JP7385641B2 - 車両 - Google Patents
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Description
車両であって、
前記車両の少なくとも前方の物体を検出する検出部と、
前記車両のインストルメントパネルに設けられ、前記検出部により検出された前記物体の方向に対応した位置に信号を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、前記平面視で、車両前後方向において前方に凹となる部分を含み、
前記凹となる部分は、円弧形状の部分を含み、
前記表示部が形成する円弧の中心角は、前記検出部の検出角度範囲に対応する、
ことを特徴とする車両が提供される。
図1は、一実施形態に係る車両Vの平面図である。車両Vは、後述する表示装置1を搭載する。ここでは、車両Vとしてセダンタイプの四輪の乗用車が示されているが、車両Vは他のタイプの車両であってもよい。
図2と併せて図3を参照する。図3は、表示装置1の外観を示す斜視図である。表示装置1は、表示部10及び筐体12を含む。
図4は、表示部10の構造を示す模式図であり、表示装置1が車両Vに搭載された状態で表示部10を上方から見た図である。表示部10は、以下で示す構成により、検出部44により検出された物体の方向に対応した位置に信号を表示する。なお、図面を見やすくするため、複数設けられる構成要素の一部については参照符号を省略する。
図6は、表示装置1を搭載した車両Vのハードウェア構成図である。検出部44及び表示装置1については前述の通りであるため説明を省略する。視線監視部45は、運転者の視線を監視する。視線監視部45は、例えば運転者を撮影するカメラ(ドライバモニタリングカメラ)である。GPSアンテナ46は、車両Vの現在位置を取得するためにGPS衛星から電波を受信する。詳細には、GPSアンテナ46は、GPS衛星から衛星の座標データ及び時刻データを含む電波を受信する。V2P通信部47は、車両と歩行者端末との間で通信を行う歩車間通信(V2P: Vehicle to Pedestrian)により、車両Vの周辺の歩行者の情報処理端末8から情報処理端末8の位置情報等を取得する。
(動作例1)
次に、車両Vの走行中の表示装置1の動作例について説明する。図7は、表示装置1が動作するシチュエーションの一例を示す図である。図8~図9は、図7のシチュエーションの各状態における、車両Vの運転席から前方を見た図である。ここでは、車両Vが走行する走行車線L1に隣接する隣接車線L2に物体としての工事車両(以下、車両91、92と呼ぶ)が停車しており、車両Vが工事車両の脇を通過するシチュエーションが示されている。
図10は、ECU35の処理例を示すフローチャートであり、上記動作例1の動作を表示装置1が行う際のECU35の処理を示している。例えば、本フローチャートは、ECU35のCPU等のプロセッサが、ECU35の半導体メモリ等の記憶デバイスに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また例えば、本フローチャートは、車両Vの走行中に所定の周期で繰り返し実行される。なお、以下の説明では、各ステップを単にS101等のように表記する。
次に、表示装置1の他の動作例について説明する。本動作例は、表示部10において車両Vと物体との接触リスクに応じた態様で信号が表示される点で上記動作例1と異なる。具体的には、表示部10は、車両Vと物体との接触のリスクレベルに応じた色で信号を表示する。さらに言えば、本実施形態では、表示部10は、リスクレベルが「中」の物体に対応するオレンジ色の信号SG2及びリスクレベルが「高」の物体に対応する赤色の信号SG3を表示可能である。なお、各リスクレベルに対応する信号の色については適宜変更可能である。
図14(a)は、ECU35の処理例を示すフローチャートであり、上記動作例2の動作を表示装置1が行う際のECU35の処理を示している。例えば、本フローチャートは、ECU35のCPU等のプロセッサが、ECU35の半導体メモリ等の記憶デバイスに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また例えば、本フローチャートは、車両Vの走行中に所定の周期で繰り返し実行される。なお、S201~S202及びS206は、S101~S102及びS106とそれぞれ同様のため説明を省略する。
次に、表示装置1のさらなる動作例について説明する。本動作例は、接触リスクの評価方法が上記動作例2と異なる。具体的には、動作例2においては運転者が認識していない物体のリスクレベルが相対的に高くなるようにリスクレベルが評価された。結果として、運転者が物体を視認している場合と視認していない場合とで異なる態様で表示部10に信号が表示された。これに対し、本動作例では運転者が物体を視認していない場合であっても、最後に視認してから所定時間は物体を視認している場合と同様の態様で表示部10に信号を表示させる。なお、ここでの所定時間は適宜設定可能であるが、例えば、3~10秒の間の値に設定されてもよい。
図18は、ECU35の処理例を示すフローチャートであり、図14(a)のS203の具体的な処理の一例を示している。すなわち、表示装置1が動作例3の動作を行う際には、ECU35は、図14(a)の処理を実行するが、S203の具体的な処理が動作例2の動作を行う場合と異なる。
表示装置1による信号の表示が、運転席用のシートベルトのテンションと連動する構成も採用可能である。図19は、一実施形態に係る運転席用のシートベルトのテンションの調整部の構成を示す模式図である。
上記実施形態は、以下の車両を少なくとも開示する。
1.上記実施形態の車両(例えばV)は、
車両であって、
前記車両の少なくとも前方の物体を検出する検出部(例えば44)と、
前記車両のインストルメントパネル(例えば2)に設けられ、前記検出部により検出された前記物体の方向に対応した位置に信号を表示する表示部(例えば10)と、を備え、
前記表示部は、前記平面視で、車両前後方向において前方に凹となる部分を含む。
この実施形態によれば、車両周辺の状況を運転者が認識しやすい態様で提供することができる。
前記表示部は、前記インストルメントパネルに含まれるメータバイザ(例えば22)の上部に設けられる。
この実施形態によれば、運転時に運転者の視野に入りやすい位置に表示部が設けられることとなるので、運転者は表示部の表示を運転中に容易に確認することができる。また、運転者の視界を遮ることなく、信号を視界の下方に入れることができる。
前記表示部は、円弧形状の部分を含み、
前記表示部が形成する円弧(例えばAR1)の中心角(例えばCA1)は、前記検出部の検出角度範囲(例えばDA1)に対応する。
この実施形態によれば、車両から見た物体の方向を、表示部上の信号の表示により正確に反映することができる。
前記表示部は、前記円弧の周方向に沿って設けられる複数の発光素子(例えば103)を含み、
前記円弧の中心と、前記複数の発光素子のうちの隣接する二つの発光素子のそれぞれとを結ぶ二つの仮想線分(例えばVL1,VL2)のなす角(例えばθv1)が、前記検出部の検出誤差角以上である。
この実施形態によれば、検出誤差の影響で検出誤差の影響で信号の表示がちらつくことを抑制することができる。
車両幅方向における前記表示部の両端(例えば1042,1043)と、前記車両において設定されたアイポイント(例えばEP)とを結ぶ二つの仮想線分(例えばVL3,VL4)のなす角(例えばθv2)が、前記検出角度範囲の五分の一以上、かつ、前記検出角度範囲以下の角度である
この実施形態によれば、表示部の信号の表示位置と前方の物体の方向の対応づけを適切に行うことができる。
運転者の視線を監視する視線監視部(例えば45)と、
運転者が前記検出部により検出された前記物体を視認しているかどうかを、前記視線監視部の監視結果に基づいて判定する判定部(例えば35,S232)と、
前記表示部は、運転者が前記物体を視認していると前記判定部により判定された場合と、運転者が前記物体を視認していないと前記判定部により判定された場合とで、異なる態様で前記信号を表示する(例えばS233-S234)。
この実施形態によれば、運転者が視認していない物体の存在を認識できるので、車両の周囲の状況をより的確に把握することができる。
前記表示部は、前記判定部により運転者が前記物体を視認していないと判定された場合であっても、最後に前記物体を視認していると前記判定部により判定されてから所定時間経過するまでは、前記運転者が前記物体を視認している場合と同様の態様で前記信号を表示する(例えばS333-S335)。
この実施形態によれば、信号表示が頻繁に切り替わってしまうことを抑制でき、運転者が煩わしさを感じにくくすることができる。
前記車両と前記検出部により検出された前記物体との接触リスクを評価する評価部(例えばS203)をさらに備え、
前記表示部は、前記評価部により評価された前記接触リスクに応じた態様で前記信号を表示する(例えばS204-S205)。
この実施形態によれば、接触リスクに応じた態様で信号が表示されるので、運転者が車両の周囲の状況をより的確に把握することができる。
前記表示部は、前記接触リスクに応じた色の光によって前記信号を表示する(例えばS204-S205)。
この実施形態によれば、物体との接触リスクをより直感的に把握することができる。また、簡易な構造で運転者に接触リスクを報知することができる。
前記表示部は、前記接触リスクが所定の条件を満たす場合に前記信号を表示する(例えばS104)。
この実施形態によれば、接触リスクが低い物体については信号を表示させないことで、運転者により必要な情報のみを報知することができる。
運転者が装着するシートベルト(例えば48)のテンションを調整する調整部(例えば49)をさらに備え、
前記調整部により調整される前記シートベルトの前記テンションと、前記表示部により表示される前記信号の表示態様が連動する。
この実施形態によれば、運転者が車両の周囲の状況をより認識しやすくなる。
Claims (11)
- 車両であって、
前記車両の少なくとも前方の物体を検出する検出部と、
前記車両のインストルメントパネルに設けられ、前記検出部により検出された前記物体の方向に対応した位置に信号を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、平面視で、車両前後方向において前方に凹となる部分を含み、
前記凹となる部分は、円弧形状の部分を含み、
前記表示部が形成する円弧の中心角は、前記検出部の検出角度範囲に対応する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記表示部は、前記インストルメントパネルに含まれるメータバイザの上部に設けられる、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1または2に記載の車両であって、
前記表示部は、前記円弧の周方向に沿って設けられる複数の発光素子を含み、
前記円弧の中心と、前記複数の発光素子のうちの隣接する二つの発光素子のそれぞれとを結ぶ二つの仮想線分のなす角が、前記検出部の検出誤差角以上である、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の車両であって、
車両幅方向における前記表示部の両端と、前記車両において設定されたアイポイントとを結ぶ二つの仮想線分のなす角が前記検出角度範囲の五分の一以上、かつ、前記検出角度範囲以下の角度である、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の車両であって、
運転者の視線を監視する視線監視部と、
運転者が前記検出部により検出された前記物体を視認しているかどうかを、前記視線監視部の監視結果に基づいて判定する判定部と、
前記表示部は、運転者が前記物体を視認していると前記判定部により判定された場合と、運転者が前記物体を視認していないと前記判定部により判定された場合とで、異なる態様で前記信号を表示する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項5に記載の車両であって、
前記表示部は、前記判定部により運転者が前記物体を視認していないと判定された場合であっても、最後に前記物体を視認していると前記判定部により判定されてから所定時間経過するまでは、前記運転者が前記物体を視認している場合と同様の態様で前記信号を表示する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の車両であって、
前記車両と前記検出部により検出された前記物体との接触リスクを評価する評価部をさらに備え、
前記表示部は、前記評価部により評価された前記接触リスクに応じた態様で前記信号を表示する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項7に記載の車両であって、
前記表示部は、前記接触リスクに応じた色の光によって前記信号を表示する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項7に記載の車両であって、
前記表示部は、前記接触リスクが所定の条件を満たす場合に前記信号を表示する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
運転者が装着するシートベルトのテンションを調整する調整部をさらに備え、
前記調整部により調整される前記シートベルトの前記テンションと、前記表示部により表示される前記信号の表示態様が連動する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1から10までのいずれか一項に記載の車両であって、
前記検出部が検出した物体の方向は、前記表示部の対応した方向に表示する際、アイポイントから前記物体を見たときの方向に対応するよう補正される、
ことを特徴とする車両。
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