JP7382194B2 - Product bagging equipment and packaging bags with headers - Google Patents

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Description

本発明は、幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に詰めるための、物品の袋詰め装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology for an article bagging device for stuffing long and thick articles in a header-equipped packaging bag.

従来から、開口された縁部を有する袋体と、該縁部を介して袋体の反対側に連結されるヘッダーと、該縁部に沿って配設されるフラップとを備えるヘッダー付包装袋が知られている。
前記ヘッダー付包装袋においては、例えばフラップにおける袋体との対向面に粘着材層が形成される。
そして、開口された縁部を介して袋体の内部に内容物(物品)が収納されると、フラップは該縁部を掩覆しつつ、粘着材層を介して袋体に貼着される。
こうして、ヘッダー付包装袋において、袋体の開口された縁部は、フラップによって封止される。
Conventionally, a packaging bag with a header includes a bag body having an open edge, a header connected to the opposite side of the bag via the edge, and a flap disposed along the edge. It has been known.
In the packaging bag with a header, for example, an adhesive layer is formed on the flap surface facing the bag body.
Then, when the contents (articles) are stored inside the bag through the opened edge, the flap is attached to the bag through the adhesive layer while covering the edge.
In this way, in the packaging bag with a header, the opened edge of the bag is sealed by the flap.

ここで、ヘッダー付包装袋に収納される内容物が、袋体に比べて十分小さな容積からなる場合、開口された縁部の近傍をフラットな状態に保持することが容易であることから、前記縁部やフラップなどに皺などを発生させることなく、フラップを用いて前記縁部を確実に封止することが可能である。
すなわち、内容物(物品)の形状が、袋の幅方向に短く、厚みが薄い場合は、内容物(物品)を袋内に挿入し、フラップを閉じてもシール部周辺に皺が入ることはほとんどない。
しかし、ヘッダー付包装袋に収納される内容物が、袋体と略同程度の容積からなる場合、内容物は袋体の内部全体に渡って満たされることから、内容物(物品)の厚みが厚く、幅方向に長くなればなるほど、開口された縁部の近傍にまで及び、該縁部が前記内容物に倣って***されることとなる。
そして、このような状態における前記縁部に対して、例えばフラップを用いて封止しようとしても、前記縁部やフラップなどに皺が発生したり、または前記縁部に対して位置ズレを生じたままフラップが貼着されたりすることがあった。
その結果、封止箇所の美感を損なったり、または封止箇所の密閉状態が完全でなかったりして、内容物が収納されたヘッダー付包装袋の品質低下をもたらす要因となっていた。
Here, if the contents stored in the packaging bag with a header have a sufficiently small volume compared to the bag body, it is easy to maintain the vicinity of the opened edge in a flat state. It is possible to reliably seal the edge using the flap without causing wrinkles or the like in the edge or the flap.
In other words, if the shape of the contents (articles) is short in the width direction of the bag and thin, there will be no wrinkles around the seal area even if the contents (articles) are inserted into the bag and the flap is closed. rare.
However, if the contents stored in a packaging bag with a header have approximately the same volume as the bag, the contents will fill the entire inside of the bag, so the thickness of the contents (articles) will increase. The thicker and longer it is in the width direction, the closer it will be to the opened edge, and the edge will be raised to follow the contents.
Even if an attempt is made to seal the edge in such a state using, for example, a flap, the edge or flap may wrinkle or become misaligned with respect to the edge. Sometimes the mama flap was stuck on.
As a result, the aesthetic appearance of the sealed area may be impaired, or the sealed area may not be completely sealed, resulting in a deterioration in the quality of the header-equipped packaging bag containing the contents.

特開2013-10517号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-10517 特開2014-234225号公報JP2014-234225A

本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、ヘッダー付包装袋において、包装袋の幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に詰める際に、袋が破損し難く、挿入後に該フラップによる封止箇所に皺や位置ズレなどが発生することがなく、ヘッダー付包装袋の美感が向上し、品質向上を図ることが可能な、物品の袋詰め装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the current problems shown above, and in a packaging bag with a header, when an article that is long in the width direction of the packaging bag and thick is packed into the packaging bag with a header, An article bagging device that is difficult to damage, does not cause wrinkles or misalignment in the sealed area by the flap after insertion, improves the aesthetic appearance of packaging bags with headers, and can improve quality. The challenge is to provide the following.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving this problem will be explained.

即ち、本発明の物品の袋詰め装置は、ヘッダー付包装袋の開口部が上向きの状態でヘッダーを保持するヘッダー保持手段と、前記ヘッダーの幅方向端部における前記ヘッダーの厚み方向の位置を規制するヘッダー端部規制板とを備え、前記ヘッダー端部規制板による規制を解除した状態で物品を前記ヘッダー付包装袋に投入し、物品投入後、前記ヘッダーの幅方向両端部の厚み方向の位置を前記ヘッダー端部規制板により規制した状態で前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止することを特徴とする。 That is, the article bagging apparatus of the present invention includes a header holding means for holding the header in a state where the opening of the header-equipped packaging bag faces upward, and regulating the position of the header in the thickness direction at the widthwise end of the header. A header end regulating plate is provided, and an article is placed in the header-attached packaging bag with the restriction by the header end regulating plate released, and after the article is placed, the position in the thickness direction of both ends in the width direction of the header is provided. The opening of the header-equipped packaging bag is sealed in a state in which the header end regulating plate regulates the header end regulating plate.

上記構成において、前記ヘッダー付包装袋に前記物品を投入する投入装置と、前記ヘッダー付包装袋の開口部の封止する封止装置とを備え、前記ヘッダー保持手段と前記ヘッダー端部規制板は、前記投入装置と前記封止装置の間を移動可能に構成されていることが好ましい。 The above configuration includes a loading device for loading the article into the packaging bag with a header, and a sealing device for sealing an opening of the packaging bag with a header, and the header holding means and the header end regulating plate are , it is preferable to be configured to be movable between the input device and the sealing device.

また、上記構成において、前記ヘッダー付包装袋の幅方向の寸法は90mm以上であり、前記物品の最大厚み寸法は10mm以上であることが好ましい。 Further, in the above configuration, it is preferable that the widthwise dimension of the packaging bag with a header is 90 mm or more, and the maximum thickness dimension of the article is 10 mm or more.

また、上記構成において、前記ヘッダー端部規制板は、当該ヘッダー端部規制板を回動する回動機構を有し、当該回動機構を用いて、前記物品を投入する際に前記ヘッダーが反る方向に回動し、規制を解除することが好ましい。 Further, in the above configuration, the header end regulating plate has a rotation mechanism that rotates the header end regulating plate, and the header is rotated when the article is put in using the rotation mechanism. It is preferable that the restriction be released by rotating in the direction in which the restriction is applied.

また、上記構成において、前記ヘッダー付包装袋は、前記開口部に沿って配設されるフラップを備え、該フラップにおける袋体の対向面、または前記袋体における前記フラップとの対向面に粘着材層が形成されていることが好ましい。 In the above configuration, the packaging bag with a header includes a flap disposed along the opening, and an adhesive material is applied to a surface of the flap that faces the bag, or a surface of the bag that faces the flap. Preferably, a layer is formed.

また、上記構成において、上方に持ち上げられた前記フラップと前記ヘッダーの対向する方向の間の位置において、前記ヘッダー端部規制板で前記ヘッダーの幅方向の両端部を規制しながら、前記フラップを下げることで前記開口部を封止することが好ましい。 Further, in the above configuration, at a position between the upwardly lifted flap and the header in opposing directions, the flap is lowered while regulating both widthwise ends of the header with the header end regulating plate. It is preferable that the opening be sealed.

また、上記構成において、前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止する時に、該ヘッダー付包装袋の開口された縁部近傍の延出方向両端部に張力を付加する張力付加装置を備えていることが好ましい。 Further, in the above configuration, when sealing the opening of the header-equipped packaging bag, a tension applying device is provided that applies tension to both ends in the extending direction near the opened edge of the header-equipped packaging bag. It is preferable.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 The present invention has the following effects.

即ち、本発明の物品の袋詰め装置によれば、例えば袋の幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に投入する時に袋が破損し難く、投入後、ヘッダー付包装袋の開口部を封止する際に皺になり難く、綺麗に密封できるようになる。
従って、ヘッダー付包装袋の美感が向上し、品質向上を図ることができる。
That is, according to the article bagging apparatus of the present invention, the bag is less likely to be damaged when, for example, an article that is long in the width direction of the bag and thick is placed in a packaging bag with a header, and after the bag is loaded, the bag is not easily opened. When sealing the parts, wrinkles are less likely to form, and the parts can be sealed neatly.
Therefore, the aesthetic appearance of the header-equipped packaging bag is improved, and quality can be improved.

本発明の一実施形態に係る物品の袋詰め装置の全体的な構成を示した平面図。1 is a plan view showing the overall configuration of an article bagging device according to an embodiment of the present invention. ヘッダー保持手段及びヘッダー端部規制部を備える挟持機構部を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a clamping mechanism section including a header holding means and a header end regulating section. 図2におけるヘッダー保持手段及びヘッダー端部規制部を矢印Bの方向から見た断面図であって、(a)はヘッダー端部規制板による規制状態を示す図、(b)はヘッダー端部規制板による規制を解除した状態を示す図、(c)はヘッダー付包装袋に物品を投入した状態を示す図。この(c)の図においては後面側のヘッダー端部規制板14aを固定する場合で図示している。3 is a cross-sectional view of the header holding means and the header end regulating portion in FIG. 2 when viewed from the direction of arrow B, in which (a) shows a state of regulation by the header end regulating plate, and (b) shows the header end regulation. A diagram showing a state in which the restriction by the board has been lifted, and (c) a diagram showing a state in which an article is put into a packaging bag with a header. This figure (c) shows a case where the header end regulating plate 14a on the rear side is fixed. ヘッダー付包装袋の全体的な構成を示した斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of a packaging bag with a header.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

[ヘッダー付包装袋100]
先ず、本発明を具現化する物品の袋詰め装置1(図1を参照、以下では、単に袋詰め装置1という)によって物品150が袋詰めされる、ヘッダー付包装袋100(以下では、単に包装袋100という)の一例について、図4を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図4の上下方向を包装袋100の上下方向と規定して記述する。
また、図4においては、矢印Aの方向を前方と規定して記述する。
[Packaging bag with header 100]
First, a header-attached packaging bag 100 (hereinafter simply referred to as a packaging bag) into which an article 150 is packed by an article bagging apparatus 1 (see FIG. 1, hereinafter simply referred to as a bagging apparatus 1) embodying the present invention. An example of the bag 100 will be described using FIG. 4.
In the following description, for convenience, the vertical direction in FIG. 4 is defined as the vertical direction of the packaging bag 100.
Further, in FIG. 4, the direction of arrow A is defined as the front.

包装袋100は、後述する袋詰め装置1(図1を参照)によって、物品150(図3(c)を参照)が袋詰めされるものである。このように、包装袋100に物品150が袋詰めされた際には、当該物品150が包装袋100の内容物となる。
包装袋100は、例えば、ポリプロピレンやポリエチレンなどからなるプラスチックフィルムにより一体的に形成され、主に袋体101やフラップ102やヘッダー103などにより構成される。
なお、包装袋100の材質については、本実施形態のものに限定されず、例えば、ナイロンやアルミ箔など他の材質であってもよい。
また、包装袋100の形態は、本実施形態のものに限定されず、例えば、フラップ102の有無等は適宜採用可能である。
The packaging bag 100 is used to pack articles 150 (see FIG. 3(c)) by a bagging device 1 (see FIG. 1), which will be described later. In this way, when the article 150 is packed into the packaging bag 100, the article 150 becomes the contents of the packaging bag 100.
The packaging bag 100 is integrally formed of a plastic film made of, for example, polypropylene or polyethylene, and mainly includes a bag body 101, a flap 102, a header 103, and the like.
Note that the material of the packaging bag 100 is not limited to that of this embodiment, and may be other materials such as nylon or aluminum foil, for example.
Moreover, the form of the packaging bag 100 is not limited to that of this embodiment, and for example, the presence or absence of the flap 102 can be adopted as appropriate.

袋体101は、包装袋100の基体となる部位である。
袋体101は、袋体101の開口部である開口された縁部101a(以下、「開口縁部101a」と記載する)を有する矩形状の袋構造に形成される。
The bag body 101 is a portion that becomes the base of the packaging bag 100.
The bag 101 is formed into a rectangular bag structure having an open edge 101a (hereinafter referred to as "open edge 101a") that is an opening of the bag 101.

そして、例えば本実施形態において、袋体101は、開口縁部101aを上方に向けつつ、平面部を前方(矢印Aの方向)に向けて配置される。 For example, in this embodiment, the bag 101 is arranged with the opening edge 101a facing upward and the flat surface facing forward (in the direction of arrow A).

次に、フラップ102について説明する。
フラップ102は、開口縁部101aを封止するための部位である。
フラップ102は、帯状に形成され、その長手寸法が、開口縁部101aの長手寸法(即ち、袋体101の幅方向(平面視にて矢印Aとの直交方向)の寸法)と同程度に設定されている。
Next, the flap 102 will be explained.
The flap 102 is a part for sealing the opening edge 101a.
The flap 102 is formed in a band shape, and its longitudinal dimension is set to be approximately the same as the longitudinal dimension of the opening edge 101a (i.e., the dimension in the width direction of the bag 101 (direction perpendicular to arrow A in plan view)). has been done.

そして、フラップ102は、開口縁部101aの上部近傍において、該開口縁部101aに沿って配置される。
この際、フラップ102は、前方より開口縁部101aを掩覆する姿勢を有しつつ、上側の縁部を介して、後述するヘッダー103に連結される。
The flap 102 is arranged along the opening edge 101a near the top of the opening edge 101a.
At this time, the flap 102 has a posture of covering the opening edge 101a from the front and is connected to a header 103, which will be described later, via the upper edge.

ここで、本実施形態においては、袋体101の開口縁部101a近傍におけるフラップ102との対向面、即ち袋体101の開口縁部101a近傍の前面に、粘着材層104が形成されている。
また、袋体101の前面における開口縁部101aに近い側(粘着材層104の上側領域部分)は、粘着材層104が付着されていない余白となっている。
In this embodiment, the adhesive layer 104 is formed on the surface of the bag 101 near the opening edge 101a facing the flap 102, that is, on the front surface of the bag 101 near the opening edge 101a.
Further, the side near the opening edge 101a on the front surface of the bag 101 (the area above the adhesive layer 104) is a blank space to which the adhesive layer 104 is not attached.

このように、本実施形態における包装袋100においては、物品150を袋体101に収納させた後、粘着材層104を介して、前記袋体101にフラップ102を貼着させる構成となっており、開口縁部101aを確実に封止することができるのである。 In this way, in the packaging bag 100 according to the present embodiment, after the article 150 is stored in the bag body 101, the flap 102 is attached to the bag body 101 via the adhesive layer 104. , the opening edge 101a can be reliably sealed.

なお、このような粘着材層104を設ける場合においては、フラップ102によって開口縁部101aが封止される以前に、前記粘着材層104が外部に露出するのを防ぐため、図示せぬライナー部材などによって、粘着材層104を被覆しておく必要がある。 In addition, in the case where such an adhesive layer 104 is provided, a liner member (not shown) is provided to prevent the adhesive layer 104 from being exposed to the outside before the opening edge 101a is sealed with the flap 102. It is necessary to cover the adhesive layer 104 with, for example,

具体的には、フラップ102と略同じ形状からなる剥離フィルムなどにより、前記ライナー部材を形成し、該ライナー部材をフラップ102の後面に積層させることにより、粘着材層104を被覆するのである。 Specifically, the liner member is formed of a release film or the like having approximately the same shape as the flap 102, and the liner member is laminated on the rear surface of the flap 102 to cover the adhesive layer 104.

また、粘着材層104が形成される箇所については、本実施形態に限定されるものではない。粘着材層104が形成される位置や面積等は設計事項であり、例えば、物品150の形状や、包装袋100の使用方法などに基づいて、適宜決定されるものである。
また、フラップ102における袋体101との対向面、即ちフラップ102の後面(矢印Aとの対向側の面)に、粘着材層104が形成されることとしてもよい。
Further, the location where the adhesive layer 104 is formed is not limited to this embodiment. The position, area, etc. where the adhesive layer 104 is formed are a matter of design, and are appropriately determined based on, for example, the shape of the article 150 and the method of using the packaging bag 100.
Further, the adhesive layer 104 may be formed on the surface of the flap 102 facing the bag body 101, that is, the rear surface of the flap 102 (the surface facing the arrow A).

ところで、完成された直後の包装袋100においては、形成工程の都合上、フラップ102の長手方向方向の両側の縁部102a・102aが、袋体101の幅方向の両側の縁部101b・101bと各々溶着された状態となっている。
但し、袋体101の幅方向の両側の縁部101b・101bは、溶着されていなくても使用することができ、特に限定されるものではない。
By the way, in the packaging bag 100 immediately after completion, due to the forming process, the edges 102a on both sides in the longitudinal direction of the flap 102 are connected to the edges 101b on both sides in the width direction of the bag body 101. Each is in a welded state.
However, the edges 101b on both sides of the bag 101 in the width direction can be used even if they are not welded, and are not particularly limited.

そして、後述するように、包装袋100は、袋詰め装置1に投入された後、開封装置3によって、フラップ102の幅方向の両側における溶着箇所を各々破断され、袋体101内に物品150が投入可能な状態となるのである。 As will be described later, after the packaging bag 100 is loaded into the bag filling device 1, the welded portions on both sides of the flap 102 in the width direction are torn by the opening device 3, and the article 150 is placed inside the bag body 101. It becomes ready for input.

次に、ヘッダー103について説明する。
ヘッダー103は、包装袋100を、全体的に支持する際に利用される部位である。
ヘッダー103は、帯状に形成され、その長手寸法が、開口縁部101aの長手寸法と同程度に設定されている。
Next, the header 103 will be explained.
The header 103 is a part used to support the packaging bag 100 as a whole.
The header 103 is formed into a band shape, and its longitudinal dimension is set to be approximately the same as the longitudinal dimension of the opening edge 101a.

そして、ヘッダー103は、開口縁部101aに沿いつつ、上方に向かって延出するようにして配設されるとともに、その下側の縁部を介して、開口縁部101aの後側(フラップ102側との対向側)と連結される。
また、ヘッダー103の中央部には、貫通孔103aが穿孔される。
The header 103 is disposed so as to extend upward along the opening edge 101a, and is attached to the rear side (the flap 102) of the opening edge 101a via its lower edge. (opposite side).
Furthermore, a through hole 103a is bored in the center of the header 103.

このような構成からなるヘッダー103において、例えば、フック(図示せず)などを貫通孔103aに貫通させて掛止させることにより、包装袋100は全体的に支持される。 In the header 103 having such a configuration, the packaging bag 100 is supported as a whole by, for example, passing a hook (not shown) or the like through the through hole 103a and hooking it thereon.

[袋詰め装置1]
次に、本発明を具現化する袋詰め装置1の全体構成について、図1を用いて説明する。
[Bagging device 1]
Next, the overall configuration of a bagging device 1 embodying the present invention will be described using FIG. 1.

袋詰め装置1は、包装袋100への物品150の袋詰め作業を、自動で行うためのシステムであって、包装袋100の開口縁部101a(図4を参照)を開放し、該包装袋100に物品150を投入し、さらに包装袋100の開口縁部101aを封止(閉栓)するためのシステムである。
袋詰め装置1は、移動装置10を備え、該移動装置10の周囲には、供給装置2や開封装置3や剥離装置4や投入装置5や封止装置6や排出装置7などが配設される。
The bagging device 1 is a system for automatically packing articles 150 into a packaging bag 100, and opens the opening edge 101a (see FIG. 4) of the packaging bag 100, This is a system for putting an article 150 into a packaging bag 100 and further sealing (closing) the opening edge 101a of the packaging bag 100.
The bagging device 1 includes a moving device 10, and around the moving device 10, a supplying device 2, an unsealing device 3, a peeling device 4, a loading device 5, a sealing device 6, a discharging device 7, etc. are arranged. Ru.

移動装置10は、袋詰め装置1を構成する各装置群2・3・・・7間において、包装袋100を移動させるための装置である。
移動装置10は、多角形状のターンプレート11や、該ターンプレート11の外縁部に等角ピッチ(本実施形態においては60°)で配設される挟持機構部12・12・・・などにより構成される。
The moving device 10 is a device for moving the packaging bag 100 between the device groups 2, 3, . . . , 7 that make up the bagging device 1.
The moving device 10 is composed of a polygonal turn plate 11, clamping mechanism parts 12, 12, etc. arranged at an equiangular pitch (60 degrees in this embodiment) on the outer edge of the turn plate 11. be done.

ターンプレート11は、図心を中心にして水平方向に回転可能に配設される。
一方、挟持機構部12は、互いに近接離間可能な複数の部材によって構成され、これらの部材によって、包装袋100のヘッダー103(図4を参照)が挟持され、堅固に把持されるようになっている。つまり、挟持機構部12は、包装袋100を把持する把持手段として設けられる。また、挟持機構部12は、フラップ102を開口縁部101aの上方へとまくり上げた時のフラップ102を上方で把持する機構(図示せず)も備えている。但し、フラップを把持する機構については備えてなくてもよく、フラップの有無、包装袋100の種類に合わせて適宜設けたらよく、限定されない。
The turn plate 11 is arranged to be rotatable in the horizontal direction about the centroid.
On the other hand, the clamping mechanism section 12 is composed of a plurality of members that can be moved close to each other and separated from each other, and the header 103 (see FIG. 4) of the packaging bag 100 is clamped and firmly gripped by these members. There is. That is, the clamping mechanism section 12 is provided as a gripping means for gripping the packaging bag 100. The holding mechanism section 12 also includes a mechanism (not shown) that holds the flap 102 upward when the flap 102 is rolled up above the opening edge 101a. However, the mechanism for gripping the flap does not need to be provided, and may be provided as appropriate depending on the presence or absence of a flap and the type of packaging bag 100, and is not limited thereto.

具体的には、挟持機構部12は、包装袋100の開口縁部101aが上向きの状態で包装袋100のヘッダー103を保持するヘッダー保持手段13と、該ヘッダー103の幅方向端部においてヘッダー103の厚み方向の位置を規制する一対のヘッダー端部規制板14aを有するヘッダー端部規制部14とを備える。ヘッダー保持手段13、及びヘッダー端部規制部14は、ターンプレート11に支持されている。袋詰め装置1を構成する各装置群2・3・・・7は、ターンプレート11の周りに60°の等角ピッチで配置されている。 Specifically, the holding mechanism section 12 includes a header holding means 13 that holds the header 103 of the packaging bag 100 with the opening edge 101a of the packaging bag 100 facing upward, and a header holding means 13 that holds the header 103 of the packaging bag 100 at the widthwise end of the header 103. The header end regulating portion 14 includes a pair of header end regulating plates 14a that regulate the position in the thickness direction. The header holding means 13 and the header end regulating portion 14 are supported by the turn plate 11. The device groups 2, 3, . . . , 7 constituting the bagging device 1 are arranged around the turn plate 11 at equiangular pitches of 60°.

すなわち、ターンプレート11の周囲には、後述する供給装置2や開封装置3や剥離装置4や投入装置5や封止装置6や排出装置7が、それぞれ挟持機構部12と対向するようにして、順に等角ピッチ(本実施形態においては60°)にて配設される。ヘッダー保持手段13、及び一対のヘッダー端部規制部14を備える挟持機構部12は60°の等角ピッチでターンプレート11に配置されている複数の挟持機構部12のうちの1つの挟持機構部12が投入装置5の正面に対向している。 That is, around the turn plate 11, a supply device 2, an unsealing device 3, a peeling device 4, a feeding device 5, a sealing device 6, and a discharging device 7, which will be described later, are arranged so as to face the holding mechanism section 12, respectively. They are sequentially arranged at equal angular pitches (60° in this embodiment). The clamping mechanism 12 including the header holding means 13 and the pair of header end regulating parts 14 is one of the clamping mechanisms 12 arranged on the turn plate 11 at an equiangular pitch of 60°. 12 faces the front of the charging device 5.

図2は、ヘッダー保持手段13、及びヘッダー端部規制部14をターンプレート11に支持させた支持構造を示している。 FIG. 2 shows a support structure in which the header holding means 13 and the header end regulating portion 14 are supported by the turn plate 11.

図2に示すように、ヘッダー保持手段13は、ターンプレート11の下面に固定されターンプレート11の周縁から垂下した固定片80と、水平軸81と、水平軸81を軸受けしターンプレート11の上面に固定されたブラケット83と、水平軸81に固定され水平軸81の下方へ延びるヘッダーレバー95と、ヘッダーレバー95の内側面に取り付けられるとともに固定片80に対向して配置される外側可動片97(図3参照)と、駆動手段99とを備える。 As shown in FIG. 2, the header holding means 13 includes a fixing piece 80 fixed to the lower surface of the turn plate 11 and hanging down from the periphery of the turn plate 11, a horizontal shaft 81, and a horizontal shaft 81 which is supported on the upper surface of the turn plate 11. a bracket 83 fixed to the horizontal shaft 81, a header lever 95 fixed to the horizontal shaft 81 and extending downward from the horizontal shaft 81, and an outer movable piece 97 attached to the inner surface of the header lever 95 and disposed opposite the fixed piece 80. (see FIG. 3) and a driving means 99.

駆動手段99は、ヘッダーレバー95にクランクを介して接合した従節(図示せず)を、エアシリンダ等によるカムの動作に従わせることにより、ヘッダーレバー95を固定片80と外側可動片97との間が開く向きに旋回させる。ヘッダーレバー95は、ブラケット83とクランクとの間に設けたトーションスプリング等により、固定片80と外側可動片97との間が閉じる方向に付勢されている。このため、駆動手段99がカムを動作させないときは、外側可動片97が固定片80に押し付けられ、両者の間が閉じる。 The driving means 99 moves the header lever 95 between the fixed piece 80 and the outer movable piece 97 by causing a follower (not shown) connected to the header lever 95 via a crank to follow the action of a cam by an air cylinder or the like. Rotate it in the direction that opens the gap. The header lever 95 is biased in a direction in which the fixed piece 80 and the outer movable piece 97 are closed by a torsion spring or the like provided between the bracket 83 and the crank. Therefore, when the driving means 99 does not operate the cam, the outer movable piece 97 is pressed against the fixed piece 80, and the space between them is closed.

ヘッダー端部規制部14は、一対の対向する板状であるヘッダー端部規制板14aと、一対のヘッダー端部規制板14aを閉じる方向に付勢する付勢手段14bと、ヘッダー端部規制板14aに駆動を伝達する規制板リンク機構14cと、回動機構14dを備える。
なお、ヘッダー端部規制部14において、構成される各要素は設計事項であり、ヘッダーの幅方向端部の厚み方向(特に内容物を収納した時にヘッダーが反る方向)を規制可能に構成されていればよく、特に限定されない。
The header end regulating portion 14 includes a pair of opposing plate-shaped header end regulating plates 14a, a biasing means 14b for biasing the pair of header end regulating plates 14a in a closing direction, and a header end regulating plate 14a. A regulation plate link mechanism 14c that transmits drive to the control plate link mechanism 14a and a rotation mechanism 14d are provided.
In the header end regulating section 14, each element constituted is a design matter, and is configured to be able to regulate the thickness direction of the widthwise end of the header (particularly the direction in which the header warps when the contents are stored). There are no particular limitations.

一対のヘッダー端部規制板14aは、ヘッダー103の幅方向の両端部を挟持し、ヘッダー103の幅方向の両端部においてヘッダー103の厚み方向の位置を規制するものである。
なお、ヘッダー端部規制板14aにより規制を解除する動作は、一対のヘッダー端部規制板14aを一体的に前方に移動してもよく、後面側のヘッダー端部規制板14aは移動せず(固定)に、前面側のヘッダー端部規制板14aのみが移動してもよい。
また、ヘッダー端部規制板14aは一対ではなく一つのみで構成し、ヘッダー103の幅方向の両端部における前面側に配置して、ヘッダー103が前方向に移動しない(反らない)ように規制可能に構成してもよい。このような構成により、ヘッダー端部規制部14の部品点数を抑えることができる。
The pair of header end regulating plates 14a sandwich both ends of the header 103 in the width direction, and regulate the position of the header 103 in the thickness direction at both ends of the header 103 in the width direction.
Note that the operation of releasing the restriction by the header end restriction plate 14a may be performed by moving the pair of header end restriction plates 14a forward as one unit, and the header end restriction plate 14a on the rear side does not move ( (fixed), only the header end regulating plate 14a on the front side may be moved.
Further, the header end regulating plate 14a is composed of only one instead of a pair, and is arranged on the front side of both widthwise ends of the header 103 to prevent the header 103 from moving forward (not warping). It may also be configured to be regulated. With such a configuration, the number of parts of the header end regulating portion 14 can be reduced.

付勢手段14bは、図示せぬトーションスプリング等により、一対の対向するヘッダー端部規制板14aとの間を閉じる方向に付勢するものである。
規制板リンク機構14cは、図示せぬ駆動手段等からの動作を伝達することにより、ヘッダー端部規制板14aを前後方向(開く方向)に移動可能にしている。
The biasing means 14b is a torsion spring or the like (not shown) that biases in a direction to close the space between the pair of opposing header end regulating plates 14a.
The regulation plate link mechanism 14c enables the header end regulation plate 14a to move in the front-rear direction (opening direction) by transmitting an operation from a drive means (not shown) or the like.

また、規制板リンク機構14cは、図示せぬ駆動手段及び回動機構14d等の動作により、包装袋100の幅方向に対する一対のヘッダー端部規制板14aの傾斜角を適宜変更することができる。規制板リンク機構14cは、回動機構14dを動作させることで、ヘッダー端部規制板14aを前方に移動させるとともに、ヘッダー103の幅方向の両端部が反る方向(ヘッダー103の幅方向の両端部が近づく方向、図3(b)の矢印C、Dで示す各回動方向参照)に回動し、ヘッダー103に対する規制を解除することができる。 Further, the regulation plate link mechanism 14c can appropriately change the inclination angle of the pair of header end regulation plates 14a with respect to the width direction of the packaging bag 100 by the operation of a drive means, a rotation mechanism 14d, etc. (not shown). The regulation plate link mechanism 14c moves the header end regulation plate 14a forward by operating the rotation mechanism 14d, and also moves the header end regulation plate 14a in the direction in which both widthwise ends of the header 103 warp (both widthwise ends of the header 103 (see the directions of rotation shown by arrows C and D in FIG. 3B), and the restriction on the header 103 can be released.

[ヘッダー端部規制板14aによる規制動作及び規制解除動作について]
上述したヘッダー保持手段13は、移動装置10によって袋詰め装置1を構成する各装置群2・3・・・7間において、包装袋100を移動させる際に、開口縁部101aが上方に向くようにして起立させた姿勢で、ヘッダー103の幅方向中央部を保持している(図2参照)。
一方、ヘッダー端部規制板14aは、移動装置10によって袋詰め装置1を構成する各装置群2・3・・・7間において、包装袋100を移動させる際に、ヘッダー103の幅方向の両端部を挟持し、ヘッダー103の幅方向の両端部においてヘッダー103の厚み方向の位置を規制している(図3(a)参照)。
[Regarding the regulation operation and regulation release operation by the header end regulation plate 14a]
The header holding means 13 described above is arranged so that the opening edge 101a faces upward when the moving device 10 moves the packaging bag 100 between the device groups 2, 3, . . . , 7 constituting the bagging device 1. The center portion of the header 103 in the width direction is held in an upright position (see FIG. 2).
On the other hand, the header end regulating plates 14a are arranged at both ends of the header 103 in the width direction when the moving device 10 moves the packaging bag 100 between the device groups 2, 3, . . . , 7 constituting the bagging device 1. The position of the header 103 in the thickness direction is regulated at both ends of the header 103 in the width direction (see FIG. 3(a)).

具体的には、図3(a)に示すように、ヘッダー端部規制板14aは、ヘッダー103の幅方向の両端部の厚み方向位置を規制することで、ヘッダー103の幅方向の両端部の厚み方向の位置がヘッダー103の幅方向中央部の厚み方向の位置と同一となり、ヘッダー103を幅方向においてフラットな状態となるように保持している。この場合、包装袋100の開口縁部101aが閉じた状態となっている。本実施形態では、この状態を「ヘッダー端部規制板14aにより規制した状態(単に規制状態ともいう)」という。
また、規制板リンク機構14cからの伝達により、図3(b)に示すように、ヘッダー103の幅方向の両端部の厚み方向位置をヘッダー103の幅方向中央部の厚み方向の位置よりも前方に移動させる。本実施形態では、この状態を「ヘッダー端部規制板14aによる規制を解除した状態(単に解除状態ともいう)」という。このヘッダー端部規制板14aによる規制を解除した状態では、包装袋100は、ヘッダー保持手段13で保持されている以外は、自由に動ける状態になる。
Specifically, as shown in FIG. 3A, the header end regulating plate 14a regulates the thickness direction position of both widthwise ends of the header 103, thereby reducing the thickness of both widthwise ends of the header 103. The position in the thickness direction is the same as the position in the thickness direction of the center portion in the width direction of the header 103, and the header 103 is held in a flat state in the width direction. In this case, the opening edge 101a of the packaging bag 100 is in a closed state. In this embodiment, this state is referred to as "a state regulated by the header end regulating plate 14a (also simply referred to as a regulated state)".
In addition, the transmission from the regulation plate link mechanism 14c causes the thickness direction positions of both ends of the header 103 in the width direction to be moved forward of the thickness direction position of the width direction center part of the header 103, as shown in FIG. 3(b). move it to In this embodiment, this state is referred to as "a state in which the restriction by the header end restriction plate 14a is released (also simply referred to as a released state)". When the restriction by the header end restriction plate 14a is released, the packaging bag 100 can move freely except for being held by the header holding means 13.

例えば、後述する投入装置5の前工程である剥離装置4より包装袋100が移動してくる際には、「ヘッダー端部規制板14aにより規制した状態」すなわち包装袋100の開口縁部101aが閉じた状態とし、包装袋100が投入装置5により包装袋100に物品150が投入される際には、「ヘッダー端部規制板14aよる規制を解除した状態」すなわち包装袋100の開口縁部101aを自由に動ける状態にし、包装袋100の開口縁部101a内に、後述するガイド部材の先端部が挿入され、該開口縁部101aの開口状態が確保されるとともに、物品150が投入機構部42より自重落下され、包装袋100の袋体101内へと投入される。
なお、袋の開口、投入については、特に限定されず、上方からのエアブローにより、包装袋100の開口縁部101aを開口し、ガイド部材を挿入してもよく、適宜設計すればよい。
また、本実施形態においては、物品150が自重落下され、包装袋100の袋体101内へと投入される構成であるが、特に限定されず、例えば物品150をプッシャー等の物品を袋体101内へ挿入する装置を用いて包装袋100の袋体101内へと挿入してもよい。
For example, when the packaging bag 100 is moved from the peeling device 4, which is a pre-process of the input device 5, which will be described later, the opening edge 101a of the packaging bag 100 is regulated by the header end regulating plate 14a. When the packaging bag 100 is in the closed state and the article 150 is loaded into the packaging bag 100 by the loading device 5, the opening edge 101a of the packaging bag 100 is in the "state where the restriction by the header end restriction plate 14a is released", that is, the opening edge 101a of the packaging bag 100. A tip of a guide member, which will be described later, is inserted into the opening edge 101a of the packaging bag 100 to ensure the open state of the opening edge 101a, and the article 150 is placed in the loading mechanism section 42. It falls under its own weight and is thrown into the bag body 101 of the packaging bag 100.
Note that the opening and loading of the bag are not particularly limited, and the opening edge 101a of the packaging bag 100 may be opened by air blowing from above, and a guide member may be inserted, and may be designed as appropriate.
Further, in this embodiment, the article 150 is dropped under its own weight and is thrown into the bag body 101 of the packaging bag 100, but this is not particularly limited. It may be inserted into the bag body 101 of the packaging bag 100 using an insertion device.

また、物品150が包装袋100の袋体101内への投入後、例えば後述する封止装置6により包装袋100が封止される際には、「ヘッダー端部規制板14aによる規制を解除した状態」すなわち包装袋100の開口縁部101aが前方に膨らんだ状態から「ヘッダー端部規制板14aにより規制した状態」すなわち包装袋100の開口縁部101aを閉じる方向に規制した状態で、袋体101内に物品150が収納された後の包装袋100において、封止装置6によってフラップ102が袋体101に貼着されることにより、前記袋体101の開口縁部101aは封止され、包装袋100への物品150の袋詰めが完了する。 In addition, after the article 150 is inserted into the bag body 101 of the packaging bag 100, when the packaging bag 100 is sealed by the sealing device 6, which will be described later, the message "The restriction by the header end restriction plate 14a is released. The bag changes from the state in which the opening edge 101a of the packaging bag 100 is bulged forward to the state in which it is regulated by the header end regulating plate 14a, that is, the state in which the opening edge 101a of the packaging bag 100 is regulated in the closing direction. In the packaging bag 100 after the article 150 is stored in the packaging bag 101, the flap 102 is attached to the bag body 101 by the sealing device 6, so that the opening edge 101a of the bag body 101 is sealed, and the packaging bag 101 is sealed. Packing of the articles 150 into the bag 100 is completed.

このように、本実施形態においては、ヘッダー端部規制板14aによる規制を解除した状態で物品150を包装袋100へ投入し、物品投入後、ヘッダー103の幅方向両端部の厚み方向の位置をヘッダー端部規制板14aにより規制した状態で包装袋100の開口縁部101aを封止している。
これにより、例えば袋の幅方向に長く、厚みが厚い物品150を包装袋100に投入する際においても袋が破損し難く、投入後、フラップ102で開口縁部101aを閉じる際に皺になり難く綺麗に密封できるようになる。従って、包装袋100の美感が向上し、品質向上を図ることができる。
As described above, in this embodiment, the article 150 is put into the packaging bag 100 with the restriction by the header end regulating plate 14a released, and after the article is put in, the position in the thickness direction of both ends of the header 103 in the width direction is adjusted. The opening edge 101a of the packaging bag 100 is sealed while being regulated by the header end regulating plate 14a.
As a result, the bag is less likely to be damaged even when, for example, an article 150 that is long in the width direction of the bag and thick is placed in the packaging bag 100, and is less likely to wrinkle when the opening edge 101a is closed with the flap 102 after being placed. It will be able to be sealed neatly. Therefore, the aesthetic appearance of the packaging bag 100 is improved, and quality can be improved.

また、本実施形態の袋詰め装置1では、上述したように投入装置5と封止装置6とを備え、ヘッダー保持手段13と前記ヘッダー端部規制板14aを備えた挟持機構部12が投入装置5と前記封止装置6の間を移動装置10により移動可能に構成されている。
これにより、ヘッダー端部規制板14aを投入装置5による投入時、封止装置6による封止時及び、投入装置5と前記封止装置6との間の移動時や停止時で適宜動作(実施例では、停止時に動作)させ、投入装置5による投入時ではヘッダー端部規制板14aによる解除状態とし、投入装置5と封止装置6との間の移動時ではヘッダー端部規制板14aの解除状態もしくは規制状態(開口縁部101aが閉じた状態)とし、封止装置6による封止時ではヘッダー端部規制板14aによる規制状態とすることができる。このように、各工程に応じてヘッダー端部規制板14aによる規制状態もしくは解除状態を適宜変更可能であるため、袋の種類、サイズ等の違いにより発生する各種トラブルに対し、適宜設定を調整することができる。例えば、ヘッダー端部規制部14aを一対でなくヘッダー103の幅方向の両端部における前面側にのみ配置して、封止装置6での封止時のみ規制し、それ以外は解除状態にすることもできる。その場合は、装置構成がシンプルになり、袋詰め工程の時間短縮も図れる。
In addition, the bagging device 1 of this embodiment includes the charging device 5 and the sealing device 6 as described above, and the clamping mechanism section 12 equipped with the header holding means 13 and the header end regulating plate 14a is connected to the loading device. 5 and the sealing device 6 by a moving device 10.
As a result, the header end regulating plate 14a is operated (implemented) as appropriate when the charging device 5 is used to insert the header, when the sealing device 6 is used to seal the header, and when the charging device 5 and the sealing device 6 are moved or stopped. In the example, the header end regulating plate 14a is in a released state when the charging device 5 is injecting, and the header end regulating plate 14a is released when moving between the charging device 5 and the sealing device 6. state or a regulated state (a state in which the opening edge 101a is closed), and when sealed by the sealing device 6, it can be regulated by the header end regulating plate 14a. In this way, the regulation state or release state of the header end regulation plate 14a can be changed as appropriate depending on each process, so the settings can be adjusted as appropriate to deal with various troubles that may occur due to differences in bag type, size, etc. be able to. For example, instead of a pair of header end regulating parts 14a, the header end regulating parts 14a may be arranged only on the front side of both ends in the width direction of the header 103, and may be regulated only when sealing is performed by the sealing device 6, and otherwise be in a released state. You can also do it. In that case, the device configuration becomes simple and the time required for the bagging process can be shortened.

また、本実施形態において、包装袋100の幅方向の寸法は90mm以上であることが好ましく、より好ましくは110mm以上である。加えて、物品150の最大厚み寸法は10mm以上であることが好ましく、より好ましくは最大厚み15mm以上である。つまり、物品150が上記範囲のように嵩張るものであった場合でも、本発明によれば物品150を開口縁部101aに引っ掛かることを抑えて、スムーズに包装袋100の袋体101内へ投入することができる。
なお、「物品150の最大厚み寸法」とは、物品150を包装袋100に袋詰めした後における包装袋100の最大の厚み寸法のことである。
Further, in this embodiment, the widthwise dimension of the packaging bag 100 is preferably 90 mm or more, more preferably 110 mm or more. In addition, the maximum thickness of the article 150 is preferably 10 mm or more, more preferably 15 mm or more. In other words, even if the article 150 is bulky as in the above range, according to the present invention, the article 150 can be smoothly thrown into the bag body 101 of the packaging bag 100 without being caught on the opening edge 101a. be able to.
Note that the "maximum thickness dimension of the article 150" refers to the maximum thickness dimension of the packaging bag 100 after the article 150 is packed into the packaging bag 100.

また、本実施形態において、ヘッダー端部規制板14aは、当該ヘッダー端部規制板14aを回動可能な回動機構14dを有し、当該回動機構14dを用いて、投入装置5において物品150を投入する際にヘッダー103の幅方向の両端部が反る方向に回動し、規制を解除している。
これにより、図3(b)に示すように、一対のヘッダー端部規制板14aが断面視八の字状になり、開口縁部101aが前方に膨らむことが規制されない為、物品150の包装袋100への袋詰めがより容易にできる。
Further, in this embodiment, the header end regulating plate 14a has a rotating mechanism 14d that can rotate the header end regulating plate 14a, and the article 150 is placed in the input device 5 using the rotating mechanism 14d. When the header 103 is loaded, both ends of the header 103 in the width direction are rotated in the direction of warping, and the restriction is released.
As a result, as shown in FIG. 3(b), the pair of header end regulating plates 14a have a figure-eight shape in cross-section, and the opening edge 101a is not prevented from expanding forward, so the packaging bag for the article 150 is Packing into 100 bags becomes easier.

また、本実施形態においては、図2に示すように、フラップ102を上方に持ち上げた状態で、当該フラップ102とヘッダー103の対向する方向の間に少なくとも左右に位置する前方側のヘッダー端部規制板14aでヘッダー103の幅方向の両端部が前方に移動しないように規制しながら、フラップ102を下げることで封止することも可能である。
これにより、ヘッダー103が左右のヘッダー端部規制板14aにより幅方向に皺が発生しないように幅方向に引き延ばされた状態でフラップ102を下げて開口縁部101aを封止することができるため、皺などの発生を抑えて、フラップ102を用いて開口縁部101aを確実に封止することが可能である。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, when the flap 102 is lifted upward, the header end regulation on the front side located at least left and right between the flap 102 and the header 103 in the opposing direction It is also possible to seal by lowering the flap 102 while restricting both ends of the header 103 in the width direction from moving forward using the plate 14a.
As a result, the opening edge 101a can be sealed by lowering the flap 102 while the header 103 is stretched in the width direction by the left and right header end regulating plates 14a to prevent wrinkles from occurring in the width direction. Therefore, it is possible to reliably seal the opening edge 101a using the flap 102 while suppressing the occurrence of wrinkles.

上述した移動装置10において、例えば、供給装置2より包装袋100が供給されると、該包装袋100は、ヘッダー103を介して、一旦挟持機構部12に挟持され、堅固に把持される。 In the moving device 10 described above, for example, when the packaging bag 100 is supplied from the supply device 2, the packaging bag 100 is once clamped by the clamping mechanism section 12 via the header 103, and is firmly gripped.

そして、移動装置10は、包装袋100を把持した状態のまま、所定の位相(本実施形態においては60°)ごとに回転される。
これにより、移動装置10に把持された包装袋100は、袋詰め装置1を構成する各装置群2・3・・・7間において移動されることとなる。
Then, the moving device 10 is rotated at every predetermined phase (60° in this embodiment) while holding the packaging bag 100.
Thereby, the packaging bag 100 gripped by the moving device 10 is moved between the device groups 2, 3, . . . , 7 that constitute the bagging device 1.

なお、本実施形態における、袋詰め装置1を構成する各装置群2・3・・・7内においては、包装袋100が、移動装置10の挟持機構部12によって把持された状態を維持される構成となっている。
つまり、本実施形態においては、前記各装置群2・3・・・7内に各々単独に挟持機構部を設けておらず、包装袋100の把持については、移動装置10の挟持機構部12によって行うこととしている。
In this embodiment, in each device group 2, 3, . The structure is as follows.
In other words, in this embodiment, each of the device groups 2, 3, . We are planning to do so.

しかし、このような各装置群2・3・・・内における包装袋100を把持するための機構については、本実施形態の他の例としては、例えば、少なくとも袋詰め装置1を構成する開封装置3や剥離装置4や投入装置5や封止装置6などにおいては、それぞれ単独に挟持機構部を配設し、移動装置10によって移動されてきた包装袋100が、該挟持機構部に受け渡され、該挟持機構部によって把持される構成としてもよい。 However, regarding the mechanism for gripping the packaging bag 100 in each of the device groups 2, 3, etc., in other examples of this embodiment, for example, at least the opening device constituting the bagging device 1 3, the peeling device 4, the loading device 5, the sealing device 6, etc., are each individually provided with a clamping mechanism, and the packaging bag 100 moved by the moving device 10 is delivered to the clamping mechanism. , it may be configured to be held by the holding mechanism.

次に、供給装置2について説明する。
供給装置2は、袋詰め装置1に投入された包装袋100を、移動装置10に供給するための装置である。
供給装置2は、ベルトコンベヤ21や、該ベルトコンベヤ21の搬送方向の下流側に配設される起立機構部22などにより構成される。
Next, the supply device 2 will be explained.
The supply device 2 is a device for supplying the packaging bags 100 put into the bag filling device 1 to the moving device 10.
The supply device 2 includes a belt conveyor 21, an upright mechanism section 22 disposed downstream of the belt conveyor 21 in the conveying direction, and the like.

ベルトコンベヤ21は、袋詰め装置1の外部より移動装置10に向かって、包装袋100を搬送する搬送手段として備えられるものである。
なお、供給装置2における包装袋100の搬送手段については、本実施形態のようなベルトコンベヤ21に限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。
The belt conveyor 21 is provided as a conveying means for conveying the packaging bag 100 from the outside of the bag filling device 1 toward the moving device 10.
Note that the means for conveying the packaging bag 100 in the supply device 2 is not limited to the belt conveyor 21 as in this embodiment, but may be, for example, a roller conveyor or a chute.

起立機構部22は、ベルトコンベヤ21によって搬送されてきた包装袋100を、開口縁部101aが上方に向くようにして起立させるとともに、起立させた包装袋100を、移動装置10の挟持機構部12に供給するためのものである。
起立機構部22には、複数の吸着パッド23・23・23が備えられ、これらの吸着パッド23・23・23には、水平方向および垂直方向への移動を可能とする移動手段や、垂直方向への回動を可能とする回動手段などが設けられる。
The erecting mechanism section 22 erects the packaging bag 100 conveyed by the belt conveyor 21 so that the opening edge 101a faces upward, and also moves the erected packaging bag 100 up to the holding mechanism section 12 of the moving device 10. It is intended to supply
The upright mechanism section 22 is equipped with a plurality of suction pads 23, 23, 23, and these suction pads 23, 23, 23 have a moving means that allows movement in the horizontal direction and the vertical direction, and a movement means that allows movement in the vertical direction. Rotating means and the like are provided to enable rotation.

そして、起立機構部22は、ベルトコンベヤ21の搬送方向の下流部に到達した包装袋100を、複数の吸着パッド23・23・23によって吸着しつつ一旦持上げた後、垂直方向に回動させて開口縁部101aが上方に向くようにして起立させ、その後、移動装置10の挟持機構部12の把持位置へ下方から持ち上げて供給する。
これにより、移動装置10は、起立機構部22によって包装袋100を供給されることとなり、該包装袋100が、挟持機構部12によって堅固に把持されるのである。
Then, the upright mechanism unit 22 once lifts the packaging bag 100 that has reached the downstream part of the conveyance direction of the belt conveyor 21 while being sucked by the plurality of suction pads 23, 23, 23, and then rotates it in the vertical direction. It is made to stand up so that the opening edge 101a faces upward, and then lifted and supplied from below to the grasping position of the clamping mechanism section 12 of the moving device 10.
As a result, the moving device 10 is supplied with the packaging bag 100 by the erecting mechanism section 22, and the packaging bag 100 is firmly gripped by the clamping mechanism section 12.

なお、挟持機構部12による包装袋100の把持が完了するとともに、供給装置2を含む全ての装置群2・3・・・7において、移動装置10の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置10は所定の位相分回転される。
これにより、前記包装袋100は、次工程である開封装置3へと移動される。
In addition, when the gripping of the packaging bag 100 by the clamping mechanism section 12 is completed, all the device groups 2, 3, . . . When the operation is completed, the moving device 10 is rotated by a predetermined phase.
Thereby, the packaging bag 100 is moved to the opening device 3, which is the next step.

次に、開封装置3について説明する。
開封装置3は、包装袋100において、フラップ102(図4を参照)の幅方向の両側における溶着箇所を各々破断するとともに、前記フラップ102を開口縁部101aの上方へとまくり上げ、前記包装袋100を開口状態にするための装置である。
開封装置3は、破断機構部31や開口機構部32などにより構成される。
Next, the unsealing device 3 will be explained.
In the packaging bag 100, the opening device 3 breaks the welded parts on both sides of the flap 102 (see FIG. 4) in the width direction, rolls up the flap 102 above the opening edge 101a, and opens the packaging bag. This is a device for bringing the device 100 into an open state.
The unsealing device 3 includes a breaking mechanism section 31, an opening mechanism section 32, and the like.

破断機構部31は、包装袋100において、フラップ102の溶着箇所を破断するためのものである。
破断機構部31には、二枚のブレード31a・31aが備えられる。
The breaking mechanism section 31 is for breaking the welded portion of the flap 102 in the packaging bag 100.
The breaking mechanism section 31 is equipped with two blades 31a.

各ブレード31aの延出方向の一端部には、回転軸31bが、該ブレード31aとの直角方向に延出して嵌設される。
また、二枚のブレード31a・31aは、互いの回転軸31b・31bが、水平方向に平行、且つブレード31aに嵌設された端部を移動装置10の挟持機構部12(より具体的には、ターンプレート11において、開封装置3と対向して配設される挟持機構部12)と対向させて配設される。
A rotating shaft 31b is fitted into one end of each blade 31a in the extending direction, extending in a direction perpendicular to the blade 31a.
Further, the two blades 31a, 31a have their rotational axes 31b, 31b parallel to each other in the horizontal direction, and the ends fitted in the blades 31a are connected to the clamping mechanism section 12 of the moving device 10 (more specifically, , is disposed on the turn plate 11 to face a holding mechanism section 12) disposed opposite to the unsealing device 3.

そして、各ブレード31aは、回転軸31bを中心にして回動可能に支持される。
ここで、前工程である供給装置2より包装袋100が移動されてくると、互いに平行に直立した状態を初期状態する二枚のブレード31a・31aは、前記包装袋100の袋体101とフラップ102との間に、先端部より挿入される。
Each blade 31a is rotatably supported around a rotating shaft 31b.
Here, when the packaging bag 100 is moved from the supply device 2 which is the previous process, the two blades 31a and 31a, which are initially in an upright state parallel to each other, move the bag body 101 of the packaging bag 100 and the flap. 102 from the tip end.

その後、各ブレード31aは、フラップ102の幅方向、且つ該フラップ102の外側に向かって、略水平状に延出するような状態となるまでそれぞれ回動され、前記フラップ102の溶着箇所が破断される。 Thereafter, each blade 31a is rotated until it extends substantially horizontally in the width direction of the flap 102 and toward the outside of the flap 102, and the welded portion of the flap 102 is broken. Ru.

開口機構部32は、破断機構部31によって溶断箇所を破断された、包装袋100のフラップ102を、開口縁部101aの上方へとまくり上げるためのものである。
開口機構部32には、上下方向に揺動可能に配設されるスイングアーム32aが備えられ、該スイングアーム32aの先端部には、複数のローラー部材32b・32bが軸支される。
The opening mechanism section 32 is for rolling up the flap 102 of the packaging bag 100, which has been broken at the melted point by the breaking mechanism section 31, above the opening edge 101a.
The opening mechanism section 32 is equipped with a swing arm 32a that is arranged to be swingable in the vertical direction, and a plurality of roller members 32b are pivotally supported at the tip of the swing arm 32a.

そして、前述した破断機構部31によって、包装袋100のフラップ102の溶着箇所が破断されると、スイングアーム32aは、下方から上方に向かって揺動される。
これにより、フラップ102は、複数のローラー部材32b・32bによって係止されつつ、開口縁部101aの上方へとまくり上げられる。また、まくり上げられたフラップ102は、その後、移動装置10の挟持機構部12によって把持される。
When the welded portion of the flap 102 of the packaging bag 100 is broken by the above-described breaking mechanism 31, the swing arm 32a is swung upward from below.
Thereby, the flap 102 is rolled up above the opening edge 101a while being locked by the plurality of roller members 32b. Further, the rolled-up flap 102 is then held by the holding mechanism section 12 of the moving device 10.

なお、挟持機構部12によるフラップ102の把持が完了するとともに、開封装置3を含む全ての装置群2・3・・・7において、移動装置10の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置10は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋100は、次工程である剥離装置4へと移動される。
It should be noted that when the gripping of the flap 102 by the clamping mechanism section 12 is completed, all the device groups 2, 3, . . . When the operation is completed, the moving device 10 is rotated by a predetermined phase.
Thereby, the packaging bag 100 is moved to the peeling device 4, which is the next step.

次に、剥離装置4について説明する。
剥離装置4は、包装袋100において、フラップ102の粘着材層104を被覆するライナー部材(図示せず)を剥離するための装置である。
剥離装置4には、水平状、且つ上下方向に対向して配置される二枚の剥離板41・41(図1は平面図であるため、一枚の剥離板41のみ記載)が備えられる。また、各剥離板41は、それぞれ上下方向に回動可能に配設される。
Next, the peeling device 4 will be explained.
The peeling device 4 is a device for peeling off a liner member (not shown) covering the adhesive layer 104 of the flap 102 in the packaging bag 100.
The peeling device 4 is equipped with two peeling plates 41 (only one peeling plate 41 is shown because FIG. 1 is a plan view) arranged horizontally and facing each other in the vertical direction. Further, each peeling plate 41 is arranged so as to be rotatable in the vertical direction.

そして、これら二枚の剥離板41・41は、互いに近接する方向に回動して「閉口」状態となる一方、互いに離間する方向に回動して「開口」状態となるように構成される。
また、前記二枚の剥離板41・41には、垂直方向への回動を同時に行うことを可能にする回動手段が備えられる。
These two peeling plates 41 are configured to be rotated in a direction toward each other to be in a "closed" state, and rotated in a direction to be separated from each other to be in an "open" state. .
Furthermore, the two peeling plates 41 are provided with a rotation means that allows them to rotate in the vertical direction simultaneously.

そして、前工程である開封装置3より包装袋100が移動されてくると、前述した「開口」状態を初期状態する、二枚の剥離板41・41は、直ちに「閉口」状態となる。
これにより、包装袋100のフラップ102に積層されるライナー部材は、二枚の剥離板41・41によって挟持される。
Then, when the packaging bag 100 is moved from the opening device 3, which is a pre-process, the two peeling plates 41, which are initially in the "open" state described above, immediately become the "closed" state.
Thereby, the liner member laminated on the flap 102 of the packaging bag 100 is sandwiched between the two peeling plates 41.

その後、二枚の剥離板41・41が、同時に上方へと回動されることで、ライナー部材は、フラップ102より剥離される。但し、剥離装置については、本剥離装置4に限定されず、包装袋100の形態、装置構成に合わせて適宜設計すればよく、例えば、ブロア等と連結された吸引ノズルを備えて、吸引ノズルをライナー部材に近接させ、吸引によりフラップ102からライナー部材を剥離することもができる。 Thereafter, the liner member is peeled off from the flap 102 by simultaneously rotating the two peeling plates 41 upward. However, the peeling device is not limited to the present peeling device 4, and may be appropriately designed according to the form of the packaging bag 100 and the device configuration. For example, it may be equipped with a suction nozzle connected to a blower or the like, The liner member can also be brought into close proximity to the liner member and removed from the flap 102 by suction.

なお、フラップ102よりライナー部材が剥離されるとともに、剥離装置4を含む全ての装置群2・3・・・7において、移動装置10の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置10は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋100は、次工程である投入装置5へと移動される。
Note that at the same time that the liner member is peeled off from the flap 102, the predetermined operations that may cause mechanical interference due to the rotation of the moving device 10 are completed in all the device groups 2, 3, . . . , 7 including the peeling device 4. Then, the moving device 10 is rotated by a predetermined phase.
Thereby, the packaging bag 100 is moved to the input device 5, which is the next step.

次に、投入装置5について説明する。
投入装置5は、包装袋100の袋体101(図4を参照)内に、物品150を投入するための装置である。
投入装置5は、ベルトコンベヤ51や、該ベルトコンベヤ51の搬送方向の下流側に配設される投入機構部42などにより構成される。
Next, the charging device 5 will be explained.
The loading device 5 is a device for loading the article 150 into the bag body 101 of the packaging bag 100 (see FIG. 4).
The loading device 5 includes a belt conveyor 51, a loading mechanism section 42 disposed downstream of the belt conveyor 51 in the conveying direction, and the like.

ベルトコンベヤ51は、袋詰め装置1の外部より移動装置10に向かって、物品150を搬送する搬送手段として備えられるものである。
なお、投入装置5における物品150の搬送手段については、本実施形態のようなベルトコンベヤ51に限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。
The belt conveyor 51 is provided as a conveying means for conveying the article 150 from the outside of the bagging device 1 toward the moving device 10.
Note that the means for conveying the articles 150 in the input device 5 is not limited to the belt conveyor 51 as in this embodiment, and may be, for example, a roller conveyor or a chute.

投入機構部52は、ベルトコンベヤ51によって搬送されてきた物品150を、開口状態にある包装袋100に投入するためのものである。
投入機構部52には、図示せぬ可動式のガイド部材が備えられる。
The loading mechanism section 52 is for loading the article 150 conveyed by the belt conveyor 51 into the packaging bag 100 which is in an open state.
The input mechanism section 52 is equipped with a movable guide member (not shown).

そして、前工程である剥離装置4より包装袋100が移動されてくると、ヘッダー端部規制板14aによる規制が解除される。次に、該包装袋100の開口縁部101a内に、前記ガイド部材の先端部が挿入され、該開口縁部101aの開口状態が確保される。
このような状態において、物品150は、投入機構部52より自重落下され、包装袋100の袋体101内へと投入される。物品150の投入が完了すると、ヘッダー端部規制板14aにより規制され、規制された状態で次工程に移動する。
Then, when the packaging bag 100 is moved from the peeling device 4 which is a pre-process, the restriction by the header end restriction plate 14a is released. Next, the tip of the guide member is inserted into the opening edge 101a of the packaging bag 100, and the open state of the opening edge 101a is ensured.
In this state, the article 150 is dropped by its own weight from the loading mechanism section 52 and is loaded into the bag body 101 of the packaging bag 100. When the article 150 is completely loaded, it is regulated by the header end regulating plate 14a and moves to the next process in a regulated state.

なお、包装袋100への物品150の投入が完了するとともに、投入装置5を含む全ての装置群2・3・・・7において、移動装置10の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置10は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋100は、次工程である封止装置6へと移動される。
Note that when the loading of the article 150 into the packaging bag 100 is completed, all the device groups 2, 3, . . . When the operation is completed, the moving device 10 is rotated by a predetermined phase.
Thereby, the packaging bag 100 is moved to the sealing device 6, which is the next step.

次に、封止装置6について説明する。
封止装置6は、包装袋100において、フラップ102によって袋体101の開口縁部101aを封止するための装置である。
Next, the sealing device 6 will be explained.
The sealing device 6 is a device for sealing the opening edge 101a of the bag body 101 with the flap 102 in the packaging bag 100.

そして、前工程である投入装置5より、ヘッダー端部規制板14aにより規制された状態で包装袋100が移動されてくると、張力付加装置(図示せず)により、袋体101の開口縁部101aに張力が付加され、その後、封止機構部(図示せず)により、フラップ102が開口縁部101aを掩覆するようにして貼着される。
これにより、包装袋100の開口縁部101aは、フラップ102により封止され、包装袋100への物品150の袋詰めが完了する。
換言すると、袋体101内に物品150が収納された後の包装袋100において、封止装置6によってフラップ102が袋体101に貼着されることにより、前記袋体101の開口縁部101aは封止されるのである。
Then, when the packaging bag 100 is moved from the loading device 5 in the previous step while being regulated by the header end regulating plate 14a, the opening edge of the bag 101 is moved by a tension applying device (not shown). Tension is applied to 101a, and then the flap 102 is attached to cover the opening edge 101a by a sealing mechanism (not shown).
As a result, the opening edge 101a of the packaging bag 100 is sealed by the flap 102, and the filling of the articles 150 into the packaging bag 100 is completed.
In other words, in the packaging bag 100 after the article 150 is stored in the bag 101, the flap 102 is attached to the bag 101 by the sealing device 6, so that the opening edge 101a of the bag 101 is closed. It is sealed.

ここで、張力付加装置について説明する。張力付加装置には押えバーが備えられ、該押えバーによって、袋体101の開口された縁部近傍の延出方向両端部を、フラップ側から各々押圧し、張力を付加する装置である。開口された縁部近傍とは、開口された縁部を0とすると、0~30mm範囲である。張力を付加する位置は、フラップ102に掩覆される位置でもよく、その場合は、袋体101の開口された縁部近傍の延出方向両端部を押さえている押さえバーは、フラップ102により掩覆されることになり、掩覆された後に押さえバーを抜き、貼着を完了させる。本張力付加装置は必須ではないが、ヘッダー端部規制板14aによるヘッダー両端部の規制と共に行うことで、皺が入り易い包装袋、物品においても、皺や位置ズレを更に効果的に防止することができる。 Here, the tension applying device will be explained. The tension applying device is equipped with a presser bar, and is a device that applies tension by pressing both ends of the bag 101 in the extending direction near the opened edge from the flap side. The vicinity of the open edge is in the range of 0 to 30 mm, where the open edge is defined as 0. The position where the tension is applied may be a position covered by the flap 102. In that case, the presser bar holding down both ends in the extending direction near the opened edge of the bag body 101 is covered by the flap 102. After being covered, the presser bar is removed to complete the pasting. Although this tension applying device is not essential, by controlling both ends of the header with the header end regulating plate 14a, wrinkles and misalignment can be more effectively prevented even in packaging bags and articles that tend to wrinkle easily. I can do it.

なお、フラップ102より開口縁部101aが完全に封止されるとともに、封止装置6を含む全ての装置群2・3・・・7において、移動装置10の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置10は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋100は、次工程である排出装置7へと移動される。
Note that the opening edge 101a is completely sealed by the flap 102, and mechanical interference is not generated in all device groups 2, 3, . . . 7, including the sealing device 6, due to the rotation of the moving device 10. When the predetermined motion to obtain is completed, the moving device 10 is rotated by a predetermined phase.
Thereby, the packaging bag 100 is moved to the discharge device 7, which is the next process.

次に、排出装置7について説明する。
排出装置7は、物品150の袋詰めが完了した包装袋100を、袋詰め装置1より排出するための装置である。
排出装置7には、袋詰め装置1の外部に向かって包装袋100を搬送する、搬送手段としてのベルトコンベヤ71が備えられる。
Next, the discharge device 7 will be explained.
The discharging device 7 is a device for discharging the packaging bag 100 in which the articles 150 have been packed from the bagging device 1.
The discharge device 7 is equipped with a belt conveyor 71 as a conveyance means that conveys the packaging bag 100 toward the outside of the bagging device 1 .

なお、排出装置7における包装袋100の搬送手段については、本実施形態のようなベルトコンベヤ71に限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。 Note that the means for conveying the packaging bag 100 in the discharge device 7 is not limited to the belt conveyor 71 as in this embodiment, and may be, for example, a roller conveyor or a chute.

そして、前工程である封止装置6より包装袋100が移動されてくると、移動装置10の挟持機構部12の挟持状態が開放され、包装袋100は、ベルトコンベヤ71の搬送方向の上流側端部に自重落下される。 Then, when the packaging bag 100 is moved from the sealing device 6 which is the previous process, the clamping state of the clamping mechanism section 12 of the moving device 10 is released, and the packaging bag 100 is moved to the upstream side of the belt conveyor 71 in the conveying direction. It will fall under its own weight at the end.

その後、包装袋100は、ベルトコンベヤ71によって、袋詰め装置1の外部へと搬出される。
これにより、袋詰め装置1による包装袋100への物品150の袋詰め作業は完了する。
Thereafter, the packaging bag 100 is conveyed to the outside of the bagging device 1 by the belt conveyor 71.
Thereby, the bagging operation of the article 150 into the packaging bag 100 by the bagging device 1 is completed.

本発明は、幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に詰めた後、フラップを用いて包装袋の開口縁部を封止する際、該フラップによる封止箇所に対して、皺や位置ズレなどの発生を防止するのに有益な技術である。 The present invention provides a method for preventing creases from forming when sealing the opening edge of the packaging bag using a flap after filling a packaging bag with a header with an article that is long and thick in the width direction. This is a useful technique for preventing the occurrence of misalignment and misalignment.

12 挟持機構部
13 ヘッダー保持手段
14 ヘッダー端部規制部
14a ヘッダー端部規制板
100 ヘッダー付包装袋
101a 開口縁部
103 ヘッダー
150 物品
12 Holding mechanism section 13 Header holding means 14 Header end regulating section 14a Header end regulating plate 100 Packaging bag with header 101a Opening edge 103 Header 150 Article

Claims (6)

ヘッダー付包装袋の開口部が上向きの状態でヘッダーを保持するヘッダー保持手段と、
前記ヘッダーの幅方向の両端部における前記ヘッダーの厚み方向の位置を規制するヘッダー端部規制板とを備え、
前記ヘッダー端部規制板による規制を解除した状態で物品を前記ヘッダー付包装袋に投入し、物品投入後、前記ヘッダーの幅方向両端部の厚み方向の位置を前記ヘッダー端部規制板により規制した状態で前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止し、
前記ヘッダー付包装袋に前記物品を投入する投入装置と、
前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止する封止装置とをさらに備え、
前記ヘッダー保持手段と前記ヘッダー端部規制板とは、
前記投入装置と前記封止装置の間を移動可能に構成されている、
ことを特徴とする物品の袋詰め装置。
header holding means for holding the header with the opening of the header-equipped packaging bag facing upward;
header end regulating plates that regulate the position of the header in the thickness direction at both ends of the header in the width direction;
The article was placed in the header-attached packaging bag with the restriction by the header end restriction plate released, and after the article was placed, the position of the thickness direction of both ends of the header in the width direction was regulated by the header end restriction plate. sealing the opening of the packaging bag with header in the state,
a loading device for loading the article into the packaging bag with a header;
further comprising a sealing device for sealing the opening of the header-equipped packaging bag,
The header holding means and the header end regulating plate are
configured to be movable between the input device and the sealing device;
An article bagging device characterized by:
前記ヘッダー端部規制板は、当該ヘッダー端部規制板を回動する回動機構を有し、
当該回動機構を用いて、前記物品を投入する際に前記ヘッダーが反る方向に回動し、規制を解除する、
ことを特徴とする請求項1に記載の物品の詰め装置。
The header end regulating plate has a rotation mechanism that rotates the header end regulating plate,
Using the rotation mechanism, the header is rotated in a direction in which the header is warped when the article is thrown in, and the restriction is released.
The article bagging apparatus according to claim 1, characterized in that:
前記ヘッダー付包装袋は、前記開口部に沿って配設されるフラップを備え、
上方に持ち上げられた前記フラップと、前記ヘッダーとの対向する方向の間の位置において、
前記ヘッダー端部規制板で前記ヘッダーの幅方向の両端部を規制しながら、前記フラップを下げることで前記開口部を封止する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品の袋詰め装置。
The packaging bag with a header includes a flap disposed along the opening,
At a position between the upwardly lifted flap and the header in opposing directions,
sealing the opening by lowering the flap while regulating both widthwise ends of the header with the header end regulation plate;
The article bagging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止する時に、
該ヘッダー付包装袋の開口された縁部に対して、30mm離れた範囲内での延出方向両端部に張力を付加する張力付加装置を備えている、
ことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の物品の袋詰め装置。
When sealing the opening of the header-equipped packaging bag,
Equipped with a tensioning device that applies tension to both ends in the extending direction within a range 30 mm apart from the opened edge of the header-attached packaging bag.
The article bagging apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
請求項1~請求項4の何れか一項に記載の袋詰め装置によって、物品が袋詰めされるヘッダー付包装袋であって、
縁部に開口部を有し、物品を収納する袋体を備え、
前記袋体の幅方向の寸法は90mm以上であり、
前記物品の最大厚み寸法は10mm以上である、
ことを特徴とするヘッダー付包装袋。
A packaging bag with a header in which articles are packed by the bagging device according to any one of claims 1 to 4,
Equipped with a bag body having an opening at the edge and storing the article,
The widthwise dimension of the bag is 90 mm or more,
The maximum thickness dimension of the article is 10 mm or more.
A packaging bag with a header that is characterized by:
前記開口部に沿って配設されるフラップを備え、
前記フラップにおける前記袋体の対向面、または前記袋体における前記フラップとの対向面に、粘着材層が形成されている、
ことを特徴する請求項5に記載のヘッダー付包装袋。
comprising a flap disposed along the opening;
An adhesive layer is formed on a surface of the flap facing the bag, or a surface of the bag facing the flap.
The packaging bag with a header according to claim 5.
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