line 1C.

シート１が実線１Ｃのような蛇腹状態で進行するとき、光学センサ６０とシート１は近接したり分離したりを繰り返す。よって本実施形態では、分離したと判断するための下限閾値Ｔ３と近接したと判断するための上限閾値Ｔ４を用意し、これらの間を所定回数（Ｔｎ）変動した場合に、シート１が蛇腹状態にあると判断する。この際、下限閾値Ｔ３は、上述した座屈状態を判別するための上限閾値Ｔ２よりは大きな値に設定されていることが好ましく、ここではこれら閾値Ｔ３、Ｔ４を下記式に従って設定する。
Ｔ３＝（Ｆｖ＋Ｎｖ）×０．２
Ｔ４＝（Ｆｖ＋Ｎｖ）×０．４ When the sheet 1 advances in a bellows state as shown by the solid line 1C, the optical sensor 60 and the sheet 1 repeatedly come close to each other and separate from each other. Therefore, in the present embodiment, a lower threshold T3 for determining separation and an upper threshold T4 for determining proximity are prepared, and when the sheet 1 changes a predetermined number of times (Tn), the sheet 1 is in the bellows state. It is determined that there is At this time, the lower limit threshold T3 is preferably set to a larger value than the upper limit threshold T2 for determining the buckling state described above, and here these thresholds T3 and T4 are set according to the following formula.
T3=(Fv+Nv)×0.2
T4=(Fv+Nv)×0.4

図１０のフローチャートに戻る。ステップＳ１１１において、ＣＰＵ２０１は、センサ出力値ＶがＴ３＞Ｖを満たしているか否かを判断する。Ｔ３＞Ｖを満たしていないとき、現状においてシートジャムは発生していないとみなし、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０９に戻り、センサの出力検出を継続する。一方、センサ出力値ＶがＴ３＞Ｖを満たしているとき、ＣＰＵ２０１はステップＳ１１２に進む。 Returning to the flowchart in FIG. In step S111, the CPU 201 determines whether the sensor output value V satisfies T3>V. When T3>V is not satisfied, it is assumed that no sheet jam has occurred at present, and the CPU 201 returns to step S109 to continue detecting the sensor output. On the other hand, when the sensor output value V satisfies T3>V, the CPU 201 proceeds to step S112.

ステップＳ１１２において、ＣＰＵ２０１はカウンタＮが予め定められたカウント閾値Ｔｎを超えているか否かを判断する。超えていない場合はステップＳ１１３に進み、ロールＲが所定の回転角度だけ回転するのを待機した後、出力値ＶがＴ４＜Ｖを満たす状態になったか否かを判断する。Ｔ４＜Ｖであるとき、ＣＰＵ２０１は蛇腹における１つ分の山谷（すなわち、Ｔ３＞Ｖの状態とＴ４＜Ｖの状態）が確認されたとみなし、Ｓ１１４に進みカウンタＮをインクリメントする。そして、ステップＳ１０９に戻りセンサの出力検出を継続する。一方、Ｔ４＜Ｖではないとき、ＣＰＵ２０１は、そのままステップＳ１０９に戻りセンサの出力検出を継続する。 In step S112, the CPU 201 determines whether the counter N exceeds a predetermined count threshold Tn. If not, the process proceeds to step S113, and after waiting for the roll R to rotate by a predetermined rotation angle, it is determined whether or not the output value V satisfies T4<V. When T4<V, the CPU 201 assumes that one peak and valley in the bellows (that is, the state of T3>V and the state of T4<V) has been confirmed, and proceeds to S114 to increment the counter N. Then, the process returns to step S109 and continues detecting the output of the sensor. On the other hand, when T4<V is not satisfied, the CPU 201 directly returns to step S109 and continues detecting the output of the sensor.

ステップＳ１１２でカウンタＮがカウンタ閾値Ｔｎを超えたと判断したとき、ＣＰＵ２０１はシート１が蛇腹状態（ジャム状態）にあると判断する。よって、ステップＳ１１５にジャンプしてロールＲの回転を停止した後、所定のエラー処理を実行する。その後、ステップＳ１１７で光学センサ６０の出力検出を停止する。以上で本処理を終了する。 When determining in step S112 that the counter N exceeds the counter threshold Tn, the CPU 201 determines that the sheet 1 is in a bellows state (jammed state). Therefore, after jumping to step S115 and stopping the rotation of the roll R, a predetermined error process is executed. Thereafter, output detection of the optical sensor 60 is stopped in step S117. This completes the process.

以上説明した本実施形態によれば、アーム部材４に設置された光学センサ６０の出力値に基づいて、ロールシートＲの先端の検出と、これを先頭としたシート供給の状態確認を行うことができる。すなわち、シート１がシート搬送部３００内に案内されたり、搬送ローラ１４が駆動されたりする前のシート先端セット処理において、シートジャムを早期に検出しこれを解消しておくことが可能となる。 According to the present embodiment described above, it is possible to detect the leading end of the roll sheet R and check the state of sheet supply starting from this leading end based on the output value of the optical sensor 60 installed on the arm member 4. can. That is, in the sheet leading edge setting process before the sheet 1 is guided into the sheet conveyance unit 300 or the conveyance roller 14 is driven, it is possible to detect a sheet jam at an early stage and eliminate it.

なお、以上では、閾値Ｔ１～Ｔ４の設定方法を式を用いて例示したが、閾値の設定方法は上述した方法に限定されるものではない。また、同じ光学センサを用いた場合であっても、シートの反射率はシートの種類によって変わり、結果としてＦｖやＮｖもシートの種類によって変化する。更に、座屈状態と判断するに適したセンサとシートの距離や、蛇腹状態と判断するに適した山谷の個数も、シートの剛性に応じて異なる。すなわち、閾値Ｔ１～Ｔ４やカウンタ閾値Ｔｎは、装置が搭載可能なシートの種類ごとに個別に適正化されることが好ましい。 Note that although the method for setting the thresholds T1 to T4 has been illustrated using equations above, the method for setting the thresholds is not limited to the method described above. Further, even when the same optical sensor is used, the reflectance of the sheet changes depending on the type of sheet, and as a result, Fv and Nv also change depending on the type of sheet. Further, the distance between the sensor and the sheet suitable for determining a buckling state and the number of peaks and valleys suitable for determining a bellows state also vary depending on the rigidity of the sheet. That is, it is preferable that the threshold values T1 to T4 and the counter threshold value Tn are individually optimized for each type of sheet that can be mounted on the apparatus.

また、以上では、センサユニット６の構成として、発光部６ｃと受光部６ｄを備える光学センサ６０を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、受光部６ｄにて検出される光は正反射光でなくても良いし、検出の対象となるシート１との距離に応じてその出力値が変化するセンサであれば、どのような構成のセンサも用いることができる。例えば、対象物までの距離を非接触で検出する超音波センサや静電センサなどの距離センサを用いることもできる。 Moreover, although the optical sensor 60 provided with the light emitting part 6c and the light receiving part 6d was adopted as the structure of the sensor unit 6 above, this invention is not limited to this. For example, the light detected by the light receiving section 6d does not have to be specularly reflected light, and any sensor structure may be used as long as the output value changes depending on the distance from the sheet 1 to be detected. sensors can also be used. For example, it is also possible to use a distance sensor such as an ultrasonic sensor or an electrostatic sensor that detects the distance to the object without contact.

更に、以上では、１つのセンサの出力値Ｖに基づいて、シート先端Ｆの検出やシートジャムの判断を行ったが、本発明はこのような形態に限定されるものでもない。シートセンサユニット６には、Ｘ方向またはＹ方向に複数センサを配置させても良い。この場合、これら複数のセンサの出力値を用いて、シート先端Ｆの検出やシートジャムの判断を行えば、シート先端Ｆの検出やシートジャムの判断を更に確実なものにすることができる。 Further, in the above description, the leading edge F of the sheet was detected and the sheet jam was determined based on the output value V of one sensor, but the present invention is not limited to this embodiment. A plurality of sensors may be arranged in the sheet sensor unit 6 in the X direction or the Y direction. In this case, if the output values of these plurality of sensors are used to detect the leading edge F of the sheet and determine whether the sheet is jammed, the detection of the leading edge F of the sheet or the determination of the sheet jam can be made more reliable.

また、以上では、２本のロールシートをセット可能なプリント装置１００を例に説明したが、無論セット可能なロールシートの数はこれに限定されない。１本のロールシートをセット可能な形態であっても良いし、３本以上のロールシートをセット可能な形態であっても良い。さらに本発明はロールシートに限らずカットシートの搬送中のジャム発生をセンサの出力値の変化から判断することも可能である。 Moreover, although the above description has been made using the example of the printing apparatus 100 in which two roll sheets can be set, the number of roll sheets that can be set is of course not limited to this. The configuration may be such that one roll sheet can be set, or the configuration may be such that three or more roll sheets can be set. Furthermore, the present invention is not limited to roll sheets, and it is also possible to determine the occurrence of a jam during conveyance of a cut sheet from a change in the output value of a sensor.

また、本発明は、紙、フィルム、および布などを含む種々のシートの供給装置、および、その供給装置を含むプリント装置および画像の読取り装置などの種々のシート処理装置として広く適用することができる。画像の読取り装置は、供給装置から供給されたシートの記録画像を読取りヘッドによって読取る。また、シート処理装置は、プリント装置および画像の読取り装置のみに限定されず、供給装置から供給されたシートに対して種々の処理（加工、塗布、照射、検査など）を施す装置であればよい。シートの供給装置を独立した装置として構成する場合には、その装置にＣＰＵを含む制御部を備えることができる。また、シートの供給装置をシート処理装置に備える場合には、それらの供給装置およびシート処理装置の少なくとも一方にＣＰＵを含む制御部を備えることができる。 Further, the present invention can be widely applied to various sheet processing devices such as feeding devices for various sheets including paper, film, cloth, etc., and printing devices and image reading devices including the feeding devices. . The image reading device uses a reading head to read a recorded image on a sheet supplied from a supply device. Further, the sheet processing device is not limited to only a printing device and an image reading device, but may be any device that performs various processing (processing, coating, irradiation, inspection, etc.) on sheets supplied from a supply device. . When the sheet feeding device is configured as an independent device, the device can be provided with a control section including a CPU. Further, when a sheet feeding device is provided in a sheet processing device, at least one of the feeding device and the sheet processing device can be provided with a control unit including a CPU.

１ シート
６０ 光学センサ
２００ シート供給装置
２０１ ＣＰＵ
Ｒ ロール
Ｆ シート端部 1 sheet
60 Optical sensor 200 Sheet supply device 201 CPU
R roll
F Sheet end

Claims (11)

シートが巻回されたロールを、シートを供給する第１方向と前記第１方向と逆の第２方向とに回転可能に保持する第１保持部を有し、ロールが前記第１保持部にセットされた場合に、ロールを前記第２方向に回転させてロールとともに回転するシートの端部が検出された後にロールの回転方向を前記第２方向から前記第１方向に変え、当該シートの端部を第１供給口に初めて挿入する第１自動給紙を行う第１シート供給装置と、
シートが巻回されたロールを、前記第１方向と前記第２方向とに回転可能に保持する第２保持部を有し、ロールが前記第２保持部にセットされた場合に、ロールを前記第２方向に回転させてロールとともに回転するシートの端部が検出された後にロールの回転方向を前記第２方向から前記第１方向に変え、当該シートの端部を第２供給口に初めて挿入する第２自動給紙を行う第２シート供給装置と、を備えるプリント装置であって、
前記第１シート供給装置および前記第２シート供給装置のそれぞれからシートを供給する制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記第１シート供給装置から前記第１自動給紙により供給されたシートを退避させた後に、前記第２シート供給装置からシートを供給する状態に切り換えることを特徴とするプリント装置。 a first holding part that rotatably holds a roll around which a sheet is wound in a first direction for supplying the sheet and a second direction opposite to the first direction; the roll is attached to the first holding part; When the roll is set, the roll is rotated in the second direction, and after the end of the sheet rotating together with the roll is detected, the rotation direction of the roll is changed from the second direction to the first direction, and the end of the sheet is a first sheet feeding device that performs a first automatic sheet feeding for inserting the sheet into the first feeding port for the first time;
a second holding part that holds a roll around which a sheet is wound rotatably in the first direction and the second direction; when the roll is set in the second holding part, the roll is held in the second direction; After the end of the sheet rotated in the second direction and rotated together with the roll is detected, the rotational direction of the roll is changed from the second direction to the first direction, and the end of the sheet is inserted into the second supply port for the first time. A second sheet feeding device that performs a second automatic sheet feeding, the printing device comprising:
comprising a control unit that controls supply of sheets from each of the first sheet supply device and the second sheet supply device,
The printing apparatus is characterized in that the control unit switches to a state in which sheets are supplied from the second sheet supply device after retracting the sheet supplied by the first automatic paper feed from the first sheet supply device. . 前記第１自動給紙の際は、前記第１シート供給装置の第１ローラによるロールの押圧力を強くした後に前記第２方向の回転が開始されることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。 2. The paper sheet according to claim 1, wherein during the first automatic sheet feeding, the rotation in the second direction is started after the pressing force of the first roller of the first sheet feeding device is increased. Printing device. ロールの種類および幅を入力する操作パネルを備え、
前記第１自動給紙の際にシートの搬送異常が発生した場合、前記操作パネルにエラーを表示することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。 Equipped with an operation panel for inputting roll type and width.
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein if a sheet conveyance abnormality occurs during the first automatic sheet feeding, an error is displayed on the operation panel. 前記第１シート供給装置は、シートをガイドする第１ガイドを有し、
前記第１ガイドには、前記第１保持部で保持されて第２方向に回転するロールから離れたシートを検出する第１センサが設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のプリント装置。 The first sheet feeding device has a first guide that guides the sheet,
Any one of claims 1 to 3, wherein the first guide is provided with a first sensor that detects a sheet separated from a roll held by the first holding section and rotated in a second direction. The printing device according to item 1. 前記第１センサは、前記第１シート供給装置から供給されたシートが巻き戻された場合に、シートを検出することを特徴とする請求項４に記載されたプリント装置。 5. The printing apparatus according to claim 4, wherein the first sensor detects the sheet when the sheet supplied from the first sheet supply device is rewound. 前記第１シート供給装置は、ロールの回転量を検出する回転量センサを有し、
前記第１センサの出力と前記回転量センサの出力を対応づけてシートの端部を検出することを特徴とする請求項４または５に記載のプリント装置。 The first sheet feeding device has a rotation amount sensor that detects the rotation amount of the roll,
6. The printing apparatus according to claim 4, wherein the end of the sheet is detected by associating the output of the first sensor with the output of the rotation amount sensor. 前記第１保持部で保持されたロールを前記第１方向に回転させてシートを供給しているときに、前記回転量センサで検出した回転量が所定の範囲である場合の前記第１センサの出力に基づいてシートの搬送異常を検出することを特徴とする請求項６に記載のプリント装置。 when the rotation amount detected by the rotation amount sensor is within a predetermined range when the roll held by the first holding section is rotated in the first direction to supply a sheet; 7. The printing apparatus according to claim 6, wherein abnormality in sheet conveyance is detected based on the output. 前記第１センサの出力が第１の閾値とそれより大きい第２の閾値との間にある場合、シートの搬送異常であると判断することを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載のプリント装置。 8. If the output of the first sensor is between a first threshold value and a second threshold value larger than the first threshold value, it is determined that there is an abnormality in conveyance of the sheet. The printing device described in . 前記第１シート供給装置から供給されたシートおよび前記第２シート供給装置から供給されたシートを搬送する搬送ローラを備えることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載のプリント装置。 9. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a conveyance roller that conveys the sheet supplied from the first sheet supply device and the sheet supplied from the second sheet supply device. . シートを検出するシートセンサを備え、
前記シートセンサでシートを検出した後に前記搬送ローラを駆動することを特徴とする請求項９に記載のプリント装置。 Equipped with a sheet sensor to detect the sheet,
10. The printing apparatus according to claim 9, wherein the conveying roller is driven after the sheet sensor detects the sheet. 前記第１自動給紙の際は、前記第１保持部にロールがセットされた後に、ロールの前記第２方向の回転を開始し、
前記第２自動給紙の際は、前記第２保持部にロールがセットされた後に、ロールの前記第２方向の回転を開始することを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載のプリント装置。 During the first automatic paper feeding, after the roll is set in the first holding section, rotation of the roll in the second direction is started;
11. According to any one of claims 1 to 10, during the second automatic paper feeding, rotation of the roll in the second direction is started after the roll is set in the second holding section. Printing device as described.

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