JP7370949B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

超音波内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP7370949B2
JP7370949B2 JP2020150291A JP2020150291A JP7370949B2 JP 7370949 B2 JP7370949 B2 JP 7370949B2 JP 2020150291 A JP2020150291 A JP 2020150291A JP 2020150291 A JP2020150291 A JP 2020150291A JP 7370949 B2 JP7370949 B2 JP 7370949B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
relay board
board
ultrasonic
cable bundle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020150291A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022044906A5 (ja
JP2022044906A (ja
Inventor
昇 木ノ本
康彦 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2020150291A priority Critical patent/JP7370949B2/ja
Priority to US17/381,376 priority patent/US20220071602A1/en
Priority to CN202110993586.6A priority patent/CN114145779A/zh
Publication of JP2022044906A publication Critical patent/JP2022044906A/ja
Publication of JP2022044906A5 publication Critical patent/JP2022044906A5/ja
Priority to JP2023178881A priority patent/JP2023174830A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7370949B2 publication Critical patent/JP7370949B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00091—Nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

本発明は、超音波内視鏡に関する。
近年、医療現場において、被検者の体内に超音波を照射し、その反射波を受信して映像化することにより、体内の状態を観察する超音波内視鏡が使用されている。
このような超音波内視鏡は、例えば特許文献１に開示されているように、超音波振動子を構成する圧電素子を備える先端部と、先端部の基端に接続された湾曲部及び軟性部と、湾曲部及び軟性部に挿通される複数の同軸ケーブルと、圧電素子と同軸ケーブルとを電気的に接続する配線基板と、を備える。
特開2019-054962号公報
ところで、同軸ケーブルは、絶縁被覆された１本の信号線の周囲をシールド層、及び外皮で覆うため、同軸ケーブルの外径が大きくなり、超音波内視鏡を細径化することが困難であった。
そこで、この同軸ケーブルに代えて非同軸ケーブルを適用することにより、超音波内視鏡を細径化することが考えられる。しかしながら、非同軸ケーブルは、１本の信号線ごとに、シールド層、及び外皮を備えないため、配線基板に接続する際に切断しやすい問題がある。
また、非同軸ケーブルは複数の信号線を一つのセットとして、電気的な接合をするため、基板との接続において配線の自由度が低い。また、非同軸ケーブルで基端側のコネクタ基板と接続する際、非同軸ケーブルの信号線とコネクタ基板の電極パッドの並び順が異なる場合、電気的接合が難しいという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、非同軸ケーブルが断線することを抑止し、配線の自由度を改善できる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
第１態様の超音波内視鏡は、複数の超音波振動子が配列された超音波振動子アレイを有する先端部を含む挿入部と、挿入部に挿通される第１のケーブルと、複数の超音波振動子と第１のケーブルとを電気的に接続する基板と、第１のケーブルより基端側で、コネクタ基板に基端側が電気的に接続される第２のケーブルと、を備える超音波内視鏡であって、第１のケーブルは、複数の信号線及び複数のグランド線からなる第１のケーブル束と、第１のケーブル束を被覆する第１のシールド層と、を含む第１の非同軸ケーブルと、複数の第１の非同軸ケーブルからなる第２のケーブル束を被覆する外皮と、を有し、基板は、複数の超音波振動子にそれぞれ接続された複数の電極パッドを備え、電極パッドと第１のケーブル束の信号線とが電気的に接続されて複数の第１の電気的接合部が形成され、複数の第１の電気的接合部は第１のケーブル束ごとにまとめて配置され、第１のケーブルの基端側と、第２のケーブルの先端側とを電気的に接続する中継基板が配置され、中継基板は、第１のケーブル束に含まれる信号線に対応する複数の第１ケーブル側電極パッドを備え、第１ケーブル側電極パッドと第１のケーブル束の信号線とが接続されて、複数の第２の電気的接合部が形成され、複数の第２の電気的接合部は第１のケーブル束ごとにまとめて配置される。
第２態様の超音波内視鏡において、第２のケーブルは、複数の信号線及び複数のグランド線からなる第３のケーブル束と、第３のケーブル束を被覆する第２のシールド層と、を含む第２の非同軸ケーブルと、複数の第２の非同軸ケーブルからなる第４のケーブル束を被覆する外皮と、を有し、中継基板は、第２のケーブルの第３のケーブル束に含まれる信号線に対応する複数の第２ケーブル側電極パッドを備え、第２ケーブル側電極パッドと第３のケーブル束の信号線とが接続されて、複数の第３の電気的接合部が形成され、複数の第３の電気的接合部は第３のケーブル束ごとにまとめて配置され、中継基板は、異なる並び順の複数の第２の電気的接合部と複数の第３の電気的接合部とを１対１の対応関係で電気的に接続する。
第３態様の超音波内視鏡において、コネクタ基板が、第２のケーブルの第３のケーブル束に含まれる信号線に対応する複数のコネクタ電極パッドを備え、コネクタ電極パッドと第３のケーブル束に含まれる信号線とが接続されて、複数の第４の電気的接合部が形成され、複数の第４の電気的接合部は第３のケーブル束ごとにまとめて配置される。
第４態様の超音波内視鏡において、第２のケーブルは、信号線を有する同軸ケーブルを複数まとめて構成される。
第５態様の超音波内視鏡において、第２のケーブルに含まれる信号線は、第１のケーブルに含まれる信号線より外径が大きい、外周長が長い、又はその双方を有する。
第６態様の超音波内視鏡において、中継基板を補強する固定部材を有する。
第７態様の超音波内視鏡において、固定部材は金属部材であり、金属部材が、第１の非同軸ケーブルの第１のシールド層に電気的に接続される。
第８態様の超音波内視鏡において、中継基板を被覆する絶縁被覆部材を有する。
第９態様の超音波内視鏡において、中継基板は、挿入部において、先端部より基端側に配置される。
第１０態様の超音波内視鏡において、挿入部の基端側に接続される操作部を有し、中継基板は、操作部に配置される。
本発明の超音波内視鏡によれば、非同軸ケーブルが断線することを抑止し、配線の自由度を改善できる。
図１は超音波検査システムの構成の一例を示す概略構成図である。 図２は図１の超音波内視鏡の先端部、及びその近傍を示す部分拡大平面図である。 図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図４は図３に示すＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 図５は第１の非同軸ケーブルの断面図である。 図６は第１のケーブルの断面図である。 図７は超音波検査システムにおける超音波振動子と超音波用プロセッサ装置との電気的な接続関係を説明する図である。 図８は基板と第１のケーブル、及び中継基板と第１のケーブルの接続構造を示す図である。 図９は中継基板と第２のケーブルの接続構造を示す図である。 図１０はコネクタ基板と第２のケーブルの接続構造を示す図である。 図１１は、基板とコネクタ基板との間の電気的経路の第１形態に示す図である。 図１２は、基板とコネクタ基板との間の電気的経路の第２形態に示す図である。 図１３は、中継基板の他の形態を示す図である。 図１４は、中継基板の好ましい配置位置を示す図である。 図１５は、中継基板に備えられる絶縁被覆部材を示す図である。
以下、添付図面に従って本発明に係る超音波内視鏡の好ましい実施形態について説明する。
図１は、実施形態の超音波内視鏡１２を使用する超音波検査システム１０の一例を示す概略構成図である。
図１に示すように、超音波検査システム１０は、超音波内視鏡１２と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ装置１６と、体腔内を照明する照明光を超音波内視鏡１２に供給する光源装置１８と、超音波画像及び内視鏡画像を表示するモニタ２０と、を備える。また、超音波検査システム１０は、洗浄水などを貯留する送水タンク２１ａと、体腔内の吸引物を吸引する吸引ポンプ２１ｂとを備える。
超音波内視鏡１２は、被検体の体腔内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の基端部に連設され、術者が操作を行うための操作部２４と、操作部２４に一端が接続されたユニバーサルコード２６とを有する。
操作部２４には、送水タンク２１ａからの送気送水管路（不図示）を開閉する送気送水ボタン２８ａと、吸引ポンプ２１ｂからの吸引管路（不図示）を開閉する吸引ボタン２８ｂとが並設される。また、操作部２４には、一対のアングルノブ２９、２９と処置具挿入口３０とが設けられる。
ユニバーサルコード２６の他端部には、超音波用プロセッサ装置１４に接続される超音波用のコネクタ３２ａと、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される内視鏡用のコネクタ３２ｂと、光源装置１８に接続される光源用のコネクタ３２ｃとが設けられる。超音波内視鏡１２は、これらのコネクタ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃを介してそれぞれ超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８に着脱自在に接続される。また、コネクタ３２ｃには、送水タンク２１ａに接続される送気送水用チューブ３４ａと、吸引ポンプ２１ｂに接続される吸引用チューブ３４ｂとが備えられる。
挿入部２２は、先端側から順に、超音波観察部３６と内視鏡観察部３８とを有する先端部４０と、先端部４０の基端側に連設された湾曲部４２と、湾曲部４２の基端側と操作部２４の先端側との間を連結する軟性部４３とを有する。
湾曲部４２は、操作部２４に設けられた一対のアングルノブ２９、２９を回動操作することにより、遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４０を所望の方向に向けることができる。
超音波用プロセッサ装置１４は、後述する超音波観察部３６の超音波振動子ユニット４６（図２参照）の超音波振動子アレイ５０に超音波を発生させるための超音波信号を生成して供給する。また、超音波用プロセッサ装置１４は、超音波が放射された観察対象部位から反射されたエコー信号を超音波振動子アレイ５０で受信して取得し、取得したエコー信号に対して各種の信号処理を施してモニタ２０に表示される超音波画像を生成する。
内視鏡用プロセッサ装置１６は、内視鏡観察部３８において光源装置１８からの照明光に照明された観察対象部位から取得された撮像画像信号を受信して取得し、取得した画像信号に対して各種の信号処理及び画像処理を施して、モニタ２０に表示される内視鏡画像を生成する。
超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６が、別々に設けられた２台の装置（コンピュータ）によって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、１台の装置によって超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６の双方が構成されてもよい。
光源装置１８は、内視鏡観察部３８を用いて体腔内の観察対象部位を撮像して画像信号を取得するために、赤光、緑光及び青光などの３原色光からなる白色光又は特定波長光などの照明光を発生させて、超音波内視鏡１２内のライトガイド（不図示）などを伝搬し、内視鏡観察部３８から出射して体腔内の観察対象部位を照明する。
モニタ２０は、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６により生成された各映像信号を受けて超音波画像及び内視鏡画像を表示する。これらの超音波画像及び内視鏡画像の表示は、いずれか一方のみの画像を適宜切り替えてモニタ２０に表示したり両方の画像を同時に表示したりすることも可能である。
なお、実施形態では、一台のモニタ２０に超音波画像及び内視鏡画像を表示するが、超音波画像表示用のモニタと、内視鏡画像表示用のモニタとが別々に設けられてもよい。また、モニタ２０以外の表示形態、例えば、術者が携帯する端末のディスプレイに表示する形態にて超音波画像及び内視鏡画像を表示してもよい。
次に、図２から図４を参照して先端部４０の構成を説明する。
図２は、図１に示す先端部４０及びその近傍を示す部分拡大平面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図であり、先端部４０をその長手軸方向に沿った中心線で切断した縦断面図である。図４は、図３に示すＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図であり、先端部４０の超音波観察部３６の超音波振動子アレイ５０の円弧構造の中心線で切断した横断面図である。
図２及び図３に示すように、先端部４０には、先端側に超音波画像を取得するための超音波観察部３６と、基端側に内視鏡画像を取得するための内視鏡観察部３８とが搭載される。また、先端部４０には、超音波観察部３６と内視鏡観察部３８との間に処置具導出口４４が設けられている。
内視鏡観察部３８は、観察窓８２、対物レンズ８４、固体撮像素子８６、照明窓８８、洗浄ノズル９０、及び配線ケーブル９２などから構成される。
処置具導出口４４は、挿入部２２の内部に挿通される処置具チャンネル４５に接続される。図１の処置具挿入口３０から挿入された処置具（不図示）が、処置具チャンネル４５を介して処置具導出口４４から体腔内に導出される。
超音波観察部３６は、図２から図４に示すように、超音波振動子ユニット４６と、超音波振動子ユニット４６を保持する外装部材４１と、超音波振動子ユニット４６に基板６０を介して電気的に接続される第１のケーブル１００と、を備える。なお、外装部材４１は、硬質樹脂などの硬質部材からなり、先端部４０の一部を構成する。第１のケーブル１００は、挿入部２２（図１参照）に挿通される。
超音波振動子ユニット４６は、複数の超音波振動子４８からなる超音波振動子アレイ５０と、超音波振動子アレイ５０の幅方向（挿入部２２の長手軸方向に直交する方向）の端部側に設けられる電極５２と、各超音波振動子４８を下面側から支持するバッキング材層５４と、バッキング材層５４の幅方向の側面に沿って配設され、電極５２に接続される基板６０と、外装部材４１とバッキング材層５４との間の内部空間５５に充填される充填剤層８０と、を有する。
基板６０は、複数の超音波振動子４８と第１のケーブル１００とを電気的に接続できれば、特に、その構造は限定されない。
基板６０は、例えば、柔軟性を有するフレキシブル基板（フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit））ともいう）、柔軟性を有さない剛性の高いリジッド基板からなるプリント配線回路基板（ＰＣＢ（Printed Circuit Board）ともいう）、又はプリント配線基板（ＰＷＢ（Printed Wired Board）ともいう）等の配線基板から構成されることが好ましい。
超音波振動子ユニット４６は、超音波振動子アレイ５０の上に積層された音響整合層７６と、音響整合層７６の上に積層された音響レンズ７８とを有する。すなわち、超音波振動子ユニット４６は、音響レンズ７８、音響整合層７６、超音波振動子アレイ５０及びバッキング材層５４を有する積層体４７として構成される。
超音波振動子アレイ５０は、外側に向けて凸円弧状に配列された複数の直方体形状の超音波振動子４８から構成されている。この超音波振動子アレイ５０は、例えば４８から１９２個の超音波振動子４８からなる４８から１９２チャンネルのアレイである。これらの超音波振動子４８は、それぞれ圧電体４９を有している。
超音波振動子アレイ５０は電極５２を有する。電極５２は、超音波振動子４８毎に個々に独立した個別電極５２ａと、超音波振動子４８の全てに共通の共通電極である振動子グランド５２ｂとを有する。図４では、複数の個別電極５２ａは、複数の超音波振動子４８の端部の下面に配置され、振動子グランド５２ｂは、超音波振動子４８の端部の上面に配置される。
基板６０は、４８から１９２個の超音波振動子４８の個別電極５２ａとそれぞれ電気的に接続する４８～１９２個の配線（不図示）と、この配線を介して超音波振動子４８にそれぞれ接続される複数の電極パッド６２とを有する。
超音波振動子アレイ５０は、複数の超音波振動子４８を一例として、一次元アレイ状に予め定められたピッチで配列された構成を有する。超音波振動子アレイ５０を構成する各超音波振動子４８は、先端部４０の軸線方向（挿入部２２の長手軸方向）に沿って凸湾曲状に等間隔で配列されており、超音波用プロセッサ装置１４（図１参照）から入力される駆動信号に基づいて順次駆動される。これにより、図２に示す超音波振動子４８が配列された範囲を走査範囲としてコンベックス電子走査が行われる。
音響整合層７６は、被検体と超音波振動子４８との間の音響インピーダンス整合をとるためのものである。
音響レンズ７８は、超音波振動子アレイ５０から発せられる超音波を観察対象部位に向けて収束させるためのものである。この音響レンズ７８は、例えば、シリコン系樹脂（ミラブル型シリコンゴム及び液状シリコンゴムなど）、ブタジエン系樹脂又はポリウレタン系樹脂によって形成されている。また、音響レンズ７８には、必要に応じて酸化チタン、アルミナ又はシリカなどの粉末が混合される。これにより、音響レンズ７８は、音響整合層７６において被検体と超音波振動子４８との間の音響インピーダンス整合をとり、かつ、超音波の透過率を高めることができる。
バッキング材層５４は、図３及び図４に示すように、複数の超音波振動子４８の配列面に対して内側となる、すなわち超音波振動子アレイ５０の背面（下面）に配設される。バッキング材層５４は、バッキング材からなる部材の層で構成される。バッキング材層５４は、超音波振動子アレイ５０を機械的に、かつ、柔軟に支持すると共に、複数の超音波振動子４８から発振され、もしくは観察対象から反射して伝播した超音波信号のうち、バッキング材層５４側に伝播した超音波を減衰させる役割を有する。このため、バッキング材は、硬質ゴムなどの剛性を有する材料からなり、超音波減衰材（フェライト、セラミックスなど）が必要に応じて添加されている。
充填剤層８０は、外装部材４１とバッキング材層５４との間の内部空間５５を埋めるものであって、基板６０、第１の非同軸ケーブル１１０及び各種の配線部分を固定する役割を有する。また、充填剤層８０は、バッキング材層５４との境界面において、超音波振動子アレイ５０からバッキング材層５４側に伝播した超音波信号を反射しないように、バッキング材層５４との音響インピーダンスが一定以上の精度で整合していることが好ましい。さらに、複数の超音波振動子４８において発生した熱を放熱する効率を高めるために、充填剤層８０は、放熱性を有する部材で構成されていることが好ましい。充填剤層８０が放熱性を有する場合には、バッキング材層５４、基板６０及び第１の非同軸ケーブル１１０などから熱を受け取るため、放熱効率を向上できる。
上記のように構成された超音波振動子ユニット４６によれば、超音波振動子アレイ５０の各超音波振動子４８が駆動され、超音波振動子４８の電極５２に電圧が印加されると、圧電体４９が振動して超音波を順次発生し、被検体の観察対象部位に向けて超音波が照射される。そして、複数の超音波振動子４８をマルチプレクサなどの電子スイッチで順次駆動させることで、超音波振動子アレイ５０が配された曲面に沿った走査範囲、例えば曲面の曲率中心から数十ｍｍ程度の範囲で超音波が走査される。
また、観察対象部位から反射されたエコー信号を受信すると、圧電体４９が振動して電圧が発生し、この電圧を受信した超音波エコーに応じた電気信号として超音波用プロセッサ装置１４に出力する。そして、超音波用プロセッサ装置１４において各種の信号処理が施されてから、超音波画像としてモニタ２０に表示される。
実施形態において、図４に示した基板６０は、一端において複数の個別電極５２ａが電気的に接続される複数の電極パッド６２と、振動子グランド５２ｂと電気的に接続されるグランド電極パッド６４とを有する。なお、図４では、第１のケーブル１００が省略されている。
基板６０と個別電極５２ａとの電気的な接合は、例えば、導電性を有する樹脂材によって確立できる。樹脂材としては、熱硬化性樹脂に微細な導電性粒子を混ぜ合わせたものを膜状に成型したＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film：異方性導電フィルム）又はＡＣＰ（Anisotropic Conductive Paste：異方性導電ペースト）を例示できる。
別の樹脂材として、例えば、エポキシ又はウレタンなどのバインダー樹脂の中に金属粒子などの導電性のフィラーを分散させて、接着後にフィラーが導電パスを形成する樹脂材であってもよい。この樹脂材として、銀ペーストなどの導電性ペーストが例示できる。
図３に示すように、第１のケーブル１００は、複数の第１の非同軸ケーブル１１０と、複数の第１の非同軸ケーブル１１０を被覆する外皮１０２とを備える。第１の非同軸ケーブル１１０に含まれる信号線が、基板６０の電極パッド６２に電気的に接合される。
次に、図５に基づいて第１の非同軸ケーブル１１０の断面構造を説明し、次に、図６に基づいて第１のケーブル１００の断面構造を説明する。ここで断面構造は、第１の非同軸ケーブル１１０及び第１のケーブル１００の長手軸方向に直交する面で切断した断面視の構造である。
図５に示すように、第１の非同軸ケーブル１１０は、複数の信号線１１２と、複数のグランド線１１４とを有する。信号線１１２は、例えば、導体１１２ａと、導体１１２ａの周囲を被覆する絶縁層１１２ｂと、から構成される。導体１１２ａは、例えば、銅又は銅合金の素線で構成される。素線には、例えば、錫メッキ、銀メッキ等のメッキ処理が施される。導体１１２ａは、０．０３ｍｍから０．０４ｍｍの直径を有する。
絶縁層１１２ｂは、例えば、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、パーフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）等の樹脂材料により構成できる。絶縁層１１２ｂは、０．０１５ｍｍから０．０２５ｍｍの厚みを有する。
グランド線１１４は、信号線１１２と同一の直径を有する導体で構成される。グランド線１１４は、銅又は銅合金の素線、又は銅又は銅合金の複数の素線を撚り合わせた撚線で構成される。
複数の信号線１１２と、複数のグランド線１１４とが撚り合わされることにより、第１のケーブル束１１６が構成される。
第１の非同軸ケーブル１１０は、第１のケーブル束１１６の周囲を被覆する第１のシールド層１１８を備える。第１のシールド層１１８は、接着剤を介して金属箔をラミネートした絶縁フィルムで構成できる。絶縁フィルムはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムで構成される。また、金属箔はアルミニウム箔又は銅箔で構成される。
第１の非同軸ケーブル１１０は、複数の信号線１１２を１セットとして第１のシールド層１１８によりシールドされる。第１の非同軸ケーブル１１０単位で信号線１１２が取り扱われる。
図５に示すように、実施形態の第１の非同軸ケーブル１１０において、第１のケーブル束１１６は、４本の信号線１１２と３本のグランド線の７本が撚り合わされて構成される。４本の信号線１１２の中の１本の信号線１１２が中心に配置される。残りの３本の信号線１１２と３本のグランド線１１４とが、中心の信号線１１２の周囲に、隣接して配置される。ただし、第１のケーブル束１１６における、信号線１１２の本数、グランド線１１４の本数、及びこれらの配置は、図５の構造に限定されない。
次に、図６に示すように、第１のケーブル１００は複数の第１の非同軸ケーブル１１０を備える。複数の第１の非同軸ケーブル１１０により、第２のケーブル束１０４が構成される。
外皮１０２が、第２のケーブル束１０４を被覆する。外皮１０２は、押出し被覆されたＰＦＡ、ＦＥＰ、エチレン・四フッ化エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等のフッ素系の樹脂材料で構成できる。外皮１０２は、巻回された樹脂製テープ（ＰＥＴテープ）で構成できる。外皮１０２による第２のケーブル束１０４の被覆は、第２のケーブル束１０４の外側を直接的に被覆する場合と、間接的に被覆する場合とを含む。間接的な被覆は、外皮１０２と第２のケーブル束１０４との間に他の層を配置することを含む。
実施形態の第１のケーブル１００は、外皮１０２と第２のケーブル束１０４との間に、内側から順に、樹脂層１０６と第２のシールド層１０８とを備える。樹脂層１０６は第２のケーブル束１０４を被覆する。樹脂層１０６は、例えば、上述のフッ素系の樹脂材料、樹脂製テープで構成できる。
第２のシールド層１０８は、例えば、複数本の素線を編み組むことで構成できる。素線は、メッキ処理（錫メッキ又は銀メッキ）された銅線又は銅合金線等で構成される。
第１のケーブル１００は、上述した構成以外に樹脂層１０６及び第２のシールド層１０８をいずれも備えない場合、樹脂層１０６及び第２のシールド層１０８のいずれか一方のみを備える場合であってもよい。
実施形態の第１のケーブル１００は、１６本の第１の非同軸ケーブル１１０を含んでおり、６４本の信号線１１２を含んでいる。第１の非同軸ケーブル１１０及び信号線１１２の数はこの数値に限定されない。
上述したように、第１のケーブル１００に含まれる第１の非同軸ケーブル１１０は、従来の同軸ケーブルとは異なり、信号線１１２ごとにシールド層、及び外皮を備えていない。特に、複数の第１の非同軸ケーブル１１０で第１のケーブル１００を構成した場合、第１のケーブル１００は、従来の同軸ケーブルと比較して細径化が可能になる。また、同軸ケーブルと外径が同じ場合、第１のケーブル１００は、従来の同軸ケーブルと比較してより多くの信号線１１２を備えることができる。
次に、超音波検査システム１０における超音波振動子４８と超音波用プロセッサ装置１４との電気的な接続関係を図７に基づいて説明する。超音波振動子アレイ５０において超音波信号を送受信するため、超音波振動子４８と超音波用プロセッサ装置１４とが電気的に接続される。そのため、超音波検査システム１０は、先端部４０の超音波振動子４８に電気的に接続された基板６０と、超音波用プロセッサ装置１４と電気的に接続され超音波用のコネクタ３２ａに配置されたコネクタ基板１５０と、基板６０とコネクタ基板１５０との電気的経路の間に配置された中継基板１６０と、基板６０と中継基板１６０とを電気的に接続する第１のケーブルと、中継基板１６０とコネクタ基板１５０とを電気的に接続する第２のケーブル１７０とを、超音波振動子４８と超音波用プロセッサ装置１４との間に備える。
中継基板１６０は、例えば、柔軟性を有さない剛性の高いリジッド基板からなるプリント配線回路基板（ＰＣＢ（Printed Circuit Board）ともいう）、又はプリント配線基板（ＰＷＢ（Printed Wired Board）ともいう）等の配線基板から構成されることが好ましい。
基板６０と第１のケーブル１００とが、第１のケーブル１００の先端側において電気的に接続される。基板６０により複数の超音波振動子４８と第１のケーブル１００とが電気的に接続される。第１のケーブル１００に含まれる第１の非同軸ケーブル１１０の信号線１１２（不図示）が、基板６０に電気的に接合される。
中継基板１６０と第１のケーブル１００とが、第１のケーブル１００の基端側において電気的に接続される。第１のケーブル１００に含まれる第１の非同軸ケーブル１１０の信号線１１２（不図示）が、中継基板１６０に電気的に接合される。
中継基板１６０と第２のケーブル１７０とが、第２のケーブル１７０の先端側において電気的に接続される。中継基板１６０が、第１のケーブル１００の基端側と、第２のケーブル１７０の先端側とを電気的に接続する。第２のケーブル１７０は、第１のケーブル１００より基端側で、コネクタ基板１５０に第２のケーブル１７０の基端側で電気的に接続される。
超音波振動子４８、基板６０、第１のケーブル１００、中継基板１６０、第２のケーブル１７０、コネクタ基板１５０、及び超音波用プロセッサ装置１４により電気的経路が形成される。
次に、基板６０と第１のケーブル１００との接続構造、及び中継基板１６０と第１のケーブル１００との接続構造について説明する。
図８に示すように、基板６０の辺６０ａの側において、第１のケーブル１００の樹脂層１０６（不図示）、第２のシールド層１０８（不図示）、及び外皮１０２が除去され、複数の第１の非同軸ケーブル１１０が露出する。さらに、基板６０の辺６０ａにより近い側において、各々の第１の非同軸ケーブル１１０の第１のシールド層１１８が除去され、第１のケーブル束１１６が露出する。第１の非同軸ケーブル１１０は、辺６０ａと直交する辺６０ｂ及び辺６０ｃに平行に配置される。
基板６０の主面と直交する方向から見て（以下、平面視）、基板６０と第１のシールド層１１８とは、重なり合っている。基板６０と第１のシールド層１１８とは、重なり合っていなくてもよい。
複数の信号線１１２と複数のグランド線１１４との撚線により構成された第１のケーブル束１１６は、先端１１６ａにおいて、各信号線１１２に解きほぐされる。解きほぐされた各信号線１１２は、基板６０に配置された各電極パッド６２と電気的に接合され、複数の第１の電気的接合部６３が形成される。なお、先端１１６ａは各信号線１１２に解きほぐされる開始位置である。
図８に示すように、各第１の非同軸ケーブル１１０に対応する各電極パッド６２がまとめて配置される。すなわち、４本の信号線１１２と４個の電極パッド６２との第１の電気的接合部６３が、基板６０の上で、第１のケーブル束１１６ごとにまとめて配置される。第１の非同軸ケーブル１１０の信号線１１２の断線を回避するため、第１の非同軸ケーブル１１０と電極パッド６２との距離が近づけられる。
第１の電気的接合部６３に大きな負荷が加えられた場合でも、信号線１１２の断線を防止するため、第１の電気的接合部６３を保護する固定部材１３０を第１の電気的接合部６３に備えることが好ましい。固定部材１３０は剛性の高い（リジッド）な部材であることが好ましい。固定部材１３０は、接着剤硬化等による絶縁樹脂層、金属、又は硬度の大きな樹脂部材であることが好ましい。特に、固定部材１３０が金属の場合、放射電磁波を抑制できる。なお、一部の第１のケーブル束１１６において、理解を容易にするため基板６０の上の固定部材１３０が省略される。
基板６０には電極パッド６２とは別にグランド電極パッド６４が配置される。各第１のケーブル束１１６に含まれるグランド線１１４が、グランド電極パッド６４に電気的に接合される。グランド線１１４をグランド電極パッド６４に電気的に接合することにより、複数の第１のケーブル束１１６の接地電位を同一の電位にすることができる。なお、複数のグランド線１１４の少なくとも１本のグランド線１１４が、グランド電極パッド６４に電気的に接合できればよい。複数のグランド線１１４が第１のケーブル束１１６において接触するからである。グランド電極パッド６４に電気的に接合されるグランド線１１４を少なくすることにより、配線が占める領域を小さくできる。
中継基板１６０の辺１６０ａの側において、各々の第１の非同軸ケーブル１１０の第１のシールド層１１８が除去され、第１のケーブル束１１６が露出する。第１の非同軸ケーブル１１０は、辺１６０ａに直交する辺１６０ｂ及び辺１６０ｃに平行に配置される。中継基板１６０は、第１のケーブル束１１６に含まれる信号線１１２に対応する第１ケーブル側電極パッド１６２を備える。第１の非同軸ケーブル１１０の信号線１１２と第１ケーブル側電極パッド１６２とが電気的に接合され、第２の電気的接合部１６３が形成される。
図８に示すように、各第１の非同軸ケーブル１１０に対応する各第１ケーブル側電極パッド１６２がまとめて配置される。すなわち、４本の信号線１１２と４個の第１ケーブル側電極パッド１６２とにより形成される第２の電気的接合部１６３が、中継基板１６０の上で、第１のケーブル束１１６ごとにまとめて配置される。第１の非同軸ケーブル１１０の信号線１１２の断線を回避するため、第１の非同軸ケーブル１１０と第１ケーブル側電極パッド１６２との距離が近づけられる。
また、第１の電気的接合部６３と同様に、第２の電気的接合部１６３に大きな負荷が加えられた場合でも、信号線１１２の断線を防止するため、第２の電気的接合部１６３を補強する固定部材１３０を第２の電気的接合部１６３に備えることが好ましい。固定部材１３０は剛性の高い（リジッド）な部材であることが好ましい。固定部材１３０は、接着剤硬化等による絶縁樹脂層、金属、又は硬度の大きな樹脂部材であることが好ましい。特に、固定部材１３０が金属の場合、放射電磁波を抑制できる。なお、一部の第１のケーブル束１１６において、理解を容易にするため中継基板１６０の上の固定部材１３０を省略する。
固定部材１３０が金属部材である場合、例えば、接続部材１３２を介して第１のシールド層１１８に電気的に接続することが好ましい。
次に、中継基板１６０と第２のケーブル１７０との接続構造について説明する。図９に示すように、中継基板１６０は、基端側に第２のケーブル１７０と電気的に接続するための第２ケーブル側電極パッド１６４を備える。第２ケーブル側電極パッド１６４は辺１６０ｄに沿って配置される。
第２のケーブル１７０は、第１のケーブル１００と同様の構造を有する。第２のケーブル１７０は、複数の第２の非同軸ケーブル１８０を含む。複数の第２の非同軸ケーブル１８０により、第４のケーブル束（不図示）が構成される。第４のケーブル束は、第１のケーブル１００の第２のケーブル束１０４に相当する。
第２のケーブル１７０は、複数の第２の非同軸ケーブル１８０を覆う外皮１７２を備える。外皮１７２は第１のケーブル１００の外皮１０２と同様の材料及構造で構成される。
第２の非同軸ケーブル１８０は、第１の非同軸ケーブル１１０と同様の構成を有し、複数の信号線１８２と複数のグランド線１８４とを有する。信号線１８２は、例えば、導体（不図示）と、導体の周囲を被覆する絶縁層（不図示）と、から構成される。第２の非同軸ケーブル１８０の導体、及び絶縁層は第１の非同軸ケーブル１１０の導体１１２ａ及び絶縁層１１２ｂと同様の材料及び構造で構成される。複数の信号線１８２と、複数のグランド線１８４とが撚り合わされることにより、第３のケーブル束１８６が構成される。第３のケーブル束１８６は、第１の非同軸ケーブル１１０の第１のケーブル束１１６に相当する。
第２の非同軸ケーブル１８０は、第３のケーブル束１８６の周囲を被覆する第２のシールド層１８８を備える。第２のシールド層１８８は、第１の非同軸ケーブル１１０の第１のシールド層１１８と同様の材料及び構造で構成される。
第２のケーブル１７０は、第１のケーブル１００の樹脂層１０６及び第２のシールド層１０８と同様の材料及び構造の樹脂層、及び第２のシールド層を備えることができる。
中継基板１６０の辺１６０ｄの側において、各々の第２の非同軸ケーブル１８０の第２のシールド層１８８が除去され、第３のケーブル束１８６が露出する。第２の非同軸ケーブル１８０は辺１６０ｂ及び辺１６０ｃに平行に配置される。中継基板１６０は、第３のケーブル束１８６に含まれる信号線１８２に対応する第２ケーブル側電極パッド１６４を備える。第２の非同軸ケーブル１８０の信号線１８２と第２ケーブル側電極パッド１６４とが電気的に接合され、第３の電気的接合部１６５が形成される。
図９に示すように、各第２の非同軸ケーブル１８０に対応する各第２ケーブル側電極パッド１６４がまとめて配置される。すなわち、４本の信号線１８２と４個の第２ケーブル側電極パッド１６４とにより形成される第３の電気的接合部１６５が、中継基板１６０の上で、第３のケーブル束１８６ごとにまとめて配置される。
第２の電気的接合部１６３と同様に、第３の電気的接合部１６５を補強する固定部材１３０を第３の電気的接合部１６５に備えることが好ましい。
次に、コネクタ基板１５０と第２のケーブル１７０との接続構造について説明する。図１０に示すように、コネクタ基板１５０の辺１５０ａの側において、各々の第２の非同軸ケーブル１８０の第２のシールド層１８８が除去され、第３のケーブル束１８６が露出する。
コネクタ基板１５０は、第３のケーブル束１８６に含まれる信号線１８２に対応するコネクタ電極パッド１５２を備える。コネクタ電極パッド１５２は辺１５０ａに沿って配置される。第２の非同軸ケーブル１８０の信号線１８２とコネクタ電極パッド１５２とが電気的に接合され、第４の電気的接合部１５３が形成される。
図１０に示すように、各第２の非同軸ケーブル１８０に対応する各コネクタ電極パッド１５２がまとめて配置される。すなわち、４本の信号線１８２と４個のコネクタ電極パッド１５２により形成される第４の電気的接合部１５３が、コネクタ基板１５０の上で、第３のケーブル束１８６ごとにまとめて配置される。
第４の電気的接合部１５３を保護する固定部材１３０を第４の電気的接合部１５３に備えることが好ましい。
次に、基板６０とコネクタ基板１５０との間の電気的経路の第１形態について図１１に基づいて説明する。超音波振動子４８と超音波用プロセッサ装置１４とは、基板６０、第１のケーブル１００、中継基板１６０、第２のケーブル１７０、及びコネクタ基板１５０を介して電気的経路が形成される。
超音波用プロセッサ装置１４は、駆動対象の超音波振動子４８に超音波信号の送受信を行うため、超音波用プロセッサ装置１４と各超音波振動子４８とが１対１の関係で電気的に接続される。
例えば、各超音波振動子を識別するために、超音波振動子４８には素子番号（１～Ｎ）が付与される。素子番号に対応する超音波振動子４８の電極と、素子番号に対応する電極番号の超音波用プロセッサ装置１４の電極とが１対１の関係で電気的に接続される。
ところで、実際の超音波内視鏡１２では、超音波振動子４８に電気的に接続する基板６０の電極パッド６２は、例えばクロストークの発生を抑制するため、決められた配置で構成される。一方で、コネクタ基板１５０のコネクタ電極パッド１５２の配置も、接続する超音波用プロセッサ装置１４によって決められた配置で構成される。特に、第１の非同軸ケーブル１１０を含む第１のケーブル１００、第２の非同軸ケーブル１８０を含む第２のケーブル１７０を適用する場合、基板６０とコネクタ基板１５０のそれぞれの電極パッド（電極パッド６２及びコネクタ電極パッド１５２）間の配置を合わせることが重要となる。
ここでは、６４個の超音波振動子４８を例に説明する。図１１に示すように、基板６０の上で、超音波振動子４８の側の電極パッド６２（不図示）は定められた配置で構成される。例えば、基板６０の上で、第１の電気的接合部６３は、超音波振動子４８の素子番号に対応する、「１」、「１２」、「３２」、「２４」、「２１」、「７」、「９」、「１１」・・「６４」の順で配置される。それぞれの第１の電気的接合部６３は、先端部４０（不図示）において、素子番号に対応する超音波振動子４８に電気的に接続される。
一方、コネクタ基板１５０の上で、超音波用プロセッサ装置１４の電極の電極番号に対応して、第４の電気的接合部１５３は、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」・・「６４」の順で配置される。第１の電気的接合部６３と第４の電気的接合部１５３とは、共通する番号（素子番号と電極番号）同士が電気的に接続される。
基板６０とコネクタ基板１５０とを第１の非同軸ケーブル１１０を含む第１のケーブル１００のみで電気的に接続することも考えられる。しかしながら、第１の非同軸ケーブル１１０は、４本の信号線１１２を１セットとして取り扱う必要があり、基板６０とコネクタ基板１５０とで電極パッド間の配置が異なると接続が困難となる懸念がある。
そこで、実施形態では中継基板１６０が適用されている。図１１に示すように、基板６０と中継基板１６０とが、第１のケーブル１００により電気的に接続される。各第１の非同軸ケーブル１１０に対応する複数の第１の電気的接合部６３、及び複数の第２の電気的接合部１６３は、１対１の対応関係で電気的に接続され、それぞれまとめて配置される。その結果、複数の第１の電気的接合部６３、及び複数の第２の電気的接合部１６３を比較すると、それぞれの配置の順は、等しいか、ほぼ等しくなる。
第１の非同軸ケーブル１１０の単位で見て、複数の第１の電気的接合部６３、及び複数の第２の電気的接合部１６３の配置の順が一致する場合、配置の順は等しいといえる。実施形態では、第１の電気的接合部６３が「１」、「１２」、「３２」、「２４」の順で、第２の電気的接合部１６３が「１」、「１２」、「３２」、「２４」の順の場合である。
第１の非同軸ケーブル１１０の単位で見て、まとめて配置される複数の第１の電気的接合部６３と複数の第２の電気的接合部１６３との配置の順が異なる場合でも、配置の順は、ほぼ等しいといえる。例えば、第１の電気的接合部６３が「１」、「１２」、「３２」、「２４」の順で、第２の電気的接合部１６３が「１」、「３２」、「２４」、「１２」の順の場合である。第１の非同軸ケーブル１１０は、４本の信号線１１２を１セットとして取り扱う限りにおいて、第１の電気的接合部６３と第２の電気的接合部１６３との間での異なる配置の順を許容するからである。
さらに、第１の非同軸ケーブル１１０の単位で見て、まとめて配置される複数の第１の電気的接合部６３と複数の第２の電気的接合部１６３との配置の順が、基板６０、及び中継基板１６０での位置が異なる場合でも、配置の順は、ほぼ等しいといえる。
例えば、第１の電気的接合部６３が「１」、「１２」、「３２」、「２４」の順で、基板６０の辺６０ｂに近い位置に配置され、第２の電気的接合部１６３が「１」、「１２」、「３２」、「２４」の順で、中継基板１６０の辺１６０ｃに近い位置に配置された場合である。第１の非同軸ケーブル１１０は、４本の信号線１１２を１セットとして取り扱う限りにおいて、第１の電気的接合部６３の基板６０に対する位置、及び第２の電気的接合部１６３の中継基板１６０に対する位置が異なることを許容するからである。
また、コネクタ基板１５０と中継基板１６０とが、第２のケーブル１７０により電気的に接続される。各第２の非同軸ケーブル１８０に対応する複数の第３の電気的接合部１６５、及び複数の第４の電気的接合部１５３は、１対１の対応関係で電気的に接続され、それぞれまとめて配置される。その結果、複数の第３の電気的接合部１６５、及び複数の第４の電気的接合部１５３を比較すると、それぞれの配置の順は、等しいか、ほぼ等しくなる。
複数の第３の電気的接合部１６５、及び複数の第４の電気的接合部１５３は、上述の複数の第１の電気的接合部６３、及び複数の第２の電気的接合部１６３と同様の配置の順が可能となる。
中継基板１６０には、第１のケーブル１００と第２のケーブル１７０とが電気的に接続されている。複数の第２の電気的接合部１６３と複数の第３の電気的接合部１６５とは、異なる並び順で配置されている。これは、複数の第２の電気的接合部１６３が超音波振動子４８の側の電極パッド６２の配置を反映し、複数の第３の電気的接合部１６５が超音波用プロセッサ装置１４の側のコネクタ電極パッド１５２の配置を反映しているからである。一方で、中継基板１６０は、異なる並び順の複数の第２の電気的接合部１６３と複数の第３の電気的接合部１６５とを１対１の対応関係で電気的に接続できる。中継基板１６０では、不図示の配線により、対応する素子番号と電極番号とが一致するように第２の電気的接合部１６３と第３の電気的接合部１６５を電気的に接続する。中継基板１６０を適用することで、基板６０とコネクタ基板１５０とで電極パッド間の配置が異なる場合でも、非同軸ケーブル（第１の非同軸ケーブル１１０、及び第２の非同軸ケーブル１８０）を用いて、超音波振動子４８と超音波用プロセッサ装置１４とを電気的に接続できる。
次に、基板６０とコネクタ基板１５０との間の電気的経路の第２形態について図１２に基づいて説明する。電気的経路の第２形態は、第２のケーブル１７０とは別の構造の第２のケーブル１９０が適用される。第２のケーブル１９０は、信号線１９４を有する同軸ケーブル１９２を、例えば、外皮１９６により複数まとめて構成される。同軸ケーブル１９２は、例えば、信号線１９４を中心側に備え、信号線１９４の外側の層に設けられた絶縁性の外皮と、その外皮の外側の層に設けられたシールド層と、最も外側の層に設けられた絶縁性の外皮とにより構成される。
図１２に示すように、第２のケーブル１９０により、中継基板１６０とコネクタ基板１５０とが電気的に接続される。電気的経路の第１形態と同様に、中継基板１６０は異なる並び順の複数の第２の電気的接合部１６３と複数の第３の電気的接合部１６５とを１対１の対応関係で電気的に接続できる。
なお、第２のケーブル１９０が複数の同軸ケーブル１９２で構成された場合、配置の並びに関して、第３の電気的接合部１６５と第４の電気的接合部１５３とは、制限なく配置できる。同軸ケーブル１９２は、断線しにくい構造であるため、第３の電気的接合部１６５と第４の電気的接合部１５３との配置の並びが異なる場合でも、自由に電気的に接続できるからである。
電気的経路の第１形態、及び第２形態では、１枚の中継基板１６０が適用されているので、構造がシンプルで、部品点数を少なくすることができ、中継基板１６０は小さくなる。
また、第２のケーブル１７０に含まれる信号線１８２、及び第２のケーブル１９０に含まれる信号線１９４が、第１のケーブル１００に含まれる信号線１１２より、外径が大きい、外周長が長い、又はその双方を有することが好ましい。信号線１８２及び信号線１９４と、信号線１１２とが上記関係を有することで、電気的経路の全体において、超音波信号の減衰を低減できる。一般的に、外径が大きい、又は外周長が長い、及びその双方を有する信号線が減衰率を小さくできるからである。特に、人体内に入らない個所では、信号線に対して外径の大きさ等に制限がないので、第２のケーブル１７０、１９０の信号線１８２、１９４に上記の構成を適用できる。
次に、中継基板の好ましい形態を図１３に基づいて説明する。図１３（Ａ）は、中継基板の第１形態を、図１３（Ｂ）は中継基板の第２形態を示す図である。図１３の中継基板を着脱自在の複数の中継基板で構成できる。
図１３（Ａ）に示すように、中継基板２００が、第１の中継基板２００ａと、第２の中継基板２００ｂとにより構成される。第１の中継基板２００ａは基板用コネクタ２００ｃを備える。第２の中継基板２００ｂは基板用コネクタ２００ｄを備える。中継基板２００において、基板用コネクタ２００ｃと基板用コネクタ２００ｄとにより、第１の中継基板２００ａと第２の中継基板２００ｂとは着脱自在に構成される。また、基板用コネクタ２００ｃと基板用コネクタ２００ｄとをケーブル（不図示）で電気的に接続することができる。
また、図１３（Ｂ）に示すように、中継基板２１０が、第１の中継基板２１０ａと、第２の中継基板２１０ｂと、第３の中継基板２１０ｃとにより構成される。第１の中継基板２１０ａは基板用コネクタ２１０ｄを備える。第２の中継基板２１０ｂは基板用コネクタ２１０ｅと基板用コネクタ２１０ｆとを備える。第３の中継基板２１０ｃは基板用コネクタ２１０ｇを備える。基板用コネクタ２１０ｄと基板用コネクタ２１０ｅとにより、第１の中継基板２１０ａと第２の中継基板２１０ｂとは着脱自在に構成される。基板用コネクタ２１０ｆと基板用コネクタ２１０ｇとにより、第２の中継基板２１０ｂと第３の中継基板２１０ｃとは着脱自在に構成される。基板用コネクタ２１０ｄと基板用コネクタ２１０ｅとを、また基板用コネクタ２１０ｆと基板用コネクタ２１０ｇとを、ケーブル（不図示）で電気的に接続することができる。
図１３の中継基板２００、２１０よれば、超音波振動子４８の側と、超音波用プロセッサ装置１４の側とに分離できるので、例えば、メンテナンス、修理時において、必要な部品のみを交換できる。また、第１のケーブル１００に電気的に接続される第１の中継基板２００ａ、及び２１０ａだけを小さくできる。超音波内視鏡１２の細径化が可能になる。
次に、中継基板の好ましい配置位置について図１４に基づいて説明する。図１４（Ａ）は、中継基板１６０の配置位置の第１形態を示す図であり、図１４（Ｂ）は中継基板１６０の配置位置の第２形態を示す図である。
図１４（Ａ）に示すように、中継基板１６０は、一点鎖線で囲まれた超音波内視鏡１２の操作部２４の内部に配置される。操作部２４は比較的広い空間を有するので、中継基板１６０の配置が容易になる。操作部２４に配置する場合、１枚で構成される中継基板１６０だけでなく、図１３に示される着脱自在の中継基板２００、２１０を適用できる。
図１４（Ｂ）に示すように、中継基板１６０は、挿入部２２において、先端部４０より基端側に配置される。例えば、中継基板１６０は、一点鎖線で囲まれた軟性部４３の内部に配置できる。
次に、図１５に基づいて、中継基板１６０を被覆する絶縁被覆部材１３４について説明する。
図１５（Ａ）は中継基板１６０の平面図であり、図１５（Ｂ）はＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、図１５（Ｃ）はＣ－Ｃ線に沿った断面図である。
超音波振動子４８（不図示）は、４０Ｖ程度高電圧で駆動されることから、図１５（Ａ）に示すように、中継基板１６０は、絶縁被覆部材１３４により被覆されることが好ましい。
図１５（Ｂ）に示すように、絶縁被覆部材１３４は、例えば絶縁テープである。中継基板１６０を両側から絶縁被覆部材１３４で挟み込むことができる。絶縁テープ以外に絶縁チューブが絶縁被覆部材１３４として適用できる。
また、図１５（Ｃ）に示すように、第２の電気的接合部１６３、第３の電気的接合部１６５が、絶縁被覆部材１３４で被覆されることが好ましい。図１５（Ｂ）と同様に安全性が向上する。絶縁被覆部材１３４は、２ｋＶ以上の絶縁破壊電圧を有することが好ましい。
以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
１０ 超音波検査システム
１２ 超音波内視鏡
１４ 超音波用プロセッサ装置
１６ 内視鏡用プロセッサ装置
１８ 光源装置
２０ モニタ
２１ａ 送水タンク
２１ｂ 吸引ポンプ
２２ 挿入部
２４ 操作部
２６ ユニバーサルコード
２８ａ 送気送水ボタン
２８ｂ 吸引ボタン
２９ アングルノブ
３０ 処置具挿入口
３２ａ コネクタ
３２ｂ コネクタ
３２ｃ コネクタ
３４ａ 送気送水用チューブ
３４ｂ 吸引用チューブ
３６ 超音波観察部
３８ 内視鏡観察部
４０ 先端部
４１ 外装部材
４２ 湾曲部
４３ 軟性部
４４ 処置具導出口
４５ 処置具チャンネル
４６ 超音波振動子ユニット
４７ 積層体
４８ 超音波振動子
４９ 圧電体
５０ 超音波振動子アレイ
５２ 電極
５２ａ 個別電極
５２ｂ 振動子グランド
５４ バッキング材層
５５ 内部空間
６０ 基板
６０ａ 辺
６０ｂ 辺
６０ｃ 辺
６２ 電極パッド
６３ 第１の電気的接合部
６４ グランド電極パッド
７６ 音響整合層
７８ 音響レンズ
８０ 充填剤層
８２ 観察窓
８４ 対物レンズ
８６ 固体撮像素子
８８ 照明窓
９０ 洗浄ノズル
９２ 配線ケーブル
１００ 第１のケーブル
１０２ 外皮
１０４ 第２のケーブル束
１０６ 樹脂層
１０８ 第２のシールド層
１１０ 第１の非同軸ケーブル
１１２ 信号線
１１２ａ 導体
１１２ｂ 絶縁層
１１４ グランド線
１１６ 第１のケーブル束
１１６ａ 先端
１１８ 第１のシールド層
１３０ 固定部材
１３２ 接続部材
１３４ 絶縁被覆部材
１５０ コネクタ基板
１５０ａ 辺
１５２ コネクタ電極パッド
１５３ 第４の電気的接合部
１６０ 中継基板
１６０ａ 辺
１６０ｂ 辺
１６０ｃ 辺
１６０ｄ 辺
１６２ 第１ケーブル側電極パッド
１６３ 第２の電気的接合部
１６４ 第２ケーブル側電極パッド
１６５ 第３の電気的接合部
１７０ 第２のケーブル
１７２ 外皮
１８０ 第２の非同軸ケーブル
１８２ 信号線
１８４ グランド線
１８６ 第３のケーブル束
１８８ 第２のシールド層
１９０ 第２のケーブル
１９２ 同軸ケーブル
１９４ 信号線
１９６ 外皮
２００ 中継基板
２００ａ 第１の中継基板
２００ｂ 第２の中継基板
２００ｃ 基板用コネクタ
２００ｄ 基板用コネクタ
２１０ 中継基板
２１０ａ 第１の中継基板
２１０ｂ 第２の中継基板
２１０ｃ 第３の中継基板
２１０ｄ 基板用コネクタ
２１０ｅ 基板用コネクタ
２１０ｆ 基板用コネクタ
２１０ｇ 基板用コネクタ

Claims (10)

  1. 操作部の先端側に接続され、複数の超音波振動子が配列された超音波振動子アレイを有する先端部を含む挿入部と、
    前記挿入部に挿通される第１のケーブルと、
    前記複数の超音波振動子と前記第１のケーブルとを電気的に接続する基板と、
    前記第１のケーブルより基端側で、コネクタ基板に基端側が電気的に接続される第２のケーブルと、
    を備える超音波内視鏡であって、
    前記第１のケーブルは、
    複数の信号線及び複数のグランド線からなる第１のケーブル束と、前記第１のケーブル束を被覆する第１のシールド層と、を含む第１の非同軸ケーブルと、
    複数の前記第１の非同軸ケーブルからなる第２のケーブル束を被覆する外皮と、
    を有し、
    前記基板は、前記複数の超音波振動子にそれぞれ接続された複数の電極パッドを備え、
    前記電極パッドと前記第１のケーブル束の前記信号線とが電気的に接続されて複数の第１の電気的接合部が形成され、
    複数の前記第１の電気的接合部は前記第１のケーブル束ごとにまとめて配置され、
    前記第１のケーブルの基端側と、前記第２のケーブルの先端側とを電気的に接続する中継基板が配置され、
    前記中継基板は、前記第１のケーブル束に含まれる前記信号線に対応する複数の第１ケーブル側電極パッドを備え、
    前記第１ケーブル側電極パッドと前記第１のケーブル束の前記信号線とが接続されて、複数の第２の電気的接合部が形成され、
    複数の前記第２の電気的接合部は前記第１のケーブル束ごとにまとめて配置され、
    前記中継基板は、前記挿入部の長手軸方向に沿って配列され且つ隣接する相互間で電気的に接続された複数の分割基板で構成される、
    超音波内視鏡。
  2. 前記第２のケーブルは、
    複数の信号線及び複数のグランド線からなる第３のケーブル束と、前記第３のケーブル束を被覆する第２のシールド層と、を含む第２の非同軸ケーブルと、
    複数の前記第２の非同軸ケーブルからなる第４のケーブル束を被覆する外皮と、
    を有し、
    前記中継基板は、前記第２のケーブルの前記第３のケーブル束に含まれる前記信号線に対応する複数の第２ケーブル側電極パッドを備え、
    前記第２ケーブル側電極パッドと前記第３のケーブル束の前記信号線とが接続されて、複数の第３の電気的接合部が形成され、
    複数の前記第３の電気的接合部は前記第３のケーブル束ごとにまとめて配置され、
    前記中継基板は、異なる並び順の複数の前記第２の電気的接合部と複数の前記第３の電気的接合部とを１対１の対応関係で電気的に接続する、
    請求項１に記載の超音波内視鏡。
  3. 前記コネクタ基板が、前記第２のケーブルの前記第３のケーブル束に含まれる前記信号線に対応する複数のコネクタ電極パッドを備え、
    前記コネクタ電極パッドと前記第３のケーブル束に含まれる前記信号線とが接続されて、複数の第４の電気的接合部が形成され、
    複数の前記第４の電気的接合部は前記第３のケーブル束ごとにまとめて配置される、
    請求項２記載の超音波内視鏡。
  4. 前記第２のケーブルは、信号線を有する同軸ケーブルを複数まとめて構成される、請求項１に記載の超音波内視鏡。
  5. 前記第２のケーブルに含まれる前記信号線は、前記第１のケーブルに含まれる前記信号線より外径が大きい、外周長が長い、又はその双方を有する、請求項２から４のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
  6. 前記中継基板を補強する固定部材を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
  7. 前記固定部材は金属部材であり、前記金属部材が、前記第１の非同軸ケーブルの第１のシールド層に電気的に接続される、請求項６に記載の超音波内視鏡。
  8. 前記中継基板を被覆する絶縁被覆部材を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
  9. 前記中継基板は、前記挿入部において、前記先端部より基端側に配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
  10. 前記中継基板は、前記操作部に配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
JP2020150291A 2020-09-08 2020-09-08 超音波内視鏡 Active JP7370949B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020150291A JP7370949B2 (ja) 2020-09-08 2020-09-08 超音波内視鏡
US17/381,376 US20220071602A1 (en) 2020-09-08 2021-07-21 Ultrasound endoscope
CN202110993586.6A CN114145779A (zh) 2020-09-08 2021-08-26 超声波内窥镜
JP2023178881A JP2023174830A (ja) 2020-09-08 2023-10-17 超音波内視鏡

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020150291A JP7370949B2 (ja) 2020-09-08 2020-09-08 超音波内視鏡

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023178881A Division JP2023174830A (ja) 2020-09-08 2023-10-17 超音波内視鏡

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022044906A JP2022044906A (ja) 2022-03-18
JP2022044906A5 JP2022044906A5 (ja) 2022-09-02
JP7370949B2 true JP7370949B2 (ja) 2023-10-30

Family

ID=80462483

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020150291A Active JP7370949B2 (ja) 2020-09-08 2020-09-08 超音波内視鏡
JP2023178881A Pending JP2023174830A (ja) 2020-09-08 2023-10-17 超音波内視鏡

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023178881A Pending JP2023174830A (ja) 2020-09-08 2023-10-17 超音波内視鏡

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220071602A1 (ja)
JP (2) JP7370949B2 (ja)
CN (1) CN114145779A (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001104311A (ja) 1999-08-04 2001-04-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波内視鏡診断装置
JP2010012068A (ja) 2008-07-04 2010-01-21 Hoya Corp 超音波電子内視鏡
WO2012120993A1 (ja) 2011-03-04 2012-09-13 株式会社 潤工社 伝送ケーブル
JP2013206617A (ja) 2012-03-27 2013-10-07 Olympus Corp ケーブル接続構造、超音波探触子および超音波内視鏡システム
JP2014029846A (ja) 2012-06-26 2014-02-13 Sumitomo Electric Ind Ltd 多芯ケーブル
JP2017073662A (ja) 2015-10-07 2017-04-13 株式会社日立製作所 超音波探触子及びその製造方法
US20180247740A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 Te Connectivity Corporation Sensor assembly and cable assembly having twisted pairs

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103108594B (zh) * 2011-05-13 2015-02-04 奥林巴斯医疗株式会社 超声波振子单元、超声波内窥镜
CN108209986B (zh) * 2013-02-08 2020-11-10 阿库图森医疗有限公司 带有柔性印刷电路板的可膨胀导管组件
JP7097205B2 (ja) * 2018-03-26 2022-07-07 住友電装株式会社 複合ケーブル
US20200297307A1 (en) * 2019-03-20 2020-09-24 Avent, Inc. Catheter with Seal Layer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001104311A (ja) 1999-08-04 2001-04-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波内視鏡診断装置
JP2010012068A (ja) 2008-07-04 2010-01-21 Hoya Corp 超音波電子内視鏡
WO2012120993A1 (ja) 2011-03-04 2012-09-13 株式会社 潤工社 伝送ケーブル
JP2013206617A (ja) 2012-03-27 2013-10-07 Olympus Corp ケーブル接続構造、超音波探触子および超音波内視鏡システム
JP2014029846A (ja) 2012-06-26 2014-02-13 Sumitomo Electric Ind Ltd 多芯ケーブル
JP2017073662A (ja) 2015-10-07 2017-04-13 株式会社日立製作所 超音波探触子及びその製造方法
US20180247740A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 Te Connectivity Corporation Sensor assembly and cable assembly having twisted pairs

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023174830A (ja) 2023-12-08
US20220071602A1 (en) 2022-03-10
JP2022044906A (ja) 2022-03-18
CN114145779A (zh) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109414250B (zh) 超声波内窥镜
JP7317778B2 (ja) 超音波気管支鏡
CN109328037B (zh) 超声波内窥镜
CN109414251B (zh) 超声波内窥镜及其制造方法
WO2017187755A1 (ja) 超音波振動子ユニット
JP7345447B2 (ja) 超音波検査システム
EP3479772B1 (en) Ultrasonic endoscope
JP6677799B2 (ja) 超音波振動子ユニット
JP7370949B2 (ja) 超音波内視鏡
JP7451712B2 (ja) 超音波振動子ユニット及び超音波内視鏡
JP7482298B2 (ja) 超音波内視鏡
US11076828B2 (en) Ultrasonic endoscope
JP7324180B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2022175241A (ja) 超音波内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220825

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220825

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230327

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230721

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7370949

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150