JP7380054B2 - 廃液回収装置、インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクヘッドのクリーニングにより排出される廃インクを含む廃液を回収する廃液回収装置およびそれを備えるインクジェット記録装置に関する。

インクジェット方式でシートに画像を形成するインクジェット記録装置は、複数のインクノズルが形成されたインク吐出部を有するインクヘッド備える。さらに、前記インクジェット記録装置が、前記インクヘッドをクリーニングするクリーニング装置を備える場合がある。

前記インクヘッドのクリーニングにより、廃インクおよび前記クリーニングに用いられた液体洗剤などを含む廃液が排出される。前記廃液は、廃液回収装置によって廃液容器へ回収される。

前記廃液回収装置は、終端が前記廃液容器内に配置された廃液チューブと、前記廃液チューブ内の前記廃液を前記廃液チューブの始端から前記終端へ向けて流動させるポンプとを備える（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－１０３４６３号公報

ところで、前記インクヘッドのクリーニングが行われるときの前記インクジェット記録装置の状況に応じて、前記ポンプの出力が変更される場合がある。例えば、前記インクヘッドのクリーニングが比較的短い周期で実行される場合に、前記ポンプが通常よりも低出力で動作する場合がある。

前記ポンプが低出力で動作する場合、前記廃液が前記廃液チューブの終端から吐出する勢いが弱い。この場合、前記廃液が、前記廃液チューブの終端部の外側面を伝って逆流し、前記廃液チューブの周辺を汚すおそれがある。

一方、前記ポンプが低出力で動作する場合に対応した細い前記廃液チューブが採用される場合、前記ポンプが通常の出力で動作する場合に、前記廃液チューブの大きな圧損が前記廃液の円滑な流れを妨げるおそれがある。

本発明の目的は、前記ポンプの出力が変更される場合に、廃液が廃液チューブの終端部の外側面を伝って逆流することを防止できる廃液回収装置およびそれを備えるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る廃液回収装置は、廃液チューブと、ポンプと、制御部と、を備える。前記廃液チューブは、シートにインクを吐出するインクヘッドのクリーニングにより排出される廃インクを含む廃液の流路を形成し、終端が廃液容器内に配置されている。前記ポンプは、前記廃液チューブ内の前記廃液を前記廃液チューブの始端から前記終端へ向けて流動させる。前記制御部は、前記ポンプの出力を制御する。前記廃液回収装置は、可撓チューブおよび変位機構も備える。前記可撓チューブは、前記廃液チューブの一部または全部であり、一端が前記廃液チューブの前記終端を成す。前記変位機構は、駆動力を受けることにより動作する被駆動部および前記被駆動部の動作に連動して既定変位範囲で変位する変位部を有する。前記変位部は、前記既定変位範囲で変位するときに前記可撓チューブにおける前記終端寄りの被接触部に対する接触深さが変化する。

本発明の他の局面に係るインクジェット記録装置は、シートにインクを吐出することにより前記シートに画像を形成するインクヘッドと、前記廃液回収装置と、を備える。

本発明によれば、前記ポンプの出力が変更される場合に、廃液が廃液チューブの終端部の外側面を伝って逆流することを防止できる廃液回収装置およびそれを備えるインクジェット記録装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインクジェット部の構成図である。 図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング状態を表す図である。 図４は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の係合状態を表す図である。 図５は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置のキャップ状態を表す図である。 図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインクヘッドおよびクリーニングブレードの斜視図である。 図７は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における廃液回収装置の構成図である。 図８は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の廃液回収装置における廃液チューブおよび変位機構の斜視図である。 図９は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の廃液回収装置における第１状態の変位機構の構成図である。 図１０は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の廃液回収装置における第２状態の変位機構の構成図である。 図１１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の廃液回収装置における第３状態の変位機構の構成図である。 図１２は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の廃液回収装置における変位機構の構成図である。 図１３は、第３実施形態に係るインクジェット記録装置の廃液回収装置における変位機構の構成図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態：インクジェット記録装置１０の構成］
第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット方式でプリント処理を実行可能なプリンターである。前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。

なお、インクジェット記録装置１０が、インクジェット方式で前記プリント処理を実行可能なファクシミリ装置、コピー機または複合機などであることも考えられる。

図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、シート収容部１２、シート搬送装置２、インクジェット部３、インク供給部４、クリーニングユニット５、キャップユニット６および制御装置８などを備える。インクジェット部３は、複数のインクヘッド３１を有する。

シート搬送装置２、インクジェット部３、インク供給部４、クリーニングユニット５、キャップユニット６および制御装置８は、本体を成す筐体１１に収容されている。

シート収容部１２は、複数枚のシート９を収容可能である。シート搬送装置２は、シート収容部１２に収容されているシート９を１枚ずつシート搬送路２０に沿って搬送し、さらに、シート搬送路２０から排出トレイ１３へ排出する。

シート搬送装置２は、シート送出部２１、複数組の搬送ローラー対２２、主搬送ユニット２３、後段搬送ユニット２４および排出ローラー対２５などを含む。シート送出部２１が、シート収容部１２からシート９を１枚ずつシート搬送路２０へ送り出す。

複数組の搬送ローラー対２２が、シート送出部２１からシート９の搬送を引き継ぎ、主搬送ユニット２３へ向けてシート９を搬送する。

主搬送ユニット２３は、インクジェット部３の下方に配置されている。主搬送ユニット２３は、シート９の表面をインクジェット部３に対向させつつ、シート９を予め定められた搬送方向Ｄ０へ搬送する。

搬送方向Ｄ０に直交する方向が主走査方向Ｄ１であり、搬送方向Ｄ０の反対方向が副走査方向Ｄ２である（図１，２参照）。

主搬送ユニット２３において、複数の張架ローラー２３１が、無端の主搬送ベルト２３０を支持しつつ回転させる。これにより、主搬送ユニット２３は、シート９を主搬送ベルト２３０上に載せて搬送方向Ｄ０へ搬送し、さらにシート９を後段搬送ユニット２４へ送り出す。主搬送ベルト２３０の上面と複数のインクヘッド３１との間の隙間がシート搬送路２０の一部を成している。

即ち、主搬送ユニット２３は、前記プリント処理が行われるときに、複数のインクヘッド３１との間にシート搬送路２０を形成する基準位置で支持される。図１は、主搬送ユニット２３が前記基準位置に存在する状態を示す。

主搬送ユニット２３は、前記基準位置よりも複数のインクヘッド３１から離れた搬送退避位置へ移動可能に支持されている。図３～５は、主搬送ユニット２３が前記搬送退避位置に存在する状態を示す。本実施形態において、前記搬送退避位置は、前記基準位置に対して鉛直下方の位置である。

後段搬送ユニット２４は、前記基準位置に位置する主搬送ユニット２３に対し搬送方向Ｄ０の下流側に配置されている。後段搬送ユニット２４において、複数の張架ローラー２４１が、無端の後段搬送ベルト２４０を支持しつつ回転させる。これにより、後段搬送ユニット２４は、画像が形成されたシート９を後段搬送ベルト２４０上に載せて搬送し、さらにシート９を排出ローラー対２５へ送り出す。

排出ローラー対２５は、後段搬送ユニット２４に対し搬送方向Ｄ０の下流側に配置されている。排出ローラー対２５は、画像が形成されたシート９を排出トレイ１３へ排出する。

インクジェット部３は、複数のインクヘッド３１と、複数のインクヘッド３１を支持するインクヘッド支持体３０とを備える。複数のインクヘッド３１は、主搬送ユニット２３によって搬送されているシート９に向けて複数の色のインクを噴出することにより、シート９に画像を形成する。

図１に示される例において、複数のインクヘッド３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクに対応する４つのラインヘッド３００に区分されている。インク供給部４は、各色のインクを複数のインクヘッド３１へ供給する。

４つのラインヘッド３００は、副走査方向Ｄ２において並んで配置され、予め定められた位置関係で固定されている（図１，２参照）。なお、インクジェット部３が備えるラインヘッド３００の数が３つまたは５つ以上であることも考えられる。

複数のインクヘッド３１は、それらのインク吐出部３１Ａと主搬送ベルト２３０上のシート９の上面との間に１ミリメートル程度の隙間が形成される位置に配置されている。インク吐出部３１Ａは、インクヘッド３１各々の下面である。

図２に示されるように、複数のインクヘッド３１は、それぞれ長手方向が主走査方向Ｄ１に沿う状態で配置されている。インクヘッド３１各々のインク吐出部３１Ａには、シート搬送路２０に沿って搬送されるシート９にインクを吐出する複数のインクノズル３１Ｂが形成されている。

なお、インクヘッド３１各々は、複数のインクノズル３１Ｂに対応する複数の圧電素子を備える（不図示）。前記圧電素子各々は、制御装置８から駆動信号が供給されるときに振動することにより、インクを加圧し、インクノズル３１Ｂ各々からインクを噴出させる。

制御装置８は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）８１、ＲＡＭ（Random Access Memory）８２および二次記憶装置８３などを含む。

ＭＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＭＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＭＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

インクジェット記録装置１０において、インク吐出部３１Ａをクリーニングする装置として、ブレード式クリーニング装置が採用されている。前記ブレード式クリーニング装置は、インクヘッド３１各々に設けられた洗剤供給部３２と、インクヘッド３１各々のインク吐出部３１Ａに対して摺動するクリーニングブレード５１とを備える（図５参照）。

洗剤供給部３２は、液体洗剤の供給口３２Ｂが形成された部分である（図２，６参照）。泡状の前記液体洗剤が、供給口３２Ｂから供給され、インク吐出部３１Ａのクリーニングに用いられる。

図１に示されるように、クリーニングユニット５は、前記基準位置の主搬送ユニット２３と干渉しないクリーニング退避位置で支持されている。クリーニングユニット５は、複数のインクヘッド３１に対応する複数のクリーニングブレード５１を有する。

図１に示される例において、前記クリーニング退避位置は、前記基準位置の主搬送ユニット２３に対して斜め下方の位置である。また、前記クリーニング退避位置は、高さ方向において主搬送ユニット２３の前記基準位置と前記搬送退避位置との間の位置である。

クリーニングブレード５１各々は、弾性部材である。例えば、クリーニングブレード５１は板状のゴム部材である。さらに、クリーニングユニット５は、複数のクリーニングブレード５１を支持するブレード支持体５０を有する。

クリーニングユニット５は、前記クリーニング退避位置とクリーニングブレード５１がインクヘッド３１の下面に接するクリーニング位置との間で移動可能に支持されている。図３は、クリーニングユニット５が前記クリーニング位置に存在する状態を示す。

インクジェット記録装置１０は、主搬送ユニット２３およびクリーニングユニット５を移動させるユニット移動装置７をさらに備える。ユニット移動装置７は、予め定められたクリーニング開始条件が成立する場合に、主搬送ユニット２３を前記基準位置から前記搬送退避位置へ移動させる。前記クリーニング開始条件は、例えば予め定められた枚数のシート９への前記プリント処理が実行されたという条件である。

さらに、ユニット移動装置７は、主搬送ユニット２３が前記搬送退避位置へ移動した状況下で、クリーニングユニット５を前記クリーニング退避位置から前記クリーニング位置へ移動させる。

クリーニングユニット５は、複数のクリーニングブレード５１を主走査方向Ｄ１に沿って移動させるブレード移動装置５２をさらに備える。ブレード移動装置５２は、クリーニングユニット５が前記クリーニング位置に存在するときに複数のクリーニングブレード５１を移動させる。

クリーニングユニット５のブレード移動装置５２は、クリーニングユニット５が前記クリーニング位置に保持された状況下で、クリーニングブレード５１各々をインクヘッド３１各々における洗剤供給部３２、インク吐出部３１Ａに対して摺動させる（図６参照）。

即ち、クリーニングブレード５１は、インクヘッド３１各々における洗剤供給部３２およびインク吐出部３１Ａを摺動する。クリーニングブレード５１は、前記液状洗剤をインク吐出部３１Ａに塗布しつつインク汚れを擦り取る。

クリーニングユニット５が前記クリーニング位置に保持され、複数のクリーニングブレード５１が複数のインクヘッド３１に対して摺動する状態がクリーニング状態である（図３参照）。

クリーニングブレード５１によるインクヘッド３１のクリーニングにより、インクヘッド３１から除去された前記インクである廃インクおよび使用済みの前記液体洗剤を含む廃液が排出される。前記廃液は、インクヘッド３１から下方へ落下する。

クリーニングユニット５は、インクヘッド３１から落下する前記廃液を回収する廃液回収装置５００をさらに備える（図１参照）。廃液回収装置５００は、廃液トレイ５４、廃液チューブ５５、ポンプ５６および廃液容器５７を備える（図１、７参照）。

廃液トレイ５４は、クリーニングユニット５から落下する前記廃液を受けて１箇所に集める。廃液トレイ５４は、傾斜板５４１および廃液溜め部５４２を有する。傾斜板５４１は、落下する前記廃液を受けて廃液溜め部５４２へ案内する。前記廃液は、廃液溜め部５４２に一時的に溜まる。

廃液チューブ５５は、前記廃液の流路を形成するチューブである。廃液チューブ５５の始端５５ａは、廃液溜め部５４２の排出口５４２ａに接続され、廃液チューブ５５の終端５５ｂは、廃液容器５７内に配置されている。

ポンプ５６は、廃液チューブ５５内の前記廃液を廃液チューブ５５の始端５５ａから終端５５ｂへ向けて流動させる。ポンプ５６が作動することにより、前記廃液は、廃液溜め部５４２から廃液容器５７へ搬送される。その結果、前記廃液が廃液容器５７に回収される。

ＭＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記処理モジュールは、プリント制御部８１ａ、クリーニング制御部８１ｂおよび回収制御部８１ｃなどを含む。

プリント制御部８１ａは、シート搬送装置２およびインクジェット部３などを制御することにより、インクジェット部３に前記プリント処理を実行させる。

クリーニング制御部８１ｂは、ユニット移動装置７を制御することにより、主搬送ユニット２３の移動およびクリーニングユニット５の移動を制御する。さらに、クリーニング制御部８１ｂは、ブレード移動装置５２を制御することにより、クリーニングブレード５１の移動を制御する。

回収制御部８１ｃは、廃液回収装置５００を制御する。具体的には、回収制御部８１ｃは、インクヘッド３１のクリーニングが行われるときに、ポンプ５６を作動させ、インクヘッド３１のクリーニングが終了した後に、ポンプ５６を停止させる。なお、回収制御部８１ｃは、廃液回収装置５００の一部を構成する制御部の一例である。

インクジェット記録装置１０は、キャップユニット６をさらに備える（図１，５参照）。キャップユニット６は、複数のインクノズル３１Ｂを覆う複数のキャップ６１を有する。

キャップユニット６は、前記クリーニング退避位置のクリーニングユニット５に並ぶキャップ退避位置で支持される。図１，２は、キャップユニット６が前記キャップ退避位置に存在する状態を示す。図１，２に示される例では、前記キャップ退避位置は、前記クリーニング退避位置のクリーニングユニット５の上方の位置である。

キャップユニット６は、複数のキャップ６１を支持するキャップ支持体６０を有する（図１参照）。キャップユニット６は、前記キャップ退避位置からインクヘッド３１に対向するキャップ位置へ移動可能に支持されている。図５は、キャップユニット６が前記キャップ位置に存在する状態を示す。

キャップユニット６が前記キャップ位置に存在するときに、キャップ６１各々は、インクヘッド３１各々における複数のインクノズル３１Ｂを覆う。これにより、インクノズル３１Ｂ内のインクが固化することによるインクノズル３１Ｂの詰まりが防止される。

クリーニングユニット５は、キャップユニット６と係合可能に構成されている。具体的には、キャップユニット６のキャップ支持体６０が被係合部６２を有し、クリーニングユニット５のブレード支持体５０が、被係合部６２と係合する係合部５３を有する（図１参照）。

クリーニングユニット５が前記クリーニング退避位置から係合位置へ移動することにより、係合部５３が被係合部６２と係合する。係合部５３が被係合部６２と係合することにより、クリーニングユニット５が移動するときに、キャップユニット６がクリーニングユニット５とともに移動する。

クリーニングユニット５が前記係合位置へ移動することによりクリーニングユニット５がキャップユニット６と係合する状態が係合状態である（図４参照）。

前述したように、ユニット移動装置７は、主搬送ユニット２３が前記搬送退避位置へ移動した状況下で、まず、クリーニングユニット５を前記クリーニング退避位置から前記クリーニング位置へ移動させる。

そして、クリーニングユニット５が前記クリーニング位置に保持されている状況下で、ブレード移動装置５２が複数のクリーニングブレード５１を複数のインクヘッド３１に対して摺動させる。

次に、ユニット移動装置７は、クリーニングユニット５を前記クリーニング位置から前記クリーニング退避位置へ戻し、続いて、クリーニングユニット５を前記クリーニング退避位置から前記係合位置を経由してキャップ支持位置へ移動させる。

クリーニングユニット５が前記係合位置から前記キャップ支持位置へ移動することにより、キャップユニット６が前記キャップ退避位置から前記キャップ位置へ移動する（図５参照）。即ち、ユニット移動装置７は、キャップユニット６を前記キャップ退避位置から前記キャップ位置へ移動させる装置でもある。

ところで、インクヘッド３１のクリーニングが行われるときのインクジェット記録装置１０の状況に応じて、ポンプ５６の出力が変更される場合がある。例えば、回収制御部８１ｃは、インクヘッド３１のクリーニングが比較的短い周期で実行される場合に、ポンプ５６を通常よりも低出力で動作させる。

ポンプ５６が低出力で動作する場合、前記廃液が廃液チューブ５５の終端５５ｂから吐出する勢いが弱い。この場合、前記廃液が、廃液チューブ５５の終端５５ｂ寄りの部分の外側面を伝って逆流し、廃液チューブ５５の周辺を汚すおそれがある。

一方、ポンプ５６が低出力で動作する場合に対応した細い廃液チューブ５５が採用される場合、ポンプ５６が通常の出力で動作する場合に、廃液チューブ５５の大きな圧損が前記廃液の円滑な流れを妨げるおそれがある。

廃液回収装置５００は、ポンプ５６の出力が変更される場合に、前記廃液が廃液チューブ５５の終端５５ｂ寄りの部分の外側面を伝って逆流することを防止するための構成を備える。以下、その構成について説明する。

図８に示されるように、廃液回収装置５００の廃液チューブ５５は、１つ以上のジョイントチューブ５５１と、ジョイントチューブ５５１によって連結された複数の可撓チューブ５５０とを含む。ジョイントチューブ５５１および可撓チューブ５５０各々は、廃液チューブ５５の一部である。

可撓チューブ５５０は、多様な経路に対応して配管できる点において優れている。なお、廃液チューブ５５の全体が、１本の可撓チューブ５５０で構成されてもよい。

ジョイントチューブ５５１は、合成樹脂製の硬質な部材である。可撓チューブ５５０各々は、例えば軟質塩化ビニールまたは軟質ポリ塩化ビニールなどを主成分とする可撓性を有する部材である。

複数の可撓チューブ５５０は一端が廃液チューブ５５の終端５５ｂを成す端末可撓チューブ５５０ｘを含む。即ち、端末可撓チューブ５５０ｘの終端が、廃液チューブ５５の終端５５ｂである。

廃液回収装置５００は、チューブ保持部材５５２をさらに備える。チューブ保持部材５５２は、合成樹脂製の硬質な部材である。チューブ保持部材５５２は、端末可撓チューブ５５０ｘを湾曲経路に沿って保持する。

図８に示される例では、チューブ保持部材５５２は、端末可撓チューブ５５０ｘを前記湾曲経路に沿って９０°方向転換させる。

チューブ保持部材５５２が採用されることにより、柔軟な端末可撓チューブ５５０ｘを採用しながら、端末可撓チューブ５５０ｘを一定の経路に沿わせることができる。さらに、チューブ保持部材５５２は、端末可撓チューブ５５０ｘの振動を抑制する。

チューブ保持部材５５２における端末可撓チューブ５５０ｘの終端５５ｂ寄りの部分には開口５５２ａが形成されている。開口５５２ａは、チューブ保持部材５５２における周方向の一部の範囲に形成されている。

従って、端末可撓チューブ５５０ｘの終端５５ｂ寄りの部分における周方向の一部が、チューブ保持部材５５２の開口５５２ａから露出している。

図８に示されるように、廃液回収装置５００は、変位機構５８をさらに備える。変位機構５８は、可動部材５８１および可動部材５８１を回転可能に支持する支持フレーム５８０を備える。

可動部材５８１は、被駆動部５８１１、連結部５８１２および変位部５８１３を含む。被駆動部５８１１は、駆動力を受けることにより動作する部分である。本実施形態において、被駆動部５８１１は、人の操作により機械的に前記駆動力を受ける***作部である。

具体的には、被駆動部５８１１には、人の手によって摘まれる摘み部５８１１ａが形成されている。摘み部５８１１ａは、回転操作を受け付ける部分である。即ち、本実施形態における前記駆動力は、人の操作による回転駆動力である。

連結部５８１２は、被駆動部５８１１と変位部５８１３とを連結する部分である。変位部５８１３は、被駆動部５８１１の回転動作に連動して既定変位範囲で変位する。

本実施形態では、変位部５８１３は、被駆動部５８１１が回転するときに、被駆動部５８１１の回転中心線の周りを旋回する。即ち、変位部５８１３は、被駆動部５８１１の回転動作に連動して、予め定められた旋回範囲で旋回する（図８～１１参照）。

図９は、変位部５８１３が前記既定変位範囲の起点に存在するときの変位機構５８を表す。図１１は、変位部５８１３が前記既定変位範囲の終点に存在するときの変位機構５８を表す。図１０は、変位部５８１３が前記既定変位範囲における前記起点と前記終点との間の中間位置に存在するときの変位機構５８を表す。

変位部５８１３は、前記既定変位範囲で変位するときに、端末可撓チューブ５５０ｘにおける終端５５ｂ寄りの部分である被接触部５５ｃに接触する。本実施形態において、被接触部５５ｃは、チューブ保持部材５５２の開口５５２ａから露出した部分である。

図８～１１に示されるように、チューブ保持部材５５２における開口５５２ａに対し裏側の部分は、裏面支持部５５２ｂである。裏面支持部５５２ｂは、端末可撓チューブ５５０ｘにおける被接触部５５ｃの裏面を支える。

図９～１１に示されるように、変位部５８１３は、前記既定変位範囲で変位するときに端末可撓チューブ５５０ｘの被接触部５５ｃに対する接触深さが変化する。即ち、端末可撓チューブ５５０ｘの被接触部５５ｃは、変位部５８１３に押されることにより扁平状に変形し、被接触部５５ｃの扁平度合いが、変位部５８１３の変位に応じて変化する（図９～１１参照）。

被接触部５５ｃの扁平度合いが変化すると、被接触部５５ｃの中空部の断面積が変化する。図９～１１に示されるように、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記起点から前記終点へ変位するにつれて、被接触部５５ｃにおける前記廃液の通路の断面積が狭まる。

廃液回収装置５００が採用される場合、回収制御部８１ｃがポンプ５６の出力を変更するときに、摘み部５８１１ａの操作によって被接触部５５ｃにおける前記廃液の通路の断面積を変更することができる。

例えば、ポンプ５６の出力が、定格出力、中間出力および低出力の３段階で変更可能な場合が考えられる。この場合、回収制御部８１ｃが、タッチパネルなどの不図示の操作装置に対する動作指定操作に従って、ポンプ５６の出力を制御することが考えられる。回収制御部８１ｃは、ポンプ５６への給電量を制御することにより、ポンプ５６の出力を制御する。

上記の場合、ポンプ５６の出力が前記定格出力に設定される場合に、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記起点に位置するように摘み部５８１１ａが操作され、ポンプ５６の出力が前記中間出力に設定される場合に、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記中間位置に位置するように摘み部５８１１ａが操作され、ポンプ５６の出力が前記低出力に設定される場合に、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記終点に位置するように摘み部５８１１ａが操作されることが考えられる。

変位機構５８の状態がポンプ５６の出力に応じて上記のように変更されることにより、端末可撓チューブ５５０ｘの終端５５ｂからの前記廃液の吐出速度が大幅に低下することが回避される。その結果、前記廃液が端末可撓チューブ５５０ｘの終端５５ｂ寄りの部分の外側面を伝って逆流することを防止することが可能である。

［第２実施形態］
次に、図１２を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ｘについて説明する。

インクジェット記録装置１０Ｘは、インクジェット記録装置１０における廃液回収装置５００が廃液回収装置５００Ｘに置き換えられた構成を備える。以下、廃液回収装置５００Ｘにおける廃液回収装置５００と異なる点について説明する。

廃液回収装置５００Ｘは、廃液回収装置５００に被検出部５８１４および複数の物体検出センサー８００が追加された構成を備える。

被検出部５８１４は、被駆動部５８１１の動作に連動して変位する部分である。図１２に示される例では、被検出部５８１４は、被駆動部５８１１と一体に形成され、被駆動部５８１１から張り出している。

例えば、物体検出センサー８００が透過型フォトセンサーまたは反射型のフォトセンサーであることが考えられる。また、物体検出センサー８００がマイクロスイッチなどの接触式センサーであってもよい。

物体検出センサー８００は、被検出部５８１４を検出することにより、変位部５８１３が前記既定変位範囲における前記起点、前記中間位置および前記終点のうちのいずれに存在するかを検出する。

複数の物体検出センサー８００は、被検出部５８１４が予め定められた複数の位置のいずれかに存在することを検出する。物体検出センサー８００は、変位機構５８における被駆動部５８１１または変位部５８１３の状態を検出する状態検出センサーの一例である。

本実施形態においても、被駆動部５８１１は、人の操作により機械的に前記駆動力を受ける***作部である。本実施形態において、回収制御部８１ｃは、物体検出センサー８００の検出結果に応じてポンプ５６の出力を制御する。

具体的には、物体検出センサー８００の検出結果が、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記起点に位置することを示す場合に、回収制御部８１ｃは、ポンプ５６の出力を前記定格出力に設定する。

また、物体検出センサー８００の検出結果が、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記中間位置に位置することを示す場合に、回収制御部８１ｃは、ポンプ５６の出力を前記中間出力に設定する。

また、物体検出センサー８００の検出結果が、変位部５８１３が前記既定変位範囲の前記終点に位置することを示す場合に、回収制御部８１ｃは、ポンプ５６の出力を前記低出力に設定する。

廃液回収装置５００Ｘが採用される場合も、廃液回収装置５００が採用される場合と同様の効果が得られる。

［第３実施形態］
次に、図１３を参照しつつ、第３実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ｙについて説明する。

インクジェット記録装置１０Ｙは、インクジェット記録装置１０における廃液回収装置５００が廃液回収装置５００Ｙに置き換えられた構成を備える。以下、廃液回収装置５００Ｙにおける廃液回収装置５００と異なる点について説明する。

廃液回収装置５００Ｙは、廃液回収装置５００における変位機構５８が変位機構５８Ｙに置き換えられ、さらに、駆動装置５９が追加された構成を備える。

変位機構５８Ｙは、支持フレーム５８０および可動部材５８１Ｘを備える。可動部材５８１Ｘは、支持フレーム５８０に回転可能に支持された軸部５８１５と、軸部５８１５と一体に形成されたカム部５８１６およびリンク部５８１７とを有する。

リンク部５８１７は、駆動装置５９と連結され、駆動装置５９から駆動力を受ける部分である。本実施形態において、リンク部５８１７は、駆動力を受けることにより動作する被駆動部の一例である。駆動装置５９は、リンク部５８１７に前記駆動力を付与する。

駆動装置５９は、例えばソレノイドなどのアクチュエーターである。駆動装置５９の動作により、リンク部５８１７が変位し、リンク部５８１７に連動してカム部５８１６が変位する。本実施形態において、カム部５８１６は、リンク部５８１７の動作に連動して既定変位範囲で変位する変位部の一例である。

カム部５８１６は、前記既定変位範囲で変位するときに、端末可撓チューブ５５０ｘにおける終端５５ｂ寄りの部分である被接触部５５ｃに接触する。

カム部５８１６は、前記既定変位範囲で変位するときに端末可撓チューブ５５０ｘの被接触部５５ｃに対する接触深さが変化する。端末可撓チューブ５５０ｘの被接触部５５ｃは、カム部５８１６に押されることにより扁平状に変形し、被接触部５５ｃの扁平度合いが、カム部５８１６の変位に応じて変化する。

前述したように、回収制御部８１ｃが、タッチパネルなどの不図示の操作装置に対する動作指定操作に従って、ポンプ５６の出力を制御することが考えられる。

本実施形態において、回収制御部８１ｃは、ポンプ５６の出力を変更するときに、駆動装置５９を制御することにより、被接触部５５ｃに対するカム部５８１６の接触深さを変更する。

廃液回収装置５００Ｙが採用される場合も、廃液回収装置５００，５００Ｘが採用される場合と同様の効果が得られる。

２ ：シート搬送装置
３ ：インクジェット部
４ ：インク供給部
５ ：クリーニングユニット
６ ：キャップユニット
７ ：ユニット移動装置
８ ：制御装置
９ ：シート
１０ ：インクジェット記録装置
１０Ｘ ：インクジェット記録装置
１０Ｙ ：インクジェット記録装置
１１ ：筐体
１２ ：シート収容部
１３ ：排出トレイ
２０ ：シート搬送路
２１ ：シート送出部
２２ ：搬送ローラー対
２３ ：主搬送ユニット
２４ ：後段搬送ユニット
２５ ：排出ローラー対
３０ ：インクヘッド支持体
３１ ：インクヘッド
３１Ａ ：インク吐出部
３１Ｂ ：インクノズル
３２ ：洗剤供給部
３２Ｂ ：供給口
５０ ：ブレード支持体
５１ ：クリーニングブレード
５２ ：ブレード移動装置
５３ ：係合部
５４ ：廃液トレイ
５５ ：廃液チューブ
５５ａ ：始端
５５ｂ ：終端
５５ｃ ：被接触部
５６ ：ポンプ
５７ ：廃液容器
５８ ：変位機構
５８Ｙ ：変位機構
５９ ：駆動装置
６０ ：キャップ支持体
６１ ：キャップ
６２ ：被係合部
８１ ：ＭＰＵ
８１ａ ：プリント制御部
８１ｂ ：クリーニング制御部
８１ｃ ：回収制御部
８２ ：ＲＡＭ
８３ ：二次記憶装置
２３０ ：主搬送ベルト
２３１ ：張架ローラー
２４０ ：後段搬送ベルト
２４１ ：張架ローラー
３００ ：ラインヘッド
５００ ：廃液回収装置
５００Ｘ ：廃液回収装置
５００Ｙ ：廃液回収装置
５４１ ：傾斜板
５４２ ：廃液溜め部
５４２ａ ：排出口
５５０ ：可撓チューブ
５５０ｘ ：端末可撓チューブ
５５１ ：ジョイントチューブ
５５２ ：チューブ保持部材
５５２ａ ：チューブ保持部材の開口
５５２ｂ ：裏面支持部
５８０ ：支持フレーム
５８１ ：可動部材
５８１Ｘ ：可動部材
８００ ：物体検出センサー
５８１１ ：被駆動部
５８１１ａ ：摘み部
５８１２ ：連結部
５８１３ ：変位部
５８１４ ：被検出部
５８１５ ：軸部
５８１６ ：カム部
５８１７ ：リンク部
Ｄ０ ：搬送方向
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向

Claims (4)

1. シートにインクを吐出するインクヘッドのクリーニングにより排出される廃インクを含む廃液の流路を形成し、終端が廃液容器内に配置されている廃液チューブと、
   前記廃液チューブ内の前記廃液を前記廃液チューブの始端から前記終端へ向けて流動させるポンプと、
   前記ポンプの出力を制御する制御部と、を備える廃液回収装置であって、
   前記廃液チューブの一部または全部であり、一端が前記廃液チューブの前記終端を成す可撓チューブと、
   駆動力を受けることにより動作する被駆動部および前記被駆動部の動作に連動して既定変位範囲で変位する変位部を有する変位機構と、
   前記被駆動部に駆動力を付与する駆動装置と、を備え、
   前記変位部は、前記既定変位範囲で変位するときに前記可撓チューブにおける前記終端寄りの被接触部に対する接触深さが変化し、
   前記制御部は、前記ポンプの出力を変更するときに、前記駆動装置を制御することにより前記被接触部に対する前記変位部の接触深さを変更する、廃液回収装置。
2. シートにインクを吐出するインクヘッドのクリーニングにより排出される廃インクを含む廃液の流路を形成し、終端が廃液容器内に配置されている廃液チューブと、
   前記廃液チューブ内の前記廃液を前記廃液チューブの始端から前記終端へ向けて流動させるポンプと、
   前記ポンプの出力を制御する制御部と、を備える廃液回収装置であって、
   前記廃液チューブの一部または全部であり、一端が前記廃液チューブの前記終端を成す可撓チューブと、
   駆動力を受けることにより動作する被駆動部および前記被駆動部の動作に連動して既定変位範囲で変位する変位部を有する変位機構と、
   前記変位機構における前記被駆動部または前記変位部の状態を検出する状態検出センサーと、を備え、
   前記変位部は、前記既定変位範囲で変位するときに前記可撓チューブにおける前記終端寄りの被接触部に対する接触深さが変化し、
   前記被駆動部は、人の操作により機械的に前記駆動力を受ける***作部であり、
   前記制御部は、前記状態検出センサーの検出結果に応じて前記ポンプの出力を制御する、廃液回収装置。
3. 前記可撓チューブを湾曲経路に沿って保持し、前記可撓チューブにおける前記被接触部の裏面を支えるチューブ保持部材をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の廃液回収装置。
4. シートにインクを吐出することにより前記シートに画像を形成するインクヘッドと、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の廃液回収装置と、を備えるインクジェット記録装置。