JP7374240B2

JP7374240B2 - rice cooking system

Info

Publication number: JP7374240B2
Application number: JP2022032429A
Authority: JP
Inventors: 健一岩尾; 正人谷口; 晴祥熊野
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2023-11-06
Anticipated expiration: 2042-03-03
Also published as: JP2023128226A

Description

本発明は、炊飯システムに関する。 The present invention relates to a rice cooking system.

水と米を所定量ずつ比較的小型のトレーに投入して加熱する連続式の炊飯システムが知られている。連続式の炊飯システムは、大型の炊飯窯で炊飯を行うバッチ式の炊飯システムと比べ、炊飯後にほぐして所定量に分割する作業が不要となるので、連続して効率よく炊飯を行うことができる点などに利点がある。ここで、このような炊飯システムにおいて、長時間連続運転をしながら、品質と分量にばらつきを生じさせず、効率よく生産するために、連続する各工程の途中で不具合が発生しないようにする必要がある。例えば、炊飯後、トレーは反転されて米とトレーが分離され、米のみが後工程装置に送られる。特許文献１に開示される装置は、コンベヤにトレー（炊飯容器）を固定しておき、炊飯後トレーを反転装置によって反転させることで、トレーから米を取り出している。特許文献２に開示される装置は、炊飯後トレー（カップ容器）をベルトコンベヤの終端で反転させることで、米のみを次のベルトコンベヤに落下させている。米が分離したトレーはシュート（排出口）に案内されて排出される。 A continuous rice cooking system is known in which a predetermined amount of water and rice are placed in a relatively small tray and heated. Continuous rice cooking systems, compared to batch rice cooking systems that cook rice in large rice ovens, do not require the work of loosening and dividing the rice into predetermined portions after cooking, so rice can be cooked continuously and efficiently. There are advantages in points. Here, in such a rice cooking system, in order to efficiently produce without causing variations in quality and quantity while operating continuously for a long time, it is necessary to prevent defects from occurring during each successive process. There is. For example, after rice is cooked, the tray is turned over to separate the rice and the tray, and only the rice is sent to a post-processing device. In the device disclosed in Patent Document 1, a tray (rice cooking container) is fixed to a conveyor, and rice is taken out from the tray by inverting the tray with a reversing device after rice cooking. In the device disclosed in Patent Document 2, after rice is cooked, the tray (cup container) is reversed at the end of the belt conveyor, so that only the rice falls onto the next belt conveyor. The tray with separated rice is guided to a chute (discharge port) and discharged.

実公昭５９－０２５２９２号公報Publication No. 59-025292 特開２０００－３０８４６３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-308463

従来の装置は、トレーを反転させて米のみを落下させ、米とトレーとを分離していた。このとき、トレーに米が残留する場合があり、歩留まり率が低下する、トレーの洗浄を入念に行わなければいけない等の問題が生じることがあった。 In the conventional device, the rice and the tray were separated by inverting the tray and dropping only the rice. At this time, rice may remain on the tray, resulting in problems such as a decrease in yield rate and the necessity of carefully cleaning the tray.

本発明は、品質と分量のばらつきを抑え、長時間連続して効率よく炊飯を行える炊飯システムを提供することを主たる目的とする。特に、米とトレーとの離型性を向上させ、米がトレーに残留することを抑制することができる、炊飯システムを提供することを目的とする。 The main object of the present invention is to provide a rice cooking system that suppresses variations in quality and quantity and can efficiently cook rice continuously for a long period of time. In particular, it is an object of the present invention to provide a rice cooking system that can improve the mold release property between rice and a tray and suppress rice from remaining on the tray.

本発明によれば、米と水とが充填された開口を有するトレーを収容し、トレーを加熱して炊飯を行う炊飯装置と、炊飯装置により炊飯が行われた後のトレーを、内部に米を含んだまま開口が上を向いた状態から開口が下を向いた状態に反転させ、米ごとトレーを受コンベヤ上に落下させる反転装置と、反転装置により反転した米およびトレーから、トレーのみを分離する剥離装置と、を備える、炊飯システムが提供される。 According to the present invention, there is provided a rice cooking device that houses a tray having an opening filled with rice and water, heats the tray and cooks the rice, and a tray that has rice cooked therein after being cooked by the rice cooking device. There is a reversing device that inverts the tray with the rice from a state with the opening facing up to a state with the opening facing down, and drops the tray with the rice onto a receiving conveyor. A rice cooking system is provided, comprising a peeling device for separating.

本発明に係る炊飯システムは、炊飯後にトレーから米を分離させる際、まずトレーを反転させてトレーごと米を受コンベヤに落下させ、その後トレーを米から剥離させる。米を収納したトレーが受コンベヤに叩きつけられることで、衝撃により米とトレーの間に隙間が生じる。これにより、トレーを剥離させた際に米の残留が抑制される。 In the rice cooking system according to the present invention, when separating the rice from the tray after rice cooking, the tray is first inverted to drop the rice together with the tray onto the receiving conveyor, and then the tray is separated from the rice. When the tray containing rice is slammed against the receiving conveyor, a gap is created between the rice and the tray due to the impact. This prevents rice from remaining when the tray is peeled off.

浸漬装置および脱水装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an immersion device and a dehydration device. 加圧リテーナの搬送経路と各装置の位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the conveyance path of the pressure retainer and the positional relationship of each device. 米充填装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rice filling device. 米充填装置のホッパーの上面図である。FIG. 3 is a top view of the hopper of the rice filling device. 均し装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a leveling device. 加圧殺菌装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a pressure sterilization apparatus. 加圧リテーナ搬送装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a pressurized retainer conveyance device. 加圧リテーナ分離装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a pressurized retainer separation device. 油噴霧装置および水充填装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an oil spray device and a water filling device. 炊飯投入装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a rice cooking device. 炊飯装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a rice cooking device. 炊飯排出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a cooked rice discharge device. 反転装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a reversing device. 剥離装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a peeling device. 剥離装置の挟持コンベヤの上面図である。FIG. 3 is a top view of the clamping conveyor of the peeling device. 洗浄装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a cleaning device. 再反転装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a re-inversion device. 回収装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a recovery device. 切出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a cutting device. 載置装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a mounting device. 集塵装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a dust collector.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に説明される各種変形例は、それぞれ任意に組み合わせて実施することができる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The various modified examples described below can be implemented in arbitrary combinations.

本実施形態の炊飯システムは、浸漬装置１と、脱水装置２と、米充填装置３と、均し装置４と、加圧加熱装置５と、加圧リテーナ分離装置６と、油噴霧装置７と、水充填装置８と、炊飯投入装置９と、炊飯装置Ａと、炊飯排出装置Ｂと、反転装置Ｃと、剥離装置Ｄと、洗浄装置Ｅと、再反転装置Ｆと、回収装置Ｇと、切出装置Ｈと、載置装置Ｉと、集塵装置Ｊと、を備える。なお、炊飯システムは、目的に応じて、これらの装置を全て備えていなくてもよいし、他の装置をさらに備えていてもよい。 The rice cooking system of this embodiment includes a soaking device 1, a dehydrating device 2, a rice filling device 3, a leveling device 4, a pressure heating device 5, a pressure retainer separation device 6, and an oil spray device 7. , water filling device 8, rice feeding device 9, rice cooking device A, cooking rice discharging device B, reversing device C, peeling device D, cleaning device E, re-inverting device F, recovery device G, It includes a cutting device H, a mounting device I, and a dust collector J. Note that the rice cooking system may not include all of these devices or may further include other devices depending on the purpose.

浸漬装置１は、米を水に浸漬させて吸水を行う浸漬処理を連続的に実施する。浸漬装置１は、図１に示されるように、複数のバケット１１と、バケット搬送装置１２と、水供給装置１３と、米供給装置１４と、反転機構１５と、落下補助ノズル１６と、洗浄ノズル１７と、水切りブラシ１８と、を含む。 The soaking device 1 continuously performs a soaking process in which rice is soaked in water to absorb water. As shown in FIG. 1, the dipping device 1 includes a plurality of buckets 11, a bucket conveying device 12, a water supply device 13, a rice supply device 14, a reversing mechanism 15, a drop assisting nozzle 16, and a cleaning nozzle. 17 and a draining brush 18.

バケット１１は、内部に水と米を収容可能に構成された容器である。本実施形態のバケット搬送装置１２は、チェーンコンベヤであり、所定位置に配置された複数のスプロケット１２ａと、スプロケット１２ａに巻回されたチェーン１２ｂと、を有する。各バケット１１は、回動自在に構成された支持軸を介してチェーン１２ｂに取り付けられる。バケット１１は、重力により通常時は開口が上方を向く。なお、バケットの支持軸より底板側には、ローラが設けられている。 The bucket 11 is a container configured to accommodate water and rice inside. The bucket conveyance device 12 of this embodiment is a chain conveyor, and includes a plurality of sprockets 12a arranged at predetermined positions and a chain 12b wound around the sprockets 12a. Each bucket 11 is attached to a chain 12b via a rotatably configured support shaft. The opening of the bucket 11 normally faces upward due to gravity. Note that a roller is provided closer to the bottom plate than the support shaft of the bucket.

水供給装置１３は、バケット１１に水を供給する。本実施形態においては、水供給装置は、電磁弁により給水・給水停止を制御可能に構成された配管である。米供給装置１４は、バケット１１に米を供給する。本実施形態においては、米供給装置１４は、貯留した米を洗米する洗米タンクと、洗米した米を計量する計量装置と、計量した米をバケット１１に案内するコンベヤと、を有する。ここで、本実施形態においては、まずバケット１１に少量の水が供給され、次に米が供給され、最後に残りの水が供給される。このように構成することで、供給時にバケット１１から水や米が飛び跳ねることを抑制することができる。 The water supply device 13 supplies water to the bucket 11. In this embodiment, the water supply device is a pipe configured to be able to control water supply and water supply stop using a solenoid valve. The rice supply device 14 supplies rice to the bucket 11. In this embodiment, the rice supply device 14 includes a rice washing tank that washes stored rice, a measuring device that weighs the washed rice, and a conveyor that guides the weighed rice to the bucket 11. Here, in this embodiment, a small amount of water is first supplied to the bucket 11, then rice is supplied, and finally the remaining water is supplied. With this configuration, water and rice can be prevented from splashing from the bucket 11 during supply.

バケット１１は、米と水が供給された後、所定の経路を通って排出位置へと送られる。排出位置には反転機構１５が設けられている。反転機構１５は、バケット１１を反転させて、米と水を脱水装置２へと落下させる。反転機構１５は、バケット１１を反転させるための任意の構成であってよいが、本実施形態の反転機構１５は、第１の反転ガイド１５ａと、第２の反転ガイド１５ｂと、を有する。第１の反転ガイド１５ａは排出位置の一対のスプロケット１２ａの間に設けられた円盤状の板状部材である。第１の反転ガイド１５ａと接触したバケット１１は支持軸を中心に回転して開口が下方を向く。開口が下方を向いたバケット１１は、そのまま第２の反転ガイド１５ｂに支持され、第２の反転ガイド１５ｂの終端まで反転が維持される。第２の反転ガイド１５ｂは、反転したバケット１１のローラが摺接する位置に設けられた、板状部材である。 After the bucket 11 is supplied with rice and water, it is sent to a discharge position through a predetermined path. A reversing mechanism 15 is provided at the ejection position. The reversing mechanism 15 reverses the bucket 11 and drops the rice and water into the dehydrator 2. The reversing mechanism 15 may have any configuration for reversing the bucket 11, but the reversing mechanism 15 of this embodiment includes a first reversing guide 15a and a second reversing guide 15b. The first reversing guide 15a is a disc-shaped plate member provided between the pair of sprockets 12a at the ejection position. The bucket 11 in contact with the first reversing guide 15a rotates around the support shaft so that the opening faces downward. The bucket 11 with its opening facing downward is supported as it is by the second reversing guide 15b, and is maintained inverted until the end of the second reversing guide 15b. The second reversal guide 15b is a plate-like member provided at a position where the rollers of the reversed bucket 11 come into sliding contact.

落下補助ノズル１６は、反転途中のバケット１１内部に水を噴出するノズルであり、水勢によってバケット１１内の米が脱水装置２に落下することを補助する。洗浄ノズル１７は、米と水を排出した後の反転中のバケット１１内部に水を噴出するノズルであり、バケット１１内部に残留した米を洗い流す。水切りブラシ１８は、洗浄ノズルによる洗浄を終えたバケット１１の底板に接触するように配置されたブラシであり、バケット１１に付着した水分を除去する。 The fall assisting nozzle 16 is a nozzle that spouts water into the inside of the bucket 11 which is in the process of being reversed, and assists the rice in the bucket 11 to fall into the dewatering device 2 by the force of water. The washing nozzle 17 is a nozzle that sprays water into the inside of the bucket 11 which is being turned over after rice and water have been discharged, and washes away the rice remaining inside the bucket 11. The draining brush 18 is a brush arranged so as to come into contact with the bottom plate of the bucket 11 that has been cleaned by the cleaning nozzle, and removes moisture adhering to the bucket 11.

脱水装置２は、浸漬処理後の米を水切りした上で、米充填装置３へと送る。脱水装置２は、図１および図２に示されるように、ホッパー２１と、メッシュコンベヤ２３と、減圧装置２５と、シュート２７と、を含む。ホッパー２１は、浸漬装置１から排出された米を受け取り、メッシュコンベヤ２３へと排出する。メッシュコンベヤ２３は、メッシュ状のベルトを有するベルトコンベヤであり、ホッパー２１から落下した米を水切りしながら搬送する。メッシュコンベヤ２３は減圧装置２５により真空引きされ、より好適に脱水が行われる。シュート２７はメッシュコンベヤ２３の出口に設けられ、落下した米を受けて米充填装置３へと案内する。 The dewatering device 2 drains the rice after soaking and sends it to the rice filling device 3. The dewatering device 2 includes a hopper 21, a mesh conveyor 23, a pressure reducing device 25, and a chute 27, as shown in FIGS. 1 and 2. The hopper 21 receives the rice discharged from the soaking device 1 and discharges it to the mesh conveyor 23. The mesh conveyor 23 is a belt conveyor having a mesh-like belt, and conveys the rice that has fallen from the hopper 21 while draining it. The mesh conveyor 23 is evacuated by a pressure reducing device 25, and dewatering is performed more suitably. A chute 27 is provided at the exit of the mesh conveyor 23 to receive the dropped rice and guide it to the rice filling device 3.

米充填装置３は、水切りした米を所定量計量し、トレー１００に供給する。米充填装置３は、図３に示されるように、ホッパー３１と、計量装置３２と、シュート３３と、シュート駆動装置３４と、を含む。ここで、トレー１００は、加圧リテーナ５００に載置されている。加圧リテーナ５００の上面には、トレー１００が嵌合する開口が形成され、トレー１００は当該開口に挿入されている。また、加圧リテーナ５００の底面には、トレー１００が載置される位置の下方に、開口が形成されている。トレー１００は、米および水が供給可能な開口を有する容器である。 The rice filling device 3 measures a predetermined amount of drained rice and supplies it to the tray 100. The rice filling device 3 includes a hopper 31, a weighing device 32, a chute 33, and a chute driving device 34, as shown in FIG. Here, the tray 100 is placed on a pressure retainer 500. An opening into which the tray 100 fits is formed in the upper surface of the pressure retainer 500, and the tray 100 is inserted into the opening. Furthermore, an opening is formed in the bottom surface of the pressure retainer 500 below the position where the tray 100 is placed. The tray 100 is a container having an opening through which rice and water can be supplied.

ホッパー３１は、脱水装置２のシュート２７から供給された米を受け取り、貯留する。計量装置３２はいわゆる容積計量装置であり、筒体である計量シリンダ３２ａと、計量シリンダ３２ａに挿通された計量升３２ｂと、計量升３２ｂを前後させる任意のアクチュエータである計量升駆動装置３２ｃと、を有する。計量升３２ｂとホッパー３１とを連通させ計量升３２ｂに米を充填した後、計量升３２ｂを移動させることで、シュート３３へと米が落下する。 The hopper 31 receives rice supplied from the chute 27 of the dehydrator 2 and stores it. The measuring device 32 is a so-called volumetric measuring device, and includes a measuring cylinder 32a that is a cylindrical body, a measuring cell 32b inserted into the measuring cylinder 32a, and a measuring cell driving device 32c that is an arbitrary actuator that moves the measuring cell 32b back and forth. has. After the measuring cell 32b and the hopper 31 are communicated and the measuring cell 32b is filled with rice, the rice falls into the chute 33 by moving the measuring cell 32b.

シュート３３は、計量装置３２から供給された米を受け取り、トレー１００へと案内する。ここで、シュート３３は任意のアクチュエータであるシュート駆動装置３４により昇降可能に構成される。シュート３３でトレー１００に米を案内するにあたり、シュート３３の下端をトレー１００に挿通させておくことで、米の偏りや飛散を抑えてトレー１００に米を供給できる。米が充填されたトレー１００は、加圧リテーナ５００とともに、コンベヤＫ１にて均し装置４に送られる。 The chute 33 receives the rice supplied from the weighing device 32 and guides it to the tray 100. Here, the chute 33 is configured to be movable up and down by a chute drive device 34, which is an arbitrary actuator. When the rice is guided to the tray 100 by the chute 33, by inserting the lower end of the chute 33 into the tray 100, the rice can be supplied to the tray 100 while suppressing unevenness and scattering of the rice. The tray 100 filled with rice is sent to the leveling device 4 along with the pressurized retainer 500 by a conveyor K1.

なお、生産性を上げるため、トレー１００は搬送方向の直交方向、すなわち、図３における紙面手前・奥方向に複数配置されてもよい。その場合、計量装置３２、シュート３３およびシュート駆動装置３４は、トレー１００の位置に応じて複数設けられ、ホッパー３１の下端はそれぞれの計量装置３２に対して分岐する。また、このとき、図４に示されるように、ホッパー３１に拡散部材３５が設けられてもよい。拡散部材３５は、ホッパー３１の上部に設けられ、任意のアクチュエータである拡散部材駆動装置３６によってトレー１００の搬送方向の直交方向に沿って移動可能に構成された棒状の部材である。センサ３７によって所定高さに米が貯留されたことが検知されると、拡散部材３５はホッパー３１内を移動して、ホッパー３１内に偏って貯留されている米を均してホッパー３１内に分散させる。これにより、複数の計量装置３２に略均一に米を落下させることができる。 Note that, in order to increase productivity, a plurality of trays 100 may be arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction, that is, in the front and back directions of the paper in FIG. In that case, a plurality of weighing devices 32, chutes 33, and chute drive devices 34 are provided depending on the position of the tray 100, and the lower end of the hopper 31 branches to each weighing device 32. Moreover, at this time, as shown in FIG. 4, a diffusion member 35 may be provided in the hopper 31. The diffusion member 35 is a rod-shaped member that is provided at the upper part of the hopper 31 and configured to be movable along the direction orthogonal to the conveyance direction of the tray 100 by a diffusion member drive device 36 that is an arbitrary actuator. When the sensor 37 detects that rice is stored at a predetermined height, the diffusion member 35 moves within the hopper 31 to level out the rice that is unevenly stored in the hopper 31 and transfer it into the hopper 31. disperse. Thereby, the rice can be dropped substantially uniformly onto the plurality of weighing devices 32.

均し装置４は、米充填装置３によってトレー１００に供給された米を平坦に均す。炊飯前の米を平坦に均すことで、炊飯時の炊きムラが防止される。均し装置４は、図５に示されるように、トレー１００内の米に当接可能に構成された板状部材である均し板４１と、均し板４１を昇降させる任意のアクチュエータである均し板駆動装置４３と、を含む。均し板４１をトレー１００内の米に押し当てることで、トレー１００内の米の偏りが解消される。なお、トレー１００が比較的深底である場合は、均し板４１の下面に１以上のピンを設けてもよい。ピンにより米に穴を開けることで、炊きムラをより好適に防止できる。米が均されたトレー１００は、加圧リテーナ５００とともに、コンベヤＫ１にて加圧加熱装置５の入口付近まで送られる。なお、前述の通り、トレー１００が搬送方向の直交方向に沿って複数配置されている場合は、均し板４１はトレー１００の位置に対応して複数設けられる。 The leveling device 4 flattens the rice supplied to the tray 100 by the rice filling device 3. By leveling the rice before cooking, uneven cooking can be prevented. As shown in FIG. 5, the leveling device 4 includes a leveling plate 41, which is a plate-like member configured to be able to come into contact with the rice in the tray 100, and an arbitrary actuator that moves the leveling plate 41 up and down. A leveling plate drive device 43 is included. By pressing the leveling plate 41 against the rice in the tray 100, the unevenness of the rice in the tray 100 is eliminated. Note that if the tray 100 has a relatively deep bottom, one or more pins may be provided on the lower surface of the leveling plate 41. By making holes in the rice using pins, uneven cooking can be better prevented. The tray 100 with leveled rice is sent to the vicinity of the entrance of the pressure heating device 5 along with the pressure retainer 500 by the conveyor K1. Note that, as described above, when a plurality of trays 100 are arranged along the direction orthogonal to the conveyance direction, a plurality of leveling plates 41 are provided corresponding to the positions of the trays 100.

加圧加熱装置５は、米を密閉空間において加圧加熱することで、殺菌を行う。なお、加圧加熱は、米を膨張させて食味・食感を改善するという効果も奏する。加圧加熱装置５は、図６に示されるように、密閉可能に構成された加圧チャンバ５１を含む。加圧チャンバ５１は、炊飯前の米が充填されたトレー１００を収容する。加圧チャンバ５１の入口および出口には、それぞれ入口扉５２と出口扉５３とが設けられている。また、加圧チャンバ５１には、ボイラ等の蒸気供給源と接続され加圧チャンバ５１に蒸気を供給する蒸気供給管５４と、加圧チャンバ５１から蒸気を排出する蒸気排出管５５と、凝結した水分を排出するドレン５６、が接続されている。 The pressurizing and heating device 5 sterilizes rice by pressurizing and heating the rice in a closed space. Note that pressurized heating also has the effect of expanding the rice and improving its taste and texture. As shown in FIG. 6, the pressurizing and heating device 5 includes a pressurizing chamber 51 that is configured to be airtight. The pressurizing chamber 51 accommodates a tray 100 filled with rice before cooking. An entrance door 52 and an exit door 53 are provided at the entrance and exit of the pressurizing chamber 51, respectively. The pressurizing chamber 51 also includes a steam supply pipe 54 that is connected to a steam supply source such as a boiler and supplies steam to the pressurizing chamber 51, a steam exhaust pipe 55 that discharges steam from the pressurizing chamber 51, and a steam exhaust pipe 55 that discharges steam from the pressurizing chamber 51. A drain 56 for discharging moisture is connected.

このような加圧加熱装置５においては、加圧リテーナ５００に載置されたトレー１００が搬入された後、蒸気供給管５４からの蒸気供給による加圧加熱と、蒸気排出管５５からの蒸気排出による減圧と、が所定の回数繰り返され、加圧リテーナ５００ごとトレー１００が搬出される。加圧加熱時、加圧チャンバ５１は例えば０．３０ＭＰａ以上０．３４ＭＰａ以下に加圧され、内部温度は約１４０℃となる。このようにして、米の殺菌が行われる。加圧加熱装置５は、生産食数に応じて複数設けられてもよい。例えば、本実施形態においては、６つの加圧加熱装置５が設けられ、それぞれの装置で並行して加圧加熱が行われる。 In such a pressurizing and heating device 5, after the tray 100 placed on the pressurizing retainer 500 is carried in, it is pressurized and heated by steam supplied from the steam supply pipe 54, and steam is discharged from the steam exhaust pipe 55. This is repeated a predetermined number of times, and the tray 100 is carried out together with the pressure retainer 500. During pressurization and heating, the pressurizing chamber 51 is pressurized to, for example, 0.30 MPa or more and 0.34 MPa or less, and the internal temperature becomes about 140°C. In this way, rice is sterilized. A plurality of pressurizing and heating devices 5 may be provided depending on the number of meals to be produced. For example, in this embodiment, six pressurizing and heating devices 5 are provided, and each device performs pressurizing and heating in parallel.

なお、加圧リテーナ５００を搬入・搬出するにあたっては、図７に示されるような加圧リテーナ搬送装置５７が使用されてもよい。加圧リテーナ搬送装置５７は、加圧リテーナ５００の縁に係合する爪を有するアームと、アームを前後させる任意のアクチュエータとを有する。 Note that in carrying in and out the pressurized retainer 500, a pressurized retainer conveying device 57 as shown in FIG. 7 may be used. The pressurized retainer conveying device 57 has an arm having a claw that engages with the edge of the pressurized retainer 500, and an arbitrary actuator that moves the arm back and forth.

加圧リテーナ分離装置６は、米の殺菌を終えたトレー１００から、加圧リテーナ５００を分離する。加圧リテーナ分離装置６は、図８に示されるように、昇降テーブル６１と、テーブルベース６２と、昇降テーブル駆動装置６３と、分離プッシャ６４と、分離プッシャ駆動装置６５と、搬送ピン６６と、搬送ピン駆動装置６７と、搬送台６８と、を含む。昇降テーブル６１はテーブルベース６２に固定され、任意のアクチュエータである昇降テーブル駆動装置６３によって昇降可能に構成される。テーブルベース６２には、さらに、分離プッシャ６４と、分離プッシャ６４を昇降させる任意のアクチュエータである分離プッシャ駆動装置６５と、が固定される。加圧リテーナ５００および昇降テーブル６１には、分離プッシャ６４が挿通可能な開口が形成されている。搬送ピン６６は、任意のアクチュエータである搬送ピン駆動装置６７により、上下左右に移動可能に構成される。 The pressurized retainer separation device 6 separates the pressurized retainer 500 from the tray 100 after rice has been sterilized. As shown in FIG. 8, the pressurized retainer separation device 6 includes an elevating table 61, a table base 62, an elevating table drive device 63, a separation pusher 64, a separation pusher drive device 65, a conveyance pin 66, It includes a transport pin drive device 67 and a transport table 68. The elevating table 61 is fixed to a table base 62, and is configured to be movable up and down by an elevating table driving device 63, which is an arbitrary actuator. Further, a separation pusher 64 and a separation pusher drive device 65, which is an arbitrary actuator for raising and lowering the separation pusher 64, are fixed to the table base 62. The pressure retainer 500 and the lifting table 61 have an opening through which the separation pusher 64 can be inserted. The conveyance pin 66 is configured to be movable vertically and horizontally by a conveyance pin driving device 67 which is an arbitrary actuator.

ここで、加圧リテーナ５００の分離時の動作を説明する。加圧加熱装置５から送られた加圧リテーナ５００およびトレー１００は、まず、昇降テーブル６１上に載置される。次に、昇降テーブル６１が上昇し、さらに分離プッシャ６４が上昇する。分離プッシャ６４によりトレー１００が押し上げられ、加圧リテーナ５００から分離する。この状態で、搬送ピン６６をトレー１００の側面に当接可能な位置まで下げ、搬送ピン６６を水平方向に移動させることで、トレー１００のみが搬送台６８上に送られる。トレー１００は搬送ピン６６により搬送台６８上を移動し、油噴霧装置７および水充填装置８まで送られる。一方、昇降テーブル６１および分離プッシャ６４が下降し、加圧リテーナ５００は元の位置に戻される。加圧リテーナ５００は、次に分離を行う加圧リテーナ５００によって押し出され、昇降コンベヤＫ２に載置される。 Here, the operation when the pressurizing retainer 500 is separated will be explained. The pressure retainer 500 and tray 100 sent from the pressure heating device 5 are first placed on the lifting table 61. Next, the elevating table 61 is raised, and the separation pusher 64 is further raised. The tray 100 is pushed up by the separation pusher 64 and separated from the pressurized retainer 500. In this state, only the tray 100 is sent onto the transport table 68 by lowering the transport pin 66 to a position where it can come into contact with the side surface of the tray 100 and moving the transport pin 66 in the horizontal direction. The tray 100 is moved on the conveyor table 68 by the conveyor pins 66 and is sent to the oil spray device 7 and the water filling device 8. Meanwhile, the elevating table 61 and the separation pusher 64 are lowered, and the pressure retainer 500 is returned to its original position. The pressurized retainer 500 is then pushed out by the pressurized retainer 500 that performs separation, and placed on the lifting conveyor K2.

加圧リテーナ５００から分離後、図９に示される油噴霧装置７および水充填装置８によって、トレー１００にそれぞれ食用油と水が供給される。油噴霧装置７は、油缶から油を圧送する不図示のポンプと、ポンプにより圧送された油を所定量トレー１００に供給する油ディスペンサ７１と、を含む。水充填装置８は、水タンクから水と圧送する不図示のポンプと、ポンプにより圧送された水を所定量トレー１００に供給する水ディスペンサ８１と、を含む。炊飯装置Ａに送られる前のトレー１００に、水だけでなく油を供給することで、炊飯後にトレー１００から米を分離する際の離型性が向上する。油と水が供給された後、トレー１００はコンベヤ９１により炊飯投入装置９へと送られる。 After separation from the pressurized retainer 500, the tray 100 is supplied with edible oil and water, respectively, by the oil spray device 7 and the water filling device 8 shown in FIG. The oil spray device 7 includes a pump (not shown) that pumps oil from an oil can, and an oil dispenser 71 that supplies a predetermined amount of oil pumped by the pump to the tray 100. The water filling device 8 includes a pump (not shown) that pumps water from a water tank, and a water dispenser 81 that supplies a predetermined amount of water pumped by the pump to the tray 100. By supplying not only water but also oil to the tray 100 before being sent to the rice cooking device A, the mold release properties when separating rice from the tray 100 after rice cooking are improved. After oil and water are supplied, the tray 100 is sent to the rice cooking device 9 by a conveyor 91.

炊飯投入装置９は、炊飯装置Ａの炊飯リテーナＡ２に、トレー１００を投入する。炊飯投入装置９は、図１０に示されるように、投入プッシャ９３と、投入プッシャ駆動装置９５と、エンコーダ９７と、を含む。投入プッシャ９３は、コンベヤ９１上に整列しているトレー１００を押し出し、炊飯リテーナＡ２上に載置する。投入プッシャ駆動装置９５は、投入プッシャ９３を前後退させる任意のアクチュエータである。エンコーダ９７は、炊飯リテーナＡ２の位置を検出する。炊飯リテーナＡ２の位置に応じて、適当なタイミングで投入プッシャ９３が駆動される。 The rice cooking device 9 feeds the tray 100 into the rice cooking retainer A2 of the rice cooking device A. The rice cooking device 9 includes a charging pusher 93, a charging pusher driving device 95, and an encoder 97, as shown in FIG. The input pusher 93 pushes out the trays 100 lined up on the conveyor 91 and places them on the rice cooking retainer A2. The input pusher drive device 95 is an arbitrary actuator that moves the input pusher 93 forward and backward. Encoder 97 detects the position of rice cooking retainer A2. The input pusher 93 is driven at an appropriate timing depending on the position of the rice cooking retainer A2.

炊飯装置Ａは、米と水とが充填されたトレー１００を加熱して炊飯を行う。より具体的には、本実施形態の炊飯装置Ａは、米と水の入ったトレー１００を蒸気で加熱して炊飯を行う炊飯処理を連続的に実施する。炊飯装置Ａは、図１１に示されるように、炊飯チャンバＡ１と、複数の炊飯リテーナＡ２と、炊飯リテーナ搬送装置Ａ３と、仕切板Ａ４と、蒸気供給口Ａ５と、温度センサＡ６と、洗浄ノズルＡ７と、を含む。 The rice cooking device A heats a tray 100 filled with rice and water to cook rice. More specifically, the rice cooking apparatus A of this embodiment continuously performs a rice cooking process in which a tray 100 containing rice and water is heated with steam to cook rice. As shown in FIG. 11, the rice cooking device A includes a rice cooking chamber A1, a plurality of rice cooking retainers A2, a rice cooking retainer conveying device A3, a partition plate A4, a steam supply port A5, a temperature sensor A6, and a cleaning nozzle. Including A7.

炊飯チャンバＡ１は内部が蒸気で満たされている。炊飯リテーナＡ２は、複数のトレー１００を載置可能に構成された保持板である。本実施形態の炊飯リテーナ搬送装置Ａ３は、チェーンコンベヤであり、所定位置に配置された複数のスプロケットＡ３ａと、スプロケットＡ３ａに巻回されたチェーンＡ３ｂと、を有する。図１１においては炊飯リテーナＡ２の一部しか図示していないが、実際は、炊飯リテーナＡ２は所定の間隔でチェーンＡ３ｂに取り付けられている。炊飯投入装置９により炊飯リテーナＡ２に載置されたトレー１００は、炊飯リテーナ搬送装置Ａ３により上下移動を繰り返しながら炊飯チャンバＡ１内を横断し、蒸気により加熱されて炊飯が行われた後、炊飯排出装置Ｂによって炊飯リテーナＡ２からトレー１００が排出される。炊飯チャンバＡ１内においてトレー１００を上下させながら搬送することで、各トレー１００内の米を略均一に加熱することができる。 The inside of the rice cooking chamber A1 is filled with steam. The rice cooking retainer A2 is a holding plate configured to be able to place a plurality of trays 100 thereon. The rice cooking retainer conveyance device A3 of this embodiment is a chain conveyor, and includes a plurality of sprockets A3a arranged at predetermined positions and a chain A3b wound around the sprockets A3a. Although only a part of the rice-cooking retainer A2 is shown in FIG. 11, the rice-cooking retainer A2 is actually attached to the chain A3b at predetermined intervals. The tray 100 placed on the rice retainer A2 by the rice feeding device 9 traverses the rice cooking chamber A1 while repeatedly moving up and down by the rice retainer conveying device A3, and after being heated by steam and cooking the rice, the cooked rice is discharged. Tray 100 is ejected from rice cooking retainer A2 by device B. By conveying the trays 100 while moving them up and down within the rice cooking chamber A1, the rice in each tray 100 can be heated substantially uniformly.

炊飯チャンバＡ１は密閉されておらず、炊飯チャンバＡ１の入口および出口が装置外と連通している。ここで、炊飯チャンバＡ１内に鉛直方向に延びる複数の仕切板Ａ４を設けることで、炊飯チャンバＡ１内の蒸気が外部に漏出することを抑制している。炊飯チャンバＡ１内には、蒸気を供給するための蒸気供給口Ａ５と、内部温度を検知するための温度センサＡ６が適宜設けられている。また、炊飯排出装置Ｂから炊飯投入装置９へと返送される炊飯リテーナＡ２の搬送経路に、炊飯リテーナＡ２およびチェーンＡ３ｂを洗浄するための洗浄ノズルＡ７が設けられてもよい。 The rice cooking chamber A1 is not sealed, and the inlet and outlet of the rice cooking chamber A1 communicate with the outside of the apparatus. Here, by providing a plurality of partition plates A4 extending in the vertical direction in the rice cooking chamber A1, leakage of steam in the rice cooking chamber A1 to the outside is suppressed. Inside the rice cooking chamber A1, a steam supply port A5 for supplying steam and a temperature sensor A6 for detecting the internal temperature are provided as appropriate. Further, a cleaning nozzle A7 for cleaning the rice retainer A2 and the chain A3b may be provided on the transport path of the rice retainer A2 returned from the rice discharge device B to the rice input device 9.

炊飯排出装置Ｂは、炊飯装置Ａの炊飯リテーナＡ２からトレー１００を排出させる。炊飯排出装置Ｂは、図１２に示されるように、排出プッシャＢ１と、排出プッシャ駆動装置Ｂ３と、エンコーダＢ５と、を含む。排出プッシャＢ１は、炊飯リテーナＡ２上に載置されているトレー１００を押し出し、コンベヤＢ７へと送り出す。排出プッシャ駆動装置Ｂ３は、排出プッシャＢ１を昇降および前後退させる任意のアクチュエータである。ここで、炊飯リテーナＡ２の搬送の妨げにならないよう、排出プッシャＢ１は下降しながら前進して、トレー１００を押し出すようにする。エンコーダＢ５は、炊飯リテーナＡ２の位置を検出する。炊飯リテーナＡ２の位置に応じて、適当なタイミングで排出プッシャＢ１が駆動される。 The rice cooking and discharging device B discharges the tray 100 from the rice cooking retainer A2 of the rice cooking device A. As shown in FIG. 12, the cooked rice discharge device B includes a discharge pusher B1, a discharge pusher drive device B3, and an encoder B5. The discharge pusher B1 pushes out the tray 100 placed on the rice cooking retainer A2 and sends it out to the conveyor B7. The ejection pusher drive device B3 is an arbitrary actuator that moves the ejection pusher B1 up and down and back and forth. Here, the discharge pusher B1 moves forward while descending to push out the tray 100 so as not to interfere with the conveyance of the rice cooking retainer A2. Encoder B5 detects the position of rice cooking retainer A2. The discharge pusher B1 is driven at an appropriate timing depending on the position of the rice cooking retainer A2.

炊飯排出装置Ｂと反転装置Ｃとの間に、不図示の分岐コンベヤが設けられてもよい。分岐コンベヤは、通常時は、炊飯排出装置Ｂから送られたトレー１００を反転装置Ｃへと移送する。一方、後工程装置等で異常が生じ、分岐指示信号が入力されたときは、分岐コンベヤはトレー１００を不図示のバッファコンベヤへ移送する。バッファコンベヤに退避されたトレー１００は、異常の解消後、反転装置Ｃに移送される。異常発生時に急に炊飯装置Ａを停止することは困難である。分岐コンベヤおよびバッファコンベヤを設けることで、異常発生時に炊飯装置Ａを停止させることなく、反転装置Ｃへのトレー１００の搬送を一時的に停止することができる。 A branch conveyor (not shown) may be provided between the cooked rice discharge device B and the reversing device C. The branch conveyor normally transfers the tray 100 sent from the cooked rice discharge device B to the reversing device C. On the other hand, when an abnormality occurs in a post-processing device or the like and a branching instruction signal is input, the branching conveyor transfers the tray 100 to a buffer conveyor (not shown). The tray 100 evacuated to the buffer conveyor is transferred to the reversing device C after the abnormality is resolved. It is difficult to suddenly stop the rice cooking device A when an abnormality occurs. By providing the branch conveyor and the buffer conveyor, the conveyance of the tray 100 to the reversing device C can be temporarily stopped without stopping the rice cooking device A when an abnormality occurs.

反転装置Ｃは、炊飯が行われた後のトレー１００を反転させて、トレー１００ごと米を受コンベヤＣ８上に落下させる。換言すれば、反転装置Ｃは、トレー１００の内部に米を含んだままの状態で、トレー１００の開口が上を向いた状態から、トレー１００の開口が下を向いた状態に反転させ、トレー１００を受コンベヤＣ８上に落下させる。反転装置Ｃは、図１３に示されるように、搬送装置Ｃ２と、搬送台Ｃ３と、反転テーブルＣ４と、反転テーブル駆動装置Ｃ５と、セットテーブルＣ６と、セットテーブル駆動装置Ｃ７と、を含む。搬送装置Ｃ２は、炊飯排出装置ＢからコンベヤＣ１を介して送られたトレー１００を搬送する任意の装置であってよい。本実施形態の搬送装置Ｃ２は、トレー１００の上部を把持するアームと、アームを昇降させるとともに水平方向に移動させる任意のアクチュエータと、を有する。反転テーブルＣ４は、トレー１００が挿通可能な開口が形成された天板を有する。反転テーブル駆動装置Ｃ５は、反転テーブルＣ４を回転させる任意のアクチュエータである。反転テーブル駆動装置Ｃ５は、反転テーブルＣ４を１８０°回転させ、図１３に実線で示す通常位置から、図１３に破線で示す反転位置へと回転させる。セットテーブルＣ６は、通常位置にある回転テーブルＣ４の天板の開口の下方に設けられ、反転テーブルＣ４の開口に挿通可能に構成される。セットテーブル駆動装置Ｃ７は、セットテーブルＣ６を昇降させる任意のアクチュエータである。 The reversing device C reverses the tray 100 after rice cooking and drops the rice together with the tray 100 onto the receiving conveyor C8. In other words, the inverting device C inverts the tray 100 from a state in which the opening of the tray 100 faces upward to a state in which the opening of the tray 100 faces downward while the rice is still contained inside the tray. 100 is dropped onto the receiving conveyor C8. As shown in FIG. 13, the reversing device C includes a transport device C2, a transport table C3, a reversing table C4, a reversing table driving device C5, a set table C6, and a set table driving device C7. The conveyance device C2 may be any device that conveys the tray 100 sent from the cooked rice discharge device B via the conveyor C1. The conveyance device C2 of this embodiment includes an arm that grips the upper part of the tray 100, and an arbitrary actuator that raises and lowers the arm and moves the arm in the horizontal direction. The reversing table C4 has a top plate formed with an opening through which the tray 100 can be inserted. The reversing table driving device C5 is any actuator that rotates the reversing table C4. The reversing table driving device C5 rotates the reversing table C4 by 180 degrees from the normal position shown by the solid line in FIG. 13 to the reversing position shown by the broken line in FIG. The set table C6 is provided below the opening of the top plate of the rotary table C4 in the normal position, and is configured to be able to be inserted into the opening of the reversing table C4. The set table drive device C7 is an arbitrary actuator that raises and lowers the set table C6.

ここで、反転装置Ｃによるトレー１００の反転動作を説明する。反転テーブルＣ４は、通常位置に位置決めされている。まず、搬送装置Ｃ２により、トレー１００をコンベヤＣ１から搬送台Ｃ３上を通ってセットテーブルＣ６上まで搬送する。このとき、セットテーブルＣ６は、上面が搬送台Ｃ３と略同じ高さに位置決めされており、トレー１００はセットテーブルＣ６上に載置される。すなわち、セットテーブル駆動装置Ｃ７は、セットテーブルＣ６を上昇させて、セットテーブルＣ６を反転テーブルＣ４の開口に挿通させる。次に、トレー１００がセットテーブルＣ６上に載置された後でセットテーブルＣ６を下降させることで、トレー１００が反転テーブルＣ４の開口に嵌合する。すなわち、セットテーブル駆動装置Ｃ７は、セットテーブルＣ６を下降させて、トレー１００を反転テーブルＣ４の開口に挿通させる。この状態で、反転テーブル駆動装置Ｃ５により、反転テーブルＣ４を１８０°回転させる。ここで、受コンベヤＣ８が、反転テーブルＣ４が反転位置にあるときに、反転テーブルＣ４の天板の開口と対面する位置に設けられている。これにより、受コンベヤＣ８上に内部に米を含むトレー１００が、開口が下を向く状態で叩きつけられる。そして、反転テーブルＣ４を反転位置から通常位置に戻すことで、米およびトレー１００が受コンベヤＣ８上に載置される。 Here, the reversing operation of the tray 100 by the reversing device C will be explained. The reversing table C4 is positioned at the normal position. First, the conveyor C2 conveys the tray 100 from the conveyor C1 to the set table C6 through the conveyor table C3. At this time, the upper surface of the set table C6 is positioned at substantially the same height as the conveyance table C3, and the tray 100 is placed on the set table C6. That is, the set table driving device C7 raises the set table C6 and inserts the set table C6 into the opening of the reversing table C4. Next, after the tray 100 is placed on the set table C6, the set table C6 is lowered, so that the tray 100 fits into the opening of the reversing table C4. That is, the set table driving device C7 lowers the set table C6 and inserts the tray 100 into the opening of the reversing table C4. In this state, the reversing table C4 is rotated by 180 degrees by the reversing table driving device C5. Here, the receiving conveyor C8 is provided at a position facing the opening of the top plate of the reversing table C4 when the reversing table C4 is in the reversing position. As a result, the tray 100 containing rice inside is slammed onto the receiving conveyor C8 with the opening facing downward. Then, by returning the reversing table C4 from the reversing position to the normal position, the rice and tray 100 are placed on the receiving conveyor C8.

剥離装置Ｄは、反転装置Ｃにより反転した米およびトレー１００からトレー１００のみを分離し、米とトレー１００を分けて移送する。剥離装置Ｄは、図１４および図１５に示されるように、一対の挟持コンベヤＤ１と、傾斜コンベヤＤ２と、落下防止ガイドＤ３と、ロータリテーブルＤ４と、ロータリテーブル駆動装置Ｄ５と、案内ガイドＤ６と、を含む。 The peeling device D separates only the tray 100 from the rice and tray 100 that have been reversed by the reversing device C, and transports the rice and the tray 100 separately. As shown in FIGS. 14 and 15, the peeling device D includes a pair of clamping conveyors D1, an inclined conveyor D2, a fall prevention guide D3, a rotary table D4, a rotary table drive device D5, and a guide guide D6. ,including.

挟持コンベヤＤ１は、反転装置Ｃから送られたトレー１００を挟んで移送する。本実施形態の挟持コンベヤＤ１は、搬送方向に沿ってやや上方に向かって傾斜しているが、水平に設けられてもよい。挟持コンベヤＤ１は、複数のローラとローラに巻回されたベルトとを有するベルトコンベヤＤ１ａと、ベルトコンベヤＤ１ａを保持するコンベヤブラケットＤ１ｂと、調節ハンドルＤ１ｃと、を有する。受コンベヤＣ８から挟持コンベヤＤ１に送られたトレー１００は、一対のベルトコンベヤＤ１ａに挟まれながら移動する。このとき、落下防止ガイドＤ３により、トレー１００がベルトコンベヤＤ１ａから落下することが防止される。なお、ベルトコンベヤＤ１ａ間の間隔は、調節ハンドルＤ１ｃによりコンベヤブラケットＤ１ｂを移動させることで調節可能である。 The pinching conveyor D1 pinches and transfers the tray 100 sent from the reversing device C. Although the holding conveyor D1 of this embodiment is inclined slightly upward along the conveyance direction, it may be provided horizontally. The nipping conveyor D1 includes a belt conveyor D1a having a plurality of rollers and a belt wound around the rollers, a conveyor bracket D1b holding the belt conveyor D1a, and an adjustment handle D1c. The tray 100 sent from the receiving conveyor C8 to the nipping conveyor D1 moves while being nipped between the pair of belt conveyors D1a. At this time, the tray 100 is prevented from falling from the belt conveyor D1a by the fall prevention guide D3. Note that the interval between the belt conveyors D1a can be adjusted by moving the conveyor bracket D1b using the adjustment handle D1c.

挟持コンベヤＤ１の入口下方には、搬送方向に沿って下方に向かって傾斜する傾斜コンベヤＤ２が設けられる。トレー１００が挟持コンベヤＤ１によって移送される一方で、米は傾斜コンベヤＤ２上を移送する。このようにして、トレー１００が米から剥離され、米とトレー１００とが分離される。反転装置Ｃによりトレー１００が反転した際の衝撃によりトレー１００と米との間に隙間が生じているので、トレー１００の剥離時において米の残留量を比較的少量とすることができる。トレー１００から分離された米は、傾斜コンベヤＤ２によって、後工程装置へと移送される。 An inclined conveyor D2 that slopes downward along the conveyance direction is provided below the entrance of the nipping conveyor D1. While the trays 100 are transported by the nip conveyor D1, the rice is transported on the inclined conveyor D2. In this way, the tray 100 is peeled off from the rice, and the rice and the tray 100 are separated. Since a gap is created between the tray 100 and the rice due to the impact when the tray 100 is reversed by the reversing device C, the amount of rice remaining when the tray 100 is peeled off can be kept relatively small. The rice separated from the tray 100 is transferred to a post-processing device by an inclined conveyor D2.

挟持コンベヤＤ１によって搬送されたトレー１００は、任意のアクチュエータであるロータリテーブル駆動装置Ｄ５によって回転するロータリテーブルＤ４へと送られる。そして、トレー１００は、ロータリテーブルＤ４および案内ガイドＤ６により、洗浄装置Ｅへと送られる。 The tray 100 conveyed by the nipping conveyor D1 is sent to a rotary table D4 rotated by a rotary table drive device D5, which is an arbitrary actuator. The tray 100 is then sent to the cleaning device E by the rotary table D4 and the guide D6.

なお、本実施形態では、生産性向上のため、反転装置Ｃと剥離装置Ｄは２つずつ設けられている。すなわち、炊飯排出装置Ｂから送られたトレー１００は２つに分岐しそれぞれの反転装置Ｃに送られ、それぞれの剥離装置Ｄによって分離されたトレー１００は合流して洗浄装置Ｅに送られる。もちろん、反転装置Ｃと剥離装置Ｄはそれぞれ１つであってもよいし、３つ以上設けられてもよい。 In this embodiment, in order to improve productivity, two reversing devices C and two peeling devices D are provided. That is, the tray 100 sent from the cooked rice discharging device B is branched into two and sent to the respective reversing devices C, and the trays 100 separated by the respective peeling devices D are combined and sent to the cleaning device E. Of course, there may be one reversing device C and one peeling device D, or three or more may be provided.

洗浄装置Ｅは、米と分離されたトレー１００を洗浄する。洗浄装置Ｅは、図１６に示されるように、搬送装置Ｅ２と、回転板Ｅ３と、回転板駆動装置Ｅ４と、洗浄ノズルＥ５と、を含む。 The cleaning device E cleans the tray 100 separated from the rice. As shown in FIG. 16, the cleaning device E includes a conveying device E2, a rotating plate E3, a rotating plate driving device E4, and a cleaning nozzle E5.

搬送装置Ｅ２は、コンベヤＥ１によって送られたトレー１００を、洗浄位置を経由して、コンベヤＥ６へと送り出す。本実施形態の搬送装置Ｅ２は、所定位置に配置された複数のスプロケットＥ２ａと、スプロケットＥ２ａに巻回されたチェーンＥ２ｂと、所定間隔でチェーンＥ２ｂに取り付けられた搬送バーＥ２ｃと、を有する。トレー１００は、搬送バーＥ２ｃによって押されて移動する。 The conveyance device E2 sends out the tray 100 sent by the conveyor E1 to the conveyor E6 via the cleaning position. The transport device E2 of this embodiment includes a plurality of sprockets E2a arranged at predetermined positions, a chain E2b wound around the sprocket E2a, and transport bars E2c attached to the chain E2b at predetermined intervals. The tray 100 is pushed and moved by the transport bar E2c.

洗浄位置には、回転板Ｅ３および洗浄ノズルＥ５が設けられる。回転板Ｅ３は、トレー１００の底板を覆うように当接し回転することで、トレー１００を回転させる。回転板駆動装置Ｅ４は、回転板Ｅ３を昇降および回転させる任意のアクチュエータである。洗浄ノズルＥ５は、トレー１００の下方に設けられ、トレー１００内部に水を噴出するノズルである。トレー１００を回転させながら洗浄を行うことで、トレー１００の隅々にまで水が当たり好適に洗浄が行われる。洗浄を終えたトレー１００は、搬送装置Ｅ２によりコンベヤＥ６に送られる。 A rotating plate E3 and a cleaning nozzle E5 are provided at the cleaning position. The rotating plate E3 rotates while coming into contact with the bottom plate of the tray 100 so as to cover it, thereby rotating the tray 100. The rotary plate drive device E4 is an arbitrary actuator that raises, lowers, and rotates the rotary plate E3. The cleaning nozzle E5 is provided below the tray 100 and is a nozzle that spouts water into the tray 100. By performing cleaning while rotating the tray 100, water hits every corner of the tray 100, and cleaning is performed suitably. The tray 100 that has been cleaned is sent to the conveyor E6 by the transport device E2.

なお、洗浄装置Ｅへのトレー１００の投入速度を速めるために、コンベヤＥ１の上方にエアノズルＥ７が設けられてもよい。米を排出した後のトレー１００は比較的軽量であるので、コンベヤＥ１の搬送速度を上げすぎるとコンベヤＥ１外に脱落してしまう虞がある。エアノズルＥ７によりトレー１００の上方から斜めに圧縮空気を当てることで、トレー１００の浮き上がりを抑えつつ、トレー１００を高速に搬送することができる。 In addition, in order to speed up the loading speed of the trays 100 into the cleaning device E, an air nozzle E7 may be provided above the conveyor E1. Since the tray 100 after discharging the rice is relatively light, if the conveyance speed of the conveyor E1 is increased too much, there is a risk that the tray 100 will fall out of the conveyor E1. By applying compressed air obliquely to the tray 100 from above using the air nozzle E7, the tray 100 can be transported at high speed while suppressing the tray 100 from floating up.

再反転装置Ｆは、開口が上を向くよう、洗浄後のトレー１００を再度反転させる。再反転装置Ｆは、図１７に示されるように、再反転コンベヤＦ１と、再反転ガイドＦ３と、を含む。再反転コンベヤＦ１は、ベルトが捩じられて設けられたベルトコンベヤである。洗浄装置Ｅから送られたトレー１００は、再反転ガイドＦ３に案内されつつ、再反転コンベヤＦ１によって回転されながら搬送される。これにより、トレー１００が反転する。再反転装置Ｆによって開口が上を向いたトレー１００は、トレー回収装置Ｇへと送られる。 The re-inverting device F re-inverts the tray 100 after cleaning so that the opening faces upward. As shown in FIG. 17, the re-inverting device F includes a re-inverting conveyor F1 and a re-inverting guide F3. The re-reversing conveyor F1 is a belt conveyor in which a belt is twisted. The tray 100 sent from the cleaning device E is rotated and conveyed by the re-inversion conveyor F1 while being guided by the re-inversion guide F3. This inverts the tray 100. The tray 100 with the opening facing upward is sent to the tray recovery device G by the re-inverting device F.

回収装置Ｇは、再反転装置Ｆによって再度反転されたトレー１００を回収してスタックする。回収装置Ｇは、図１８に示されるように、搬送装置Ｇ２と、回収テーブルＧ３と、回収テーブル駆動装置Ｇ４と、一対の回動爪Ｇ５と、ストッカＧ６と、を含む。 The collecting device G collects and stacks the trays 100 that have been re-inverted by the re-inverting device F. As shown in FIG. 18, the collection device G includes a transport device G2, a collection table G3, a collection table driving device G4, a pair of rotating claws G5, and a stocker G6.

搬送装置Ｇ２は、コンベヤＧ１によって送られたトレー１００を、回収テーブルＧ３へと送り出す。本実施形態の搬送装置Ｇ２は、所定位置に配置された複数のスプロケットＧ２ａと、スプロケットＧ２ａに巻回されたチェーンＧ２ｂと、所定間隔でチェーンＧ２ｂに取り付けられた搬送バーＧ２ｃと、を有する。トレー１００は、搬送バーＧ２ｃによって押されて移動する。 The conveyance device G2 sends out the tray 100 sent by the conveyor G1 to the collection table G3. The transport device G2 of this embodiment includes a plurality of sprockets G2a arranged at predetermined positions, a chain G2b wound around the sprocket G2a, and transport bars G2c attached to the chain G2b at predetermined intervals. The tray 100 is pushed and moved by the transport bar G2c.

回収テーブルＧ３は、任意のアクチュエータである回収テーブル駆動装置Ｇ４によって昇降可能に構成される。回収テーブルＧ３には、洗浄装置Ｅによって洗浄されたトレー１００が載置される。回動爪Ｇ５は回動可能に設けられるとともに、通常時は水平方向を向くように付勢されている。トレー１００が載置された回収テーブルＧ３を上昇させると、トレー１００の縁が回動爪Ｇ５に接触する。そのまま回収テーブルＧ３を上昇させるとトレー１００の縁によって回動爪Ｇ５が押し上げられて回動し、そしてトレー１００の縁が回動爪Ｇ５を通過すると回動爪Ｇ５は元の位置に戻る。回収テーブルＧ３を下降させると、トレー１００の縁が回動爪Ｇ５の上に乗って保持される。以上の動作を繰り返すことによって、回動爪Ｇ５の上にトレー１００が積層していく。重なったトレー１００は、ストッカＧ６によって支持される。ストッカＧ６に貯留されるトレー１００は、例えば生産終了後に回収される。 The collection table G3 is configured to be movable up and down by a collection table driving device G4, which is an arbitrary actuator. The tray 100 cleaned by the cleaning device E is placed on the collection table G3. The rotating pawl G5 is rotatably provided and normally biased so as to face in the horizontal direction. When the collection table G3 on which the tray 100 is placed is raised, the edge of the tray 100 comes into contact with the rotating claw G5. When the collection table G3 is raised as it is, the rotating claw G5 is pushed up and rotated by the edge of the tray 100, and when the edge of the tray 100 passes the rotating claw G5, the rotating claw G5 returns to its original position. When the collection table G3 is lowered, the edge of the tray 100 is held on the rotating claw G5. By repeating the above operations, the trays 100 are stacked on the rotating claw G5. The stacked trays 100 are supported by stocker G6. The trays 100 stored in the stocker G6 are collected, for example, after production is completed.

なお、回収装置Ｇへのトレー１００の投入速度を速めるために、コンベヤＧ１の上方にエアノズルＧ７が設けられてもよい。エアノズルＧ７によりトレー１００の上方から斜めに圧縮空気を当てることで、トレー１００の浮き上がりを抑えつつ、トレー１００を高速に搬送することができる。 Note that in order to increase the speed at which the trays 100 are introduced into the collection device G, an air nozzle G7 may be provided above the conveyor G1. By applying compressed air obliquely to the tray 100 from above using the air nozzle G7, the tray 100 can be conveyed at high speed while suppressing the lifting of the tray 100.

なお、本実施形態の炊飯システムでは、中身が空となったトレー１００を高速で搬送させるために洗浄装置Ｅと回収装置ＧにエアノズルＥ７，Ｇ７をそれぞれ設けたが、これに限らず、各装置の処理速度に合わせて任意の位置にエアノズルが設けられてもよい。すなわち、トレー１００に斜め上方から圧縮空気を噴出するエアノズルが、剥離装置Ｄよりも下流のトレー１００の搬送経路における任意の位置に設けられてよい。 In addition, in the rice cooking system of this embodiment, the cleaning device E and the recovery device G are provided with air nozzles E7 and G7, respectively, in order to convey the empty tray 100 at high speed, but the present invention is not limited to this. Air nozzles may be provided at arbitrary positions depending on the processing speed. That is, an air nozzle that sprays compressed air onto the tray 100 obliquely from above may be provided at any position in the conveyance path of the tray 100 downstream of the peeling device D.

切出装置Ｈは、スタックされたトレー１００を１枚ずつ分離して、載置装置Ｉへと送る。切出装置Ｈは、図１９に示されるように、ストッカＨ１と、切出スクリュＨ３と、切出スクリュ駆動装置Ｈ５と、コンベヤＨ７と、を含む。ストッカＨ１には、例えば生産開始前にスタックされたトレー１００がセットされる。切出スクリュＨ３は、スタックされたトレー１００を挟み込むように設けられ、任意のアクチュエータである切出スクリュ駆動装置Ｈ５によって回転可能に構成される。切出スクリュＨ３が回転すると、スクリュ溝に沿ってトレー１００が移動し、１枚ずつトレー１００が下方に送られる。切出スクリュＨ３から落下したトレー１００は、コンベヤＨ７に載置され、載置装置Ｉへと送られる。 The cutting device H separates the stacked trays 100 one by one and sends them to the mounting device I. As shown in FIG. 19, the cutting device H includes a stocker H1, a cutting screw H3, a cutting screw driving device H5, and a conveyor H7. For example, stacked trays 100 are set in the stocker H1 before production starts. The cutting screw H3 is provided so as to sandwich the stacked trays 100, and is configured to be rotatable by a cutting screw driving device H5, which is an arbitrary actuator. When the cutting screw H3 rotates, the trays 100 move along the screw groove, and the trays 100 are sent downward one by one. The tray 100 that has fallen from the cutting screw H3 is placed on the conveyor H7 and sent to the placement device I.

ここで、図２を参照しながら、加圧リテーナ分離装置６によってトレー１００と分離された加圧リテーナ５００の回収経路について説明する。加圧リテーナ分離装置６によって昇降コンベヤＫ２に載置された加圧リテーナ５００は、昇降コンベヤＫ２によってコンベヤＫ３に送られる。そして、コンベヤＫ３、昇降コンベヤＫ４を経て、再度、コンベヤＫ１へと返送される。加圧リテーナ５００は、コンベヤＫ１によって載置装置Ｉへと送られる。なお、図２における線Ｘ－Ｘ’は、当該部分で装置が連続していることを示している。 Here, with reference to FIG. 2, a recovery route for the pressurized retainer 500 separated from the tray 100 by the pressurized retainer separation device 6 will be described. The pressurized retainer 500 placed on the lifting conveyor K2 by the pressurized retainer separating device 6 is sent to the conveyor K3 by the lifting conveyor K2. Then, it is sent back to the conveyor K1 again via the conveyor K3 and the elevating conveyor K4. The pressurized retainer 500 is sent to the mounting device I by a conveyor K1. Note that the line XX' in FIG. 2 indicates that the device is continuous in that part.

載置装置Ｉは、加圧リテーナ５００に、トレー１００を載置する。載置装置Ｉは、図２０に示されるように、第１の搬送装置Ｉ１と、搬送台Ｉ３と、第２の搬送装置Ｉ５と、を含む。第１の搬送装置Ｉ１は、プッシャと、プッシャを水平方向に移動させる任意のアクチュエータと、を有する。第１の搬送装置Ｉ１は、プッシャにより、切出装置ＨからコンベヤＨ７によって送られてきたトレー１００を搬送台Ｉ３まで移動させる。第２の搬送装置Ｉ５は、トレー１００を把持する把持爪と、把持爪を昇降および水平方向に移動させる任意のアクチュエータと、を有する。第２の搬送装置Ｉ５は、搬送台Ｉ３上のトレー１００を把持して、加圧リテーナ５００の開口まで搬送する。このようにして、加圧リテーナ５００にトレー１００が載置される。本実施形態においては、加圧リテーナ５００の搬送方向に沿って２列トレー１００を載置するようにしているので、２回に分けてそれぞれの列にトレー１００を載置するようにしている。もちろん、加圧リテーナ５００の形状に応じて種々の変更が可能である。トレー１００が載置された加圧リテーナ５００は、コンベヤＫ１により集塵装置Ｊに送られる。 The mounting device I places the tray 100 on the pressure retainer 500. As shown in FIG. 20, the mounting device I includes a first transport device I1, a transport table I3, and a second transport device I5. The first transport device I1 includes a pusher and an arbitrary actuator that moves the pusher in the horizontal direction. The first transport device I1 uses a pusher to move the tray 100 sent by the conveyor H7 from the cutting device H to the transport table I3. The second transport device I5 has a gripping claw that grips the tray 100 and an arbitrary actuator that moves the gripping claw up and down and in the horizontal direction. The second transport device I5 grasps the tray 100 on the transport table I3 and transports it to the opening of the pressurizing retainer 500. In this way, the tray 100 is placed on the pressure retainer 500. In this embodiment, since two rows of trays 100 are placed along the conveyance direction of the pressure retainer 500, the trays 100 are placed in each row twice. Of course, various changes are possible depending on the shape of the pressure retainer 500. The pressurized retainer 500 on which the tray 100 is placed is sent to the dust collector J by a conveyor K1.

集塵装置Ｊは、米を充填する前のトレー１００から、夾雑物を除去する。集塵装置Ｊは、図２１に示されるように、集塵ノズルＪ１と、集塵ノズル駆動装置Ｊ３と、吸引ダクトＪ５と、を含む。集塵ノズルＪ１は不図示の減圧装置と接続されており、トレー１００内を吸引して、トレー１００内に存在し得る夾雑物を除去する。集塵ノズルＪ１は任意のアクチュエータである集塵ノズル駆動装置Ｊ３によって昇降可能に構成され、吸引時は、集塵ノズルＪ１はトレー１００に挿通される。好ましくは、集塵ノズルＪ１はトレー１００内側の形状と略係合する形状に構成される。これにより、トレー１００の隅々まで夾雑物の除去を行うことができる。集塵ノズルＪ１によって吸引された夾雑物は、吸引ダクトＪ５を通って排出される。夾雑物の除去が行われたトレー１００は、コンベヤＫ１により加圧リテーナ５００とともに米充填装置３へと送られ、前述の工程が繰り返される。なお、前述の通り、トレー１００が搬送方向の直交方向に沿って複数配置されている場合は、集塵ノズルＪ１はトレー１００の位置に対応して複数設けられる。 The dust collector J removes impurities from the tray 100 before it is filled with rice. As shown in FIG. 21, the dust collecting device J includes a dust collecting nozzle J1, a dust collecting nozzle driving device J3, and a suction duct J5. The dust collection nozzle J1 is connected to a pressure reducing device (not shown), and sucks the inside of the tray 100 to remove impurities that may exist inside the tray 100. The dust collecting nozzle J1 is configured to be movable up and down by a dust collecting nozzle driving device J3, which is an arbitrary actuator, and the dust collecting nozzle J1 is inserted into the tray 100 during suction. Preferably, the dust collection nozzle J1 is configured to have a shape that substantially engages with the shape of the inside of the tray 100. Thereby, contaminants can be removed from every corner of the tray 100. The contaminants sucked by the dust collection nozzle J1 are discharged through the suction duct J5. The tray 100 from which impurities have been removed is sent to the rice filling device 3 together with the pressurized retainer 500 by the conveyor K1, and the above-described steps are repeated. Note that, as described above, when a plurality of trays 100 are arranged along the direction perpendicular to the conveyance direction, a plurality of dust collection nozzles J1 are provided corresponding to the positions of the trays 100.

以上のような炊飯システムにより、連続して炊飯した米の生産が行われる。なお、本実施形態の炊飯システムにおいては、連続生産中は基本的に無人で生産が可能であるので、作業者に対する負担が少なく、衛生的である。また、トレー１００は洗浄した上で回収するので、次回の生産に再利用でき、コスト面・環境面において好適である。 The rice cooking system described above produces continuously cooked rice. In addition, in the rice cooking system of this embodiment, production can basically be performed unmanned during continuous production, so there is less burden on the operator and it is hygienic. Further, since the tray 100 is collected after being washed, it can be reused for the next production, which is favorable from a cost and environmental standpoint.

なお、本実施形態において、炊飯システムにより製造した炊いた米を供給する後工程装置は、具体的には調理食品の製造装置であり、より具体的にはおにぎりの成形装置である。但し、後工程装置は別の装置であってもよく、例えば、弁当の盛り付け装置や、無菌包装米飯の包装装置であってもよい。 In this embodiment, the post-process device that supplies the cooked rice produced by the rice cooking system is specifically a cooked food manufacturing device, and more specifically a rice ball forming device. However, the post-processing device may be another device, for example, a lunch box serving device or a sterile packaged cooked rice packaging device.

本発明は、すでにいくつかの例が具体的に示されているように、図面に示される実施形態の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形または応用が可能である。 As several examples have already been specifically shown, the present invention is not limited to the configuration of the embodiment shown in the drawings, and various modifications and applications are possible without departing from the technical idea of the present invention. It is.

１００トレー
４均し装置
４１均し板
４３均し板駆動装置
５加圧加熱装置
５１加圧チャンバ
５４蒸気供給管
５５蒸気排出管
７油噴霧装置
Ａ炊飯装置
Ｃ反転装置
Ｃ２搬送装置
Ｃ４反転テーブル
Ｃ５反転テーブル駆動装置
Ｃ６セットテーブル
Ｃ７セットテーブル駆動装置
Ｃ８受コンベヤ
Ｄ剥離装置
Ｄ１挟持コンベヤ
Ｄ２傾斜コンベヤ
Ｅ洗浄装置
Ｅ３回転板
Ｅ４回転板駆動装置
Ｅ５洗浄ノズル
Ｅ７エアノズル
Ｇ回収装置
Ｇ３回収テーブル
Ｇ４回収テーブル駆動装置
Ｇ５回動爪
Ｇ７エアノズル
Ｊ集塵装置
Ｊ１集塵ノズル
Ｊ３集塵ノズル駆動装置 100 Tray 4 Leveling device 41 Leveling plate 43 Leveling plate driving device 5 Pressure heating device 51 Pressurizing chamber 54 Steam supply pipe 55 Steam exhaust pipe 7 Oil spray device A Rice cooking device C Reversing device C2 Conveying device C4 Reversing table C5 Reversing table drive device C6 Set table C7 Set table drive device C8 Receiving conveyor D Peeling device D1 Sandwiching conveyor D2 Inclined conveyor E Cleaning device E3 Rotating plate E4 Rotating plate driving device E5 Cleaning nozzle E7 Air nozzle G Collection device G3 Collection table G4 Collection table drive Device G5 Rotating claw G7 Air nozzle J Dust collector J1 Dust collector nozzle J3 Dust collector nozzle drive device

Claims

米と水とが充填された開口を有するトレーを収容し、前記トレーを加熱して炊飯を行う炊飯装置と、
前記炊飯装置により炊飯が行われた後の前記トレーを、内部に前記米を含んだまま前記開口が上を向いた状態から前記開口が下を向いた状態に反転させ、前記米ごと前記トレーを受コンベヤ上に落下させる反転装置と、
前記反転装置により反転した前記米および前記トレーから、前記トレーのみを分離する剥離装置と、を備える、炊飯システム。 A rice cooking device that houses a tray having an opening filled with rice and water and heats the tray to cook rice;
After the rice has been cooked by the rice cooking device, the tray containing the rice inside is turned over from a state where the opening faces upward to a state where the opening faces downward, and the tray is removed together with the rice. a reversing device for dropping onto the receiving conveyor;
A rice cooking system comprising: a separating device that separates only the tray from the rice and the tray that have been inverted by the inverting device.

前記反転装置は、
前記トレーが挿通可能な開口が形成された天板を有する反転テーブルと、
前記反転テーブルを通常位置から反転位置へと回転させる反転テーブル駆動装置と、を含み、
前記受コンベヤは、前記反転テーブルが前記反転位置にあるときに前記天板の前記開口と対面する位置に設けられる、請求項１に記載の炊飯システム。 The reversing device is
an inversion table having a top plate formed with an opening through which the tray can be inserted;
an inversion table drive device that rotates the inversion table from a normal position to an inversion position,
The rice cooking system according to claim 1, wherein the receiving conveyor is provided at a position facing the opening of the top plate when the reversing table is in the reversing position.

前記反転装置は、
前記通常位置にある前記反転テーブルの前記天板の前記開口の下方に設けられ、前記開口に挿通可能であるセットテーブルと、
前記セットテーブルを昇降させるセットテーブル駆動装置と、
前記トレーを前記セットテーブル上に搬送する搬送装置と、をさらに含み、
前記セットテーブル駆動装置は、前記搬送装置により前記トレーを前記セットテーブル上に搬送するときは前記セットテーブルを上昇させて前記開口に挿通させ、前記トレーが前記セットテーブル上に載置された後で前記セットテーブルを下降させて前記トレーを前記開口に挿通させる、請求項２に記載の炊飯システム。 The reversing device is
a set table that is provided below the opening of the top plate of the inversion table in the normal position and that can be inserted into the opening;
a set table drive device that raises and lowers the set table;
further comprising a conveyance device that conveys the tray onto the set table,
The set table driving device raises the set table and inserts it into the opening when the conveying device transports the tray onto the set table, and after the tray is placed on the set table. The rice cooking system according to claim 2, wherein the tray is inserted into the opening by lowering the set table.

前記剥離装置は、
前記反転装置から送られた前記トレーを挟んで移送する一対の挟持コンベヤと、
前記挟持コンベヤの入口下方に、下方に傾斜して設けられ、前記トレーから分離された米を移送する傾斜コンベヤと、を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の炊飯システム。 The peeling device includes:
a pair of nipping conveyors that sandwich and transport the tray sent from the reversing device;
The rice cooking system according to any one of claims 1 to 3, comprising: an inclined conveyor that is provided below the entrance of the nipping conveyor to be inclined downward, and that transfers the rice separated from the tray. .

前記炊飯装置に送られる前の前記トレーに油を供給する油噴霧装置をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の炊飯システム。 The rice cooking system according to any one of claims 1 to 4, further comprising an oil spray device that supplies oil to the tray before being sent to the rice cooking device.

前記米が充填される前の前記トレー内を吸引する集塵ノズルと、前記集塵ノズルを昇降させる集塵ノズル駆動装置と、を含む、集塵装置をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の炊飯システム。 Claims 1 to 5 further comprising a dust collection device including a dust collection nozzle that sucks the inside of the tray before it is filled with rice, and a dust collection nozzle drive device that moves the dust collection nozzle up and down. The rice cooking system according to any one of the above.

炊飯前の前記トレー内の米に当接可能に構成された均し板と、前記均し板を昇降させる均し板駆動装置と、を含む、均し装置をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の炊飯システム。 Claims 1 to 3, further comprising a leveling device including a leveling plate configured to be able to come into contact with the rice in the tray before rice cooking, and a leveling plate drive device that moves the leveling plate up and down. The rice cooking system according to any one of Item 6.

密閉可能に構成され、炊飯前の前記米が充填された前記トレーを収容する加圧チャンバと、
前記加圧チャンバに蒸気を供給する蒸気供給管と、
前記加圧チャンバから前記蒸気を排出する蒸気排出管と、を含む加圧加熱装置をさらに備え、
前記加圧加熱装置は、前記加圧チャンバへの蒸気供給と蒸気排出とを繰り返して前記米の殺菌を行う、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の炊飯システム。 a pressurized chamber configured to be airtight and housing the tray filled with the rice before cooking;
a steam supply pipe that supplies steam to the pressurized chamber;
further comprising a pressurizing heating device including a steam exhaust pipe for discharging the steam from the pressurizing chamber,
The rice cooking system according to any one of claims 1 to 7, wherein the pressurizing and heating device sterilizes the rice by repeatedly supplying steam to the pressurizing chamber and discharging steam.

前記剥離装置によって前記米と分離された前記トレーに水を噴出する洗浄ノズルを含む洗浄装置をさらに備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の炊飯システム。 The rice cooking system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a cleaning device including a cleaning nozzle that sprays water onto the tray separated from the rice by the peeling device.

前記洗浄装置は、
前記トレーの底部に当接可能に構成された回転板と、
前記回転板を回転させる回転板駆動装置と、をさらに含む、請求項９に記載の炊飯システム。 The cleaning device includes:
a rotating plate configured to be able to come into contact with the bottom of the tray;
The rice cooking system according to claim 9, further comprising a rotary plate drive device that rotates the rotary plate.

前記洗浄装置によって洗浄された前記トレーが載置される回収テーブルと、
前記回収テーブルを昇降させる回収テーブル駆動装置と、
回動可能に設けられるとともに水平方向を向くように付勢された回動爪と、
重なった前記トレーを支持するストッカと、を含む回収装置をさらに備え、
前記回収テーブルによって上昇された前記トレーは、縁が前記回動爪を押し上げ、前記回動爪上に乗って保持される、請求項９または請求項１０に記載の炊飯システム。 a collection table on which the tray cleaned by the cleaning device is placed;
a collection table drive device that raises and lowers the collection table;
a rotating claw that is rotatably provided and urged to face in the horizontal direction;
further comprising a collection device including a stocker that supports the stacked trays,
The rice cooking system according to claim 9 or 10, wherein the tray lifted by the collection table has an edge pushing up the rotating claw and is held on the rotating claw.

前記剥離装置よりも下流の前記トレーの搬送経路に設けられ、前記トレーに斜め上方から圧縮空気を噴出するエアノズルをさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の炊飯システム。 The rice cooking system according to any one of claims 1 to 11, further comprising an air nozzle that is provided in a conveyance path of the tray downstream of the peeling device and that jets compressed air to the tray from diagonally above.