JP7387858B1 - 乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法 - Google Patents
乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7387858B1 JP7387858B1 JP2022187254A JP2022187254A JP7387858B1 JP 7387858 B1 JP7387858 B1 JP 7387858B1 JP 2022187254 A JP2022187254 A JP 2022187254A JP 2022187254 A JP2022187254 A JP 2022187254A JP 7387858 B1 JP7387858 B1 JP 7387858B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- entrance
- passenger conveyor
- orientation
- person
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims description 15
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
エスカレータ10の構造について、図1,図2を参照して説明する。
エスカレータ10の電気的構成について、図2,図4,図7を参照して説明する。
上記実施形態におけるエスカレータ10の制御方法について図2,図3を参照して説明する。以下の説明では、踏段30が下降する設定であるエスカレータ10について、上階側の乗降口付近にいる人がエスカレータ10を利用する意思があるか判断し、利用意思がある場合にのみ、エスカレータ10を自動運転する制御方法について説明する。
上記ステップS2において、乗降口付近にいる人にエスカレータ10を利用する意思があるかどうかの判断は、その人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも1つの向きが、例えば踏段30を向いている場合に、エスカレータ10を利用する意思があると判断するものとすることができる。
本実施形態によれば、乗降口付近にいる人がエスカレータ10を利用する意思があるかどうか判断することができ、利用する意思がある場合にのみ、エスカレータ10の運転を開始することができるため、エスカレータ10を省力化、効率化することができる。
上記実施形態では、乗降口付近の所定領域内に侵入したことをカメラ80で感知した場合に上記制御方法を開始する例について説明したが、欄干36などに人感センサなどを配設し、センサが人を感知した場合に上記制御方法を開始するものであってもよい。
Claims (6)
- トラスと、
前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、
前記乗降口を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に乗客コンベアを利用する意思があると判断する画像処理装置と、
前記画像処理装置が、前記乗降口付近にいる人が乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、前記踏段の運転速度を変更する制御装置と、
を有し、
前記画像処理装置は、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも1つの情報からその人の向きを判断する、
乗客コンベア。 - 前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人の肩の位置と顔の位置を取得し、両肩と顔との位置関係から、前記胴体の向きを判断する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人のつま先と踵の位置を取得し、前記踵から前記つま先に向かって結んだ線の向きから前記足先の向きを判断する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人の身長と、胸部の大きさ又は足の大きさを取得し、
前記身長と前記胸部の大きさとの比から、前記胴体の向きを判断する、又は前記身長と前記足の大きさとの比から、前記足先の向きを判断する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人の目と鼻の位置を取得し、目と鼻との位置関係から、前記顔の向きを判断する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、を有する乗客コンベアの前記乗降口をカメラで撮影する工程と、
画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に前記乗客コンベアを利用する意思があるか判断する工程と、
前記乗降口付近にいる人が前記乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、制御装置が前記乗客コンベアの前記踏段の運転速度を変更する工程とを有し、
前記画像処理装置は、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも1つの情報からその人の向きを判断する、
乗客コンベアの自動変速方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022187254A JP7387858B1 (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法 |
CN202311544924.3A CN118062708A (zh) | 2022-11-24 | 2023-11-20 | 乘客输送机以及乘客输送机的自动变速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022187254A JP7387858B1 (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7387858B1 true JP7387858B1 (ja) | 2023-11-28 |
JP2024075962A JP2024075962A (ja) | 2024-06-05 |
Family
ID=88917979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022187254A Active JP7387858B1 (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7387858B1 (ja) |
CN (1) | CN118062708A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004051293A (ja) | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの運転装置 |
JP2014129156A (ja) | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | エスカレータ制御装置およびエスカレータ制御方法 |
-
2022
- 2022-11-24 JP JP2022187254A patent/JP7387858B1/ja active Active
-
2023
- 2023-11-20 CN CN202311544924.3A patent/CN118062708A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004051293A (ja) | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの運転装置 |
JP2014129156A (ja) | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | エスカレータ制御装置およびエスカレータ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118062708A (zh) | 2024-05-24 |
JP2024075962A (ja) | 2024-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6524288B1 (ja) | 乗客コンベア | |
JP4353763B2 (ja) | 自動運転方式マンコンベア | |
JP6262287B2 (ja) | 乗客コンベア | |
JP5945023B1 (ja) | 乗客コンベア | |
JP7234335B1 (ja) | 乗客コンベアシステム、乗客コンベアとそれに用いられる移動体 | |
JP6222874B1 (ja) | 乗客コンベア | |
JP7387858B1 (ja) | 乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法 | |
CN111320064B (zh) | 乘客输送机 | |
CN110562834B (zh) | 乘客输送机 | |
JP2019108191A (ja) | 乗客コンベア | |
JP5623492B2 (ja) | 乗客コンベア | |
JP5567064B2 (ja) | 乗客コンベアの乗客カウント装置 | |
JP2016185856A (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
CN110182680B (zh) | 乘客输送机 | |
JP5920680B1 (ja) | 乗客コンベア | |
JP7480271B1 (ja) | 乗客コンベアの清掃ロボット | |
JP7289898B1 (ja) | 乗客コンベアの乗り込み抑制装置 | |
JP2019199353A (ja) | 乗客コンベア | |
JP7456049B1 (ja) | 乗客コンベアシステム及び移動体 | |
JP7470238B1 (ja) | 乗客コンベアの安全システム、乗客コンベアおよび乗客コンベアの運転方法 | |
JP6015455B2 (ja) | マンコンベア自動運転装置 | |
JP2024083717A (ja) | 乗客コンベアの清掃ロボット | |
JP6641035B1 (ja) | 乗客コンベア | |
JP7404444B1 (ja) | 乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法 | |
JP2006176315A (ja) | マンコンベアの乗客検出装置及び乗客検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7387858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |