JP7384125B2 - wheelchair fixation device - Google Patents
wheelchair fixation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7384125B2 JP7384125B2 JP2020139911A JP2020139911A JP7384125B2 JP 7384125 B2 JP7384125 B2 JP 7384125B2 JP 2020139911 A JP2020139911 A JP 2020139911A JP 2020139911 A JP2020139911 A JP 2020139911A JP 7384125 B2 JP7384125 B2 JP 7384125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- fixing device
- hook member
- bar
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
本発明は、車椅子固定装置に関するものである。 The present invention relates to a wheelchair fixing device.
車椅子を所定位置に固定する固定装置としては、特許文献１などが公知である。
特許文献１に記載の固定装置は、設置対象物（具体的には、車両）のフロアに取り付けられており、フロア面よりも上方に突出する固定用のフック部材を有している。また、車椅子の下部には幅方向に延びる固定用の固定バーが設けられている。そして、固定装置に車椅子を固定する際には、固定装置のフック部材に車椅子の固定バーを突き当てるように車椅子が移動される。これにより、固定バーがフック部材に引っ掛けられて、車椅子が固定装置に固定されるようになる。
As a fixing device for fixing a wheelchair in a predetermined position, Patent Document 1 and the like are known.
The fixing device described in Patent Document 1 is attached to the floor of an installation target (specifically, a vehicle), and has a fixing hook member that protrudes above the floor surface. Further, a fixing bar for fixing the wheelchair extending in the width direction is provided at the lower part of the wheelchair. When fixing the wheelchair to the fixing device, the wheelchair is moved so that the fixing bar of the wheelchair abuts against the hook member of the fixing device. As a result, the fixing bar is hooked onto the hook member, and the wheelchair is fixed to the fixing device.
上記固定装置では、固定装置のフック部材に車椅子の固定バーが突き当たるように、同フック部材がフロア面よりも上方に突出した状態になっている。このフック部材は、車椅子の固定に際しては有用であるものの、車椅子が固定装置に固定されていない非ロック状態での車椅子の移動に際して邪魔になるおそれがある。こうしたフック部材を有する固定装置では、同フック部材によって車椅子の移動が制限されてしまう。 In the above fixing device, the hook member of the fixing device projects above the floor surface so that the fixing bar of the wheelchair abuts against the hook member of the fixing device. Although this hook member is useful for securing the wheelchair, it may become an obstacle when the wheelchair is moved in an unlocked state where the wheelchair is not secured to the securing device. In a fixing device having such a hook member, movement of the wheelchair is restricted by the hook member.
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、非ロック状態における高い自由度での車椅子の移動を実現できる車椅子固定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of these circumstances, and an object of the present invention is to provide a wheelchair fixing device that allows the wheelchair to be moved with a high degree of freedom in an unlocked state.
上記課題を解決するための車椅子固定装置は、設置対象物のフロア面から上方に突出する形状のフック部材を有し、前記フック部材に車椅子の下部の固定バーが突き当たる態様で前記車椅子が移動したときに前記固定バーを係止する態様で前記フック部材を動作させる車椅子固定装置において、前記フック部材によって前記固定バーを係止していない非ロック状態における前記フック部材の突出方向の位置を、前記車椅子の移動に際して前記固定バーに突き当たる位置である待機位置と、前記固定バーに突き当たらない位置である退避位置と、に切り替える切替部を有する。 A wheelchair fixing device for solving the above problem has a hook member shaped to protrude upward from a floor surface of an installation target, and the wheelchair moves in such a manner that a fixing bar at the bottom of the wheelchair abuts the hook member. In the wheelchair fixing device in which the hook member is operated in such a manner that the fixing bar is sometimes locked, the position in the protruding direction of the hook member in the unlocked state in which the fixing bar is not locked by the hook member is defined as The wheelchair has a switching section that switches between a standby position, which is a position where the wheelchair abuts against the fixed bar, and a retracted position, which is a position where the wheelchair does not abut the fixed bar.
上記構成によれば、車椅子が車椅子固定装置に固定されていない非ロック状態においては、フック部材の突出方向位置を待機位置にすることにより、車椅子の移動を通じて同車椅子の固定バーを車椅子固定装置のフック部材に突き当てることが可能な状態にすることができる。そのため、車椅子の固定バーをフック部材に突き当てる態様で同車椅子を移動させることにより、ロック部によってフック部材を動作させて、固定バーをフック部材によって係止させることができる。これにより、車椅子を車椅子固定装置に固定することができる。しかも、非ロック状態においてフック部材の突出方向位置を退避位置にすることにより、車椅子を移動させた場合であっても、車椅子の固定バーが車椅子固定装置のフック部材に突き当たらない状態にすることができる。これにより、車椅子の移動に際してフック部材が邪魔になることが抑えられるため、非ロック状態における高い自由度での車椅子の移動を実現することができる。 According to the above configuration, in the unlocked state where the wheelchair is not fixed to the wheelchair fixing device, by setting the protruding direction position of the hook member to the standby position, the fixing bar of the wheelchair can be moved to the wheelchair fixing device as the wheelchair moves. It can be brought into a state where it can abut against the hook member. Therefore, by moving the wheelchair in such a manner that the fixing bar of the wheelchair butts against the hook member, the hook member can be operated by the locking portion, and the fixing bar can be locked by the hook member. Thereby, the wheelchair can be fixed to the wheelchair fixing device. Furthermore, by setting the protruding direction position of the hook member to the retracted position in the unlocked state, even when the wheelchair is moved, the fixing bar of the wheelchair can be prevented from hitting the hook member of the wheelchair fixing device. Can be done. This prevents the hook member from getting in the way when moving the wheelchair, so it is possible to move the wheelchair with a high degree of freedom in the unlocked state.
上記車椅子固定装置は、前記待機位置および前記退避位置の一方から他方に切り替える際に操作される切替操作部を有し、前記切替操作部は、前記車椅子の移動時において同車椅子の乗員の手が届く位置に設けられていることが好ましい。 The wheelchair fixing device has a switching operation section that is operated when switching from one of the standby position and the retracted position to the other, and the switching operation section is arranged so that the wheelchair occupant's hand can move when the wheelchair is moved. It is preferable that it be provided in a position where it can be reached.
上記構成によれば、車椅子の乗員が自ら切替操作部を操作することによって、フック部材の突出方向位置を、車椅子固定装置への車椅子の固定が可能になる待機位置にしたり、高い自由度での車椅子の移動が可能になる退避位置にしたりすることができる。これにより、車椅子の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を少なくすることができるため、使い勝手のよい装置にすることができる。 According to the above configuration, when the occupant of the wheelchair operates the switching operation part by himself/herself, the position in the protruding direction of the hook member can be set to the standby position where the wheelchair can be fixed to the wheelchair fixing device, or the position can be set to the standby position where the wheelchair can be fixed to the wheelchair fixing device, or the position can be set to the standby position where the wheelchair can be fixed to the wheelchair fixing device. The wheelchair can be moved to a retracted position where it can be moved. This can reduce the need for an assistant to fix or move the wheelchair, making the device easy to use.
上記装置において、前記切替部は、レバー部の操作を通じて前記待機位置と前記退避位置とを切り替える構造の作動機構であり、前記切替操作部は、リンク機構を介して前記レバー部に連結されていることが好ましい。 In the above device, the switching section is an actuation mechanism configured to switch between the standby position and the retracted position through operation of a lever section, and the switching operation section is connected to the lever section via a link mechanism. It is preferable.
上記構成によれば、手動操作によって操作部に付与する動力（いわゆる人力）のみによって、リンク機構および作動機構を作動させて、待機位置と退避位置との切り替えを行うことができる。これにより、車椅子固定装置の設置要件に電源が含まれなくなるため、高い自由度で車椅子固定装置を設置することができる。 According to the above configuration, the link mechanism and the actuating mechanism can be actuated by only the power (so-called human power) applied to the operating section by manual operation, and switching between the standby position and the retreat position can be performed. As a result, a power source is not included in the installation requirements for the wheelchair fixing device, so the wheelchair fixing device can be installed with a high degree of freedom.
前記車椅子固定装置は、前記フック部材による前記固定バーの係止を解除する際に操作される解除操作部を有し、前記解除操作部は、前記フック部材によって前記固定バーを係止したロック状態において前記車椅子の乗員の手が届く位置に設けられていることが好ましい。 The wheelchair fixing device includes a release operation section that is operated to release the fixation bar from the hook member, and the release operation section is configured to adjust the release operation section to a locked state in which the fixation bar is locked by the hook member. It is preferable that the wheelchair be provided in a position within reach of the occupant of the wheelchair.
上記構成によれば、車椅子が車椅子固定装置に固定されているロック状態において、車椅子の乗員が自ら解除操作部を操作することによって、車椅子固定装置による車椅子のロックを解除することができる。これにより、車椅子の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を、より少なくすることができる。 According to the above configuration, in the locked state where the wheelchair is fixed to the wheelchair fixing device, the wheelchair occupant can unlock the wheelchair by the wheelchair fixing device by operating the release operation part by himself/herself. This can further reduce the need for an assistant to secure or move the wheelchair.
本発明によれば、車椅子固定装置が非ロック状態であるときにおいて高い自由度での車椅子の移動を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to move the wheelchair with a high degree of freedom when the wheelchair fixing device is in the unlocked state.
以下、車椅子固定装置の一実施形態について説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態の車椅子固定装置１０は、車両（車室１１内）に車椅子１２を固定するための装置であり、車両のフロア１３に設けられている。本実施形態では、車両が設置対象物に相当する。
An embodiment of a wheelchair fixing device will be described below.
As shown in FIGS. 1 and 2, the wheelchair fixing device 10 of this embodiment is a device for fixing a wheelchair 12 to a vehicle (inside a vehicle compartment 11), and is provided on a floor 13 of the vehicle. In this embodiment, a vehicle corresponds to the installation target.
図３に示すように、車椅子固定装置１０による固定対象の車椅子１２は、その下部に設けられて幅方向に延びる固定バー１２Ａを有している。
図１および図２に示すように、車椅子固定装置１０は、車椅子１２の固定バー１２Ａを引っ掛けて固定する一対のフック部材２１を有している。一対のフック部材２１は、車両の前後方向および上下方向に延びる板状をなしており、車幅方向に間隔を置いて設けられている。フック部材２１の前端部分（図２（ｂ）の左側の端部）は回転可能に支持されている。フック部材２１を回転させることによって、同フック部材２１の後端を上下方向に往復移動させることが可能になっている。フック部材２１の後端は、下方側の部分ほど前方側の位置になるように傾斜した傾斜面２１Ａになっている。フック部材２１の後部には、上記傾斜面２１Ａの前方側において同傾斜面２１Ａに隣接する部分に、下端において開口する態様で切り欠かれた形状の切り欠き部２１Ｂが設けられている。フック部材２１の後方側（図１の右側）の部分における上部は、車両のフロア面から上方に突出した状態になっており、詳しくは車椅子固定装置１０の他の部分よりも上方に突出した状態になっている。
As shown in FIG. 3, the wheelchair 12 to be fixed by the wheelchair fixing device 10 has a fixing bar 12A provided at its lower part and extending in the width direction.
As shown in FIGS. 1 and 2, the wheelchair fixing device 10 has a pair of hook members 21 that hook and fix the fixing bar 12A of the wheelchair 12. The pair of hook members 21 have a plate shape extending in the longitudinal direction and the vertical direction of the vehicle, and are provided at intervals in the vehicle width direction. The front end portion (the left end in FIG. 2(b)) of the hook member 21 is rotatably supported. By rotating the hook member 21, the rear end of the hook member 21 can be reciprocated in the vertical direction. The rear end of the hook member 21 is an inclined surface 21A that is inclined so that the lower part thereof is located at a more forward position. At the rear of the hook member 21, a notch 21B is provided in a portion adjacent to the inclined surface 21A on the front side of the inclined surface 21A, and is opened at the lower end. The upper part of the rear side (right side in FIG. 1) of the hook member 21 is in a state of protruding upward from the floor surface of the vehicle, more specifically, in a state of protruding upward from other parts of the wheelchair fixing device 10. It has become.
本実施形態の車椅子固定装置１０は、基本的には、以下のように作動する。
先ず、図１中に矢印Ａで示すように、車椅子１２（詳しくは、その固定バー１２Ａ）を車椅子固定装置１０の上方において前方に移動させると、車椅子１２の固定バー１２Ａが車椅子固定装置１０のフック部材２１の後端の傾斜面２１Ａに突き当たるようになる。車椅子１２をさらに前方に進めると、図１中に矢印Ｂで示すように、フック部材２１の後端が固定バー１２Ａに乗り上げる態様で同フック部材２１が回動して、フック部材２１の後部が上方に持ち上げられる。そして、フック部材２１の後端（傾斜面２１Ａ）が固定バー１２Ａを乗り越えると、図１中に矢印Ｃで示すように、同固定バー１２Ａがフック部材２１の切り欠き部２１Ｂの内部に進入する態様で同フック部材２１の後部が降下する。これにより、車椅子固定装置１０のフック部材２１（詳しくは、切り欠き部２１Ｂ）に車椅子１２の固定バー１２Ａが係止される。
The wheelchair fixing device 10 of this embodiment basically operates as follows.
First, as shown by arrow A in FIG. It comes into contact with the inclined surface 21A at the rear end of the hook member 21. When the wheelchair 12 is further advanced forward, the hook member 21 rotates in such a manner that the rear end of the hook member 21 rides on the fixed bar 12A as shown by arrow B in FIG. lifted upwards. When the rear end (slanted surface 21A) of the hook member 21 climbs over the fixing bar 12A, the fixing bar 12A enters into the notch 21B of the hook member 21, as shown by arrow C in FIG. In this manner, the rear portion of the hook member 21 is lowered. As a result, the fixing bar 12A of the wheelchair 12 is locked to the hook member 21 (specifically, the notch 21B) of the wheelchair fixing device 10.
本実施形態の車椅子固定装置１０は、車椅子１２を固定した状態になったときに、フック部材２１が動かないようにロックすることが可能になっている。
図４および図５に示すように、車椅子固定装置１０は、車幅方向および前後方向に延びる板状のベースプレート２２を有している。ベースプレート２２には、上下方向および前後方向に延びる板状のインナープレート２３およびアウタープレート２４が立設されている。これらインナープレート２３およびアウタープレート２４は、フック部材２１を間に挟む態様で、一対のフック部材２１に対して各別に設けられている。フック部材２１の前端部分は、これらインナープレート２３およびアウタープレート２４に、回転可能に取り付けられている。
The wheelchair fixing device 10 of this embodiment is capable of locking the hook member 21 so that it does not move when the wheelchair 12 is fixed.
As shown in FIGS. 4 and 5, the wheelchair fixing device 10 has a plate-shaped base plate 22 extending in the vehicle width direction and the front-rear direction. A plate-shaped inner plate 23 and outer plate 24 are provided upright on the base plate 22 and extend in the up-down direction and the front-back direction. These inner plates 23 and outer plates 24 are provided separately for the pair of hook members 21, with the hook members 21 sandwiched between them. The front end portion of the hook member 21 is rotatably attached to the inner plate 23 and outer plate 24.
フック部材２１、インナープレート２３、およびアウタープレート２４は、それぞれ前後方向に延びる貫通孔（ガイド孔２１Ｃ，２３Ａ，２４Ａ）を有している。フック部材２１のガイド孔２１Ｃ（詳しくは、開口部分）は、後部よりも前部が幅広の段差形状をなしている。また、フック部材２１のガイド孔２１Ｃの後部は、後方に向かうほど幅狭のテーパ形状になっている。 The hook member 21, the inner plate 23, and the outer plate 24 each have through holes (guide holes 21C, 23A, 24A) extending in the front-rear direction. The guide hole 21C (more specifically, the opening portion) of the hook member 21 has a stepped shape that is wider at the front than at the rear. Further, the rear portion of the guide hole 21C of the hook member 21 has a tapered shape that becomes narrower toward the rear.
車椅子固定装置１０は、ロックレバー２５を有している。ロックレバー２５は、一対のフック部材２１に対して各別に設けられている。各ロックレバー２５は、対応するフック部材２１のガイド孔２１Ｃ、インナープレート２３のガイド孔２３Ａ、およびアウタープレート２４のガイド孔２４Ａに挿通されている。ロックレバー２５は、各ガイド孔２１Ｃ，２３Ａ，２４Ａによって案内される範囲で、前後方向に移動可能になっている。 The wheelchair fixing device 10 has a lock lever 25. The lock levers 25 are provided separately for the pair of hook members 21. Each lock lever 25 is inserted through a corresponding guide hole 21C of the hook member 21, a guide hole 23A of the inner plate 23, and a guide hole 24A of the outer plate 24. The lock lever 25 is movable in the front-rear direction within the range guided by each guide hole 21C, 23A, 24A.
車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されていない非ロック状態、詳しくはフック部材２１によって固定バー１２Ａが係止されていない状態（図４および図５に示す状態）では、ロックレバー２５は、ガイド孔２１Ｃ，２３Ａ，２４Ａにおける前側に移動した状態になっている。このとき、ロックレバー２５とフック部材２１のガイド孔２１Ｃとの隙間が大きい状態になるため、この隙間の分だけフック部材２１の回動が許容されるようになる。これにより、フック部材２１の後端の傾斜面２１Ａに車椅子１２の固定バー１２Ａが押し付けられたときに、フック部材２１を上方に持ち上げることが可能になっている。 In the unlocked state in which the wheelchair 12 is not fixed by the wheelchair fixing device 10, specifically, in the state in which the fixing bar 12A is not locked by the hook member 21 (the state shown in FIGS. 4 and 5), the lock lever 25 is It is in a state where it has moved to the front side in the holes 21C, 23A, and 24A. At this time, since the gap between the lock lever 25 and the guide hole 21C of the hook member 21 is large, the hook member 21 is allowed to rotate by the amount of this gap. This allows the hook member 21 to be lifted upward when the fixing bar 12A of the wheelchair 12 is pressed against the inclined surface 21A at the rear end of the hook member 21.
一方、図６および図７に示すように、車椅子固定装置１０では、車椅子１２を固定する際に、ロックレバー２５が後方側に移動するようになっている。このとき、ロックレバー２５は、アウタープレート２４のガイド孔２４Ａの上部内面とフック部材２１のガイド孔２１Ｃの下部内面との間に挟まれた状態になる。これにより、ロックレバー２５の上面がアウタープレート２４のガイド孔２４Ａの上部内面に当接してロックレバー２５の上方への移動が規制された状態になるとともに、このロックレバー２５の下面がフック部材２１のガイド孔２１Ｃの下部内面に当接してフック部材２１の上方への移動が規制された状態になる。このようにして、フック部材２１の切り欠き部２１Ｂに車椅子１２の固定バー１２Ａが係合した状態になると、その状態を保持するべくフック部材２１の上方への移動が規制されるようになる。 On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, in the wheelchair fixing device 10, the lock lever 25 moves rearward when the wheelchair 12 is fixed. At this time, the lock lever 25 is sandwiched between the upper inner surface of the guide hole 24A of the outer plate 24 and the lower inner surface of the guide hole 21C of the hook member 21. As a result, the upper surface of the lock lever 25 comes into contact with the upper inner surface of the guide hole 24A of the outer plate 24, and the upward movement of the lock lever 25 is restricted. The hook member 21 comes into contact with the lower inner surface of the guide hole 21C, and the upward movement of the hook member 21 is restricted. In this manner, when the fixing bar 12A of the wheelchair 12 is engaged with the notch 21B of the hook member 21, upward movement of the hook member 21 is restricted to maintain this state.
次に、ロックレバー２５を作動させるための構造について説明する。
図２（ａ）および図４に示すように、ベースプレート２２の後方側の部分には、可動ベース３０および操作バー５０が配置されている。可動ベース３０はベースプレート２２の上方に配置されており、操作バー５０は可動ベース３０に固定されている。操作バー５０における上記可動ベース３０よりも後方側の部分は前後方向に延びている。操作バー５０の前後方向における中間部分には、長穴状の貫通孔５１が設けられている。そして、この貫通孔５１に挿通された状態で、ピン部材５２がベースプレート２２に固定されている。車椅子固定装置１０では、ピン部材５２の中心線を傾動軸とする態様で、可動ベース３０および操作バー５０が傾動可能になっている。また、操作バー５０の長穴状の貫通孔５１とベースプレート２２に固定されたピン部材５２との係合を通じて、可動ベース３０および操作バー５０は前後方向にスライド移動可能になっている。
Next, a structure for operating the lock lever 25 will be explained.
As shown in FIGS. 2A and 4, a movable base 30 and an operation bar 50 are arranged on the rear side of the base plate 22. As shown in FIGS. The movable base 30 is arranged above the base plate 22, and the operation bar 50 is fixed to the movable base 30. A portion of the operation bar 50 on the rear side of the movable base 30 extends in the front-rear direction. An elongated through hole 51 is provided in the middle portion of the operation bar 50 in the front-rear direction. The pin member 52 is fixed to the base plate 22 while being inserted into the through hole 51. In the wheelchair fixing device 10, the movable base 30 and the operation bar 50 are tiltable with the center line of the pin member 52 serving as a tilting axis. Moreover, the movable base 30 and the operation bar 50 can be slid back and forth through engagement between the elongated through hole 51 of the operation bar 50 and a pin member 52 fixed to the base plate 22.
図４に示すように、可動ベース３０の前端には、前後方向に延びる操作アーム３１が固定されている。この操作アーム３１は、可動ベース３０の前端から前方に突出する形状をなしている。 As shown in FIG. 4, an operating arm 31 extending in the front-rear direction is fixed to the front end of the movable base 30. The operating arm 31 has a shape that projects forward from the front end of the movable base 30.
一対のロックレバー２５には、それぞれリンク機構６０が連結されている。各リンク機構６０は、第１リンクアーム６１、第２リンクアーム６２、および第３リンクアーム６３によって構成されている。第１リンクアーム６１の一端６１Ａは、ベースプレート２２に相対回転可能に取り付けられている。第１リンクアーム６１には、上下方向に延びる円柱状のリンクピン６１Ｂが突設されている。このリンクピン６１Ｂの外周面には、可動ベース３０に一体の操作アーム３１の先端部分が接触した状態になっている。また、第３リンクアーム６３の一端６３Ａは、ベースプレート２２に回転可能に取り付けられている。第３リンクアーム６３の他端には前記ロックレバー２５が固定されている。さらに、第２リンクアーム６２の一端は第１リンクアーム６１に連結されており、第２リンクアーム６２の他端は第３リンクアーム６３に連結されている。この第２リンクアーム６２によって第１リンクアーム６１と第３リンクアーム６３とが連動する態様で連結されている。 A link mechanism 60 is connected to each of the pair of lock levers 25 . Each link mechanism 60 includes a first link arm 61, a second link arm 62, and a third link arm 63. One end 61A of the first link arm 61 is attached to the base plate 22 so as to be relatively rotatable. The first link arm 61 is provided with a cylindrical link pin 61B that extends in the vertical direction. The tip of the operating arm 31, which is integrated with the movable base 30, is in contact with the outer peripheral surface of the link pin 61B. Further, one end 63A of the third link arm 63 is rotatably attached to the base plate 22. The lock lever 25 is fixed to the other end of the third link arm 63. Further, one end of the second link arm 62 is connected to the first link arm 61, and the other end of the second link arm 62 is connected to the third link arm 63. This second link arm 62 connects the first link arm 61 and the third link arm 63 in an interlocking manner.
各リンク機構６０では、第３リンクアーム６３の回動部分に設けられたばね部材（図示略）により、第１リンクアーム６１が回転方向における一方（図４の反時計回り方向）に常時付勢された状態になっている。そして、ばね部材の付勢力による第１リンクアーム６１の回転動作を規制する態様で、同第１リンクアーム６１のリンクピン６１Ｂに可動ベース３０に一体の操作アーム３１の先端部分が接触している。 In each link mechanism 60, the first link arm 61 is always biased in one direction in the rotational direction (counterclockwise direction in FIG. 4) by a spring member (not shown) provided at the rotating portion of the third link arm 63. It is in a state of The tip of the operating arm 31 integrated with the movable base 30 is in contact with the link pin 61B of the first link arm 61 in a manner that restricts the rotational movement of the first link arm 61 due to the biasing force of the spring member. .
本実施形態では、操作アーム３１を移動させることによって、操作アーム３１とリンクピン６１Ｂとの接触を維持する態様で第１リンクアーム６１が回転するようになるため、リンク機構６０が作動して、第３リンクアーム６３ともどもロックレバー２５も作動するようになる。 In this embodiment, by moving the operating arm 31, the first link arm 61 rotates in a manner that maintains contact between the operating arm 31 and the link pin 61B, so the link mechanism 60 operates, The lock lever 25 as well as the third link arm 63 come to operate.
図４に示すように、車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されていない非ロック状態では、操作バー５０の延設方向と前後方向とが一致した状態になっている。そして、この状態での操作アーム３１と第１リンクアーム６１のリンクピン６１Ｂとの接触位置によってリンク機構６０の作動状態、ひいてはロックレバー２５の作動位置が定まる。このときにはロックレバー２５は前方側の位置になる。 As shown in FIG. 4, in the unlocked state in which the wheelchair 12 is not fixed by the wheelchair fixing device 10, the extending direction of the operation bar 50 and the front-rear direction are in the same state. The operating state of the link mechanism 60 and, in turn, the operating position of the lock lever 25 are determined by the contact position between the operating arm 31 and the link pin 61B of the first link arm 61 in this state. At this time, the lock lever 25 is in the forward position.
本実施形態では、車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されたロック状態になると、ベースプレート２２に対して可動ベース３０および操作バー５０が回転するようになっている。図６に示すように、このとき可動ベース３０に一体の操作アーム３１も移動するため、操作アーム３１と第１リンクアーム６１のリンクピン６１Ｂとの接触位置が変化してリンク機構６０が作動することにより、ロックレバー２５は後方側の位置になる。 In this embodiment, when the wheelchair 12 is in a locked state fixed by the wheelchair fixing device 10, the movable base 30 and the operation bar 50 rotate with respect to the base plate 22. As shown in FIG. 6, since the operation arm 31 integrated with the movable base 30 also moves at this time, the contact position between the operation arm 31 and the link pin 61B of the first link arm 61 changes, and the link mechanism 60 operates. As a result, the lock lever 25 is placed in the rear position.
このように本実施形態の車椅子固定装置１０は、非ロック状態およびロック状態のいずれであるかによって定まる可動ベース３０および操作バー５０の回動位置に応じて、ロックレバー２５の前後方向位置が定まる構造になっている。 In this manner, in the wheelchair fixing device 10 of the present embodiment, the longitudinal position of the lock lever 25 is determined depending on the rotational positions of the movable base 30 and the operation bar 50, which are determined depending on whether the device is in the unlocked state or the locked state. It has a structure.
次に、車椅子固定装置１０がロック状態になったときに、可動ベース３０および操作バー５０を回動させるための構造について説明する。
図４および図８に示すように、ベースプレート２２に立設された一対のアウタープレート２４には、それぞれ係止片７０および回動片７１が取り付けられている。これら係止片７０および回動片７１は、いずれもアウタープレート２４の車幅方向における内側の面に沿って延びる板状をなしている。
Next, a structure for rotating the movable base 30 and the operation bar 50 when the wheelchair fixing device 10 is in the locked state will be described.
As shown in FIGS. 4 and 8, a locking piece 70 and a rotating piece 71 are attached to a pair of outer plates 24 that are erected on the base plate 22, respectively. Both the locking piece 70 and the rotating piece 71 are plate-shaped and extend along the inner surface of the outer plate 24 in the vehicle width direction.
図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、係止片７０は、アウタープレート２４に相対回動可能に取り付けられている。これにより係止片７０の後方側の部分は上下方向に揺動可能になっている。係止片７０の回動部分に設けられたばね部材（図示略）により、同係止片７０は後方側の部分を降下させる方向（図８（ｂ）の時計回り方向）に常時付勢された状態になっている。係止片７０は、その上部において車幅方向の内側に突出する係止突起７１Ａを有している。回動片７１は、係止片７０よりも車幅方向の内側に配置されている。回動片７１は、後方側に向けて開いた二股形状をなしており、二股形状における又部分が係止片７０に相対回転可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the locking piece 70 is attached to the outer plate 24 so as to be relatively rotatable. Thereby, the rear side portion of the locking piece 70 can swing in the vertical direction. A spring member (not shown) provided on the rotating portion of the locking piece 70 constantly biases the locking piece 70 in the direction of lowering the rear portion (clockwise direction in FIG. 8(b)). is in a state. The locking piece 70 has a locking protrusion 71A that projects inward in the vehicle width direction at its upper portion. The rotating piece 71 is arranged inside the locking piece 70 in the vehicle width direction. The rotating piece 71 has a bifurcated shape that opens toward the rear side, and the forked portion of the bifurcated shape is attached to the locking piece 70 so as to be relatively rotatable.
本実施形態では、回動片７１の後方側の部分を持ち上げるように同回動片７１を回転させた場合に、回動片７１が所定回転位置になると、回動片７１の上面が係止片７０の係止突起７１Ａに突き当たるようになっている。したがって、回動片７１の上面が係止片７０の係止突起７１Ａから離間した状態になる回転位相、具体的には回動片７１の後方側の部分が下方に位置する回転位相においては、回動片７１を係止片７０とは別に回転させることが可能になっている。一方、回動片７１の上面が係止片７０の係止突起７１Ａに当接した状態になる回転位相、具体的には回動片７１の後方側の部分が比較的上方に位置する回転位相においては、同回動片７１を係止片７０ともども回転させることが可能になっている。 In this embodiment, when the rotating piece 71 is rotated so as to lift up the rear part of the rotating piece 71, when the rotating piece 71 reaches a predetermined rotation position, the upper surface of the rotating piece 71 is locked. It abuts against the locking protrusion 71A of the piece 70. Therefore, in the rotational phase in which the upper surface of the rotating piece 71 is separated from the locking protrusion 71A of the locking piece 70, specifically, in the rotational phase in which the rear side portion of the rotating piece 71 is located below, It is possible to rotate the rotating piece 71 separately from the locking piece 70. On the other hand, the rotational phase in which the upper surface of the rotational piece 71 is in contact with the locking protrusion 71A of the locking piece 70, specifically, the rotational phase in which the rear side portion of the rotational piece 71 is located relatively upward. In this case, the rotating piece 71 can be rotated together with the locking piece 70.
図２（ａ）に示すように、操作バー５０とベースプレート２２との間には、ばね部材５３が設けられている。このばね部材５３の付勢力によって、操作バー５０および可動ベース３０をベースプレート２２に対して一方向（図２（ｂ）における反時計回り方向）に相対回転させる態様で、同操作バー５０は常時付勢されている。また、可動ベース３０は各係止片７０の下方にあたる位置において延在する形状の係止プレート部３２を有している。各係止プレート部３２には、前後方向に延びる係止穴３３が設けられている。 As shown in FIG. 2(a), a spring member 53 is provided between the operation bar 50 and the base plate 22. As shown in FIG. The operating bar 50 and the movable base 30 are rotated relative to the base plate 22 in one direction (counterclockwise direction in FIG. 2(b)) by the urging force of the spring member 53, so that the operating bar 50 is always attached. Forced. Furthermore, the movable base 30 has a locking plate portion 32 extending at a position below each of the locking pieces 70 . Each locking plate portion 32 is provided with a locking hole 33 extending in the front-rear direction.
非ロック状態では、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、係止片７０の後方部分の下端が係止穴３３に嵌まった状態になっている。本実施形態では、図１０に示すように、ばね部材５３（図２（ｂ）参照）によって操作バー５０および可動ベース３０が回動方向に常時付勢されている。とはいえ本実施形態では、図２（ｂ）および図８に示すように、ベースプレート２２（詳しくは、アウタープレート２４）に取り付けられた係止片７０と可動ベース３０の係止穴３３との係合を通じて、ベースプレート２２に対する可動ベース３０の相対回動が規制された状態になっている。これにより、ロックレバー２５は前方側の位置（図４に示す位置）で保持されている。 In the unlocked state, the lower end of the rear portion of the locking piece 70 is fitted into the locking hole 33, as shown in FIGS. 8(a) and 8(b). In this embodiment, as shown in FIG. 10, the operating bar 50 and the movable base 30 are constantly biased in the rotational direction by a spring member 53 (see FIG. 2(b)). However, in this embodiment, as shown in FIG. 2(b) and FIG. Through the engagement, relative rotation of the movable base 30 with respect to the base plate 22 is restricted. As a result, the lock lever 25 is held at the forward position (the position shown in FIG. 4).
本実施形態では、車椅子１２の固定に際して固定バー１２Ａが車椅子固定装置１０の上方において前方に移動すると、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、同固定バー１２Ａが二股形状の回動片７１（図９（ｂ）中に二点鎖線で示す）の内部に進入するようになる。そして、車椅子１２をさらに前方に進めると、固定バー１２Ａによって回動片７１の二股部分の内面上部が押圧されて、回動片７１が係止片７０ともども後方側の部分を持ち上げるように回動するようになる（図９中に実線で示す）。その結果、係止片７０の後方部分の下端が可動ベース３０の係止穴３３から脱出した状態になる。これにより、ベースプレート２２に取り付けられた係止片７０と可動ベース３０の係止穴３３との係合が解除されるため、ベースプレート２２に対する可動ベース３０の相対回動の規制が解除される。そのため、図１１に示すように、ばね部材５３の付勢力によって操作バー５０が可動ベース３０（図６）ともども相対回動して、ロックレバー２５は後方側の位置（図６および図７に示す位置）になる。 In this embodiment, when the fixing bar 12A moves forward above the wheelchair fixing device 10 when fixing the wheelchair 12, the fixing bar 12A becomes bifurcated as shown in FIGS. 9(a) and 9(b). It comes to enter the inside of the rotating piece 71 (indicated by the two-dot chain line in FIG. 9(b)). Then, when the wheelchair 12 is further advanced forward, the upper inner surface of the bifurcated portion of the rotating piece 71 is pressed by the fixed bar 12A, and the rotating piece 71 and the locking piece 70 are rotated so as to lift up the rear part. (shown by the solid line in FIG. 9). As a result, the lower end of the rear portion of the locking piece 70 comes out of the locking hole 33 of the movable base 30. As a result, the engagement between the locking piece 70 attached to the base plate 22 and the locking hole 33 of the movable base 30 is released, so that the restriction on relative rotation of the movable base 30 with respect to the base plate 22 is released. Therefore, as shown in FIG. 11, the operating bar 50 rotates relative to the movable base 30 (FIG. 6) due to the biasing force of the spring member 53, and the lock lever 25 is moved to the rear position (as shown in FIGS. 6 and 7). position).
次に、車椅子固定装置１０による車椅子１２の固定を解除するための構造について説明する。
図４、図６および図１２に示すように、一対のフック部材２１には、それぞれローラ部２６が設けられている。ローラ部２６はフック部材２１の側面から車幅方向における内方側に突出している。ローラ部２６の突端には円板状のローラ２６Ａが回転可能に取り付けられている。ローラ２６Ａは、その回転中心が車幅方向に延びる態様で設けられている。
Next, a structure for releasing the fixation of the wheelchair 12 by the wheelchair fixing device 10 will be explained.
As shown in FIGS. 4, 6, and 12, each of the pair of hook members 21 is provided with a roller portion 26. As shown in FIG. The roller portion 26 protrudes inward from the side surface of the hook member 21 in the vehicle width direction. A disk-shaped roller 26A is rotatably attached to the tip of the roller portion 26. The roller 26A is provided such that its rotation center extends in the vehicle width direction.
一方、可動ベース３０の前部には、上面が斜め上方に向けて延びる形状の傾斜壁部３４が一体に設けられている。詳しくは、傾斜壁部３４の上面は、上方に向かうほど後方側に位置する傾斜面になっている。この傾斜壁部３４は、フック部材２１に取り付けられたローラ２６Ａの後方側に配置されている。 On the other hand, an inclined wall portion 34 having a top surface extending obliquely upward is integrally provided at the front portion of the movable base 30. Specifically, the upper surface of the inclined wall portion 34 is an inclined surface located toward the rear as it goes upward. This inclined wall portion 34 is arranged on the rear side of the roller 26A attached to the hook member 21.
そして、図１３および図１４に示すように、操作バー５０が可動ベース３０ともども前方に移動すると、フック部材２１のローラ２６Ａが傾斜壁部３４の上面に乗り上げることによって、フック部材２１が上方に持ち上げられるようになる。これにより、車椅子１２の固定バー１２Ａがフック部材２１の切り欠き部２１Ｂから脱出可能な状態になる。 As shown in FIGS. 13 and 14, when the operation bar 50 moves forward together with the movable base 30, the roller 26A of the hook member 21 rides on the upper surface of the inclined wall part 34, and the hook member 21 is lifted upward. You will be able to do it. Thereby, the fixing bar 12A of the wheelchair 12 becomes able to escape from the notch 21B of the hook member 21.
図１０に示すように、操作バー５０の長穴状の貫通孔５１とベースプレート２２に固定されたピン部材５２との係合を通じて、可動ベース３０および操作バー５０は前後方向にスライド移動可能になっている。本実施形態では、ベースプレート２２にＬ字状で延びる凹部２７が設けられるとともに、操作バー５０に下方に突出する凸部５４が設けられている。そして、ベースプレート２２の凹部２７に操作バー５０の凸部５４が嵌まった状態になっている。本実施形態では、ベースプレート２２の凹部２７によって操作バー５０の凸部５４が案内される態様で、ベースプレート２２に対して操作バー５０が移動する構造になっている。操作バー５０とベースプレート２２との間には、前述のように操作バー５０を車幅方向に付勢する前記ばね部材５３と、操作バー５０を後方側に常時付勢するばね部材５５（図２（ｂ）参照）とが設けられている。 As shown in FIG. 10, the movable base 30 and the operation bar 50 can be slid back and forth through engagement between the elongated through hole 51 of the operation bar 50 and the pin member 52 fixed to the base plate 22. ing. In this embodiment, the base plate 22 is provided with a concave portion 27 extending in an L-shape, and the operation bar 50 is provided with a convex portion 54 that projects downward. The convex portion 54 of the operation bar 50 is fitted into the concave portion 27 of the base plate 22. In this embodiment, the operation bar 50 is configured to move relative to the base plate 22 in such a manner that the convex portion 54 of the operation bar 50 is guided by the recess 27 of the base plate 22. Between the operating bar 50 and the base plate 22 are the spring member 53 that biases the operating bar 50 in the vehicle width direction as described above, and the spring member 55 (FIG. 2) that constantly biases the operating bar 50 rearward. (b)) is provided.
車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されていない非ロック状態（図４および図５に示す状態）においては、操作バー５０は、ばね部材５５の付勢力によって後方側の位置になる。このとき、図１０に示すように、操作バー５０の凸部５４はベースプレート２２のＬ字状の凹部２７における角部２７Ａに位置した状態になる。 In the unlocked state (the state shown in FIGS. 4 and 5) in which the wheelchair 12 is not fixed by the wheelchair fixing device 10, the operation bar 50 is moved to the rear side position by the biasing force of the spring member 55. At this time, as shown in FIG. 10, the convex portion 54 of the operation bar 50 is positioned at the corner 27A of the L-shaped concave portion 27 of the base plate 22.
車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されたロック状態（図６および図７に示す状態）においては、操作バー５０は、ばね部材５３の付勢力によって車幅方向に回動した位置になる。このとき、図１１に示すように、操作バー５０の凸部５４は、車幅方向に移動して、ベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の一方の端部２７Ｂに位置した状態になる。 In the locked state in which the wheelchair 12 is fixed by the wheelchair fixing device 10 (the state shown in FIGS. 6 and 7), the operating bar 50 is at a position rotated in the vehicle width direction by the urging force of the spring member 53. At this time, as shown in FIG. 11, the convex portion 54 of the operation bar 50 moves in the vehicle width direction and is positioned at one end 27B of the L-shaped concave portion 27 of the base plate 22.
そして、車椅子固定装置１０による車椅子１２の固定を解除する際には、先ず、図１５中に矢印Ｄで示すように、ばね部材５３の付勢力に抗して、操作バー５０を可動ベース３０ともども車幅方向に回動させる。こうした操作バー５０の回動操作は、操作バー５０の凸部５４がベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の一方の端部２７Ｂ（図１１に示す位置）から角部２７Ａ（図１０に示す位置）まで移動することによって許容される。この操作により、可動ベース３０（図４）と一体の操作アーム３１が回動して、リンク機構６０が作動するため、ロックレバー２５が前方に移動するようになる。その結果、ロックレバー２５によるフック部材２１の移動規制が解除されて、同フック部材２１の後方側の部分の上方への移動が許容された状態（非ロック状態）になる。 When releasing the fixation of the wheelchair 12 by the wheelchair fixing device 10, first, as shown by arrow D in FIG. Rotate in the width direction of the vehicle. Such a rotation operation of the operation bar 50 is performed by moving the protrusion 54 of the operation bar 50 from one end 27B (position shown in FIG. 11) of the L-shaped recess 27 of the base plate 22 to the corner 27A (position shown in FIG. 10). ). By this operation, the operating arm 31 integrated with the movable base 30 (FIG. 4) rotates, and the link mechanism 60 is activated, so that the lock lever 25 moves forward. As a result, the movement restriction of the hook member 21 by the lock lever 25 is released, and the rear portion of the hook member 21 is allowed to move upward (unlocked state).
次に、図１５中に矢印Ｅで示すように、ばね部材５５の付勢力に抗して、操作バー５０（および可動ベース３０）を前方に移動させる。こうした操作バー５０の操作は、操作バー５０の凸部５４がベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の角部２７Ａ（図１０に示す位置）から前端２７Ｃ（図１５に示す位置）まで移動することによって許容される。この操作により、図１３および図１４に示すように、フック部材２１のローラ２６Ａが傾斜壁部３４の上面に乗り上げて同フック部材２１が上方に持ち上げられるようになる。その結果、車椅子１２の固定バー１２Ａがフック部材２１の切り欠き部２１Ｂから後方に脱出可能な状態になる。 Next, as shown by arrow E in FIG. 15, the operation bar 50 (and movable base 30) is moved forward against the biasing force of the spring member 55. This operation of the operation bar 50 involves moving the protrusion 54 of the operation bar 50 from the corner 27A (position shown in FIG. 10) of the L-shaped recess 27 of the base plate 22 to the front end 27C (position shown in FIG. 15). allowed by. By this operation, as shown in FIGS. 13 and 14, the roller 26A of the hook member 21 rides on the upper surface of the inclined wall portion 34, and the hook member 21 is lifted upward. As a result, the fixing bar 12A of the wheelchair 12 becomes able to escape rearward from the cutout 21B of the hook member 21.
そして、この状態で、図１３中に矢印Ｆで示すように、車椅子１２を後退させて同車椅子１２の固定バー１２Ａをフック部材２１の切り欠き部２１Ｂから脱出させることにより、車椅子固定装置１０による車椅子１２の固定が解除される。 In this state, as shown by arrow F in FIG. The wheelchair 12 is unlocked.
このとき固定バー１２Ａが回動片７１から離間するため、回動片７１および係止片７０は、係止片７０の回動部分に設けられたばね部材の付勢力によって、後方側の部分が下方に移動する態様で回転するようになる。その結果、図８に示すように、係止片７０の後方部分の下端が係止穴３３に嵌まった状態になる。これにより、ベースプレート２２に対する可動ベース３０および操作バー５０の回動が規制された状態になるため、以後において車椅子固定装置１０は非ロック状態で保持されるようになる。 At this time, the fixed bar 12A is separated from the rotating piece 71, so that the rear part of the rotating piece 71 and the locking piece 70 is pushed downward by the biasing force of the spring member provided at the rotating part of the locking piece 70. It begins to rotate in a manner that moves it. As a result, as shown in FIG. 8, the lower end of the rear portion of the locking piece 70 is fitted into the locking hole 33. As a result, rotation of the movable base 30 and the operation bar 50 with respect to the base plate 22 is restricted, so that the wheelchair fixing device 10 is held in an unlocked state from now on.
その後において、操作バー５０を前方に移動させる操作を解除すると、ばね部材５５の付勢力によって操作バー５０は後方側に移動するようになる。この操作バー５０の移動は、操作バー５０の凸部５４がベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の前端２７Ｃ（図１５に示す位置）から角部２７Ａ（図１０に示す位置）まで移動することによって許容される。 After that, when the operation to move the operating bar 50 forward is released, the operating bar 50 will move rearward due to the biasing force of the spring member 55. This movement of the operation bar 50 means that the protrusion 54 of the operation bar 50 moves from the front end 27C (position shown in FIG. 15) of the L-shaped recess 27 of the base plate 22 to the corner 27A (position shown in FIG. 10). allowed by.
本実施形態では、車椅子１２の固定を解除する際に操作バー５０を操作するための操作子として、足による操作が可能な足踏み操作部５６と、手による操作が可能な解除操作部１４とを有している。 In this embodiment, as operators for operating the operation bar 50 when releasing the fixation of the wheelchair 12, a foot operation section 56 that can be operated with the foot and a release operation section 14 that can be operated with the hand are used. have.
図１および図２に示すように、足踏み操作部５６は上部に足を置くことの可能な板状をなしており、操作バー５０の後端に固定されている。本実施形態では、この足踏み操作部５６を介助者が足によって操作することによって、操作バー５０を操作することが可能になっている。具体的には、足踏み操作部５６を車幅方向にスライド移動させた後に前方にスライド移動させることにより、車椅子１２の固定を解除することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the foot operation section 56 has a plate shape on which a foot can be placed, and is fixed to the rear end of the operation bar 50. In this embodiment, the operation bar 50 can be operated by the caregiver operating the foot operation section 56 with his/her foot. Specifically, the fixation of the wheelchair 12 can be released by sliding the foot operation part 56 in the vehicle width direction and then sliding it forward.
解除操作部１４は、車室１１の内壁における車椅子固定装置１０の側方にあたる位置、詳しくは、車椅子１２を車椅子固定装置１０に固定した状態において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。解除操作部１４は、具体的には、車椅子１２に着座した状態の乗員の上半身の側方にあたる位置に設けられている。解除操作部１４には操作バー５０を操作するための操作紐１５の一端（自由端１５Ａ）が固定されている。 The release operation part 14 is provided at a position on the inner wall of the vehicle compartment 11 on the side of the wheelchair fixing device 10, specifically, in a position where the occupant of the wheelchair 12 can reach it when the wheelchair 12 is fixed to the wheelchair fixing device 10. ing. Specifically, the release operation section 14 is provided at a position on the side of the upper body of the occupant seated on the wheelchair 12. One end (free end 15A) of an operation string 15 for operating the operation bar 50 is fixed to the release operation section 14.
図２（ａ）に示すように、操作紐１５の他端（固定端１５Ｂ）はベースプレート２２に固定されている。また、操作紐１５は２つのローラ１５Ｃ，１５Ｄに巻き掛けられた状態になっている。第１ローラ１５Ｃは、操作紐１５の固定端１５Ｂの後方にあたる位置に、操作バー５０と一体に移動する態様で設けられている。第２ローラ１５Ｄは、ベースプレート２２における第１ローラ１５Ｃよりも前方側の位置であり、且つ、同第１ローラ１５Ｃよりも車幅方向の外方側の位置に設けられている。これにより、操作紐１５は、固定端１５Ｂ側の部分が平面視でＺ字状をなすように延びている。具体的には、操作紐１５は、固定端１５Ｂから第１ローラ１５Ｃまでは後方に向けて延びており、同第１ローラ１５Ｃから第２ローラ１５Ｄまでは操作バー５０から離間する態様で斜め前方に向けて延びており、第２ローラ１５Ｄからは後方に向けて延びている。 As shown in FIG. 2(a), the other end (fixed end 15B) of the operating string 15 is fixed to the base plate 22. Further, the operating string 15 is wound around two rollers 15C and 15D. The first roller 15C is provided at a position behind the fixed end 15B of the operating string 15 so as to move together with the operating bar 50. The second roller 15D is provided at a position on the front side of the first roller 15C on the base plate 22, and at a position on the outside side of the first roller 15C in the vehicle width direction. Thereby, the operation string 15 extends so that the portion on the fixed end 15B side forms a Z-shape in plan view. Specifically, the operation string 15 extends rearward from the fixed end 15B to the first roller 15C, and extends diagonally forward from the first roller 15C to the second roller 15D in a manner that is spaced apart from the operation bar 50. , and extends rearward from the second roller 15D.
こうした操作紐１５が配設されているため、解除操作部１４が引っ張り操作されたときには、操作紐１５から第１ローラ１５Ｃに対して車幅方向に押す力と前方に押す力とが作用するようになる。そのため、解除操作部１４を把持した状態で引っ張り操作することにより、操作紐１５が第１ローラ１５Ｃを車幅方向に押す力を利用して同第１ローラ１５Ｃと一体の操作バー５０を車幅方向に回動させた後に、操作紐１５が第１ローラ１５Ｃを前方に押す力を利用して操作バー５０を前方にスライド移動させるといったように操作バー５０が作動するようになる。これにより車椅子１２の固定を解除することができる。 Because such an operation string 15 is provided, when the release operation section 14 is pulled, the operation string 15 applies a force pushing the first roller 15C in the vehicle width direction and a force pushing it forward. become. Therefore, by pulling the release operation part 14 while gripping it, the operation string 15 uses the force that pushes the first roller 15C in the vehicle width direction to move the operation bar 50 integrated with the first roller 15C in the vehicle width direction. After the operation bar 50 is rotated in the direction, the operation bar 50 is operated by sliding the operation bar 50 forward using the force of the operation string 15 pushing the first roller 15C forward. This allows the wheelchair 12 to be unlocked.
本実施形態によれば、操作バー５０を回動させた後に前方に移動させるといった一連の操作を、解除操作部１４を引っ張り操作するといった簡単なワンアクション操作によって実現することができる。しかも、そうした解除操作部１４が車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられているため、車椅子１２の乗員が自ら解除操作部１４を操作することによって、車椅子固定装置１０による車椅子１２のロックを解除することができる。これにより、車椅子１２の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を少なくすることができるため、車椅子固定装置１０を使い勝手のよい装置にすることができる。 According to this embodiment, a series of operations such as rotating the operation bar 50 and then moving it forward can be realized by a simple one-action operation such as pulling the release operation section 14. Moreover, since the release operation section 14 is provided within the reach of the occupant of the wheelchair 12, the occupant of the wheelchair 12 can lock the wheelchair 12 by the wheelchair fixing device 10 by operating the release operation section 14 himself. Can be canceled. This can reduce the need for an assistant to fix or move the wheelchair 12, making the wheelchair fixing device 10 easy to use.
本実施形態の車椅子固定装置１０は、車椅子１２の移動の邪魔になることを回避するために、フック部材２１および回動片７１を一時的に下方に退避させる切替部８０を有している。 The wheelchair fixing device 10 of this embodiment includes a switching section 80 that temporarily retracts the hook member 21 and the rotating piece 71 downward in order to avoid interfering with the movement of the wheelchair 12.
図２、および図１６～図１８に示すように、切替部８０は、連動して作動する第１可動部材８１および第２可動部材８２を有する作動機構によって構成されている。
第１可動部材８１は、一対の第１プレート８３を有する。第１プレート８３は、２本のアーム部分（操作足部８３Ａ、フック足部８３Ｂ）を有するＶ字状をなしている。第１プレート８３は、Ｖ字状の又にあたる部分が、アウタープレート２４の外面に回転可能に取り付けられている。各第１プレート８３は、アウタープレート２４の外方側の面に沿って延びて、同アウタープレート２４に対して回転可能になっている。
As shown in FIG. 2 and FIGS. 16 to 18, the switching section 80 is constituted by an operating mechanism having a first movable member 81 and a second movable member 82 that operate in conjunction with each other.
The first movable member 81 has a pair of first plates 83. The first plate 83 has a V-shape having two arm portions (operating foot portion 83A and hook foot portion 83B). The first plate 83 has a V-shaped fork portion rotatably attached to the outer surface of the outer plate 24 . Each first plate 83 extends along the outer surface of the outer plate 24 and is rotatable relative to the outer plate 24 .
第１プレート８３の操作足部８３Ａの先端には、連結バー８４が固定されている。この連結バー８４によって一対の第１プレート８３の操作足部８３Ａ同士が一体に連結されている。この連結バー８４は、ベースプレート２２の下方において車幅方向に延びている。本実施形態では、連結バー８４がレバー部に相当する。 A connecting bar 84 is fixed to the tip of the operating foot 83A of the first plate 83. The operation legs 83A of the pair of first plates 83 are integrally connected by this connection bar 84. This connection bar 84 extends below the base plate 22 in the vehicle width direction. In this embodiment, the connecting bar 84 corresponds to a lever portion.
第１プレート８３のフック足部８３Ｂは上記操作足部８３Ａよりも後方側において延びている。フック足部８３Ｂの先端には第１支持棒８５が固定されている。この第１支持棒８５は車幅方向の内方に向けて突出する形状をなしている。第１支持棒８５の外面はフック部材２１の下端面に接触した状態になっている。本実施形態の切替部８０においては、第１支持棒８５によって、フック部材２１の下部が支持されている。フック足部８３Ｂは、延設方向における中間部分において車幅方向の外方に向けて突出する形状の突起８６を有している。 The hook leg portion 83B of the first plate 83 extends further rearward than the operating leg portion 83A. A first support rod 85 is fixed to the tip of the hook leg portion 83B. This first support rod 85 has a shape that projects inward in the vehicle width direction. The outer surface of the first support rod 85 is in contact with the lower end surface of the hook member 21. In the switching section 80 of this embodiment, the lower part of the hook member 21 is supported by the first support rod 85. The hook foot portion 83B has a protrusion 86 in the middle portion in the extending direction that is shaped to protrude outward in the vehicle width direction.
第２可動部材８２は、一対の第２プレート８７を有する。第２プレート８７は前後方向に延びる帯状をなしている。各第２プレート８７の前端部分は、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの延設方向における中間部分に回転可能に取り付けられている。本実施形態では、第２プレート８７を第１プレート８３（詳しくは、フック足部８３Ｂ）に取り付ける位置が、フック足部８３Ｂの突起８６よりも前方側の位置になっている。第２プレート８７は、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの外面に沿って延びて同第１プレート８３に対して回転可能になっている。 The second movable member 82 has a pair of second plates 87. The second plate 87 has a band shape extending in the front-rear direction. The front end portion of each second plate 87 is rotatably attached to the intermediate portion of the first plate 83 in the extending direction of the hook foot portion 83B. In this embodiment, the position at which the second plate 87 is attached to the first plate 83 (specifically, the hook leg portion 83B) is located in front of the protrusion 86 of the hook leg portion 83B. The second plate 87 extends along the outer surface of the hook foot portion 83B of the first plate 83 and is rotatable relative to the first plate 83.
各第２プレート８７の後方側の端部には、第２支持棒８８が固定されている。第２支持棒８８は、車幅方向の内方に向けて突出する形状をなしている。第２支持棒８８の外面は、回動片７１の下端面に接触した状態になっている。本実施形態では、この第２支持棒８８によって、回動片７１の下部が支持されている。 A second support rod 88 is fixed to the rear end of each second plate 87 . The second support rod 88 has a shape that projects inward in the vehicle width direction. The outer surface of the second support rod 88 is in contact with the lower end surface of the rotating piece 71. In this embodiment, the lower part of the rotating piece 71 is supported by the second support rod 88 .
第２プレート８７の延伸方向における中間部分の下端には、切り欠き部８９が設けられている。本実施形態では、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分を持ち上げるように第１可動部材８１を回転させた場合に、フック足部８３Ｂが所定回転位置になると、フック足部８３Ｂの突起８６が第２プレート８７の切り欠き部８９に嵌まるようになっている。 A notch 89 is provided at the lower end of the intermediate portion of the second plate 87 in the extending direction. In this embodiment, when the first movable member 81 is rotated so as to lift the rear side portion of the hook foot portion 83B of the first plate 83, when the hook foot portion 83B reaches a predetermined rotation position, the hook foot portion 83B The protrusion 86 fits into the notch 89 of the second plate 87.
したがって、第１プレート８３の突起８６が第２プレート８７の切り欠き部８９から離間した状態になる回転位相、具体的には第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分（第１支持棒８５）が下方に位置する回転位相においては、第１プレート８３を第２プレート８７とは別に回転させることが可能になる。一方、第１プレート８３の突起８６が第２プレート８７の切り欠き部８９に嵌まった状態になる回転位相、具体的には第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分（第１支持棒８５）が上方に位置する回転位相においては、同第１プレート８３を第２プレート８７ともども回転させることが可能になる。 Therefore, the rotation phase in which the protrusion 86 of the first plate 83 is separated from the notch 89 of the second plate 87, specifically, the rear side portion of the hook leg portion 83B of the first plate 83 (the first support In the rotational phase in which the rod 85) is located downward, it becomes possible to rotate the first plate 83 separately from the second plate 87. On the other hand, the rotation phase in which the protrusion 86 of the first plate 83 fits into the notch 89 of the second plate 87, specifically, the rear side portion of the hook leg portion 83B of the first plate 83 (the first In the rotation phase in which the support rod 85) is positioned upward, the first plate 83 and the second plate 87 can be rotated together.
図１、図２、および図１６に示すように、本実施形態の車椅子固定装置１０は、切替部８０を操作するための操作子として、切替操作部１６を有している。
切替操作部１６は、車室１１の内壁における車椅子固定装置１０の側方にあたる位置、詳しくは、車椅子１２の移動時において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。切替操作部１６は、具体的には、車椅子１２に着座した状態の乗員の上半身の側方にあたる位置に設けられている。切替操作部１６には切替部８０（詳しくは、第１可動部材８１の連結バー８４）を操作するための操作紐９０の一端（自由端９０Ａ）が固定されている。操作紐９０の他端（固定端９０Ｂ）は切替部８０の連結バー８４に固定されている。操作紐９０の固定端９０Ｂ側の部分は連結バー８４から後方に向けて延びている。操作紐９０の途中には、位置調整機構部９１が設けられている。この位置調整機構部９１は、ノックカム機構によって構成されており、以下のように作動する。
As shown in FIGS. 1, 2, and 16, the wheelchair fixing device 10 of this embodiment includes a switching operation section 16 as an operator for operating the switching section 80.
The switching operation unit 16 is provided at a position on the inner wall of the vehicle compartment 11 on the side of the wheelchair fixing device 10, specifically, at a position within reach of an occupant of the wheelchair 12 when the wheelchair 12 is moved. Specifically, the switching operation unit 16 is provided at a position on the side of the upper body of the occupant seated on the wheelchair 12. One end (free end 90A) of an operating string 90 for operating the switching section 80 (specifically, the connecting bar 84 of the first movable member 81) is fixed to the switching operation section 16. The other end (fixed end 90B) of the operating string 90 is fixed to the connecting bar 84 of the switching section 80. A portion of the operating string 90 on the fixed end 90B side extends rearward from the connecting bar 84. A position adjustment mechanism section 91 is provided in the middle of the operation string 90. This position adjustment mechanism section 91 is constituted by a knock cam mechanism, and operates as follows.
切替操作部１６が引っ張り操作されて操作紐９０の自由端９０Ａ側の部分が引っ張られると、操作紐９０の途中に設けられた位置調整機構部９１が作動して、操作紐９０の固定端９０Ｂ側の部分が所定量だけ引き込まれる。このときには図１７に示すように、第１可動部材８１は後方側に回動した位置（待機位置）になる。 When the switching operation part 16 is pulled and the part on the free end 90A side of the operating string 90 is pulled, the position adjustment mechanism section 91 provided in the middle of the operating string 90 is activated, and the fixed end 90B of the operating string 90 is activated. The side portion is pulled in by a predetermined amount. At this time, as shown in FIG. 17, the first movable member 81 is in a position rotated rearward (standby position).
また、切替操作部１６が再度引っ張り操作されて操作紐９０の自由端９０Ａ側の部分が引っ張られると、位置調整機構部９１が作動して、この場合には操作紐９０の固定端９０Ｂ側の部分が所定量だけ送り出される。このときには図１８に示すように、第１可動部材８１が前方側に回動した位置（退避位置）になる。 Further, when the switching operation section 16 is pulled again and the part on the free end 90A side of the operating string 90 is pulled, the position adjustment mechanism section 91 is activated, and in this case, the part on the fixed end 90B side of the operating string 90 is pulled. The portion is delivered by a predetermined amount. At this time, as shown in FIG. 18, the first movable member 81 is in a forwardly rotated position (retracted position).
本実施形態では、こうした位置調整機構部９１が設けられているため、切替操作部１６を引っ張り操作する度に、第１可動部材８１の回動位置が「退避位置」および「待機位置」の一方から他方に切り替えられるようになっている。なお本実施形態では、操作紐９０および位置調整機構部９１が、切替操作部１６と連結バー８４とを連結するリンク機構に相当する。 In this embodiment, since such a position adjustment mechanism section 91 is provided, each time the switching operation section 16 is pulled and operated, the rotational position of the first movable member 81 is set to one of the "retreat position" and the "standby position". You can switch from one to the other. In this embodiment, the operation string 90 and the position adjustment mechanism section 91 correspond to a link mechanism that connects the switching operation section 16 and the connection bar 84.
そして、図１７に示すように、切替操作部１６の操作を通じて第１可動部材８１の回動位置が「待機位置」になると、車椅子固定装置１０は、車椅子１２の固定が可能な状態（待機状態）になる。 As shown in FIG. 17, when the rotational position of the first movable member 81 becomes the "standby position" through the operation of the switching operation unit 16, the wheelchair fixing device 10 is placed in a state where the wheelchair 12 can be fixed (in a standby state). )become.
具体的には、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分を持ち上げるように第１可動部材８１が回転するため、同フック足部８３Ｂの第１支持棒８５によってフック部材２１が持ち上げられた状態になる。本実施形態では、このときフック部材２１の後方側の端部（詳しくは、その上部）が、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡（図１７中に一点鎖線で示す）よりも上方に位置するようになっている。なお、車椅子１２の固定バー１２Ａの路面からの高さは、車椅子１２の機種やタイヤの状態などに応じて異なる。本実施形態では、そうした固定バー１２Ａの高さの違いを考慮した上で待機位置や退避位置が定められている。 Specifically, since the first movable member 81 rotates so as to lift the rear side portion of the hook foot portion 83B of the first plate 83, the hook member 21 is lifted by the first support rod 85 of the hook foot portion 83B. be in a state of being In this embodiment, at this time, the rear end of the hook member 21 (specifically, its upper part) is located above the trajectory (indicated by a dashed line in FIG. 17) along which the fixed bar 12A of the wheelchair 12 passes. It is supposed to be done. Note that the height of the fixed bar 12A of the wheelchair 12 from the road surface varies depending on the model of the wheelchair 12, the condition of the tires, and the like. In this embodiment, the standby position and the retracted position are determined in consideration of such a difference in height of the fixed bar 12A.
また、このとき第１可動部材８１の突起８６と第２可動部材８２の切り欠き部８９とが係合して、第１可動部材８１とともに第２可動部材８２も回転するため、同第２可動部材８２の第２支持棒８８によって回動片７１が持ち上げられた状態になる。本実施形態では、このとき回動片７１の後方側の端部（詳しくは、その上部）も、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡よりも上方に位置するようになっている。 At this time, the protrusion 86 of the first movable member 81 and the notch 89 of the second movable member 82 engage with each other, and the second movable member 82 also rotates together with the first movable member 81. The rotating piece 71 is in a lifted state by the second support rod 88 of the member 82. In this embodiment, at this time, the rear end portion (more specifically, the upper portion thereof) of the rotating piece 71 is also located above the locus along which the fixed bar 12A of the wheelchair 12 passes.
これにより、車椅子１２（詳しくは、その固定バー１２Ａ）を車椅子固定装置１０の上方において前方に移動させた場合において、車椅子１２の固定バー１２Ａがフック部材２１の後端の傾斜面２１Ａに突き当たる状態（図１に示す状態）になるとともに、同固定バー１２Ａが二股形状の回動片７１の内部に進入する状態になる。このようにして、フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を上方の位置（待機位置）にすることにより、車椅子１２の移動を通じて同車椅子１２の固定バー１２Ａをフック部材２１や回動片７１に突き当てることが可能な状態にすることができる。この場合には、車椅子固定装置１０が車椅子１２を固定することの可能な状態（待機状態）になる。 As a result, when the wheelchair 12 (specifically, its fixing bar 12A) is moved forward above the wheelchair fixing device 10, the fixing bar 12A of the wheelchair 12 hits the inclined surface 21A at the rear end of the hook member 21. (the state shown in FIG. 1), and the fixed bar 12A enters into the bifurcated rotating piece 71. In this way, by setting the protruding direction positions of the hook member 21 and the rotating piece 71 to the upper position (standby position), the fixed bar 12A of the wheelchair 12 can be moved by the hook member 21 and the rotating piece 71 through movement of the wheelchair 12. 71 can be brought into a state in which it can be brought into contact with the object 71. In this case, the wheelchair fixing device 10 is in a state (standby state) in which it can fix the wheelchair 12.
一方、図１８に示すように、切替操作部１６の操作を通じて第１可動部材８１の回動位置が「退避位置」になると、車椅子固定装置１０は、車椅子１２の移動の邪魔にならない状態（退避状態）になる。 On the other hand, as shown in FIG. 18, when the rotational position of the first movable member 81 becomes the "retracted position" through the operation of the switching operation unit 16, the wheelchair fixing device 10 is placed in a state where it does not interfere with the movement of the wheelchair 12 (retracted). state).
具体的には、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分を降下させるように第１可動部材８１が回転するため、同フック足部８３Ｂの第１支持棒８５によって支持されているフック部材２１も降下した状態になる。本実施形態では、このときフック部材２１の後方側の端部（詳しくは、その上部）が、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡（図１８中に一点鎖線で示す）よりも下方に位置するようになっている。 Specifically, since the first movable member 81 rotates so as to lower the rear side portion of the hook foot portion 83B of the first plate 83, it is supported by the first support rod 85 of the hook foot portion 83B. The hook member 21 is also in a lowered state. In this embodiment, at this time, the rear end of the hook member 21 (specifically, its upper part) is located below the trajectory (indicated by a dashed line in FIG. 18) along which the fixed bar 12A of the wheelchair 12 passes. It is supposed to be done.
また、このとき第２プレート８７の後方側の部分を降下させるように第２可動部材８２が回転するため、図１８および図１９に示すように、同第２プレート８７の第２支持棒８８によって支持されている回動片７１も降下した状態になる。本実施形態では、ベースプレート２２における第２支持棒８８の下方にあたる部分にストッパ部２８（図１８）が突設されており、このストッパ部２８に第２支持棒８８が当接することによって第２可動部材８２の回動が停止するようになっている。そのため、この場合には、ストッパ部２８によって第２可動部材８２（詳しくは、第２支持棒８８）の下部が支持された状態になるとともに、第２支持棒８８によって回動片７１の下部が支持された状態になる。本実施形態では、このとき回動片７１の後方側の端部（詳しくは、その上部）が、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡よりも下方に位置するようになっている。 At this time, the second movable member 82 rotates so as to lower the rear portion of the second plate 87, so that the second support rod 88 of the second plate 87 The supported rotating piece 71 is also in a lowered state. In this embodiment, a stopper part 28 (FIG. 18) is provided in a protruding manner at a lower part of the second support rod 88 on the base plate 22, and when the second support rod 88 comes into contact with this stopper part 28, the second support rod 88 is moved. The rotation of the member 82 is stopped. Therefore, in this case, the lower part of the second movable member 82 (specifically, the second support rod 88) is supported by the stopper part 28, and the lower part of the rotating piece 71 is supported by the second support rod 88. become supported. In this embodiment, at this time, the rear end of the rotating piece 71 (specifically, its upper part) is located below the trajectory along which the fixed bar 12A of the wheelchair 12 passes.
これにより、図２０に示すように、車椅子１２（詳しくは、その固定バー１２Ａ）を車椅子固定装置１０の上方において前方に移動させた場合において同固定バー１２Ａに接触しない下方側の位置（退避位置）に、フック部材２１や回動片７１を退避させることができる。そのため、車椅子１２を移動させた場合であっても、車椅子１２の固定バー１２Ａが車椅子固定装置１０のフック部材２１や回動片７１に突き当たらない状態にすることができる。これにより、車椅子１２の移動に際してフック部材２１が邪魔になることが抑えられるため、車椅子固定装置１０の上方を通過する態様での車椅子１２の移動が可能になる。したがって、非ロック状態における高い自由度での車椅子１２の移動を実現することができる。 As a result, as shown in FIG. 20, when the wheelchair 12 (more specifically, its fixing bar 12A) is moved forward above the wheelchair fixing device 10, it is placed in a lower position (retracted position) where it does not come into contact with the fixing bar 12A. ), the hook member 21 and the rotating piece 71 can be retracted. Therefore, even when the wheelchair 12 is moved, the fixing bar 12A of the wheelchair 12 can be prevented from hitting the hook member 21 or the rotating piece 71 of the wheelchair fixing device 10. This prevents the hook member 21 from getting in the way when the wheelchair 12 is moved, so that the wheelchair 12 can be moved while passing above the wheelchair fixing device 10. Therefore, it is possible to move the wheelchair 12 with a high degree of freedom in the unlocked state.
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を上方の位置（待機位置）にすることにより、車椅子１２の移動を通じて固定バー１２Ａをフック部材２１や回動片７１に突き当てることが可能な状態にすることができる。この場合には、車椅子固定装置１０を、車椅子１２の固定が可能な待機状態にすることができる。しかも、フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を下方側の位置（退避位置）にすることにより、それらフック部材２１や回動片７１を、車椅子１２を移動させた場合に固定バー１２Ａに接触しない位置に退避させることができる。これにより、非ロック状態における高い自由度での車椅子１２の移動を実現することができる。
As explained above, according to this embodiment, the effects described below can be obtained.
(1) By setting the protruding direction positions of the hook member 21 and the rotating piece 71 to the upper position (standby position), the fixed bar 12A can abut against the hook member 21 and the rotating piece 71 while the wheelchair 12 is moving. can be made possible. In this case, the wheelchair fixing device 10 can be placed in a standby state in which the wheelchair 12 can be fixed. Moreover, by setting the protruding direction positions of the hook member 21 and the rotating piece 71 to the lower position (retracted position), the hook member 21 and the rotating piece 71 can be moved to the fixed bar 12A when the wheelchair 12 is moved. can be moved to a position where it does not come in contact with the This makes it possible to move the wheelchair 12 with a high degree of freedom in the unlocked state.
（２）切替操作部１６が、車椅子１２の移動時において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。そのため、車椅子１２の乗員が自ら切替操作部１６を操作することによって、フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を、車椅子固定装置１０への車椅子１２の固定が可能になる待機位置にしたり、高い自由度での車椅子１２の移動が可能になる退避位置にしたりすることができる。これにより、車椅子１２の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を少なくすることができるため、車椅子固定装置１０を使い勝手のよい装置にすることができる。 (2) The switching operation unit 16 is provided at a position within reach of the occupant of the wheelchair 12 when the wheelchair 12 is moved. Therefore, by the occupant of the wheelchair 12 operating the switching operation section 16 himself/herself, the positions in the protruding direction of the hook member 21 and the rotating piece 71 can be set to the standby position where the wheelchair 12 can be fixed to the wheelchair fixing device 10. , the wheelchair 12 can be moved to a retracted position where it can be moved with a high degree of freedom. This can reduce the need for an assistant to fix or move the wheelchair 12, making the wheelchair fixing device 10 easy to use.
（３）フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を待機位置と退避位置とに切り替えるための構造を、連結バー８４の操作を通じて作動する作動機構からなる切替部８０と、操作紐９０および位置調整機構部９１によって構成されたリンク機構とによって実現した。そのため、手動操作によって切替操作部１６に付与する動力（いわゆる人力）のみによって、切替部８０およびリンク機構を作動させて、待機位置と退避位置との切り替えを行うことができる。これにより、車椅子固定装置１０の設置要件に電源が含まれなくなるため、高い自由度で車椅子固定装置１０を設置することができる。 (3) A structure for switching the protruding direction positions of the hook member 21 and the rotating piece 71 between the standby position and the retracted position is provided by a switching unit 80 consisting of an actuation mechanism that is activated through the operation of the connecting bar 84, an operating string 90, and This was realized by a link mechanism constituted by the position adjustment mechanism section 91. Therefore, the switching section 80 and the link mechanism can be actuated by only the power (so-called human power) applied to the switching operation section 16 by manual operation to switch between the standby position and the retreat position. As a result, a power source is not included in the installation requirements for the wheelchair fixing device 10, so the wheelchair fixing device 10 can be installed with a high degree of freedom.
（４）解除操作部１４が、車椅子１２を車椅子固定装置１０に固定した状態において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。そのため、車椅子１２の乗員が自ら解除操作部１４を操作することによって、車椅子固定装置１０による車椅子１２のロックを解除することができる。これにより、車椅子１２の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を、より少なくすることができる。 (4) The release operation section 14 is provided at a position within reach of the occupant of the wheelchair 12 when the wheelchair 12 is fixed to the wheelchair fixing device 10. Therefore, the occupant of the wheelchair 12 can unlock the wheelchair 12 by the wheelchair fixing device 10 by operating the release operation section 14 himself/herself. This can further reduce the need for an assistant to fix or move the wheelchair 12.
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 Note that the above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・車椅子１２の固定解除のために操作バー５０を操作する装置や、待機状態と退避状態との切り替えのために切替部８０を操作する装置を、電動式の装置によって実現するようにしてもよい。こうした電動式の装置は、上記実施形態の車椅子固定装置１０の可動部材（操作紐１５，９０、操作バー５０、連結バー８４など）を作動させるための電動アクチュエータを追加する等して、容易に実現することができる。 - The device that operates the operation bar 50 to release the fixation of the wheelchair 12 and the device that operates the switching section 80 to switch between the standby state and the retreat state may be realized by electric devices. . Such an electric device can be easily constructed by adding an electric actuator to operate the movable members (operation strings 15, 90, operation bar 50, connection bar 84, etc.) of the wheelchair fixing device 10 of the above embodiment. It can be realized.
・解除操作部１４や切替操作部１６を設ける位置は任意に変更することができる。例えば、解除操作部１４や切替操作部１６を天井から垂れ下がる態様で配設したり、フロア１３に立設された操作盤に設けたりすることができる。この場合においても、解除操作部１４は、車椅子固定装置１０に車椅子１２がロックされた状態で同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられることが好ましい。また切替操作部１６は、車室１１内における車椅子１２の移動時において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられることが好ましい。 - The positions where the release operation section 14 and the switching operation section 16 are provided can be changed arbitrarily. For example, the release operation section 14 and the switching operation section 16 can be arranged so as to hang down from the ceiling, or can be provided on an operation panel erected on the floor 13. Even in this case, it is preferable that the release operation section 14 be provided at a position that can be reached by the occupant of the wheelchair 12 when the wheelchair 12 is locked to the wheelchair fixing device 10. Further, it is preferable that the switching operation section 16 be provided at a position within reach of an occupant of the wheelchair 12 when the wheelchair 12 is moved within the vehicle interior 11 .
・解除操作部１４および足踏み操作部５６の一方を省略してもよい。
・連結バー８４と切替操作部１６とを連結するリンク機構（上記実施形態では、操作紐９０および位置調整機構部９１）の構造は、連結バー８４を後方に移動させるための操作紐と前方に移動させるための操作紐とを有する構造を採用するなど、任意に変更することができる。
- One of the release operation section 14 and the foot operation section 56 may be omitted.
- The structure of the link mechanism (in the above embodiment, the operation string 90 and the position adjustment mechanism section 91) that connects the connection bar 84 and the switching operation section 16 is such that the operation string for moving the connection bar 84 backward and the front It can be modified as desired, such as by adopting a structure having an operation string for movement.
・切替部８０の構造は、待機位置と退避位置とを切り替えることの可能な構造であれば、任意に変更可能である。例えば各可動部材８１，８２の形状や構造を、適宜変更することができる。 - The structure of the switching unit 80 can be arbitrarily changed as long as it is capable of switching between the standby position and the retreat position. For example, the shape and structure of each movable member 81, 82 can be changed as appropriate.
・上記実施形態にかかる車椅子固定装置を、バスなどの大型の車両に、前後方向や車幅方向に並ぶように複数設置することができる。上記車椅子固定装置は、車椅子の移動の邪魔にならない退避状態にすることができるため、車椅子の動線上に配置することが可能である。したがって、上記構成のように同一の車両に複数の車椅子固定装置が設置される場合であっても、それら車椅子固定装置を高い自由度で容易に配置することができる。 - A plurality of wheelchair fixing devices according to the above embodiments can be installed in a large vehicle such as a bus so as to be lined up in the front-rear direction or the vehicle width direction. The wheelchair fixing device can be placed in a retracted state where it does not interfere with the movement of the wheelchair, so it can be placed on the flow line of the wheelchair. Therefore, even if a plurality of wheelchair fixing devices are installed in the same vehicle as in the above configuration, these wheelchair fixing devices can be easily arranged with a high degree of freedom.
・上記実施形態にかかる車椅子固定装置の設置対象物としては、福祉車両やバスなどの車両の他に、電車や船舶などの各種乗り物を挙げることができ、映画館やスタジアムなどの各種施設を挙げることもできる。 - In addition to vehicles such as welfare vehicles and buses, the objects to which the wheelchair fixing device according to the above embodiment is installed include various vehicles such as trains and ships, and various facilities such as movie theaters and stadiums. You can also do that.
１０…車椅子固定装置
１１…車室
１２…車椅子
１２Ａ…固定バー
１３…フロア
１４…解除操作部
１６…切替操作部
２１…フック部材
８０…切替部
８４…連結バー
９０…操作紐
９１…位置調整機構部
10...Wheelchair fixing device 11...Car room 12...Wheelchair 12A...Fixing bar 13...Floor 14...Release operation section 16...Switching operation section 21...Hook member 80...Switching section 84...Connection bar 90...Operation string 91...Position adjustment mechanism Department
Claims (4)
前記フック部材によって前記固定バーを係止していない非ロック状態における前記フック部材の突出方向の位置を、前記車椅子の移動に際して前記固定バーに突き当たる位置である待機位置と、前記固定バーに突き当たらない位置である退避位置と、に切り替える切替部を有する
ことを特徴とする車椅子固定装置。 The hook member has a shape that projects upward from the floor surface of the installation target, and when the wheelchair moves in such a manner that a fixing bar at the bottom of the wheelchair abuts against the hook member, the hook member is pushed by the fixing bar. A wheelchair fixing device in which the fixing bar is locked to the hook member by being rotated by the wheelchair fixing device,
The positions in the protruding direction of the hook member in an unlocked state in which the fixing bar is not locked by the hook member are a standby position, which is a position where the wheelchair hits the fixing bar when moving, and a standby position, which is a position where the wheelchair hits the fixing bar. A wheelchair fixing device characterized by having a switching part that switches between a retracted position and a retracted position.
前記切替操作部は、前記車椅子の移動時において同車椅子の乗員の手が届く位置に設けられている
請求項１に記載の車椅子固定装置。 The wheelchair fixing device includes a switching operation section that is operated when switching from one of the standby position and the retreated position to the other,
The wheelchair fixing device according to claim 1, wherein the switching operation section is provided at a position within reach of an occupant of the wheelchair when the wheelchair is moved.
前記切替操作部は、リンク機構を介して前記レバー部に連結されている
請求項２に記載の車椅子固定装置。 The switching unit is an operating mechanism configured to switch between the standby position and the retreat position through operation of a lever unit,
The wheelchair fixing device according to claim 2, wherein the switching operation section is connected to the lever section via a link mechanism.
前記解除操作部は、前記フック部材によって前記固定バーを係止したロック状態において前記車椅子の乗員の手が届く位置に設けられている
請求項１～３のいずれか一項に記載の車椅子固定装置。 The wheelchair fixing device includes a release operation part that is operated when releasing the fixing bar from the hook member,
The wheelchair fixing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the release operation part is provided at a position within reach of an occupant of the wheelchair in a locked state in which the fixing bar is locked by the hook member. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020139911A JP7384125B2 (en) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | wheelchair fixation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020139911A JP7384125B2 (en) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | wheelchair fixation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022035522A JP2022035522A (en) | 2022-03-04 |
| JP7384125B2 true JP7384125B2 (en) | 2023-11-21 |
Family
ID=80443433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020139911A Active JP7384125B2 (en) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | wheelchair fixation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7384125B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018102728A (en) | 2016-12-27 | 2018-07-05 | トヨタ車体株式会社 | Wheelchair fixing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4805954A (en) * | 1987-10-13 | 1989-02-21 | Lazaroff Lewis S | Driver wheelchair lockdown |
| CA2077879C (en) * | 1992-08-11 | 1997-07-01 | David G. Ullman | Securement system for a rollable mobility aid |
-
2020
- 2020-08-21 JP JP2020139911A patent/JP7384125B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018102728A (en) | 2016-12-27 | 2018-07-05 | トヨタ車体株式会社 | Wheelchair fixing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022035522A (en) | 2022-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6478358B1 (en) | Seat device for a vehicle | |
| US8167372B2 (en) | Seat assembly having dual actuated locking mechanism | |
| JP2008213613A (en) | Seat for vehicle | |
| JP2006281893A (en) | Lock device of side trunk for motorcycle | |
| JP5647437B2 (en) | Seat seat | |
| JP7384125B2 (en) | wheelchair fixation device | |
| JP5798876B2 (en) | Vehicle seat device | |
| JP2019073949A (en) | Door opening holding device of automobile door | |
| JP4066891B2 (en) | Vehicle seat | |
| JP5601907B2 (en) | Seat unlock lever device | |
| JPH11113669A (en) | Seat for automobile | |
| JPH11208326A (en) | Automotive seat device | |
| JP2020063584A (en) | Vehicle sliding door device | |
| KR100507306B1 (en) | Long-Slide Locking Structure of Seat for Automobile | |
| JP2578444B2 (en) | Automotive seat slide device | |
| JP3737246B2 (en) | Operation mechanism for unlocking the jumping seat | |
| JPH1086712A (en) | Seat device for automobile | |
| JPH0752750Y2 (en) | Vehicle seat device | |
| JP4321183B2 (en) | Wheelchair loading / unloading device | |
| JPH0115535Y2 (en) | ||
| JP4211664B2 (en) | Vehicle seat | |
| JPWO2004108471A1 (en) | Chip-up / sliding automobile seat with interlock mechanism | |
| JP2004042805A (en) | Vehicle seat | |
| JPH024744B2 (en) | ||
| JPH0515148Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220929 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230710 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231023 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7384125 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |