JP7379000B2 - 光電変換装置、光電変換システム、および移動体 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態による光電変換装置について、図1乃至図7を用いて説明する。図1は、本実施形態による光電変換装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態による光電変換装置の画素の概略構成を示す図である。図3は、本実施形態による光電変換装置の画素の構成例を示す等価回路図である。図4は、本実施形態による光電変換装置の第1の撮像モードのタイミングチャートである。図5は、本実施形態による光電変換装置の第2の撮像モードのタイミングチャートである。図6は、本実施形態による光電変換装置の測距モードのタイミングチャートである。図7は、本実施形態による光電変換装置のグローバルシャッタ動作モードのタイミングチャートである。
図4は、本実施形態による光電変換装置の第1の撮像モードにおける駆動方法を示すタイミングチャートである。
次に、本実施形態による光電変換装置の第2の撮像モードにおける駆動方法について、図5を用いて説明する。
次に、本実施形態による光電変換装置の測距モードにおける駆動方法について、図6を用いて説明する。例えば、TOF(Time Of Flight)方式における駆動方法である。このモードにおいて、光検出回路11bに含まれるAD71bは非アバランシェ状態となっている。そして、制御信号PSW21および制御信号PSW22は常にオフしており、光検出回路11bは処理回路41aおよび処理回路41bと非接続状態となっている。
次に、本実施形態による光電変換装置の間引きモードについて説明する。間引きモードでは、光源が設けられておらず、反射光が計測されない以外は、図6のタイミングチャートと同様であるため、図6を用いて説明する。
次に、本実施形態による光電変換装置のグローバルシャッタ動作モードにおける駆動方法について、図7を用いて説明する。図7では、間引きを行いながら、グローバルシャッタ動作を行っている。図7では、図2のように単位画素Pが少なくとも2行2列ある場合を想定して説明する。このモードにおいて、光検出回路11b、11dに含まれるAD71は非アバランシェ状態となっている。そして、制御信号PSW21および制御信号PSW22は常にオフしており、光検出回路11bは処理回路41aおよび処理回路41bと非接続状態となっており、光検出回路11dは処理回路41cおよび処理回路41dと非接続状態となっている。
本発明の第2実施形態による光電変換装置について、図8を用いて説明する。第1実施形態による光電変換装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第3実施形態による光電変換装置について、図10を用いて説明する。本実施形態は、1つの画素ユニット40が、4つの光検出回路11と4つの処理回路41とを含む点が第2実施形態とは異なる。第1及び第2実施形態による光電変換装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第4実施形態による光電変換装置について、図11を用いて説明する。本実施形態は、単位画素Pにカラーフィルタが配置されている点が第3実施形態と異なる。第1乃至第3実施形態による光電変換装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第5実施形態による光電変換装置について、図12を用いて説明する。本実施形態は、積層型の光電変換装置である点が第1実施形態と異なる。第1実施形態乃至第4実施形態による光電変換装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
図13は、本実施形態に係る光電変換システム1200の構成を示すブロック図である。本実施形態の光電変換システム1200は、光電変換装置1204を含む。ここで、光電変換装置1204は、上述の実施形態で述べた光電変換装置のいずれかを適用することができる。光電変換システム1200は例えば、撮像システムとして用いることができる。撮像システムの具体例としては、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダー、監視カメラ等が挙げられる。図13では、光電変換システム1200としてデジタルスチルカメラの例を示している。
本実施形態の光電変換システム及び移動体について、図14および図15を用いて説明する。図14は、本実施形態による光電変換システム及び移動体の構成例を示す概略図である。図15は、本実施形態による光電変換システムの動作を示すフロー図である。本実施形態では、光電変換システムとして、車載カメラの一例を示す。
41 処理回路
30 選択回路
Claims (19)
- 第1アバランシェダイオードと、前記第1アバランシェダイオードに接続可能に構成された第1処理回路と、
第2アバランシェダイオードと、前記第2アバランシェダイオードに接続可能に構成された第2処理回路と、
選択回路と、を備え、
前記第1アバランシェダイオードには第1のマイクロレンズが配され、
前記第2アバランシェダイオードには第2のマイクロレンズが配され、
前記選択回路は、前記第1アバランシェダイオードからの信号の入力先を前記第1処理回路と前記第2処理回路とで選択することができ、前記第2アバランシェダイオードからの信号の入力先を前記第1処理回路と前記第2処理回路とで選択することができ、
前記第1アバランシェダイオードからの信号は、前記第1処理回路に読み出された後に前記第2処理回路に読み出されることを特徴とする光電変換装置。 - 第1アバランシェダイオードと、前記第1アバランシェダイオードに接続可能に構成された第1処理回路と、
第2アバランシェダイオードと、前記第2アバランシェダイオードに接続可能に構成された第2処理回路と、
前記第1アバランシェダイオードには第1のマイクロレンズが配され、
前記第2アバランシェダイオードには第2のマイクロレンズが配され、
選択回路と、を備え、
前記第1アバランシェダイオードからの信号は、前記選択回路を介して出力線に入力され、
前記第1アバランシェダイオードは前記選択回路により前記第2処理回路に接続可能に構成され、
前記第1アバランシェダイオードからの信号は、前記第1処理回路に読み出された後に前記第2処理回路に読み出されることを特徴とする光電変換装置。 - 前記第1処理回路および前記第2処理回路は前記第1アバランシェダイオードからの信号および前記第2アバランシェダイオードからの信号をカウントする計数部を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の光電変換装置。
- 前記選択回路は、前記第1アバランシェダイオードからの信号の入力先を前記第1処理回路と前記第2処理回路とで選択することができ、前記第2アバランシェダイオードからの信号の入力先を前記第1処理回路と前記第2処理回路とで選択することができることを特徴とする請求項2または3に記載の光電変換装置。
- 前記選択回路は、第1スイッチおよび第2スイッチを含み、
前記第1スイッチは、前記第1アバランシェダイオードと前記第1処理回路との接続および非接続を制御し、
前記第2スイッチは、前記第2アバランシェダイオードと前記第2処理回路との接続および非接続を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記選択回路は、第3スイッチおよび第4スイッチを含み、
前記第3スイッチは、前記第2アバランシェダイオードと前記第2処理回路との接続を制御し、
前記第4スイッチは、前記第2アバランシェダイオードと前記第1処理回路との接続を制御することを特徴とする請求項5に記載の光電変換装置。 - 前記第1アバランシェダイオードからの信号が前記第2処理回路へ読み出される期間において、前記第2アバランシェダイオードからの信号は前記第2処理回路および前記第1処理回路のいずれにも入力されないことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光電変換装置。
- 前記第1アバランシェダイオードからの信号が前記第1処理回路および前記第2処理回路へ読み出されることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の光電変換装置。
- 前記第1アバランシェダイオードからの信号が前記第2処理回路へ読み出される期間において、前記第2アバランシェダイオードは非アバランシェ状態であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の光電変換装置。
- 前記第1アバランシェダイオードおよび前記第2アバランシェダイオードを含む複数のアバランシェダイオードが複数行に渡って配され、
前記第1アバランシェダイオードはn(nは整数)行に配され、
前記第2アバランシェダイオードはm(mはn以外の整数)行に配されていることを特徴とする請求項9に記載の光電変換装置。 - 1以上の第3アバランシェダイオードと、前記第3アバランシェダイオードに接続可能に構成された第3処理回路と、
1以上の第4アバランシェダイオードと、前記第4アバランシェダイオードに接続可能に構成された第4処理回路と、を備え、
前記第3アバランシェダイオードは、前記選択回路により前記第1処理回路、前記第2処理回路、および前記第4処理回路に接続可能に構成され、
前記第4アバランシェダイオードは、前記選択回路により前記第1処理回路、前記第2処理回路、および前記第3処理回路に接続可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1アバランシェダイオード、前記第2アバランシェダイオード、前記第3アバランシェダイオード、および前記第4アバランシェダイオードを含む複数のアバランシェダイオードが複数行に渡って配され、
前記第1アバランシェダイオードおよび前記第3アバランシェダイオードはn(nは整数)行に配され、
前記第2アバランシェダイオードおよび前記第4アバランシェダイオードはm(mはn以外の整数)行に配されていることを特徴とする請求項11に記載の光電変換装置。 - 前記第1アバランシェダイオードからの信号が前記第2処理回路へ読み出される期間において、前記第2アバランシェダイオード、前記第3アバランシェダイオード、および前記第4アバランシェダイオードは非アバランシェ状態であることを特徴とする請求項12に記載の光電変換装置。
- 第1基板と、前記第1基板に積層された第2基板とを備え、
前記第1基板は、前記第1処理回路および前記第2処理回路を含み、
前記第2基板は、前記第1アバランシェダイオードおよび前記第2アバランシェダイオードを含むことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1アバランシェダイオードからの信号が前記第1処理回路に読み出される期間と前記第1アバランシェダイオードからの信号が前記第2処理回路に読み出される期間が一部重複することを特徴とする請求項1または2に記載の光電変換装置。
- 請求項1乃至15のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置が出力する信号を処理する信号処理部と、を有することを特徴とする光電変換システム。 - 前記信号処理部は、前記光電変換装置からの信号に基づき、測距および撮像を行うことを特徴とする請求項16に記載の光電変換システム。
- 請求項1乃至15のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置からの信号に基づく測距情報から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、を有する移動体であって、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする移動体。 - 前記光電変換装置からの信号に基づき、撮像を行うことを特徴とする請求項18に記載の移動体。
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