JP7387502B2 - 超音波自動スキャンシステム、超音波診断装置、超音波スキャン支援装置 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置1は、超音波プローブ2と、ディスプレイ3と、入力インターフェース4と、装置本体5とを有し、超音波プローブ2と、ディスプレイ3と、入力インターフェース4とが装置本体5と通信可能に接続される。ここで、本実施形態に係る超音波診断装置1は、さらに、メカ機構6が装置本体5と通信可能に接続される。なお、超音波診断装置1とメカ機構6とを含む構成が、本願に係る超音波自動スキャンシステムの一例である。
第1の実施形態では、スキャン位置ごとに距離情報を検出する場合について説明した。第2の実施形態では、複数のスキャン位置における距離情報を同時に検出する場合について説明する。なお、第2の実施形態に係る超音波診断装置1は、第1の実施形態と比較して、制御機能551と、検出機能553と、メカ制御機能554による処理が異なる。以下、これらを中心に説明する。
さて、これまで第1~第2の実施形態について説明したが、上述した第1~第2の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
2 超音波プローブ
6 メカ機構
551 制御機能
553 検出機能
554 メカ制御機能
Claims (11)
- 超音波を送受信する少なくとも1つの超音波プローブと、
前記超音波プローブを保持し、当該超音波プローブにおける超音波の送受信面を被検体に向けた状態で前記超音波プローブを移動させるメカ機構と、
前記超音波プローブによって送受信された超音波に基づいて、前記被検体の体表に沿った第1のスキャン位置及び第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブの送受信面との距離情報をそれぞれ検出する検出部と、
前記距離情報に基づいて、前記超音波プローブを移動させるように前記メカ機構を制御する制御部と、
前記第1のスキャン位置及び前記第2のスキャン位置において前記メカ機構によって移動された前記超音波プローブによる前記被検体の超音波スキャンを制御するスキャン制御部と、
を備え、
前記検出部は、前記第1のスキャン位置において、前記第1のスキャン位置及び前記第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブにおける送受信面との距離情報をそれぞれ検出し、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記第1のスキャン位置での超音波スキャンと前記第2のスキャン位置での超音波スキャンとが実行されるように前記メカ機構をさらに制御する、超音波自動スキャンシステム。 - 前記検出部は、前記第1のスキャン位置に移動された後に送受信された超音波に基づいて、当該第1のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブにおける送受信面との距離情報を検出し、
前記制御部は、前記第1のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記送受信面との距離が前記距離情報に基づく距離となるように、前記超音波プローブを移動させ、
前記スキャン制御部は、前記第1のスキャン位置において移動後の前記超音波プローブによる前記被検体の超音波スキャンを制御する、請求項1に記載の超音波自動スキャンシステム。 - 前記制御部は、前記第1のスキャン位置における超音波スキャンが実行された後に、前記第2のスキャン位置に前記超音波プローブを移動させるとともに、前記第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記送受信面との距離が前記第2のスキャン位置における距離情報に基づく距離となるように、前記超音波プローブを移動させ、
前記スキャン制御部は、前記第2のスキャン位置における超音波スキャンを制御する、請求項1に記載の超音波自動スキャンシステム。 - 前記スキャン制御部は、超音波の送受信方向を変化させる偏向走査によって、前記第1のスキャン位置から前記第2のスキャン位置の体表面を走査し、
前記検出部は、前記偏向走査によって取得された超音波に基づいて、前記第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブにおける送受信面との距離情報を検出する、請求項3に記載の超音波自動スキャンシステム。 - 前記被検体の体表に対する前記超音波プローブの位置は、前記超音波の焦点が関心領域内に収まる位置となるように、前記距離情報から導出される、請求項1~4のいずれか1つに記載の超音波自動スキャンシステム。
- 前記超音波プローブは、第1の超音波プローブと第2の超音波プローブとを含み、
前記検出部は、前記第1の超音波プローブによって送受信された超音波に基づいて、前記被検体の体表面と前記超音波プローブの送受信面との距離情報を検出し、
前記スキャン制御部は、前記第2の超音波プローブによる超音波の送受信を制御することで、前記被検体の超音波スキャンを制御する、請求項1~5のいずれか1つに記載の超音波自動スキャンシステム。 - 前記第1の超音波プローブと前記第2の超音波プローブは、同一筐体内に含まれ、前記メカ機構に保持される、請求項6に記載の超音波自動スキャンシステム。
- 前記第1の超音波プローブと前記第2の超音波プローブは、異なる筐体内に含まれ、前記メカ機構にそれぞれ保持される、請求項6に記載の超音波自動スキャンシステム。
- 前記被検体の体表に沿った複数のスキャン位置間の距離は、2mm以下である、請求項1~8のいずれか1つに記載の超音波自動スキャンシステム。
- 超音波を送受信する少なくとも1つの超音波プローブと、
前記超音波プローブを保持し、当該超音波プローブにおける超音波の送受信面を被検体に向けた状態で前記超音波プローブを移動させるメカ機構によって移動される超音波プローブによって送受信された超音波に基づいて、前記被検体の体表に沿った第1のスキャン位置及び第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブにおける送受信面との距離情報をそれぞれ検出する検出部と、
前記距離情報に基づいて、前記超音波プローブを移動させるように前記メカ機構を制御する制御部と、
前記第1のスキャン位置及び前記第2のスキャン位置において前記メカ機構によって移動された前記超音波プローブによる前記被検体の超音波スキャンを制御するスキャン制御部と、
を備え、
前記検出部は、前記第1のスキャン位置において、前記第1のスキャン位置及び前記第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブにおける送受信面との距離情報をそれぞれ検出し、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記第1のスキャン位置での超音波スキャンと前記第2のスキャン位置での超音波スキャンとが実行されるように前記メカ機構をさらに制御する、超音波診断装置。 - 超音波を送受信する少なくとも1つの超音波プローブを保持し、当該超音波プローブにおける超音波の送受信面を被検体に向けた状態で前記超音波プローブを移動させるメカ機構と、
前記メカ機構によって移動される超音波プローブによって送受信された超音波に基づいて、前記被検体の体表に沿った第1のスキャン位置及び第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブの送受信面との距離情報をそれぞれ検出する検出部と、
前記距離情報に基づいて、前記超音波プローブを移動させるように前記メカ機構を制御する制御部と、
を備え、
前記検出部は、前記第1のスキャン位置において、前記第1のスキャン位置及び前記第2のスキャン位置における前記被検体の体表面と前記超音波プローブにおける送受信面との距離情報をそれぞれ検出し、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記第1のスキャン位置での超音波スキャンと前記第2のスキャン位置での超音波スキャンとが実行されるように前記メカ機構をさらに制御する、超音波スキャン支援装置。
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