JP7376325B2 - 対象物情報管理装置および対象物情報管理方法 - Google Patents
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Description
〔実施形態1〕
以下、本発明の実施形態1を、図1ないし図17を用いて説明する。
実施形態1に係る製造システムは、図1に示されるように、製造実行システム10、対象物情報管理装置100、複数の設備30(図1では、30-1、…、30-N)、複数のセンサ31(図1では、31-1、…、31-M)が、それぞれイントラネットワーク20で接続された形態である。ただし、イントラネットワーク20は、インターネットのようなグローバルネットワークであってもよい。
対象物情報管理装置100は、機能構成として、ロット切替モデル学習部120、センサデータブロック分割部130、製造情報とセンサデータの結合部140、データ格納部150からなる。
設備1の製造情報テーブル160-1、設備Nの製造情報テーブル160-Nは、それぞれ設備1:30-1、設備N:30-Nで生成される製造物に関する情報を保持するテーブルである。
先ず、学習データから各製品個体におけるサイクルタイムやマシンタイムなどの時間情報を算出する(S101)。
次に、製造ラインにおけるロット切替を算出する(S102)。
次に、過去のある期間の時間情報に対して、ロット切替の判定モデルを生成する(S103)。
先ず、推測期間における各製品個体におけるサイクルタイムやマシンタイムなどの時間情報を算出する(S201)。
次に、推測期間における時間情報に対して、ロット切替モデル判定モデルを適用し、ロット切替を算出する(S202)。
次に、算出されたロット切替に基づいて、センサデータを、センサデータブロックとしてロット単位に分割して、集計する(S203)。
製造開始時刻<計測開始時刻≦計測終了時刻<製造終了時刻 …(式1)
ここで、製造開始時刻、製造終了時刻は、設備1の製造情報テーブル160-1、設備Nの製造情報テーブル160-Nが保持する情報であり、計測開始時刻、計測終了時刻は、センサj(j=1,…,M)のセンサデータテーブル170-jが保持する情報である。
これは、図11のS302に該当する処理である。
これは、図11のS303に該当する処理である。
例えば、図12Aの場合は、S=8+12+20=40なる。
次に、S1101で対象となった複数ロットの製造情報センサデータブロックの各レコードに対して、1~Sのインデックスをシーケンシャルで割当てる(S1203)。
これは、図11のS305に該当する処理である。
先ず、製造システムのセンサ(j=1,…,M)について、全てのセンサが処理済か否かを判定し(S1301)、全てのセンサが処理済のときには(S1301:Yes)、処理を終了し、処理済でないセンサがあるときには(S1301:No)、S1302に行く。
製造工程のラインチャート画面400は、各ロットの製造工程と製造時間の対応を表示する画面であり、図17に示されるように、ラインチャート領域401、表示ロット指定領域402からなる。
表示ロット指定領域402は、横軸に製造工程、縦軸に時刻がとられ、製造物の製造状況を表示することができる。これにより、製造の遅延や通信データが消失した状況などが明らかになる。
以下、本発明の実施形態2を、図18ないし図21を用いて説明する。
実施形態2に係る対象物情報管理装置100の機能構成は、実施形態1の対象物情報管理装置100と比較し、製造情報とセンサデータの結合部140のみが異なっており、欠損回数判定部147と欠損箇所調整部148が追加されている。
本実施形態は、製造情報の示す時間情報と、センサデータの示す時間情報の包含状態をチェックすることにより、欠損箇所を調整するものである。すなわち、製造工程でなんらかの不具合により、センサデータが欠損し、実施形態1の方法による製造情報とセンサデータの対応付けがうまく行えない場合に、欠損箇所でリセットして、再度、製造情報の示す時間情報と、センサデータの示す時間情報の包含状態をチェックするものである。
先ず、処理対象としている全てのロットについて処理済か否かを判定し(S401)、全てのロットについて処理したときには(S401:Yes)、S407に行き、処理していないロットがあるときには(S401:No)、S402に行く。
ここで、欠損箇所とは、(式1)の条件を満たさないセンサデータの発生箇所である。
これは、図20のS402に該当する処理である。
ロットサイズ-最大欠損回数≦レコード数≦ロットサイズ …(式2)
ここで、ロットサイズは、センサデータと対応付けている製造情報の示すロットサイズであり、最大欠損回数は、予め設定で入力された製造システムで最大のセンサデータの欠損があると推定される回数である。
センサデータのレコード数が、ロットサイズより小さくないときは、設備i(i=1,…,N)の製造情報テーブル160-iの示す次のロットを追加する(S2104)。
ここで、指定された閾値の意義は、図13のS1105で説明したものと同様である。
120…ロット切替モデル学習部、130…センサデータブロック分割部、140…製造情報とセンサデータの結合部、150…データ格納部
Claims (5)
- ラインで計測するセンサによるセンサデータと、前記センサによる計測の対象となった対象物情報を対応付ける対象物情報管理装置であって、
前記対象物情報管理装置は、
設備ごとに、一つのレコードに、ライン番号とロット番号とロットサイズと製造開始時刻または製造終了時刻とを格納する製造情報テーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、計測開始時刻と計測終了時刻とセンサの計測値とを格納するセンサデータテーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、ロット番号とロットサイズとブロックとするセンサデータのレコードの一番前の計測開始時刻とブロックとするセンサデータのレコードの一番後ろの計測終了時刻とを格納するブロック単位集計テーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、ロット番号と対応付けたテーブルの一番前の計測開始時刻と一番後ろの計測終了時刻とを格納するセンサと製造情報のデータ結合テーブルと、
一つのレコードに、ライン番号と工程番号とロット番号とロットサイズと計測開始時刻と計測終了時刻を格納する製造情報とセンサデータの結合テーブルとを保持し、
前記対象物情報管理装置は、
前記ブロック単位集計テーブルを参照し、前記センサデータテーブルのレコードを集計してセンサデータブロックとして分割する分割工程と、
前記製造情報テーブルと前記ブロック単位集計テーブルとを参照して、順次、前記製造情報テーブルのレコードから一つのレコードを取り、前記センサデータテーブルから前記分割工程によるセンサデータブロックの数のセンサデータテーブルのレコードの数を取り、前記製造情報テーブルのレコードの示すロットサイズの合計と前記センサデータテーブルのレコード数の合計とが合致するように、前記製造情報テーブルのレコードと前記センサデータブロックとを対応付ける対応工程と、
前記対応工程より対応付けられた前記製造情報テーブルのレコードの示すロットサイズ分だけ、前記センサデータブロックして取られたセンサデータテーブルのレコードの数を取って、前記製造情報テーブルのレコードの示すロット番号に対応付けられた前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードを格納する格納工程と、
前記製造情報テーブルのロット番号の示すレコードの製造開始時刻、製造終了時刻と、前記センサと製造情報のデータ結合テーブルの同じロット番号のレコードの計測開始時刻、計測終了時刻が、(製造開始時刻<計測開始時刻≦計測終了時刻<製造終了時刻)の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードが前記判定工程による条件を満たしたときに、そのレコードに基づいて、前記製造情報とセンサデータの結合テーブルのレコードを格納する格納工程とを実行することを特徴とする対象物情報管理装置。 - 請求項1において、
前記センサと製造情報のデータ結合テーブルは、さらに、追番を格納し、
前記製造情報とセンサデータの結合テーブルは、さらに、追番を格納し、
前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードを格納する格納工程において、追番を付与して格納し、
前記製造情報とセンサデータの結合テーブルのレコードを格納する格納工程において、前記製造情報とセンサデータの結合テーブルの追番に、前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードの追番を格納することを特徴とする対象物情報管理装置。 - 請求項1において、
前記ブロック単位集計テーブルは、過去のロット生産における時間情報のロット切替の学習データに基づく学習モデルにより推論されて作成されることを特徴とする対象物情報管理装置。 - ラインで計測するセンサによるセンサデータと、前記センサによる計測の対象となった対象物情報を対応付ける対象物情報管理装置であって、
前記対象物情報管理装置は、
設備ごとに、一つのレコードに、ライン番号とロット番号とロットサイズと製造開始時刻または製造終了時刻とを格納する製造情報テーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、計測開始時刻と計測終了時刻とセンサの計測値とを格納するセンサデータテーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、ロット番号とロットサイズとブロックとするセンサデータのレコードの一番前の計測開始時刻とブロックとするセンサデータのレコードの一番後ろの計測終了時刻とを格納するブロック単位集計テーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、ロット番号と対応付けたテーブルの一番前の計測開始時刻と一番後ろの計測終了時刻とを格納するセンサと製造情報のデータ結合テーブルと、
一つのレコードに、ライン番号と工程番号とロット番号とロットサイズと計測開始時刻と計測終了時刻を格納する製造情報とセンサデータの結合テーブルとを保持し、
前記対象物情報管理装置は、
前記ブロック単位集計テーブルを参照し、前記センサデータテーブルのレコードを集計してセンサデータブロックとして分割する分割工程と、
順次、前記製造情報テーブルと前記ブロック単位集計テーブルとを探索して、前記製造情報テーブルのレコードの示すロットサイズと、前記ブロック単位集計テーブルの示す前記センサデータブロックとして分割された前記センサデータテーブルのレコード数が、所定の最大欠損回数に対して、(ロットサイズ-最大欠損回数≦レコード数≦ロットサイズ)の条件を満たすか否かを判定する第一判定工程と、
前記ブロック単位集計テーブルの示すレコード数が、前記第一判定工程を満たしたときには、前記対応工程より対応付けられた前記製造情報テーブルのレコードの示すロットサイズ分だけ、前記センサデータブロックして取られたセンサデータテーブルのレコードの数を取って、前記製造情報テーブルのレコードの示すロット番号に対応付けられた前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードを格納する格納工程と、
前記製造情報テーブルのロット番号の示すレコードの製造開始時刻、製造終了時刻と、前記センサと製造情報のデータ結合テーブルの同じロット番号のレコードの計測開始時刻、計測終了時刻が、(製造開始時刻<計測開始時刻≦計測終了時刻<製造終了時刻)の条件を満たすか否かを判定する第二判定工程と、
前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードが前記第二判定工程による条件を満たさないときに、前記製造情報テーブルのロット番号の示すレコードの製造開始時刻、製造終了時刻と、前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードの計測開始時刻、計測終了時刻が、(製造開始時刻<計測開始時刻≦計測終了時刻<製造終了時刻)の条件を満たすように、前記センサと製造情報のデータ結合テーブルを変更する変更工程と、
前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードが前記第二判定工程による条件を満たしたときに、そのレコードに基づいて、前記製造情報とセンサデータの結合テーブルのレコードを格納する格納工程とを実行することを特徴とする対象物情報管理装置。 - ラインで計測するセンサによるセンサデータと、前記センサによる計測の対象となった対象物情報を対応付ける対象物情報管理装置による対象物情報管理方法であって、
前記対象物情報管理装置は、
設備ごとに、一つのレコードに、ライン番号とロット番号とロットサイズと製造開始時刻または製造終了時刻とを格納する製造情報テーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、計測開始時刻と計測終了時刻とセンサの計測値とを格納するセンサデータテーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、ロット番号とロットサイズとブロックとするセンサデータのレコードの一番前の計測開始時刻とブロックとするセンサデータのレコードの一番後ろの計測終了時刻とを格納するブロック単位集計テーブルと、
センサごとに、一つのレコードに、ロット番号と対応付けたテーブルの一番前の計測開始時刻と一番後ろの計測終了時刻とを格納するセンサと製造情報のデータ結合テーブルと、
一つのレコードに、ライン番号と工程番号とロット番号とロットサイズと計測開始時刻と計測終了時刻を格納する製造情報とセンサデータの結合テーブルとを保持し、
前記対象物情報管理装置が、前記ブロック単位集計テーブルを参照し、前記センサデータテーブルのレコードを集計してセンサデータブロックとして分割する分割工程と、
前記対象物情報管理装置が、前記製造情報テーブルと前記ブロック単位集計テーブルとを参照して、順次、前記製造情報テーブルのレコードから一つのレコードを取り、前記センサデータテーブルから前記分割工程によるセンサデータブロックの数のセンサデータテーブルのレコードの数を取り、前記製造情報テーブルのレコードの示すロットサイズの合計と前記センサデータテーブルのレコード数の合計とが合致するように、前記製造情報テーブルのレコードと前記センサデータブロックとを対応付ける対応工程と、
前記対象物情報管理装置が、前記対応工程より対応付けられた前記製造情報テーブルのレコードの示すロットサイズ分だけ、前記センサデータブロックして取られたセンサデータテーブルのレコードの数を取って、前記製造情報テーブルのレコードの示すロット番号に対応付けられた前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードを格納する格納工程と、
前記対象物情報管理装置が、前記製造情報テーブルのロット番号の示すレコードの製造開始時刻、製造終了時刻と、前記センサと製造情報のデータ結合テーブルの同じロット番号のレコードの計測開始時刻、計測終了時刻が、(製造開始時刻<計測開始時刻≦計測終了時刻<製造終了時刻)の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記センサと製造情報のデータ結合テーブルのレコードが前記判定工程による条件を満たしたときに、そのレコードに基づいて、前記製造情報とセンサデータの結合テーブルのレコードを格納する格納工程とを有することを特徴とする対象物情報管理方法。
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JP2019046296A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | ファナック株式会社 | センサデータ関連付けシステム及びサーバ |
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