JP7363839B2 - 制御装置、制御方法、および、制御プログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2018-202564号公報
本発明の第1の態様においては、制御装置を提供する。制御装置は、制御対象が設けられた設備の状態に応じて制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより制御対象を制御する制御部を備えてよい。制御装置は、シミュレーションモデルを用いて、制御モデルが出力する操作量を制御対象に与えた場合における設備の状態をシミュレーションするシミュレーション部を備えてよい。制御装置は、シミュレーション結果に基づいて、制御モデルによる制御対象の制御を停止させる停止部を備えてよい。
停止部は、シミュレーション結果が設備における異常の発生を示す場合に、制御モデルによる制御対象の制御を停止させてよい。
制御装置は、シミュレーション結果を出力する出力部を更に備えてよい。停止部は、シミュレーション結果が出力されたことに応じて制御を停止する旨の指示を取得した場合に、制御モデルによる制御対象の制御を停止させてよい。
制御装置は、設備の状態をシミュレーションする頻度を調整する頻度調整部を更に備えてよい。
頻度調整部は、制御モデルによる制御対象の制御が開始されてからの経過時間が長くなるにつれて、シミュレーションする頻度を下げてよい。
制御装置は、制御モデルの出力を制御対象に対して入力するか遮断するかを切り替える切替部を更に備えてよい。停止部は、制御モデルによる制御対象の制御を停止させる場合に、切替部を遮断させてよい。
切替部は、物理スイッチにより構成されてよい。
制御装置は、制御モデルによる制御対象の制御を停止する場合に、他の制御手段による制御に切り替えるよう制御対象に指示する指示部を更に備えてよい。
シミュレーションモデルは、設備の実動作よりも短い時間で設備の状態をシミュレーション可能な簡易モデルであってよい。
制御装置は、設備の状態を示す状態データを取得する状態データ取得部を更に備えてよい。制御装置は、操作量を示す操作量データを取得する操作量データ取得部を更に備えてよい。制御装置は、状態データおよび操作量データを用いて、制御モデルを機械学習により生成する制御モデル生成部を更に備えてよい。
制御モデル生成部は、状態データの入力に応じて、予め定められた報酬関数により定まる報酬値が高くなる操作量ほど推奨する操作量として出力されるように強化学習することにより、制御モデルを生成してよい。
本発明の第2の態様においては、制御方法を提供する。制御方法は、制御対象が設けられた設備の状態に応じて制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより制御対象を制御することを備えてよい。制御方法は、シミュレーションモデルを用いて、制御モデルが出力する操作量を制御対象に与えた場合における設備の状態をシミュレーションすることを備えてよい。制御方法は、シミュレーション結果に基づいて、制御モデルによる制御対象の制御を停止させることを備えてよい。
本発明の第3の態様においては、制御プログラムを提供する。制御プログラムは、コンピュータにより実行されてよい。制御プログラムは、コンピュータを、制御対象が設けられた設備の状態に応じて制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより制御対象を制御する制御部として機能させてよい。制御プログラムは、コンピュータを、シミュレーションモデルを用いて、制御モデルが出力する操作量を制御対象に与えた場合における設備の状態をシミュレーションするシミュレーション部として機能させてよい。制御プログラムは、コンピュータを、シミュレーション結果に基づいて、制御モデルによる制御対象の制御を停止させる停止部として機能させてよい。
20 制御対象
100 制御装置
110 状態データ取得部
120 操作量データ取得部
130 制御モデル生成部
135 制御モデル
140 制御部
150 シミュレーション部
155 シミュレーションモデル
160 停止部
310 出力部
320 入力部
510 頻度調整部
710 切替部
810 指示部
9900 コンピュータ
9901 DVD-ROM
9910 ホストコントローラ
9912 CPU
9914 RAM
9916 グラフィックコントローラ
9918 ディスプレイデバイス
9920 入/出力コントローラ
9922 通信インターフェイス
9924 ハードディスクドライブ
9926 DVDドライブ
9930 ROM
9940 入/出力チップ
9942 キーボード
Claims (10)
- 制御対象が設けられた設備の状態に応じて前記制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより前記制御対象を制御する制御部と、
シミュレーションモデルを用いて、前記制御モデルが出力する前記操作量を前記制御対象に与えた場合における前記設備の状態をシミュレーションするシミュレーション部と、
前記設備の状態をシミュレーションする頻度を調整する頻度調整部と、
シミュレーション結果に基づいて、前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止させる停止部と、
前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止する場合に、フィードバック制御手段による制御に切り替えるよう前記制御対象に指示する指示部と、
を備え、
前記頻度調整部は、前記制御モデルによる前記制御対象の制御が開始されてからの経過時間が長くなるにつれて、前記シミュレーションする頻度を下げる、制御装置。 - 前記停止部は、前記シミュレーション結果が前記設備における異常の発生を示す場合に、前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止させる、請求項1に記載の制御装置。
- 前記シミュレーション結果を出力する出力部を更に備え、
前記停止部は、前記シミュレーション結果が出力されたことに応じて制御を停止する旨の指示を取得した場合に、前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止させる、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記制御モデルの出力を前記制御対象に対して入力するか遮断するかを切り替える切替部を更に備え、
前記停止部は、前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止させる場合に、前記切替部を遮断させる、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記切替部は、物理スイッチにより構成される、請求項4に記載の制御装置。
- 前記シミュレーションモデルは、前記設備の実動作よりも短い時間で前記設備の状態をシミュレーション可能な簡易モデルである、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記設備の状態を示す状態データを取得する状態データ取得部と、
前記操作量を示す操作量データを取得する操作量データ取得部と、
前記状態データおよび前記操作量データを用いて、前記制御モデルを機械学習により生成する制御モデル生成部と
を更に備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御モデル生成部は、前記状態データの入力に応じて、予め定められた報酬関数により定まる報酬値が高くなる操作量ほど推奨する操作量として出力されるように強化学習することにより、前記制御モデルを生成する、請求項7に記載の制御装置。
- 制御対象が設けられた設備の状態に応じて前記制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより前記制御対象を制御することと、
シミュレーションモデルを用いて、前記制御モデルが出力する前記操作量を前記制御対象に与えた場合における前記設備の状態をシミュレーションすることと、
シミュレーション結果に基づいて、前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止させることと、
前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止する場合に、フィードバック制御手段による制御に切り替えるよう前記制御対象に指示することと
を備え、
前記シミュレーションすることにおいて、前記制御モデルによる前記制御対象の制御が開始されてからの経過時間が長くなるにつれて、前記シミュレーションする頻度を下げる、制御方法。 - コンピュータにより実行されて、前記コンピュータを、
制御対象が設けられた設備の状態に応じて前記制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより前記制御対象を制御する制御部と、
シミュレーションモデルを用いて、前記制御モデルが出力する前記操作量を前記制御対象に与えた場合における前記設備の状態をシミュレーションするシミュレーション部と、
シミュレーション結果に基づいて、前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止させる停止部と、
前記制御モデルによる前記制御対象の制御を停止する場合に、フィードバック制御手段による制御に切り替えるよう前記制御対象に指示する指示部と
して機能させ、
前記制御モデルによる前記制御対象の制御が開始されてからの経過時間が長くなるにつれて、前記シミュレーションする頻度が下げられる、制御プログラム。
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