JP7370679B2

JP7370679B2 - コンテナ荷役車両

Info

Publication number: JP7370679B2
Application number: JP2020166041A
Authority: JP
Inventors: 惠介伊藤
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2023-10-30
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: JP2022057663A

Description

本発明は、コンテナを車台に対して積み込んだり下したりする荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関し、特に海上コンテナ等の標準規格に適合した標準コンテナを荷役するコンテナ荷役車両に係る。

Ｌ字型の荷役アームを車体後方に回動させて先端のフックをコンテナに掛け、荷役アームを前方に回動させることでコンテナを車台上に引き上げるコンテナ荷役車両（以下「荷役車両」と記載する）がある。荷役車両が独力で積載作業をすることを前提に設計された専用コンテナには、上記のフックを掛けるバーが備わっている。それに対し、一般にクレーンやフォークリフト等の他の荷役機械を用いて輸送手段に積み込まれる海上コンテナ等、ＩＳＯ規格等の標準規格に適合したコンテナ（以下「標準コンテナ」と記載）には、荷役車両のフックを掛ける部位が存在しない。そこで、専用コンテナを積み下ろしする荷役車両において、フックを掛けるバーを備えたアダプタを標準コンテナに装着することで、荷役機械がない場所で標準コンテナを車台に積み込めるようにしたものがある（特許文献１参照）。

特開２０１９－７３２３６号公報

特許文献１の荷役車両において、標準コンテナの積み下ろしに使用するコンテナ案内装置は、専用コンテナの積み下ろしの際に専用コンテナに干渉しないように構成されている。具体的には、コンテナ案内装置のベッドが前部パーツと後部パーツとからなる中折れ構造になっており、専用コンテナを扱う際には、ベッドの前部パーツが前傾して水平に倒れる。標準コンテナを扱う際には、ベッドの前部パーツと後部パーツは一体に連結される。

特許文献１において、ベッドの前部パーツと後部パーツを連結したり連結を解除したりするには連結ピンを抜き挿しする必要がある。しかし、標準コンテナの重量を受けるコンテナ案内装置のベッドは頑強に作られていて重量がある。そのため、コンテナ案内装置の前部又は後部を片手で支えながらもう一方の手で連結ピンを抜き差しする作業は、作業者の負担になり得る。

本発明は、コンテナを積み込む際の作業者の負担を軽減することができるコンテナ荷役車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車台、前記車台に前後に回動自在に設けられコンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アーム、及び前記コンテナをガイドするコンテナ案内装置を備え、前記コンテナ案内装置が、前記コンテナの下面を荷受面により支持するベッド、及び左右に延びる回転軸を介して前記ベッドを回動可能に支持するベースを含んで構成されたコンテナ荷役車両において、前記ベッドが、後部パーツと、前記後部パーツに対して上下に回動可能に連結された前部パーツと、前記後部パーツに対して前記前部パーツを拘束するロック機構とを備え、前記ロック機構が、前記前部パーツ及び前記後部パーツの一方に設けた被係合部と、前記前部パーツ及び前記後部パーツの他方に設けた係合部とを含んで構成され、前記前部パーツ又は前記後部パーツが持ち上がると前記係合部が前記被係合部に係合し、前記後部パーツに対して前記前部パーツが拘束されるように構成されているコンテナ荷役車両を提供する。

本発明によれば、コンテナを積み込む際の作業者の負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の平面図本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の背面図図１のコンテナ荷役車両に備えられた特装ユニットの斜視図不使用時のコンテナ案内装置を車幅方向の外側から俯瞰して表した斜視図不使用時のコンテナ案内装置を車幅方向の外側から仰視して表した斜視図不使用時のコンテナ案内装置を車幅方向の内側から俯瞰して表した斜視図標準コンテナの積載過程のコンテナ案内装置の斜視図標準コンテナの積載過程のコンテナ案内装置の側面図標準コンテナの積載過程のコンテナ案内装置の背面図標準コンテナ積載時のコンテナ案内装置の斜視図標準コンテナ積載時のコンテナ案内装置の側面図標準コンテナ積載時のコンテナ案内装置の平面図標準コンテナ積載時のコンテナ案内装置の背面図コンテナ案内装置が図５の状態から図８の状態に移行する過程の動きを説明するための説明図コンテナ案内装置が図５の状態から図８の状態に移行する過程の動きを説明するための説明図コンテナ案内装置が図５の状態から図８の状態に移行する過程の動きを説明するための説明図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

－コンテナ荷役車両－
図１は本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。本願明細書では、図２の図示状態における左側、右側、下側、上側をコンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）の前、後、左、右とする。また、車両の車台に対してコンテナを積み込んだり下したりする作業を「荷役作業」と記載する。

図１－図３に示したコンテナ荷役車両は、車両１、及び特装ユニット１０を含んで構成されている。車両１は自走車両であり、前部に運転室２を備え、この運転室２の後側に車台３を備えている。

図４は特装ユニット１０の斜視図である。同図では構成の視認性のため、他の図面と異なりダンプフレームＡ２（後述）が立ち上がったダンプ姿勢の特装ユニット１０を図示している。特装ユニット１０は荷役作業をするために車台３の上部に取り付けた特装ユニットであり、図１－図４に示したように荷役装置Ａ、コンテナ案内装置Ｂ、ロック装置Ｃ、ジャッキＤ、アダプタＥ等を備えている。ロック装置Ｃは専用コンテナ（後述）を積載した際、積載した専用コンテナを固定する装置である。ジャッキＤは荷役作業時に車台３の後部の沈み込みを抑制するための装置である。アダプタＥは、標準コンテナＸを車台３に積載するために標準コンテナＸに装着する一種のアタッチメントである。このアダプタＥは、不使用時にはベースフレームＡ１の前部に設けた支持ポストＡ１１に固定されている。荷役装置Ａ及びコンテナ案内装置Ｂの構成について次に説明する。

－荷役装置－
荷役装置Ａはコンテナを車台３上に引き上げたり車台３から下したりする装置であり、ベースフレームＡ１、ダンプフレームＡ２（図２等）、荷役アームＡ３、駆動ユニットＡ４、ガイドローラＡ５を備えている。

ベースフレームＡ１は荷役装置Ａの基礎構造体であり、水平な矩形状に構成されて前後に延在しており、車台３の上部に重ねて固定されている。ダンプフレームＡ２は、積載したコンテナの内容物をダンプ排出するために車台３上でコンテナをチルトアップさせるためのフレームであり、左右方向（車幅方向）に延びる軸Ａ６を介してベースフレームＡ１の後端部に回動自在に連結されている。ダンプフレームＡ２は、ベースフレームＡ１よりも前後方向の長さが短い。

荷役アームＡ３は荷役作業用のアームであり、基部アームＡ７及びフックアームＡ８を含んで構成されている。基部アームＡ７は直線的に前後に延びる筒状のアームであり、左右に延びる軸Ａ９を介してダンプフレームＡ２の前部（先端部）に回動可能に連結され、車台３上で前後に回動する。フックアームＡ８は後部が前後に延び前部が立ち上がったＬ字型のアームであり、後部が基部アームＡ７にスライド自在に挿入されている。フックアームＡ８の先端（上端）には、標準コンテナＸ（図２０）に掛けるフックＦが設けられている。

特に図示していないが、フックアームＡ８の起立部分の上部は、下部に対して油圧シリンダ（不図示）により前後に回動自在に形成され、この回動軌跡上でフックＦの高さや前後位置等が変えられるように構成される場合がある。本実施形態では基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする構成を例示しているが、基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする代わりに回動する構成とする場合もある。また、荷役アームＡ３を基部アームＡ７とフックアームＡ８に分割せず、一体的なＬ字型のアームとする場合もある。

なお、標準コンテナＸはＩＳＯ規格等の標準規格に沿って製作されたコンテナであり、例えば海上コンテナである。標準コンテナＸは荷役車両による積降作業を想定して製作されておらず、通常はクレーンやフォークリフト等の別体の荷役機械で船やトレーラ、鉄道等の輸送手段に積載される。直方体状に形成された標準コンテナＸには、各面に凹部を備えた隅金具が８つの角部にそれぞれ設けられている。

駆動ユニットＡ４は、荷役アームＡ３を駆動するものである。この駆動ユニットＡ４は、基部アームＡ７を回動させる左右一対の油圧シリンダＡ１０の他、図示していないがフックアームＡ８を基部アームＡ７に対してスライドさせる油圧シリンダやこれらシリンダを駆動する油圧装置を備えている。左右の油圧シリンダＡ１０の基端はベースフレームＡ１に、先端は基部アームＡ７の後部にそれぞれ回動自在に連結されている。フックアームＡ８をスライドさせる油圧シリンダは、基部アームＡ７の内部に収容されており、基端が基部アームＡ７に、先端がフックアームＡ８に連結されている。

上記のガイドローラＡ５は専用コンテナ（不図示）をガイドするためのローラであり、ダンプフレームＡ２を支持する軸Ａ６の左右両端に設けられている。「専用コンテナ」とは、荷役車両による荷役作業を想定して製作されたコンテナであり、アダプタＥを用いずに荷役作業ができるように構成されている。ガイドローラＡ５はコンテナ案内装置Ｂによる標準コンテナＸの案内面（積載された標準コンテナＸの下面）よりも低位置に配置されており、荷役作業時を含めて標準コンテナＸに干渉しないようになっている。専用コンテナについては、特許第３８５３０５１号公報等で参照できる。

なお、本実施形態に係る荷役車両においては、荷役作業時にダンプフレームＡ２は水平姿勢のまま荷役アームＡ３のみが前後に回動し、ダンプ作業時には荷役アームＡ３と一体となってダンプフレームＡ２が回動する。この動作を可能とするために、ダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３をロックしたりロックを解除したりするダンプロック装置（不図示）が設けられている。

ダンプロック装置は、ロックピンやこれに係脱可能なロック用フック等からなる。ロックピンはダンプフレームＡ２の先端部に設けられており、ロック用フックは荷役アームＡ３の基部アームＡ７の両側面に回動自在に設けられている。ロックピンに対するロック用フックの係脱には、基部アームＡ７に対するフックアームＡ８のスライド動作が利用される。例えばロック用フックがロックピンに係止される方向にバネ等の力を受けており、フックアームＡ８が後端付近までスライドするとフックアームＡ８に作動ロッドが押され、ロック用フックがロックピンから外れる構成が例示できる。この場合、フックアームＡ８が後端付近まで後退すると、荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とのロックが解除され、油圧シリンダＡ１０の伸縮により、ダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３が前後に回動する。反対に、フックアームＡ８が前進すると、荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とがロックされ、この状態で油圧シリンダＡ１０が伸縮すると、荷役アームＡ３と共にダンプフレームＡ２がチルトアップ及びチルトダウンする。このようなダンプロック装置の構成については特許第５２８４５４１号公報等に記載されている。

－コンテナ案内装置－
図５は不使用時のコンテナ案内装置Ｂを車幅方向の外側から俯瞰して表した斜視図、図６は車幅方向の外側から仰視して表した斜視図、図７は車幅方向の内側から俯瞰して表した斜視図である。また図８は標準コンテナの積載過程のコンテナ案内装置Ｂの斜視図、図９はその側面図、図１０はその背面図である。図１１は標準コンテナ積載時のコンテナ案内装置Ｂの斜視図、図１２はその側面図、図１３はその平面図、図１４はその背面図である。図１５－図１７はコンテナ案内装置Ｂが図５の状態から図８の状態に移行する過程の動きを説明するための説明図であり、外側のカバーを取り外した状態を図示して内部機構の動きを表している。なお、図５－図１７には左右のコンテナ案内装置Ｂのうち左側のものを代表して示している。右側のコンテナ案内装置Ｂは、左側のコンテナ案内装置Ｂと左右対称の構成であり、その点を除いて左側のコンテナ案内装置Ｂと同一構成である。

コンテナ案内装置Ｂは、アダプタＥを用いた荷役作業の対象となる標準コンテナＸ（図２０）を支持しガイドする装置であり、特装ユニット１０のベースフレームＡ１の後部のクロスメンバの左右に設けられている。これら左右のコンテナ案内装置Ｂはそれぞれ、ベースＢ１０、ベッドＢ２０、ガイド部材Ｂ３０を備えている。

ベースＢ１０は、コンテナ案内装置Ｂの基礎構造体であり、左右に延びる回転軸Ｂｓを介してベッドＢ２０を回動可能に支持している。このベースＢ１０は、ボルト或いは溶接等の手段により、上記ベースフレームＡ１の後部のクロスメンバにおける左右両端に固定されている。

ベッドＢ２０は、標準コンテナＸを受ける部材であり、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２とに分割されている。

前部パーツＢ２１は、後部パーツＢ２２に対して上下に回動可能に連結されている。本実施形態において、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２とを連結する軸には、ベースＢ１０に対してベッドＢ２０を支持する前述した回転軸Ｂｓが兼用されており、回転軸Ｂｓを支点にして後部パーツＢ２２に対して前部パーツＢ２１が上下に回動する。前部パーツＢ２１は、回転軸Ｂｓを支点にして回転するが、その荷受面を水平にした姿勢で下部がベースフレームＡ１の後部のクロスメンバの上部に設けたストッパＢ２７（図９）に当たる。これにより、前部パーツＢ２１が水平姿勢を超えて前傾して倒れないようになっている。

なお、前部パーツＢ２１の荷受面とは、標準コンテナＸを受ける面であり、本実施形態の場合、前部パーツＢ２１に設けた後述する複数のローラＢｒに共通して外接する平面である（図１２の一点鎖線参照）。複数のローラＢｒに対する共通の接触平面は２つあるが、前部パーツＢ２１を水平にした場合に、図１２に示したように側面視でローラＢｒの上端を結んだラインを含む平面が荷受面である。同様の荷受面は、後部パーツＢ２２にも存在する（図１２の二点鎖線参照）。

一方の後部パーツＢ２２には、固縛機構Ｂ２８が備わっている。固縛機構Ｂ２８は、標準コンテナＸが車台３に積載された際に、標準コンテナＸの下面における後部の左右両側部分に係止して標準コンテナＸを固縛するものである。また、後部パーツＢ２２にはストッパＢ２９（図７）が備わっており、後部パーツＢ２２が制限角度まで後傾するとベースＢ１０にストッパＢ２９が当たり、制限角度を超えて後部パーツＢ２２が後傾して倒れないようになっている（図７）。

また、コンテナ案内装置Ｂには、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２とが屈曲した姿勢でベッドＢ２０をベースＢ１０に固定する固定ピンＢｐが備わっている。具体的には、後部パーツＢ２２の下部には、連結バーＢ２３（図６）が前後に回動可能に設けられており、この連結バーＢ２３と前部パーツＢ２１とを貫通して固定ピンＢｐがベースフレームＡ１（ベースＢ１０でも良い）に挿し込まれる。これにより、前部パーツＢ２１が前方に延び後部パーツＢ２２が下方に傾斜した屈曲姿勢で、ベッドＢ２０が固定される（図５）。この状態では、連結バーＢ２３が前部パーツＢ２１に固定されるため、前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２も互いに拘束される。この拘束を解く場合には、固定ピンＢｐを抜き取って連結バーＢ２３を後方に回動させ、固定ピンＢｐで連結バーＢ２３を後部パーツＢ２２に止める（図９）。このとき、前述した通り、前部パーツＢ２１の前傾角度及び後部パーツＢ２２の後傾角度は、ストッパＢ２７，Ｂ２９で制限されている。そのため、図６に示した姿勢でも図９に示した姿勢でも、前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２の重量が固定ピンＢｐにかからない。

コンテナ案内装置Ｂには、標準コンテナＸを積み下ろしする際に標準コンテナＸを案内するローラＢｒが設けられている。ローラＢｒの軸は、図１１のようにベッドＢ２０が水平の状態において左右に延び、車台３の車輪軸と平行になるように構成されている。ローラＢｒは前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の少なくとも一方の上部に１つ以上（本実施形態では前部パーツＢ２１に３つ、後部パーツＢ２２に２つ）設けられている。ベッドＢ２０が水平の状態では、ベッドＢ２０の荷受面は、専用コンテナ用のガイドローラＡ５よりも高くなるように構成してあり、荷役作業時に標準コンテナＸにガイドローラＡ５が干渉しないようになっている。

ガイド部材Ｂ３０は標準コンテナＸの下部の左右を押さえる部材であり、ベッドＢ２０の車幅方向の外側に設けられており、ベッドＢ２０の荷受面より上側に突出している。本実施形態ではガイド部材Ｂ３０として、１つのコンテナ案内装置Ｂに２つのガイド部材Ｂ３１，Ｂ３２が設けられている。ガイド部材Ｂ３１，Ｂ３２はいずれも前後に延びる板状又はブロック状の部材である。ガイド部材Ｂ３１はベッドＢ２０の前部に配置され、前部パーツＢ２１の車幅方向外側に固定されている。ガイド部材Ｂ３２はベッドＢ２０の後部に配置され、後部パーツＢ２２の車幅方向外側に固定されている。荷受面が水平な状態における左右のガイド部材Ｂ３１の間隔は、標準コンテナＸの下面の左右の幅に合わせてあり、標準コンテナＸの下面の左右の幅と同程度かそれよりも僅かに広い程度である。左右のガイド部材Ｂ３２の間隔も同様である。

本実施形態では、荷受面を水平にした姿勢では、ベッドＢ２０は車両中心線と平行（車台３の車輪軸と直交する方向に前後）に延び、左右のコンテナ案内装置Ｂのガイド部材Ｂ３１は平行になる。左右のガイド部材Ｂ３２も平行になる。但し、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２が互いの荷受面を面一にした状態において、ベッドＢ２０の全体の重心は回転軸Ｂｓよりも後側に位置し、ベッドＢ２０は自重で後傾して荷受面を後に向ける。

図１０、図１３及び図１４に示すように、ベッドＢ２０の回転軸Ｂｓの中心線ＣＬは、車台３の車輪軸（車輪軸に平行な線ＷＬを二点鎖線で示した）に対して傾斜している。具体的には、回転軸Ｂｓの中心線ＣＬは後側から見て車幅方向の外側に向かって下側に傾斜しており（図１０）、上から見て車幅方向の外側に向かって前側に傾斜している。つまり回転軸Ｂｓの中心線ＣＬは、車輪軸に対して車幅方向の外側に向かって斜め下前方に傾斜している。これにより、左右のベッドＢ２０が、起立した状態では図１０等に示したように互いに上方に開いた姿勢をとる一方で、水平な状態では図１３や図１４等に示したように互いに平行な姿勢をとるように構成されている。

－ロック機構－
コンテナ案内装置Ｂには、ベッドＢ２０の前部パーツＢ２１と後部バーツＢ２２とを互いの荷受面が面一になった姿勢（図８－図１４）で互いに拘束させるロック機構Ｂ４０が備わっている。ロック機構Ｂ４０は、ピンＢ４１、フックＢ４２及びバネＢ４４（図１５－図１７）を含んで構成されている。ここで、荷受面が面一とは、側面視において、図１２に示したように、前部パーツＢ２１の荷受面（一点鎖線）と後部バーツＢ２２の荷受面（二点鎖線）とが同一平面上に位置することを意味する。

ピンＢ４１は、前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２の一方（本例では前部パーツＢ２１）に設けた被係合部である。このピンＢ４１は、前部パーツＢ２１に固定されて左右に延び、回転軸Ｂｓを支点にして前部パーツＢ２１と共に回動し、後部パーツＢ２２に対して相対変位する。

フックＢ４２は、前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２の他方（本例では後部パーツＢ２２）に設けた係合部である。このフックＢ４２は、左右に延びる回転軸Ｂ４３を介して、腹側（内周側）をピンＢ４１に向けた姿勢で後部パーツＢ２２に対して回転可能に連結されている。フックＢ４２がピンＢ４１に掛かることにより、ベッドＢ２０の前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２が、互いの荷受面を面一にした状態で拘束し合う。なお、ピンＢ４１及びフックＢ４２はベッドＢ２０の上下から目視できるように構成されており、ピンＢ４１にフックＢ４２が掛かる様子が外観から容易に目視できる。

バネＢ４４は、フックＢ４２に復元力を作用させ、ピンＢ４１に向かって腹側に回動するようにフックＢ４２を常に付勢している。

－荷役作業－
標準コンテナＸを車台３に積み込む場合、荷役車両を標準コンテナＸの前方の所定位置に停車させ、まず図１－図３の状態において手作業又はリモコン操作によりアダプタＥと支持ポストＡ１１との連結を解く。また、コンテナ案内装置ＢのベッドＢ２０の前部パーツＢ２１を起こし、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の互いの荷受面を面一にして後に向ける（後述）。

次に、リモコン等の操作装置で所定の操作をしてジャッキＤを下すと共にフックアームＡ８を前進させ、図１８に示したようにアダプタＥにフックＦを掛ける。フックＦがアダプタＥに掛かったら、アダプタＥと共にフックアームＡ８を後退させ、図１９に示したように油圧シリンダＡ１０を延ばして荷役アームＡ３を後方に回動させる。このようにして車両後方に持ち出したアダプタＥを図２０に示したように標準コンテナＸの前面に固定する。

アダプタＥの移動及び装着の作業が完了したら、リモコン等の操作装置で所定の操作をして荷役アームＡ３を前方に回動させ、図２１に示したように標準コンテナＸを車台３上に引き上げる。荷役アームＡ３の動作に伴って標準コンテナＸは後端下部を支点に前側が持ち上がり、更に荷役アームＡ３が前方に回動することで車両と標準コンテナＸが相対的に近付く。その際、標準コンテナＸは重量があり下部にローラも付いていないため、車両の方が後退して標準コンテナＸの下側に入り込み、標準コンテナＸの下面の左右が荷受面を後に向けた状態のコンテナ案内装置Ｂで受けられる。その後、更に荷役アームＡ３が前方に回動することで、標準コンテナＸはコンテナ案内装置Ｂのガイド部材Ｂ３０に左右の下部をガイドされながら車台３の上部に引き上げられる。コンテナ案内装置Ｂは、引き上げられる標準コンテナＸの下面をローラＢｒで案内しつつ、標準コンテナＸの角度変化に伴って回転軸Ｂｓを中心に回転してベッドＢ２０の荷受面を水平にしていく。荷役アームＡ３が水平に倒伏したらフックアームＡ８を前進させ、図２２に示したように標準コンテナＸを車台３上の所定位置まで前進させる。最後にコンテナ案内装置Ｂに備わった固縛機構Ｂ２８で標準コンテナＸをコンテナ案内装置Ｂに対して固定して、標準コンテナＸの積載作業を完了する。

標準コンテナＸを荷台から下す荷下し作業は、以上のコンテナ積載作業と逆の手順で行うことができる。

－ロック機構の操作－
標準コンテナＸを積み込んでいない状態では、コンテナ案内装置ＢのベッドＢ２０は、図１５に示したように屈曲した姿勢で固定ピンＢｐにより拘束されている。標準コンテナＸを積み込む際、まず固定ピンＢｐを抜き取り、連結バーＢ２３を後方に回動させ、抜き取った固定ピンＢｐを連結バーＢ２３及び後部パーツＢ２２に挿し込む。これにより連結バーＢ２３を介した後部パーツＢ２２に対する前部パーツＢ２１の拘束が解け、後部パーツＢ２２に対する前部パーツＢ２１の回動が許容され、同時に固定ピンＢｐを仮置きすることができる。

次に、図１６に示したように、前部パーツＢ２１を人力で下から押し上げ、前部パーツＢ２１を起立させる。すると後部パーツＢ２２に対して前部パーツＢ２１が起き上がる過程で、図１６に示したように、フックＢ４２の先端面が前部パーツＢ２１のピンＢ４１に押され、バネＢ４４の復元力に抗ってフックＢ４２が開く（その背側（外周側）に回動する）。

その後、図１７に示したように、前部パーツＢ２１と前記後部パーツの互いの荷受面が面一になるまで前部パーツＢ２１が持ち上がって起立すると、ピンＢ４１がフックＢ４２の先端面を超える。するとピンＢ４１の押圧力から解放されたフックＢ４２がバネＢ４４の復元力により腹側に回動し、ピンＢ４１にフックＢ４２が掛かる。このようにしてフックＢ４２がピンＢ４１に係合し、後部パーツＢ２２に対して前部パーツＢ２１が互いの荷受面を面一にした状態で連結され、ベッドＢ２０が荷受面を後方に向けた姿勢となる。

なお、以上は前部パーツＢ２１を持ち上げる作業例であるが、図１５の状態から後部パーツＢ２２を持ち上げても同じようにロック機構Ｂ４０が機能する。

また、コンテナ案内装置Ｂには、ピンＢ４１に対するフックＢ４２の係合を手動で解除する操作部としてレバーＢ４５が備わっている。レバーＢ４５はフックＢ４２（本例では回転軸Ｂ４３）に設けられている。本例では操作部としてレバーＢ４５を例示しているが、操作部は図示したレバーＢ４５の形態には特に限定されず、またレバー以外の機構を採用しても良い。標準コンテナＸを下ろしてベッドＢ２０の姿勢を図１５に示した屈曲姿勢に戻す場合、図１７の状態で前部パーツＢ２１を手で支え、固定ピンＢｐを後部パーツＢ２２から抜き取る。その後、レバーＢ４５を後ろに倒してピンＢ４１からフックＢ４２を外し、そのまま前部パーツＢ２１を水平になるまで下ろす。そして、図１５のように連結バーＢ２３と固定ピンＢｐによってベッドＢ２０を屈曲姿勢で拘束する。

－効果－
（１）上記の通り、標準コンテナＸを積み込む際、ベッドＢ２０の前部パーツＢ２１を押し上げるだけで、ベッドＢ２０の前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２とを連結することができる。従来のようにベッドの前部パーツ又は後部パーツを持ち上げた状態でピン穴を合わせて前部パーツと後部パーツを連結する必要がないので、標準コンテナＸを積み込む際の作業者の負担を軽減することができる。また、ピンでベッドの前部パーツと後部パーツとを連結する従来構成では、重なり合ったピン穴がピンで塞がれて連結状態が目視確認し難かったところ、本実施形態では、構造的に、ピンＢ４１にフックＢ４２が掛かる様子が目視確認し易いメリットもある。

なお、本実施形態では、ピンＢ４１とフックＢ４２を用いたロック機構Ｂ４０を例に挙げて説明したが、例えばラッチ機構を用いた構成も適用可能である。例えば前部パーツＢ２１又は後部パーツＢ２２の一方に穴、他方にラッチボルトを設け、ベッドＢ２０が図１５から図１７の姿勢に移行すると付勢されたラッチボルトが穴に入り前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２が連結される構成が例示できる。

（２）バネＢ４４でフックＢ４２をピンＢ４１に向かって付勢しているので、ベッドＢ２０の前部パーツＢ２１又は後部パーツＢ２２を持ち上げるだけで自動的にフックＢ４２がピンＢ４１に掛かるだけでなく、ピンＢ４１からのフックＢ４２の外れ防止効果もある。

但し、この効果を得る上では、例えばフックＢ４２の重心が回転軸Ｂ４３よりも常にピンＢ４１側に位置し、重力によりピンＢ４１にフックＢ４２が付勢される構成とすることも考えられる。

（３）本実施形態では、ピンＢ４１にフックＢ４２が係合することで、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２との荷受面が面一に拘束される。例えば標準コンテナＸを積み込む際、図９の状態において、まず標準コンテナＸが前部パーツＢ２１に当接し、前部パーツＢ２１が標準コンテナＸの下面に沿うよう回転して標準コンテナＸを支持する。この前部パーツＢ２１の回転に伴って前部パーツＢ２１に拘束された後部パーツＢ２２が持ち上げられ、標準コンテナＸの下面を支持する。標準コンテナＸを積み込む過程で標準コンテナＸの傾斜角度が変化するが、標準コンテナＸの傾斜角度変化に追従してベッド２０が回転し、前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２の双方の荷受面が全面的に標準コンテナＸを支持した状態が保たれる。よって、標準コンテナＸの積込作業において、前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２の全体で標準コンテナＸの荷重を分散させて支持することができる。

但し、本質的な効果（１）を得る限りにおいては、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２との荷受面が面一に拘束される構成である必要は必ずしもない。例えば、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２との荷受面が、必要に応じて僅かに異なる角度で拘束される構成としても良い。標準コンテナＸの下面の形状のばらつきに応じて適宜設計変更可能である。

（４）レバーＢ４５を設けたことで、フックＢ４２の解除が容易に行える。フックＢ４２を解除した状態で、前部パーツＢ２１又は後部パーツＢ２２をゆっくりと下ろしていくだけで、ベッドＢ２０を図１５の状態に戻すことができる。

（５）ベッドＢ２０を支持する回転軸Ｂｓで前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２との連結軸を兼用しているので、部品点数の削減による軽量化、構造の簡素化のメリットがある。

但し、本質的な効果（１）を得る限りにおいては、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２との連結軸が回転軸Ｂｓと異なっていても良い。

（６）前部パーツＢ２１の前傾角度及び後部パーツＢ２２の後傾角度がストッパＢ２７，Ｂ２９で制限され、図１５及び図１７の姿勢ではベッドＢ２０の荷重がストッパＢ２７又はＢ２９で受けられる。これにより固定ピンＢｐに前部パーツＢ２１及び後部パーツＢ２２の重量がかからないので、固定ピンＢｐをスムーズに抜き差しすることができる。

但し、本質的な効果（１）を得る限りにおいては、図１５及び図１７の姿勢で固定ピンＢｐにベッドＢ２０の荷重がかかる構成であっても良い。

（７）本実施形態では、コンテナ案内装置ＢのベッドＢ２０の回転軸Ｂｓが車輪軸に対して上記の通り傾斜している。これによりベッドＢ２０が荷受面を後に向けた状態に後傾すると、後側から見て左右のベッドＢ２０がＶ字型になって上向きに広がり（図１０）、標準コンテナＸの左右の幅に比べて左右のガイド部材Ｂ３１の間隔が広くなる。従って標準コンテナＸの左右の中心が車両の中心に対して多少ずれたり傾いたりしていても、これを吸収して左右のガイド部材Ｂ３１の間に標準コンテナＸを円滑に受け入れることができる。標準コンテナＸを引き上げる過程で標準コンテナＸに伴ってベッドＢ２０が回転すると、荷受面が水平に倒伏するに連れて左右のベッドＢ２０が平行に近付き、左右のガイド部材Ｂ３１の間隔が狭まっていく。例えば標準コンテナＸと車両の中心がずれていても、引き上げ過程でガイド部材Ｂ３１によって標準コンテナＸが車両の中心に寄せられ、荷受面が水平になるときには標準コンテナＸの下部が左右からガイド部材Ｂ３１で押えられた状態となる。また前側のガイド部材Ｂ３１とは逆に、標準コンテナＸの引き上げ前には標準コンテナＸの左右の幅よりも狭かった後側のガイド部材Ｂ３２の間隔が標準コンテナＸの引き上げ過程で広がる。ベッドＢ２０の後部パーツＢ２２の荷受面が標準コンテナＸの下面に接触する際には、前側のガイド部材Ｂ３１と共に後側のガイド部材Ｂ３２が標準コンテナＸの下部を左右から押えガイドする。以上のように本実施形態によれば、標準コンテナＸを車台３に引き上げる際の車台３に対する標準コンテナＸの位置合わせの要求精度を低下させ、効率良く標準コンテナＸを積載することができる。

但し、本質的な効果（１）を得る限りにおいては、ベッドＢ２０の回転軸Ｂｓが車輪軸と平行な構成であっても良い。

－変形例－
上記実施形態においては、標準コンテナＸを受けるコンテナ案内装置Ｂとは別に、専用コンテナを車台３に積載するための構成（ガイドローラＡ５やロック装置Ｃ等）を備える構成を例に挙げて説明した。しかし専用コンテナ積載用の構成は必ずしも必要なく、省略可能である。また、アダプタＥを装着した標準コンテナＸを受けるものとしてコンテナ案内装置Ｂの説明をしたが、コンテナ案内装置Ｂは、アダプタを用いずに上げ下ろしするコンテナ（先に触れた専用コンテナ等）を受けるものとして用いることもできる。このような標準コンテナＸを積載対象としない荷役車両においてアダプタＥは不要であり、省略可能である。またコンテナ案内装置Ｂで専用コンテナを受ける構成とした結果、ガイドローラＡ５が不要となればこれを省略することができる。

また、上述の実施形態においては、前部パーツＢ２１と後部パーツB２２の互いの荷受面が面一になるまで前部パーツＢ２１が持ち上がって起立すると、ピンＢ４１にフックＢ４２が掛かる構成について説明した。この構成に代えて、前部パーツB２１の荷受面が後部パーツB２２の荷受面と面一になる手前で、ピンＢ４１にフックＢ４２が掛かるように構成しても良い。

また、上記実施形態では、前部パーツＢ２１又は後部パーツＢ２２を持ち上げて互いの荷受面が面一になったらピンＢ４１にフックＢ４２が掛かる構成とした。しかし、例えば前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の互いの荷受面が面一になる位置を僅かに（例えば５度程度）超えると、ピンＢ４１がフックＢ４２の先端面を超える構成としても良い。この場合であっても、ピンＢ４１がフックＢ４２の先端面を超えてピンＢ４１にフックＢ４２が掛かった後、前部パーツＢ２１又は後部パーツＢ２２を下ろして前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２とが互いの荷受面を面一にした状態で拘束し合うように構成すればよい。

１…車両（コンテナ荷役車両）、３…車台、Ａ３…荷役アーム、Ｂ…コンテナ案内装置、Ｂ１０…ベース、Ｂ２０…ベッド、Ｂ２１…前部パーツ、Ｂ２２…後部パーツ、Ｂ２７，Ｂ２９…ストッパ、Ｂ４０…ロック機構、Ｂ４１…ピン（被係合部）、Ｂ４２…フック（係合部）、Ｂ４４…バネ、Ｂ４５…レバー（操作部）、Ｂｓ…回転軸、Ｂｐ…固定ピン、Ｘ…標準コンテナ（コンテナ）

Claims

車台、前記車台に前後に回動自在に設けられコンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アーム、及び前記コンテナをガイドするコンテナ案内装置を備え、
前記コンテナ案内装置が、前記コンテナの下面を荷受面により支持するベッド、及び左右に延びる回転軸を介して前記ベッドを回動可能に支持するベースを含んで構成されたコンテナ荷役車両において、
前記ベッドが、後部パーツと、前記後部パーツに対して上下に回動可能に連結された前部パーツと、前記後部パーツに対して前記前部パーツを拘束するロック機構とを備え、
前記ロック機構が、前記前部パーツ及び前記後部パーツの一方に設けた被係合部と、前記前部パーツ及び前記後部パーツの他方に設けた係合部とを含んで構成され、前記前部パーツ又は前記後部パーツが持ち上がると前記係合部が前記被係合部に係合し、前記後部パーツに対して前記前部パーツが拘束されるように構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両。
請求項１のコンテナ荷役車両において、
前記被係合部がピン、前記係合部がフックであり、
前記ロック機構が、前記係合部に復元力を作用させるバネを備えており、
前記前部パーツ又は前記後部パーツが持ち上がる過程で、前記フックの先端面が前記ピンに押され前記バネの復元力に抗って前記フックが開き、前記ピンが前記先端面を超えると前記バネの復元力により前記ピンに前記フックが掛かるように構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両。
請求項１又は２のコンテナ荷役車両において、
前記係合部が前記被係合部に係合することで、前記前部パーツと前記後部パーツとの荷受面が面一に拘束されるように構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両。
請求項１－３のいずれか１項のコンテナ荷役車両において、
前記被係合部に対する前記係合部の係合を手動で解除する操作部を備えている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両。
請求項１－４のいずれか１項のコンテナ荷役車両において、
前記後部パーツに対して前部パーツが前記回転軸で連結されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両。
請求項１－５のいずれか１項のコンテナ荷役車両において、
前記前部パーツと前記後部パーツとが屈曲した姿勢で前記ベッドを前記ベースに固定する固定ピンを備えており、
前記前部パーツの前傾角度及び前記後部パーツの後傾角度がストッパで制限され、前記固定ピンに前記前部パーツ及び前記後部パーツの重量がかからないように構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両。
請求項１－６のいずれか１項のコンテナ荷役車両において、
前記回転軸が、前記車台の車輪軸に対して傾斜していることを特徴とするコンテナ荷役車両。