JP7368582B1 - Certification management system and method for power plant patrol equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】発電所のパトロール装置の認証管理システム及び方法を提供する。【解決手段】発電所のパトロール装置の認証管理システムは、認証管理サブシステム及び移動パトロール装置を含み、認証管理サブシステムは複数の移動パトロール装置とのデータの安全な伝送により、各移動パトロール装置のパラメータ情報をリアルタイムに収集し、パラメータ情報を分析し、続いて各移動パトロール装置に対して測位、認証及び管理を行い、移動パトロール装置のパトロール領域を計画及び配分し、発電所の装置の異常情報をタイムリーに取得し処理する。発電所のパトロール装置の認証管理方法は、システム及び方法を利用し、発電所のパトロール装置の異常をタイムリーに検出し、領域間の合理的な配置を行い、装置パトロールの円滑な実行を保証する。また、パトロール装置に対する認証は、監視データの安全な伝送及び作業者の正確な判断を保証する。【選択図】図１The present invention provides an authentication management system and method for patrol equipment in a power plant. [Solution] An authentication management system for patrol equipment in a power plant includes an authentication management subsystem and a mobile patrol device, and the authentication management subsystem securely transmits data to and from a plurality of mobile patrol devices. Collect parameter information in real time, analyze the parameter information, and then perform positioning, authentication and management for each mobile patrol device, plan and distribute the patrol area of the mobile patrol device, and collect abnormality information of the power plant equipment. be obtained and processed in a timely manner. The authentication management method for power plant patrol equipment uses systems and methods to timely detect abnormalities in power plant patrol equipment, perform rational placement between areas, and ensure smooth execution of equipment patrol. do. Authentication for the patrol equipment also ensures safe transmission of monitoring data and accurate judgment by operators. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は装置運用保守管理分野に関し、特に発電所のパトロール装置の認証管理システム及び方法に関する。 The present invention relates to the field of equipment operation and maintenance management, and more particularly to an authentication management system and method for patrol equipment in power plants.
社会の発展に伴い、様々な発電所の規模がますます大きくなっており、これらの場所は装置の運転監視及び作業環境の安全に特殊な要求が出される。一般には、これらの場所における装置の運転監視及び環境安全タスクはいずれも安全検査者によって完了され、すなわち主に巡視者が現場に出向いて装置に対してパトロールを手動で行い、このような従来の方法には、パトロールが適時に行われず、人身安全リスク、装置性能データに対して科学分析及び予測を行うことができないなどの問題が存在し、装置の潜在的な危険をタイムリーに発見及び解消することができないため、装置の安全で安定した運転に影響を与え、同時に、従来のパトロールモードは作業強度が大きく、効率が低く、メンテナンス過剰又はメンテナンス不足を引き起こす可能性がある。 With the development of society, the scale of various power plants is becoming larger and larger, and these locations place special requirements on the operation monitoring of equipment and the safety of the working environment. Typically, both equipment operational monitoring and environmental safety tasks at these locations are completed by safety inspectors, i.e., patrollers are primarily on-site and perform manual patrols of the equipment; The method has problems such as lack of timely patrols, personal safety risks, inability to perform scientific analysis and predictions on equipment performance data, and timely discovery and elimination of potential equipment hazards. This affects the safe and stable operation of the equipment, and at the same time, the traditional patrol mode has high work intensity, low efficiency, and may cause over-maintenance or under-maintenance.
しかしながら、パトロール範囲の拡大に伴い、室内と室外のハイブリッド環境、及び上述した人員の安全と効率などの要因により、安全検査者に依頼するだけでは、ますます複雑化になっている安全保護要件を満たすことができず、いくつかの危険検査の環境において、安全検査者はパトロール作業を実行することに適せず、例えば発電所又は風力発電所で、至るところ高圧アークであり、安全検査者にとって非常に危険である。 However, with the expansion of patrol areas, hybrid indoor/outdoor environments, and factors such as personnel safety and efficiency mentioned above, relying solely on safety inspectors is no longer sufficient to meet increasingly complex safety protection requirements. In some hazardous inspection environments, safety inspectors are not suitable for carrying out patrol work, such as in power plants or wind farms, where there are high-voltage arcs everywhere, and safety inspectors are Very dangerous.
また、一部のシステムは装置パトロールバックグラウンド管理ソフトウェア、スマートパトロール装置、電子タグで構成される。パトロールバックグラウンド管理ソフトウェアはパトロールポイント、パトロール項目、パトロール経路、パトロール計画などの機能設定を完了し、パトロール記録の照会、到着統計、検査漏れ統計、傾向分析、欠陥追跡などの機能を実現する。電子タグは現場パトロールポイントを一意に識別するために用いられる。スマートパトロール装置は、パトロール機器として現場電子タグ又は一次元／二次元バーコードを識別することができる。また、近距離通信カード読み取り機能を有し、現場パトロールポイントの識別、データ収集、撮影、録画、全地球測位システムＧＰＳ位置測位、無線データ伝送などのパトロール管理を完了する。これらのパトロール装置を発電所、風力発電所などの場所に適用し、パトロールロボットを生成する。 Some systems also consist of device patrol background management software, smart patrol devices, and electronic tags. The patrol background management software completes functional settings such as patrol points, patrol items, patrol routes, and patrol plans, and realizes functions such as patrol record inquiry, arrival statistics, inspection omission statistics, trend analysis, and defect tracking. Electronic tags are used to uniquely identify on-site patrol points. The smart patrol device can identify field electronic tags or one-dimensional/two-dimensional barcodes as patrol equipment. It also has a short-range communication card reading function, and completes patrol management such as on-site patrol point identification, data collection, photography, recording, global positioning system GPS positioning, and wireless data transmission. These patrol devices will be applied to places such as power plants and wind power plants to generate patrol robots.
パトロールロボットは電力システムにおいてますます広く適用され、そのうち、無人監視変電所装置に適用されるパトロールロボットが高圧装置を検出するための重要な技術の１つはロボットの運動制御システムに、連続、リアルタイム、正確な位置、方位などのナビゲーション情報を提供し、それを所定の経路に沿って走行させて検出タスクを完了し、従来のパトロールロボットは主にＧＰＳナビゲーションによりナビゲーションシステムにアクセスし、パトロールロボットの移動中に信号が遮蔽、干渉され、情報セキュリティ問題も発生し、パトロールロボットの動作中にデータ偏差が発生することを引き起こし、パトロール過程においても故障又は異常が発生する可能性があり、また、従来技術において移動パトロール装置の認証に対して効果的な暗号化認証手段が乏しく、パトロール装置が干渉され及び盗用されやすい。 Patrol robots are more and more widely applied in power systems, among which, one of the key technologies for patrol robots to detect high voltage equipment applied to unmanned monitoring substation equipment is to add continuous, real-time to the robot's motion control system. , provides navigation information such as precise location, orientation, and makes it travel along a predetermined path to complete the detection task. Traditional patrol robots mainly access the navigation system through GPS navigation, and the patrol robot's Signals may be blocked or interfered with during movement, information security problems may occur, data deviation may occur during the operation of the patrol robot, and malfunctions or abnormalities may occur during the patrol process. The technology lacks effective encrypted authentication means for authenticating mobile patrol devices, making patrol devices susceptible to interference and theft.
上記課題に鑑みて、本発明は、上記課題を克服し、又は上記課題を少なくとも部分的に解決する技術的解決手段を提供する。したがって、本発明の一態様では、パラメータ収集装置、位置分析装置、認証装置及び計画管理装置を具体的に含む認証管理サブシステム及び移動パトロール装置を含む発電所のパトロール装置の認証管理システムを提供し、
前記認証管理サブシステムは複数の移動パトロール装置とのデータ安全伝送により、各移動パトロール装置のパラメータ情報をリアルタイムに収集し、上記パラメータ情報を分析し、続いて各移動パトロール装置に対して測位、認証及び管理を行い、移動パトロール装置のパトロール領域を計画及び配分し、発電所の装置の異常情報をタイムリーに取得し処理するために用いられ、
認証管理サブシステムにおいて、前記パラメータ収集装置は複数の前記移動パトロール装置と通信し、各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するために用いられ、
前記位置分析装置は前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第１距離を決定するために用いられ、
前記認証装置は各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すために用いられ、
前記計画管理装置は各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータ及び各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数を予め記憶するために用いられる。
In view of the above problems, the present invention provides a technical solution that overcomes the above problems or at least partially solves the above problems. Accordingly, one aspect of the present invention provides an authentication management subsystem that specifically includes a parameter collection device, a location analysis device, an authentication device, and a plan management device, and an authentication management system for power plant patrol equipment that includes a mobile patrol device. ,
The authentication management subsystem collects parameter information of each mobile patrol device in real time through secure data transmission with multiple mobile patrol devices, analyzes the parameter information, and then performs positioning and authentication for each mobile patrol device. and management, planning and allocating the patrol area of mobile patrol equipment, and timely obtaining and processing abnormality information of power plant equipment.
In the authentication management subsystem, the parameter collection device is used to communicate with the plurality of mobile patrol devices and obtain attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device;
the location analysis device is used to determine a plurality of first distances of each of the mobile patrol devices from a current patrol area and each other area based on the location information;
The authentication device performs security authentication based on attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device, and then transmits information on successful authentication to other devices, and simultaneously transmits information on mobile patrol devices that have not been successfully authenticated. Used to register the device or issue an alarm,
The plan management device is used to previously store internal operating parameters of each mobile patrol device in a normal state and the number of mobile patrol devices required for each patrol area.
前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された車載装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成する。
The authentication device further stores physical address information of the in-vehicle device acquired during the authentication stage of the mobile patrol device, and at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information;
The mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and a preset first key.
好ましくは、具体的には、移動パトロール装置が１つ又は複数であり、発電所の各分割領域に分布している。 Preferably, in particular, there is one or more mobile patrol devices distributed in each sub-region of the power plant.
好ましくは、前記パラメータ収集装置はさらに、認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を前記位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを前記計画管理装置に送信するために用いられる。 Preferably, the parameter collection device further acquires location information and internal operating parameters of the successfully authenticated mobile patrol device, transmits the location information to the location analysis device, and at the same time transmits the internal operating parameters to the plan management device. Used to send to.
好ましくは、前記位置分析装置はさらに、各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信するために用いられる。 Preferably, the position analysis device further acquires the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol region based on the patrol area information of each of the mobile patrol devices, and transmits the obtained number to the plan management device. used for.
好ましくは、前記計画管理装置はさらに、前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得るために用いられる。 Preferably, the plan management device further receives information on the abnormal mobile patrol devices and the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol area, and determines the number of mobile patrol devices required for each patrol area based on the number of mobile patrol devices required for each patrol area. and is used to obtain the abnormal patrol area where the mobile patrol device is missing.
本発明は、発電所パトロール装置の認証管理方法をさらに提供し、該方法は認証管理サブシステムと移動パトロール装置を利用して実現され、具体的には、
発電所を複数のパトロール領域に分割するステップであって、前記パトロール領域は各前記移動パトロール装置に設置された複数のパトロール領域のうちの１つの領域であるステップ(１)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するステップ(２)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すステップ(３)と、
認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を前記位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを前記計画管理装置に送信するステップ（４）と、
前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第１距離を決定し、前記現在パトロール領域において各前記移動パトロール装置の複数の位置点の同一領域における数が一定の閾値を超える場合、該同一領域が現在前記移動パトロール装置の位置するパトロール領域であると決定するステップ(５)と、
異常移動パトロール装置及び異常パトロール領域を決定し、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動するステップ(６)と、
パラメータに異常がある前記移動パトロール装置及びそれが位置するパトロール領域を検出すると、警報を出し装置を移動するステップ（７）と、を含む。
The present invention further provides a method for authentication management of a power plant patrol device, the method being implemented using an authentication management subsystem and a mobile patrol device, specifically:
(1) dividing the power plant into a plurality of patrol areas, the patrol area being one of a plurality of patrol areas installed in each of the mobile patrol devices;
Step (2) of acquiring attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device;
Security authentication is performed based on attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device, and then information on successful authentication is sent to other devices, and at the same time, information on mobile patrol devices that are not successfully authenticated is Step (3) of registering or issuing an alert;
a step (4) of acquiring location information and internal operating parameters of the mobile patrol device that has been successfully authenticated, transmitting the location information to the location analysis device, and simultaneously transmitting the internal operating parameters to the plan management device;
A plurality of first distances of each of the mobile patrol devices from the current patrol area and each other area are determined based on the position information, and a plurality of first distances of each of the mobile patrol devices are determined in the same area in the current patrol area If the number exceeds a certain threshold, determining that the same area is the patrol area where the mobile patrol device is currently located (5);
determining an abnormal mobile patrol device and an abnormal patrol area, and moving the determined abnormal mobile patrol device to the abnormal patrol area;
The method includes a step (7) of issuing an alarm and moving the device when the mobile patrol device and the patrol area in which it is located are detected that have an abnormal parameter.
前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された車載装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成する。
The authentication device further stores physical address information of the in-vehicle device acquired during the authentication stage of the mobile patrol device, and at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information;
The mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and a preset first key.
好ましくは、具体的には、移動パトロール装置が１つ又は複数であり、発電所の各分割領域に分布している。 Preferably, in particular, there is one or more mobile patrol devices distributed in each sub-region of the power plant.
好ましくは、ステップ（５）における各前記第１距離はパトロール範囲内の各前記移動パトロール装置の複数の位置点から他の各領域境界までの最短距離である。 Preferably, each of the first distances in step (5) is the shortest distance from the plurality of position points of each of the mobile patrol devices within the patrol range to each of the other area boundaries.
好ましくは、ステップ（６）はさらに、各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信することを含む。 Preferably, step (6) further includes obtaining the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol area based on the patrol area information of each of the mobile patrol devices, and transmitting the obtained number to the plan management device. including.
好ましくは、ステップ（６）はさらに、前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得ることを含む。 Preferably, step (6) further comprises receiving information of said abnormal mobile patrol devices and the number of said mobile patrol devices currently operating in each patrol area, and determining the number of mobile patrol devices required for each patrol area based on the number of mobile patrol devices required for each patrol area. and obtaining an abnormal patrol area where the mobile patrol device is missing.
以上に記載の技術的解決手段を採用するため、本発明は以下の有益な効果を達成することができ、本発明のシステム及び方法を利用し、発電所のパトロール装置の異常をタイムリーに検出することができ、領域間の合理的な配置を行い、装置パトロールの円滑な実行を保証し、また、パトロール装置に対する認証も監視データの安全な伝送及び作業者の正確な判断を保証する。 Adopting the above-mentioned technical solutions, the present invention can achieve the following beneficial effects, making use of the system and method of the present invention to timely detect abnormalities in power plant patrol equipment. It is possible to make a reasonable arrangement between areas to ensure smooth execution of equipment patrol, and authentication for patrol equipment also ensures safe transmission of monitoring data and accurate judgment of operators.
以下の好適な実施形態の詳細な説明を閲覧することにより、様々な他の利点及び利益は当業者にとって明らかになる。図面は好適な実施形態を示すためのものに過ぎず、本発明を制限するものではない。図面全体を通じて、同じ参照符号で同じ部材を表す。図面において、 Various other advantages and benefits will become apparent to those skilled in the art upon reviewing the following detailed description of the preferred embodiments. The drawings are for the purpose of illustrating preferred embodiments only and are not intended to limit the invention. Like reference numbers represent like parts throughout the drawings. In the drawing,
これらの図面及びテキストの説明は本発明の構想の範囲を何ら制限することを意図しておらず、特定実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するものである。 The drawings and text description are not intended to limit the scope of the inventive concept in any way, but rather to explain the inventive concept to those skilled in the art with reference to specific embodiments.
以下、本発明の実施例の図面を参照して、本発明の実施例の技術的解決手段を明確で完全に説明するが、もちろん、説明される実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、全部の実施例ではない。当業者が本発明の実施例に基づいて創造的な労働をせずに得る他の全ての実施例は本発明の特許範囲に属する。 In the following, the technical solutions of the embodiments of the present invention will be clearly and completely explained with reference to the drawings of the embodiments of the present invention, but of course the described embodiments are only part of the embodiments of the present invention. This is not a complete example. All other embodiments that a person skilled in the art may obtain without any creative effort based on the embodiments of the present invention fall within the patent scope of the present invention.
図１に示すように、本発明の実施例は発電所のパトロール装置の認証管理システムを提供し、該システムは、認証管理サブシステム及び移動パトロール装置を含み、認証管理サブシステムは具体的にパラメータ収集装置、位置分析装置、認証装置及び計画管理装置を含む。具体的には、移動パトロール装置が１つ又は複数であり、発電所の各分割領域に分布している。 As shown in FIG. 1, an embodiment of the present invention provides an authentication management system for a patrol device in a power plant, the system includes an authentication management subsystem and a mobile patrol device, and the authentication management subsystem specifically includes parameters. Including collection equipment, location analysis equipment, authentication equipment and planning management equipment. Specifically, there is one or more mobile patrol devices distributed in each divided area of the power plant.
前記認証管理サブシステムは複数の移動パトロール装置とのデータの安全な伝送により、各移動パトロール装置のパラメータ情報をリアルタイムに収集し、上記パラメータ情報を分析し、続いて各移動パトロール装置に対して測位、認証及び管理を行い、移動パトロール装置のパトロール領域を計画及び配分し、発電所の装置の異常情報をタイムリーに取得し処理するために用いられる。 The authentication management subsystem collects parameter information of each mobile patrol device in real time through secure data transmission with multiple mobile patrol devices, analyzes the parameter information, and then performs positioning for each mobile patrol device. It is used to perform authentication and management, plan and allocate patrol areas of mobile patrol equipment, and timely obtain and process abnormality information of power plant equipment.
発電所を複数のパトロール領域に分割し、前記パトロール領域は各前記移動パトロール装置に設置された複数のパトロール領域のうちの１つの領域である。 The power plant is divided into a plurality of patrol areas, and the patrol area is one of the plurality of patrol areas installed in each of the mobile patrol devices.
認証管理サブシステムにおいて、前記パラメータ収集装置は複数の前記移動パトロール装置と通信し、各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するために用いられる。前記属性情報は移動パトロール装置番号及び物理アドレス情報を含み、前記認証情報は少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報を含む。 In the authentication management subsystem, the parameter collection device is used to communicate with the plurality of mobile patrol devices and obtain attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device. The attribute information includes a mobile patrol device number and physical address information, and the authentication information includes at least one first key and its identifier information.
前記認証装置は各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すために用いられる。 The authentication device performs security authentication based on attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device, and then transmits information on successful authentication to other devices, and simultaneously transmits information on mobile patrol devices that have not been successfully authenticated. Used to register the device or issue an alarm.
具体的には、前記認証装置及び前記移動パトロール装置に予め設定された少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報がそれぞれ記憶され、前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された車載装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置のデジタル証明書が前記認証装置の検証に成功すると、前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成し、
前記移動パトロール装置は、生成された前記第２鍵、第２鍵で暗号化された識別子情報を前記認証装置に送信し、
前記認証装置は前記物理アドレス情報に基づいてローカルから第１鍵を取得することができ、第１鍵及び関連する物理アドレス情報を組み合わせて第２鍵を生成し、第２鍵を用いて受信した暗号化された情報を復号し、前記識別子情報を得る。続いて、前記認証装置は得られた識別子情報をローカルに記憶された識別子情報と比較し、マッチングする場合、認証は成功したと見なされ、そうでなければ、認証は成功しなかったと見なされる。
Specifically, at least one first key and its identifier information set in advance are stored in the authentication device and the mobile patrol device, respectively, and the authentication device stores the in-vehicle information acquired in the authentication stage of the mobile patrol device. Physical address information of the device is further stored, wherein at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information;
When the digital certificate of the mobile patrol device is successfully verified by the authentication device, the mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and a preset first key;
The mobile patrol device transmits the generated second key and identifier information encrypted with the second key to the authentication device,
The authentication device can obtain a first key locally based on the physical address information, combine the first key and the related physical address information to generate a second key, and generate a second key using the second key. The encrypted information is decrypted to obtain the identifier information. Subsequently, the authentication device compares the obtained identifier information with the locally stored identifier information, and if there is a match, the authentication is considered successful; otherwise, the authentication is considered unsuccessful.
前記パラメータ収集装置はさらに、認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を前記位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを前記計画管理装置に送信するために用いられる。前記位置情報は、前記パトロール範囲内、一定期間内の前記移動パトロール装置の複数の位置点であり、前記内部動作パラメータは前記移動パトロール装置が正常に動作することを示す複数のパラメータであり、例えば電圧、温度などである。 The parameter collection device further acquires location information and internal operating parameters of the mobile patrol device that has been successfully authenticated, transmits the location information to the location analysis device, and simultaneously transmits the internal operating parameters to the plan management device. used for The position information is a plurality of position points of the mobile patrol device within the patrol range and a certain period of time, and the internal operation parameters are a plurality of parameters indicating that the mobile patrol device operates normally, e.g. These include voltage and temperature.
前記位置分析装置は前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第１距離を決定するために用いられる。各前記第１距離はパトロール範囲内の各前記移動パトロール装置の複数の位置点から他の各領域境界までの最短距離である。前記現在パトロール領域において各前記移動パトロール装置の複数の位置点の同一領域における数が一定の閾値を超える場合、該同一領域が現在前記移動パトロール装置の位置するパトロール領域であると決定する。前記閾値を７５％に設定する。 The location analysis device is used to determine a plurality of first distances of each mobile patrol device from a current patrol area and each other area based on the location information. Each of the first distances is the shortest distance from the plurality of position points of each of the mobile patrol devices within the patrol range to each of the other area boundaries. If the number of position points of each of the mobile patrol devices in the same area in the current patrol area exceeds a certain threshold, it is determined that the same area is the patrol area where the mobile patrol device is currently located. The threshold value is set to 75%.
前記位置分析装置はさらに、１つ又は複数の前記移動パトロール装置が位置するパトロール領域を決定できない場合、すなわち取得された前記移動パトロール装置の複数の位置点において、いずれのパトロール領域にある点数が閾値を超えない場合、該前記移動パトロール装置は異常移動パトロール装置であると考えられ、前記異常移動パトロール装置の情報を前記計画管理装置に送信するために用いられる。 The position analysis device further determines that when the patrol area in which one or more of the mobile patrol devices is located cannot be determined, that is, the number of points in any patrol area of the plurality of acquired position points of the mobile patrol device is a threshold value. , the mobile patrol device is considered to be an abnormal mobile patrol device and is used to send information of the abnormal mobile patrol device to the plan management device.
前記位置分析装置はさらに、各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信するために用いられる。 The position analysis device is further used to obtain the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol region based on the patrol area information of each of the mobile patrol devices, and transmit it to the plan management device. .
前記計画管理装置は各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータ及び各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数を予め記憶するために用いられる。 The plan management device is used to previously store internal operating parameters of each mobile patrol device in a normal state and the number of mobile patrol devices required for each patrol area.
前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された車載装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成する。
The authentication device further stores physical address information of the in-vehicle device acquired during the authentication stage of the mobile patrol device, and at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information;
The mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and a preset first key.
前記計画管理装置はさらに、前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得るために用いられる。続いて、１つ又は複数の前記異常移動パトロール装置の該異常パトロール領域からの全ての第１距離を取得し、それらのうちの最小の第１距離及び対応する前記異常移動パトロール装置情報を決定し、最後に、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動する。 The plan management device further receives information on the abnormal mobile patrol devices and the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol area, and determines the number of mobile patrol devices required for each patrol area. It is used to obtain abnormal patrol areas where mobile patrol equipment is missing. Subsequently, obtaining all first distances of one or more of the anomalous mobile patrolling devices from the anomalous patrolling area, and determining a minimum first distance among them and corresponding anomalous mobile patrolling device information. , Finally, the determined abnormal mobile patrol device is moved to the abnormal patrol area.
前記計画管理装置はさらに、前記移動パトロール装置の内部動作パラメータを取得し、予め記憶された各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータに基づいて、パラメータが異常である前記移動パトロール装置を得て、運用保守作業者に通知し、同時に、パラメータが異常である現在の前記移動パトロール装置が位置するパトロール領域を分析し、パトロール領域が重要な領域である場合、隣接するパトロール領域のうち正常領域における１つの前記移動パトロール装置を現在パトロール領域に移動するために用いられる。前記正常領域は、前記移動パトロール装置の数が要件を満たし且つ少なくとも２つであるパトロール領域である。 The plan management device further acquires internal operating parameters of the mobile patrol device, and determines which mobile patrol device has an abnormal parameter based on pre-stored internal operating parameters of each mobile patrol device in a normal state. At the same time, the patrol area where the mobile patrol device is currently located where the parameters are abnormal is analyzed, and if the patrol area is an important area, it is determined whether the patrol area is normal among the adjacent patrol areas. Used to move one of the mobile patrol devices in the area to the currently patrolled area. The normal area is a patrol area where the number of mobile patrol devices satisfies the requirements and is at least two.
本発明は発電所のパトロール装置の認証管理方法をさらに提供し、該方法は認証管理サブシステム及び移動パトロール装置を利用して実現され、具体的には、移動パトロール装置が１つ又は複数であり、発電所の各分割領域に分布している。 The present invention further provides a method for authentication management of patrol equipment in a power plant, which method is implemented using an authentication management subsystem and a mobile patrol device, and specifically, the method includes one or more mobile patrol devices. , distributed in each divided area of the power plant.
図２に示すように、具体的には、以下の（１）～（７）を含む。 As shown in FIG. 2, it specifically includes the following (1) to (7).
（１）発電所を複数のパトロール領域に分割し、前記パトロール領域は各前記移動パトロール装置に設置された複数のパトロール領域のうちの１つの領域である。 (1) The power plant is divided into a plurality of patrol areas, and the patrol area is one of the plurality of patrol areas installed in each of the mobile patrol devices.
（２）各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得する。 (2) Acquire attribute information and authentication information unique to each mobile patrol device.
前記属性情報は移動パトロール装置番号及び物理アドレス情報を含み、前記認証情報は少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報を含む。 The attribute information includes a mobile patrol device number and physical address information, and the authentication information includes at least one first key and its identifier information.
（３）各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出す。 (3) Perform security authentication based on attribute information and authentication information unique to each mobile patrol device, then transmit information on successful authentication to other devices, and at the same time, mobile patrol devices for which authentication was not successful. register or issue a warning.
前記認証装置及び前記移動パトロール装置には、予め設定された少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報がそれぞれ記憶され、前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された車載装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応する。 The authentication device and the mobile patrol device each store at least one first key set in advance and its identifier information, and the authentication device stores the physical information of the in-vehicle device acquired in the authentication stage of the mobile patrol device. Address information is further stored, of which at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information.
該ステップは具体的には以下のとおりである。 Specifically, the steps are as follows.
前記移動パトロール装置のデジタル証明書が前記認証装置の検証に成功すると、前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成し、生成された前記第２鍵、第２鍵で暗号化された識別子情報を前記認証装置に送信し、
前記認証装置は前記物理アドレス情報に基づいてローカルから第１鍵を取得することができ、第１鍵及び関連する物理アドレス情報を組み合わせて第２鍵を生成し、第２鍵を用いて受信した暗号化された情報を復号し、前記識別子情報を取得する。続いて、得られた識別子情報をローカルに記憶された識別子情報と比較し、マッチングする場合、認証は成功したと見なされ、そうでなければ、認証は成功しなかったと見なされる。
When the digital certificate of the mobile patrol device is successfully verified by the authentication device, the mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and the preset first key, and 2 key, transmitting the identifier information encrypted with the second key to the authentication device,
The authentication device can obtain a first key locally based on the physical address information, combine the first key and the related physical address information to generate a second key, and generate a second key using the second key. The encrypted information is decrypted to obtain the identifier information. The obtained identifier information is then compared with the locally stored identifier information, and if there is a match, the authentication is considered successful; otherwise, the authentication is considered unsuccessful.
（４）認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を前記位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを前記計画管理装置に送信する。 (4) Obtaining the location information and internal operating parameters of the mobile patrol device that has been successfully authenticated, transmitting the location information to the location analysis device, and at the same time transmitting the internal operating parameters to the plan management device.
前記位置情報は、前記パトロール範囲内、一定期間内の前記移動パトロール装置の複数の位置点であり、前記内部動作パラメータは前記移動パトロール装置が正常に動作することを示す複数のパラメータであり、例えば電圧、温度などである。 The position information is a plurality of position points of the mobile patrol device within the patrol range and a certain period of time, and the internal operation parameters are a plurality of parameters indicating that the mobile patrol device operates normally, e.g. These include voltage and temperature.
（５）前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第１距離を決定し、前記現在パトロール領域において各前記移動パトロール装置の複数の位置点の同一領域における数が一定の閾値を超える場合、該同一領域が現在前記移動パトロール装置の位置するパトロール領域であると決定する。前記閾値を９０％に設定する。 (5) determining a plurality of first distances of each mobile patrol device from the current patrol area and each other area based on the position information, and determining a plurality of first distances of each mobile patrol device from the current patrol area and each other area; If the number in the same area exceeds a certain threshold, it is determined that the same area is the patrol area where the mobile patrol device is currently located. The threshold value is set to 90%.
各前記第１距離はパトロール範囲内の各前記移動パトロール装置の複数の位置点から他の各領域境界までの最短距離である。 Each of the first distances is the shortest distance from the plurality of position points of each of the mobile patrol devices within the patrol range to each of the other area boundaries.
（６）異常移動パトロール装置及び異常パトロール領域を決定し、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動する。 (6) Determine an abnormal mobile patrol device and an abnormal patrol area, and move the determined abnormal mobile patrol device to the abnormal patrol area.
具体的には、以下のとおりである。各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータ及び各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数を予め記憶する。 Specifically, it is as follows. The internal operating parameters of each mobile patrol device in a normal state and the number of mobile patrol devices required for each patrol area are stored in advance.
１つ又は複数の前記移動パトロール装置が位置するパトロール領域を決定できない場合、すなわち取得された前記移動パトロール装置の複数の位置点において、いずれのパトロール領域にある点数が閾値を超えない場合、該前記移動パトロール装置は異常移動パトロール装置であると考えられ、前記異常移動パトロール装置の情報を前記計画管理装置に送信する。 If the patrol area in which one or more of the mobile patrol devices is located cannot be determined, that is, if the number of points in any patrol area does not exceed a threshold among the plurality of acquired position points of the mobile patrol device, the The mobile patrol device is considered to be an abnormal mobile patrol device and transmits information of the abnormal mobile patrol device to the plan management device.
各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信する。 Based on the patrol area information of each mobile patrol device, the number of mobile patrol devices currently operating in each patrol area is acquired and transmitted to the plan management device.
前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得る。続いて、１つ又は複数の前記異常移動パトロール装置の該異常パトロール領域からの全ての第１距離を取得し、それらのうちの最小の第１距離及び対応する前記異常移動パトロール装置情報を決定し、最後に、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動する。 Information on the abnormal mobile patrol devices and the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol area are received, and based on the number of mobile patrol devices required for each patrol area, an abnormal patrol in which the mobile patrol device is missing is determined. Get territory. Subsequently, obtaining all first distances of one or more of the anomalous mobile patrolling devices from the anomalous patrolling area, and determining a minimum first distance among them and corresponding anomalous mobile patrolling device information. , Finally, the determined abnormal mobile patrol device is moved to the abnormal patrol area.
（７）パラメータに異常がある前記移動パトロール装置及びそれが位置するパトロール領域を検出すると、警報を出し装置を移動する。 (7) When detecting the mobile patrol device and the patrol area in which it is located, which has an abnormal parameter, an alarm is issued and the device is moved.
前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された車載装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成する。
The authentication device further stores physical address information of the in-vehicle device acquired during the authentication stage of the mobile patrol device, and at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information;
The mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and a preset first key.
具体的には以下のとおりである。前記移動パトロール装置の内部動作パラメータを取得し、予め記憶された各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータに基づいて、パラメータが異常である前記移動パトロール装置を得て、運用保守作業者に通知し、同時に、パラメータが異常である現在の前記移動パトロール装置が位置するパトロール領域を分析し、パトロール領域が重要な領域である場合、隣接するパトロール領域のうち正常領域における１つの前記移動パトロール装置を現在パトロール領域に移動する。前記正常領域は、前記移動パトロール装置の数が要件を満たし且つ少なくとも２つであるパトロール領域である。 Specifically, the details are as follows. Obtain internal operating parameters of the mobile patrol device, obtain the mobile patrol device whose parameters are abnormal based on pre-stored internal operating parameters of each mobile patrol device in a normal state, and operate and maintain the mobile patrol device. At the same time, it analyzes the patrol area where the current mobile patrol device whose parameters are abnormal is located, and if the patrol area is an important area, one of the mobile patrol units in a normal area among the adjacent patrol areas Move the device to the currently patrolled area. The normal area is a patrol area where the number of mobile patrol devices satisfies the requirements and is at least two.
以下、具体的なパトロール装置認証管理のワークフローで本発明のシステム及び方法を説明する。 The system and method of the present invention will be explained below using a specific workflow of patrol device authentication management.
発電所を３つのパトロール領域、すなわち領域Ａ、領域Ｂ及び領域Ｃに分ける。領域Ａを重要な領域として予め設定し、必要な移動パトロール装置の数は５つであり、領域Ｂと領域Ｃはいずれも通常領域であり、必要な移動パトロール装置の数はいずれも３つである。 The power plant is divided into three patrol areas: Area A, Area B, and Area C. Area A is set in advance as an important area, the number of mobile patrol devices required is five, area B and area C are both normal areas, and the number of mobile patrol devices required is three. be.
領域Ａにおける移動パトロール装置ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５の属性情報及び認証情報、及び領域Ｂと領域Ｃにおける移動パトロール装置ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３の属性情報及び認証情報を取得し、認証結果は全ての装置が認証に成功したことである。 Attribute information and authentication information of mobile patrol devices a1, a2, a3, a4, a5 in area A, and attribute information and authentication information of mobile patrol devices b1, b2, b3, c1, c2, c3 in area B and area C. The authentication result is that all devices were successfully authenticated.
続いて、領域Ａ、Ｂ、Ｃにおける全ての移動パトロール装置の内部動作パラメータ及び１時間内の１０分間ごとの各移動パトロール装置の全ての位置点を取得し、すなわち各移動パトロール装置は１時間内に合計６つの位置点を有する。 Then, obtain the internal operating parameters of all mobile patrol devices in areas A, B, and C and all position points of each mobile patrol device every 10 minutes within one hour, that is, each mobile patrol device within one hour. has a total of six position points.
各移動パトロール装置の６つの位置点が同一領域内にある個数を計算し、現在移動パトロール装置が位置するパトロール領域を判定する。 The number of six position points of each mobile patrol device in the same area is calculated to determine the patrol area in which the mobile patrol device is currently located.
例えば、移動パトロール装置ａ１の６つの位置点は領域Ａに５つあり、ａ１の領域Ｂからの第１距離は１０ｍであり、領域Ｃからの第１距離は１５ｍである場合、ａ１のパトロール領域は領域Ａであると考えられ、移動パトロール装置ａ２の６つの位置点のうち４つの位置点が領域Ａにある場合、ａ２のパトロール領域を決定できないと考えられ、ａ２を異常移動パトロール装置と決定し、移動パトロール装置ｂ１の６つの位置点うち６つの位置点が領域Ｂにあり、ｂ１の領域Ａからの第１距離は１２ｍであり、領域Ｃからの第１距離は８ｍである場合、ｂ１のパトロール領域は領域Ｂであると考えられ、移動パトロール装置ｃ１の６つの位置点のうち６つの位置点が領域Ｃにあり、ｃ１の領域Ａからの第１距離は７ｍであり、Ｂ領域からの第１距離は１０ｍである場合、ｃ１のパトロール領域は領域Ｃと考えられる（他の装置のデータ収集及び判断方式は類似し、ここで説明を省略する）。 For example, if the six position points of mobile patrol device a1 are five in area A, and the first distance of a1 from area B is 10 m, and the first distance from area C is 15 m, then a1's patrol area is considered to be area A, and if four of the six position points of mobile patrol device a2 are in area A, it is considered that the patrol area of a2 cannot be determined, and a2 is determined to be the abnormal mobile patrol device. However, if six of the six position points of mobile patrol device b1 are in area B, and the first distance of b1 from area A is 12 m and the first distance from area C is 8 m, then b1 The patrol area of is considered to be area B, six of the six position points of mobile patrol device c1 are in area C, and the first distance of c1 from area A is 7 m, and from area B When the first distance of c1 is 10 m, the patrol area of c1 is considered to be area C (the data collection and judgment methods of other devices are similar and will not be described here).
続いて、移動パトロール装置ａ２は異常移動パトロール装置であり、運用保守作業者に検査を行うように通知し、ａ２が位置する領域Ａは重要な領域であり、常に５つの装置のパトロールを同時に行う必要があるため、他の領域から装置を領域Ａに移動する必要があり、各移動パトロール装置の領域Ａからの第１距離の比較に基づいて、得られた移動パトロール装置ｃ１の領域Ａからの距離が最も近い（仮定）であると、移動パトロール装置ｃ１を領域Ａに移動し、移動パトロール装置ａ２のパトロールタスク及び範囲を完了する。 Next, the mobile patrol device a2 is an abnormal mobile patrol device, and the operation and maintenance worker is notified to conduct an inspection.The area A where a2 is located is an important area, and the five devices are always patrolled at the same time. Therefore, it is necessary to move the device from another area to area A, and based on the comparison of the first distance from area A of each mobile patrol device, the distance of the obtained mobile patrol device c1 from area A is determined. If the distance is the shortest (assumed), the mobile patrol device c1 is moved to area A and the patrol task and range of the mobile patrol device a2 is completed.
また、移動パトロール装置ｃ２の内部動作パラメータを取得する時にｃ２パラメータが異常であることを発見すると、運用保守作業者に検査を行うように通知し、領域Ｃに移動パトロール装置が１つだけ残ってパトロールを行うと、他の領域から移動する必要がある。比較により移動パトロール装置ｂ１から領域Ｃまでの距離が最も近い（仮定）と得られ、移動パトロール装置ｂ１を領域Ｃに移動し、移動パトロール装置ｃ２のパトロールタスク及び範囲を完了することができる。 In addition, if it is discovered that the c2 parameter is abnormal when acquiring the internal operating parameters of the mobile patrol device c2, it will notify the operation and maintenance worker to conduct an inspection, and if there is only one mobile patrol device left in area C. Patrolling requires moving from other areas. As a result of the comparison, the distance from the mobile patrol device b1 to the region C is found to be the shortest (assumed), and the mobile patrol device b1 can be moved to the region C to complete the patrol task and range of the mobile patrol device c2.
本発明の実施例に記載の方法又はアルゴリズムのステップはハードウェア、プロセッサが実行するソフトウェアモジュール、又はこれら両者の組み合わせに直接組み込むことができる。ソフトウェアモジュールはＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ又は本分野における他の任意の形態の記憶媒体に記憶されてもよい。例示的に、記憶媒体はプロセッサに接続されてもよく、このようにして、プロセッサは記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができる。任意選択には、記憶媒体は、プロセッサに集積されてもよい。プロセッサ及び記憶媒体はＡＳＩＣに設けられてもよく、ＡＳＩＣはユーザー端末に設けられてもよい。任意選択には、プロセッサと記憶媒体は、ユーザー端末の別々の部材に設けられてもよい。 The steps of the methods or algorithms described in embodiments of the invention may be implemented directly in hardware, in a software module executed by a processor, or in a combination of the two. The software modules may be stored in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM, or any other form of storage medium in the art. Illustratively, a storage medium may be coupled to a processor such that the processor can read information from, and write information to, the storage medium. Optionally, the storage medium may be integral to the processor. The processor and storage medium may be provided in an ASIC, and the ASIC may be provided in a user terminal. Optionally, the processor and the storage medium may be provided on separate components of a user terminal.
１つ又は複数の例示的な設計では、本発明の実施例で説明された上記の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれら３つの任意の組み合わせで実現されてもよい。ソフトウェアで実現される場合、これらの機能は、コンピュータ可読媒体に記憶されるか、又は１つ又は複数の命令やコードの形態でコンピュータ可読媒体に伝送されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、コンピュータプログラムをある場所から別の場所に移動させることを容易にする通信媒体とを含む。記憶媒体は、汎用又は専用のコンピュータがアクセスできる利用可能な媒体であってもよい。例えば、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ若しくは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶装置、命令又はデータ構造や汎用又は専用のコンピュータ、又は汎用又は専用のプロセッサによって読み取ることができる他の形態のプログラムコードを搬送又は記憶するために使用できる他の任意の媒体を含んでもよいが、これらに限定されない。さらに、どのような接続もコンピュータ可読媒体として適切に定義することができ、例えば、ソフトウェアが、１つのウェブサイト、サーバ、又は他のリモートリソースから１つの同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線（ＤＳＬ）を介して、又は赤外線、無線、及びマイクロ波などの無線方式で送信される場合も、定義されたコンピュータ可読媒体に含まれる。前記ディスク（ｄｉｓｋ）及び磁気ディスク（ｄｉｓｃ）は、圧縮ディスク、レーザーディスク、光ディスク、ＤＶＤ、フロッピー（登録商標）ディスク、及びブルーレイディスクを含み、磁気ディスクは通常、データを磁気的に複製し、ディスクは通常、データをレーザーで光学的に複製する。上記の組み合わせは、コンピュータ可読媒体に含まれていてもよい。 In one or more exemplary designs, the functionality described above in the embodiments of the invention may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination of the three. If implemented in software, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Computer-readable media includes computer storage media and communication media that facilitate transfer of a computer program from one place to another. A storage media may be any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. For example, such computer-readable media may include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage, instructions or data structures, general purpose or special purpose computer, or general purpose memory. or any other medium that can be used to carry or store program code in other forms that can be read by a dedicated processor. Additionally, any connection can be suitably defined as a computer-readable medium, such as when software connects a website, server, or other remote resource to a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscription, etc. Defined computer-readable media also include transmissions over wireless networks such as DSL, infrared, radio, and microwave. The disks and magnetic disks include compressed disks, laser disks, optical disks, DVDs, floppy disks, and Blu-ray disks, and magnetic disks typically copy data magnetically, Typically, data is optically replicated with a laser. A combination of the above may be contained in a computer readable medium.
以上、図面を参照して本開示の好適な実施例について説明したが、本開示は上記の例に限定されるものではないことは言うまでもない。当業者は、添付の請求項の範囲内で様々な変更及び修正を得ることができ、これらの変更及び修正はもちろん本開示の技術的範囲内に入ることを理解すべきである。 Although preferred embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to the above examples. It should be understood by those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the appended claims, and that these changes and modifications are, of course, within the scope of the present disclosure.
本明細書において、フローチャートに説明されたステップは、前記順序で時系列に従って実行される処理を含むだけでなく、時系列に従って実行されなければならない処理ではなく、並列又は個別の処理も含む。さらに、時系列に従って処理されるステップにおいては、この順序を適宜変更することができることが言うまでもない。 In this specification, the steps illustrated in the flowcharts include not only processes that are performed chronologically in the order described above, but also processes that do not have to be performed chronologically, but in parallel or separately. Furthermore, it goes without saying that in steps that are processed in chronological order, this order can be changed as appropriate.
上記のすべての説明は本発明の実施形態に過ぎず、本発明の特許範囲はこれに限定されるものではない。当業者は、如何なる変更又は置換も容易に行うことができる。したがって、本発明の特許範囲は、請求項の特許範囲を基準とすべきである。 All the above descriptions are merely embodiments of the present invention, and the patent scope of the present invention is not limited thereto. Any changes or substitutions can be easily made by those skilled in the art. Therefore, the patentable scope of the present invention should be based on the patentable scope of the claims.
Claims (10)
パラメータ収集装置、位置分析装置、認証装置及び計画管理装置を具体的に含む認証管理サブシステム及び移動パトロール装置を含み、
前記認証管理サブシステムは複数の移動パトロール装置とのデータ安全伝送により、各移動パトロール装置のパラメータ情報をリアルタイムに収集し、パラメータ情報を分析し、続いて各移動パトロール装置に対して測位、認証及び管理を行い、移動パトロール装置のパトロール領域を計画及び配分し、発電所の装置の異常情報をタイムリーに取得し処理するために用いられ、
認証管理サブシステムにおいて、
前記パラメータ収集装置は複数の前記移動パトロール装置と通信し、各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するために用いられ、
前記位置分析装置は位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第１距離を決定するために用いられ、
前記位置分析装置はさらに各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信するために用いられ、
前記認証装置は各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すために用いられ、
前記計画管理装置は各前記移動パトロール装置の正常状態での内部動作パラメータ及び各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数を予め記憶するために用いられ、
前記計画管理装置はさらに、異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得るために用いられ、
前記認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された移動パトロール装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、
前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成することを特徴とするシステム。 An authentication management system for power plant patrol equipment,
including an authentication management subsystem and a mobile patrol device, specifically including a parameter collection device, a location analysis device, an authentication device and a plan management device;
The authentication management subsystem collects parameter information of each mobile patrol device in real time through secure data transmission with multiple mobile patrol devices, analyzes the parameter information, and then performs positioning, authentication and It is used to manage, plan and allocate the patrol area of mobile patrol equipment, and timely obtain and process abnormality information of power plant equipment.
In the authentication management subsystem,
The parameter collection device is used to communicate with the plurality of mobile patrol devices and obtain attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device,
the location analysis device is used to determine a plurality of first distances of each of the mobile patrol devices from a current patrol area and each other area based on location information;
The position analysis device is further used to obtain the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol region based on the patrol area information of each of the mobile patrol devices, and transmit it to the plan management device;
The authentication device performs security authentication based on attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device, and then transmits information on successful authentication to other devices, and simultaneously transmits information on mobile patrol devices that have not been successfully authenticated. Used to register the device or issue an alarm,
The plan management device is used to store in advance internal operating parameters of each of the mobile patrol devices in a normal state and the number of mobile patrol devices required for each patrol area,
The plan management device further receives information on abnormal mobile patrol devices and the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol region, and determines the number of mobile patrol devices required for each patrol region. Used to obtain abnormal patrol areas where mobile patrol equipment is missing;
The authentication device further stores physical address information of the mobile patrol device acquired during the authentication stage of the mobile patrol device, and at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information;
A system characterized in that the mobile patrol device generates a second key based on the physical address information and a preset first key.
発電所を複数のパトロール領域に分割するステップであって、前記パトロール領域は各前記移動パトロール装置に設置された複数のパトロール領域のうちの１つの領域であるステップ(１)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報を取得するステップ(２)と、
各移動パトロール装置に固有の属性情報及び認証情報に基づいてセキュリティ認証を行い、続いて、認証に成功した情報を他の装置に送信し、同時に、認証に成功しなかった移動パトロール装置に対して登録を行い、又は警報を出すステップ(３)と、
認証に成功した前記移動パトロール装置の位置情報及び内部動作パラメータを取得し、位置情報を位置分析装置に送信し、同時に、内部動作パラメータを計画管理装置に送信するステップ(４)と、
前記位置情報に基づいて各前記移動パトロール装置の現在パトロール領域及び他の各領域からの複数の第１距離を決定し、前記現在パトロール領域において各前記移動パトロール装置の複数の位置点の同一領域における数が一定の閾値を超える場合、該同一領域が現在前記移動パトロール装置の位置するパトロール領域であると決定するステップ(５)と、
異常移動パトロール装置及び異常パトロール領域を決定し、決定された異常移動パトロール装置を前記異常パトロール領域に移動するステップ(６)であって、具体的には、
各前記移動パトロール装置のパトロール領域情報に基づいて、各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を取得し、前記計画管理装置に送信することと、前記異常移動パトロール装置の情報及び各パトロール領域における現在運転している前記移動パトロール装置の数を受信し、各パトロール領域に必要な移動パトロール装置の数に基づいて、前記移動パトロール装置が欠ける異常パトロール領域を得ることと、を含むステップ(６)と、
パラメータに異常がある前記移動パトロール装置及びそれが位置するパトロール領域を検出すると、警報を出し装置を移動するステップであって、認証装置には、移動パトロール装置の認証段階で取得された移動パトロール装置の物理アドレス情報がさらに記憶され、そのうち少なくとも１つの第１鍵及びその識別子情報は該物理アドレス情報と一意に対応し、前記移動パトロール装置は該物理アドレス情報と予め設定された第１鍵に基づいて第２鍵を生成するステップ(７)と、を含むことを特徴とする方法。 An authentication management method for a power plant patrol device, which is realized using the authentication management system for a power plant patrol device according to any one of claims 1 to 5, and specifically:
(1) dividing the power plant into a plurality of patrol areas, the patrol area being one of a plurality of patrol areas installed in each of the mobile patrol devices;
Step (2) of acquiring attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device;
Security authentication is performed based on attribute information and authentication information specific to each mobile patrol device, and then information on successful authentication is sent to other devices, and at the same time, information on mobile patrol devices that are not successfully authenticated is Step (3) of registering or issuing an alert;
a step (4) of acquiring location information and internal operating parameters of the mobile patrol device that has been successfully authenticated, transmitting the location information to a location analysis device, and at the same time transmitting the internal operating parameters to a planning management device;
A plurality of first distances of each of the mobile patrol devices from the current patrol area and each other area are determined based on the position information, and a plurality of first distances of each of the mobile patrol devices are determined in the same area in the current patrol area If the number exceeds a certain threshold, determining that the same area is the patrol area where the mobile patrol device is currently located (5);
Step (6) of determining an abnormal mobile patrol device and an abnormal patrol area, and moving the determined abnormal mobile patrol device to the abnormal patrol area, specifically,
acquiring the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol area based on the patrol area information of each of the mobile patrol devices, and transmitting it to the plan management device; and information on the abnormal mobile patrol devices; receiving the number of the mobile patrol devices currently operating in each patrol area, and obtaining an abnormal patrol area where the mobile patrol devices are missing based on the number of mobile patrol devices required for each patrol area; Step (6) and
If the mobile patrol device having abnormal parameters and the patrol area in which it is located are detected, an alarm is issued and the device is moved; physical address information is further stored, wherein at least one first key and its identifier information uniquely correspond to the physical address information, and the mobile patrol device operates based on the physical address information and the preset first key. a step (7) of generating a second key using a second key.
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