JP7371008B2 - チューブ装着ガイド及び確認を伴う注入ポンプ - Google Patents
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Description
[0066]前述の通り、ポンプサブアセンブリには複数のセンサが関連付けられており、その様々な要素の機能及び位置に関する情報を提供するように動作する。駆動モータシャフトエンコーダは、モータの電機子シャフトに取り付けられたエンコーダフラグホイールを備える。ポンプモータフラグホイールは、そのハブから半径方向外方に延びた複数のフラグ(例えば、12個のフラグ)を含んでいてもよい。
[0075]一例においては、ソレノイド作動の自由流動防止システムが摺動クランプ115を自動的に排出するようになっていてもよい。摺動クランプ115の自動排出では、排出に先立ってポンプ中の枢要なシステムを確認することにより、本明細書に論じる様々なセンサを利用して、患者の安全性の向上(例えば、自由流動状態の回避)を図るとともに、摺動クランプ排出のエラーを低減するようにしてもよい。摺動クランプ115の排出は、IVチューブが適正に導入及び装着されたこと、ドアが確実に閉じられたこと、並びに各センサがシステム診断チェックの実行に成功したことをシステムが確定した後に自動化されるようになっていてもよい。
[0083]様々な技術を用いて力及び/又は圧力測定結果をモニタリングすることにより、閉塞が検出されるようになっていてもよい。また、ユーザは、高速閉塞検出と非高速閉塞検出との間の選択を行うようにしてもよい。高速閉塞検出モードにおいて、注射器ポンプ100は、以下に論じる力又は圧力閾値の50%での閉塞を報告するようにしてもよい。
[0085]モータの始動後、基準力値(例えば、20サンプル等の力測定結果サンプルの移動又はスライディング平均ウィンドウ)が取得されるようになっていてもよい。力及び/又は圧力センサは、アナログ-デジタル変換器(「ADC(Analog to Digital Converter)」)カウントを出力するようにしてもよい。一例において、基準力値は、ポンプモータ始動後のADCカウントの20サンプルのウィンドウであってもよい。現在の力測定結果がモニタリングされ、差分値(例えば、現在値から減算された基準力値)が決定されるようになっていてもよい。差分値が所定の閾値を超えた場合は、閉塞警報が鳴動するようになっていてもよい。ポンプは、様々な閉塞検出感度(例えば、超高、高、中高、中、低、及び超低)に対する様々な設定を有していてもよい。
[0093]2つの圧力測定結果の差から計算された勾配が閾値を超える場合には、閉塞警報が発せられるようになっていてもよい。圧力測定結果は、所定のウィンドウ又は期間(例えば、2秒ごと)に取得されるようになっていてもよい。一例においては、2つの異なる勾配測定結果の使用により、注入開始時の任意の制動力を考慮するようにしてもよい。誤警報を防止するため、初期閾値は、始動時の管類等のポンプ構成要素からの制動力を考慮して高くしてもよい。始動後、ポンプが制動力に打ち勝った後には、閾値を低くするようにしてもよい。
[0095]また、閉塞検出は、エネルギー消費又は基準線と現在の力線との間の面積であってもよい。面積計算結果は、閾値と比較されるようになっていてもよい。
[0096]注入の世界においては、誤警報の問題がますます大きくなっている。患者の移動によって、下流の管類が強弱いずれかで引っ張られる場合がある。この患者の移動は、ライン管理の問題となることが多く、誤警報と真の閉塞との区別がますます困難になっている。
[00101]デジタル移動平均フィルタが不要なスパイク及び/又はノイズ信号を取り除く。ただし、機械的発生ノイズは予想できず不規則で、誤警報に至る可能性もある。場合によっては、機械的発生ノイズの方が電気的ノイズよりも問題となり得る。
[00106]また、チューブ装着ガイドには、注入ポンプ内のセンサが用いられるようになっていてもよい。IVセット又はチューブ装着ガイドは、適正なIVセット又はチューブ装着の視覚的確認を臨床スタッフに与えることによって、注入準備中の患者の安全性を保証するため都合が良い。例示的な一実施形態において、ディスプレイ及び視覚的指示部は、IVチューブ装着時に視覚的ガイドをユーザに与えるように、ポンプ上に配置されていてもよい。ポンプは、当該ポンプに近接するユーザの存否を検出するように構成されていてもよい。例えば、ポンプに近接するユーザの存否を長波長赤外(「LWIR(Long Wavelength Infrared)」)システムが検出するようにしてもよい。別の例においては、ユーザの存否の検出に、周辺光センサが用いられるようになっていてもよい。ユーザがポンプに近づくと、ポンプがユーザの存否を検出し、IVチューブが装着されていない場合は、摺動クランプを挿入する場所を示す視覚的指示部が提供される。例えば、発光リング等の形状が摺動クランプの挿入場所を示していてもよい。また、簡単な点状LEDが摺動クランプの挿入場所を示していてもよい。
[00119]また、LED(例えば、図8A~図9Cの610、650、660又は図10の910、950a~950c)の使用により、ポンプが「オン」であることのほか、流れの方向を示すようにしてもよい。いくつかの例(例えば、3色LED等の多色LEDを伴う)において、図10に示すように、消費電力削減のためにディスプレイがオフの場合は、LEDの使用により、基本的なポンプ状態の一部を示すようにしてもよい。図10に示すように、装着点LED(例えば、950a~950c)は、視認性の向上のため、ポンプの外部縁部に組み込まれていてもよい。また、LED950a~950cの使用により、低電力状態消費レベルにおけるポンプステータスを示すようにしてもよい。
[00122]本明細書に開示の注入ポンプ及び/又は注射器ポンプは、1つ又は複数のポンプ(例えば、注入及び/又は注射器ポンプ)を収容するように構成されたラックと併用されるようになっていてもよい。ラックは、内部の各ポンプハウジングに対して、動的な電力及び熱管理を提供していてもよい。電力及び熱管理は、各ポンプが送達する薬物の重要性に基づいていてもよい。例えば、ACが取り外された後の患者に対するバッテリ消耗のリスクを低減するレベルまでバッテリが充電されるように、重要度の高い薬物を送達するラックに収容されたポンプには、より多くの電力が配分されていてもよい。
Claims (13)
- 注入ポンプであって、
枢動するように取り付けられたドアを有するハウジングと、
少なくとも部分的に前記ハウジング上の前記ドアの背後に配置され、前記注入ポンプ内にチューブを保持するように構成されたチューブチャネルと、
前記ドアの背後に配置されたシャトルを含む圧送機構と、
前記チューブチャネルに沿った装着点における前記チューブの存在を検出するように構成された1つ又は複数の圧力センサ及び前記注入ポンプに配置された追加の1つ又は複数のセンサからの1つ又は複数の入力に基づいて、摺動クランプをチャネルから自動的に排出するように構成されたソレノイドを含む摺動クランプ排出機器と、
を備え、
前記チューブが導入され装着されており、かつ前記ドアが閉じられ係止されて閉鎖状態であることが、前記1つ又は複数の入力によって確定されると、前記摺動クランプが前記チャネルから自動的に排出される、注入ポンプ。 - 前記摺動クランプが前記チャネル内に挿入された後に、前記チューブが閉塞状態となる、請求項1に記載の注入ポンプ。
- 前記1つ又は複数のセンサが、前記ドアが閉鎖状態に置かれたときを検出するように構成された第1のホール効果センサと、前記ドアが前記閉鎖状態に置かれつつ係止されたときを検出するように構成された光学IRセンサと、バルブが閉鎖されて前記チューブが閉塞状態となったことを検出するように構成された第2のホール効果センサとのうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載の注入ポンプ。
- 前記摺動クランプが排出状態であり、前記ドアが前記閉鎖状態であるとの確認を受信した後に、注入を開始するように構成された、請求項3に記載の注入ポンプ。
- 前記摺動クランプが前記チャネル内に挿入された後に、前記ドアが、ロック解除となって、閉鎖状態と開放状態との間で遷移するように構成された、請求項1~4のいずれか一項に記載の注入ポンプ。
- センサをさらに備え、前記センサが、前記チャネル内の前記摺動クランプの存在を検出する、請求項1~5のいずれか一項に記載の注入ポンプ。
- 前記センサが、ホール効果センサである、請求項6に記載の注入ポンプ。
- チューブ装着ガイドシステムをさらに備え、前記チューブ装着ガイドシステムが、チューブ装着中に、ユーザをガイドするように構成された1つ又は複数の視覚的指示部を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の注入ポンプ。
- 前記視覚的指示部が、第1の発光ダイオード、第2の発光ダイオード、及びディスプレイを含み、前記第1の発光ダイオード及び前記第2の発光ダイオードが、前記注入ポンプにおける各装着点にチューブが適正に装着されているか否かを示すように構成された、請求項8に記載の注入ポンプ。
- 閉塞センサをさらに備え、前記閉塞センサが、前記注入ポンプに接続された注入ラインが遮断されているかを判定するように構成された、請求項1~9のいずれか一項に記載の注入ポンプ。
- 前記閉塞センサが、力曲線の勾配、圧力曲線の勾配、基準力測定結果との比較、基準圧力測定結果との比較、又は前記力曲線の下側の面積のうちの1つを計算することにより、注入ラインが遮断されているかを判定する、請求項10に記載の注入ポンプ。
- 加速度計をさらに備え、前記加速度計が、閉塞又は前記注入ポンプに対する外部衝撃の有無の少なくとも一方を検出するように構成された、請求項1~11のいずれか一項に記載の注入ポンプ。
- 少なくとも1つの他の注入ポンプ又は注射器ポンプを備えたラック内に配置される、請求項1~12のいずれか一項に記載の注入ポンプ。
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