JP7381392B2 - harvester - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D61/00—Elevators or conveyors for binders or combines

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Description

本発明は、収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester.

例えば特許文献１に開示された収穫機では、搬送装置（文献では「フィーダ」）の搬送方向中央部分に排塵装置が設けられている。搬送装置は搬送ケース（文献では「フィーダケース」）によって覆われ、排塵装置は搬送ケースに支持されている。収穫部によって圃場の作物が収穫される際に収穫部の付近に塵埃が発生する場合であっても、収穫部の付近の塵埃は、搬送ケースの入口から吸引され、排塵装置によって搬送ケースの内部を通して機外へ排出される。 For example, in the harvester disclosed in Patent Document 1, a dust evacuation device is provided at a central portion of a conveyance device ("feeder" in the document) in the conveyance direction. The transport device is covered by a transport case (referred to as a "feeder case" in the literature), and the dust removal device is supported by the transport case. Even if dust is generated near the harvesting section when the crops in the field are harvested by the harvesting section, the dust near the harvesting section is sucked from the entrance of the transportation case, and the dust ejector removes the dust from the transportation case. It passes through the inside and is ejected outside the aircraft.

特開２０１７－６１１５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-6115

ところで収穫部の付近で発生した塵埃は、搬送装置によって後方へ搬送されると、搬送装置内の収穫物と混じり合って排塵装置に吸引されずにそのまま後方へ搬送される虞がある。このため、塵埃が搬送装置内の収穫物と混ざり合うことなく排塵装置に吸引される構成が望ましい。 By the way, when the dust generated near the harvesting section is transported rearward by the transport device, there is a risk that it will mix with the harvested material in the transport device and be transported rearward as it is without being sucked into the dust removal device. For this reason, it is desirable to have a configuration in which the dust is sucked into the dust removal device without mixing with the harvested material in the conveyance device.

本発明は、収穫部の付近で発生した塵埃を効率よく分離可能な収穫機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a harvester that can efficiently separate dust generated near a harvesting section.

本発明の収穫機では、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構、及び、前記搬送機構を収容する搬送ケースを有する搬送装置と、前記搬送ケースの入口から塵埃を吸引し、前記搬送ケースの内部を通して機外へ排出する排塵装置と、が備えられ、前記搬送ケースに、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部と、前記第一部よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部と、が形成され、前記第一部に前記排塵装置の内部と連通する吸入口が形成され、かつ、前記排塵装置は前記第一部に支持され、前記搬送機構に、搬送方向一端部に位置する第一回動体と、搬送方向他端部に位置する第二回動体と、前記第一回動体と前記第二回動体とに亘って巻き回される一対の無端回動体と、前記第一部または前記第一部と前記第二部との境界領域に設けられるとともに前記一対の無端回動体の回動軌道上側部分に対して下方から当接する一対のテンションローラと、前記回動軌道上側部分に対して張り作用するように前記一対のテンションローラの一方を上方向に付勢する第一テンション機構と、前記回動軌道上側部分に対して張り作用するように前記一対のテンションローラの他方を上方向に付勢する第二テンション機構と、が備えられ、前記第一テンション機構は前記第二部に位置し、前記第二テンション機構は前記第一部に位置することを特徴とする。 The harvesting machine of the present invention includes a harvesting section that harvests crops in a field, a conveyance mechanism that conveys the crops harvested by the harvesting section rearward, and a conveyance device that includes a conveyance case that accommodates the conveyance mechanism. a dust removal device that sucks dust from an entrance of the transport case and discharges it to the outside of the machine through the inside of the transport case; a second part is formed which is located on the rear side of the first part and whose vertical width is smaller toward the downstream side in the conveyance direction, and a suction port that communicates with the inside of the dust evacuation device is formed in the first part; The dust evacuation device is supported by the first part, and the transport mechanism includes a first rotating body located at one end in the transport direction, a second rotating body located at the other end in the transport direction, and a second rotating body located at the other end in the transport direction. a pair of endless rotating bodies wound around the rotating body and the second rotating body; and a pair of endless rotating bodies provided in a boundary area between the first part or the first part and the second part; a pair of tension rollers that abut the upper portion of the rotational trajectory of the moving body from below; and a first biasing roller that urges one of the pair of tension rollers upward so as to exert tension on the upper portion of the rotational trajectory. a tension mechanism; and a second tension mechanism that urges the other of the pair of tension rollers upward so as to tension the upper portion of the rotating orbit, and the first tension mechanism The second tension mechanism is located in the first part .

本発明によると、搬送ケースに第一部が形成され、第一部に排塵装置の吸入口が形成されている。第一部では上下幅が搬送方向下手側ほど大きいため、搬送ケースの入口に吸引された塵埃が、上下幅の広がる空間で排塵装置に案内され易くなる。これにより、収穫部の付近で発生した塵埃を効率よく分離可能な収穫機が実現される。 According to the present invention, the first part is formed in the transport case, and the suction port of the dust removal device is formed in the first part. In the first part, since the vertical width is larger toward the lower side in the conveyance direction, dust sucked into the entrance of the conveyance case is easily guided to the dust removal device in the space where the vertical width is widened. As a result, a harvester that can efficiently separate dust generated near the harvesting section is realized.

無端回動体を張る場合、無端回動体の回動軌道の搬送側と戻り側との離間距離を広くするか、当該搬送側と当該戻り側との離間距離を狭くするか、の二通りが考えられる。当該搬送側と当該戻り側との離間距離を狭くすると、当該戻り側に位置する無端回動体が収穫物と干渉する虞があるため、当該搬送側と当該戻り側との離間距離を広くするのが望ましい。第一部では上下幅が搬送方向下手側ほど大きく、第二部では上下幅が搬送方向下手側ほど小さいため、第一部と第二部との境界領域で搬送ケースの上下幅が最も大きくなる。
本構成であれば、第一部または第一部と第二部との境界領域にテンションローラが設けられ、テンションローラが無端回動体の回動軌道上側部分に対して下方から当接する。このため、テンションローラが無端回動体を張る構成でありながら、無端回動体の回動軌道の搬送側と戻り側との離間距離が広く確保される。 When tensioning an endless rotating body, there are two ways to think about it: widening the distance between the conveyance side and return side of the rotating orbit of the endless rotating body, or narrowing the distance between the conveyance side and the return side. It will be done. If the distance between the transport side and the return side is narrowed, there is a risk that the endless rotating body located on the return side will interfere with the harvested product, so it is recommended to widen the distance between the transport side and the return side. is desirable. In the first part, the vertical width is larger towards the bottom in the transport direction, and in the second part, the vertical width is smaller towards the bottom in the transport direction, so the vertical width of the transport case is greatest in the boundary area between the first part and the second part. .
With this configuration, the tension roller is provided in the first part or in the boundary area between the first part and the second part, and the tension roller contacts the upper part of the rotation orbit of the endless rotation body from below. For this reason, although the tension roller tensions the endless rotating body, a wide separation distance between the conveying side and the return side of the rotating orbit of the endless rotating body is ensured.

本発明において、前記排塵装置に、前記吸入口から吸引された塵埃を機外へ案内する排塵ダクトが備えられ、前記排塵ダクトは、前記第一部の機体横外側部と隣り合い、かつ、機体側面視において前記一対のテンションローラと重複するように配置され、前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの後方の横側部に支持されると好適である。 In the present invention, the dust exhaust device is provided with a dust exhaust duct that guides the dust sucked from the suction port to the outside of the machine, and the dust exhaust duct is adjacent to the lateral outer side of the body of the first part, Further, it is preferable that the first tension mechanism is disposed so as to overlap the pair of tension rollers in a side view of the aircraft, and that the first tension mechanism is supported by a lateral side portion of the transport case behind the dust exhaust duct. .

本構成であれば、排塵装置に備えられた排塵ダクトが第一部の機体横外側部と隣り合い、更に排塵ダクトがテンションローラと重複するため、排塵装置及びテンションローラが第一部とその周辺で完結してコンパクトな構成となる。 With this configuration, the dust evacuation duct provided in the dust evacuation device is adjacent to the lateral outer part of the first part of the fuselage, and the dust evacuation duct overlaps with the tension roller, so the dust evacuation device and the tension roller are connected to the first part. It has a compact structure that is completed with the section and its surroundings.

本発明において、前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの位置する側の横側部に支持されるとともに前記排塵ダクトの位置する側の前記テンションローラを上方向に付勢し、前記第二テンション機構は、機体側面視において前記排塵ダクトと重複するように前記第一部のうちの前記排塵ダクトの位置する側と反対側の横側部に支持され、前記排塵ダクトの位置する側と反対側の前記テンションローラを上方向に付勢すると好適である。 In the present invention , the first tension mechanism is supported by a lateral side of the transport case on the side where the dust evacuation duct is located, and moves the tension roller on the side where the dust evacuation duct is located in an upward direction. The second tension mechanism is supported on a side portion of the first part opposite to the side where the dust exhaust duct is located so as to overlap with the dust exhaust duct when viewed from the side of the aircraft. Preferably, the tension roller on the opposite side to the side where the dust exhaust duct is located is urged upward.

本構成によると、一対の無端回動体の夫々に対してテンションローラが張り作用し、一対のテンションローラの夫々に各別のテンション機構が設けられる。第一テンション機構は、搬送ケースのうちの、排塵ダクトの後方、かつ、排塵ダクトの位置する側の横側部に支持されるため、第一テンション機構と排塵ダクトとの干渉が回避される。また、第二テンション機構は機体側面視において排塵ダクトと重複するため、第二テンション機構がテンションローラ寄りに配置されてコンパクトな構成となる。 According to this configuration, the tension roller tensions each of the pair of endless rotating bodies, and each of the pair of tension rollers is provided with a different tension mechanism. The first tension mechanism is supported on the side of the transport case behind the dust exhaust duct and on the side where the dust exhaust duct is located, so interference between the first tension mechanism and the dust exhaust duct is avoided. be done. Further, since the second tension mechanism overlaps the dust exhaust duct when viewed from the side of the body, the second tension mechanism is disposed closer to the tension roller, resulting in a compact configuration.

本発明において、前記排塵装置は、前記収穫部による収穫作業が行われる状態で、前記排塵ダクトが後下がりに延びるとともに前記排塵ダクトの排出口が前記排塵ダクトの底部に位置するように、前記第一部に支持されていると好適である。 In the present invention, the dust evacuation device is configured such that, when the harvesting section is performing harvesting work, the dust evacuation duct extends downward toward the rear and the outlet of the dust evacuation duct is located at the bottom of the dust evacuation duct. Preferably, it is supported by the first part.

収穫部による収穫作業が行われると塵埃は機体前側から搬送ケースの入口へ流れる。本構成であれば、排塵ダクトが後下がりに延びるため、機体前側から搬送ケースの入口へ流れる塵埃を、そのまま下方へ流すことが可能となる。つまり、本構成であれば、塵埃の前後方向の流れに逆らうことなく、塵埃が排出ダクトから圃場の地面に排出されるため、排塵ダクトが後下がりに延びない構成と比較して、塵埃が飛散し難くなる。 When the harvesting section performs harvesting work, dust flows from the front of the machine to the entrance of the transport case. With this configuration, since the dust exhaust duct extends backward, the dust flowing from the front side of the machine body to the entrance of the transport case can be directly flowed downward. In other words, with this configuration, the dust is discharged from the exhaust duct to the ground of the field without going against the flow of dust in the front and back direction, so compared to a configuration in which the dust exhaust duct does not extend backwards, the dust is It becomes difficult to scatter.

収穫機の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the harvesting machine. 収穫機の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the harvesting machine. 搬送装置及び排塵装置の右側面図である。It is a right view of a conveyance device and a dust evacuation device. 搬送装置及び排塵装置の左側面図である。It is a left side view of a conveyance device and a dust evacuation device. 搬送装置内の搬送機構を示す横断平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view showing a transport mechanism within the transport device. 搬送装置内の搬送機構を示す図５のＶ－Ｖ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 5 showing the conveyance mechanism in the conveyance device. 機体右側のテンション機構を示す搬送装置の右側面図である。It is a right side view of the conveyance device showing the tension mechanism on the right side of the body. 機体左側のテンション機構を示す搬送装置の左側面図である。It is a left side view of the conveyance device showing the tension mechanism on the left side of the body. 機体右側のテンション機構を示す図７のＩＸ－ＩＸ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 7 showing the tension mechanism on the right side of the fuselage. 機体左側のテンション機構を示す図８のＸ－Ｘ線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line XX in FIG. 8 showing the tension mechanism on the left side of the fuselage.

以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、各図においてに矢印とともに符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、各図において矢印とともに符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。各図において矢印とともに符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、各図において矢印とともに符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
各図において矢印とともに符号（Ｕ）で示す方向が機体上側、各図において矢印とともに符号（Ｄ）で示す方向が機体下側である。 Hereinafter, embodiments of a combine harvester according to the present invention will be described based on the drawings. In this embodiment, when defining the longitudinal direction of the aircraft, it is defined along the aircraft's traveling direction in the working state, and when defining the left and right direction of the aircraft, the left and right are defined as seen from the aircraft's traveling direction. . That is, the direction indicated by the symbol (F) along with the arrow in each figure is the front side of the fuselage, and the direction indicated by the symbol (B) together with the arrow in each figure is the rear side of the fuselage. In each figure, the direction indicated by the symbol (L) along with the arrow is the left side of the fuselage, and the direction indicated by the symbol (R) together with the arrow in each figure is the right side of the fuselage.
In each figure, the direction indicated by a symbol (U) along with an arrow is the upper side of the fuselage, and the direction indicated by a symbol (D) together with an arrow in each figure is the lower side of the fuselage.

〔コンバインの全体構成〕
図１，２に、本発明に係るコンバインが示される。このコンバインに、走行機体１と収穫部２と搬送装置３とが備えられている。収穫部２及び搬送装置３は、走行機体１の前方に位置して、作物（例えば植立穀稈）が収穫部２によって収穫される。搬送装置３は収穫部２の後部に接続され、収穫部２によって収穫された収穫物（刈取穀稈の全稈）が搬送装置３によって機体後方へ搬送される。走行機体１に、左右一対のクローラ走行装置４と、クローラ走行装置４で支持された機体フレーム５と、が備えられている。機体フレーム５の前部に搬送装置３が昇降可能に連結されている。収穫部２及び搬送装置３は、油圧シリンダ１６の伸縮動作によって横軸芯Ｐ１まわりで上下揺動操作される。 [Overall configuration of combine harvester]
1 and 2 show a combine harvester according to the invention. This combine harvester is equipped with a traveling machine body 1, a harvesting section 2, and a conveyance device 3. The harvesting section 2 and the conveying device 3 are located in front of the traveling machine 1, and crops (for example, planted grain culms) are harvested by the harvesting section 2. The conveying device 3 is connected to the rear of the harvesting section 2, and the harvested product (the entire culm of the harvested grain culm) harvested by the harvesting section 2 is conveyed to the rear of the machine by the conveying device 3. The traveling body 1 includes a pair of left and right crawler traveling devices 4 and a body frame 5 supported by the crawler traveling devices 4. A transport device 3 is connected to the front part of the body frame 5 so as to be movable up and down. The harvesting section 2 and the conveyance device 3 are vertically swung around the horizontal axis P1 by the expansion and contraction operations of the hydraulic cylinder 16.

走行機体１の前部右側に、キャノピ６によって覆われた運転部７が備えられ、運転部７の下方に、エンジン等を含む原動部（図示せず）が備えられている。走行機体１の後部に、脱穀装置９及び穀粒タンク１０が機体左右方向に並ぶ状態で備えられている。収穫物が脱穀装置９によって脱穀され、脱穀処理にて得られた収穫物（本実施形態では穀粒）が穀粒タンク１０に貯留される。穀粒タンク１０に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置８によって機外に排出される。運転部７に、運転座席１１や複数の操作具等が備え付けられている。 A driving section 7 covered by a canopy 6 is provided on the front right side of the traveling body 1, and a driving section (not shown) including an engine and the like is provided below the driving section 7. A threshing device 9 and a grain tank 10 are provided at the rear of the traveling machine body 1 in a state where they are lined up in the left-right direction of the machine body. The harvested product is threshed by the threshing device 9, and the harvested product (grain in this embodiment) obtained by the threshing process is stored in the grain tank 10. The grains stored in the grain tank 10 are discharged to the outside of the machine by a grain discharge device 8 as necessary. The driving section 7 is equipped with a driver's seat 11, a plurality of operating tools, and the like.

収穫部２に、左右一対のデバイダ１２と、掻込リール１３と、バリカン型の刈刃１４と、オーガ１５と、が備えられている。左右一対のデバイダ１２は作物を収穫対象と非収穫対象に分ける。そして、収穫対象の作物が掻込リール１３によって掻き込まれ、収穫対象の作物の株元が刈刃１４によって切断され、収穫物（刈取穀稈）がオーガ１５によって刈幅方向中央側に寄せ集められる。搬送装置３については後で説明する。 The harvesting section 2 is equipped with a pair of left and right dividers 12, a scraping reel 13, a clipper-shaped cutting blade 14, and an auger 15. A pair of left and right dividers 12 separate crops into harvestable and non-harvested crops. Then, the crop to be harvested is raked in by the raking reel 13, the base of the crop to be harvested is cut by the cutting blade 14, and the harvested product (grain culm) is gathered to the center side in the cutting width direction by the auger 15. It will be done. The transport device 3 will be explained later.

脱穀装置９の内部に関しては公知であるため図示はしないが、脱穀装置９の上部には扱室が設けられている。扱室に、脱穀用の扱胴が、機体前後向きの軸心まわりに回転可能に設けられている。当該扱胴の下方に受網が設けられている。受網の下方に、篩選別用の揺動選別装置と、風選別用の唐箕と、が設けられている。また、当該扱胴の後方に排塵ファンが設けられている。扱胴で脱穀処理された脱穀処理物が受網から揺動選別装置へ漏下する。そして、廊下した脱穀処理物は、揺動選別装置による篩選別と、唐箕による風選別と、によって藁屑等と、単粒化された穀粒と、枝梗付き穀粒等である二番物と、に分けられる。藁屑等は風選別によって後方へ吹き飛ばされ、排塵ファンによって機体の後方へ排出される。単粒化された穀粒は、揺動選別装置から下方へ漏下した後、公知の揚穀コンベヤによって穀粒タンク１０へ揚送される。二番物は、公知の二番物還元コンベヤによって扱室へ揚送されて再度脱穀処理される。 Although the interior of the threshing device 9 is not shown because it is well known, a handling chamber is provided in the upper part of the threshing device 9. A handling barrel for threshing is provided in the handling room so as to be rotatable around the longitudinal axis of the machine. A receiving net is provided below the handling drum. A swing sorting device for sieve sorting and a winnower for wind sorting are provided below the receiving net. Further, a dust removal fan is provided at the rear of the handling cylinder. The threshed material that has been threshed in the handling barrel leaks from the receiving net to the oscillating sorting device. The threshed material is then sorted through a sieve using a swinging sorter and wind sorted using a chisel to remove straw waste, single grains, grains with stems, etc. It can be divided into. The straw and other debris are blown backwards by wind sorting, and then discharged to the rear of the aircraft by a dust exhaust fan. After the singulated grains leak downward from the oscillating sorter, they are conveyed to the grain tank 10 by a known grain frying conveyor. The second grain is transported to a handling room by a known second grain return conveyor and threshed again.

〔搬送装置について〕
搬送装置３は、収穫部２の後端部から脱穀装置９の収穫物投入部に亘って延びる状態で設けられている。図３乃至図６に示されるように、搬送装置３は、収穫部２によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構２１、及び、搬送機構２１を収容する搬送ケース２０を有する。搬送ケース２０は筒型に形成され、搬送機構２１はチェーン回動式に構成されている。搬送装置３は収穫部２の左右方向中央よりも機体左側に偏倚した状態で収穫部２に連結されている。 [About the conveyance device]
The conveying device 3 is provided to extend from the rear end of the harvesting section 2 to the harvest input section of the threshing device 9. As shown in FIGS. 3 to 6, the conveyance device 3 includes a conveyance mechanism 21 that conveys the crops harvested by the harvesting section 2 to the rear, and a conveyance case 20 that accommodates the conveyance mechanism 21. The conveyance case 20 is formed into a cylindrical shape, and the conveyance mechanism 21 is configured as a chain rotation type. The conveying device 3 is connected to the harvesting section 2 in a state where it is biased to the left side of the machine body with respect to the center of the harvesting section 2 in the lateral direction.

搬送ケース２０全体が横軸芯Ｐ１まわりで上下揺動自在に脱穀装置９に支持されている。そして、搬送ケース２０の搬送方向上手部分（前部分）には収穫部２が一体的に連結固定されているため、収穫部２と搬送装置３との全体が、横軸芯Ｐ１まわりで上下揺動自在に脱穀装置９に支持される。 The entire transport case 20 is supported by the threshing device 9 so as to be vertically swingable around the horizontal axis P1. Since the harvesting part 2 is integrally connected and fixed to the upper part (front part) of the transport case 20 in the transport direction, the entire harvesting part 2 and the transport device 3 can be vertically swung around the horizontal axis P1. It is movably supported by the threshing device 9.

搬送ケース２０は略角筒状に構成されている。図３乃至図６に示されるように、搬送ケース２０は、底面部２０ａと、左右一対の側壁部２０ｂと、前天板部２０ｃと、後天板部２０ｄと、を有する。底面部２０ａの左右両端部に左右夫々の側壁部２０ｂの下部が連結されている。換言すると、底面部２０ａは機体横方向において左右の側壁部２０ｂに亘っている。 The transport case 20 has a substantially rectangular tube shape. As shown in FIGS. 3 to 6, the transport case 20 includes a bottom portion 20a, a pair of left and right side walls 20b, a front top plate portion 20c, and a rear top plate portion 20d. Lower portions of left and right side wall portions 20b are connected to both left and right end portions of the bottom surface portion 20a. In other words, the bottom surface portion 20a spans the left and right side wall portions 20b in the lateral direction of the fuselage.

側壁部２０ｂの上縁部に、機体後側ほど上側に膨出する第一上縁部２０ｐと、機体前側ほど上側に膨出する第二上縁部２０ｑと、が形成されている。第一上縁部２０ｐと第二上縁部２０ｑとの境界領域に頂点部分２０ｔが形成され、頂点部分２０ｔで側壁部２０ｂの上下幅が最も大きくなるように、側壁部２０ｂは形成されている。左右一対の側壁部２０ｂのうち、頂点部分２０ｔよりも前側部分に前天板部２０ｃが連結され、頂点部分２０ｔよりも後側部分に後天板部２０ｄが連結されている。前天板部２０ｃ及び後天板部２０ｄは底面部２０ａに対して傾斜する。つまり、前天板部２０ｃと底面部２０ａとの離間距離が機体後側ほど離間し、後天板部２０ｄと底面部２０ａとの離間距離が機体後側ほど近接する。前天板部２０ｃ及び後天板部２０ｄは、機体横方向において左右の側壁部２０ｂに亘っている。 A first upper edge 20p that bulges upward toward the rear of the body and a second upper edge 20q that bulges upward toward the front of the body are formed on the upper edge of the side wall portion 20b. The side wall portion 20b is formed such that a vertex portion 20t is formed in the boundary region between the first upper edge portion 20p and the second upper edge portion 20q, and the vertical width of the side wall portion 20b is the largest at the vertex portion 20t. . Of the pair of left and right side walls 20b, a front top plate 20c is connected to a portion in front of the apex portion 20t, and a rear top plate portion 20d is connected to a portion behind the apex portion 20t. The front top plate part 20c and the rear top plate part 20d are inclined with respect to the bottom part 20a. In other words, the distance between the front top plate section 20c and the bottom surface section 20a increases toward the rear of the vehicle body, and the distance between the rear top plate portion 20d and the bottom surface section 20a decreases toward the rear of the vehicle body. The front top plate portion 20c and the rear top plate portion 20d span the left and right side walls 20b in the lateral direction of the aircraft body.

図３乃至図６に示されるように、搬送ケース２０の搬送始端部（前端部）に、収穫物導入口２２が形成されている。収穫物導入口２２は、収穫部２の送出口に連通している。搬送ケース２０の搬送終端部（後端部）に、収穫物送出口２３が形成されている。収穫物送出口２３は、脱穀装置９の収穫物投入部に連通している。 As shown in FIGS. 3 to 6, a harvested product inlet 22 is formed at the transport start end (front end) of the transport case 20. As shown in FIGS. The crop inlet 22 communicates with the outlet of the harvesting section 2 . A harvested product outlet 23 is formed at the transport terminal end (rear end) of the transport case 20 . The harvest outlet 23 communicates with the harvest input section of the threshing device 9 .

前天板部２０ｃと底面部２０ａとの離間距離が機体後側ほど離間する。また、後天板部２０ｄと底面部２０ａとの離間距離が機体後側ほど近接する。搬送装置３において、平面視で前天板部２０ｃの位置する部分を『第一部２０１』と称し、平面視で後天板部２０ｄの位置する部分を『第二部２０２』と称する。第一部２０１及び第二部２０２が図３乃至図６に示されている。即ち、搬送ケース２０に、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部２０１と、第一部２０１よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部２０２と、が形成されている。このため、搬送ケース２０の内部空間のうち、第一部２０１の内部空間は機体後側ほど広くなる。また、搬送ケース２０の内部空間のうち、第二部２０２の内部空間は機体後側ほど狭くなる。 The distance between the front top plate part 20c and the bottom part 20a increases toward the rear of the body. Further, the distance between the rear top plate portion 20d and the bottom surface portion 20a becomes closer toward the rear of the body. In the conveyance device 3, the portion where the front top plate portion 20c is located in a plan view is referred to as a “first portion 201”, and the portion where the rear top plate portion 20d is located in a plan view is referred to as a “second portion 202”. A first part 201 and a second part 202 are shown in FIGS. 3-6. That is, the transport case 20 includes a first part 201 whose vertical width is larger toward the lower side in the transport direction, and a second part 202 which is located on the rear side of the first part 201 and whose vertical width is smaller toward the lower side in the transport direction. It is formed. Therefore, among the internal spaces of the transport case 20, the internal space of the first part 201 becomes wider toward the rear of the body. Further, among the internal spaces of the transport case 20, the internal space of the second portion 202 becomes narrower toward the rear of the body.

図３乃至図６に示されるように、第一部２０１に排塵装置１９が備えられ、排塵装置１９は前天板部２０ｃに支持されている。排塵装置１９は、搬送ケース２０の入口（収穫物導入口２２）から塵埃を吸引し、当該塵埃を搬送ケース２０の内部を通して機外へ排出する。排塵装置１９は、電動モータ１９ｍと、吸塵ファン１９ｆと、を有する。吸塵ファン１９ｆは電動モータ１９ｍによって回転駆動される。図５及び図６に示されるように、排塵装置１９の内部空間と連通する開口部として、前天板部２０ｃに吸入口２０ｉが形成されている。換言すると、第一部２０１に吸入口２０ｉが形成され、排塵装置１９は第一部２０１に支持されている。排塵装置１９の機体左横端部において排塵ダクト１９Ｄが下向きに形成され、排塵ダクト１９Ｄは搬送ケース２０よりも機体左側へ突出する。即ち、排塵ダクト１９Ｄは、第一部２０１の機体横外側部と隣り合うように配置されている。排塵ダクト１９Ｄは、吸入口２０ｉから吸引された塵埃を機外へ案内する。搬送ケース２０の内部空間に入り込んだ塵埃は、吸入口２０ｉから排塵装置１９の内部空間に吸引され、そして排塵ダクト１９Ｄの下端部における排出口１９ｏから外部へ排出される。 As shown in FIGS. 3 to 6, the first part 201 is provided with a dust removal device 19, and the dust removal device 19 is supported by the front top plate portion 20c. The dust evacuation device 19 sucks dust from the entrance (harvest product introduction port 22) of the transport case 20 and discharges the dust through the inside of the transport case 20 to the outside of the machine. The dust removal device 19 includes an electric motor 19m and a dust suction fan 19f. The dust suction fan 19f is rotationally driven by an electric motor 19m. As shown in FIGS. 5 and 6, an inlet 20i is formed in the front top plate portion 20c as an opening that communicates with the internal space of the dust evacuation device 19. In other words, the suction port 20i is formed in the first part 201, and the dust evacuation device 19 is supported by the first part 201. A dust exhaust duct 19D is formed downward at the left side end of the machine body of the dust exhaust device 19, and the dust exhaust duct 19D protrudes further to the left side of the machine body than the transport case 20. That is, the dust exhaust duct 19D is arranged adjacent to the lateral outer side of the first part 201. The dust exhaust duct 19D guides the dust sucked from the suction port 20i out of the machine. Dust that has entered the internal space of the transport case 20 is sucked into the internal space of the dust evacuation device 19 through the suction port 20i, and is then discharged to the outside through the exhaust port 19o at the lower end of the dust evacuation duct 19D.

収穫部２及び搬送装置３は横軸芯Ｐ１まわりで上下揺動操作され、収穫部２及び搬送装置３が下方に揺動した状態で収穫作業が行われる。収穫部２による収穫作業が行われる状態で、排塵ダクト１９Ｄが後下がりに延びるとともに排塵ダクト１９Ｄの排出口１９ｏが排塵ダクト１９Ｄの底部に位置するように、排塵装置１９は第一部２０１に支持されている。 The harvesting section 2 and the transport device 3 are operated to swing up and down around the horizontal axis P1, and the harvesting operation is performed with the harvesting section 2 and the transport device 3 swinging downward. The dust exhaust device 19 is installed in the first position so that the dust exhaust duct 19D extends backward and downward and the discharge port 19o of the dust exhaust duct 19D is located at the bottom of the dust exhaust duct 19D when the harvesting section 2 is performing harvesting work. It is supported by section 201.

図３乃至図６に示されるように、搬送機構２１に、下手側回転軸２１Ａと、上手側回転軸２１Ｂと、左右一対の駆動スプロケット２１Ｃ，２１Ｃと、左右一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅ，２１Ｅと、複数の搬送部材２１Ｆ（図５及び図６参照）と、ドラム２１Ｇと、が備えられている。また、搬送機構２１に、左右の支持部材２４，２４と、一対のテンションローラ３１Ｌ，３１Ｒと、連結軸３４（図５及び図６参照）と、右テンション機構３５と、左テンション機構３６と、が備えられている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the conveyance mechanism 21 includes a lower rotation shaft 21A, an upper rotation shaft 21B, a pair of left and right drive sprockets 21C, and a pair of left and right endless rotation chains 21E for conveyance. , 21E, a plurality of conveying members 21F (see FIGS. 5 and 6), and a drum 21G. Further, the conveyance mechanism 21 includes left and right support members 24, 24, a pair of tension rollers 31L, 31R, a connecting shaft 34 (see FIGS. 5 and 6), a right tension mechanism 35, a left tension mechanism 36, is provided.

搬送ケース２０の搬送方向下手側部分、即ち搬送ケース２０の後部に、横向きの下手側回転軸２１Ａが架設され、搬送ケース２０の搬送方向上手側部分、即ち搬送ケース２０の前部に、横向きの上手側回転軸２１Ｂが架設されている。下手側回転軸２１Ａに、軸芯方向に間隔をあけて一対の駆動スプロケット２１Ｃ，２１Ｃが備えられている。 A horizontal lower rotation shaft 21A is installed in the lower part of the transport case 20 in the transport direction, that is, in the rear part of the transport case 20. An upper rotating shaft 21B is installed. A pair of drive sprockets 21C, 21C are provided on the lower rotation shaft 21A with an interval in the axial direction.

上手側回転軸２１Ｂは、横方向（機体左右方向）に延びる状態で備えられている。上手側回転軸２１Ｂの外周部にドラム２１Ｇが備えられている。ドラム２１Ｇは、中空円筒形の筒状に形成され、上手側回転軸２１Ｂと一体回転する。 The upper rotation shaft 21B is provided so as to extend in the lateral direction (in the left-right direction of the machine body). A drum 21G is provided on the outer periphery of the upper rotating shaft 21B. The drum 21G is formed into a hollow cylindrical shape and rotates integrally with the upper rotating shaft 21B.

一対の駆動スプロケット２１Ｃ，２１Ｃの夫々とドラム２１Ｇとに亘って一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅ，２１Ｅが巻き回されている。搬送用無端回動チェーン２１Ｅは、本発明の『無端回動体』である。一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅには回動方向に沿って間隔をあけて複数の搬送部材２１Ｆが横向きに架設されている。 A pair of endless rotation chains 21E, 21E for conveyance are wound around the pair of driving sprockets 21C, 21C and the drum 21G, respectively. The endless rotating chain 21E for conveyance is the "endless rotating body" of the present invention. A plurality of conveyance members 21F are horizontally installed on the pair of conveyance endless rotation chains 21E at intervals along the rotation direction.

ドラム２１Ｇの径は駆動スプロケット２１Ｃの径よりも大径である。駆動スプロケット２１Ｃとドラム２１Ｇとの一方は『搬送方向一端部に位置する第一回動体』であって、駆動スプロケット２１Ｃとドラム２１Ｇとの他方は『搬送方向他端部に位置する第二回動体』である。なお、本実施形態では、ドラム２１Ｇに、搬送用無端回動チェーン２１Ｅ用のスプロケットが設けられていないが、ドラム２１Ｇに、搬送用無端回動チェーン２１Ｅ用のスプロケットが設けられても良い。また、ドラム２１Ｇの径は駆動スプロケット２１Ｃの径よりも小径であっても良いし、ドラム２１Ｇの径と駆動スプロケット２１Ｃの径とが同じ径であっても良い。 The diameter of the drum 21G is larger than the diameter of the drive sprocket 21C. One of the drive sprocket 21C and the drum 21G is a "first rotating body located at one end in the conveyance direction," and the other of the drive sprocket 21C and the drum 21G is a "second rotary body located at the other end in the conveyance direction." ”. In addition, in this embodiment, the drum 21G is not provided with a sprocket for the endless rotation chain 21E for conveyance, but the drum 21G may be provided with a sprocket for the endless rotation chain 21E for conveyance. Further, the diameter of the drum 21G may be smaller than the diameter of the drive sprocket 21C, or the diameter of the drum 21G and the diameter of the drive sprocket 21C may be the same.

下手側回転軸２１Ａに搬送駆動用の動力が伝達され、かつ、駆動スプロケット２１Ｃが下手側回転軸２１Ａに一体回転可能に支持されている。一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道下側部分が機体後側へ回動し、一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道上側部分が機体前側へ回動する。つまり、当該回動軌道下側部分が張り側であって、当該回動軌道上側部分が緩み側である。一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅが回動駆動されると、搬送部材２１Ｆが収穫物に対して掻込み作用して、収穫物が搬送用無端回動チェーン２１Ｅと搬送ケース２０の底面部２０ａとの間に掻き込まれる。収穫物は搬送部材２１Ｆによって後方上方に係止搬送され、収穫物送出口２３から後方に送り出されて脱穀装置９に供給される。 Power for transport driving is transmitted to the lower rotation shaft 21A, and a drive sprocket 21C is supported by the lower rotation shaft 21A so as to be integrally rotatable therewith. The lower portions of the rotation orbits of the pair of endless rotation chains 21E for conveyance rotate toward the rear of the machine, and the upper portions of the rotation orbits of the pair of endless rotation chains 21E for conveyance rotate toward the front of the body. In other words, the lower part of the rotating orbit is the tight side, and the upper part of the rotating orbit is the loose side. When the pair of endless rotation chains 21E for conveyance are driven to rotate, the conveyance member 21F acts to scrape the harvested material, and the harvested materials are separated from the endless rotation chains 21E for conveyance and the bottom surface 20a of the conveyance case 20. caught between. The harvest is transported rearward and upward by the conveying member 21F, sent out rearward from the harvest output port 23, and supplied to the threshing device 9.

下手側回転軸２１Ａは、搬送ケース２０の左右両側において横側外方に突出している。
図３乃至図５に示されるように、下手側回転軸２１Ａの左側（横方向他方側の一例）の軸端部には入力プーリ２７が備えられ、エンジンからの動力が伝動ベルト（不図示）を介して入力プーリ２７へ伝達される。下手側回転軸２１Ａの右側（横方向一方側の一例）の軸端部に、収穫部２の各部に動力を伝達するための出力スプロケット２８が備えられている。 The lower rotation shaft 21A projects laterally outward on both left and right sides of the transport case 20.
As shown in FIGS. 3 to 5, an input pulley 27 is provided at the shaft end on the left side (an example of the other side in the lateral direction) of the lower rotation shaft 21A, and the power from the engine is connected to a transmission belt (not shown). is transmitted to the input pulley 27 via. An output sprocket 28 for transmitting power to each part of the harvesting section 2 is provided at the right shaft end (an example of one side in the lateral direction) of the lower rotation shaft 21A.

図３乃至図５に示されるように、搬送ケース２０における左右の側壁部２０ｂの夫々の内面側部に支持部材２４，２４が設けられている。上手側回転軸２１Ｂの左右両側の軸端部がベアリングを介して左右の支持部材２４，２４に回転可能に支持されている。ドラム２１Ｇ、及び、上手側回転軸２１Ｂの夫々が一体的に連結された状態で、横軸芯Ｐ２まわりで回転可能に左右の支持部材２４，２４に支持されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, support members 24, 24 are provided on the inner surfaces of the left and right side walls 20b of the transport case 20, respectively. The left and right shaft ends of the upper rotating shaft 21B are rotatably supported by left and right support members 24, 24 via bearings. The drum 21G and the upper rotating shaft 21B are each integrally connected and supported by the left and right support members 24, 24 so as to be rotatable about the horizontal axis P2.

左右の支持部材２４，２４のうち、ドラム２１Ｇの左右両側部における外周部分と隣接する箇所にスクレーパ２５（図５参照）が支持される。ドラム２１Ｇの外周部に収穫物や塵埃が巻き付く場合があっても、収穫物や塵埃がスクレーパ２５によって払い落とされ、ドラム２１Ｇに対する収穫物や塵埃の巻き付きに起因する搬送装置３の詰まりが防止される。 A scraper 25 (see FIG. 5) is supported at a portion of the left and right support members 24, 24 adjacent to the outer peripheral portion on both left and right sides of the drum 21G. Even if the harvested material or dust is wrapped around the outer periphery of the drum 21G, the harvested material or dust is brushed off by the scraper 25, and clogging of the conveyance device 3 due to the harvested material or dust wrapped around the drum 21G is prevented. be done.

また、スクレーパ２５の上方に吸入口２０ｉが位置するため、スクレーパ２５によって払い落とされた塵埃が、そのまま吸入口２０ｉから排塵装置１９へ吸引される。即ち、搬送ケース２０の内部空間に入り込んだ塵埃は、搬送ケース２０の搬送始端側部分（前部）で排塵装置１９によって外部へ排出される。 Further, since the suction port 20i is located above the scraper 25, the dust scraped off by the scraper 25 is sucked into the dust removal device 19 directly from the suction port 20i. That is, the dust that has entered the internal space of the transport case 20 is discharged to the outside by the dust exhaust device 19 at the transport start end side (front part) of the transport case 20.

図３及び図４に示されるように、搬送ケース２０における左右の側壁部２０ｂの夫々に長孔２０ｈが穿孔され、長孔２０ｈの長手方向は搬送方向に沿っている。上手側回転軸２１Ｂは、搬送ケース２０に対して横向き姿勢を維持しながら、長孔２０ｈの長手方向に沿って位置変更（位置調節）可能に支持されている。即ち、上手側回転軸２１Ｂを回転自在に支持する左右の支持部材２４，２４が、搬送ケース２０に対して搬送方向の位置を変更（調節）可能にボルト固定される。 As shown in FIGS. 3 and 4, long holes 20h are bored in each of the left and right side walls 20b of the transport case 20, and the longitudinal direction of the long holes 20h is along the transport direction. The upper rotation shaft 21B is supported so that its position can be changed (adjusted) along the longitudinal direction of the elongated hole 20h while maintaining a horizontal attitude with respect to the transport case 20. That is, the left and right support members 24, 24 that rotatably support the upper rotating shaft 21B are bolted to the transport case 20 so that their positions in the transport direction can be changed (adjusted).

左右の支持部材２４，２４は、ドラム２１Ｇ、及び、上手側回転軸２１Ｂを支持し、左右の側壁部２０ｂ，２０ｂは左右の支持部材２４，２４を支持するため、左右の側壁部２０ｂ，２０ｂに荷重が掛かる。このため、図３乃至図５に示されるように、搬送ケース２０の左右の側壁部２０ｂ，２０ｂのうち長孔２０ｈの存在する箇所の外面部分に、搬送装置３の搬送方向に沿って延びる前後フレーム２０Ｌ，２０Ｒが溶接固定されている。前後フレーム２０Ｌは断面視でＬ字状のアングル材であって、前後フレーム２０Ｒは断面視で略Ｃ字状のアングル部材である。機体左側の長孔２０ｈは、機体左側の側壁部２０ｂと前後フレーム２０Ｌとに亘って一体的に穿孔され、機体右側の長孔２０ｈは、機体右側の側壁部２０ｂと前後フレーム２０Ｒとに亘って一体的に穿孔されている。 The left and right support members 24, 24 support the drum 21G and the upper rotating shaft 21B, and the left and right side wall portions 20b, 20b support the left and right support members 24, 24, so the left and right side wall portions 20b, 20b A load is applied to the For this reason, as shown in FIGS. 3 to 5, front and rear walls extending along the transport direction of the transport device 3 are provided on the outer surface portions of the left and right side walls 20b, 20b of the transport case 20 where the elongated holes 20h are present. Frames 20L and 20R are fixed by welding. The front and rear frames 20L are angle members that are L-shaped when viewed in cross section, and the front and rear frames 20R are angle members that are approximately C-shaped when viewed in cross section. The elongated hole 20h on the left side of the fuselage is integrally bored across the side wall 20b on the left side of the fuselage and the front and rear frames 20L, and the elongated hole 20h on the right side of the fuselage is bored across the side wall 20b on the right side of the fuselage and the front and rear frames 20R. Perforated integrally.

前後フレーム２０Ｌの後端部に隣接する状態で、縦フレーム２０Ｍが、左側の側壁部２０ｂの外面部分に溶接固定されている。縦フレーム２０Ｍは、前後フレーム２０Ｌの後端部とも溶接されている。縦フレーム２０Ｍは断面視でＬ字状のアングル材であって（図５参照）、搬送装置３の搬送方向と直交または略直交する方向に沿って、前後フレーム２０Ｌの位置する高さ位置と側壁部２０ｂの下縁部とに亘って延びる。 A vertical frame 20M is welded and fixed to the outer surface of the left side wall 20b adjacent to the rear end of the front and rear frames 20L. The vertical frame 20M is also welded to the rear ends of the front and rear frames 20L. The vertical frame 20M is an L-shaped angle member when viewed in cross section (see FIG. 5), and extends along the height position where the front and rear frames 20L are located and the side walls along a direction perpendicular or substantially perpendicular to the transport direction of the transport device 3. It extends over the lower edge of the portion 20b.

前後フレーム２０Ｒの後端部に隣接する状態で、縦フレーム３７が、右側の側壁部２０ｂの外面部分に溶接固定されている。縦フレーム３７は、前後フレーム２０Ｒの後端部とも溶接されている。縦フレーム３７は断面視で略Ｃ字状のアングル材であって（図５参照）、搬送装置３の搬送方向と直交または略直交する方向に沿って、右側の側壁部２０ｂの上下幅に亘って延びる。 A vertical frame 37 is welded and fixed to the outer surface portion of the right side wall portion 20b in a state adjacent to the rear end portion of the front and rear frames 20R. The vertical frame 37 is also welded to the rear end portions of the front and rear frames 20R. The vertical frame 37 is an angle member having a substantially C-shape in cross section (see FIG. 5), and extends along the vertical width of the right side wall portion 20b along a direction perpendicular or substantially perpendicular to the conveyance direction of the conveyance device 3. It extends.

底面部２０ａのうち、縦フレーム２０Ｍ，３７の真下の箇所の外面部分に、横フレーム２０Ｎが溶接固定されている。横フレーム２０Ｎは断面視で四角形状の角形部材であって、底面部２０ａの左右幅に亘って延びる。横フレーム２０Ｎの右端部は、底面部２０ａの右縁部よりも右側に突出する。また、横フレーム２０Ｎの右端部は、縦フレーム３７よりも機体右側に位置する。縦フレーム３７の下端部は、横フレーム２０Ｎに溶接されている。 A horizontal frame 20N is welded and fixed to the outer surface of the bottom portion 20a at a location directly below the vertical frames 20M, 37. The horizontal frame 20N is a rectangular member having a rectangular shape when viewed in cross section, and extends across the left and right width of the bottom surface portion 20a. The right end portion of the horizontal frame 20N protrudes to the right side of the right edge portion of the bottom portion 20a. Further, the right end portion of the horizontal frame 20N is located on the right side of the body than the vertical frame 37. The lower end of the vertical frame 37 is welded to the horizontal frame 20N.

横フレーム２０Ｎの左端部に平板部材２０Ｋが溶接固定されている。また、平板部材２０Ｋの上端部と、縦フレーム２０Ｍの下端部と、が溶接固定されている。 A flat plate member 20K is welded and fixed to the left end of the horizontal frame 20N. Further, the upper end of the flat plate member 20K and the lower end of the vertical frame 20M are fixed by welding.

このように、一対の前後フレーム２０Ｌ，２０Ｒと、縦フレーム２０Ｍ，３７と、平板部材２０Ｋと、横フレーム２０Ｎと、によって上手側回転軸２１Ｂ等がしっかりと支持される。また、横フレーム２０Ｎの右端部にステー２９が溶接固定され、ステー２９に油圧シリンダ１６の一端部が揺動可能に連結される。つまり、横フレーム２０Ｎは、油圧シリンダ１６を受け止め支持するフレームとしても兼用されている。 In this way, the upper rotating shaft 21B and the like are firmly supported by the pair of front and rear frames 20L, 20R, the vertical frames 20M, 37, the flat plate member 20K, and the horizontal frame 20N. Further, a stay 29 is welded and fixed to the right end of the horizontal frame 20N, and one end of the hydraulic cylinder 16 is swingably connected to the stay 29. In other words, the horizontal frame 20N also serves as a frame for receiving and supporting the hydraulic cylinder 16.

〔搬送用無端回動チェーンのテンション機構について〕
図３乃至図６に示されるように、一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道の内側領域にテンションローラ３１Ｌ，３１Ｒが備えられている。テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅ，２１Ｅの回動軌道上側部分（緩み側）に対して下方から当接し、一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅ，２１Ｅに対する張力を調節可能なように構成されている。テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、第一部２０１に設けられている。換言すると、テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、一対の駆動スプロケット２１Ｃ，２１Ｃよりもドラム２１Ｇの位置する側に配置されている。また、テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、一対の前後フレーム２０Ｌ，２０Ｒよりも後側に位置する。
テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、一対の搬送用無端回動チェーン２１Ｅ，２１Ｅに対して各別に張り作用するように上方向へ付勢される。 [About the tension mechanism of the endless rotation chain for conveyance]
As shown in FIGS. 3 to 6, tension rollers 31L and 31R are provided in the inner region of the rotation orbit of the pair of endless rotation chains 21E for conveyance. The tension rollers 31L, 31R contact the upper portions (loose sides) of the rotational tracks of the pair of endless rotation chains 21E, 21E from below, and apply tension to the pair of endless rotation chains 21E, 21E. It is configured to be adjustable. The tension rollers 31L and 31R are provided in the first part 201. In other words, the tension rollers 31L, 31R are arranged closer to the drum 21G than the pair of drive sprockets 21C, 21C. Further, the tension rollers 31L, 31R are located on the rear side of the pair of front and rear frames 20L, 20R.
The tension rollers 31L and 31R are biased upward so as to tension the pair of endless rotation chains 21E and 21E, respectively.

左側のテンションローラ３１Ｌは揺動アーム３２Ｌに支持され、右側のテンションローラ３１Ｒは揺動アーム３２Ｒに支持される。左右の揺動アーム３２Ｌ，３２Ｒは、搬送ケース２０の左右の側壁部２０ｂの内部に位置している。揺動アーム３２Ｌは、支軸３３Ｌまわりに回転可能なように、左側の側壁部２０ｂに支持される。また、揺動アーム３２Ｒは、支軸３３Ｒまわりに回転可能なように、右側の側壁部２０ｂに支持される。支軸３３Ｌ，３３Ｒは、機体側面視で重複する位置に存在する。 The left tension roller 31L is supported by a swing arm 32L, and the right tension roller 31R is supported by a swing arm 32R. The left and right swing arms 32L and 32R are located inside the left and right side walls 20b of the transport case 20. The swing arm 32L is supported by the left side wall portion 20b so as to be rotatable around the support shaft 33L. Further, the swing arm 32R is supported by the right side wall portion 20b so as to be rotatable around the support shaft 33R. The support shafts 33L and 33R are located at overlapping positions when viewed from the side of the fuselage.

左右のテンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、揺動アーム３２Ｌ，３２Ｒの夫々の揺動によって、搬送用無端回動チェーン２１Ｅにおける戻り移動経路を下方から押圧操作する。 The left and right tension rollers 31L and 31R press the return movement path of the endless rotating chain 21E from below by swinging the swinging arms 32L and 32R, respectively.

左右の揺動アーム３２Ｌ，３２Ｒの揺動端同士に亘って連結軸３４（図５及び図６参照）が取付けられている。左右の揺動アーム３２Ｌ，３２Ｒが連結軸３４によって連動連結され、左右のテンションローラ３１Ｌ，３１Ｒが連動して揺動することができるように構成されている。連結軸３４は、搬送ケース２０の左右の側壁部２０ｂよりも機体内側で支軸３３Ｌ，３３Ｒまわりに揺動可能に設けられている。 A connecting shaft 34 (see FIGS. 5 and 6) is attached across the swing ends of the left and right swing arms 32L, 32R. The left and right swing arms 32L, 32R are connected together by a connecting shaft 34, and the left and right tension rollers 31L, 31R are configured to swing together. The connecting shaft 34 is provided so as to be able to swing around the support shafts 33L and 33R on the inner side of the body than the left and right side walls 20b of the transport case 20.

テンションローラ３１Ｒは右テンション機構３５によって上方向に付勢され、テンションローラ３１Ｌは左テンション機構３６によって上方向に付勢されている。 The tension roller 31R is urged upward by the right tension mechanism 35, and the tension roller 31L is urged upward by the left tension mechanism 36.

図３、図７及び図９に示されるように、機体右側の側壁部２０ｂに縦フレーム３７が溶接固定され、縦フレーム３７の長手方向が上下に沿って延びる。縦フレーム３７の長手方向の中央領域に、補強部材３７Ａが設けられている。断面視で略Ｃ形の縦フレーム３７によって囲まれた内側領域に補強部材３７Ａが位置し、縦フレーム３７の剛性が高められている。 As shown in FIGS. 3, 7, and 9, a vertical frame 37 is welded and fixed to the side wall 20b on the right side of the fuselage, and the longitudinal direction of the vertical frame 37 extends vertically. A reinforcing member 37A is provided in the central region of the vertical frame 37 in the longitudinal direction. The reinforcing member 37A is located in an inner region surrounded by the vertical frame 37, which is approximately C-shaped in cross-sectional view, and the rigidity of the vertical frame 37 is increased.

右テンション機構３５は、本発明の『第二テンション機構』である。図７及び図９に示されるように、右テンション機構３５に、引張ロッド部３５Ａと、圧縮バネ部３５Ｂと、が備えられている。右テンション機構３５は、機体側面視において排塵ダクト１９Ｄと重複するように第一部２０１のうちの排塵ダクト１９Ｄの位置する側と反対側の横側部（右側の側壁部２０ｂ）に支持されている（図５参照）。右テンション機構３５は、排塵ダクト１９Ｄの位置する側と反対側のテンションローラ３１Ｒを上方向に付勢する。つまり、右テンション機構３５は、右側の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道上側部分に対して張り作用するようにテンションローラ３１Ｒを上方向に付勢する。 The right tension mechanism 35 is the "second tension mechanism" of the present invention. As shown in FIGS. 7 and 9, the right tension mechanism 35 includes a tension rod section 35A and a compression spring section 35B. The right tension mechanism 35 is supported on a side part (right side wall part 20b) of the first part 201 on the opposite side to the side where the dust exhaust duct 19D is located so as to overlap with the dust exhaust duct 19D in a side view of the fuselage. (See Figure 5). The right tension mechanism 35 urges the tension roller 31R on the opposite side to the side where the dust exhaust duct 19D is located upward. In other words, the right tension mechanism 35 urges the tension roller 31R upward so as to tension the upper part of the rotational track of the right endless rotation chain 21E for conveyance.

左テンション機構３６は、本発明の『第一テンション機構』である。図８及び図１０に示されるように、左テンション機構３６に、引張ロッド部３６Ａと、圧縮バネ部３６Ｂと、が備えられている。排塵装置１９の排塵ダクト１９Ｄは、機体側面視においてテンションローラ３１Ｌ，３１Ｒと重複するように配置されている。換言すると、左テンション機構３６は、搬送ケース２０のうちの排塵ダクト１９Ｄの後方かつ排塵ダクト１９Ｄの位置する側の横側部（左側の側壁部２０ｂのうちの排塵ダクト１９Ｄの後方部分）に支持される。左テンション機構３６は、排塵ダクト１９Ｄの位置する側のテンションローラ３１Ｌを上方向に付勢する。つまり、左テンション機構３６は、左側の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道上側部分に対して張り作用するようにテンションローラ３１Ｌを上方向に付勢する。 The left tension mechanism 36 is the "first tension mechanism" of the present invention. As shown in FIGS. 8 and 10, the left tension mechanism 36 includes a tension rod portion 36A and a compression spring portion 36B. The dust exhaust duct 19D of the dust exhaust device 19 is arranged so as to overlap the tension rollers 31L and 31R when viewed from the side of the body. In other words, the left tension mechanism 36 is attached to a side portion of the transport case 20 that is behind the dust exhaust duct 19D and on the side where the dust exhaust duct 19D is located (a portion of the left side wall portion 20b that is rearward of the dust exhaust duct 19D). ) is supported. The left tension mechanism 36 urges the tension roller 31L on the side where the dust exhaust duct 19D is located upward. In other words, the left tension mechanism 36 urges the tension roller 31L upward so as to tension the upper portion of the rotational trajectory of the left conveyance endless rotational chain 21E.

第二テンション機構としての右テンション機構３５について、図７及び図９に基づいて説明する。揺動アーム３２Ｒの長手方向中央部分に溶接ナット３２ｄが溶接固定され、揺動アーム３２Ｒの長手方向中央部分と溶接ナット３２ｄとに亘ってネジ孔３２ｈが一体的に穿孔されている（図９参照）。右側の側壁部２０ｂのうち、揺動アーム３２Ｒの揺動に対応する箇所に、溶接ナット３２ｄの揺動可能範囲にわたる円弧状の長孔２０ｕが穿孔されている（図３及び図７参照）。側面視で溶接ナット３２ｄの揺動範囲の位置する箇所に右側の側壁部２０ｂと縦フレーム３７とが重なっているため、長孔２０ｕは右側の側壁部２０ｂと縦フレーム３７とに一体的に穿孔されている。溶接ナット３２ｄ及びネジ孔３２ｈは、支軸３３Ｒよりもテンションローラ３１Ｒの位置する側に設けられている。 The right tension mechanism 35 as the second tension mechanism will be explained based on FIGS. 7 and 9. A welding nut 32d is welded and fixed to the longitudinal center portion of the swinging arm 32R, and a screw hole 32h is integrally bored across the longitudinal center portion of the swinging arm 32R and the welding nut 32d (see FIG. 9). ). In the right side wall portion 20b, an arc-shaped elongated hole 20u extending over a swingable range of the weld nut 32d is bored at a location corresponding to the swinging of the swinging arm 32R (see FIGS. 3 and 7). Since the right side wall portion 20b and the vertical frame 37 overlap in the area where the swing range of the welding nut 32d is located in a side view, the elongated hole 20u is integrally bored in the right side wall portion 20b and the vertical frame 37. has been done. The weld nut 32d and the screw hole 32h are provided closer to the tension roller 31R than the support shaft 33R.

引張ロッド部３５Ａの下端部に連結部３５Ｃが形成され、連結部３５Ｃに機体横向きの貫通孔３５ｈが形成されている。貫通孔３５ｈと長孔２０ｕとを支点ボルト３５Ｄが貫通し、支点ボルト３５Ｄはネジ孔３２ｈに螺合する。支点ボルト３５Ｄは揺動アーム３２Ｒと一体的に支軸３３Ｒまわりに揺動する。機体側面視において、支点ボルト３５Ｄの揺動範囲は縦フレーム３７の位置する箇所と重複する。貫通孔３５ｈ及び支点ボルト３５Ｄの径方向において、貫通孔３５ｈと支点ボルト３５Ｄのネジ部分との間にはカラー３５Ｅが介在する。また、連結部３５Ｃの左右横外端部には一対の平座金３５Ｇが設けられている。機体右側の平座金３５Ｇは、連結部３５Ｃの右側端部と支点ボルト３５Ｄの頭部とに挟まれている。機体左側の平座金３５Ｇは、連結部３５Ｃの左側端部と縦フレーム３７とに挟まれている。これらの構成によって、引張ロッド部３５Ａと揺動アーム３２Ｒとが枢支連結され、引張ロッド部３５Ａは支点ボルト３５Ｄを軸芯に揺動する。 A connecting portion 35C is formed at the lower end of the tension rod portion 35A, and a through hole 35h extending horizontally to the body is formed in the connecting portion 35C. A fulcrum bolt 35D passes through the through hole 35h and the elongated hole 20u, and the fulcrum bolt 35D is screwed into the screw hole 32h. The fulcrum bolt 35D swings integrally with the swing arm 32R around the support shaft 33R. In a side view of the fuselage, the swing range of the fulcrum bolt 35D overlaps with the location where the vertical frame 37 is located. In the radial direction of the through hole 35h and the fulcrum bolt 35D, a collar 35E is interposed between the through hole 35h and the threaded portion of the fulcrum bolt 35D. Further, a pair of flat washers 35G are provided at the left and right outer ends of the connecting portion 35C. The flat washer 35G on the right side of the body is sandwiched between the right end of the connecting portion 35C and the head of the fulcrum bolt 35D. The flat washer 35G on the left side of the body is sandwiched between the left end of the connecting portion 35C and the vertical frame 37. With these configurations, the tension rod section 35A and the swing arm 32R are pivotally connected, and the tension rod section 35A swings about the fulcrum bolt 35D.

右テンション機構３５は、前後方向において縦フレーム３７の短手方向幅（前後幅）の範囲内に位置する。補強部材３７Ａに挿通孔３７ｈが穿孔され（図７参照）、引張ロッド部３５Ａが挿通孔３７ｈを貫通した状態で上下に延びる。支点ボルト３５Ｄは支軸３３Ｒまわりに揺動するため、支点ボルト３５Ｄは前後方向にも変位する。支点ボルト３５Ｄの前後方向への変位に対応するため、挿通孔３７ｈは前後方向に沿う長孔状に形成されている。 The right tension mechanism 35 is located within the width of the vertical frame 37 in the lateral direction (front-back width) in the front-rear direction. An insertion hole 37h is bored in the reinforcing member 37A (see FIG. 7), and the tension rod portion 35A extends vertically while passing through the insertion hole 37h. Since the fulcrum bolt 35D swings around the support shaft 33R, the fulcrum bolt 35D is also displaced in the front-back direction. In order to accommodate displacement of the fulcrum bolt 35D in the front-back direction, the insertion hole 37h is formed in a long hole shape along the front-back direction.

挿通孔３７ｈに引張ロッド部３５Ａが挿通された状態で、挿通孔３７ｈよりも上側に圧縮バネ部３５Ｂが設けられている。挿通孔３７ｈよりも上側において、引張ロッド部３５Ａにカラー３５Ｉが外嵌する。圧縮バネ部３５Ｂは、伸縮可能なコイルバネであって、カラー３５Ｉに外嵌する。つまり、圧縮バネ部３５Ｂは、カラー３５Ｉを介して引張ロッド部３５Ａに外嵌する。 A compression spring portion 35B is provided above the insertion hole 37h with the tension rod portion 35A inserted through the insertion hole 37h. A collar 35I is externally fitted onto the tension rod portion 35A above the insertion hole 37h. The compression spring portion 35B is an extensible coil spring and is fitted onto the collar 35I. That is, the compression spring portion 35B is externally fitted onto the tension rod portion 35A via the collar 35I.

カラー３５Ｉの下端部にフランジ部３５ｆが形成され、フランジ部３５ｆが補強部材３７Ａの上面部分と接触する。フランジ部３５ｆは圧縮バネ部３５Ｂの圧縮による押圧力を受け止める。補強部材３７Ａはフランジ部３５ｆを下方から受け止め支持する。このことから、補強部材３７Ａは圧縮バネ部３５Ｂの圧縮による押圧力を受け止める。 A flange portion 35f is formed at the lower end of the collar 35I, and the flange portion 35f contacts the upper surface portion of the reinforcing member 37A. The flange portion 35f receives the pressing force due to compression of the compression spring portion 35B. The reinforcing member 37A receives and supports the flange portion 35f from below. From this, the reinforcing member 37A receives the pressing force due to the compression of the compression spring portion 35B.

圧縮バネ部３５Ｂの上方に平座金３５Ｊが設けられ、平座金３５Ｊは引張ロッド部３５Ａに外嵌する。平座金３５Ｊは圧縮バネ部３５Ｂのコイル径よりも大きな直径を有する。
引張ロッド部３５Ａの上端部に螺旋溝が形成され、この螺旋溝にナット３５Ｋが締め付けられている。この状態で平座金３５Ｊはナット３５Ｋと当接し、平座金３５Ｊは引張ロッド部３５Ａに対して抜け止めされている。これにより、圧縮バネ部３５Ｂは、補強部材３７Ａに受け止め支持されたフランジ部３５ｆと、平座金３５Ｊと、に挟まれている。なお、平座金３５Ｊはナット３５Ｋとは一体的に構成されても良い。また、ナット３５Ｋは一つであっても良いし、例えばダブルナットのように複数であっても良い。 A flat washer 35J is provided above the compression spring portion 35B, and the flat washer 35J is fitted onto the tension rod portion 35A. The flat washer 35J has a diameter larger than the coil diameter of the compression spring portion 35B.
A spiral groove is formed at the upper end of the tension rod portion 35A, and a nut 35K is tightened in this spiral groove. In this state, the flat washer 35J is in contact with the nut 35K, and the flat washer 35J is prevented from coming off from the tension rod portion 35A. Thereby, the compression spring portion 35B is sandwiched between the flange portion 35f received and supported by the reinforcing member 37A and the flat washer 35J. Note that the flat washer 35J may be configured integrally with the nut 35K. Further, the number of nuts 35K may be one, or may be a plurality of nuts, such as a double nut, for example.

第一テンション機構としての左テンション機構３６について、図８及び図１０に基づいて説明する。揺動アーム３２Ｌの後端部分に溶接ナット３２ｅが溶接固定され、揺動アーム３２Ｌの後端部分と溶接ナット３２ｅとに亘ってネジ孔３２ｉが一体的に穿孔されている（図１０参照）。左側の側壁部２０ｂのうち、揺動アーム３２Ｌの揺動に対応する箇所に、溶接ナット３２ｅの揺動可能範囲に亘る円弧状の長孔２０ｖが穿孔されている（図４及び図８参照）。溶接ナット３２ｅ及びネジ孔３２ｉは、支軸３３Ｌよりもテンションローラ３１Ｒの位置する側と反対側に設けられている。 The left tension mechanism 36 as the first tension mechanism will be explained based on FIGS. 8 and 10. A weld nut 32e is welded and fixed to the rear end portion of the swing arm 32L, and a screw hole 32i is integrally bored across the rear end portion of the swing arm 32L and the weld nut 32e (see FIG. 10). In the left side wall portion 20b, an arc-shaped elongated hole 20v that extends over the swingable range of the weld nut 32e is bored at a location corresponding to the swinging of the swinging arm 32L (see FIGS. 4 and 8). . The weld nut 32e and the screw hole 32i are provided on the opposite side of the support shaft 33L to the side where the tension roller 31R is located.

引張ロッド部３６Ａの上端部に連結部３６Ｃが形成され、連結部３６Ｃに機体横向きの貫通孔３６ｈが形成されている。貫通孔３６ｈと長孔２０ｖとを支点ボルト３６Ｄが貫通し、支点ボルト３６Ｄはネジ孔３２ｉに螺合する。支点ボルト３６Ｄは揺動アーム３２Ｌと一体的に支軸３３Ｌまわりに揺動する。貫通孔３６ｈ及び支点ボルト３６Ｄの径方向において、貫通孔３６ｈと支点ボルト３６Ｄのネジ部分との間にはカラー３６Ｅが介在する。また、連結部３６Ｃの左右横外端部には一対の平座金３６Ｇが設けられている。機体右側の平座金３６Ｇは、連結部３６Ｃの左側端部と支点ボルト３６Ｄの頭部とに挟まれている。機体右側の平座金３６Ｇは、連結部３６Ｃの右側端部と左側の側壁部２０ｂとに挟まれている。これらの構成によって、引張ロッド部３６Ａと揺動アーム３２Ｌとが枢支連結され、引張ロッド部３６Ａは支点ボルト３６Ｄを軸芯に揺動する。 A connecting portion 36C is formed at the upper end of the tension rod portion 36A, and a through hole 36h extending horizontally to the body is formed in the connecting portion 36C. A fulcrum bolt 36D passes through the through hole 36h and the elongated hole 20v, and the fulcrum bolt 36D is screwed into the screw hole 32i. The fulcrum bolt 36D swings integrally with the swing arm 32L around the support shaft 33L. In the radial direction of the through hole 36h and the fulcrum bolt 36D, a collar 36E is interposed between the through hole 36h and the threaded portion of the fulcrum bolt 36D. Further, a pair of flat washers 36G are provided at the left and right outer ends of the connecting portion 36C. The flat washer 36G on the right side of the body is sandwiched between the left end of the connecting portion 36C and the head of the fulcrum bolt 36D. The flat washer 36G on the right side of the body is sandwiched between the right end portion of the connecting portion 36C and the left side wall portion 20b. With these configurations, the tension rod portion 36A and the swing arm 32L are pivotally connected, and the tension rod portion 36A swings about the fulcrum bolt 36D.

長孔２０ｖの下方にはステー３８が備えられている。ステー３８の断面形状は略Ｃ形に形成され、このステー３８の略Ｃ形の断面部分が左側の側壁部２０ｂに溶接固定されている。このため、ステー３８は左側の側壁部２０ｂよりも機体左側に突出する。 A stay 38 is provided below the long hole 20v. The stay 38 has a substantially C-shaped cross section, and the substantially C-shaped cross section of the stay 38 is welded and fixed to the left side wall portion 20b. Therefore, the stay 38 protrudes further to the left side of the fuselage than the left side wall portion 20b.

左テンション機構３６は、揺動アーム３２Ｌの後端部を引っ張り付勢する。ステー３８に挿通孔３８ｈが穿孔され、引張ロッド部３６Ａが挿通孔３８ｈを貫通した状態で上下に延びる。支点ボルト３６Ｄは支軸３３Ｌまわりに揺動するため、前後方向にも変位する。
支点ボルト３６Ｄの前後方向への変位に対応するため、挿通孔３８ｈは前後方向に沿う長孔状に形成されている。 The left tension mechanism 36 pulls and biases the rear end of the swing arm 32L. An insertion hole 38h is bored in the stay 38, and the tension rod portion 36A extends vertically while passing through the insertion hole 38h. Since the fulcrum bolt 36D swings around the support shaft 33L, it is also displaced in the front-back direction.
In order to accommodate displacement of the fulcrum bolt 36D in the front-back direction, the insertion hole 38h is formed in a long hole shape along the front-back direction.

挿通孔３８ｈに引張ロッド部３６Ａが挿通された状態で、挿通孔３８ｈよりも下側に圧縮バネ部３６Ｂが設けられている。挿通孔３８ｈよりも下側において、引張ロッド部３６Ａにカラー３６Ｉが外嵌する。圧縮バネ部３６Ｂは、伸縮可能なコイルバネであって、カラー３６Ｉに外嵌する。つまり、圧縮バネ部３６Ｂは、カラー３６Ｉを介して引張ロッド部３６Ａに外嵌する。 A compression spring portion 36B is provided below the insertion hole 38h with the tension rod portion 36A inserted through the insertion hole 38h. A collar 36I is fitted onto the tension rod portion 36A below the insertion hole 38h. The compression spring portion 36B is an extensible coil spring and is fitted onto the collar 36I. That is, the compression spring portion 36B is externally fitted onto the tension rod portion 36A via the collar 36I.

カラー３６Ｉの下端部にフランジ部３６ｆが形成され、フランジ部３６ｆがステー３８の下面部分と接触する。フランジ部３６ｆは圧縮バネ部３６Ｂの圧縮による押圧力を受け止める。ステー３８はフランジ部３６ｆを上方から受け止め支持する。このことから、ステー３８は圧縮バネ部３６Ｂの圧縮による押圧力を受け止める。 A flange portion 36f is formed at the lower end of the collar 36I, and the flange portion 36f contacts the lower surface portion of the stay 38. The flange portion 36f receives the pressing force due to compression of the compression spring portion 36B. The stay 38 receives and supports the flange portion 36f from above. From this, the stay 38 receives the pressing force due to compression of the compression spring portion 36B.

圧縮バネ部３６Ｂの下方に平座金３６Ｊが設けられ、平座金３６Ｊは引張ロッド部３６Ａに外嵌する。平座金３６Ｊは圧縮バネ部３６Ｂのコイル径よりも大きな直径を有する。
引張ロッド部３６Ａの下端部に螺旋溝が形成され、この螺旋溝にナット３６Ｋが締め付けられている。この状態で平座金３６Ｊはナット３６Ｋと当接し、平座金３６Ｊは引張ロッド部３６Ａに対して抜け止めされている。これにより、圧縮バネ部３６Ｂは、ステー３８に受け止め支持されたフランジ部３６ｆと、平座金３６Ｊと、に挟まれている。なお、平座金３６Ｊはナット３６Ｋとは一体的に構成されても良い。また、ナット３６Ｋは一つであっても良いし、例えばダブルナットのように複数であっても良い。 A flat washer 36J is provided below the compression spring part 36B, and the flat washer 36J is fitted onto the tension rod part 36A. The flat washer 36J has a diameter larger than the coil diameter of the compression spring portion 36B.
A spiral groove is formed at the lower end of the tension rod portion 36A, and a nut 36K is tightened in this spiral groove. In this state, the flat washer 36J is in contact with the nut 36K, and the flat washer 36J is prevented from coming off from the tension rod portion 36A. Thereby, the compression spring portion 36B is sandwiched between the flange portion 36f received and supported by the stay 38 and the flat washer 36J. Note that the flat washer 36J may be configured integrally with the nut 36K. Moreover, the number of nuts 36K may be one, or may be a plurality of nuts, such as a double nut, for example.

〔収穫部伝動軸に対する動力伝達構造について〕
図３及び図５に示されるように、収穫部２の後端部のうち、搬送装置３よりも右側の箇所に、横向きの伝動軸としての収穫部伝動軸４１が備えられている。そして、収穫部伝動軸４１には一体回転可能な状態で従動スプロケット４２が備えられている。従動スプロケット４２と出力スプロケット２８とに亘って収穫伝動用無端回動チェーン４３が巻き回されている。 [About the power transmission structure for the harvesting part transmission shaft]
As shown in FIGS. 3 and 5, a harvesting section transmission shaft 41 as a horizontal transmission shaft is provided at a location on the right side of the conveying device 3 in the rear end of the harvesting section 2. The harvester transmission shaft 41 is provided with a driven sprocket 42 that can rotate integrally therewith. An endless rotating chain 43 for powering harvesting is wound around the driven sprocket 42 and the output sprocket 28.

下手側回転軸２１Ａの左側の軸端部に伝達された動力が、下手側回転軸２１Ａの右側の軸端部に備えられた出力スプロケット２８から収穫伝動用無端回動チェーン４３及び従動スプロケット４２を介して収穫部伝動軸４１に伝達される。収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道下側部分が収穫伝動用無端回動チェーン４３の張り側であって、収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道上側部分が収穫伝動用無端回動チェーン４３の緩み側である。 The power transmitted to the left shaft end of the lower rotation shaft 21A is transmitted from the output sprocket 28 provided at the right shaft end of the lower rotation shaft 21A to the harvest transmission endless rotation chain 43 and the driven sprocket 42. It is transmitted to the harvesting unit transmission shaft 41 via. The lower part of the rotating orbit of the endless rotating chain 43 for harvesting transmission is the tension side of the endless rotating chain 43 for harvesting transmission, and the upper part of the rotating orbit of the endless rotating chain 43 for harvesting transmission is the endless rotating chain for harvesting transmission. This is the slack side of the rotation chain 43.

収穫伝動用無端回動チェーン４３に対してテンション操作するテンション機構４４が備えられている。テンション機構４４は、揺動アーム４４Ａと引張ロッド部４４Ｂとバネ４４Ｃとを有する。揺動アーム４４Ａの揺動基端部は縦フレーム３７に支持される。収穫伝動用テンションスプロケット４５が揺動アーム４４Ａの遊端部に設けられ、収穫伝動用テンションスプロケット４５が揺動アーム４４Ａによって上下揺動可能に支持される。収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道上側部分（緩み側）に対して収穫伝動用テンションスプロケット４５が回動軌道内側から上方向に押圧するように、揺動アーム４４Ａがバネ４４Ｃによって付勢されている。 A tension mechanism 44 is provided for tensioning the harvesting transmission endless rotating chain 43. The tension mechanism 44 includes a swing arm 44A, a tension rod portion 44B, and a spring 44C. A swing base end portion of the swing arm 44A is supported by the vertical frame 37. A harvesting power transmission tension sprocket 45 is provided at the free end of the swing arm 44A, and the harvest power transmission tension sprocket 45 is supported by the swing arm 44A so as to be vertically swingable. The swinging arm 44A is attached by a spring 44C so that the tension sprocket 45 for harvesting transmission presses upward from the inside of the rotation orbit against the upper part (loose side) of the rotation orbit of the endless rotation chain 43 for harvest transmission. Forced.

収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道に沿って複数の回転体が設けられている。
収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道下側部分（張り側）に、第一中間スプロケット４６Ａと第二中間回転体４６Ｂと第四中間スプロケット４６Ｄとが当接する。第一中間スプロケット４６Ａと第四中間スプロケット４６Ｄとが収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道外側から当接する。第一中間スプロケット４６Ａと第四中間スプロケット４６Ｄとは金属で構成されている。第二中間回転体４６Ｂが収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道内側から当接する。第二中間回転体４６Ｂは樹脂で構成されている。また、収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道下側部分（戻り側）に第三中間スプロケット４６Ｃが回動軌道外側から当接する。第三中間スプロケット４６Ｃは金属で構成されている。 A plurality of rotating bodies are provided along the rotation orbit of the endless rotation chain 43 for powering the harvest.
A first intermediate sprocket 46A, a second intermediate rotating body 46B, and a fourth intermediate sprocket 46D are in contact with the lower part (tension side) of the rotation orbit of the endless rotation chain 43 for powering harvesting. The first intermediate sprocket 46A and the fourth intermediate sprocket 46D abut from outside the rotation orbit of the endless rotation chain 43 for transmitting harvesting. The first intermediate sprocket 46A and the fourth intermediate sprocket 46D are made of metal. The second intermediate rotating body 46B comes into contact with the harvesting transmission endless rotation chain 43 from inside the rotation orbit. The second intermediate rotating body 46B is made of resin. Further, the third intermediate sprocket 46C contacts the lower portion (return side) of the rotational trajectory of the endless rotational chain 43 for powering harvesting from the outside of the rotational trajectory. The third intermediate sprocket 46C is made of metal.

右側の側壁部２０ｂのうち、第二部２０２に該当する箇所の前後中央領域にステー４７が溶接固定され、ステー４７に第一中間スプロケット４６Ａと第二中間回転体４６Ｂとが支持される。また、縦フレーム３７に第三中間スプロケット４６Ｃと第四中間スプロケット４６Ｄとが支持される。第一中間スプロケット４６Ａ及び第二中間回転体４６Ｂは、収穫伝動用無端回動チェーン４３の回動軌道の内側と外側とで隣り合って配置されているため、収穫伝動用無端回動チェーン４３の振動が抑制されている。 A stay 47 is welded and fixed to the front-rear center region of the right side wall portion 20b corresponding to the second portion 202, and the first intermediate sprocket 46A and the second intermediate rotating body 46B are supported by the stay 47. Further, the vertical frame 37 supports a third intermediate sprocket 46C and a fourth intermediate sprocket 46D. The first intermediate sprocket 46A and the second intermediate rotating body 46B are arranged adjacent to each other on the inside and outside of the rotation orbit of the endless rotation chain 43 for transmitting harvesting, so that Vibration is suppressed.

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。 [Another embodiment]
The present invention is not limited to the configurations illustrated in the above-described embodiments, and other representative embodiments of the present invention will be illustrated below.

（１）上述した実施形態において、駆動スプロケット２１Ｃと搬送用無端回動チェーン２１Ｅとテンションローラ３１Ｌ（３１Ｒ）とが二組備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、駆動スプロケット２１Ｃと搬送用無端回動チェーン２１Ｅとテンションローラ３１Ｌ（３１Ｒ）とが一つずつ備えられても良い。この場合、右テンション機構３５と左テンション機構３６との一方がテンションローラ３１Ｌ（３１Ｒ）を上方向に付勢しても良いし、右テンション機構３５と左テンション機構３６との両方がテンションローラ３１Ｌ（３１Ｒ）を上方向に付勢しても良い。また、駆動スプロケット２１Ｃと搬送用無端回動チェーン２１Ｅとテンションローラ３１Ｌ（３１Ｒ）とが三組以上備えられても良い。 (1) In the embodiment described above, two sets of the driving sprocket 21C, the endless rotating chain 21E for conveyance, and the tension roller 31L (31R) are provided, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, one driving sprocket 21C, one endless rotation chain 21E for conveyance, and one tension roller 31L (31R) may be provided. In this case, one of the right tension mechanism 35 and the left tension mechanism 36 may bias the tension roller 31L (31R) upward, or both the right tension mechanism 35 and the left tension mechanism 36 may bias the tension roller 31L. (31R) may be biased upward. Moreover, three or more sets of the drive sprocket 21C, the endless rotating chain 21E for conveyance, and the tension roller 31L (31R) may be provided.

（２）上述した実施形態において、側壁部２０ｂの上縁部に、機体後側ほど上側に膨出する第一上縁部２０ｐと、機体前側ほど上側に膨出する第二上縁部２０ｑと、が形成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道上側部分が張り側である場合、搬送ケース２０のうちの第一部２０１における側壁部２０ｂの下縁部が機体後側ほど下側に膨出し、搬送ケース２０のうちの第二部２０２における側壁部２０ｂの下縁部が機体前側ほど下側に膨出する構成であっても良い。この場合、テンションローラ３１Ｌは左側の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道下側部分に上側から当接し、左テンション機構３６はテンションローラ３１Ｌを下方向に付勢しても良い。また、テンションローラ３１Ｒは右側の搬送用無端回動チェーン２１Ｅの回動軌道下側部分に上側から当接し、右テンション機構３５はテンションローラ３１Ｒを下方向に付勢しても良い。 (2) In the embodiment described above, the upper edge of the side wall portion 20b includes a first upper edge 20p that bulges upward toward the rear of the fuselage, and a second upper edge 20q that bulges upward toward the front of the fuselage. , but is not limited to this embodiment. For example, when the upper part of the rotating orbit of the endless rotating chain 21E for conveyance is on the tension side, the lower edge of the side wall part 20b in the first part 201 of the conveying case 20 bulges downward toward the rear of the machine. , the lower edge of the side wall portion 20b in the second portion 202 of the transport case 20 may be configured to bulge downward toward the front of the body. In this case, the tension roller 31L may come into contact with the lower part of the rotational trajectory of the left conveying endless rotation chain 21E from above, and the left tension mechanism 36 may bias the tension roller 31L downward. Further, the tension roller 31R may come into contact with the lower part of the rotational track of the right-side endless rotation chain 21E for conveyance from above, and the right tension mechanism 35 may urge the tension roller 31R downward.

（３）上述した実施形態において、第一回動体及び第二回動体として駆動スプロケット２１Ｃ及びドラム２１Ｇが備えられ、無端回動体として搬送用無端回動チェーン２１Ｅが備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、搬送用無端回動チェーン２１Ｅはベルトであっても良いし、駆動スプロケット２１Ｃはプーリであっても良い。この場合、ドラム２１Ｇに搬送用無端回動チェーン２１Ｅを受けるプーリが備えられても良い。即ち、搬送機構２１に、搬送方向一端部に位置する第一回動体と、搬送方向他端部に位置する第二回動体と、第一回動体と第二回動体とに亘って巻き回される無端回動体とが備えられる構成であって良い。 (3) In the embodiment described above, the driving sprocket 21C and the drum 21G are provided as the first rotating body and the second rotating body, and the endless rotating chain 21E for conveyance is provided as the endless rotating body, but in this embodiment but not limited to. For example, the conveying endless rotating chain 21E may be a belt, and the drive sprocket 21C may be a pulley. In this case, the drum 21G may be provided with a pulley for receiving the conveying endless rotation chain 21E. That is, the first rotating body located at one end in the conveying direction, the second rotating body located at the other end in the conveying direction, and wound around the first rotating body and the second rotating body in the conveying mechanism 21. The structure may include an endless rotating body.

（４）上述した実施形態では、テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、第一部２０１に設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、第一部２０１と第二部２０２との境界領域に設けられても良い。この場合、排塵ダクト１９Ｄは、機体側面視においてテンションローラ３１Ｌ，３１Ｒと重複していなくても良い。 (4) In the embodiment described above, the tension rollers 31L and 31R are provided in the first portion 201, but the invention is not limited to this embodiment. For example, the tension rollers 31L and 31R may be provided in the boundary area between the first part 201 and the second part 202. In this case, the dust exhaust duct 19D does not need to overlap the tension rollers 31L and 31R when viewed from the side of the body.

（５）上述した実施形態では、排塵ダクト１９Ｄは、第一部２０１の機体横外側部（左側の側壁部２０ｂ）と隣り合うが、この実施形態に限定されない。例えば、排塵ダクト１９Ｄは、第一部２０１の機体横内側部（右側の側壁部２０ｂ）と隣り合う構成であっても良い。この場合、揺動アーム３２Ｒ及び右テンション機構３５が機体左側の側壁部２０ｂに支持され、揺動アーム３２Ｌ及び左テンション機構３６が機体右側の側壁部２０ｂに支持される構成であっても良い。即ち、第一テンション機構としての左テンション機構３６が、搬送ケース２０のうちの排塵ダクト１９Ｄの後方の横側部に支持される構成であれば良い。また、テンションローラ３１Ｌ，３１Ｒは、同じ形状であるため、揺動アーム３２Ｌ，３２Ｒの何れに取り付けられても良い。 (5) In the embodiment described above, the dust exhaust duct 19D is adjacent to the lateral outer part of the body (the left side wall part 20b) of the first part 201, but the dust removal duct 19D is not limited to this embodiment. For example, the dust exhaust duct 19D may be configured to be adjacent to the lateral inside part of the first part 201 (the right side wall part 20b). In this case, the swing arm 32R and the right tension mechanism 35 may be supported by the side wall 20b on the left side of the body, and the swing arm 32L and the left tension mechanism 36 may be supported by the side wall 20b on the right side of the body. That is, it is sufficient that the left tension mechanism 36 as the first tension mechanism is supported by a side portion of the transport case 20 behind the dust removal duct 19D. Further, since the tension rollers 31L and 31R have the same shape, they may be attached to either of the swing arms 32L and 32R.

（６）上述した実施形態では、収穫部２による収穫作業が行われる状態で、排塵ダクト１９Ｄが後下がりに延びるが、この実施形態に限定されない。例えば、収穫部２による収穫作業が行われる状態で、排塵ダクト１９Ｄが真下に延びる構成であっても良い。 (6) In the above-described embodiment, the dust exhaust duct 19D extends backward when the harvesting section 2 performs the harvesting operation, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the dust exhaust duct 19D may extend directly below when the harvesting section 2 is performing harvesting work.

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments (including other embodiments, the same applies hereinafter) can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs.
Further, the embodiments disclosed in this specification are illustrative, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be modified as appropriate without departing from the purpose of the present invention.

本発明は、コンバインの他、粒取り式のトウモロコシ収穫機や豆類収穫機などにも適用できる。 In addition to combine harvesters, the present invention can also be applied to grain-type corn harvesters, bean harvesters, and the like.

２ ：収穫部
１９ ：排塵装置
１９Ｄ ：排塵ダクト
１９ｏ ：排出口
２０ ：搬送ケース
２０１ ：第一部
２０２ ：第二部
２０ｉ ：吸入口
２１ ：搬送機構
２１Ｃ ：駆動スプロケット（第一回動体または第二回動体）
２１Ｅ ：搬送用無端回動チェーン（無端回動体）
２１Ｇ ：ドラム（第一回動体または第二回動体）
３１Ｌ ：テンションローラ
３１Ｒ ：テンションローラ
３５ ：右テンション機構（第二テンション機構）
３６ ：左テンション機構（第一テンション機構） 2: Harvesting section 19: Dust removal device 19D: Dust removal duct 19o: Discharge port 20: Transport case 201: First part 202: Second part 20i: Suction port 21: Transport mechanism 21C: Drive sprocket (first rotating body or 2nd moving body)
21E: Endless rotating chain for transportation (endless rotating body)
21G: Drum (first rotating body or second rotating body)
31L: Tension roller 31R: Tension roller 35: Right tension mechanism (second tension mechanism)
36: Left tension mechanism (first tension mechanism)

Claims (4)

圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構、及び、前記搬送機構を収容する搬送ケースを有する搬送装置と、
前記搬送ケースの入口から塵埃を吸引し、前記搬送ケースの内部を通して機外へ排出する排塵装置と、が備えられ、
前記搬送ケースに、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部と、前記第一部よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部と、が形成され、
前記第一部に前記排塵装置の内部と連通する吸入口が形成され、かつ、前記排塵装置は前記第一部に支持され、
前記搬送機構に、搬送方向一端部に位置する第一回動体と、搬送方向他端部に位置する第二回動体と、前記第一回動体と前記第二回動体とに亘って巻き回される一対の無端回動体と、前記第一部または前記第一部と前記第二部との境界領域に設けられるとともに前記一対の無端回動体の回動軌道上側部分に対して下方から当接する一対のテンションローラと、前記回動軌道上側部分に対して張り作用するように前記一対のテンションローラの一方を上方向に付勢する第一テンション機構と、前記回動軌道上側部分に対して張り作用するように前記一対のテンションローラの他方を上方向に付勢する第二テンション機構と、が備えられ、
前記第一テンション機構は前記第二部に位置し、
前記第二テンション機構は前記第一部に位置する収穫機。 A harvesting department that harvests crops from the field;
a conveyance mechanism that conveys the crops harvested by the harvesting section to the rear; and a conveyance device that includes a conveyance case that accommodates the conveyance mechanism;
a dust evacuation device that sucks dust from an entrance of the transport case and discharges it to the outside of the machine through the inside of the transport case;
The transport case is formed with a first part whose vertical width is larger toward the lower side in the transport direction, and a second part which is located on the rear side of the first part and whose vertical width is smaller toward the lower side in the transport direction,
A suction port communicating with the inside of the dust evacuation device is formed in the first part, and the dust evacuation device is supported by the first part ,
A first rotating body located at one end in the conveying direction, a second rotating body located at the other end in the conveying direction, and wound around the first rotating body and the second rotating body in the conveying mechanism. a pair of endless rotating bodies, and a pair provided in a boundary area between the first part or the first part and the second part and abutting from below against an upper part of the rotation orbit of the pair of endless rotating bodies. a tension roller; a first tension mechanism that urges one of the pair of tension rollers upward so as to tension the upper portion of the rotating track; a second tension mechanism that urges the other of the pair of tension rollers upward so as to
the first tension mechanism is located in the second part;
The second tension mechanism is located in the first part of the harvester. 前記排塵装置に、前記吸入口から吸引された塵埃を機外へ案内する排塵ダクトが備えられ、
前記排塵ダクトは、前記第一部の機体横外側部と隣り合い、かつ、機体側面視において前記一対のテンションローラと重複するように配置され、
前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの後方の横側部に支持される請求項１に記載の収穫機。 The dust exhaust device includes a dust exhaust duct that guides dust sucked from the suction port to the outside of the machine,
The dust exhaust duct is adjacent to the lateral outer part of the first part of the fuselage and is arranged to overlap with the pair of tension rollers when viewed from the side of the fuselage,
The harvester according to claim 1 , wherein the first tension mechanism is supported by a side portion of the transport case behind the dust evacuation duct. 前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの位置する側の横側部に支持されるとともに前記排塵ダクトの位置する側の前記テンションローラを上方向に付勢し、
前記第二テンション機構は、機体側面視において前記排塵ダクトと重複するように前記第一部のうちの前記排塵ダクトの位置する側と反対側の横側部に支持され、前記排塵ダクトの位置する側と反対側の前記テンションローラを上方向に付勢する請求項２に記載の収穫機。 The first tension mechanism is supported by a side portion of the transport case on the side where the dust evacuation duct is located, and urges the tension roller on the side where the dust evacuation duct is located upward. ,
The second tension mechanism is supported by a side portion of the first part on the opposite side to the side where the dust exhaust duct is located so as to overlap with the dust exhaust duct in a side view of the aircraft, and the second tension mechanism 3. The harvester according to claim 2 , wherein the tension roller on the opposite side of the tension roller is biased upward. 前記排塵装置は、前記収穫部による収穫作業が行われる状態で、前記排塵ダクトが後下がりに延びるとともに前記排塵ダクトの排出口が前記排塵ダクトの底部に位置するように、前記第一部に支持されている請求項２または３に記載の収穫機。 The dust evacuation device is configured such that the dust evacuation duct extends downwardly and the outlet of the dust evacuation duct is located at the bottom of the dust evacuation duct when the harvesting section is performing harvesting work. 4. A harvester according to claim 2 or 3 , wherein the harvester is partially supported.
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