JP7378564B1 - 風力発電装置のスマートパトロールシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
タワー、ブレード及び発電機群を含み、位置ラベルが設けられた風力発電装置と、
撮像モジュール、GPSモジュール、移動制御モジュール、移動計算モジュール及び移動通信モジュールが設けられた無人機と、
プラットフォーム計算モジュールが設けられた制御プラットフォームと、を含み、
前記風力発電装置のスマートパトロールシステムは、
前記移動制御モジュールは前記撮像モジュールを制御して前記位置ラベルのコンテンツを収集し、前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成するステップS1と、
前記移動制御モジュールは前記GPSモジュールを制御して前記無人機の第2位置情報を収集するステップS2と、
前記移動計算モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報を比較し、前記第1位置情報と前記第2位置情報が同じであると、前記移動通信モジュールは前記第1位置情報を前記プラットフォーム計算モジュールに送信し、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報を前記風力発電装置の位置とするステップS3と、を含む方法によって前記風力発電装置の測位を実現する風力発電装置のスマートパトロールシステムを提供する。
前記予め設定された閾値は、ウィンドファームの各タワーを中心として、それぞれ等径の二次元円形を作るステップS1''と、前記直径を調整して、全ての二次元円形の間に面積が重なる限界値が存在しないようにするステップS2''と、前記直径の前記限界値の50%~85%を、前記予め設定された閾値の区間境界とするステップS3''と、によって決定される。
前記移動制御モジュールは前記撮像モジュールを制御して前記位置ラベルのコンテンツを収集し、前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成するステップS1と、
前記移動制御モジュールは前記GPSモジュールを制御して前記無人機の第2位置情報を収集するステップS2と、
前記移動計算モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報を比較し、前記第1位置情報と前記第2位置情報が同じであると、前記移動通信モジュールは前記第1位置情報を前記プラットフォーム計算モジュールに送信し、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報を前記風力発電装置の位置とするステップS3と、を含む方法によって風力発電装置の測位を実現する風力発電装置のスマートパトロール方法を提供する。
Claims (8)
- 風力発電装置のスマートパトロールシステムであって、
タワー、ブレード及び発電機群を含み、位置ラベルが設けられた風力発電装置と、
撮像モジュール、GPSモジュール、移動制御モジュール、移動計算モジュール及び移動通信モジュールが設けられた無人機と、
プラットフォーム計算モジュールが設けられた制御プラットフォームと、を含み、
前記風力発電装置のスマートパトロールシステムは、
前記移動制御モジュールは前記撮像モジュールを制御して前記位置ラベルのコンテンツを収集し、前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成するステップS1と、
前記移動制御モジュールは前記GPSモジュールを制御して前記無人機の第2位置情報を収集するステップS2と、
前記移動計算モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報を比較し、前記第1位置情報と前記第2位置情報が同じであると、前記移動通信モジュールは前記第1位置情報を前記プラットフォーム計算モジュールに送信し、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報を前記風力発電装置の位置とするステップS3と、を含む方法によって前記風力発電装置の測位を実現し、
ステップS3では、前記第1位置情報と前記第2位置情報が異なると、前記移動通信モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報の両方を前記プラットフォーム計算モジュールに送信し、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報との間の偏差が予め設定された閾値内にあるか否かを解析し、前記偏差が予め設定された閾値内にあると、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報を前記風力発電装置の位置とし、
前記予め設定された閾値は、
手動パトロール方式により前記偏差のうち前記第1位置が正確な検査検出イベントを選別するステップS1'と、
前記検査検出イベントの偏差の絶対値を昇順でソートするステップS2'と、
所定順位の前記検査検出イベントの偏差の絶対値を選択し、前記予め設定された閾値の区間境界とするステップS3'とによって決定されることを特徴とする風力発電装置のスマートパトロールシステム。 - ステップS3では、前記第1位置情報と前記第2位置情報が異なると、前記移動通信モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報の両方を前記プラットフォーム計算モジュールに送信し、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報との間の偏差が予め設定された閾値内にあるか否かを解析し、前記偏差が予め設定された閾値内にいないと、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第2位置情報を校正することを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステム。
- 前記予め設定された閾値は、ウィンドファームの各タワーを中心として、それぞれ等径の二次元円形を作るステップS1''と、
直径を調整して、全ての二次元円形の間に面積が重なる限界値が存在しないようにするステップS2''と、前記直径の限界値の50%~85%を選択し、前記予め設定された閾値の区間境界とするステップS3''と、によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステム。 - ステップS1では、前記撮像モジュールは第1カメラと、第2カメラとを含み、前記移動制御モジュールは、前記第1カメラと第2カメラのそれぞれを制御して前記位置ラベルのコンテンツを収集し、前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステム。
- 前記位置ラベルは、前記タワーに設けられた第1位置ラベルと、前記ブレードに設けられた第2位置ラベルと、を含み、ステップS1では、前記移動制御モジュールは、前記撮像モジュールのそれぞれを制御して前記第1位置ラベルと第2位置ラベルのコンテンツを収集し、前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステム。
- 前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成するステップは、
前記撮像モジュールと前記第1位置ラベルとの間の第1距離を収集し、前記撮像モジュールと前記第2位置ラベルとの間の第2距離を収集するステップS1-1と、
前記第1距離と前記第2距離のうちの小さい方に対応する位置ラベルを基に、前記風力発電装置の第1位置情報を生成するステップS1-2と、を含むことを特徴とする請求項5に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステム。 - 前記制御プラットフォームは前記スマートパトロールシステムの動作状態をタイムリーに表示するための表示モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステム。
- 請求項1~7のいずれか1項に記載の風力発電装置のスマートパトロールシステムに適用される風力発電装置のスマートパトロール方法であって、
前記移動制御モジュールは前記撮像モジュールを制御して前記位置ラベルのコンテンツを収集し、前記移動計算モジュールは前記風力発電装置の第1位置情報を生成するステップS1と、
前記移動制御モジュールは前記GPSモジュールを制御して前記無人機の第2位置情報を収集するステップS2と、
前記移動計算モジュールは前記第1位置情報と第2位置情報を比較し、前記第1位置情報と前記第2位置情報が同じであると、前記移動通信モジュールは前記第1位置情報を前記プラットフォーム計算モジュールに送信し、前記プラットフォーム計算モジュールは前記第1位置情報を前記風力発電装置の位置とするステップS3と、を含む方法によって風力発電装置の測位を実現することを特徴とする風力発電装置のスマートパトロール方法。
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