JP7372227B2

JP7372227B2 - Deburring tools and deburring methods

Info

Publication number: JP7372227B2
Application number: JP2020184658A
Authority: JP
Inventors: 充武藤
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2023-10-31
Anticipated expiration: 2040-11-04
Also published as: JP2022074543A

Description

本発明は、バリ取り工具及びバリ取り方法に関する。 The present invention relates to a deburring tool and a deburring method.

工作機械の主軸に装着されるシャンクと、シャンクと一体に回転する工具保持部材と、工具保持部材をシャンク軸に対して傾動自在に支持して、工具保持部材をシャンクに付勢する傾動付勢手段を持つ支持部材と、を備えるバリ取り工具が提案されている（特許文献１）。 A shank attached to the main shaft of a machine tool, a tool holding member that rotates together with the shank, and a tilting bias that supports the tool holding member so as to be tiltable about the shank axis and urges the tool holding member against the shank. A deburring tool has been proposed that includes a support member having means (Patent Document 1).

特開２００９－２１４２３４号公報JP2009-214234A

特許文献１のバリ取り工具を用いてバリ取りをするときに、工具が振動する場合があった。本発明は、工具が振動しにくいバリ取り工具及びバリ取り方法を提供する。 When deburring using the deburring tool of Patent Document 1, the tool sometimes vibrates. The present invention provides a deburring tool and a deburring method in which the tool does not easily vibrate.

本発明の第１の側面は、バリ取り工具であって、
シャンク軸に沿って配置されたシャンク、前記シャンクの内部に広がる機構室及び前記機構室の先端部に配置された座面を有するハウジングと、
前記シャンク軸の回りに、前記シャンク軸に平行に配置され、前記機構室に固定された複数の伝達ロッドと、
第１フランジ部を有し、前記シャンク軸に沿って往復できるリカバリーロッドと、
傾動シャフトであって、
前記第１フランジ部と対向して配置された第２フランジ部、及び、
前記座面に支持され、前記シャンク軸上に傾動中心を有する球面ブッシュ、を有し、
前記傾動中心を通る傾動軸に沿って配置され、前記傾動中心を中心に傾動できる傾動シャフトと、
前記リカバリーロッドを前記傾動シャフトに向けて付勢する弾性部材と、
前記傾動シャフトに対して予め定められた回転角度だけ回転できるように前記傾動シャフトに配置され、刃物を固定するホルダと、
前記ホルダに前記傾動軸に沿って移動可能なプランジャを有し、前記傾動シャフトに対して前記ホルダが前記シャンクの回転方向とは逆方向に相対的に回転したときに前記第１フランジ部と前記第２フランジ部が離間して、前記プランジャを前記リカバリーロッドと前記傾動軸上で接触させる回転直動変換機構と、
前記ハウジング及び前記傾動シャフトのいずれか一方に配置された転動溝と、前記ハウジング及び前記傾動シャフトの他方に配置された転動体保持部と、前記転動溝と前記転動体保持部との間に配置され、前記転動溝に沿って転動する転動体と、を含み、前記ハウジングの回転を前記傾動シャフトに伝達する回転伝達機構と、
を備える。
本発明の第２の側面は、バリ取り方法であって、
ハウジング及び傾動シャフトのいずれか一方に配置された転動溝と、前記ハウジング及び前記傾動シャフトの他方に配置された転動体保持部との間に配置された転動体が、前記転動溝と前記転動体保持部との間の傾動軸周りの相対回転を制限して、前記ハウジングの回転を前記傾動シャフトに伝達し、
非加工時において、リカバリーロッドの第１フランジ部が前記傾動シャフトの前記第２
フランジ部に向かって付勢し、
加工時において、
ワークから受けた切削抵抗によって刃物を保持するホルダが前記傾動シャフトに対して前記刃物の回転方向と逆方向に相対的に回転し、
回転直動変換機構が前記ホルダの回転を変換してプランジャを前記リカバリーロッド側に移動させ、
前記プランジャが前記リカバリーロッドを押し上げて、前記リカバリーロッドと傾動軸上で接触し、前記第１フランジ部が前記第２フランジ部と離間し、
前記傾動シャフトと一体となって回転する前記刃物が前記ワークを切削する、
方法である。 A first aspect of the present invention is a deburring tool, comprising:
a housing having a shank disposed along a shank axis, a mechanism chamber extending inside the shank , and a seating surface disposed at a distal end of the mechanism chamber ;
a plurality of transmission rods arranged around the shank axis in parallel to the shank axis and fixed to the mechanism chamber;
a recovery rod having a first flange portion and capable of reciprocating along the shank axis;
a tilting shaft,
a second flange portion disposed opposite to the first flange portion; and
a spherical bush supported by the seat surface and having a tilting center on the shank axis;
a tilting shaft arranged along a tilting axis passing through the tilting center and capable of tilting about the tilting center;
an elastic member that biases the recovery rod toward the tilting shaft;
a holder arranged on the tilting shaft so as to be able to rotate by a predetermined rotational angle with respect to the tilting shaft, and fixing the cutter;
The holder includes a plunger movable along the tilting shaft, and when the holder rotates relative to the tilting shaft in a direction opposite to the rotational direction of the shank, the first flange portion and the a rotation-to-linear conversion mechanism in which a second flange portion is spaced apart and the plunger is brought into contact with the recovery rod on the tilting shaft;
A rolling groove disposed on either one of the housing and the tilting shaft, a rolling element holder disposed on the other of the housing and the tilting shaft, and between the rolling groove and the rolling element holder. a rotation transmission mechanism that transmits rotation of the housing to the tilting shaft, the rotation transmission mechanism including a rolling element disposed in the housing and rolling along the rolling groove;
Equipped with
A second aspect of the present invention is a deburring method, comprising:
A rolling element disposed between a rolling groove disposed on either one of the housing and the tilting shaft and a rolling element holder disposed on the other of the housing and the tilting shaft is arranged between the rolling groove and the tilting shaft. transmitting the rotation of the housing to the tilting shaft by restricting relative rotation around the tilting axis with the rolling element holder;
When not being processed, the first flange portion of the recovery rod is connected to the second flange portion of the tilting shaft.
Forces toward the flange,
During processing,
A holder that holds the cutter rotates relative to the tilting shaft in a direction opposite to the rotational direction of the cutter due to cutting resistance received from the workpiece,
a rotation-linear conversion mechanism converts the rotation of the holder to move the plunger toward the recovery rod,
The plunger pushes up the recovery rod and comes into contact with the recovery rod on a tilting axis, and the first flange part is separated from the second flange part,
the blade rotating integrally with the tilting shaft cuts the workpiece;
It's a method.

バリ取り工具は、マシニングセンタ、ターニングセンタなどの工作機械に装着され、回転工具として利用される。バリ取り工具は、シャンクが工具主軸に装着され、バリ取り工具全体が工具主軸と共に回転する。
説明の都合上、刃物が取り付けられる側を先端側と、シャンクが配置された側を基端側と呼ぶ。 A deburring tool is attached to a machine tool such as a machining center or a turning center and used as a rotating tool. The shank of the deburring tool is attached to the tool spindle, and the entire deburring tool rotates together with the tool spindle.
For convenience of explanation, the side to which the blade is attached will be referred to as the distal side, and the side on which the shank is disposed will be referred to as the proximal side.

リカバリーロッド、球面ブッシュ、座面、ホルダ、プランジャ及び刃物は、シャンクの中心軸であるシャンク軸上に配置される。
回転伝達機構は、ハウジングの回転を傾動シャフトに伝達する。回転伝達機構は、転動溝と、転動体保持部と、転動体とを含む。転動溝は、ハウジング及び傾動シャフトのいずれか一方に配置され、転動体保持部は、ハウジング及び傾動シャフトの他方に配置される。転動体は、転動溝と転動体保持部との間に配置され、転動溝に沿って転動する。 The recovery rod, spherical bush, seat surface, holder, plunger, and cutter are arranged on the shank axis, which is the central axis of the shank.
The rotation transmission mechanism transmits rotation of the housing to the tilting shaft. The rotation transmission mechanism includes a rolling groove, a rolling element holding portion, and a rolling element. The rolling groove is disposed on one of the housing and the tilting shaft, and the rolling element holding portion is disposed on the other of the housing and the tilting shaft. The rolling element is disposed between the rolling groove and the rolling element holding portion, and rolls along the rolling groove.

刃物がワークに接触したときに、刃物が切削抵抗を受ける。刃物がワークから受けた切削抵抗によって、刃物を保持するホルダが傾動シャフトに対してバリ取り工具の回転方向と逆方向に回転する。回転量は、回転直動変換機構の構造によって定められている。
なお、刃物は、ブラシを含んで良い。 When the blade comes into contact with the workpiece, the blade receives cutting resistance. Due to the cutting resistance that the cutter receives from the workpiece, the holder that holds the cutter rotates relative to the tilting shaft in a direction opposite to the rotational direction of the deburring tool. The amount of rotation is determined by the structure of the rotation-to-linear motion conversion mechanism.
Note that the cutlery may include a brush.

回転直動変換機構は、プランジャを有する。プランジャは傾動シャフトの中心軸である傾動軸に沿って移動する。回転直動変換機構はホルダの回転方向と逆方向の回転に伴い、プランジャを基端方向に押し上げる。ホルダの所定の回転角に対して、構造的に定められたストロークだけプランジャが往復する。
ホルダがバリ取り工具の回転方向と逆方向に回転すると、プランジャは弾性部材の付勢力に抗してリカバリーロッドを基端側へ押し上げる。プランジャは、リカバリーロッドを押し上げて、第１フランジ部と第２フランジ部とを離間させる。プランジャの頂部は傾動軸上でリカバリーロッドと当接し、傾動シャフトは自由に傾動できる。この状態において、バリ取りが可能である。
ホルダがバリ取り工具の回転方向と逆方向の端まで回転すると、プランジャの頂部は、リカバリーロッドと傾動中心付近で接触する。
回転直動変換機構は、例えば、円筒溝カム機構である。円筒溝カム機構は、カムピン及びプランジャを有する。プランジャはカム溝を有し、ホルダの内側に往復可能かつ、回転不能に配置される。プランジャは傾動軸に沿って移動する。プランジャの頂部は傾動軸上にある。カムピンは傾動シャフトに、傾動軸と垂直に延びて固定される。カム溝は好ましくはプランジャを貫通する。カム溝はプランジャの円筒面状にらせんを描く開口を持つ。カムピンは、カム溝に摺動する。
ホルダは傾動軸に垂直な平面上に、傾動軸を中心に扇形に広がる旋回穴を持つ。カムピンは旋回穴を貫通する。旋回穴の中心角はカム溝の回転角以上である。
ホルダが傾動シャフトに対して工具の回転方向に回転するに従って、プランジャは、先端方向へ移動する。プランジャが先端方向の端部にあるときに、第１フランジ部は第２フランジ部と当接する。好ましくは、このときにプランジャの頂部はリカバリーロッドと当接する。 The rotation-to-linear conversion mechanism has a plunger. The plunger moves along the tilting axis, which is the central axis of the tilting shaft. The rotation-to-linear conversion mechanism pushes up the plunger toward the proximal end as the holder rotates in a direction opposite to the rotation direction. For a given angle of rotation of the holder, the plunger reciprocates by a structurally defined stroke.
When the holder rotates in a direction opposite to the rotational direction of the deburring tool, the plunger pushes the recovery rod toward the proximal end against the biasing force of the elastic member. The plunger pushes up the recovery rod and separates the first flange part and the second flange part. The top of the plunger abuts the recovery rod on the tilting shaft, and the tilting shaft can freely tilt. In this state, deburring is possible.
When the holder rotates to the end opposite to the rotational direction of the deburring tool, the top of the plunger contacts the recovery rod near the center of tilting.
The rotation-to-linear conversion mechanism is, for example, a cylindrical groove cam mechanism. The cylindrical groove cam mechanism has a cam pin and a plunger. The plunger has a cam groove and is reciprocably but non-rotatably arranged inside the holder. The plunger moves along the tilting axis. The top of the plunger is on the tilting axis. The cam pin is fixed to the tilting shaft and extends perpendicularly to the tilting axis. The cam groove preferably extends through the plunger. The cam groove has a spiral opening on the cylindrical surface of the plunger. The cam pin slides into the cam groove.
The holder has a pivot hole that extends in a fan shape around the tilting axis on a plane perpendicular to the tilting axis. The cam pin passes through the pivot hole. The center angle of the pivot hole is greater than or equal to the rotation angle of the cam groove.
As the holder rotates relative to the tilting shaft in the direction of rotation of the tool, the plunger moves distally. When the plunger is at the distal end, the first flange portion abuts the second flange portion. Preferably, the top of the plunger abuts the recovery rod at this time.

刃物がワークに接触しないとき、ばねの付勢力によって、リカバリーロッドはプランジャを押し下げる。回転直動変換機構は、プランジャを押し下げるときに、ホルダを傾動シャフトに対してバリ取り工具の回転方向に回転させる。これにより、ホルダ及びプランジャは、初期位置に戻る。そして、第１フランジ部が第２フランジ部と接触する。このとき、傾動シャフトは傾動できない。 When the cutter does not contact the workpiece, the recovery rod pushes down the plunger due to the biasing force of the spring. The rotational translation mechanism rotates the holder relative to the tilting shaft in the rotational direction of the deburring tool when the plunger is pushed down. This causes the holder and plunger to return to their initial positions. Then, the first flange portion contacts the second flange portion. At this time, the tilting shaft cannot tilt.

本発明によれば、工具が振動しにくいバリ取り工具及びバリ取り方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a deburring tool and a deburring method in which the tool does not easily vibrate.

第１実施形態の非加工時におけるバリ取り工具の縦断面図Vertical cross-sectional view of the deburring tool in the non-processing state of the first embodiment 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図Cross-sectional view taken along line II-II in Figure 1 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図Sectional view taken along line III-III in Figure 1 図１のＩＶ－ＩＶ線断面図Cross-sectional view taken along the line IV-IV in Figure 1 図１のＶ－Ｖ線断面図Cross-sectional view taken along the line V-V in Figure 1 プランジャの斜視図Perspective view of plunger プランジャの移動ストロークの説明図Diagram of plunger movement stroke 第１実施形態の加工時におけるバリ取り工具の縦断面図Vertical cross-sectional view of the deburring tool during processing in the first embodiment 図８のＩＸ－ＩＸ線断面図Cross-sectional view taken along line IX-IX in Figure 8 図８のＸ－Ｘ線断面図Cross-sectional view taken along line XX in Figure 8 第１実施形態の傾動シャフトが傾いた状態のバリ取り工具を示す縦断面図A vertical cross-sectional view showing the deburring tool in a state where the tilting shaft of the first embodiment is tilted. 第２実施形態の非加工時におけるバリ取り工具の縦断面図Vertical cross-sectional view of the deburring tool in the non-processing state of the second embodiment 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図Cross-sectional view taken along line XIII-XIII in Figure 12

図１に示すように、実施形態のバリ取り工具１００は、シャンク１１を持つハウジング１、回転伝達機構１０２、傾動シャフト４、リカバリーロッド５、ばね６、ホルダ７、球面ブッシュ２４及び回転直動変換機構９を含む。回転直動変換機構９は、プランジャ８、カム溝８５、カムピン８４、回り止め機構８７を含む。
バリ取り工具１００はシャンク１１をマシニングセンタ等である工作機械の主軸（不図示）に装着されて、バリ取り工具１００全体が刃物１０１と一体となって回転して使用される。
以下、説明の都合上、シャンク軸１５又は傾動軸４３に沿った方向を上下方向と呼ぶ場合がある。 As shown in FIG. 1, the deburring tool 100 of the embodiment includes a housing 1 having a shank 11, a rotation transmission mechanism 102, a tilting shaft 4, a recovery rod 5, a spring 6, a holder 7, a spherical bush 24, and a rotary linear motion converter. Including mechanism 9. The rotational translation mechanism 9 includes a plunger 8 , a cam groove 85 , a cam pin 84 , and a rotation stopper mechanism 87 .
The shank 11 of the deburring tool 100 is attached to a main shaft (not shown) of a machine tool such as a machining center, and the entire deburring tool 100 rotates together with a cutter 101 when used.
Hereinafter, for convenience of explanation, the direction along the shank shaft 15 or the tilting shaft 43 may be referred to as the up-down direction.

ハウジング１はボディ１２、機構室１３及び座面１４を有する。ハウジング１は調整ねじ６１を有しても良い。シャンク１１は、例えばストレートシャンクである。シャンク１１は、シャンク軸１５に沿って延びる。
ボディ１２はシャンク１１の先端側に配置される。ボディ１２はシャンク軸１５を中心とする円筒状である。
機構室１３は、シャンク軸１５を中心とする段付き円筒であり、シャンク１１及びボディ１２の内部に広がっている。機構室１３は基端部に配置された小径部１３ａと先端部に配置された大径部１３ｂを持つ。小径部１３ａにブッシュ５３が配置されて良い。小径部１３ａはシャンク１１の基端側に開口１３ｃを持っても良い。開口１３ｃには雌ねじ１１ａが配置される。調整ねじ６１は、雌ねじ１１ａにねじ込まれる。
座面１４は機構室１３の先端部に配置される、先端側に向けて縮径する直円錐面状の内面である。なお、座面１４は、凹状の球面であっても良い。 The housing 1 has a body 12, a mechanism chamber 13, and a seat surface 14. The housing 1 may have an adjustment screw 61. The shank 11 is, for example, a straight shank. The shank 11 extends along a shank axis 15.
The body 12 is arranged on the distal end side of the shank 11. The body 12 has a cylindrical shape centered on the shank shaft 15.
The mechanism chamber 13 is a stepped cylinder centered on the shank shaft 15, and extends inside the shank 11 and the body 12. The mechanism chamber 13 has a small diameter part 13a located at the base end and a large diameter part 13b located at the distal end. A bush 53 may be arranged in the small diameter portion 13a. The small diameter portion 13a may have an opening 13c on the proximal end side of the shank 11. A female thread 11a is arranged in the opening 13c. The adjustment screw 61 is screwed into the female thread 11a.
The seat surface 14 is disposed at the tip of the mechanism chamber 13, and is a right circular conical inner surface whose diameter decreases toward the tip. Note that the seat surface 14 may be a concave spherical surface.

球面ブッシュ２４は凸面である球面２４ａを持つ。球面２４ａの中心が傾動中心２５である。球面２４ａは、座面１４に内接する。球面ブッシュ２４は座面１４上を摺動する。 The spherical bushing 24 has a convex spherical surface 24a. The center of the spherical surface 24a is the tilting center 25. The spherical surface 24a is inscribed in the seat surface 14. The spherical bush 24 slides on the seat surface 14.

リカバリーロッド５は、ステム５２及び第１フランジ部５１を有する。第１フランジ部５１はシャンク軸１５を中心とする円板である。リカバリーロッド５は凸部５６及び当接部５４を有しても良い。凸部５６は円筒状であり、第１フランジ部５１の先端部に配置される。凹部５１ｂは、凸部５６の先端部のシャンク軸１５上に配置される。当接部５４は凹部５１ｂに装着される。当接部５４の先端面５４ａは、シャンク軸１５に垂直な平面である。先端面５４ａは、第１フランジ部５１の外周部よりも先端側に突出しても、基端側に窪んでも、同一面でも良い。
ステム５２は円筒状であり、小径部１３ａ内に配置される。ステム５２は、小径部１３ａ又はブッシュ５３に摺動自在に支持されている。
リカバリーロッド５はステム５２が小径部１３ａにガイドされて上下方向に往復できる。 The recovery rod 5 has a stem 52 and a first flange portion 51. The first flange portion 51 is a circular plate centered on the shank shaft 15. The recovery rod 5 may have a convex portion 56 and a contact portion 54. The convex portion 56 has a cylindrical shape and is arranged at the tip of the first flange portion 51. The recess 51b is arranged on the shank shaft 15 at the tip of the protrusion 56. The contact portion 54 is attached to the recess 51b. A distal end surface 54a of the contact portion 54 is a plane perpendicular to the shank axis 15. The distal end surface 54a may protrude toward the distal end of the outer circumferential portion of the first flange portion 51, may be recessed toward the proximal end, or may be on the same surface.
The stem 52 has a cylindrical shape and is disposed within the small diameter portion 13a. The stem 52 is slidably supported by the small diameter portion 13a or the bush 53.
The recovery rod 5 can reciprocate in the vertical direction with the stem 52 being guided by the small diameter portion 13a.

ばね６は、例えばコイルばね、皿ばねである。ばね６は、リカバリーロッド５を先端方向に付勢する。ばね６はリカバリーロッド５と調整ねじ６１に支持される。調整ねじ６１は、ばね６の初期長さを調整する。 The spring 6 is, for example, a coil spring or a disc spring. The spring 6 biases the recovery rod 5 in the distal direction. The spring 6 is supported by the recovery rod 5 and the adjustment screw 61. Adjustment screw 61 adjusts the initial length of spring 6.

傾動シャフト４は、ロッド部４２及び第２フランジ部４１を含む。傾動シャフト４は傾動軸４３に沿って延びる。傾動軸４３は傾動中心２５を通る。傾動シャフト４は、球面ブッシュ２４を介して座面１４に支持される。
ロッド部４２は中空円筒状である。ロッド部４２は第２フランジ部４１の先端側に配置され、ハウジング１の下方に延びる。第２フランジ部４１は傾動軸４３を中心とする円板である。第２フランジ部４１の外周部４５は、上下方向に延びて良い。 The tilting shaft 4 includes a rod portion 42 and a second flange portion 41 . The tilting shaft 4 extends along a tilting axis 43. The tilting axis 43 passes through the tilting center 25. The tilting shaft 4 is supported by the seat surface 14 via a spherical bush 24.
The rod portion 42 has a hollow cylindrical shape. The rod portion 42 is disposed on the distal end side of the second flange portion 41 and extends below the housing 1. The second flange portion 41 is a circular plate centered on the tilting shaft 43. The outer peripheral portion 45 of the second flange portion 41 may extend in the vertical direction.

図１、図２に示すように、回転伝達機構１０２は、一組の転動溝１２１と、一組のボール保持穴１２２と、ボール１２３を有する。
転動溝１２１は、機構室１３の円筒内周面１３ｆに配置される。転動溝１２１は、シャンク軸１５を通過する平面上に配置される。具体的には、転動溝１２１は、シャンク軸１５を通過する平面と、傾動中心２５を中心とする半径Ｒの球面との交差部に、上下に延びて配置される。転動溝１２１の横断面は半円状である。ここで、横断面とは、転動溝１２１が延びる方向に垂直な断面である。転動溝１２１は、シャンク軸１５の回りに円周上に均等に分配される。
ボール保持穴１２２は、例えば直円錐である。ボール保持穴１２２は、傾動中心２５を通過し、傾動軸４３に垂直な平面上に、円周上に均等に配分されて外周部４５に配置される。ボール保持穴１２２の数は、転動溝１２１の数と同一である。
ボール１２３は、それぞれのボール保持穴１２２と、転動溝１２１の間に配置される。ボール１２３は、ボール保持穴１２２に保持されて、転動溝１２１を転動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation transmission mechanism 102 includes a set of rolling grooves 121, a set of ball holding holes 122, and balls 123.
The rolling groove 121 is arranged on the cylindrical inner peripheral surface 13f of the mechanism chamber 13. The rolling groove 121 is arranged on a plane passing through the shank shaft 15. Specifically, the rolling groove 121 is arranged to extend vertically at the intersection of a plane passing through the shank shaft 15 and a spherical surface having a radius R centered on the tilting center 25. The rolling groove 121 has a semicircular cross section. Here, the cross section is a cross section perpendicular to the direction in which the rolling groove 121 extends. The rolling grooves 121 are evenly distributed circumferentially around the shank shaft 15.
The ball holding hole 122 is, for example, a right circular cone. The ball holding holes 122 are arranged on the outer peripheral portion 45 on a plane that passes through the tilting center 25 and is perpendicular to the tilting axis 43 and is evenly distributed on the circumference. The number of ball holding holes 122 is the same as the number of rolling grooves 121.
The balls 123 are arranged between each ball holding hole 122 and the rolling groove 121. The ball 123 is held in the ball holding hole 122 and rolls in the rolling groove 121.

ハウジング１の回転は、転動溝１２１、ボール１２３、ボール保持穴１２２を介して、傾動シャフト４に伝達する。言い換えれば、ボール１２３が、転動溝１２１とボール保持穴１２２との間のシャンク軸１５の回りの相対回転を制限して、ハウジング１の回転を傾動シャフト４に伝達する。 The rotation of the housing 1 is transmitted to the tilting shaft 4 via the rolling groove 121, the ball 123, and the ball holding hole 122. In other words, the ball 123 limits relative rotation about the shank shaft 15 between the rolling groove 121 and the ball holding hole 122, and transmits the rotation of the housing 1 to the tilting shaft 4.

なお、転動溝１２１が第２フランジ部４１の外周部４５に、ボール保持穴１２２が機構室１３の円筒内周面１３ｆに配置されて良い。この場合、転動溝１２１は、第２フランジ部４１の外周部４５に、傾動軸４３の回りに均等に、傾動軸４３を通過する平面上に配置される。ボール保持穴１２２は、機構室１３の円筒内周面１３ｆに、シャンク軸１５の回りに均等に、シャンク軸１５に垂直な平面上に配置される。 Note that the rolling groove 121 may be disposed on the outer circumferential portion 45 of the second flange portion 41, and the ball holding hole 122 may be disposed on the cylindrical inner circumferential surface 13f of the mechanism chamber 13. In this case, the rolling grooves 121 are arranged evenly around the tilting shaft 43 on the outer peripheral portion 45 of the second flange portion 41 on a plane passing through the tilting shaft 43. The ball holding holes 122 are arranged evenly around the shank shaft 15 on the cylindrical inner circumferential surface 13f of the mechanism chamber 13 on a plane perpendicular to the shank shaft 15.

図１及び図５に示すように、ホルダ７はロッド部４２の径方向内側に配置される。ホルダ７は、傾動軸４３の軸方向への移動が抑制されて、傾動軸４３を中心に旋回角７８（図４参照）だけ回転できるように支持される。
バリ取り工具１００は、ボール保持穴４２ａ、環状溝７１及びボール７２を含んで良い。
ボール保持穴４２ａはロッド部４２に配置される。ボール保持穴４２ａは、半径方向に延びて円周上に等間隔に複数（図５では２個）形成される。
環状溝７１は、略半円の縦断面を持ち、ホルダ７の円周方向に延びる。環状溝７１は全周にわたって配置されて良い。
ボール７２はボール保持穴４２ａと環状溝７１の間に保持され、環状溝７１を転動する。
なお、ボール保持穴４２ａは半径方向に延びてロッド部４２を貫通して良い。この場合、ボール保持穴４２ａの径方向外側に保持筒７３が配置される。保持筒７３は、中空円筒状をなし、ボール保持穴４２ａの外側に配置される。ボール７２は保持筒７３によって保持される。 As shown in FIGS. 1 and 5, the holder 7 is arranged inside the rod portion 42 in the radial direction. The holder 7 is supported so that movement in the axial direction of the tilting shaft 43 is suppressed and it can rotate by a turning angle 78 (see FIG. 4) about the tilting shaft 43.
The deburring tool 100 may include a ball holding hole 42a, an annular groove 71, and a ball 72.
The ball holding hole 42a is arranged in the rod portion 42. The ball holding holes 42a extend in the radial direction and are formed in plurality (two in FIG. 5) at equal intervals on the circumference.
The annular groove 71 has a substantially semicircular longitudinal section and extends in the circumferential direction of the holder 7 . The annular groove 71 may be arranged over the entire circumference.
The ball 72 is held between the ball holding hole 42 a and the annular groove 71 and rolls in the annular groove 71 .
Note that the ball holding hole 42a may extend in the radial direction and pass through the rod portion 42. In this case, the holding cylinder 73 is arranged on the radially outer side of the ball holding hole 42a. The holding cylinder 73 has a hollow cylindrical shape and is arranged outside the ball holding hole 42a. The ball 72 is held by a holding cylinder 73.

図１及び図４に示すように、ホルダ７は、保持穴７４及び旋回穴７７を有し、中空円筒状である。
保持穴７４は、傾動軸４３に沿って延びる円筒穴である。保持穴７４はホルダ７を貫通する。
旋回穴７７は傾動軸４３に垂直な平面に沿って延びる。図４を参照して、旋回穴７７は傾動軸４３を中心として扇状に広がる。旋回穴７７の広がる中心角が旋回角７８である。旋回穴７７の上下方向の幅はカムピン８４の直径よりも大きい。旋回角７８は、回転角φ以上である。
ホルダ７はコレット７５を有して良い。コレット７５は保持穴７４の先端部に装着される。コレット７５は刃物１０１を保持する。例えば保持穴７４は雌ねじ７４ａを有し、コレット７５は、その外周部に雄ねじ７５ａを持つ。コレット７５は雌ねじ７４ａにねじ締結される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the holder 7 has a holding hole 74 and a pivot hole 77, and has a hollow cylindrical shape.
The holding hole 74 is a cylindrical hole extending along the tilting axis 43. The holding hole 74 passes through the holder 7.
The pivot hole 77 extends along a plane perpendicular to the tilting axis 43 . Referring to FIG. 4, the pivot hole 77 expands into a fan shape around the tilting shaft 43. The center angle at which the pivot hole 77 widens is the pivot angle 78 . The width of the pivot hole 77 in the vertical direction is larger than the diameter of the cam pin 84. The turning angle 78 is greater than or equal to the rotation angle φ.
The holder 7 may have a collet 75. The collet 75 is attached to the tip of the holding hole 74. Collet 75 holds blade 101. For example, the holding hole 74 has a female thread 74a, and the collet 75 has a male thread 75a on its outer periphery. The collet 75 is screwed to the female thread 74a.

図６に示すように、プランジャ８は砲弾状をなし、筒部８２、頂部８１及びカム溝８５を持つ。プランジャ８は、保持穴７４の内部に配置される。
筒部８２は傾動軸４３を中心とする円筒である。筒部８２は中空で良い。筒部８２は保持穴７４と摺動する。
頂部８１は筒部８２の基端側に突出して配置される。頂部８１は半球状である。頂部８１は当接部５４に当接する。頂部８１の中心は傾動軸４３上に配置される。 As shown in FIG. 6, the plunger 8 is bullet-shaped and has a cylindrical portion 82, a top portion 81, and a cam groove 85. Plunger 8 is arranged inside retaining hole 74 .
The cylindrical portion 82 is a cylinder centered on the tilting shaft 43. The cylindrical portion 82 may be hollow. The cylindrical portion 82 slides on the holding hole 74.
The top portion 81 is arranged to protrude toward the base end side of the cylindrical portion 82 . The top portion 81 is hemispherical. The top portion 81 contacts the contact portion 54 . The center of the top portion 81 is located on the tilting axis 43.

カム溝８５はらせん溝である。カム溝８５は傾動軸４３に直交する方向にプランジャ８を貫通する。カム溝８５は筒部８２の円筒面８２ａに開口８５ａを持つ。開口８５ａは円筒面８２ａに沿ってらせんを描くように構成される。開口８５ａは刃物１０１の回転方向に沿って回るにつれて先端方向に向かう。例えば、刃物１０１が基端方向から見て時計回りに回転するときは、開口８５ａは右上がりのらせんである。カム溝８５は、図７に示すように、次式を満たす。
Ｌ＝φＤtanＡ
ここで、
Ａ：らせん溝のリード角
φ：回転角（ｒａｄ）
Ｄ：プランジャ（カム溝の部分）の径
Ｌ：プランジャの移動ストローク The cam groove 85 is a spiral groove. The cam groove 85 passes through the plunger 8 in a direction perpendicular to the tilting shaft 43. The cam groove 85 has an opening 85a in the cylindrical surface 82a of the cylindrical portion 82. The opening 85a is configured to draw a spiral along the cylindrical surface 82a. The opening 85a moves toward the tip as the blade 101 rotates along the rotational direction. For example, when the cutter 101 rotates clockwise when viewed from the proximal direction, the opening 85a is a spiral upward to the right. As shown in FIG. 7, the cam groove 85 satisfies the following formula.
L=φDtanA
here,
A: Lead angle of helical groove φ: Rotation angle (rad)
D: Diameter of plunger (cam groove part) L: Moving stroke of plunger

例えば、リード角Ａは１５°～２０°で、回転角φは６０°～１２０°である。カム溝８５の幅は、カムピン８４の直径に実質的に等しい。 For example, the lead angle A is 15° to 20°, and the rotation angle φ is 60° to 120°. The width of the cam groove 85 is substantially equal to the diameter of the cam pin 84.

プランジャ８が基端方向の端部にあるときに、頂部８１の頂点８６は傾動中心２５の近傍に位置する。 When the plunger 8 is at the end in the proximal direction, the apex 86 of the top portion 81 is located near the tilting center 25.

回り止め機構８７は、ホルダ７に対するプランジャ８の回転を制限する。回り止め機構８７は、例えば保持穴７９と、長穴８３と、回り止めピン７６とを有する。
図１及び図３に示すように、保持穴７９はホルダ７に配置される。保持穴７９は傾動軸４３に直交して延びて、ホルダ７を貫通する。保持穴７９の内径は回り止めピン７６の外径と実質的に同一である。
長穴８３はプランジャ８に配置される。長穴８３は、傾動軸４３に直交する方向に筒部８２を貫通する。長穴８３は傾動軸４３に沿って延びる。長穴８３の上下方向の長さは、プランジャ８の移動ストロークＬと実質的に同じである。
回り止めピン７６は保持穴７９に支持される。回り止めピン７６はホルダ７の径方向に延びてホルダ７に配置される。回り止めピン７６は長穴８３を貫通する。回り止めピン７６は長穴８３と摺動する。
プランジャ８は、ホルダ７に対して、回転が制限され、軸方向に移動できる。 The detent mechanism 87 limits rotation of the plunger 8 with respect to the holder 7 . The rotation prevention mechanism 87 includes, for example, a holding hole 79, a long hole 83, and a rotation prevention pin 76.
As shown in FIGS. 1 and 3, the holding hole 79 is arranged in the holder 7. As shown in FIGS. The holding hole 79 extends perpendicularly to the tilting axis 43 and passes through the holder 7 . The inner diameter of the retaining hole 79 is substantially the same as the outer diameter of the detent pin 76.
The elongated hole 83 is arranged in the plunger 8. The elongated hole 83 passes through the cylindrical portion 82 in a direction perpendicular to the tilting axis 43 . The elongated hole 83 extends along the tilting axis 43. The length of the elongated hole 83 in the vertical direction is substantially the same as the movement stroke L of the plunger 8.
The detent pin 76 is supported in the holding hole 79. The detent pin 76 extends in the radial direction of the holder 7 and is disposed on the holder 7 . The detent pin 76 passes through the elongated hole 83. The detent pin 76 slides on the elongated hole 83.
The plunger 8 is restricted in rotation relative to the holder 7 and can move in the axial direction.

図４に示すように、カムピン８４は径方向に延びて、ロッド部４２に配置される。カムピン８４はロッド部４２に固定されて良い。保持筒７３は、カムピン８４を保持して良い。カムピン８４は旋回穴７７及びカム溝８５を貫通する。カムピン８４は旋回穴７７及びカム溝８５と摺動する。 As shown in FIG. 4, the cam pin 84 extends in the radial direction and is disposed on the rod portion 42. As shown in FIG. The cam pin 84 may be fixed to the rod portion 42. The holding cylinder 73 may hold the cam pin 84. The cam pin 84 passes through the pivot hole 77 and the cam groove 85. The cam pin 84 slides on the pivot hole 77 and the cam groove 85.

本実施形態のバリ取り工具１００の動作について説明する。
シャンク１１が工作機械の主軸（不図示）に装着される。ハウジング１は主軸と共に回転する。ハウジング１の回転は、回転伝達機構１０２を介して傾動シャフト４に伝達する。刃物１０１、ホルダ７及び傾動シャフト４が一体となって回転する。 The operation of the deburring tool 100 of this embodiment will be explained.
A shank 11 is attached to a main shaft (not shown) of a machine tool. The housing 1 rotates together with the main shaft. The rotation of the housing 1 is transmitted to the tilting shaft 4 via the rotation transmission mechanism 102. The cutter 101, holder 7, and tilting shaft 4 rotate together.

図１に示すように、刃物１０１がワーク１０３（図８参照）に接触していないときは、ばね６の弾性力によって第１フランジ部５１が第２フランジ部４１に当接し、第２フランジ部４１を付勢する。傾動軸４３とシャンク軸１５が一致した状態に保持される。 As shown in FIG. 1, when the cutter 101 is not in contact with the workpiece 103 (see FIG. 8), the first flange portion 51 abuts against the second flange portion 41 due to the elastic force of the spring 6, and the second flange portion 41 is energized. The tilting shaft 43 and the shank shaft 15 are held in alignment.

工作機械はバリ取り工具１００を回転しながら、移動させる。刃物１０１がワーク１０３に接触する。すると、刃物１０１は切削抵抗を受けて、ホルダ７は傾動シャフト４に対して、バリ取り工具１００の回転方向と逆方向に回転する。図８～１０に示すように、回転直動変換機構９によって、プランジャ８は基端方向へ移動する。プランジャ８がリカバリーロッド５を基端方向に押し上げる。第１フランジ部５１は第２フランジ部４１と離間する。頂部８１は、傾動軸４３がシャンク軸１５に一致する状態において傾動軸４３上で当接部５４と当接する。傾動シャフト４は傾動できる状態となる。
ホルダ７が傾動シャフト４に対して回転角φだけ回転すると、プランジャ８は基端方向端まで移動する。頂部８１と当接部５４との接触位置は傾動中心２５の近傍となる。 The machine tool moves the deburring tool 100 while rotating it. The cutter 101 comes into contact with the workpiece 103. Then, the cutter 101 receives cutting resistance, and the holder 7 rotates with respect to the tilting shaft 4 in a direction opposite to the rotational direction of the deburring tool 100. As shown in FIGS. 8 to 10, the rotational translation mechanism 9 moves the plunger 8 toward the proximal end. The plunger 8 pushes up the recovery rod 5 toward the proximal end. The first flange portion 51 is spaced apart from the second flange portion 41. The top portion 81 contacts the contact portion 54 on the tilting shaft 43 in a state where the tilting shaft 43 coincides with the shank shaft 15 . The tilting shaft 4 is now ready to tilt.
When the holder 7 rotates by a rotation angle φ with respect to the tilting shaft 4, the plunger 8 moves to the end in the proximal direction. The contact position between the top portion 81 and the contact portion 54 is near the tilting center 25.

主軸の移動に伴って、刃物１０１はワーク１０３の稜線に沿って移動しながらワーク１０３を削る。このとき、ばね６の弾性力によってリカバリーロッド５は、プランジャ８、カムピン８４を介して傾動シャフト４を先端方向に付勢する。球面ブッシュ２４は座面１４と摺動して支持された状態を保ち、傾動シャフト４は傾動中心２５を中心に傾動できる（図１１参照）。 As the main shaft moves, the cutter 101 cuts the workpiece 103 while moving along the ridgeline of the workpiece 103. At this time, the recovery rod 5 urges the tilting shaft 4 in the distal direction via the plunger 8 and the cam pin 84 due to the elastic force of the spring 6. The spherical bush 24 slides on the seat surface 14 and remains supported, and the tilting shaft 4 can tilt around the tilting center 25 (see FIG. 11).

再び刃物１０１がワーク１０３から離間すると、刃物１０１は切削抵抗を受けない。そしてばね６の弾性力によってリカバリーロッド５がプランジャ８を先端方向に押し下げる。リカバリーロッド５はブッシュ５３にステム５２がガイドされてスムーズに移動する。プランジャ８が先端方向に移動するにつれて、ホルダ７は傾動シャフト４に対して、刃物１０１の回転方向に回転する。第１フランジ部５１は第２フランジ部４１に当接する。傾動軸４３はリカバリーロッド５の先端方向への移動と共にシャンク軸１５に対する傾斜を小さくする。リカバリーロッド５とプランジャ８が先端方向の端まで到達する。傾動軸４３はシャンク軸１５と一致する。
本実施形態によれば、工具が振動しにくいバリ取り工具１００及びバリ取り方法を提供できる。 When the blade 101 is separated from the workpiece 103 again, the blade 101 is not subjected to cutting resistance. Then, the recovery rod 5 pushes down the plunger 8 toward the distal end due to the elastic force of the spring 6. The recovery rod 5 moves smoothly with the stem 52 guided by the bush 53. As the plunger 8 moves toward the tip, the holder 7 rotates with respect to the tilting shaft 4 in the direction of rotation of the cutter 101. The first flange portion 51 abuts on the second flange portion 41 . The tilting shaft 43 reduces the inclination with respect to the shank shaft 15 as the recovery rod 5 moves toward the distal end. The recovery rod 5 and plunger 8 reach the end in the distal direction. The tilting axis 43 coincides with the shank axis 15.
According to this embodiment, it is possible to provide a deburring tool 100 and a deburring method in which the tool does not easily vibrate.

（第２実施形態）
図１２、図１３に示すように、本実施形態のバリ取り工具２００は、図１、図２に示す回転伝達機構１０２に替えて、回転伝達機構２０２を含む。バリ取り工具２００のそれ以外の構成は、バリ取り工具１００と同一である。 (Second embodiment)
As shown in FIGS. 12 and 13, the deburring tool 200 of this embodiment includes a rotation transmission mechanism 202 instead of the rotation transmission mechanism 102 shown in FIGS. 1 and 2. The rest of the configuration of the deburring tool 200 is the same as the deburring tool 100.

回転伝達機構２０２は、一組の転動溝２２１と、一組のボール保持穴２２２と、ボール２２３を有する。
転動溝２２１は、座面１４に配置される。転動溝２２１は、シャンク軸１５を通過する平面上に配置される。具体的には、転動溝２２１は、シャンク軸１５を通過する平面と、傾動中心２５を中心とする球面との交差部に、上下に延びて配置される。転動溝２２１の横断面は半円状である。ここで、横断面とは、転動溝２２１が延びる方向に垂直な断面である。転動溝２２１は、シャンク軸１５の回りに円周上に均等に分配される。
ボール保持穴２２２は、例えば半球状の窪みである。ボール保持穴２２２は、傾動軸４３に垂直な平面上に、円周上に均等に配分されて球面ブッシュ２４の球面２４ａ上に配置される。ボール保持穴２２２の数は、転動溝２２１の数と同一である。
ボール２２３は、それぞれのボール保持穴２２２と、転動溝２２１の間に配置される。ボール２２３は、ボール保持穴２２２に保持されて、転動溝２２１を転動する。 The rotation transmission mechanism 202 has a set of rolling grooves 221, a set of ball holding holes 222, and balls 223.
The rolling groove 221 is arranged on the seat surface 14. The rolling groove 221 is arranged on a plane passing through the shank shaft 15. Specifically, the rolling groove 221 is arranged to extend vertically at the intersection of a plane passing through the shank shaft 15 and a spherical surface centered on the tilting center 25. The cross section of the rolling groove 221 is semicircular. Here, the cross section is a cross section perpendicular to the direction in which the rolling groove 221 extends. The rolling grooves 221 are evenly distributed circumferentially around the shank shaft 15.
The ball holding hole 222 is, for example, a hemispherical depression. The ball holding holes 222 are arranged on the spherical surface 24a of the spherical bushing 24 on a plane perpendicular to the tilting axis 43 and evenly distributed on the circumference. The number of ball holding holes 222 is the same as the number of rolling grooves 221.
The balls 223 are arranged between each ball holding hole 222 and the rolling groove 221. The ball 223 is held in the ball holding hole 222 and rolls in the rolling groove 221.

ハウジング１の回転は、転動溝２２１、ボール２２３、ボール保持穴２２２を介して、傾動シャフト４に伝達する。 The rotation of the housing 1 is transmitted to the tilting shaft 4 via the rolling groove 221, the ball 223, and the ball holding hole 222.

なお、転動溝２２１が球面ブッシュ２４の球面２４ａ上に、ボール保持穴２２２が座面１４に配置されて良い。この場合、転動溝２２１は、球面ブッシュ２４に、傾動軸４３の回りに均等に、傾動軸４３を通過する平面上に配置される。ボール保持穴２２２は、座面１４に、シャンク軸１５の回りに均等に、シャンク軸１５に垂直な平面上に配置される。 Note that the rolling groove 221 may be arranged on the spherical surface 24a of the spherical bush 24, and the ball holding hole 222 may be arranged on the seat surface 14. In this case, the rolling grooves 221 are arranged uniformly around the tilting shaft 43 in the spherical bushing 24 on a plane passing through the tilting shaft 43. The ball holding holes 222 are arranged on the seat surface 14 evenly around the shank axis 15 on a plane perpendicular to the shank axis 15.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are This is the object of the present invention. Although the embodiments described above are preferred examples, those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, or improvements based on the contents disclosed in this specification. These are within the scope of the appended claims.

１ハウジング
１１シャンク
１３機構室
１３ｆ円筒内周面
１４座面
１５シャンク軸
２４球面ブッシュ
２５傾動中心
４傾動シャフト
４１第２フランジ部
４３傾動軸
４５外周部
５リカバリーロッド
５１第１フランジ部
６ばね（弾性部材）
６１調整ねじ
７ホルダ
７１環状溝
７２ボール
７６回り止めピン（回り止め機構）
８プランジャ
８１頂部
８３長穴（回り止め機構）
８４カムピン（回転直動変換機構）
８５カム溝（回転直動変換機構）
８７回り止め機構
９回転直動変換機構
１００，２００バリ取り工具
１０１刃物
１０２，２０２回転伝達機構
１２１，２２１転動溝
１２２，２２２ボール保持穴（転動体保持部）
１２３，２２３ボール（転動体） 1 Housing 11 Shank 13 Mechanism chamber 13f Cylindrical inner peripheral surface 14 Seat surface 15 Shank shaft 24 Spherical bush 25 Tilting center 4 Tilting shaft 41 Second flange portion 43 Tilting shaft 45 Outer periphery portion 5 Recovery rod 51 First flange portion 6 Spring (elastic Element)
61 Adjustment screw 7 Holder 71 Annular groove 72 Ball 76 Stop pin (stop mechanism)
8 Plunger 81 Top 83 Elongated hole (rotation prevention mechanism)
84 Cam pin (rotation-linear conversion mechanism)
85 Cam groove (rotation and linear motion conversion mechanism)
87 Detent mechanism 9 Rotation and linear motion conversion mechanism 100, 200 Deburring tool 101 Cutting tool 102, 202 Rotation transmission mechanism 121, 221 Rolling groove 122, 222 Ball holding hole (rolling element holding part)
123,223 Ball (rolling element)

Claims

シャンク軸に沿って配置されたシャンク、前記シャンクの内部に広がる機構室及び前記機構室の先端部に配置された座面を有するハウジングと、
第１フランジ部を有し、前記シャンク軸に沿って往復できるリカバリーロッドと、
傾動シャフトであって、
前記第１フランジ部と対向して配置された第２フランジ部、及び、
前記座面に支持され、前記シャンク軸上に傾動中心を有する球面ブッシュ、を有し、
前記傾動中心を通る傾動軸に沿って配置され、前記傾動中心を中心に傾動できる傾動シャフトと、
前記リカバリーロッドを前記傾動シャフトに向けて付勢する弾性部材と、
前記傾動シャフトに対して予め定められた回転角度だけ回転できるように前記傾動シャフトに配置され、刃物を固定するホルダと、
前記ホルダに前記傾動軸に沿って移動可能なプランジャを有し、前記傾動シャフトに対して前記ホルダが前記シャンクの回転方向とは逆方向に相対的に回転したときに前記第１フランジ部と前記第２フランジ部が離間して、前記プランジャを前記リカバリーロッドと前記傾動軸上で接触させる回転直動変換機構と、
前記ハウジング及び前記傾動シャフトのいずれか一方に配置された転動溝と、前記ハウジング及び前記傾動シャフトの他方に配置された転動体保持部と、前記転動溝と前記転動体保持部との間に配置され、前記転動溝に沿って転動する転動体と、を含み、前記ハウジングの回転を前記傾動シャフトに伝達する回転伝達機構と、
を備える、バリ取り工具。 a housing having a shank disposed along a shank axis, a mechanism chamber extending inside the shank , and a seating surface disposed at a distal end of the mechanism chamber ;
a recovery rod having a first flange portion and capable of reciprocating along the shank axis;
a tilting shaft,
a second flange portion disposed opposite to the first flange portion; and
a spherical bush supported by the seat surface and having a tilting center on the shank axis;
a tilting shaft arranged along a tilting axis passing through the tilting center and capable of tilting about the tilting center;
an elastic member that biases the recovery rod toward the tilting shaft;
a holder arranged on the tilting shaft so as to be able to rotate by a predetermined rotational angle with respect to the tilting shaft, and fixing the cutter;
The holder includes a plunger movable along the tilting shaft, and when the holder rotates relative to the tilting shaft in a direction opposite to the rotational direction of the shank, the first flange portion and the a rotation-to-linear conversion mechanism in which a second flange portion is spaced apart and the plunger is brought into contact with the recovery rod on the tilting shaft;
A rolling groove disposed on either one of the housing and the tilting shaft, a rolling element holder disposed on the other of the housing and the tilting shaft, and between the rolling groove and the rolling element holder. a rotation transmission mechanism that transmits rotation of the housing to the tilting shaft, the rotation transmission mechanism including a rolling element disposed in the housing and rolling along the rolling groove;
Deburring tool.

前記回転直動変換機構は、前記傾動シャフトに対して前記ホルダが前記シャンクの回転方向とは逆方向に前記回転角度だけ相対的に回転したときに、前記プランジャを前記リカバリーロッドと前記傾動中心で接触させる、
請求項１のバリ取り工具。 The rotation-to-linear conversion mechanism rotates the plunger between the recovery rod and the tilting center when the holder rotates by the rotational angle in a direction opposite to the rotational direction of the shank with respect to the tilting shaft. bring into contact,
The deburring tool according to claim 1.

前記回転直動変換機構は、
前記ホルダに対する前記プランジャの回転を制限する回り止め機構と、
前記プランジャにらせん状に形成されたカム溝と、
前記傾動シャフト及び前記カム溝を前記傾動軸に垂直に貫通して前記傾動シャフトに配置され、前記カム溝に摺動するカムピンと、
を有する、
請求項１又は２のバリ取り工具。 The rotation-to-linear conversion mechanism is
a detent mechanism that limits rotation of the plunger relative to the holder;
a cam groove spirally formed in the plunger;
a cam pin that penetrates the tilting shaft and the cam groove perpendicularly to the tilting shaft, is disposed on the tilting shaft, and slides in the cam groove;
has,
The deburring tool according to claim 1 or 2.

前記回り止め機構は、
前記プランジャを径方向に貫通して前記プランジャの軸方向に延びる長穴と、
前記長穴を貫通し、前記ホルダに径方向に延びて配置された回り止めピンと、を有する、
請求項３のバリ取り工具。 The rotation prevention mechanism is
an elongated hole that radially passes through the plunger and extends in the axial direction of the plunger;
a detent pin passing through the elongated hole and extending radially in the holder;
The deburring tool according to claim 3.

前記転動溝は、前記機構室の円筒内周面に、前記シャンク軸の回りに均等に、前記シャンク軸を通過する平面上に配置され、
前記転動体保持部は、前記第２フランジ部の外周部に、前記傾動軸の回りに均等に、前記傾動軸に垂直な平面上に配置された、
請求項１～４のいずれか１項のバリ取り工具。 The rolling grooves are arranged on a cylindrical inner circumferential surface of the mechanism chamber evenly around the shank axis on a plane passing through the shank axis,
The rolling element holding portion is arranged on an outer peripheral portion of the second flange portion evenly around the tilting axis on a plane perpendicular to the tilting axis.
The deburring tool according to any one of claims 1 to 4.

前記転動溝は、前記第２フランジ部の外周部に、前記傾動軸の回りに均等に、前記傾動軸を通過する平面上に配置され、
前記転動体保持部は、前記機構室の円筒内周面に、前記シャンク軸の回りに均等に、前
記シャンク軸に垂直な平面上に配置された、
請求項１～４のいずれか１項のバリ取り工具。 The rolling grooves are arranged on an outer peripheral portion of the second flange portion evenly around the tilting axis on a plane passing through the tilting axis,
The rolling element holding portion is arranged on a cylindrical inner peripheral surface of the mechanism chamber evenly around the shank axis on a plane perpendicular to the shank axis.
The deburring tool according to any one of claims 1 to 4.

前記転動溝は、前記座面に、前記シャンク軸の回りに均等に、前記シャンク軸を通過する平面上に配置され、
前記転動体保持部は、前記球面ブッシュに、前記傾動軸の回りに均等に、前記傾動軸に垂直な平面上に配置された、
請求項１～４のいずれか１項のバリ取り工具。 The rolling groove is arranged on the seating surface evenly around the shank axis on a plane passing through the shank axis,
The rolling element holding portion is arranged on the spherical bushing evenly around the tilting axis on a plane perpendicular to the tilting axis.
The deburring tool according to any one of claims 1 to 4.

前記転動溝は、前記球面ブッシュに、前記傾動軸の回りに均等に、前記傾動軸を通過する平面上に配置され、
前記転動体保持部は、前記座面に、前記シャンク軸の回りに均等に、前記シャンク軸に垂直な平面上に配置された、
請求項１～４のいずれか１項のバリ取り工具。 The rolling grooves are arranged in the spherical bushing evenly around the tilting axis on a plane passing through the tilting axis,
The rolling element holding portion is arranged on the seating surface evenly around the shank axis on a plane perpendicular to the shank axis.
The deburring tool according to any one of claims 1 to 4.

ハウジング及び傾動シャフトのいずれか一方に配置された転動溝と、前記ハウジング及び前記傾動シャフトの他方に配置された転動体保持部との間に配置された転動体が、前記転動溝と前記転動体保持部との間のシャンク軸の回りの相対回転を制限して、前記ハウジングの回転を前記傾動シャフトに伝達し、
非加工時において、リカバリーロッドの第１フランジ部が前記傾動シャフトの第２フランジ部に向かって付勢し、
加工時において、
ワークから受けた切削抵抗によって刃物を保持するホルダが前記傾動シャフトに対して前記刃物の回転方向と逆方向に相対的に回転し、
回転直動変換機構が前記ホルダの回転を変換してプランジャを前記リカバリーロッド側に移動させ、
前記プランジャが前記リカバリーロッドを押し上げて、前記リカバリーロッドと傾動軸上で接触し、前記第１フランジ部が前記第２フランジ部と離間し、
前記傾動シャフトと一体となって回転する前記刃物が前記ワークを切削する、
バリ取り方法。 A rolling element disposed between a rolling groove disposed on either one of the housing and the tilting shaft and a rolling element holder disposed on the other of the housing and the tilting shaft is arranged between the rolling groove and the tilting shaft. transmitting rotation of the housing to the tilting shaft by restricting relative rotation around the shank axis with the rolling element holding part;
When not being processed, the first flange portion of the recovery rod is biased toward the second flange portion of the tilting shaft;
During processing,
A holder that holds the cutter rotates relative to the tilting shaft in a direction opposite to the rotational direction of the cutter due to cutting resistance received from the workpiece,
a rotation-linear conversion mechanism converts the rotation of the holder to move the plunger toward the recovery rod,
The plunger pushes up the recovery rod and comes into contact with the recovery rod on a tilting axis, and the first flange part is separated from the second flange part,
the blade rotating integrally with the tilting shaft cuts the workpiece;
How to remove burrs.

更に、
前記ホルダがあらかじめ定められた回転角度だけ回転し、前記プランジャが前記リカバリーロッドと傾動中心で接触する、
請求項９のバリ取り方法。 Furthermore,
the holder rotates by a predetermined rotation angle, and the plunger contacts the recovery rod at a tilting center;
The deburring method according to claim 9.

更に、
弾性部材が前記リカバリーロッドを前記傾動シャフトに向かって付勢する、
請求項９又は１０のバリ取り方法。
Furthermore,
a resilient member biases the recovery rod toward the tilting shaft;
The deburring method according to claim 9 or 10.