JP7374327B2 - ビッグデータ基盤の電池検査方法 - Google Patents
ビッグデータ基盤の電池検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7374327B2 JP7374327B2 JP2022535675A JP2022535675A JP7374327B2 JP 7374327 B2 JP7374327 B2 JP 7374327B2 JP 2022535675 A JP2022535675 A JP 2022535675A JP 2022535675 A JP2022535675 A JP 2022535675A JP 7374327 B2 JP7374327 B2 JP 7374327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- discriminant
- impedance
- value
- big data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 38
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 91
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 91
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 24
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 19
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/023—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance where the material is placed in the field of a coil
- G01N27/025—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance where the material is placed in the field of a coil a current being generated within the material by induction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9046—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
- H01M50/534—Electrode connections inside a battery casing characterised by the material of the leads or tabs
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
- H01M50/536—Electrode connections inside a battery casing characterised by the method of fixing the leads to the electrodes, e.g. by welding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/543—Terminals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
本願は、２０２０年２月２５日付の大韓民国特許出願１０－２０２０－００２２６３４号に基づいた優先権の利益を主張し、当該大韓民国特許出願の文献に開示されたあらゆる内容は、本明細書の一部として含まれる。
本発明は、ビッグデータ基盤の電池検査方法に係り、具体的には、渦電流センサーで測定された電池の金属部分についての情報を判別関数に適用して金属部分に対する状態を迅速に検査するビッグデータ基盤の電池検査方法に関する。
一般的に、二次電池は、化学エネルギを電気エネルギーに変換する放電と、逆方向である充電過程と、を通じて繰り返し使用が可能な電池であり、その種類としては、ニッケルカドミウム（Ｎｉ－Ｃｄ）電池、ニッケル水素（Ｎｉ－ＭＨ）電池、リチウム金属電池、リチウムイオン（Ｌｉ－ｉｏｎ）電池及びリチウムイオンポリマー電池（Ｌｉ－ｉｏｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｂａｔｔｅｒｙ）などがある。このような二次電池のうち、高いエネルギー密度と電圧とを有し、サイクル寿命が長く、自己放電率が低いリチウム二次電池が商用化されて広く使われている。
電池は、電池ケースに正極、負極及び分離膜で構成された電極組立体を内蔵する構造で設けられうる。電池は、電極集電体から突出した電極タップを電極リードに溶接して構成された電極端子を含みうる。
この際、二次電池のタップリードの連結領域で溶接などの工程が正常になされなければ、電流が非正常に流れるか、電池に加えられる衝撃または振動によって電気的連結が不安定になり、激しい場合、電極リードと電極タップとが分離される。
したがって、電池タップリード連結領域での物理的、電気的問題を迅速かつ正確に検査することができる方法が要求されている。
本発明は、ビッグデータ基盤の電池検査方法に関するものであって、具体的には、渦電流センサーで測定された電池の金属部分についての情報を判別関数に適用して金属部分に対する状態を迅速に検査するビッグデータ基盤の電池検査方法を提供することである。
本発明が解決しようとする技術的課題は、前述した技術的課題に制限されず、言及されていないさらに他の技術的課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、送信コイルに交流電流である入力電流を入力し、前記送信コイルから生成された１次磁場を電池金属部に照射して、前記電池金属部に渦電流を誘導する渦電流誘導段階、前記渦電流誘導段階で生成された前記渦電流によって生成された２次磁場を受信コイルに入力し、前記２次磁場によって前記受信コイルに生成された誘導起電力を測定する出力電圧測定段階、前記入力電流値及び前記出力電圧値に基づいてインピーダンスを算出するインピーダンス算出段階、前記インピーダンス値から実数部と虚数部とを分離して判別関数に入力し、前記判別関数から判別値を出力するインピーダンス分析段階、及び前記インピーダンス分析段階で出力された判別値に基づいて、前記電池金属部の状態を判断する状態判断段階を含むものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、電池金属部を検査するためのものであって、具体的には、電極タップと電極リードとが連結される電池タップリードの連結領域での物理的及び電気的連結状態を非破壊検査装置である渦電流センサーの測定値を用いて正確で迅速に分析及び判断することができる。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、電池金属部に対する状態を正確で迅速に検査し、検査対象物体を破壊しないために、母集団に一部の個体のみ検査するサンプリング検査システムではない、量産ラインに適用されて電池に対する全数検査が可能である。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、送信コイルに交流電流である入力電流を入力し、前記送信コイルから生成された１次磁場を電池金属部に照射して、前記電池金属部に渦電流を誘導する渦電流誘導段階、前記渦電流誘導段階で生成された前記渦電流によって生成された２次磁場を受信コイルに入力し、前記２次磁場によって前記受信コイルに生成された誘導起電力を測定する出力電圧測定段階、前記入力電流値及び前記出力電圧値に基づいてインピーダンスを算出するインピーダンス算出段階、前記インピーダンス値から実数部と虚数部とを分離して判別関数に入力し、前記判別関数から判別値を出力するインピーダンス分析段階、及び前記インピーダンス分析段階で出力された判別値に基づいて、前記電池金属部の状態を判断する状態判断段階を含むものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記渦電流誘導段階で、前記入力電流は、それぞれ異なる設定周波数を有する複数の部分交流電流を含むものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法において、前記入力電流は、下記の数式１によって算出されるものである。
Ｉは、前記入力電流であり、Ｎは、前記部分交流電流値の個数であり、ＩＰｎは、ｎ番目の前記部分交流電流の振幅及び位相を示す複素数であり、ｆｎは、ｎ番目の前記部分交流電流の設定周波数であり、ｔは、時間である。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記渦電流誘導段階で、前記送信コイルは、前記送信コイルの長手方向が前記電池金属部の表面に垂直な方向に配された状態で前記電池金属部の表面に前記１次磁場を照射するものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記出力電圧測定段階で、前記受信コイルは、前記受信コイルの長手方向が前記電池金属部の表面に垂直な方向になるように配されるものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記インピーダンス算出段階で、前記インピーダンスは、前記出力電圧値から前記入力電流値を割って算出されるものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法において、前記インピーダンスは、それぞれの前記設定周波数に対応する複数の部分インピーダンスを含むものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記インピーダンス分析段階で、前記判別関数は、複数設けられ、複数の前記判別関数に対するそれぞれの前記判別値は、下記の数式２によって算出されるものである。
Ｄｍは、ｍ番目の判別関数の判別値であり、Ｎは、前記設定周波数の個数であり、Ｒｎは、ｎ番目の設定周波数に対応する部分インピーダンスの実数部であり、Ｘｎは、ｎ番目の設定周波数に対応する部分インピーダンスの虚数部であり、Ｃｒｍ，ｎとＣｘｍ，ｎは、ｍ番目の判別関数のｎ番目の設定周波数に対応する判別係数である。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法において、前記判別係数は、複数のサンプル電池金属部から測定されるサンプルインピーダンス値と、前記複数のサンプル電池金属部の状態情報値と、に基づいて算出されるものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法において、前記状態情報値は、サンプル電池金属部のΩ抵抗値、溶接厚さ、引張強度のうち少なくとも１つ以上の情報を含むものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記インピーダンス分析段階で１つの前記電池金属部ごとにｍ個の判別値が算出され、前記状態判断段階で、前記ｍ個の判別値のうち少なくとも２つ以上の判別値を同時に考慮して、前記電池金属部の状態を判断するものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法において、前記状態判断段階は、前記ｍ個の判別値のうち、２個の判別値を選択する判別値選択段階と、前記判別値選択段階で選択された判別値を各軸とする２次元の判別グラフを出力するグラフ出力段階と、前記グラフ出力段階で出力された前記判別グラフ上に前記電池金属部の判別値を座標で表示するデータマーキング段階と、を含むものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の前記グラフ出力段階で、前記判別グラフには、電池金属部の状態を示す複数の状態領域が表示されるものである。
以下、添付図面を参照して、本発明による実施例を詳しく説明する。この過程で図面に示された構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜上、誇張して示されうる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は、ユーザ、運用者の意図または慣例によって変わりうる。このような用語に対する定義は、本明細書の全般に亘った内容に基づいて下されなければならない。
図１は、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法を示すブロック図である。図２は、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法が適用される電池金属部を示す斜視図である。図３は、単一周波数の入力電流で測定されたインピーダンス値と電池金属部の状態との相関関係を示すグラフである。図４及び図５は、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の検査結果を示すグラフである。
以下、図１ないし図５を参照して、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法について詳しく説明する。
図１に示したように、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、送信コイルに交流電流である入力電流を入力し、前記送信コイルから生成された１次磁場を電池金属部に照射して、前記電池金属部に渦電流を誘導する渦電流誘導段階（ステップＳ１００）、前記渦電流誘導段階（ステップＳ１００）で生成された前記渦電流によって生成された２次磁場を受信コイルに入力し、前記２次磁場によって前記受信コイルに生成された誘導起電力を測定する出力電圧測定段階（ステップＳ２００）、前記入力電流値及び前記出力電圧値に基づいてインピーダンスを算出するインピーダンス算出段階（ステップＳ３００）、前記インピーダンス値から実数部と虚数部とを分離して判別関数に入力し、前記判別関数から判別値を出力するインピーダンス分析段階（ステップＳ４００）、及び前記インピーダンス分析段階（ステップＳ４００）で出力された判別値に基づいて、前記電池金属部の状態を判断する状態判断段階（ステップＳ５００）を含みうる。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、電池に含まれる電池金属部を非破壊検査装置である渦電流センサーで測定し、渦電流センサーから測定されたインピーダンス値を判別関数に入力して迅速かつ正確に電池金属部の状態を検査するものである。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法で検査対象となる電池金属部は、電池に含まれる電極集電体、電極タップ１１、電極リード１２自体でもあり、電極集電体、電極タップ１１、電極リード１２が互いに連結される連結領域などでもある。具体的には、図２に示したように、電池金属部は、電極集電体から突出した電極タップ１１と外部装置の電気端子に噛まれる電極リード１２とが溶接などで互いに連結されるタップリード連結領域１３である。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法で使われる渦電流センサーは、検査領域である電池金属部に交流磁場である１次磁場を照射する送信コイル、電池金属部に１次磁場によって生成された渦電流によって放射される２次磁場を受信されて起電力を生成する受信コイルを含みうる。送信コイルと受信コイルは、電池金属部に一定距離が離隔して非接触状態で配置される。送信コイル及び受信コイルは、円筒、四角柱、多角形柱などで設けられ、送信コイル及び受信コイルの長手方向に磁場が生成されるように電線が巻線された形態である。
渦電流誘導段階（ステップＳ１００）で、入力電流は、それぞれ異なる設定周波数を有する複数の部分交流電流を含むものである。
図３は、単一周波数の入力電流で測定されたインピーダンス値と電池金属部の状態との相関関係を示すグラフであって、ｘ軸は、引張強度値であり、ｙ軸は、８５００Ｈｚでのインピーダンス値である。図３に示したように、単一周波数で測定されたインピーダンス値は、電池金属部の状態と直接的な関連性が不足であり、したがって、単一周波数のみでは、不良または定常状態を区分しにくい。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、渦電流誘導段階（ステップＳ１００）で、それぞれ異なる設定周波数を有する複数の部分交流電流を含む入力電流を通じて電池金属部に渦電流を形成することにより、測定値で部分交流電流の個数ほどのインピーダンス値が得られ、電池金属部の正確な状態を判別することができる。
複数の部分交流電流のそれぞれの設定周波数は、１００Ｈｚ～２００ｋＨｚの帯域から選択されうる。設定周波数が２００ｋＨｚ以上である場合、検査対象となる電池金属部の表面のみに過度に強い渦電流が形成されて意味のないインピーダンス値が測定され、設定周波数が１００Ｈｚ以下である場合、１次磁場が電池金属部の深い所まで浸透することができるが、当該深さから誘導される渦電流の密度が低くて受信コイルからノイズが測定される。したがって、設定周波数は、１００Ｈｚ～２００ｋＨｚの帯域から選択されることが望ましい。
部分交流電流の個数、すなわち、設定周波数の個数は、２～１６個が望ましい。設定周波数の個数が過度に少なければ、検査の精度が落ち、逆に設定周波数の個数が過度に多ければ、結果算出に時間がかかるだけではなく、判別関数のマイニングにも多くのコストと時間とがかかり、周波数間に重複する測定結果を示すことができる。したがって、設定周波数の個数は、２～１６個が望ましく、さらに望ましくは、設定周波数の個数が８個に設定されるものである。例えば、設定周波数は８個であって、それぞれの設定周波数は、６０００Ｈｚ、６８００Ｈｚ、７２００Ｈｚ、７５００Ｈｚ、８０００Ｈｚ、８５００Ｈｚ、９２００Ｈｚ及び９７００Ｈｚに選択されうる。
渦電流誘導段階（ステップＳ１００）で、送信コイルに入力電流として、部分交流電流は、順次にそれぞれ送信コイルに入力されることもあるが、部分交流電流がいずれも合算された値を入力電流として送信コイルに入力することができる。送信コイルに入力電流が入力されれば、入力電流を遮断しても、送信コイル、受信コイル、電池金属部などには励磁電流が残り、正確な検査のために、励磁電流が解消された後、再び入力電流を送信コイルに入力することが望ましい。したがって、部分交流電流を順次に送信コイルに入力する場合、部分交流電流の個数、すなわち、設定周波数の個数が多くなるほど検査に必要な時間も長くなるしかない。しかし、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法の渦電流誘導段階（ステップＳ１００）では、送信コイルに部分交流電流がいずれも合算された値を入力電流として送信コイルに入力することにより、渦電流誘導段階（ステップＳ１００）及び出力電圧測定段階（ステップＳ２００）で必要な時間を節約することができる。すなわち、入力電流として、あらゆる部分交流電流が重なった値が送信コイルに入力されることが望ましい。
具体的に、入力電流として部分交流電流を合算した値を送信コイルに入力する場合、入力電流は、下記の数式３によって算出される。
Ｉは、入力電流であり、Ｎは、部分交流電流値の個数であり、ＩＰｎは、ｎ番目の部分交流電流の振幅及び位相を示す複素数であり、ｆｎは、ｎ番目の部分交流電流の設定周波数であり、ｔは、時間である。Ｎは、部分交流電流値の個数であるために、設定周波数の個数でもあり、後述する部分インピーダンス値の個数でもある。
渦電流誘導段階（ステップＳ１００）で、送信コイルは、送信コイルの長手方向が電池金属部の表面に垂直な方向に配された状態で電池金属部の表面に１次磁場を照射することができる。具体的に、送信コイルは、電池金属部の表面に垂直な方向に１次磁場を放射することができる。
出力電圧測定段階（ステップＳ２００）で、受信コイルは、受信コイルの長手方向が電池金属部の表面に垂直な方向になるように配置される。具体的に、送信コイルは、電池金属部の表面で垂直な方向に放射される２次磁場を吸収して起電力を生産することができる。生成された起電力は、出力電圧値として測定される。
インピーダンス算出段階（ステップＳ３００）で、インピーダンスは、出力電圧値から入力電流値を割って算出される。すなわち、インピーダンスは、下記の数式４によって算出される。
Ｚは、インピーダンスであり、Ｖは、出力電圧である。ここで、出力電圧Ｖは、交流で出力される。
インピーダンス算出段階（ステップＳ３００）で、インピーダンスは、それぞれの設定周波数に対応する複数の部分インピーダンスを含みうる。すなわち、部分インピーダンスは、設定周波数の個数ほど設けられうる。具体的に、インピーダンスは、あらゆる部分インピーダンスの和である。
すなわち、インピーダンスと部分インピーダンスとの関係は、下記の数式５で表現される。
Ｒｎは、ｎ番目の設定周波数に対応する部分インピーダンスの実数部であり、Ｘｎは、ｎ番目の設定周波数に対応する部分インピーダンスの虚数部である。ＲｎとＸｎは、実数である。
インピーダンス分析段階（ステップＳ４００）で、判別関数は、複数設けられ、複数の判別関数に対するそれぞれの判別値は、下記の数式６によって算出される。
Ｄｍは、ｍ番目の判別関数の判別値であり、Ｎは、前記設定周波数の個数であり、Ｒｎは、ｎ番目の設定周波数に対応する部分インピーダンスの実数部であり、Ｘｎは、ｎ番目の設定周波数に対応する部分インピーダンスの虚数部であり、Ｃｒｍ，ｎとＣｘｍ，ｎは、ｍ番目の判別関数のｎ番目の設定周波数に対応する判別係数である。判別係数は、実数である。本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法において、判別関数は、少なくとも２つ以上に設けられ、判別関数の出力値である判別値間の相関関係によって電池金属部の状態を判断することができる。判別関数は、数式６でのように線形関数で設けられうる。
判別係数は、複数のサンプル電池金属部から測定されるサンプルインピーダンス値と、複数のサンプル電池金属部の状態情報値と、に基づいて算出される。サンプル電池金属部は、検査対象となる電池とは別個にサンプル電池で設けられる電池の電池金属部である。
サンプルインピーダンス値は、サンプル電池金属部に対して前記の渦電流誘導段階（ステップＳ１００）、出力電圧測定段階（ステップＳ２００）及びインピーダンス算出段階（ステップＳ３００）を行って得られるインピーダンス値である。
サンプル電池金属部の状態情報値は、サンプル電池金属部のΩ抵抗値、溶接厚さ、引張強度のうち少なくとも１つ以上の情報を含みうる。サンプル電池金属部の状態情報値は、サンプル電池金属部に対して抵抗センサー、引張強度測定装置などの計測器を通じて直接測定した物理量である。
判別関数は、サンプルインピーダンス値及び状態情報値に基づいてデータマイニング（ｄａｔａ ｍｉｎｉｎｇ）され、データマイニングの結果によって判別係数の値がチューニングされる。
判別関数は、設定周波数の個数Ｎの６倍数以上のサンプル電池から抽出されたサンプルインピーダンス値及び状態情報値でデータマイニングされる。具体的に、判別関数は、統計プログラム（Ｒ、Ｍｉｎｉ ｔａｐなど）から導出された係数を適用する方式でデータマイニングされる。電池の実際の量産ラインで一般的にＬｏｔ単位は、１万個以上であり、したがって、１万個以上のサンプル電池からインピーダンス情報を抽出することが理想的であるが、少なくとも設定周波数の個数Ｎの６倍数のサンプル電池に対するサンプルインピーダンス値及び状態情報値で判別関数がデータマイニングされれば、一定レベル以上の信頼度を判別関数は確保することができる。
インピーダンス分析段階（ステップＳ４００）で１つの電池金属部ごとにｍ個の判別値が算出され、状態判断段階（ステップＳ５００）で、ｍ個の判別値のうち少なくとも２つ以上の判別値を同時に考慮して電池金属部の状態を判断することができる。具体的に、判断しようとする状態、例えば、溶接状態、通電状態などによって複数の判別値のうちから一部の判別値を選択し、判別値間の相関関係の分析を通じて電池金属部の状態を判断することができる。
具体的に、状態判断段階（ステップＳ５００）は、ｍ個の判別値のうち、２個の判別値を選択する判別値選択段階と、判別値選択段階で選択された判別値を各軸とする２次元の判別グラフを出力するグラフ出力段階と、グラフ出力段階で出力された判別グラフ上に電池金属部の判別値を座標で表示するデータマーキング段階と、を含みうる。すなわち、それぞれの電池金属部の状態が、２次元の判別グラフ上でそれぞれの座標を有して点として表示される。
グラフ出力段階で、判別グラフには、電池金属部の状態を示す複数の状態領域が表示される。したがって、電池金属部の状態座標が判別グラフ上で如何なる領域に表示されるかによって電池金属部の状態が判断される。状態領域は、判決値の相関関係によって決定される。
実施例１
２５個の正常電池金属部と２５個の不良電池金属部とに対して本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法を適用して検査を行った。
２５個の正常電池金属部と２５個の不良電池金属部とに対して本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法を適用して検査を行った。
アルミニウム薄膜素材の電極タップ１１とアルミニウム合金素材の電極リード１２とが超音波で溶接されたタップリード連結領域１３を渦電流探査装置で設定周波数がそれぞれ６０００Ｈｚ、６８００Ｈｚ、７２００Ｈｚ、７５００Ｈｚ、８０００Ｈｚ、８５００Ｈｚ、９２００Ｈｚ及び９７００Ｈｚである８個の部分交流電流を合算した値を入力電流値として渦電流誘導段階（ステップＳ１００）及び出力電圧測定段階（ステップＳ２００）を行った。
判別関数は、５０個のサンプル電池金属部から抽出されたサンプルインピーダンス値及び状態情報値でデータマイニングされたものであって、統計プログラムから導出された判別関数に対してインピーダンス分析段階（ステップＳ４００）が行われ、そのうち、１６個の判別値で状態判断段階（ステップＳ５００）が行われた。
図４のグラフは、２個の判別値を各軸とする２次元判別グラフであり、丸で表示された座標が正常である電池金属部であり、四角で表示された座標が不良である電池金属部である。図４に示したように、正常である電池金属部と不良である電池金属部との座標が互いに分離されて、それぞれ密集されたことが見られる。
実施例２
弱溶接された電池１０個、過溶接された電池１０個及び正常溶接された電池１０で、総３０個の電池金属部に対して本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法を適用して検査を行った。
弱溶接された電池１０個、過溶接された電池１０個及び正常溶接された電池１０で、総３０個の電池金属部に対して本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法を適用して検査を行った。
アルミニウム薄膜素材の電極タップ１１とアルミニウム合金素材の電極リード１２とが超音波で溶接されたタップリード連結領域１３を渦電流探査装置で設定周波数がそれぞれ３０ｋＨｚ、５０ｋＨｚ、７０ｋＨｚ、９０ｋＨｚ、１１０ｋＨｚ、１３０ｋＨｚ、１５０ｋＨｚ及び１７０ｋＨｚである８個の部分交流電流を合算した値を入力電流値として渦電流誘導段階（ステップＳ１００）及び出力電圧測定段階（ステップＳ２００）を行った。
判別関数は、３０個のサンプル電池金属部から抽出されたサンプルインピーダンス値及び状態情報値でデータマイニングされたものであって、統計プログラム（Ｒ）から導出された判別関数に対してインピーダンス分析段階（ステップＳ４００）が行われ、そのうち、３２個の判別値で状態判断段階（ステップＳ５００）が行われた。具体的には、８個の各部分入力電流値に対応するインピーダンスの実数値と虚数値とに対してそれぞれのＬＤ１及びＬＤ２が導出された。
図５のグラフは、２個の判別値を各軸とする２次元判別グラフであり、２次元判別グラフには、溶接状態を示す複数の状態領域を表示し、電池金属部の状態座標が状態領域にオーバーラップされてマーキングされた。図５に示したように、総３０個の電池金属部に対して１０個は弱溶接と判断され、１０個は過溶接と判断され、１０個は正常溶接と判断された。すなわち、本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、３０個の電池いずれもに対して正確な検査結果を算出した。
以上、本発明による実施例が説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これにより多様な変形及び均等な範囲の実施例が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、次の特許請求の範囲によって決定されねばならない。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、電池金属部を検査するためのものであって、具体的には、電極タップと電極リードとが連結される電池タップリードの連結領域での物理的及び電気的連結状態を非破壊検査装置である渦電流センサーの測定値を用いて正確で迅速に分析及び判断することができる。
本発明のビッグデータ基盤の電池検査方法は、電池金属部に対する状態を正確で迅速に検査し、検査対象物体を破壊しないために、母集団に一部の個体のみ検査するサンプリング検査システムではない、量産ラインに適用されて電池に対する全数検査が可能である。
１０ 電池
１１ 電極タップ
１２ 電極リード
１３ タップリード連結領域
１１ 電極タップ
１２ 電極リード
１３ タップリード連結領域
Claims (9)
- 送信コイルに交流電流である入力電流を入力し、前記送信コイルから生成された１次磁場を電池金属部に照射して、前記電池金属部に渦電流を誘導する渦電流誘導段階と、
前記渦電流誘導段階で生成された前記渦電流によって生成された２次磁場を受信コイルに入力し、前記２次磁場によって前記受信コイルに生成された誘導起電力を測定する出力電圧測定段階と、
入力電流値及び出力電圧値に基づいてインピーダンスを算出するインピーダンス算出段階と、
インピーダンス値から実数部と虚数部とを分離して判別関数に入力し、前記判別関数から判別値を出力するインピーダンス分析段階と、
前記インピーダンス分析段階で出力された前記判別値に基づいて、前記電池金属部の状態を判断する状態判断段階と、を含み、
前記渦電流誘導段階で、
前記入力電流は、それぞれ異なる設定周波数を有する複数の部分交流電流を含み、
前記インピーダンス算出段階で、
前記インピーダンスは、前記出力電圧値を前記入力電流値で割ることによって算出され、
前記インピーダンスは、それぞれの前記設定周波数に対応する複数の部分インピーダンスを含み、
前記インピーダンス分析段階で、
前記判別関数は、複数設けられ、
複数の前記判別関数に対するそれぞれの前記判別値は、下記の数式１によって算出される
ビッグデータ基盤の電池検査方法。
- 前記入力電流は、下記の数式２によって算出される、請求項１に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。
- 前記渦電流誘導段階で、
前記送信コイルは、前記送信コイルの長手方向が前記電池金属部の表面に垂直な方向に配された状態で前記電池金属部の表面に前記１次磁場を照射する、請求項１又は２に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。 - 前記出力電圧測定段階で、
前記受信コイルは、前記受信コイルの長手方向が前記電池金属部の表面に垂直な方向になるように配される、請求項１から３のいずれか一項に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。 - 前記判別係数は、複数のサンプル電池金属部から測定されるサンプルインピーダンス値と、前記複数のサンプル電池金属部の状態情報値と、に基づいて算出される、請求項１に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。
- 前記状態情報値は、サンプル電池金属部のΩ抵抗値、溶接厚さ、引張強度のうち少なくとも１つ以上の情報を含む、請求項５に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。
- 前記インピーダンス分析段階で１つの前記電池金属部ごとにｍ個の判別値が算出され、
前記状態判断段階で、前記ｍ個の判別値のうち少なくとも２つ以上の判別値を同時に考慮して、前記電池金属部の状態を判断する、請求項１、５及び６のいずれか一項に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。 - 前記状態判断段階は、
前記ｍ個の判別値のうち、２個の判別値を選択する判別値選択段階と、
前記判別値選択段階で選択された判別値を各軸とする２次元の判別グラフを出力するグラフ出力段階と、
前記グラフ出力段階で出力された前記判別グラフ上に前記電池金属部の判別値を座標で表示するデータマーキング段階と、を含む、請求項７に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。 - 前記グラフ出力段階で、
前記判別グラフには、前記電池金属部の状態を示す複数の状態領域が表示される、請求項８に記載のビッグデータ基盤の電池検査方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200022634A KR20210107997A (ko) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 빅데이터 기반 전지 검사 방법 |
| KR10-2020-0022634 | 2020-02-25 | ||
| PCT/KR2021/000165 WO2021172735A1 (ko) | 2020-02-25 | 2021-01-07 | 빅데이터 기반 전지 검사 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023507316A JP2023507316A (ja) | 2023-02-22 |
| JP7374327B2 true JP7374327B2 (ja) | 2023-11-06 |
Family
ID=77491135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022535675A Active JP7374327B2 (ja) | 2020-02-25 | 2021-01-07 | ビッグデータ基盤の電池検査方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220381840A1 (ja) |
| EP (1) | EP4113113A4 (ja) |
| JP (1) | JP7374327B2 (ja) |
| KR (1) | KR20210107997A (ja) |
| CN (1) | CN115244395A (ja) |
| WO (1) | WO2021172735A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230058932A (ko) * | 2021-10-25 | 2023-05-03 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전지셀의 전극 탭 단선 검사장치 |
| KR20230140482A (ko) * | 2022-03-22 | 2023-10-06 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전지 셀에서의 리튬 석출 검사 장치 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060109003A1 (en) | 2004-10-06 | 2006-05-25 | Ener1 Group, Inc. | Method and apparatus for eddy current-based quality inspection of dry electrode structure |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553469U (ja) * | 1978-10-04 | 1980-04-10 | ||
| US5453689A (en) * | 1991-12-06 | 1995-09-26 | Massachusetts Institute Of Technology | Magnetometer having periodic winding structure and material property estimator |
| DE4201502C2 (de) * | 1992-01-21 | 1995-12-14 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur elektrischen Wirbelstromprüfung |
| US6285185B1 (en) * | 1992-07-22 | 2001-09-04 | U.S. Philips Corporation | Apparatus and method for determining the type of a battery or accumulator by use of magnetic fields |
| KR101104884B1 (ko) * | 2010-02-26 | 2012-01-17 | 한국수력원자력 주식회사 | 와전류 검사 장치 및 와전류 처리 방법 |
| US8928316B2 (en) * | 2010-11-16 | 2015-01-06 | Jentek Sensors, Inc. | Method and apparatus for non-destructive evaluation of materials |
| KR20170141400A (ko) * | 2016-06-15 | 2017-12-26 | 자동차부품연구원 | 고전압 배터리 팩의 임피던스 측정 장치 |
| KR102255489B1 (ko) * | 2017-11-09 | 2021-06-03 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전극 성능 평가시스템 및 전극 성능 평가방법 |
| KR102136982B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2020-07-23 | 전남대학교산학협력단 | 양방향 벅 컨버터를 이용한 태양광 가로등 장치 및 제어방법 |
| KR102151175B1 (ko) * | 2018-07-06 | 2020-09-03 | 주식회사 정안시스템 | 파우치형 2차전지의 전극손상위치 검사방법 |
| KR102086434B1 (ko) | 2018-08-23 | 2020-03-09 | 주식회사 만도 | 전원 인터페이스 장치, 전원 장치, 센서 장치, 조향 장치 및 조향 방법 |
| KR102023739B1 (ko) * | 2019-04-17 | 2019-09-20 | 주식회사 엘지화학 | 와전류를 이용한 전지셀 내부의 균열 검사 방법 및 검사 장치 |
| DE102019219743A1 (de) * | 2019-12-16 | 2021-06-17 | PLR Prüftechnik Linke & Rühe GmbH | Verfahren zur Charakterisierung einer Schweißnaht |
-
2020
- 2020-02-25 KR KR1020200022634A patent/KR20210107997A/ko not_active Application Discontinuation
-
2021
- 2021-01-07 EP EP21760133.5A patent/EP4113113A4/en active Pending
- 2021-01-07 JP JP2022535675A patent/JP7374327B2/ja active Active
- 2021-01-07 CN CN202180007204.6A patent/CN115244395A/zh active Pending
- 2021-01-07 WO PCT/KR2021/000165 patent/WO2021172735A1/ko unknown
- 2021-01-07 US US17/789,983 patent/US20220381840A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060109003A1 (en) | 2004-10-06 | 2006-05-25 | Ener1 Group, Inc. | Method and apparatus for eddy current-based quality inspection of dry electrode structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023507316A (ja) | 2023-02-22 |
| US20220381840A1 (en) | 2022-12-01 |
| EP4113113A4 (en) | 2023-08-16 |
| CN115244395A (zh) | 2022-10-25 |
| KR20210107997A (ko) | 2021-09-02 |
| WO2021172735A1 (ko) | 2021-09-02 |
| EP4113113A1 (en) | 2023-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10809310B2 (en) | Nonlinear acoustic resonance spectroscopy (NARS) for determining physical conditions of batteries | |
| JP7374327B2 (ja) | ビッグデータ基盤の電池検査方法 | |
| US8536860B2 (en) | Method and apparatus for non-destructive testing | |
| US6734670B2 (en) | Determining a surface profile of an object | |
| JP5050873B2 (ja) | 機械部品の余寿命評価方法 | |
| Levikari et al. | Acoustic detection of cracks and delamination in multilayer ceramic capacitors | |
| KR20190081614A (ko) | 초음파를 이용한 용접부의 용접품질 검사 시스템 | |
| JPH11511243A (ja) | モーダル減衰係数を評価することにより構造的完全性を予測する方法及び装置 | |
| JP2003207489A (ja) | 金属材料の損傷評価方法及び装置 | |
| JP2010160055A (ja) | 電池検査方法 | |
| Szeleziński et al. | Analysis of ability to detect defects in welding structures with usage of dynamic characteristics spectrums | |
| JP2011034731A (ja) | 検査装置 | |
| Cherry et al. | Eddy current analysis of cracks grown from surface defects and non-metallic particles | |
| JPH09113488A (ja) | 電磁気的材質評価方法及び装置 | |
| KR20220095730A (ko) | 와전류 센서를 이용한 전지 셀의 균열 검사 시스템 | |
| Mitra et al. | Eddy-Current Measurements of Corrosion-Related Thinning in Aluminium Lap Splices | |
| KR20180125748A (ko) | 블레이드 표면검사방법 및 표면검사장치 | |
| KR101574102B1 (ko) | 터빈 블레이드 핑거 도브테일 결함 검사용 와전류 검사장치 및 검사방법 | |
| Majidnia et al. | A numerical study of the depth of penetration of eddy currents | |
| Khebal et al. | Non-destructive rapid defect testing around curved head rivets without displacement of eddy current sensors | |
| JP4789502B2 (ja) | 電位差法を用いた深い亀裂に対する亀裂深さ測定手法および装置 | |
| KR102434224B1 (ko) | 타원형 알고리즘이 포함된 자기공명탐상방법에 의한 검사 장치 및 방법 | |
| WO2022167013A1 (en) | Portable device for measuring the impedance spectrum of steels and method of measurement | |
| Lysenko et al. | Analysis of normative documentation on the use of array eddy current probes | |
| TWI325496B (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230619 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230908 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230925 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231024 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7374327 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |