JP7359178B2 - 制御装置、制御方法、および、制御プログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2018-202564号公報
本発明の第1の態様においては、制御装置を提供する。制御装置は、制御対象が設けられた設備の状態に応じて制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより制御対象を制御する制御部を備えてよい。制御装置は、設備の将来の状態を予測する予測部を備えてよい。制御装置は、予測結果に基づいて、操作量を調整する調整部を備えてよい。制御装置は、調整された操作量を制御対象へ出力する出力部を備えてよい。
予測部は、設備における将来の健全度を予測してよい。調整部は、健全度に応じて操作量を調整してよい。
健全度は、設備における配管の残存肉厚を含んでよい。
予測部は、設備における将来の保守コストを予測してよい。調整部は、保守コストに応じて操作量を調整してよい。
保守コストは、設備の劣化を抑制する抑制剤の添加に係るコストを含んでよい。
制御装置は、制御モデルを機械学習により生成する学習部を更に備えてよい。
学習部は、設備の状態を示す状態データの入力に応じて、予め定められた報酬関数により定まる報酬値が高くなる操作量ほど推奨する操作量として出力されるように強化学習することにより、制御モデルを生成してよい。
学習部は、操作量が調整された履歴に基づいて、機械学習における制約条件を更に学習してよい。
制約条件は、操作量の上限値および下限値の少なくともいずれかを含んでよい。
制御装置は、設備における生産計画を取得する計画取得部を更に備えてよい。調整部は、予測結果および生産計画に基づいて、操作量を調整してよい。
本発明の第2の態様においては、制御方法を提供する。制御方法は、制御対象が設けられた設備の状態に応じて制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより制御対象を制御することを備えてよい。制御方法は、設備の将来の状態を予測することを備えてよい。制御方法は、予測結果に基づいて、操作量を調整することを備えてよい。制御方法は、調整された操作量を制御対象へ出力することを備えてよい。
本発明の第3の態様においては、制御プログラムを提供する。制御プログラムは、コンピュータにより実行されてよい。制御プログラムは、コンピュータを、制御対象が設けられた設備の状態に応じて制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより制御対象を制御する制御部として機能させてよい。制御プログラムは、コンピュータを、設備の将来の状態を予測する予測部として機能させてよい。制御プログラムは、コンピュータを、予測結果に基づいて、操作量を調整する調整部として機能させてよい。制御プログラムは、コンピュータを、調整された操作量を制御対象へ出力する出力部として機能させてよい。
20 制御対象
100 制御装置
110 状態データ取得部
120 操作量データ取得部
130 学習部
135 制御モデル
140 制御部
150 予測部
160 調整部
170 出力部
410 調整履歴取得部
510 計画取得部
9900 コンピュータ
9901 DVD-ROM
9910 ホストコントローラ
9912 CPU
9914 RAM
9916 グラフィックコントローラ
9918 ディスプレイデバイス
9920 入/出力コントローラ
9922 通信インターフェイス
9924 ハードディスクドライブ
9926 DVDドライブ
9930 ROM
9940 入/出力チップ
9942 キーボード
Claims (17)
- 制御対象が設けられた設備の状態に応じて前記制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより前記制御対象を制御する制御部と、
前記設備の将来の状態を予測する予測部と、
前記予測部により予測された前記将来の状態に含まれる前記設備の将来の健全度に基づいて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する調整部と、
調整された操作量を前記制御対象へ出力する出力部と
を備える、制御装置。 - 前記将来の健全度は、前記設備における配管の残存肉厚を含む、請求項1に記載の制御装置。
- 前記調整部は、前記将来の健全度から算出された前記設備の将来の保守コストに応じて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記将来の保守コストは、前記設備の劣化を抑制する抑制剤の添加に係るコストを含む、請求項3に記載の制御装置。
- 前記制御モデルを機械学習により生成する学習部を更に備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記学習部は、前記設備の状態を示す状態データの入力に応じて、予め定められた報酬関数により定まる報酬値が高くなる操作量ほど推奨する操作量として出力されるように強化学習することにより、前記制御モデルを生成する、請求項5に記載の制御装置。
- 前記学習部は、前記操作量が調整された履歴に基づいて、前記機械学習における制約条件を更に学習する、請求項5または6に記載の制御装置。
- 前記制約条件は、前記操作量の上限値および下限値の少なくともいずれかを含む、請求項7に記載の制御装置。
- 前記設備における生産計画を取得する計画取得部を更に備え、
前記調整部は、前記予測部により予測された前記将来の状態および前記計画取得部により取得された前記生産計画に基づいて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。 - 制御対象が設けられた設備の状態に応じて前記制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより前記制御対象を制御する段階と、
前記設備の将来の状態を予測する段階と、
予測された前記将来の状態に含まれる前記設備の将来の健全度に基づいて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する段階と、
調整された操作量を前記制御対象へ出力する段階と
を備える、制御方法。 - 前記将来の健全度は、前記設備における配管の残存肉厚を含む、請求項10に記載の制御方法。
- 前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する段階は、前記将来の健全度から算出された前記設備の将来の保守コストに応じて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する段階を有する、請求項10または11に記載の制御方法。
- 前記将来の保守コストは、前記設備の劣化を抑制する抑制剤の添加に係るコストを含む、請求項12に記載の制御方法。
- コンピュータにより実行されて、前記コンピュータを、
制御対象が設けられた設備の状態に応じて前記制御対象の操作量を出力するように機械学習された制御モデルにより前記制御対象を制御する制御部と、
前記設備の将来の状態を予測する予測部と、
前記予測部により予測された前記将来の状態に含まれる前記設備の将来の健全度に基づいて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する調整部と、
調整された操作量を前記制御対象へ出力する出力部と
して機能させる、制御プログラム。 - 前記将来の健全度は、前記設備における配管の残存肉厚を含む、請求項14に記載の制御プログラム。
- 前記調整部は、前記将来の健全度から算出された前記設備の将来の保守コストに応じて、前記制御モデルにより出力された前記操作量を調整する、請求項14または15に記載の制御プログラム。
- 前記将来の保守コストは、前記設備の劣化を抑制する抑制剤の添加に係るコストを含む、請求項16に記載の制御プログラム。
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