JP7385595B2 - 車両試験システム及び車両試験方法 - Google Patents
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Description
また、供試体の状態をより詳しく認識して、車両試験を行うことができるので、車両試験の精度や安全性を向上させることができる。
2・・・自動運転装置
4・・・制御装置
5・・・カメラ
6・・・認識部
8・・・データ格納部
V・・・試験車両
D・・・状態表示部
車両試験システム100は、図1に示すように、供試体である車両に対して負荷を与えるシャシダイナモメータ1と、シャシダイナモメータ1に載置された車両を運転する運転ロボット等の自動運転装置2と、車両から排出される排ガス等を分析する分析装置3と、これらシャシダイナモメータ1、自動運転装置2及び分析装置3を制御することによって車両試験を制御する制御装置4とを具備するものである。なお、シャシダイナモメータ1のことをテストベンチと呼ぶこともある。
車両試験システム100において、制御装置4が車両試験を制御する方法は、例えば、以下のようなものである。
しかして、本実施形態に係る車両試験システム100は、車両の一部を撮像するカメラ5と、該カメラ5を制御するカメラ制御部6と、カメラ5によって撮像された画像を受信して認識し、この認識結果を試験制御部44に対して出力する認識部7とをさらに備えるものである。
本実施形態に係る制御装置4が、カメラ5によって撮像された画像に基づいて車両試験を制御する方法は以下の通りである。
ところで、ハイブリッド車に対する車両試験では、バッテリー残量が車両試験における重要なパラメータとなることがあり、バッテリー残量を所定の値にそろえた状態で試験を開始したい場合がある。
ところで、車両がハイブリッド車である場合には、車両の主電源がオンになっている場合であっても、エンジンが動いていない場合がある。
このように構成した車両試験システム100によれば、ユーザーが車両の状態を確認しながら車両試験を行う手間を省くことができる。また、ユーザーの手間を省きながら、車両の状態を的確に認識して、車両試験を行うことができるので、車両試験の精度や安全性を向上させることができる。
本発明は前記実施形態に限られたものではない。
例えば、前記データ格納部には、各種メーターや警告灯等の形状が既知の画像データとして格納されており、前記認識部が、全灯状態で撮像されたメーターパネル等の画像と、前述したような各種メーターや警告灯等の形状を示す画像データとから、前記認識部が目的のメーターや警告灯等の位置を認識するようにしてもよい。
さらに、このように位置決めした目的のメーターや警告灯等について、前記認識部が、画像認識によって該目的のメーターや警告灯等の点灯状態の変化等を検出し、検出された変化に基づいて前記認識部又は前記試験制御部が供試体の状態を認識するものとしてもよい。
この場合には、前記データ格納部に、車両の特定の状態に関連付けられている既知の画像や、前述したようなデータベースを必ずしも記憶しておく必要はない。
Claims (9)
- 車両又は車両の一部である供試体をテストベンチ上で試験する車両試験システムであって、
供試体の一部を撮像するカメラと、
該カメラによって撮像された画像に基づいて、前記供試体の試験を制御する制御装置とを具備し、
前記制御装置が、前記画像に基づいて供試体の状態を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記供試体の状態が所定の状態になったときに、所定の試験を制御する試験制御部とを具備するものであり、
前記カメラが、前記供試体の状態を該供試体の運転者に対して表示する状態表示部を撮像するものである車両試験システム。 - 前記テストベンチ上で前記供試体を自動運転する自動運転装置をさらに備え、
前記試験制御部は、前記認識部の認識結果に応じて、前記自動運転装置を制御するものである請求項1記載の車両試験システム。 - 前記供試体から排出される排ガスを分析する分析装置をさらに備え、
前記試験制御部は、前記認識部の認識結果に応じて、前記分析装置を制御するものである、請求項1又は2記載の車両試験システム。 - 前記認識部が、前記カメラによって撮像された画像の変化を検出し、検出された画像の変化に基づいて、前記供試体の状態を判断するものである請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両試験システム。
- 前記制御装置が、前記供試体の状態に関連付けられた画像データを予め格納するデータ格納部をさらに具備し、
前記カメラが、前記状態表示部が全灯のタイミングで該状態表示部の画像を撮像し、
前記認識部が、前記カメラによって撮像された全灯状態の前記状態表示部の画像から、前記データ格納部に格納された前記画像データを探すことで、前記状態表示部における前記画像データの位置を認識する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両試験システム。 - 前記認識部が、前記カメラによって撮像された画像のうち、位置決めした前記画像データの部分の画像の変化に基づいて、前記供試体の状態を認識するものである、請求項5記載の車両試験システム。
- 前記認識部が、前記供試体の状態として、前記供試体のバッテリー残量を認識するものであり、
前記試験制御部が、前記バッテリー残量が所定の値に達した場合に、所定の試験を制御するものである請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両試験システム。 - 前記認識部が、前記供試体の状態として、前記供試体の主電源のオン/オフ状況を認識するものであり、
前記試験制御部が、前記供試体の主電源がオンである場合に、前記供試体の車両試験を制御するものである請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両試験システム。 - 車両又は車両の一部である供試体をテストベンチ上で試験する車両試験方法であって、
供試体の一部を撮像し、
撮像された画像に基づいて車両試験を制御する車両試験方法であって、
前記画像が、前記供試体の状態を該供試体の運転者に対して表示する状態表示部を撮像したものであり、
前記画像に基づいて供試体の状態を認識し、
認識された前記供試体の状態が所定の状態になったときに、所定の試験を制御することを特徴とする車両試験方法。
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