JP7379425B2 - 固体撮像装置、および電子装置 - Google Patents

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Description

本技術は、固体撮像装置、および電子装置に関し、特に、基板上に所定の電子チップを搭載し、前記基板と前記電子チップの間にアンダーフィル(液状硬化性樹脂)を充填することにより両者間の電極を封止、保護するようにした固体撮像装置、および電子装置に関する。
従来、電子装置を構成する基板において、その上に所定の電子チップを載置し、前記基板と前記電子チップの間にアンダーフィルを充填することにより両者間の電極を封止、保護する技術が存在する。
また、充填するアンダーフィルが必要以上に広がることを防ぐための構造として、基板上に溝を形成する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2010-87239号公報
ところで、特許文献1で提案されている技術では、アンダーフィルが必要以上に広がることを防ぐための溝が、チップを取り囲む枠状に形成されており、その溝の分だけチップ面積が広く確保された構成となっていた。
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、基板の小型化を実現するとともに、アンダーフィル中のボイドリスクを下げられるようにするものである。
本技術の第1の側面である固体撮像装置は、基板の光入射面側に配置された光電変換領域を有する光学層と、前記光学層が形成される領域とは異なる領域において前記基板の光入射面側に配置された電子チップとを備え、前記基板と前記電子チップとは電極により電気的に接続され、前記電子チップと前記基板との間にアンダーフィルが配置され、平面視において前記光学層と前記電子チップとの間に前記電子チップを取り囲まずに、前記基板に形成されたアンダーフィル流入防止部が配置され、前記アンダーフィル流入防止部は、複数本の凹状溝部により形成され、それぞれの前記凹状溝部どうしの間隔が非同一ピッチ、または、それぞれの前記凹状溝部の幅が非同一幅となるように構成される
本技術の第2の側面である電子装置は、固体撮像装置が採用されている電子装置において、前記固体撮像装置は、基板の光入射面側に配置された光電変換領域を有する光学層と、前記光学層が形成される領域とは異なる領域において前記基板の光入射面側に配置された電子チップとを備え、前記基板と前記電子チップとは電極により電気的に接続され、前記電子チップと前記基板との間にアンダーフィルが配置され、平面視において前記光学層と前記電子チップとの間に前記電子チップを取り囲まずに、前記基板に形成されたアンダーフィル流入防止部が配置され、前記アンダーフィル流入防止部は、複数本の凹状溝部により形成され、それぞれの前記凹状溝部どうしの間隔が非同一ピッチ、または、それぞれの前記凹状溝部の幅が非同一幅となるように構成される
本技術の第1および第2の側面においては、アンダーフィル流入防止部によって保護対象部に対するアンダーフィルの流入が抑止される。
基板上に溝を形成した構成の一例を示す断面図である。 基板上に溝を形成した構成の一例を示す上面図である。 固体撮像素子を構成する基板に、図1および図2を参照して説明した技術を適用した場合の構成の一例を示す上面図である。 本技術を適用した固体撮像素子の基板の構成例を示す上面図である。 流入防止部を凹状の溝とした場合の断面図を示している。 流入防止部を凸状の壁とした場合の断面図を示している。 第1の変形例を示す上面図である。 第2の変形例を示す上面図である。 第3の変形例を示す断面図である。 アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第1の構成例を説明する図である。 アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第2の構成例を説明する図である。 アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第3の構成例を説明する図である。 アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第4の構成例を説明する図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本技術を実施するための最良の形態(以下、実施の形態と称する)について、図面を参照しながら詳細に説明する。
<固体撮像素子の構成例>
まず、本実施の形態の固体撮像素子について説明する前に、図1乃至図3を参照して、本技術が必要となる元となった固体撮像素子の構成について説明する。
図1は、基板上に溝を形成した固体撮像素子の構成の一例を示す断面図である。図2は、図1に対応する上面図である。
図1に示されるように、基板11上には電子チップ13が載置され、基板11と電子チップ13の間には、基板11と電子チップ13とを電気的に接続する電極12を封止するためのアンダーフィル14が充填されている。また、基板11には、図2に示されるように、電子チップ13が載置されている位置を取り囲む枠状に溝15が形成されており、溝15により、アンダーフィル14の広がりが抑止されている。
図3は、固体撮像素子を構成する基板に、図1および図2を参照して説明した技術を適用した場合の構成の一例を示す上面図である。
図3においては、Si等から成る基板11の表面にPD(フォトダイオード)等の受光素子から成る光学層21が形成されている。また、基板11の上には各種の信号を外部機器に伝達するためのワイヤ等が接続される接続パッド22が形成されている。さらに、基板11の上にはロジック回路等を有する電子チップ13が載置されている。
基板11と電子チップ13の間には、基板11と電子チップ13とを電気的に接続する電極12を封止するためのアンダーフィル14が充填されている。また、基板11の電子チップ13が載置されている位置の周囲には枠状に溝15が形成されている。溝15が形成されることにより、アンダーフィル14が、光学層21や接続パッド22にまで広がることが抑止される。
上述したような構成の場合、溝15に取り囲まれている範囲内に確実にアンダーフィル14を留める必要があるとともに、アンダーフィル14の充填を開始する位置を設ける必要があるので、溝15による枠のサイズは電子チップ13のサイズに対して大きめに形成する必要がある。このため、電子チップ13を取り囲むように溝15を形成する方法では、基板11の面積効率を上げることが難しく、基板11を小型化する際の妨げとなっていた。
また、アンダーフィル14の充填量は溝15による枠のサイズに依存して制限されるので、該枠のサイズによってはアンダーフィル14を十分に充填できないことも起こり得る。十分な体積をアンダーフィルが持たない場合では毛細管現象に伴うフロー特性の低下が起こり、その場合、アンダーフィル14の中にボイドが発生してしまい、基板11と電子チップ13の間の電極12を確実に封止、保護できないことが起こり得た。
<本実施の形態である固体撮像素子の構成例>
図4は、本実施の形態である固体撮像素子の基板の構成例を示す上面図である。ただし、図4においては、図3に示された固体撮像素子の構成の一例と共通する構成要素については同一の符号をつけている。
図4においては、Si等から成る基板31の上にロジック回路等の電子チップ13が載置されている。また、基板31の表面にはPD(フォトダイオード)等の受光素子から成る光学層21が形成されている。
電子チップ13と基板31との間には、電子チップ13と基板31とを電気的に接続する電極41(図5)を封止、保護するためのアンダーフィル14が充填されている。また、基板31の電子チップ13が載置される位置と光学層21との間には、アンダーフィル14が光学層21に対して流入することを防ぐための流入防止部32が形成されている。なお、流入防止部32は、基板31に対して凹状の溝を形成してもよいし、凸状の壁を形成してもよい。
またさらに、基板31には、各種信号を伝達するためのワイヤ等が接続される接続パッド22が形成されている。また、基板31の接続パッド22の周囲には、アンダーフィル14が接続パッド22に対して流入することを防ぐための流入防止部33が形成されている。
なお、流入防止部33は、基板31に対して凹状の溝を形成してもよいし、凸状の壁を形成してもよい。
また、流入防止部33は、1重ではなく2重以上の多重構造としてもよい。
図5は、流入防止部32および33を凹状の溝とした場合の断面図を示している。基板31の表面に対する凹状の溝の傾斜角度θは、60°乃至90°とする。該傾斜角度θを急峻な60°乃至90°とすることにより、基板31とアンダーフィル14の摩擦力と、アンダーフィル14の表面張力のバランスよりアンダーフィル14の流入を該溝の上面で止めることができる。該溝の深さと幅については、深さと幅の比(深さ/幅)が0.5乃至16000の範囲に収まるように形成する。
図6は、流入防止部32および33を凸状の壁とした場合の断面図を示している。
なお、流入防止部32および33の一方を凹状の溝とし、他方を凸状の壁として形成するようにしてもよい。
<構成の比較>
図1乃至図3に示された固体撮像素子の構成では、枠状の溝15によってアンダーフィル14を囲い込むことによって流出を防いでいた。これに対して、本実施の形態である固体撮像素子の基板31では、アンダーフィル14が充填される領域(図4の場合、電子チップ13の下部)とアンダーフィル14が流入しては困る部位(図4の場合、光学層21および接続パッド22)との間に流入防止部32および33を設けることにより、アンダーフィル14が流入しては困る部位に対してアンダーフィル14の流入を防ぐようになされている。
このような構成を採用することにより、図1乃至図3の固体撮像素子の構成にあった、電子チップ13のサイズよりも大きな枠状の溝15を形成する必要が無いので、例えば、基板31における光学層21と電子チップ13との距離を、図1乃至図3の固体撮像素子の構成と比較して近づけて配置できる。よって、基板31の面積効率を上げることができ、基板31を小型化することが可能となる。
また、枠状の溝15を形成しないので、アンダーフィル14を枠内に留める必要が無くなり、十分な量のアンダーフィル14を充填することができることになり、アンダーフィル14の中にボイドが発生することを抑止できる。よって、基板31と電子チップ13の間の電極41を確実に封止、保護することができる。
なお、本技術は、固体撮像素子を構成する基板に限らず、一般的な電子装置を構成する基板に対して適用できる。
ただし、固体撮像素子等の光学デバイスに限っては、光学層21の画素近傍までアンダーフィル14が流れ来ることになり、光学層21を形成する材料次第ではあるがフレアやゴースト等の画質劣化が起こり得る。これに対しては材料選択や、塗布材料の多層化等によりそのリスクを下げる方法を適用すればよい。例えば、1層目をアンダーフィルとし、2層目を画素近くのみ遮光材等を用いるようにしてもよい。
<第1の変形例>
図4に示された構成例では、各接続パッド22を囲むように流入防止部33を形成していた。
図7は、複数の接続パッド22を囲むように流入防止部33を形成した構成例(第1の変形例)を示す上面図である。すなわち、図7においては、2個の接続パッド22を囲む流入防止部331と、5個の接続パッド22を囲む流入防止部332が形成されている。
同図の場合、枠状の溝15を形成する必要が無いので、基板51の面積効率を上げることができ、基板51を小型化することが可能となる。また、基板51と電子チップ13の間の電極41を確実に封止、保護することができる。
さらに、各接続パッド22に対してアンダーフィル14が流入することを抑止することが可能となる。
<第2の変形例>
図8は、基板61上に複数の電子チップ13を載置し、それらと基板61の間に一体的にアンダーフィル14を充填した構成例(第2の変形例)を示す上面図である。すなわち、図8においては、3個の電子チップ13-1乃至13-3と基板61の間に一体的にアンダーフィル14が充填されている。
同図の場合、各電子チップ13それぞれを枠状の溝15で囲む必要が無いので、基板61の面積効率を上げることができ、基板61を小型化することが可能となる。また、基板61と各電子チップ13の間の電極41を確実に封止、保護することができる。
<第3の変形>
図9は、複数の基板71を積層した構成例(第3の構成例)場合を示す断面図である。
すなわち、図9においては、基板71-1と71-2の間、および基板71-2と71-3の間が中継はんだボール72を介して積層され、各基板71においては電子チップ13が載置され、電子チップ13と基板71の間にはアンダーフィル14が充填されている。また、各基板71のアンダーフィル14が充填される領域(電子チップ13の下部)とアンダーフィル14が流入しては困る部位(図9の場合、表面部品73および中継はんだボール72)との間に流入防止部32が形成されている。
同図の場合においても、上述した構成例や変形例と同様の効果を得ることができる。
<アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第1の構成例>
図10を参照して、アンダーフィル14および光学層21の間における構造の第1の構成例について説明する。
図10のAには、アンダーフィル14および光学層21の間の一部分を拡大した上面図が示されており、図10のBには、図10のAに対応する断面図が示されている。
例えば、図4を参照して説明したように、アンダーフィル14および光学層21の間には、アンダーフィル14が光学層21に対して流入することを防ぐための流入防止部32が形成されている。なお、アンダーフィル14における表面反射を抑制するために、アンダーフィル14の表面に対して、図示しないブラックカラーフィルタを積層してもよく、以下で説明する全ての構成例に、ブラックカラーフィルタを積層してもよい。
上述したように、流入防止部32は、凹状の溝(図5)または凸状の壁(図6)により形成するような構成とする他、それらが2重以上の多重構造とすることができる。
図10に示す流入防止部32aは、5本の凹状溝部81-1乃至81-5が形成された構成となっている。また、図10に示す例では、凹状溝部81-1および81-2が、アンダーフィル14により覆われており、即ち、凹状溝部81-1および81-2にアンダーフィル14が入り込むことで、光学層21へのアンダーフィル14の流入が防止された状態となっている。
そして、流入防止部32aは、アンダーフィル14により覆われない部分における反射光および干渉光による影響を抑制するために、複数本の凹状溝部81それぞれを配置する間隔が、非同一ピッチとなるように形成することが好ましい。
例えば、図示するように、アンダーフィル14から光学層21に向かうに従って凹状溝部81どうしの間隔が狭くなるように、複数本の凹状溝部81が非同一ピッチで配置される。なお、アンダーフィル14から光学層21に向かうに従って複数本の凹状溝部81どうしの間隔が広くなるような非同一ピッチで、または、複数本の凹状溝部81どうしの間隔がランダムとなるような非同一ピッチで、複数本の凹状溝部81を配置してもよい。
さらに、流入防止部32aの寸法について、凹状溝部81の幅と、凹状溝部81どうしの間隔(ピッチ)とは、光学層21に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲となるように加工することが好適である。例えば、中心波長550nmに対して、凹状溝部81の幅、および、凹状溝部81どうしの間隔は、70nmから16,500nmまでの範囲となるように加工される。具体的には、凹状溝部81-1乃至81-5の幅が、それぞれ3,000nmに加工され、凹状溝部81-1と81-2との間隔が10,000nmに加工され、凹状溝部81-2と81-3との間隔が7,000nmに加工され、凹状溝部81-3と81-4との間隔が5,000nmに加工され、凹状溝部81-4と81-5との間隔が3,000nmに加工される。
また、流入防止部32aおよび光学層21の間には、溝などの加工が行われない平坦領域82が設けられている。そして、平坦領域82の幅d、即ち、流入防止部32aから光学層21まで距離は、反射光または干渉光の影響を抑制するために、光学層21に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲となるように形成することが好適である。例えば、中心波長550nmに対して、平坦領域82の幅dは、70nmから16,500nmまでの範囲とするのが好適である。
以上のように、アンダーフィル14および光学層21の間において、非同一ピッチで配置される複数本の凹状溝部81により流入防止部32aを構成するとともに、平坦領域82の幅dが所定範囲内となるような構造が採用される。これにより、アンダーフィル14の光学層21への流入を防止し、アンダーフィル14および光学層21の間における反射光および干渉光による影響を抑制することができ、例えば、フレアやゴースト等による画質の劣化を回避することができる。
<アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第2の構成例>
図11を参照して、アンダーフィル14および光学層21の間における構造の第2の構成例について説明する。なお、図11に示す構造のうち、図10に示す構造と共通する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図11のAには、アンダーフィル14および光学層21の間の一部分を拡大した上面図が示されており、図11のBには、図11のAに対応する断面図が示されている。
図11に示す流入防止部32bは、5本の凹状溝部81-1乃至81-5が形成された構成となっている。また、図11に示す例では、凹状溝部81-1および81-2が、アンダーフィル14により覆われており、即ち、凹状溝部81-1および81-2にアンダーフィル14が入り込むことで、光学層21へのアンダーフィル14の流入が防止された状態となっている。
そして、流入防止部32bは、アンダーフィル14により覆われない部分における反射光および干渉光による影響を抑制するために、複数本の凹状溝部81が非同一幅となり、かつ、それぞれを配置する間隔が非同一ピッチとなるように形成することが好ましい。即ち、流入防止部32bは、複数本の凹状溝部81の幅がそれぞれ異なり、かつ、複数本の凹状溝部81どうしの間隔がそれぞれ異なるように構成されている。
例えば、図示するように、アンダーフィル14から光学層21に向かうに従って、凹状溝部81の幅が狭くなるとともに、凹状溝部81どうしの間隔が狭くなるように、複数本の凹状溝部81が非同一幅および非同一ピッチで配置される。なお、アンダーフィル14から光学層21に向かうに従って、凹状溝部81の幅が広くなるとともに、凹状溝部81どうしの間隔が広くなるような非同一ピッチで、または、それらがランダムとなるような非同一ピッチで、複数本の凹状溝部81を配置してもよい。
さらに、流入防止部32bの寸法について、凹状溝部81の幅と、凹状溝部81どうしの間隔(ピッチ)とは、光学層21に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲となるように加工することが好適である。例えば、中心波長550nmに対して、凹状溝部81の幅、および、凹状溝部81どうしの間隔は、70nmから16,500nmまでの範囲に加工される。具体的には、凹状溝部81-1の幅が10,000nmに加工され、凹状溝部81-2の幅が7,000nmに加工され、凹状溝部81-3の幅が5,000nmに加工され、凹状溝部81-4の幅が3,000nmに加工され、凹状溝部81-5の幅が1,000nmに加工される。また、凹状溝部81-1と81-2との間隔が10,000nmに加工され、凹状溝部81-2と81-3との間隔が7,000nmに加工され、凹状溝部81-3と81-4との間隔が5,000nmに加工され、凹状溝部81-4と81-5との間隔が3,000nmに加工される。
また、流入防止部32bおよび光学層21の間に設けられる平坦領域82の幅dは、図10を参照して説明したのと同様に、光学層21に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲となるように形成することが好適である。
以上のように、アンダーフィル14および光学層21の間において、非同一幅および非同一ピッチで配置される複数本の凹状溝部81により流入防止部32bを構成するとともに、平坦領域82の幅dを所定範囲内となるような構造が採用される。これにより、アンダーフィル14の光学層21への流入を防止し、アンダーフィル14および光学層21の間における反射光および干渉光による影響を抑制することができ、例えば、フレアやゴースト等による画質の劣化を回避することができる。
<アンダーフィルおよび光学層の間における構造の第3および第4の構成例>
図12および図13を参照して、アンダーフィル14および光学層21の間における構造の第3および第4の構成例について説明する。なお、図12および図13に示す構造のうち、図10に示す構造と共通する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図12には、アンダーフィル14および光学層21の間における構造の第3の構成例の上面図が示されており、図13には、アンダーフィル14および光学層21の間における構造の第4の構成例の上面図が示されている。
図12に示す流入防止部32cは、複数の円形の凹状部91が不連続となるような配置で形成された構成となっている。また、図12に示す例では、複数の円形の凹状部91のうちの、一部分の円形の凹状部91が、アンダーフィル14により覆われている。即ち、その一部分の円形の凹状部91にアンダーフィル14が入り込むことで、光学層21へのアンダーフィル14の流入が防止された状態となっている。
そして、流入防止部32cは、アンダーフィル14により覆われない部分における反射光および干渉光による影響を抑制するために、複数の円形の凹状部91が、非同一サイズかつ非同一ピッチとなるように加工することが好ましい。即ち、流入防止部32cは、複数の円形の凹状部91の直径aがそれぞれ異なり、かつ、複数の円形の凹状部91どうしの間隔bがそれぞれ異なるように加工され、それぞれの直径aおよび間隔bがランダムとなるように加工されている。
さらに、流入防止部32cの寸法について、円形の凹状部91の直径aと、円形の凹状部91どうしの間隔bとは、光学層21に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲となるように加工することが好適である。例えば、中心波長550nmに対して、円形の凹状部91の直径a、および、円形の凹状部91どうしの間隔bは、70nmから16,500nmまでの範囲となるように加工される。具体的には、複数の円形の凹状部91の直径aは、それぞれ10,000nm、7,000nm、5,000nm、3,000nm、および1,000nmとなるようにランダムに加工され、円形の凹状部91どうしの間隔bは、5,000nm、3,000nm、および1,000nmとなるようにランダムに加工される。
また、流入防止部32cおよび光学層21の間に設けられる平坦領域82の幅dは、図10を参照して説明したのと同様に、光学層21に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲となるように形成することが好適である。
なお、図13に示す流入防止部32dは、複数の矩形の凹状部92が、図12に示す流入防止部32cの円形の凹状部91と同様にランダムに形成された構成となっており、その他の点で、同様の構成となっている。なお、流入防止部32としては、円形および矩形以外の凹状部がランダムに配置された構成となっていてもよい。
また、アンダーフィル14と光学層21との間が、全て平坦となるような構成ではなく、必ず、流入防止部32cに形成される円形の凹状部91の一部分、または、流入防止部32dに形成される矩形の凹状部92の一部分が現れるような構成とすることが好ましい。
以上のように、アンダーフィル14および光学層21の間において、ランダムに配置される円形の凹状部91により流入防止部32cを構成し、または、矩形の凹状部92により流入防止部32dを構成するとともに、平坦領域82の幅dを所定範囲内となるような構造が採用される。これにより、アンダーフィル14の光学層21への流入を防止し、アンダーフィル14および光学層21の間における反射光および干渉光による影響を抑制することができ、例えば、フレアやゴースト等による画質の劣化を回避することができる。
<応用例>
本技術は、例えば、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクタ)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図14は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム7000の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム7000は、通信ネットワーク7010を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図14に示した例では、車両制御システム7000は、駆動系制御ユニット7100、ボディ系制御ユニット7200、バッテリ制御ユニット7300、車外情報検出ユニット7400、車内情報検出ユニット7500、及び統合制御ユニット7600を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク7010は、例えば、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、LAN(Local Area Network)又はFlexRay(登録商標)等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク7010を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークI/Fを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信I/Fを備える。図14では、統合制御ユニット7600の機能構成として、マイクロコンピュータ7610、汎用通信I/F7620、専用通信I/F7630、測位部7640、ビーコン受信部7650、車内機器I/F7660、音声画像出力部7670、車載ネットワークI/F7680及び記憶部7690が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信I/F及び記憶部等を備える。
駆動系制御ユニット7100は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット7100は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット7100は、ABS(Antilock Brake System)又はESC(Electronic Stability Control)等の制御装置としての機能を有してもよい。
駆動系制御ユニット7100には、車両状態検出部7110が接続される。車両状態検出部7110には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット7100は、車両状態検出部7110から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
ボディ系制御ユニット7200は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット7200は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット7200には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット7200は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
バッテリ制御ユニット7300は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池7310を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット7300には、二次電池7310を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット7300は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池7310の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
車外情報検出ユニット7400は、車両制御システム7000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット7400には、撮像部7410及び車外情報検出部7420のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部7410には、ToF(Time Of Flight)カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部7420には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム7000を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びLIDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部7410及び車外情報検出部7420は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
ここで、図15は、撮像部7410及び車外情報検出部7420の設置位置の例を示す。撮像部7910,7912,7914,7916,7918は、例えば、車両7900のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部7910及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部7918は、主として車両7900の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部7912,7914は、主として車両7900の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部7916は、主として車両7900の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部7918は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図15には、それぞれの撮像部7910,7912,7914,7916の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲aは、フロントノーズに設けられた撮像部7910の撮像範囲を示し、撮像範囲b,cは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部7912,7914の撮像範囲を示し、撮像範囲dは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部7916の撮像範囲を示す。例えば、撮像部7910,7912,7914,7916で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両7900を上方から見た俯瞰画像が得られる。
車両7900のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部7920,7922,7924,7926,7928,7930は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両7900のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部7920,7926,7930は、例えばLIDAR装置であってよい。これらの車外情報検出部7920~7930は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
図14に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット7400は、撮像部7410に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット7400は、接続されている車外情報検出部7420から検出情報を受信する。車外情報検出部7420が超音波センサ、レーダ装置又はLIDAR装置である場合には、車外情報検出ユニット7400は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット7400は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット7400は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット7400は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
また、車外情報検出ユニット7400は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット7400は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部7410により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット7400は、異なる撮像部7410により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
車内情報検出ユニット7500は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット7500には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部7510が接続される。運転者状態検出部7510は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット7500は、運転者状態検出部7510から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット7500は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
統合制御ユニット7600は、各種プログラムにしたがって車両制御システム7000内の動作全般を制御する。統合制御ユニット7600には、入力部7800が接続されている。入力部7800は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット7600には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部7800は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム7000の操作に対応した携帯電話又はPDA(Personal Digital Assistant)等の外部接続機器であってもよい。入力部7800は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部7800は、例えば、上記の入力部7800を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット7600に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部7800を操作することにより、車両制御システム7000に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
記憶部7690は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するRAM(Random Access Memory)を含んでいてもよい。また、記憶部7690は、HDD(Hard Disc Drive)等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
汎用通信I/F7620は、外部環境7750に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信I/Fである。汎用通信I/F7620は、GSM(Global System of Mobile communications)、WiMAX、LTE(Long Term Evolution)若しくはLTE-A(LTE-Advanced)などのセルラー通信プロトコル、又は無線LAN(Wi-Fi(登録商標)ともいう)、Bluetooth(登録商標)などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信I/F7620は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク(例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク)上に存在する機器(例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ)へ接続してもよい。また、汎用通信I/F7620は、例えばP2P(Peer To Peer)技術を用いて、車両の近傍に存在する端末(例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はMTC(Machine Type Communication)端末)と接続してもよい。
専用通信I/F7630は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信I/Fである。専用通信I/F7630は、例えば、下位レイヤのIEEE802.11pと上位レイヤのIEEE1609との組合せであるWAVE(Wireless Access in Vehicle Environment)、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信I/F7630は、典型的には、車車間(Vehicle to Vehicle)通信、路車間(Vehicle to Infrastructure)通信、車両と家との間(Vehicle to Home)の通信及び歩車間(Vehicle to Pedestrian)通信のうちの1つ以上を含む概念であるV2X通信を遂行する。
測位部7640は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星からのGNSS信号(例えば、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号)を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部7640は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、PHS若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
ビーコン受信部7650は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部7650の機能は、上述した専用通信I/F7630に含まれてもよい。
車内機器I/F7660は、マイクロコンピュータ7610と車内に存在する様々な車内機器7760との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器I/F7660は、無線LAN、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)又はWUSB(Wireless USB)といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器I/F7660は、図示しない接続端子(及び、必要であればケーブル)を介して、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)、又はMHL(Mobile High-definition Link)等の有線接続を確立してもよい。車内機器7760は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも1つを含んでいてもよい。また、車内機器7760は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器I/F7660は、これらの車内機器7760との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
車載ネットワークI/F7680は、マイクロコンピュータ7610と通信ネットワーク7010との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークI/F7680は、通信ネットワーク7010によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
統合制御ユニット7600のマイクロコンピュータ7610は、汎用通信I/F7620、専用通信I/F7630、測位部7640、ビーコン受信部7650、車内機器I/F7660及び車載ネットワークI/F7680のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム7000を制御する。例えば、マイクロコンピュータ7610は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット7100に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ7610は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ7610は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
マイクロコンピュータ7610は、汎用通信I/F7620、専用通信I/F7630、測位部7640、ビーコン受信部7650、車内機器I/F7660及び車載ネットワークI/F7680のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の3次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ7610は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
音声画像出力部7670は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図13の例では、出力装置として、オーディオスピーカ7710、表示部7720及びインストルメントパネル7730が例示されている。表示部7720は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部7720は、AR(Augmented Reality)表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ7610が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
なお、図14に示した例において、通信ネットワーク7010を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム7000が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク7010を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク7010を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
以上説明した車両制御システム7000において、本実施の形態である固体撮像素子は、図14に示した応用例の統合制御ユニット7600に適用することができる。
また、本実施の形態である固体撮像素子の少なくとも一部の構成要素は、図14に示した統合制御ユニット7600のためのモジュール(例えば、一つのダイで構成される集積回路モジュール)において実現されてもよい。あるいは、本実施の形態である固体撮像素子が、図14に示した車両制御システム7000の複数の制御ユニットによって実現されてもよい。
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
基板に載置された電子チップと、
前記基板と前記電子チップとの間に存在し、前記基板と前記電子チップとを電気的に接続する電極と、
前記基板と前記電子チップとの間に充填されることによって前記電極を封止、保護するアンダーフィルと、
前記基板上に形成された、前記アンダーフィルの流入から保護すべき保護対象部と、
前記保護対象部の全体または一部分を囲むように前記基板に形成されたアンダーフィル流入防止部と
を備える電子基板。
(2)
前記アンダーフィル流入防止部は、多重構造を有する
前記(1)に記載の電子基板。
(3)
前記アンダーフィル流入防止部は、凹状の溝である
前記(1)または(2)に記載の電子基板。
(4)
前記凹状の溝は、前記基板の表面に対して60°乃至90°の傾斜角を有する
前記(3)に記載の電子基板。
(5)
前記凹状の溝の深さ/幅は、0.5乃至16000である
前記(3)または(4)に記載の電子基板。
(6)
前記アンダーフィル流入防止部は、凸状の壁である
前記(1)または(2)に記載の電子基板。
(7)
前記保護対象部は、外部機器との接続パッドである
前記(1)から(6)のいずれかに記載の電子基板。
(8)
前記保護対象部は、受光層であり、
前記電子チップは、機能回路を有する半導体チップであり、
前記電子基板は、固体撮像素子の構成要素である
前記(1)から(7)のいずれかに記載の電子基板。
(9)
前記アンダーフィル流入防止部は、1または複数の前記保護対象部の全体または一部分を囲むように前記基板に形成されている
前記(1)から(8)のいずれかに記載の電子基板。
(10)
前記アンダーフィルから前記受光層までの間に設けられる平坦部の幅が、前記受光層に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲である
前記(8)に記載の電子基板。
(11)
前記アンダーフィル流入防止部は、複数本の凹状溝部により形成され、それぞれの前記凹状溝部を配置する間隔が非同一ピッチとなるように構成される
前記(10)に記載の電子基板。
(12)
複数本の前記凹状溝部どうしの間隔が、前記受光層に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲である
前記(11)に記載の電子基板。
(13)
複数本の前記凹状溝部が、それぞれ異なる幅で形成される
前記(11)または(12)に記載の電子基板。
(14)
複数本の前記凹状溝部それぞれの幅が、前記受光層に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲である
前記(11)から(13)のいずれかに記載の電子基板。
(15)
電子基板が採用されている電子装置において、
前記電子基板は、
基板に載置された電子チップと、
前記基板と前記電子チップとの間に存在し、前記基板と前記電子チップとを電気的に接続する電極と、
前記基板と前記電子チップとの間に充填されることによって前記電極を封止、保護するアンダーフィルと、
前記基板上に形成された、前記アンダーフィルの流入から保護すべき保護対象部と、 前記保護対象部の全体または一部分を囲むように前記基板に形成されたアンダーフィル流入防止部とを備える
電子装置。
11 基板, 12 電極, 13 電子チップ, 14 アンダーフィル, 15 溝, 21 光学層, 22 接続パッド, 31 基板, 32 流入防止部,33 流入防止部, 41 電極, 71 基板, 72 中継はんだボール

Claims (13)

  1. 基板の光入射面側に配置された光電変換領域を有する光学層と、
    前記光学層が形成される領域とは異なる領域において前記基板の光入射面側に配置された電子チップと
    を備え、
    前記基板と前記電子チップとは電極により電気的に接続され、
    前記電子チップと前記基板との間にアンダーフィルが配置され、
    平面視において前記光学層と前記電子チップとの間に前記電子チップを取り囲まずに、前記基板に形成されたアンダーフィル流入防止部が配置され
    前記アンダーフィル流入防止部は、複数本の凹状溝部により形成され、それぞれの前記凹状溝部どうしの間隔が非同一ピッチ、または、それぞれの前記凹状溝部の幅が非同一幅となるように構成される
    固体撮像装置。
  2. 前記アンダーフィルは、前記基板と前記電子チップとの間に充填されることによって前記電極を封止、保護し、
    前記アンダーフィル流入防止部は、前記基板上に形成された、前記アンダーフィルの流入から保護すべき保護対象部の全体または一部分を囲むように形成される
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  3. 前記アンダーフィル流入防止部は、多重構造を有する
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  4. 前記凹状溝部は、前記基板の表面に対して60°乃至90°の傾斜角を有する
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  5. 前記凹状溝部の深さ/幅は、0.5乃至16000である
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  6. 前記アンダーフィル流入防止部は、複数本の前記凹状溝部に替えて、複数本の凸状溝部により形成される
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  7. 前記保護対象部は、外部機器との接続パッドである
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  8. 前記保護対象部は、前記光学層であり、
    前記電子チップは、機能回路を有する半導体チップである
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  9. 前記アンダーフィル流入防止部は、1または複数の前記保護対象部の全体または一部分を囲むように前記基板に形成されている
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  10. 前記アンダーフィルから前記保護対象部までの間に設けられる平坦部の幅が、前記保護対象部である光学層に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲である
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  11. 複数本の前記凹状溝部どうしの間隔が、前記光学層に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲である
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  12. 複数本の前記凹状溝部それぞれの幅が、前記光学層に入射する入射光の中心波長λに対して、λ/8乃至30λの範囲である
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  13. 固体撮像装置が採用されている電子装置において、
    前記固体撮像装置は、
    基板の光入射面側に配置された光電変換領域を有する光学層と、
    前記光学層が形成される領域とは異なる領域において前記基板の光入射面側に配置された電子チップと
    を備え、
    前記基板と前記電子チップとは電極により電気的に接続され、
    前記電子チップと前記基板との間にアンダーフィルが配置され、
    平面視において前記光学層と前記電子チップとの間に前記電子チップを取り囲まずに、前記基板に形成されたアンダーフィル流入防止部が配置され
    前記アンダーフィル流入防止部は、複数本の凹状溝部により形成され、それぞれの前記凹状溝部どうしの間隔が非同一ピッチ、または、それぞれの前記凹状溝部の幅が非同一幅となるように構成される
    電子装置。
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