JP7375597B2 - 車載ecu、情報処理方法及び車載システム - Google Patents
車載ecu、情報処理方法及び車載システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7375597B2 JP7375597B2 JP2020022615A JP2020022615A JP7375597B2 JP 7375597 B2 JP7375597 B2 JP 7375597B2 JP 2020022615 A JP2020022615 A JP 2020022615A JP 2020022615 A JP2020022615 A JP 2020022615A JP 7375597 B2 JP7375597 B2 JP 7375597B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- priority
- ecu
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 108
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 36
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御の優先度を決定し、
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複する。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御の優先度を決定し、
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複する。
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置は、前記通信部又は前記リレー制御部を介して自ECUと直接、接続される。
前記制御部は、
前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を前記車両制御装置に中継し、
前記第2車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第2車載装置から出力された制御に関する情報に基づき優先度を決定するための処理を実行する。
前記車両制御装置によって優先度が決定された結果に基づく制御に関する情報を取得し、
前記第2車載装置から出力された制御に関する情報を取得し、
取得した前記車両制御装置によって優先度が決定された結果に基づく制御に関する情報及び、前記第2車載装置から出力された制御に関する情報に基づき優先度を決定するための処理を実行する。
優先度の決定の対象となる車載装置への制御に関するASILの安全度が高くなるにつれ、該制御の緊急性は高くなる。
処理を実行させる。
前記複数の車載装置に通信可能に接続される複数の車載ECUとを
備える車載システムであって、
前記車載ECU及び前記車両制御装置は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御における優先度の決定を行う制御部を含み、
前記車両制御装置の制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置の制御部による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複する。
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載ECU(個別ECU2)を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る個別ECU2(車載ECU)及び統合ECU6(車両制御装置)を含むシステム構成を例示する模式図である。図2は、個別ECU2(車載ECU)の内部構成を例示するブロック図である。
S 車載システム
100 外部サーバ
1 車外通信装置
11 アンテナ
2 個別ECU(車載ECU)
20 制御部
201 中継部
202 制御信号生成部
203 割込処理受付部
21 記憶部
211 記録媒体
22 入出力I/F(通信部)
23 車内通信部(通信部)
231 イーサネット通信部
232 CAN通信部
24 リレー制御部
3 車載装置(第1車載装置、第2車載装置)
30 アクチュエータ
301 ランプ装置
31 センサ
32 スイッチ
33 車載ECU
331 故障検知ECU
4 車載ネットワーク
41 通信線
411 イーサネットケーブル
412 CANバス
5 電源線
6 統合ECU(車両制御装置)
60 制御部
61 記憶部
62 車内通信部(通信部)
621 イーサネット通信部
601 制御信号生成部
602 優先度決定部
Claims (13)
- 車両に搭載される複数の車載装置及び、前記車載装置の制御に関する優先度の決定を行う車両制御装置と通信可能に接続される車載ECUであって、
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御の優先度を決定し、
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複し、
前記制御部による優先度の決定は、前記車両制御装置による優先度の決定よりも優先される
車載ECU。 - 車両に搭載される複数の車載装置及び、前記車載装置の制御に関する優先度の決定を行う車両制御装置と通信可能に接続される車載ECUであって、
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御の優先度を決定し、
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複し、
前記複数の車載装置は、第1車載装置及び、前記第1車載装置が出力する制御に関する情報よりも、緊急性が高い制御に関する情報を出力する第2車載装置を含み、
前記制御部は、
前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を前記車両制御装置に中継し、
前記第2車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第2車載装置から出力された制御に関する情報に基づき優先度を決定するための処理を実行する
車載ECU。 - 前記制御部は、
前記車両制御装置によって優先度が決定された結果に基づく制御に関する情報を取得し、
前記第2車載装置から出力された制御に関する情報を取得し、
取得した前記車両制御装置によって優先度が決定された結果に基づく制御に関する情報及び、前記第2車載装置から出力された制御に関する情報に基づき優先度を決定するための処理を実行する
請求項2に記載の車載ECU。 - 前記緊急性の高低は、ISO26262のASIL(Automotive Safety Integrity Level)に基づき決定され、
優先度の決定の対象となる車載装置への制御に関するASILの安全度が高くなるにつれ、該制御の緊急性は高くなる
請求項2又は請求項3に記載の車載ECU。 - 車両に搭載される複数の車載装置及び、前記車載装置の制御に関する優先度の決定を行う車両制御装置と通信可能に接続される車載ECUであって、
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御の優先度を決定し、
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複し、
前記競合する複数の制御において割込み処理が含まれる場合、前記制御部は、前記車両制御装置による優先度の決定よりも前記割込み処理を優先して、前記競合する複数の制御における優先度を決定する
車載ECU。 - 前記割込み処理に関する情報を出力する車載装置は、前記車載ECUに直接、接続されている
請求項5に記載の車載ECU。 - 前記車載装置と通信するための通信部又は、前記車載装置への電力の供給及び遮断を行うリレー制御部を備え、
前記制御部による優先度の決定の対象となる車載装置は、前記通信部又は前記リレー制御部を介して前記車載ECUと直接、接続される
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車載ECU。 - コンピュータに、
車載装置の制御に関する優先度の決定を行う車両制御装置による優先度の決定対象の車載装置又は連関する車載装置群と、少なくも一部において重複する車載装置又は車載装置群に対する制御が競合する場合、該制御における優先度を決定し、
前記コンピュータによる優先度の決定は、前記車両制御装置による優先度の決定よりも優先される
処理を実行させる情報処理方法。 - 車両に搭載される複数の車載装置に通信可能に接続される車両制御装置と、
前記複数の車載装置に通信可能に接続される複数の車載ECUとを
備える車載システムであって、
前記車載ECU及び前記車両制御装置は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御における優先度の決定を行う制御部を含み、
前記車載ECUの制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置の制御部による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複し、
前記車載ECUの制御部による優先度の決定は、前記車両制御装置による優先度の決定よりも優先される
車載システム。 - コンピュータに、
車載装置の制御に関する優先度の決定を行う車両制御装置による優先度の決定対象の車載装置又は連関する車載装置群と、少なくも一部において重複する車載装置又は車載装置群に対する制御が競合する場合、該制御における優先度を決定し、
前記車載装置は、第1車載装置及び、前記第1車載装置が出力する制御に関する情報よりも、緊急性が高い制御に関する情報を出力する第2車載装置を含み、
前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を前記車両制御装置に中継し、
前記第2車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第2車載装置から出力された制御に関する情報に基づき優先度を決定するための処理を実行する
処理を実行させる情報処理方法。 - 車両に搭載される複数の車載装置に通信可能に接続される車両制御装置と、
前記複数の車載装置に通信可能に接続される複数の車載ECUとを
備える車載システムであって、
前記車載ECU及び前記車両制御装置は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御における優先度の決定を行う制御部を含み、
前記車載ECUの制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置の制御部による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複し、
前記複数の車載装置は、第1車載装置及び、前記第1車載装置が出力する制御に関する情報よりも、緊急性が高い制御に関する情報を出力する第2車載装置を含み、
前記車載ECUの制御部は、
前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第1車載装置から出力された制御に関する情報を前記車両制御装置に中継し、
前記第2車載装置から出力された制御に関する情報を取得した場合は、前記第2車載装置から出力された制御に関する情報に基づき優先度を決定するための処理を実行する
車載システム。 - コンピュータに、
車載装置の制御に関する優先度の決定を行う車両制御装置による優先度の決定対象の車載装置又は連関する車載装置群と、少なくも一部において重複する車載装置又は車載装置群に対する制御が競合する場合、該制御における優先度を決定し、
前記競合する複数の制御において割込み処理が含まれる場合、前記車両制御装置による優先度の決定よりも前記割込み処理を優先して、前記競合する複数の制御における優先度を決定する
処理を実行させる情報処理方法。 - 車両に搭載される複数の車載装置に通信可能に接続される車両制御装置と、
前記複数の車載装置に通信可能に接続される複数の車載ECUとを
備える車載システムであって、
前記車載ECU及び前記車両制御装置は、前記複数の車載装置における、いずれかの車載装置又は、連関する車載装置群への制御が競合する場合、該制御における優先度の決定を行う制御部を含み、
前記車載ECUの制御部による優先度の決定の対象となる車載装置と、前記車両制御装置の制御部による優先度の決定の対象となる車載装置とは、少なくも一部において重複し、
前記競合する複数の制御において割込み処理が含まれる場合、前記車載ECUの制御部は、前記車両制御装置による優先度の決定よりも前記割込み処理を優先して、前記競合する複数の制御における優先度を決定する
車載システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020022615A JP7375597B2 (ja) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | 車載ecu、情報処理方法及び車載システム |
US17/760,400 US20230082383A1 (en) | 2020-02-13 | 2021-01-26 | Onboard ecu, information processing method, and onboard system |
CN202180011314.XA CN115023688A (zh) | 2020-02-13 | 2021-01-26 | 车载ecu、信息处理方法及车载*** |
PCT/JP2021/002623 WO2021161778A1 (ja) | 2020-02-13 | 2021-01-26 | 車載ecu、情報処理方法及び車載システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020022615A JP7375597B2 (ja) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | 車載ecu、情報処理方法及び車載システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021128531A JP2021128531A (ja) | 2021-09-02 |
JP2021128531A5 JP2021128531A5 (ja) | 2022-06-27 |
JP7375597B2 true JP7375597B2 (ja) | 2023-11-08 |
Family
ID=77291435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020022615A Active JP7375597B2 (ja) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | 車載ecu、情報処理方法及び車載システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230082383A1 (ja) |
JP (1) | JP7375597B2 (ja) |
CN (1) | CN115023688A (ja) |
WO (1) | WO2021161778A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3975455A1 (en) * | 2020-09-23 | 2022-03-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Determining correctness of actually received timestamp |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010241298A (ja) | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | 車両制御装置 |
JP2014135025A (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Denso Corp | マイクロコンピュータ |
JP2015116911A (ja) | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6848392B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2021-03-24 | 株式会社デンソー | 車両用制御システム |
-
2020
- 2020-02-13 JP JP2020022615A patent/JP7375597B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-26 CN CN202180011314.XA patent/CN115023688A/zh active Pending
- 2021-01-26 WO PCT/JP2021/002623 patent/WO2021161778A1/ja active Application Filing
- 2021-01-26 US US17/760,400 patent/US20230082383A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010241298A (ja) | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | 車両制御装置 |
JP2014135025A (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Denso Corp | マイクロコンピュータ |
JP2015116911A (ja) | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021161778A1 (ja) | 2021-08-19 |
JP2021128531A (ja) | 2021-09-02 |
CN115023688A (zh) | 2022-09-06 |
US20230082383A1 (en) | 2023-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5713117B2 (ja) | 送信メッセージ生成装置及び車載通信システム | |
JP7430734B2 (ja) | 車両内通信システム、車両内通信方法、およびデバイス | |
JP6094439B2 (ja) | 車両制御システム | |
US20190146779A1 (en) | Vehicle-mounted power supply system, relay box, and relay control apparatus | |
JP5221013B2 (ja) | 自動車用の通信方法および装置 | |
JP2021035804A (ja) | 車載用制御装置 | |
JP7375597B2 (ja) | 車載ecu、情報処理方法及び車載システム | |
US11985006B2 (en) | Relay device | |
WO2021205819A1 (ja) | 車載中継装置、情報処理方法及びプログラム | |
WO2021106568A1 (ja) | 車載更新装置、プログラム及び、プログラムの更新方法 | |
JP2011016476A (ja) | 車載通信システム | |
WO2021205825A1 (ja) | 車載装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
CN114128222B (zh) | 中继装置*** | |
JP7513126B2 (ja) | 車載装置、及び中継方法 | |
JP7157214B1 (ja) | 車載制御装置、車載システム、情報処理方法、及びプログラム | |
WO2022153863A1 (ja) | 車載装置、プログラム及び情報処理方法 | |
WO2022153862A1 (ja) | 車載装置 | |
JP7472188B2 (ja) | 制御装置、制御システム、及び、データ収集方法 | |
JP2024018652A (ja) | 車両制御システム | |
JP2021178524A (ja) | 統合ecu、プログラム、追加プログラムの出力方法及び車載システム | |
JP2024018647A (ja) | 車両制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231009 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7375597 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |