JP7368582B1 - 発電所のパトロール装置の認証管理システム及び方法 - Google Patents
発電所のパトロール装置の認証管理システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7368582B1 JP7368582B1 JP2022182961A JP2022182961A JP7368582B1 JP 7368582 B1 JP7368582 B1 JP 7368582B1 JP 2022182961 A JP2022182961 A JP 2022182961A JP 2022182961 A JP2022182961 A JP 2022182961A JP 7368582 B1 JP7368582 B1 JP 7368582B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patrol
- mobile
- area
- information
- devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 45
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
前記認証管理サブシステムは複数の移動パトロール装置とのデータ安全伝送により、各移動パトロール装置のパラメータ情報をリアルタイムに収集し、上記パラメータ情報を分析し、続いて各移動パトロール装置に対して測位、認証及び管理を行い、移動パトロール装置のパトロール領域を計画及び配分し、発電所の装置の異常情報をタイムリーに取得し処理するために用いられ、
認証管理サブシステムにおいて、前記パラメータ収集装置は複数の前記移動パトロール装置と通信し、各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するために用いられ、
前記位置分析装置は前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第1距離を決定するために用いられ、
前記認証装置は各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すために用いられ、
前記計画管理装置は各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータ及び各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数を予め記憶するために用いられる。
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成する。
発電所を複数のパトロール領域に分割するステップであって、前記パトロール領域は各前記移動パトロール装置に設置された複数のパトロール領域のうちの1つの領域であるステップ(1)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するステップ(2)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すステップ(3)と、
認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を前記位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを前記計画管理装置に送信するステップ(4)と、
前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第1距離を決定し、前記現在パトロール領域において各前記移動パトロール装置の複数の位置点の同一領域における数が一定の閾値を超える場合、該同一領域が現在前記移動パトロール装置の位置するパトロール領域であると決定するステップ(5)と、
異常移動パトロール装置及び異常パトロール領域を決定し、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動するステップ(6)と、
パラメータに異常がある前記移動パトロール装置及びそれが位置するパトロール領域を検出すると、警報を出し装置を移動するステップ(7)と、を含む。
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成する。
前記移動パトロール装置のデジタル証明書が前記認証装置の検証に成功すると、前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成し、
前記移動パトロール装置は、生成された前記第2鍵、第2鍵で暗号化された識別子情報を前記認証装置に送信し、
前記認証装置は前記物理アドレス情報に基づいてローカルから第1鍵を取得することができ、第1鍵及び関連する物理アドレス情報を組み合わせて第2鍵を生成し、第2鍵を用いて受信した暗号化された情報を復号し、前記識別子情報を得る。続いて、前記認証装置は得られた識別子情報をローカルに記憶された識別子情報と比較し、マッチングする場合、認証は成功したと見なされ、そうでなければ、認証は成功しなかったと見なされる。
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成する。
前記認証装置は前記物理アドレス情報に基づいてローカルから第1鍵を取得することができ、第1鍵及び関連する物理アドレス情報を組み合わせて第2鍵を生成し、第2鍵を用いて受信した暗号化された情報を復号し、前記識別子情報を取得する。続いて、得られた識別子情報をローカルに記憶された識別子情報と比較し、マッチングする場合、認証は成功したと見なされ、そうでなければ、認証は成功しなかったと見なされる。
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成する。
Claims (10)
- 発電所のパトロール装置の認証管理システムであって、
パラメータ収集装置、位置分析装置、認証装置及び計画管理装置を具体的に含む認証管理サブシステム及び移動パトロール装置を含み、
前記認証管理サブシステムは複数の移動パトロール装置とのデータ安全伝送により、各移動パトロール装置のパラメータ情報をリアルタイムに収集し、パラメータ情報を分析し、続いて各移動パトロール装置に対して測位、認証及び管理を行い、移動パトロール装置のパトロール領域を計画及び配分し、発電所の装置の異常情報をタイムリーに取得し処理するために用いられ、
認証管理サブシステムにおいて、
前記パラメータ収集装置は複数の前記移動パトロール装置と通信し、各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するために用いられ、
前記位置分析装置は位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第1距離を決定するために用いられ、
前記位置分析装置はさらに各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信するために用いられ、
前記認証装置は各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すために用いられ、
前記計画管理装置は各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータ及び各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数を予め記憶するために用いられ、
前記計画管理装置はさらに、異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得るために用いられ、
前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された移動パトロール装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも1つの第1鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成することを特徴とするシステム。 - 具体的には、移動パトロール装置が1つ又は複数であり、発電所の各分割領域に分布していることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記パラメータ収集装置はさらに、認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を前記位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを前記計画管理装置に送信するために用いられることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記位置分析装置はさらに、各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信するために用いられることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記計画管理装置はさらに、前記移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得るために用いられることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 発電所パトロール装置の認証管理方法であって、請求項1~5のいずれか1項に記載の発電所パトロール装置の認証管理システムを利用して実現され、具体的には、
発電所を複数のパトロール領域に分割するステップであって、前記パトロール領域は各前記移動パトロール装置に設置された複数のパトロール領域のうちの1つの領域であるステップ(1)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するステップ(2)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すステップ(3)と、
認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを計画管理装置に送信するステップ(4)と、
前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第1距離を決定し、前記現在パトロール領域において各前記移動パトロール装置の複数の位置点の同一領域における数が一定の閾値を超える場合、該同一領域が現在前記移動パトロール装置の位置するパトロール領域であると決定するステップ(5)と、
異常移動パトロール装置及び異常パトロール領域を決定し、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動するステップ(6)であって、具体的には、
各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信することと、前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得ることと、を含むステップ(6)と、
パラメータに異常がある前記移動パトロール装置及びそれが位置するパトロール領域を検出すると、警報を出し装置を移動するステップであって、認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された移動パトロール装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも1つの第1鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第1鍵に基づいて第2鍵を生成するステップ(7)と、を含むことを特徴とする方法。 - 具体的には、移動パトロール装置が1つ又は複数であり、発電所の各分割領域に分布していることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- ステップ(5)における各前記第1距離はパトロール範囲内の各前記移動パトロール装置の複数の位置点から他の各領域境界までの最短距離であることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- ステップ(6)はさらに、各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信することを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- ステップ(6)はさらに、前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得ることを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210489065.1A CN114584403B (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 一种发电厂巡检设备认证管理***和方法 |
CN202210489065.1 | 2022-05-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7368582B1 true JP7368582B1 (ja) | 2023-10-24 |
JP2023165690A JP2023165690A (ja) | 2023-11-17 |
Family
ID=81768922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022182961A Active JP7368582B1 (ja) | 2022-05-07 | 2022-11-15 | 発電所のパトロール装置の認証管理システム及び方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7368582B1 (ja) |
CN (1) | CN114584403B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117236651B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-02-20 | 天津市德安圣保安全卫生评价监测有限公司 | 一种安全生产综合管理方法以及*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016114994A (ja) | 2014-12-11 | 2016-06-23 | セコム株式会社 | 携帯端末、行動管理システム及び携帯端末用プログラム |
JP2016177548A (ja) | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セコム株式会社 | 携帯端末装置、携帯端末用プログラム及び点検方法 |
WO2020021837A1 (ja) | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
CN110806734A (zh) | 2019-11-08 | 2020-02-18 | 河北大多科技有限公司 | 一种工业设备实时智能巡检*** |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103077325B (zh) * | 2013-01-30 | 2015-08-05 | 西安交通大学 | 基于自适应分区状态估计的智能电网不良数据检测方法 |
CN107756447A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-03-06 | 苏州三体智能科技有限公司 | 巡逻机器人网络及其巡逻方法 |
KR102145277B1 (ko) * | 2018-09-20 | 2020-08-18 | 김세진 | 순찰용 드론 관제 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
CN109257363A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-22 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种电网巡检机器人集控*** |
CN111259809B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-08-17 | 五邑大学 | 基于DANet的无人机海岸线漂浮垃圾巡检*** |
CN112033412A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置 |
CN113297945A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-24 | 北京远舢智能科技有限公司 | 基于混合现实空间定位的室内设备巡检辅助方法及*** |
CN113359761B (zh) * | 2021-07-02 | 2023-07-18 | 广东电网有限责任公司 | 变电站用机器人巡检路径规划方法、装置及存储介质 |
CN113888028A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-04 | 广东电网有限责任公司 | 巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质 |
CN114362997B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-03-19 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 | 变电站智能设备的数据传输方法、装置、智能设备及介质 |
CN114173332B (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-19 | 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 | 适用于5g智能电网巡检机器人的数据加密传输方法及装置 |
-
2022
- 2022-05-07 CN CN202210489065.1A patent/CN114584403B/zh active Active
- 2022-11-15 JP JP2022182961A patent/JP7368582B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016114994A (ja) | 2014-12-11 | 2016-06-23 | セコム株式会社 | 携帯端末、行動管理システム及び携帯端末用プログラム |
JP2016177548A (ja) | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セコム株式会社 | 携帯端末装置、携帯端末用プログラム及び点検方法 |
WO2020021837A1 (ja) | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
CN110806734A (zh) | 2019-11-08 | 2020-02-18 | 河北大多科技有限公司 | 一种工业设备实时智能巡检*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023165690A (ja) | 2023-11-17 |
CN114584403A (zh) | 2022-06-03 |
CN114584403B (zh) | 2022-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11586256B2 (en) | Server rack for improved data center management | |
CN113112086B (zh) | 一种基于边缘计算和标识解析的智能生产*** | |
CN102750752B (zh) | 电力隧道综合环境自动化巡检*** | |
US20140211983A1 (en) | Information Technology Asset Location Using Visual Detectors | |
CN104977874A (zh) | 工业使能移动设备 | |
CN112799358B (zh) | 一种工业控制安全防御*** | |
EP3662427B1 (en) | System and method for managing an industrial equipment system | |
JP7368582B1 (ja) | 発電所のパトロール装置の認証管理システム及び方法 | |
CN105007998A (zh) | 计算***和方法 | |
CN112866945B (zh) | 一种基于传感器网络及大数据分析的传染病防控追溯*** | |
KR20190106369A (ko) | 공장 자동화 설비의 수명과 생산성 향상을 위한 plc 패턴 분석 시스템 및 패턴 분석 방법 | |
CN103021142A (zh) | 一种工程机械装置远程预警***及控制方法 | |
CN105450660A (zh) | 业务资源安全控制*** | |
CN115423645A (zh) | 一种水电厂人机安全智能管理***和方法 | |
CN115328744A (zh) | 基于区块链的设备监控方法、装置、设备和介质 | |
CN204650248U (zh) | 电厂人员和设备的综合管理*** | |
CN114189506A (zh) | 一种设备巡检方法、装置及*** | |
CN112149770A (zh) | 一种智能电缆的数据射频识别显示***、方法及装置 | |
CN116505660A (zh) | 一种储能运维***和运维方法 | |
CN115545452A (zh) | 运维方法、运维***、设备及存储介质 | |
CN111935089B (zh) | 基于大数据和边缘计算的数据处理方法及人工智能服务器 | |
CN114944022A (zh) | 一种基于nfc技术的厂区安防巡更***及其使用方法 | |
Cao et al. | Research and design of RFID-based equipment incident management system for industry 4.0 | |
CN106302304A (zh) | 管理信息安全规范库的方法和装置 | |
US20230112611A1 (en) | Emulated facility safety with embedded enhanced interface management |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221115 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7368582 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |