JP7382728B2 - ワークピース成形用の平面上の平行な交互のパスを接続する複数の湾曲移行部の生成 - Google Patents
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Description
d=√((x1-x0)2+(y1-y0)2+(z1-z0)2)として計算する(工程1410)。次に、方法1400は、パラメータdを保存する(工程1412)。
vi1=m1*ui1,vj1=m1*uj1,vk1=m1*uk1を計算する(工程1474)。
複数の層のうちの第1の層の一部を周方向に横切る第1のパス、及び複数の層のうちの第2の層の一部を周方向に横切る第2のパスを規定することと、
第1のパスを第2のパスに接合している湾曲移行部を計算することと、材料をワークピースの形にするために、第1のパス、湾曲移行部、及び第2のパスに沿って、成形ツールを駆動することと、
を含む方法。
ワークピースの表面上にある第1の位置を規定することと、
第1の位置から垂直方向にオフセットされた第2の位置を規定することと、
第1の位置と第2の位置の間の距離を計算することと、この距離に基づいて、ワークピースの所望の形状を実質的に等しい高さに分割することとを含む、条項1に記載の方法。
複数の層と所望の形状が交差する箇所間で平面上の平行な交差曲線をトレースして第1のトレース及び第2のトレースを形成することと、
第1のパス及び第2のパスを形成するために、第1のトレース及び第2のトレースのそれぞれの一部分を取り除くこととを含む、条項1に記載の方法。
第2のパスを第3のパスに接合する第2の湾曲移行部を計算することと
をさらに含む、条項1に記載の方法。
をさらに含む、条項8に記載の方法。
第1のパスの第1の端部と第2のパスの第2の端部との間の中点を計算することと、
中点に基づいて湾曲点の座標を計算することと、
第1の端部、第2の端部、及び湾曲点を通って湾曲移行部を描画することとを含む、条項1に記載の方法。
材料をワークピースの形にするため、平面上の平行な交互のパス及び複数の湾曲移行部に沿って、成形ツールを駆動することと、
を含む方法。
ワークピースの所望の形状を、互いの上に積層された複数の層に分割することと、
複数の層のうちの各層の一部をそれぞれ周方向に横切る複数のパスを規定することと、
複数の湾曲移行部を計算することであって、複数の湾曲移行部の各湾曲移行部が、複数のパスのうちの2つの各パスを接合する、複数の湾曲移行部を計算することとを含む、条項12に記載の方法。
複数のパスを形成するため、複数のトレースのそれぞれの一部分を取り除くことと、
をさらに含む、条項13に記載の方法。
複数のトレースを通って複数のトレースに直角な第1の分割面を描画することと、
複数のトレースを通って複数のトレースに直角な第2の分割面を描画することと、
複数のトレースのそれぞれの一部分を取り除くため、第1の分割面と第2の分割面の間の、複数のトレースのそれぞれの構成要素を取り除くこととを含む、条項14に記載の方法。
ワークピースの所望の形状を互いの上に積層された複数の層に分割すること、複数の層のうちの各層の一部をそれぞれ周方向に横切る複数のパスを規定すること、及び複数の湾曲移行部を計算することであって、複数の湾曲移行部のうちの各湾曲移行部が複数のパスのうちの2つの各パスを接合する、複数の湾曲移行部を計算することを行うように構成されたツールパス生成器と、
ツールパス生成器と通信しているコントローラであって、材料をワークピースの形にするために、複数のパス及び複数の湾曲移行部に沿って成形ツールを駆動するように構成されたコントローラと、
コントローラと通信している成形ツールとを含むシステム。
Claims (9)
- 材料(106)をワークピース(104)の形にするために成形ツール(114)を駆動するための方法であって、
前記ワークピース(104)の所望の形状(116)を、互いの上に積層された複数の層(124)に分割すること(1502)と、
前記複数の層のうちの第1の層(138)の一部(160)を周方向に横切る第1のパス(149)及び、前記複数の層のうちの第2の層(139)の一部(161)を周方向に横切る第2のパス(151)を規定すること(1504)と、
前記第1のパスを前記第2のパスに接合する湾曲移行部(164)を計算すること(1506)と、
前記材料(106)を前記ワークピースの形にするために、前記第1のパス、前記湾曲移行部、及び前記第2のパスに沿って前記成形ツール(114)を駆動すること(1508)と、
前記複数の層(124)の第3の層(140)の一部(162)を周方向に横切る第3のパス(153)を規定すること(1522)と、
前記第2のパス(151)を前記第3のパスに接合し、前記湾曲移行部(164)と反対方向に配向されている第2の湾曲移行部(166)を計算すること(1524)と、
前記材料(106)を前記ワークピースの形にするために、前記第3のパス(153)及び前記第2の湾曲移行部(166)に沿って前記成形ツール(114)を駆動すること(1528)であって、前記湾曲移行部と前記第2の湾曲移行部とは交差せず、前記成形ツールを前記湾曲移行部に沿って駆動する間と、前記成形ツールを前記第2の湾曲移行部に沿って駆動する間とで、前記成形ツールが前記材料の同じ部分(182)に接触する、成形ツールを駆動すること(1528)と、
を含み、
前記第1のパス(149)及び前記第3のパス(153)に沿って前記成形ツール(114)を駆動することが前記成形ツールを第1の方向(168)に動かすことを含み、前記第2のパス(151)に沿って前記成形ツールを駆動することが前記成形ツールを第2の方向(170)に動かすことを含み、前記第1の方向が前記第2の方向と反対である、方法。 - 前記ワークピース(104)の前記所望の形状(116)を分割することが、
前記ワークピースの表面(130)上にある第1の位置(128)を規定することと、
前記第1の位置から垂直方向にオフセットされた第2の位置(132)を規定することと、
前記第1の位置と前記第2の位置の間の距離(134)を計算することと、
前記距離に基づいて、前記ワークピースの前記所望の形状を実質的に等しい高さに分割することとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ワークピース(104)の前記所望の形状(116)を分割することが、前記成形ツール(114)のサイズ(137)に基づいて、前記ワークピースの前記所望の形状を前記実質的に等しい高さに分割することをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のパス(149)及び前記第2のパス(151)を規定することが、
第1のトレース(144)及び第2のトレース(145)を形成するために、前記複数の層(124)と前記所望の形状(116)が交差する箇所間で平面上の平行な交差曲線(142)をトレースすることと、
前記第1のパス及び前記第2のパスを形成するため、前記第1のトレース及び前記第2のトレースのそれぞれの、一部分(148、150)を取り除くこととを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のトレース(144)及び前記第2のトレース(145)のそれぞれから取り除かれた部分(148、150)が、トリミング距離(158)と等しい長さを有する、請求項4に記載の方法。
- 前記第1のパス(149)を前記第2のパス(151)に接合する前記湾曲移行部(164)を計算することが、
前記第1のパスの第1の端部(174)と前記第2のパスの第2の端部(176)との間の中点(172)を計算することと、
前記中点に基づいて湾曲点(180)の座標(178)を計算することと、
前記第1の端部、前記第2の端部、及び前記湾曲点を通って湾曲移行部を描画することとを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記湾曲移行部(164)は、前記第1の端部(174)から前記湾曲点(180)までの間と、前記第2の端部(176)から前記湾曲点(180)までの間とで、等しい曲率を有する、請求項6に記載の方法。
- ワークピース(104)用のモデル(108)であって、前記ワークピースの所望の形状(116)を含む、モデル(108)と、
前記ワークピースの前記所望の形状を、互いの上に積層された複数の層(124)の形に分割すること、前記複数の層のうちの各層の一部(160、161、または162)をそれぞれ周方向に横切る複数のパス(126)を規定すること、及び複数の湾曲移行部(122)を計算することを行うように構成されたツールパス生成器(110)であって、前記複数の湾曲移行部のうちの各湾曲移行部(164)が、前記複数のパスのうちの2つの各パスを接合する、ツールパス生成器(110)と、
前記ツールパス生成器と通信しているコントローラ(112)であって、材料(106)を前記ワークピースの形にするために、前記複数のパス及び前記複数の湾曲移行部に沿って、成形ツール(114)を駆動するように構成されたコントローラ(112)と、
前記コントローラと通信している前記成形ツールと、
を含み、
前記ツールパス生成器は、前記複数の層の第1の層(138)の一部(160)を周方向に横切る第1のパス(149)、前記複数の層の第2の層(139)の一部(161)を周方向に横切る第2のパス(151)、及び前記複数の層の第3の層(140)の一部(162)を周方向に横切る第3のパス(153)を規定し、前記第1のパスを前記第2のパスに接合する湾曲移行部(164)を計算し、前記第2のパスを前記第3のパスに接合し、前記湾曲移行部(164)と反対方向に配向されている第2の湾曲移行部(166)を計算し、
前記コントローラは、前記第1のパス、前記湾曲移行部、前記第2のパス、前記第2の湾曲移行部、及び前記第3のパスに沿って成形ツール(114)を駆動し、前記湾曲移行部と前記第2の湾曲移行部とは交差せず、前記成形ツールを前記湾曲移行部に沿って駆動する間と、前記成形ツールを前記第2の湾曲移行部に沿って駆動する間とで、前記成形ツールを前記材料の同じ部分(182)に接触させるように駆動し、
前記第1のパス(149)及び前記第3のパス(153)に沿って前記成形ツール(114)を駆動することが前記成形ツールを第1の方向(168)に動かすことを含み、前記第2のパス(151)に沿って前記成形ツールを駆動することが前記成形ツールを第2の方向(170)に動かすことを含み、前記第1の方向が前記第2の方向と反対である、システム。 - 前記成形ツール(114)がインクリメンタルシート形成アセンブリ(184)の構成要素である、請求項8に記載のシステム。
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Zhaobing LIU et al.,"Tool path strategies and deformation analysis in multi-pass incremental sheet forming process",The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2014年07月23日,Vol. 75, No. 1-4,p.395-409,DOI: 10.1007/S00170-014-6143-6 |
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