JP7378389B2 - コンベヤのメンテナンスのための改良されたシステムおよび方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年９月７日に出願された国際出願ＰＣＴ／ＵＳ１８／５００２５の一部継続である、２０１８年１２月２０日に出願された国際出願ＰＣＴ／ＵＳ１８／６６８７７の一部継続出願であり、これらは、２０１７年９月７日に出願された先行米国仮特許出願第６２／５５５，０６１号に対して優先権を主張し、３つすべての内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。

概して、本開示の例示的実施形態は、コンベヤおよびコンベヤ動作の分野に関し、特に、スライド式シューソーターを含む選別コンベヤシステムに関する。本開示の例示的実施形態は、ソータースラットの設置および取り外しのためのシステムおよび方法を提供する。本開示の特定の実施形態の例示的実施は、スラットの設置および／または取り外しにつながり得る、コンベヤ動作中の欠落シューおよび／または欠落ピンの検出、識別および／または補正を可能にするシステムおよび方法を提供する。

従来、パッケージはソーター上に置かれ、ソータースラットに乗って進む。シューがスラットを横切ってスライドし、パッケージを、それが最初に置かれたソーターから追い出し、パッケージを特定の新しい行き先に向かわせる。

従来のコンベヤシステム（図３に概略的に示すコンベヤ３００を含むものなど）に配備されたスライド式シューソーターの動作中、コンベヤシュー（図４に概略的に示すシュー４００など）がコンベヤから外れると、そのような事態のタイムリーな検出は困難な場合があり、パッケージの取り扱いを間違えたり、場合によっては故障し、かなりの時間、動作を停止したりすることになる。

さらに、コンベヤシステムに従来配備されているシューソーターは、図１９に概略的に示すようにピンおよびローラーの構成を有し、シュー１０の底部はスラット１４に取り付けられたハウジング１２を備え、ローラー１６およびピン１８を含むピンコンポーネントがブラケット１１を介してスラット１４に接続されている。動作中、ピンコンポーネントがシューから外れて、欠落ピンによる不具合となることがあり、欠落ピンの発生をタイムリーに検出することは、コンベヤおよびコンベヤ動作の分野におけるさらに別の課題である。

シューが欠落し、またはピンが欠落した場合、スラットは、スラットに新しいシュー／ピンを設置するために取り外され、次いでソーター上に設置し戻す必要がある。このような取り外し／設置のための業界のダウンタイムにはかなりのコストが求められる。

本開示の例示的実施形態は、１つ以上のシューが、選択的無線追跡および識別機能を可能とする１つ以上の機能が選択的に組み込まれた「スマートシュー」技術および／または「欠落ピン検出」技術を採用するシステムおよび方法と、独自のスラット設置および取り外しの機能および技術を採用し、少なくとも以下に説明する利点を提供するシステムおよび方法とを提供することにより、少なくともそのような欠点に対処する。

本開示の一態様によれば、ハウジングと、シューに一意的に関連付けられた情報を送信する無線周波数トランシーバを含む回路と、回路をハウジングに対して固定する機構とを含むコンベヤシューが提供される。

一例示的実施によれば、シューに一意的に関連付けられた情報を送信する無線周波数トランシーバを含む回路は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを備える。

本開示の別の態様によれば、ピンコンポーネントを備えたコンベヤシューであって、ピンコンポーネントは、ピンおよびローラーと、ピンコンポーネントおよび／またはシューに一意的に関連付けられた情報を送信する無線周波数トランシーバを含む別の回路と、別の回路をピンコンポーネントに対して固定する別のメカニズムとを含む、コンベヤシューが提供される。

一例示的実施によれば、ピンコンポーネントおよび／またはシューに一意的に関連付けられた情報を送信する無線周波数トランシーバを含む別の回路は、別の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを備える。

本開示のさらに別の態様によれば、ハウジングと、シューに一意的に関連付けられた情報を送信する無線周波数トランシーバを含む回路と、回路をハウジングに対して固定する機構と、ピンおよびローラーを含むピンコンポーネントと、ピンコンポーネントおよび／またはシューに一意的に関連付けられた情報を送信する無線周波数トランシーバを含む別の回路と、別の回路をピンコンポーネントに対して固定する別の機構とを含む、コンベヤシューが提供される。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、回路をハウジングに対して固定する機構は、回路をハウジングに対して確実に装着して、シューの動作中に装着を維持する。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、別の回路をピンコンポーネントに対して固定する別の機構は、別の回路をピンコンポーネントに対して確実に装着して、シューの動作中に装着を維持する。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、回路をハウジングに対して固定する機構は、ＲＦＩＤタグをその中に取り外し可能に固定する空洞を前記ハウジング内に備える。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、別の回路をピンコンポーネントに対して固定する他の機構は、別のＲＦＩＤタグをその中に取り外し可能に固定する空洞をカバー内に含むローラーカバーまたはハブキャップを備える。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、ＲＦＩＤタグおよび／または別のＲＦＩＤタグは、シューおよび／またはピンコンポーネントに一意的に関連付けられたＲＦＩＤリーダー情報を提供する１つ以上のＲＦＩＤリーダーとの通信を選択的に確立する。

本開示の別の態様によれば、コンベヤと、前述の態様のうちの１つ以上を任意の組み合わせで備える少なくとも１つのコンベヤシューと、少なくとも１つのシューの回路のうちの少なくとも１つと選択的に通信を確立する少なくとも１つのリーダーとを含む、システムが提供される。

一例示的実施によれば、システムは、少なくとも１つのコンベヤシューおよび／または少なくとも１つのピンコンポーネントに一意的に関連付けられた情報を選択的に受信、処理、保存、および／または表示する少なくとも１つのリーダーと有線または無線通信するユーザインターフェースをさらに含むことができる。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、システムは、コンベヤシューに一意的に関連付けられた情報を送信する回路および／またはピンコンポーネントに一意的に関連付けられた情報を送信する別の回路を各々が含む、複数のコンベヤシューを含む。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、ユーザインターフェースを含むシステムは、ユーザインターフェースが、複数のコンベヤシューおよび／またはピンコンポーネントのうちの少なくとも一方に一意的に関連付けられた情報に基づいてコンベヤの動作を選択的に制御するように構成することができる。

本開示の別の態様によれば、前述の態様のうちの１つ以上を任意の組み合わせで備える少なくとも１つのコンベヤシューをコンベヤ上に配備することと、少なくとも１つのリーダーと、少なくとも１つのコンベヤシューの回路および／またはピンコンポーネントの別の回路との間の通信を選択的に確立することとを含む、方法が提供される。

一例示的実施によれば、方法は、ユーザインターフェースと少なくとも１つのリーダーとの間に有線または無線通信を選択的に確立することと、少なくとも１つのコンベヤシューおよび／または少なくとも１つのピンコンポーネントに一意的に関連付けられた前記情報を、ユーザインターフェースを介して選択的に受信、処理、保存、および／または表示することとをさらに含むことができる。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、方法は、コンベヤシューおよび／またはピンコンポーネントに一意的に関連付けられた情報を送信する回路および／または別の回路を各々が含む、複数のコンベヤシューをコンベヤ上に配備することを含む。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、方法は、複数のコンベヤシューおよび／またはピンコンポーネントのうちの少なくとも一方に一意的に関連付けられた情報に基づいてコンベヤの動作をユーザインターフェースを介して選択的に制御することを含む。

任意選択で、前述の態様のいずれにおいても、方法は、複数のコンベヤシューおよび／またはピンコンポーネントのうちの少なくとも一方に一意的に関連付けられた情報に基づいて、コンベヤの動作を、例えばユーザインターフェースを介して、自立的に制御することを含む。

本開示のさらに別の態様によれば、スラットに関連付けられたアクセス可能ラッチコントローラの動作によってスラットを固定およびソーターから解放するためのラッチ機構を含むソータースラットの設置および取り外しのためのシステムおよび方法が提供される。

任意選択で、コンベヤシステムおよび／もしくはコンベヤシューならびに／またはその操作および／もしくはメンテナンスのための任意の方法は、「スマートシュー」技術および／または「欠落ピン検出」技術および／またはソータースラットの設置および取り外しのためのシステムおよび方法を含む、前述の態様のいずれかに従う特徴を含むことができる。

本開示の上記および他の目的、利点、および顕著な特徴は、添付の図面と併せれば、その例示的実施形態の以下の詳細な説明から当業者には明らかとなろう。

本開示の実施形態に係るコンベヤシューの実施例を示す。 本開示の実施形態に係るコンベヤシューの別の図の実施例を示す。 従来のコンベヤの実施例を示す。 従来のコンベヤシューの実施例を示す。 本開示の実施形態に係るシステムの実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムの実施例の別の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムの動作の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムの動作の別の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムの動作の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムの実施例の別の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムのソフトウェアおよびハードウェアコンポーネントを含む動作の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るコンベヤシューの別の実施例を示す。 本開示の実施形態に係るシステムのハードウェアコンポーネントの構成の実施例の概略図である。 本開示の実施形態に係るシステムのハードウェアコンポーネントの構成の別の実施例の概略図である。 従来のピンコンポーネントを含むコンベヤシューの実施例を示す。 本開示の実施形態に係るピンコンポーネントを含むコンベヤシューの実施例を示す。 本開示の実施形態に係るピンコンポーネントを含むコンベヤシューの別の図の実施例を示す。 本開示の実施形態の例示的実施を含む、コンベヤまたはソーターの概略図である。 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法の概略図である。 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターの別の図である側面図の実施例を示す。 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターの別の図である底面図の実施例を示す。 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターの別の図である底面斜視図の実施例を示す。 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターにおけるスラット上のシューの分解図の実施例を示す。

本説明で例示される事項は、本開示の例示的実施形態の包括的な理解を支援するために提供される。したがって、当業者は、開示された実施形態の範囲および趣旨から逸脱することなく、本明細書に記載された実施形態のさまざまな変更および修正を行うことができることを認識するであろう。また、明確かつ簡潔にするために、周知の機能および構造の説明は省略する。

「スマートシュー」技術を採用する本開示の一例示的実施形態は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含む少なくとも１つのシューを提供し、少なくとも１つのシューが、ＲＦＩＤタグと通信できるＲＦＩＤリーダーであり得るリーダーによって一意的に識別されることを可能にする。

「欠落ピン検出」技術を採用する本開示の別の例示的実施形態は、ＲＦＩＤタグを有するピンコンポーネントを含む少なくとも１つのシューを提供し、ピンコンポーネントがＲＦＩＤタグと通信できるＲＦＩＤリーダーであり得るリーダーによって一意的に識別されることを可能にする。

「スマートシュー」技術および「欠落ピン検出」技術を採用する本開示のさらに別の例示的実施形態は、ピンコンポーネントを含み、ＲＦＩＤタグがシューハウジングに対して配置されかつ別のＲＦＩＤタグがピンコンポーネントに対して配置された少なくとも１つのシューを提供し、少なくとも１つのシューおよび／またはピンコンポーネントが、ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも一方と通信または選択的に通信できるＲＦＩＤリーダーであり得るリーダーによって一意的に識別されることを可能にする。

「スマートシュー」技術および／または「欠落ピン検出」技術を採用する本開示のさらなる例示的実施形態は、複数またはすべてのシューが、各々、シューハウジングに対して配置されたＲＦＩＤタグおよび／またはピンコンポーネントに関して配置されたＲＦＩＤタグを含むコンベヤシステムを提供し、シューおよび／またはピンコンポーネントの各々が、各シュー、ピンコンポーネント、および／またはコンベヤシステムの動作を示すリアルタイムおよび／または履歴データを提供するためにコンベヤシステムによって配備された少なくとも１つのリーダーによって一意的に識別および監視されることを可能にする。

「スマートシュー」技術および／または「欠落ピン検出」技術を採用する本開示のなおさらなる例示的実施形態は、複数またはすべてのシューが、各々、シューハウジングに対して配置されたＲＦＩＤタグおよび／またはピンコンポーネントに対して配置された別のＲＦＩＤタグを含むコンベヤシステムを提供し、シューおよび／またはピンコンポーネントの各々がコンベヤシステムによって配備された少なくとも１つのリーダーによって一意的に識別され、それによって、コンベヤシステムの動作が、リーダーによって提供される、各シュー、ピンコンポーネント、および／またはコンベヤシステムの動作を示すリアルタイムデータおよび／または履歴データに基づいて、ユーザによって制御されるか、または自立的に制御されることを可能にする。

図１および図２の実施例に概略的に示された本開示の例示的実施形態の非限定的な例示的実施では、スライド式アセンブリ１３０上に配置されたスマートシュー１００は、ＲＦＩＤタグ２００をその中に含むハウジング１０２を備える。図示したように、ハウジング１０２は、ＲＦＩＤタグ２００用のトレイ１１２を収容するためのスロットまたはコンパートメント１２４を含むことができ、一旦ＲＦＩＤタグ２００がトレイ１１２に配置されると、トレイ１１２は、例えばトレイ１１２の１つ以上の部分１２０をハウジング１０２に装着する１つ以上のネジ１１６およびナット１１８によって、スロットまたはコンパートメント１２４内に固定され得る。またさらなる例示的実施では、ハウジング１０２は、ハウジング１０２をスラット１０４に取り付けるための、穴１２６、１２８などの１つ以上の取り付け領域を含む。ピンコンポーネント１０６、１０８は、取り付けブラケット１１０を介してスラット１０４に接続されている。

図１および図２を参照して詳細な実施を説明するが、ＲＦＩＤタグをコンベヤシステムのシューの中または上に装着するまたは組み込む任意の手段は、本開示の範囲内である。

図２０および図２１の実施例に概略的に示された本開示の例示的実施形態の別の非限定的な例示的実施では、従来のシュー、またはＲＦＩＤタグ２００をその中に含むハウジング１０２を備えるスマートシュー１００は、シュー１に関連付けられたピンコンポーネント２０００を備えており、例えば、シュー１のハウジング２がスラット４に取り付けられ、ピンコンポーネント２０００が取り付けブラケット３を介してスラット４に接続される。図示したように、コンポーネント２０００は、ピン２０１８に回転可能に配置されたローラー２０１６を含み、ＲＦＩＤタグ２００４を収容するためのカバーまたはハブキャップ２００２をさらに含み、一旦ＲＦＩＤタグ２００４がカバー２００２の中または上に配置されると、カバー２００２はローラー２０１６に対して取り外し可能にまたは永久的に固定することができ、ＲＦＩＤタグ２００４は、図２１に示すように、カバー２００２の中でカバー２００２の内側表面２００３とローラー２０１６の外側表面２０１７との間に固定される。インターフェース２０２０も、カバー２００２をピン２０１８に対してまたはローラー２０１６に対してのいずれかで回転可能に固定するために設けられ、ローラー２０１６は、ピン２０１８に固定されたインターフェース２０２０に対して、またはピン２０１８に対してインターフェース２０２０とともに回転することができる。

一例示的実施では、カバー２００２を、例えばピン２０１８に対して構成された１つ以上の圧力バンド２００６によって、ローラー２０１６に取り外し可能にまたは永久的に固定することができる。別の例示的実施では、ピン２０１８は、少なくとも部分的にねじ山を含み、雌ねじが切られたバンド／またはナット２００６がカバー２００６をローラー２０１６に対して固定することができる。さらに別の例示的実施では、バンド２００６をピン２０１８の一部分にスナップ嵌めして、カバー２００６をローラー２０１６に対して固定することができる。さらなる例示的実施では、バンド２００６の使用の有無にかかわらず、カバー２００６をローラー２０１６に対してインターフェース２０２０によって固定することができる。

図２０に示すまたさらなる例示的実施では、要素２００４は、カバーまたはハブキャップ２００２内に配置されたＲＦＩＤタグ（図示せず）上に配置された中間カバーまたは封止要素であり得る。なおさらなる例示的実施では、カバー２００２、インターフェース２０２０、ＲＦＩＤタグ（要素２００４の下のカバー２００２内に図示せず）を備える要素２００４は、図２１に示すように、ローラー２０１６に対してピン２０１８に取り付けられたユニットとして組み立てることができる。例えば、そのような組み立てユニットは、ローラー２０１６がピン２０１８に対して回転できる限り、バンド２００６の使用の有無にかかわらず、ピン２０１８および／またはローラー２０１６に回転可能に固定することもできるし、または固定しないこともできる。

図２０および図２１を参照して詳細な実施を説明するが、コンベヤシステムのシューのピンコンポーネントの中または上にＲＦＩＤタグを装着するまたは組み込む任意の手段は、本開示の範囲内である。

本開示の別の例示的実施形態は、１つ以上のシュー、好ましくはすべてのシューが、例えば図１および図２を参照して上述したように、それらに関連付けられているＲＦＩＤタグ、および／または例えば図２０および図２１を参照して上記で説明したように、それらのピンコンポーネントに関連付けられているＲＦＩＤタグを有するシューと、少なくとも１つのＲＦＩＤタグリーダーとを含むコンベヤシステムを提供する。一例示的実施によれば、コンベヤシステムは、例えば、このアプリケーションとリーダーとの間のインターフェースがソケットインターフェースを介して実施され得る場合、顧客がリーダーと直接交信することを可能にするシュー管理システムを備える。さらなる例示的実施では、ＯＰＣ（オープンプラットフォームコミュニケーション）ラッパーをインターフェースの周りに作成して、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）がシュー管理システムと直接交信できるようする。

本開示の一例示的実施形態は、例えば図１および図２を参照して説明したように構成されたＲＦＩＤタグを備えたシューを配備するコンベヤ動作を監視するためのシステムおよび方法を提供し、シューのＲＦＩＤタグと、コンベヤおよび／またはシューに対して戦略的に配備された少なくとも１つのＲＦＩＤリーダーとの間の通信と、少なくとも１つのリーダーと、ポータブルコンピュータ、携帯通信デバイス、サーバー、およびインターネットベースのソリューションなどのユーザインターフェースを提供するシステムおよび／またはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）との間の通信とを使用して、シューがコンベヤから外れたときなどの欠落シューの正確な検出および識別を容易にする。一例示的実施では、ＲＦＩＤリーダーのハードウェアに適応可能なイーサネット工業プロトコル（ＥＩＰ）および／または伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）などの利用可能なプロトコルを使用して、ＰＬＣへの通信をサポートすることができる。

本開示の一例示的実施形態は、図２０および図２１を参照して上述したように構成されたＲＦＩＤタグを備えたシューを配備するコンベヤ動作を監視するためのシステムおよび方法を提供し、ピンコンポーネントのＲＦＩＤタグと、コンベヤおよび／またはシューに対して戦略的に配備された少なくとも１つのＲＦＩＤリーダーとの間の通信と、少なくとも１つのリーダーと、ポータブルコンピュータ、携帯通信デバイス、サーバー、およびインターネットベースのソリューションなどのユーザインターフェースを提供するシステムおよび／またはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）との間の通信とを使用して、欠落ピンならびに／または欠落ピンおよび／もしくは機能不良ピンを有するシューの正確な検出および識別を容易にする。一例示的実施では、ＲＦＩＤリーダーのハードウェアに適応可能なイーサネット工業プロトコル（ＥＩＰ）および／または伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）などの利用可能なプロトコルを使用して、ＰＬＣへの通信をサポートすることができる。

一例示的実施では、本開示の例示的実施形態に係るシステムおよび方法は、スマートシュー技術および／または欠落ピン検出技術を実施するコンベヤシステムのためのさまざまな動作モードを提供し、動作モードには、非限定的に、少なくとも１つのリーダーが、どんな１つ（複数）のＲＦＩＤタグがそれぞれのシューおよび／またはピンコンポーネントのうちのいずれか１つ以上に存在するかを判定するコミッショニングおよびセットアップモード、ソーターコンベヤが動作速度で走行し、少なくとも１つのリーダーが、ソーター上の１つ以上のＲＦＩＤタグ担持シューおよび／またはピンコンポーネントの状態を能動的に監視する動作モード、特定のシューおよび／またはピンコンポーネントがリーダーにあるときにＰＬＣが通知を要求でき、リーダーはシュー状態および／またはピンコンポーネント状態の通知を送ることにより応答でき、したがってＰＬＣがシューおよび／またはピンコンポーネントをメンテナンス領域内に適切に提示できるメンテナンスモード、ならびに／または識別された破損シューがソーターによってメンテナンス領域に提示される破損シュー提示モードおよび／もしくは欠落ピンコンポーネント提示モードが含まれる。

「スマートシュー」技術および／または「欠落ピン検出」技術を配備する本開示の例示的実施形態のシステムおよび方法によって提供されるさまざまな動作モードの例示的な非限定的実施を、図５～図１８を参照して以下のように説明するが、「スマートシュー」技術の実施例に関して説明されるＲＦＩＤコンポーネントの監視および配備は、「欠落ピン検出」技術のＲＦＩＤコンポーネントの監視および配備に同等に適用可能であり、そのような類似の説明（つまり、「欠落シュー」のＲＦＩＤの配備および処置に対して「欠落ピン」を類推できるところ）は省略される。

図５～図７を参照すると、例示的実施によれば、ＲＦＩＤコンポーネントが追加された欠落シュー検出システムは、任意選択で、既存のコンベヤ製品ラインに配備して、以下を、非限定的にかつ任意の組み合わせで、提供することができる。

欠落シューの検出および補正：コンベヤの動作中、コンベヤ５００上の欠落している「ソートシュー」を自動的に識別し、例えばコンベヤメンテナンスステーション５１０にメッセージを送信して、コンベヤを「欠落シューメンテナンス」モードに設定すること。欠落シューメンテナンスモードから、一連の補正ステップに従ってオペレータはそのシューを交換する。

「シュー無関連」コンベヤメンテナンスサイクル中のセクション識別：図１および図２を参照して上記で説明したようなものなど、ソートシュー上のＲＦＩＤタグを使用して、従来の（シュー無関連）コンベヤメンテナンスサイクル中にコンベヤ５００の「すでに完了した」セクション５２０、５２１、５２２、５２３、５２４を識別すること。

ソートシューの周カウント記録の維持：予防的メンテナンスの目的で、システムは、シュー６５０、６６０がコンベヤ６００の周りを回転した回数を記録することができる。「欠落シューの検出および補正」プロセス中に個々のシューが交換されると、それらのシューはシステムによって退けられ（ｄｅｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｅｄ）、一方で、新しい（交換）シューが導入され、それら自体の周カウント記録が開始される。

例示的実施：欠落シューの識別および交換機能が所望されない場合、周カウント読み取り機能のみを、１つのＲＦＩＤ読み取りポイントを使用して実施することができ、これは１つのリーダーと２つのアンテナと解釈される。

ＲＦＩＤシステムコミッショニングおよびＲＦＩＤセットアップ手順：新たに配備されるすべてのコンベヤ６００には、ＲＦＩＤタグを有するソートシュー、例えば、タグ７０２を取り付けた図１および２を参照して上述した特徴の任意の組み合わせを含むシュー６６０を取り付けることができる。コンベヤシステムが最初に電源を入れられ、かつ／またはコミッショニングまたはセットアップモードにされると、２つの指定された読み取りポイントのうちの一方にあるＲＦＩＤリーダー６３０および／または６４０が、これらのＲＦＩＤタグを一度に１つずつプログラミングし始めることができる。一旦すべてのタグが符号化サイクル６７０を通過すると、コンベヤシステムのＲＦＩＤコンポーネントは「使用準備完了」とみなすことができる。

例示的な詳細な実施
○ＲＦＩＤシステムは、これらのタグ７０２を数字番号順に符号化し、このプロセスの開始時にプログラムした最初のタグを読み取ると、符号化サイクルが完了したときを知ることができる。
○ＲＦＩＤタグ符号化プロセス中にタグが見逃されていた（プログラムされなかった）場合、これは、後続のコンベヤ走行サイクル中にシステムによって検出され、システムは符号化サイクルを再び実行するようオペレータに促す。
○セットアップサイクル７７０中に各シュータグが符号化されるとき、そのタグのＲＦＩＤ ＥＰＣ番号はデータベース７００に記録される。その時点から、そのシューはそのＥＰＣ番号によって個別に識別される。

図８～図１３を参照すると、例示的実施は、任意選択でかつ／または他の特徴と組み合わせて、以下のように欠落シュー検出および周カウントを提供する。コンベヤ８００が走行しているとき、すべてのシューのＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤ読み取りポイントを通過するたびに、１つの全周を完了したと記録される。特定のタグが所定数の周を走行した後にＲＦＩＤ読み取りポイントを通過しなかった場合（つまり、シューが欠落していると判定するのにかかる「走行数」は状況に応じて設定できる）、そのタグ（つまり、そのシュー）はシステムによって欠落していると見なされる。その結果、システムは警告を送信し、「欠落シュー」回復モードに入る。欠落シュー回復モードの間、オペレータは警告をバイパスまたは受け入れることができ、警告を受け入れると、コンベヤは自動的に１／５の速度に減速し（つまり、６００ｆｐｍから１２０ｆｐｍまで減速し）、オペレータは次いで欠落シューを探すことが可能となる。

オペレータがコンベヤのメンテナンスステーション／プラットフォームの上から欠落シューを探すとき、コンベヤを「ジョギング」モードにする。ＲＦＩＤセットアッププロセス中にすべてのＲＦＩＤタグに順番に番号が付けられているため、オペレータは、「欠落シューベアリング」がコンベヤ上のどこにあり、いつメンテナンスステーションに到着するかが正確に分かるという利点を有する。

例示的実施は、図８～図１１を参照して以下のように説明することができる。
●ステップ１（図８）：シューが欠落したベアリングが、２つの読み取りポイント８１０および８２０を通過し、するとシステムはそのシューを欠落とみなす。
●ステップ２（図９）：オペレータが警告を受け入れると、コンベヤは、例えば１／５の速度（１分当たり１２０フィート）に減速する。
●ステップ３（図１０）：「欠落シューベアリング」領域８５０に絞り込むと、オペレータはコンベヤを「ジョギング」モードにして、そのベアリングを単離する。
●ステップ４（図１１）：オペレータは、欠落シュー８０４の直前にあったＲＦＩＤタグ８０５および８０３に絞り込むことにより、欠落シューのベアリングを見つける。

図１２を参照すると、交換タグ符号化の例示的実施は以下を含み、欠落シューがコンベヤ上で物理的に交換された後、交換シュー１２１６のＲＦＩＤタグが、例えばリーダー／エンコーダ１２２０を介して、その特定のシューが正しい物理的順序でシステムによって識別されるように符号化されることが重要である。関連ステップは次のとおりである：
ａ．シュー１２１６が、コンベヤ１２００のベアリングに物理的に配置される。
ｂ．オペレータがシステムをタグ再符号化モードにし、するとコンベヤは「新規交換」ＲＦＩＤタグを探して周回を開始する。システムは、コンベヤ１２００上のその直前の１２１０、１２１２、１２１４などのシューのタグをスキャンおよび識別することにより、どのタグを再符号化するかが分かる。また、システムは、交換タグを符号化するＥＰＣ番号が分かっており、交換タグは（ジョギングなどのために）常に正しい順序でシステムによって認識される。
ｃ．交換タグは、それに交換された元のタグと同じＥＰＣ番号に、そのタグが「交換」シューに関連付けられていることを識別する１ビットの変更をＥＰＣの最後に加えたもので符号化される。

例示的実施：上記プロセス全体は、コンベヤコンソールの手動オーバーライドオプションを通していつでも迂回できるため、欠落シューをいつ交換するかの判断がオペレータによってなされ得る。

図１３を参照すると、例示的実施は、例えば、コンベヤ１３００がセクション化され、各セクション１３０１、１３０２、１３０３、１３０４、１３０５、１３０６、１３０７、１３０８はその内部に存在するＲＦＩＤタグによって識別される、シュー無関連「コンベヤメンテナンスモード」を提供する。従来のメンテナンスサイクル（つまり、ＲＦＩＤ無関連の漸進的コンベヤメンテナンス）の間、オペレータ（コンベヤメンテナンスステーション１３５０）は、個々のセクションごとにコンベヤをジョギングし、それらのセクションにサービスを提供し、結果としてシステム内のそれらのセクションを、サービスが完了（例えば、セクション１３０１、１３０２、１３０６、１３０７、１３０８）、進行中（例えば、セクション１３０５）、または依然としてサービスが必要（例えば、セクション１３０３および１３０４）のいずれかとして識別／分類することができる。

図１４を参照すると、例示的実施は、非限定的にかつ任意の組み合わせで、選別コンベヤ１４００の各端部に１つずつ、２つのＲＦＩＤ読み取りステーション１４４０、１４５０を含むハードウェアを提供する。ステーション１４４０、１４５０などの任意のステーションまたはすべてのステーションは、リーダー１４４６と、例えば左揃えまたは右揃えできるシューを捕捉するためにベルト１４０４の左側１４０６および右側１４０８を覆う２つのアンテナ１４４２、１４４４を含むことができる。リーダーは、例えば定格がＮＥＭＡ１のエンクロージャ１４４９内に配置でき、アンテナはベルト１４０４の真下に取り付けることができる。一例示的実施では、ステーション１４４０、１４５０の両方がタグを読み取ることができるが、「ステーション１」１４４０のみを符号化プロセスを扱うように構成することができる。例えば、ＰＣ１４４８はステーション１４４０のエンクロージャ１４４９内に設置されるが、両方のステーション１４４０、１４５０のリーダーに接続して通信できる。

一例示的実施に係るＲＦＩＤソフトウェアスタック１５００を概略的に示す図１５を参照すると、ＲＦＩＤソフトウェア要件の実施例は以下を含む。

機能的ユーザインターフェース（ＵＩ）要件
ａ．コンベヤをコミッショニングモードにするためのＵＩ
ｂ．コンベヤが「欠落シューの識別および回復」モードになったときのための警告通知のためのＵＩ
ｃ．コンベヤを「欠落シューの識別および回復」モードから「交換タグプログラミング」モードへ切り替えるためのＵＩ
ｄ．コンベヤを交換タグプログラミングモードから「通常動作」モードに切り替えるためのＵＩ
ｅ．ＲＦＩＤシステムのリモートアクセストラブルシューティングのためのＵＩ層
ｉ．リーダーの「オンライン」検証
ｉｉ．リーダーの再起動
ｉｉｉ．リーダー設定プッシュアウト（手動ステップ）
ｉｖ．アンテナ－ポートの検証
ｖ．ファームウェアアップグレード機能
ｖｉ．設定チェック（選択された設定）
ｆ．ＲＦＩＤシステムの現場動作のためのＵＩ層
ｉ．上記項目ａ～ｄを参照

２）インフラストラクチャおよびエンジンロジック要件：
ｇ．システムセットアップおよび構成情報（タグＩＤ関連付けなど）を保存する静的データベース
ｈ．タグ読み取り記録用の動的データベース
ｉ．システムセットアップエンジン－タグを順番に符号化し、それらのタグを静的データベースに記録し、それらのタグがコンベヤ上で物理的にどのように（どの順番で）並んでいるかの知識を維持する
ｊ．「欠落タグ」回復モード－検出されることなく２つの読み取りポイントを通過したことからタグ（シュー）が欠落していると結論付け、タグが欠落しているとみなされた結果としてコンベヤを自動的に減速モード（１／５の速度）にし、最後に、警告を送信するロジック
ｋ．再プログラミング／タグ交換モード－（その前のタグを識別することにより、および／またはＥＰＣを、Ｅ２００プレフィックスを有するとして認識することにより）どのタグをプログラムする必要があるかを識別するロジック、交換タグを、その先行タグと同じＥＰＣであるが、ただし「交換対オリジナル」タグの識別のために最後に１ビットが追加されたもので自動的にプログラムするロジック
ｌ．周カウント－シュータグがコンベヤチェックポイントを通過した回数をカウントする機能
ｍ．タグＩＤ関連付けによるコンベヤセクション識別のためのロジック
ｎ．リモートアクセストラブルシューティング用ソフトウェア層（上記の「機能的ユーザインターフェース要件」節における箇条書き「ｅ」を参照）
ｏ．現場システム動作用ソフトウェア層（上記の「機能的ユーザインターフェース要件」節の箇条書きａ～ｄを参照）

ＲＦＩＤタグの選択、タグの配置およびタグの符号化の例示的実施の説明は、次のとおりである。

タグの選択：任意のＲＦＩＤタグを、本開示に従って実施することができる。例えば、本出願用に選択されるタグは、Ａｌｉｅｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＬＬＣ製のＡＬＮ－９８３０などの従来のＲＦＩＤタグであり得る。７０ｍｍ×９．５ｍｍのこのタグは、成形シュー内に適合し得る。インレイの形状と配向により、迅速かつ近接した読み取りを容易に行うことができる。しかしながら、所望される実施とテストに基づいて、他のＲＦＩＤ設計も使用し得る。

タグの配置：上記の図１および図２の実施例で説明し、さらに図１６に示すように、射出成形プロセス中にタグをシュー１６００に挿入することができる。タグがコンベヤスラット１６０２と平行になるように配向することができる。

タグの符号化：ＲＦＩＤシステムは、９６ビットＥＰＣバンク全部を使用して任意の方法で符号化できる。例示的実施では、システムがそのシューの新しい周カウントを開始することを把握するために、ビットうちの１つを使用して、シューが交換用シューであることを識別することができる。

図１７および図１８の実施例を参照すると、ハードウェア設計には、Ａｌｉｅｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＬＬＣ製のものなど、さまざまなハードウェアコンポーネントを使用して、本開示の実施形態を実施するオプションがある。

固定リーダー構成の一実施例を図１７に示すが、ここでは、全ＲＦＩＤ用ソリューションソフトウェアがハブユニット１７５０内に存在し、以下を含むことができる：
●リーダーファームウェア
●ミドルウェア
●データベース（静的および動的）
●イベント制御エンジン
●プロセスロジックエンジン
●全ローカルＲＦＩＤ動作用ソフトウェア層
●全リモートアクセストラブルシューティング用ソフトウェア層
●ユーザインターフェース

一例示的実施（図１４も参照）では、ハブユニット１７５０およびスポークユニット１７５５は、ＲＦＩＤリーダーを含み、それぞれのアンテナ１７５１、１７５２および１７５６、１７５７に接続することができる。ハブユニット１７５０およびスポークユニット１７５５は、イーサネットコンポーネント１７８０を介してコンベヤエンジン１７９０と相互接続することができる。

モジュール構成の一実施例を図１８に示すが、ここで、全ＲＦＩＤ用ソリューションソフトウェアは、マイクロプロセッサと、コンピュータ実行可能命令の記憶装置を含む非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体とを含む１つ以上の接続されたコンピューティングデバイス１８５０、１８６０内に存在し、以下を含むことができる：
●リーダーファームウェア
●ミドルウェア
●データベース（静的および動的）
●イベント制御エンジン
●プロセスロジックエンジン
●全ローカルＲＦＩＤ動作用ソフトウェア層
●全リモートアクセストラブルシューティング用ソフトウェア層
●ユーザインターフェース

一例示的実施（図１４および図１７も参照）では、コンピューティングデバイス１８５０、１８６０は、ＲＦＩＤリーダーを含み、それぞれのアンテナ１８５３、１８５４および１８６３、１８６４に接続することができるそれぞれのモジュール１８５２、１８６２に有線または無線構成で接続することができる。モジュール１８５２、１８６２は、イーサネットコンポーネント１８８０を介してコンベヤエンジン１９９０と相互接続することができる。

本開示の実施形態のさらなる例示的実施は、リーダーデータ収集に備えられ、リーダーと通信するユーザデバイス、またはリーダー自体が、ソーターのために、例えばファイル形式で、すべての有効なＲＦＩＤ値のリストを保存し、起動時に、ファイルを読み取り、例えばファイルが見つからないか、または読み取れない場合は、エラーが報告される。またさらなる例示的実施では、ＰＬＣが受信するすべてのコマンドを、例えば日付ごとにファイル／フォルダ形式で保存することができ、例えばローリング方式で、特定の期間（例えば、１ヶ月）の記録を保存し、利用可能とすることができる。なおさらなる例示的実施では、記録される項目は、非限定的に、
●電源投入イベント
●コマンドイベント
●欠落シュー検出を記録する
●メンテナンスモードの使用
のいずれかを含むことができ、かつ／またはシューデータは、各シューについて（例えば、少なくとも）、
●各特定のシューがスキャナによって「読み取られ」てからの回転数
●シューが最後に「読まれた」ときのタイムスタンプ
を含むことができる。

本開示の実施形態のさらなる例示的実施によれば、以下の非限定的なインターフェースの実施例には以下が含まれる：
ＰＬＣからリーダー

リーダーからＰＬＣ

欠落した／機能不良のシューおよび／またはピンを検出すると、新しいシューおよび／またはピンをスラットに設置するために、シューがその上に乗って進むソータースラットをソーターから取り外し、次いでソーター上に再設置する必要があり得る。

ここで図２２～図２７を参照すると、本開示の例示的実施形態の非限定的な例示的実施は、ソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を提供し、ここで、ソーター４０００は、ハブ４００８が接続され、各ハブ４００８にはホイール４００４が取り付けられたスラットガイド４００２と、スラット３０３０をソーター４０００に取り外し可能に装着するためのラッチ機構４０１０を含むアセンブリ４００６とを備える。

一例示的実施では、各ハブ４００８にはスラット３０３０が関連付けられており、ラッチ機構４０１０により、スラット３０３０がソーター４０００に、それぞれのスラット３０３０に関連付けられたハブ４００８で取り外し可能にラッチする。

一例示的実施では、例えばカムとして実施することができるラッチ機構４０４０は、コントローラ４０１４によって選択的に操作されて、ハブ４００８に係合Ａするまたはハブ４００８を解放Ｂする（注記付きの図２４の実施例を参照）ラッチ４０１２を備え、それによって、関連付けられたハブ４００８に対してスラット３０３０をそれに応じて設置または取り外すことを選択的に可能にする。任意選択で、ハブ４００８は、ラッチ４０１２の係合および／またはハブ４００８からの解放／係合解除を促進するスリーブ４０１８を含むことができる。任意選択で、アセンブリ４００６は、ラッチ機構４０４０を覆うためのカバー４０１９を含むことができ、そうすると、特にコントローラ４０１４の特定の部分のみが露出したままで、スラット３０３０に係合Ａしかつ／またはスラット３０３０をハブ４００８から解放Ｂするラッチ機構との外部インターフェースが可能となる。

一例示的実施では、ラッチ機構４０４０は、任意選択で、ハブ４００８に選択的に係合するためのフック４０２０を含むコンポーネントの組み合わせを備える。フック４０２０は、任意選択で、ピボット４０２２上に取り付けることができ、かつ／または任意選択で、ばね４０２４によって、例えば係合解除または解放Ｂ位置において、付勢することができる。フック４０２０は、任意選択で、コントローラ４０１４と通信するレバー４０２６を含み、フック４０２０を係合位置Ａおよび／または解放位置Ｂの間で選択的に旋回させることができる。一例示的実施では、ラッチ４０１２は、フック２０２０、ピボット４０２２、ばね４０２４、およびレバー２０２０を備える。

一例示的実施では、ラッチ機構４０４０は、任意選択で、ラッチ４０１２と選択的にインターフェースするためのシャフト４０３０を含むコンポーネントの組み合わせを備え、ラッチ４０１２をハブ４００８に選択的に係合Ａおよび／または係合解除Ｂさせる。例えば、シャフト４０３０の軸方向変位は、ラッチ４０１２に作用して、ラッチ４０１２をハブ４００８に選択的に係合Ａおよび／または係合解除Ｂさせる。別の例示的実施では、シャフト４０３０は、ヘッド部分４０３２およびロッド部分４０３４を備え、シャフト４０３０は、例えばねじ回しによってアクセス可能なスロット４０３８などの外部インターフェースを任意選択で含むことができるヘッド部分４０３２によって回転することができ、ロッド部分４０３４をラッチ４０１２に対して前進または後退させて、ラッチ４０１２をハブ４００８に選択的に係合Ａおよび／または係合解除Ｂする。

また別の例示的実施では、シャフト４０３０を、後退位置で、例えばばね４０３６によって付勢することができ、そうすると、ラッチ４０１２は解放または係合解除Ｂ位置に留まる。またさらなる例示的実施では、アセンブリ４００６に対するシャフト４０３０の回転運動により、シャフト４０３０の軸方向の動きが生じ、そうすると、一方の方向におけるヘッド部分４０３２の回転（例えば、１／４回転）によりロッド部分４０３２が軸方向に前進して、ラッチ４０１２をハブ４００８に係合Ａさせ、反対方向におけるヘッド部分４０３２の回転（例えば、１／４回転）により、ロッド部分４０３２が軸方向に後退して、ラッチ４０１２をハブ４００８から係合解除Ｂさせる。なおさらなる例示的実施では、シャフト４０３０をアセンブリ４００６に対して回転させてラッチ４０１２をハブ４００８に係合Ａさせると、シャフト４０３０がアセンブリ４００６に対してロックされ、例えばラッチ４０１２がハブ４００８から偶発的に係合解除するのを防ぐことができる。

一例示的実施では、コントローラ４０１４は、上述の特徴の１つまたはすべてを含むシャフト４０３０、および／またはばね４０３６を備える。

一例示的実施では、ソーター４０００の各スラット３０３０は、その上に配置されたシュー３０００を備え、そのシュー３０００はスラット３０３０に乗って進むことになる。

一例示的実施では、ソーター４０００のスラット３０３０上に配置されたシュー３０００は、スラットインターフェース３００４に取り付けられたハウジング３００２を備え、取り付けブラケット３０１０を介してスラットインターフェース３００４に接続されたピンコンポーネントであるローラー３００６およびピン３００８を含む（例えば、図２７を参照）。

本開示の例示的実施によれば、シュー３０００は、従来のソーターシュー、または例えば図１～図２１に示された特徴のいずれかおよび／またはすべてを含む「スマートシュー」および／または「欠落ピン検出」技術を含むシューであり得る。

スラットの設置および取り外しのためのシステムおよび方法の詳細な実施を図２２～図２７を参照して説明したが、解放機構に作用する外部コントローラの操作によりスラットを選択的に設置または取り外すいかなる手段も本開示の範囲内にある。

本開示を、その特定の例示的実施形態を参照して図示および説明したが、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細にさまざまな変更がなされ得ることが当業者には理解されよう。例えば、さまざまな通信プロトコルをさまざまなＲＦＩＤタグおよびＲＦＩＤリーダーハードウェアとともに配備でき、かつ／あるいはさまざまな視覚および／もしくは音声ユーザインターフェースを実施して、情報を処理および／もしくは表示することならびに／またはシステムのハードウェアおよび／もしくはソフトウェアコンポーネントを制御することを容易に行い得る。

加えて、以下の図面は、本開示の特定の例示的実施形態の実施の非限定的な実施例をさらに説明し、それに関連する技術の説明を支援するものである。

したがって、説明および図は、例としてのみ意図されており、添付の特許請求の範囲およびそれらの等価物の全範囲に記載されているものを除き、例示的実施形態をいかようにも限定するものではない。また、上記で説明したさまざまな例示的実施形態のさまざまな要素のさまざまな技術的態様は、他の多くの方法で組み合わせることができ、それらはすべて本開示の範囲内であるとみなされる。

Claims (4)

1. スラットと、
   ラッチ機構であって、前記ラッチ機構がコンベヤシステムのハブと係合し、それにより前記スラットを前記コンベヤシステムに固定する係合位置と、前記ラッチ機構が前記ハブから係合解除され、それにより前記スラットの前記コンベヤシステムからの分離を可能にする解放位置と、の間で移動可能なラッチ機構と、
   を備え、
   前記ラッチ機構が、
   カムと、
   フックであって、前記フックが前記ハブと係合する係合位置と、前記フックが前記ハブから係合解除される解放位置と、の間で旋回可能なフックと、
   前記フックを前記解放位置に付勢するばねと、
   前記係合位置と前記解放位置との間の前記フックの動きを制御するよう構成されたコントローラと、
   のうち、少なくとも１つを備える、コンベヤスラットアセンブリ。
2. 前記コントローラが、
   自身の軸方向に移動可能なシャフトであって、前記フックと選択的に連動するよう構成されており、前記係合位置においては、前記シャフトが前記フックに作用して前記フックを前記ハブに係合させ、前記解放位置においては、前記シャフトが前記軸方向に移動して前記フックを前記ハブから解放する、シャフト
   を備える、請求項１に記載のコンベヤスラットアセンブリ。
3. 少なくとも１つのハブを備えるコンベヤスラットガイドと、
   前記コンベヤスラットガイドに取り付けられた少なくとも１つのスラットアセンブリであって、
   スラットと、
   ラッチ機構であって、前記ラッチ機構が前記ハブと係合し、それにより前記スラットを前記コンベヤスラットガイドに固定する係合位置と、前記ラッチ機構が前記ハブから係合解除され、それにより前記スラットの前記コンベヤスラットガイドからの分離を可能にする解放位置と、の間で移動可能なラッチ機構と、
   を備える、スラットアセンブリと、
   を備える、コンベヤシステム。
4. 前記コンベヤシステムが、複数のハブを備えており、
   前記コンベヤスラットガイドが、それぞれ前記複数のハブに対応する複数のリンクにより形成されたチェーンであって、前記複数のハブのそれぞれが、前記複数のリンクの少なくとも１つに取り付けられている、チェーン、をさらに備える、
   請求項３に記載のコンベヤシステム。