JP7382905B2 - 遊星ギヤ装置 - Google Patents
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Description
この種の遊星ギヤ装置として、特許文献1において、図11,12,13に示される遊星歯車機構がある。特許文献1に示される遊星歯車機構では、遊星支軸としてのキャリヤピンの第1端部を支持する第1支持孔がキャリヤ本体の第2端壁に設けられ、キャリヤピンの第2端部を支持する第2支持孔がキャリヤ本体の第2端壁に設けられ、キャリヤ本体の第2端壁によって第1キャリヤ部が構成され、キャリヤ本体の第1端壁によって第2キャリヤ部が構成される。特許文献1の遊星歯車機構では、第1端壁と第2端壁とが連結部によって連結され、連結部に、遊星ギヤがキャリヤ本体の内部に挿通可能なアクセス開口を設けられている。
太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記遊星ギヤを支持する遊星支軸と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸一端側の第1端部を支持する第1キャリヤ部と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸他端側の第2端部を支持する第2キャリヤ部と、が備えられ、前記第1キャリヤ部に、前記遊星ギヤを収容するギヤ収容空間と、前記ギヤ収容空間を前記第2キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記ギヤ収容空間に対する前記遊星ギヤの組み込みを許容する開口と、前記第1キャリヤ部と前記第2キャリヤ部とを連結させる補強部と、前記ギヤ収容空間に対して前記開口が位置する側と反対側において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第1端部を支持する第1支持穴と、が備えられ、前記第2キャリヤ部に、前記開口を塞ぐ蓋部と、前記蓋部において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第2端部を支持する第2支持穴と、前記第2キャリヤ部を前記第1キャリヤ部に対して連結する連結部と、が備えられ、前記連結部は、前記第2キャリヤ部を前記第1キャリヤ部に対して脱着可能に連結するように、かつ、前記第1キャリヤ部に備えられた前記補強部に対して前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の締め付けによって連結されるように構成され、前記補強部は、前記遊星ギヤの前記開口から前記ギヤ収容空間への差し入れを許容するように前記キャリヤの周方向において前記ギヤ収容空間と隣り合って位置する状態で設けられ、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において前記補強部の前記遊星ギヤに対向する面が前記遊星ギヤの外周部に沿う円弧面であり、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において、前記遊星支軸が前記太陽ギヤの軸芯を中心とする円周上に位置し、前記補強部は、前記円周の径方向における内側の端部が前記円周の近傍に位置する第1補強部と、前記円周の径方向における内側の端部が前記第1補強部の内側の端部よりも外側に位置する第2補強部を有し、前記第1補強部と前記第2補強部とが前記円周の方向において交互に設けられている。
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第1キャリヤ部は、鋳造製であり、前記第1キャリヤ部の外周部が旋削加工されていると好適である。
前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第2太陽ギヤと、前記第2太陽ギヤと噛み合う第2遊星ギヤと、前記第2遊星ギヤと噛み合う第2内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第2遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記第2遊星ギヤを支持する第2遊星支軸が備えられ、前記第1キャリヤ部に、前記第2遊星ギヤを収容する第2ギヤ収容空間と、前記第2ギヤ収容空間を前記第2キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記第2ギヤ収容空間に対する前記第2遊星ギヤの組み込みを許容する第2開口と、前記第2ギヤ収容空間に対して前記第2開口が位置する側と反対側において前記第2ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第2遊星支軸のうちの前記第2遊星ギヤよりも第2遊星支軸一端側の第2支軸第1端部を支持する第2支軸第1支持穴と、が備えられ、前記第2キャリヤ部に、前記第2開口を塞ぐ第2蓋部と、前記第2蓋部において前記第2ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第2遊星支軸のうちの前記第2遊星ギヤよりも第2遊星支軸他端側の第2支軸第2端部を支持する第2支軸第2支持穴と、が備えられていると好適である。
前記伝動ギヤは、前記第2遊星支軸に支持された状態で前記第2ギヤ収容空間に収容されるように構成され、前記第2支軸第2端部は、前記第2遊星支軸のうち、前記伝動ギヤよりも第2遊星支軸他端側に位置していると好適である。
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第2遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、前記第1キャリヤ部は、鋳造製であり、前記第1キャリヤ部の外周部が旋削加工されていると好適である。
前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の軸芯を有し、前記連結部および前記第1キャリヤ部に装着されて締め付け操作されることによって前記連結部を前記第1キャリヤ部に締め付け連結する連結ボルトが備えられていると好適である。
なお、以下の説明では、トラクタの走行車体に関し、図1に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
トラクタの走行車体は、エンジン1、エンジン1の後部に備えられたクラッチハウジング2、クラッチハウジング2に連結されたミッションケース3、および前部フレーム4などによって構成された車体フレーム5、車体フレーム5の前部に操向可能かつ駆動可能に備えられた左右一対の前車輪6、車体フレーム5の後部に駆動可能に備えられた左右一対の後車輪7を有している。走行車体の前部に、エンジン1を有する原動部8が形成されている。走行車体の後部に運転部9が形成されている。運転部9に、運転座席10、前車輪6を操向操作するステアリングホィール11、搭乗空間を覆うキャビン12が備えられている。車体フレーム5の後部に、ロータリ耕耘装置(図示せず)などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構13、エンジン1からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸14が備えられている。
エンジン1からの動力が図2に示される走行伝動装置15によって前車輪6および後車輪7に伝達されるように構成されている。
主変速部18は、図2に示されるように、遊星ギヤ装置18Aおよび無段変速装置18Bを備えている。遊星ギヤ装置18Aは、ミッションケース3の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部50,60を備えている。二つの遊星ギヤ装置部50,60のうちの前の遊星ギヤ装置部50と入力軸17とが第1ギヤ連動機構34を介して連結されている。無段変速装置18Bは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプP、および油圧モータMを備えている。無段変速装置18Bのポンプ軸と入力軸17とが第2ギヤ連動機構35および回転軸31を介して連動連結されている。無段変速装置18Bのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部50,60のうちの前の遊星ギヤ装置部50とが第3ギヤ連動機構36を介して連結されている。
段階分け伝動部19は、図2に示されるように、遊星ギヤ装置18Aの出力が入力される四つの段階分けクラッチCL1ないしCL4、四つの段階分けクラッチCL1ないしCL4が設けられた出力軸38を備えている。
前後進切換装置20は、図2に示されるように、段階分け伝動部19の出力軸38に連動連結された入力軸40、入力軸40に設けられた前進クラッチCLFおよび後進クラッチCLR、前進クラッチCLFに前進ギヤ機構41fを介して連結され、後進クラッチCLRに後進ギヤ機構41rを介して連結された出力軸42を備えている。
出力軸42から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構21に伝達され、後輪ギヤ連動機構21によって後輪差動機構22の入力軸22aに伝達される。
前輪伝動装置26は、図2に示されるように、後輪差動機構22の入力軸22aに前輪ギヤ連動機構25を介して連結された入力軸43、入力軸43に設けられた等速クラッチCLTおよび増速クラッチCLH、等速クラッチCLTに等速ギヤ機構44aを介して連結され、増速クラッチCLHに増速ギヤ機構44bを介して連結された出力軸45を備えている。
遊星ギヤ装置18Aは、図2、3に示されるように、ミッションケース3の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部50,60を備えている。遊星ギヤ装置18Aは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部50,60のうちの前の遊星ギヤ装置部50を第1遊星ギヤ装置部50と称し、二つの遊星ギヤ装置部50,60のうちの後の遊星ギヤ装置部60を第2遊星ギヤ装置部60と称して説明する。
第1遊星ギヤ装置部50は、図2,3に示されるように、第1太陽ギヤ51と、第1太陽ギヤ51と噛合う第1遊星ギヤ52と、第1遊星ギヤ52と噛合う第1内歯ギヤ53と、第1遊星ギヤ52を回転可能に支持し、かつ、第1太陽ギヤ51の周りを公転する第1遊星ギヤ52と共に第1太陽ギヤ51の軸芯X(図4参照)を回転中心にして回転するキャリヤ70と、を備えている。
第2遊星ギヤ装置部60は、図2、5に示されるように、第2太陽ギヤ61と、第2太陽ギヤ61と噛合う第2遊星ギヤ62と、第2遊星ギヤ62と噛合う第2内歯ギヤ63と、第1遊星ギヤ52に噛合わされ、第1遊星ギヤ52の回転を第2遊星ギヤ62に伝達する伝動ギヤ64(図4参照)と、第2遊星ギヤ62を回転可能に支持し、かつ、第2太陽ギヤ61の周りを公転する第2太陽ギヤ61と共に第2太陽ギヤ61の軸芯Z(図5参照)を回転中心にして回転するキャリヤ70と、を備えている。
第1遊星ギヤ装置部50のキャリヤ70と、第2遊星ギヤ装置部60のキャリヤ70とは、同一のキャリヤ70によって構成されている。キャリヤ70は、次の如く構成されている。
第1キャリヤ部70Aのうち、第1ギヤ収容空間75に対して第1開口77が位置する側と反対側の部位に、第1遊星支軸54のうち、第1遊星ギヤ52よりも第1遊星支軸一端側に位置する第1支軸第1端部54a(図3,6参照)を支持する第1支軸第1支持穴78が設けられている。第1支軸第1支持穴78は、第1ギヤ収容空間75に連通する状態で設けられている。
図6に示される如く第1遊星ギヤ52を第1遊星支軸54に取り付けた状態で第1ギヤ収容空間75に第1開口77から差し入れて第1遊星支軸54の第1支軸第1端部54aを第1支軸第1支持穴78に挿入する。すると、第1支軸第1端部54aが第1支軸第1支持穴78に支持される。第1支軸第1端部54aが第1キャリヤ部70Aに支持される。
図3,9に示されるように、第1太陽ギヤ51を支持する太陽支軸31の外周部に、太陽支軸31と第1太陽ギヤ51との間に潤滑油を供給する太陽給油路100が設けられている。太陽給油路100は、太陽支軸31の周方向での2箇所に設けられている。太陽給油路100は、太陽支軸31の軸芯に沿って第3出力軸37cと太陽支軸31との間にまで直線状に延びる状態で設けられ、第3出力軸37cと太陽支軸31との間に対する給油も可能に構成されている。図3に示されるように、太陽給油路100は、太陽支軸31の前端部に外嵌された筒部17aに穿設された給油路101から給油される。筒部17aは、入力軸17の後部に備えられている。
(1)上記した実施形態では、三つの遊星ギヤ52を備えているが、二つあるいは四つ以上の遊星ギヤを備えるものであってもよい。
52 遊星ギヤ(第1遊星ギヤ)
53 内歯ギヤ(第1内歯ギヤ)
54 遊星支軸(第1遊星支軸)
54a 第1端部(第1支軸第1端部)
54b 第2端部(第1支軸第2端部)
61 第2太陽ギヤ
62 第2遊星ギヤ
63 第2内歯ギヤ
64 伝動ギヤ
65 第2遊星支軸
65a 第2支軸第1端部
65b 第2支軸第2端部
70 キャリヤ
70A 第1キャリヤ部
70B 第2キャリヤ部
75 ギヤ収容空間(第1ギヤ収容空間)
76 第2ギヤ収容空間
77 開口(第1開口)
78 第1支持穴(第1軸第1支持穴)
79 第2開口
80 第2支軸第1支持穴
81 補強部
89 蓋部(第1蓋部)
90 第2蓋部
91 第2支持穴(第1支軸第2支持穴)
92 第2支軸第2支持穴
93 連結部
96 連結部
X 軸芯(第1太陽ギヤの軸芯)
Z 軸芯(第2太陽ギヤの軸芯)
Claims (6)
- 太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられ、
前記キャリヤに、前記遊星ギヤを支持する遊星支軸と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸一端側の第1端部を支持する第1キャリヤ部と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸他端側の第2端部を支持する第2キャリヤ部と、が備えられ、
前記第1キャリヤ部に、前記遊星ギヤを収容するギヤ収容空間と、前記ギヤ収容空間を前記第2キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記ギヤ収容空間に対する前記遊星ギヤの組み込みを許容する開口と、前記第1キャリヤ部と前記第2キャリヤ部とを連結させる補強部と、前記ギヤ収容空間に対して前記開口が位置する側と反対側において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第1端部を支持する第1支持穴と、が備えられ、
前記第2キャリヤ部に、前記開口を塞ぐ蓋部と、前記蓋部において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第2端部を支持する第2支持穴と、前記第2キャリヤ部を前記第1キャリヤ部に対して連結する連結部と、が備えられ、
前記連結部は、前記第2キャリヤ部を前記第1キャリヤ部に対して脱着可能に連結するように、かつ、前記第1キャリヤ部に備えられた前記補強部に対して前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の締め付けによって連結されるように構成され、
前記補強部は、前記遊星ギヤの前記開口から前記ギヤ収容空間への差し入れを許容するように前記キャリヤの周方向において前記ギヤ収容空間と隣り合って位置する状態で設けられ、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において前記補強部の前記遊星ギヤに対向する面が前記遊星ギヤの外周部に沿う円弧面であり、
前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において、前記遊星支軸が前記太陽ギヤの軸芯を中心とする円周上に位置し、前記補強部は、前記円周の径方向における内側の端部が前記円周の近傍に位置する第1補強部と、前記円周の径方向における内側の端部が前記第1補強部の内側の端部よりも外側に位置する第2補強部を有し、
前記第1補強部と前記第2補強部とが前記円周の方向において交互に設けられている遊星ギヤ装置。 - 前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、
前記第1キャリヤ部は、鋳造製であり、
前記第1キャリヤ部の外周部が旋削加工されている請求項1に記載の遊星ギヤ装置。 - 前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第2太陽ギヤと、前記第2太陽ギヤと噛み合う第2遊星ギヤと、前記第2遊星ギヤと噛み合う第2内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第2遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、
前記キャリヤに、前記第2遊星ギヤを支持する第2遊星支軸が備えられ、
前記第1キャリヤ部に、前記第2遊星ギヤを収容する第2ギヤ収容空間と、前記第2ギヤ収容空間を前記第2キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記第2ギヤ収容空間に対する前記第2遊星ギヤの組み込みを許容する第2開口と、前記第2ギヤ収容空間に対して前記第2開口が位置する側と反対側において前記第2ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第2遊星支軸のうちの前記第2遊星ギヤよりも第2遊星支軸一端側の第2支軸第1端部を支持する第2支軸第1支持穴と、が備えられ、
前記第2キャリヤ部に、前記第2開口を塞ぐ第2蓋部と、前記第2蓋部において前記第2ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第2遊星支軸のうちの前記第2遊星ギヤよりも第2遊星支軸他端側の第2支軸第2端部を支持する第2支軸第2支持穴と、が備えられている請求項1に記載の遊星ギヤ装置。 - 前記伝動ギヤは、前記第2遊星支軸に支持された状態で前記第2ギヤ収容空間に収容されるように構成され、
前記第2支軸第2端部は、前記第2遊星支軸のうち、前記伝動ギヤよりも第2遊星支軸他端側に位置している請求項3に記載の遊星ギヤ装置。 - 前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、
前記第2遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、
前記第1キャリヤ部は、鋳造製であり、
前記第1キャリヤ部の外周部が旋削加工されている請求項3または4に記載の遊星ギヤ装置。 - 前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の軸芯を有し、前記連結部および前記第1キャリヤ部に装着されて締め付け操作されることによって前記連結部を前記第1キャリヤ部に締め付け連結する連結ボルトが備えられている請求項1から5のいずれか一項に記載の遊星ギヤ装置。
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