JP7363650B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また、このように縮退制御の診断を実施することで、車両走行中に通常制御に異常が生じたときには、縮退制御を安全に実施することができるようになり、制御装置の信頼性を高めることができる。
しかし、本開示の制御装置では、縮退制御の診断を実施しているときに、制御対象が、通常制御の目標状態から許容値以上乖離すると、制御を通常制御に戻すことから、縮退制御の診断を、乗員に違和感を与えることなく実施することができる。
[第1実施形態]
図1に示すように、本実施形態の制御装置1は、車両の駆動系を構成しているエンジン2の複数の気筒にそれぞれ設けられたインジェクタ4からの燃料噴射を制御する、所謂エンジンECUである。なお、ECUは、電子制御装置を表す。
(構成)
制御装置1は、マイコンを含む各種電子回路にて構成されており、図1に示すように、通常制御部10、トルク出力要求部12、及び、インジェクタ駆動部14を備える。
なお、通常制御部10は、エンジン制御のための各種演算処理を行う制御用マイコンにて構成され、制御用マイコンが所定のプログラムを実行することにより通常制御部10としての機能が実現される。また、トルク出力要求部12及びインジェクタ駆動部14は、これらの機能を有する電子回路にて構成されている。
監視用マイコン20は、縮退制御部22、縮退要求部24、トルクモニタ部26、縮退診断部30、及び、診断監視部32としての機能を有する。なお、これらの機能は、監視用マイコン20を構成するCPUが、ROM等のコンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。
(処理)
次に、縮退診断部30及び診断監視部32としての機能を実現するために、監視用マイコン20において実行される縮退診断処理について、図3に示すフローチャートに沿って説明する。
次に、S120では、トルクセンサ等を用いて検出されるエンジン2の実トルクを取得し、続くS130にて、S120で取得した実トルクは、要求トルクから許容値以上乖離しているか否かを判断する。
(効果)
以上説明したように、本実施形態の制御装置1においては、車両の走行中に縮退制御の診断条件が成立すると、エンジン2の制御が通常制御から縮退制御に切り替えられて、縮退制御を正常に実施できるか否かの診断が行われる。
[第1変形例]
上記実施形態では、診断監視部32は、エンジン2の実トルクが、要求トルクから許容値以上乖離していると判断すると、縮退診断部30に対し直ぐに診断停止指令を出力して、エンジン2の制御を通常制御に戻すものとして説明した。
[第2変形例]
次に、上記実施形態では、縮退診断部30は、所定の診断条件が成立すると、直ぐに、縮退制御の診断を開始するものとして説明した。
そして、S210にて、現在、診断不可状態であると判断すると、S110以降の処理にて縮退制御の診断を実施することなく、当該縮退診断処理を終了する。また、S210にて、現在、診断不可状態ではないと判断されると、S110に移行し、縮退制御の診断を実施する。
[第3変形例]
次に、上記第2変形例では、診断監視部32により縮退制御の診断が中止された際には、そのときのエンジン2若しくは車両の動作状態を診断不可状態として記憶し、その後、記憶した診断不可状態では縮退制御の診断を実施しないようにした。
一方、上述した診断条件が成立して、縮退診断処理が開始された直後には、S310にて、診断中止フラグはセットされているか否かを判断する。そして、S310にて、診断中止フラグはセットされていないと判断された場合には、S110に移行して、縮退制御の診断を実施する。
これは、診断中止フラグがセットされて所定時間が経過していない場合には、縮退制御の診断を中止してから、エンジン2若しくは車両の状態が変化しておらず、縮退制御の診断を再度実施しても、診断が中止される可能性が高いと考えられるからである。
この結果、本変形例によれば、第2変形例と同様、エンジン2若しくは車両が診断不可状態であるときに、エンジン2の制御が縮退制御に切り替えられて、縮退制御の診断が実施されるのを抑制することができる。よって、本変形例においても、縮退制御の診断を、より成功しやすい条件下で実施できるようになる。
[第4変形例]
次に、上記第2、第3変形例では、診断監視部32により縮退制御の診断が中止された際には、エンジン2若しくは車両がそのときの動作状態と同じである場合、若しくは、診断中止後、所定時間が経過するまで、縮退制御の診断を実施しないようにした。
そして、S310にて、診断中止フラグはセットされていないと判断されると、S110に移行して、縮退制御の診断を実施し、S310にて、診断中止フラグはセットされていると判断されると、縮退制御の診断を実施することなく、当該縮退診断処理を終了する。
[第5変形例]
次に、上記第4変形例では、診断監視部32により縮退制御の診断が中止されると、その後、同一電源サイクル内では診断を実施しないようにした。これに対し、本変形例では、診断監視部32により縮退制御の診断が中止されると、その後は、縮退診断部30において、診断条件を変更して、縮退制御の診断を実施するように構成される。
[第6変形例]
次に、上記実施形態では、縮退診断部30は、S110~S150の処理にて縮退制御の診断を実施できた場合であっても、次に診断条件が成立すると、縮退制御の診断を再度実施する。
この結果、本変形例では、制御装置1に電源が投入されて、監視用マイコン20が起動された後、縮退診断処理のS110~S150にて、縮退制御の診断が正常に実施されると、その後、監視用マイコン20が再起動されるまで、縮退制御の診断は禁止される。
[第7変形例]
次に、上記第6変形例では、縮退診断部30は、縮退制御の診断を完了すると、その後、同一電源サイクル内では縮退制御の診断を実施しないようにされている。
また、上述した診断条件が成立して、縮退診断処理が開始された直後には、S430にて、エンジン2若しくは車両の動作状態はS440にて記憶された診断済状態であるか否かを判断する。
[第8変形例]
次に、本変形例では、縮退診断部30は、上記第7変形例のように、縮退制御の診断を、エンジン2若しくは車両が診断済状態とは異なる動作状態であるときに実施するのではなく、エンジン2若しくは車両が診断済状態であるときに実施するよう構成される。
[第9変形例]
次に、上記実施形態では、縮退診断部30は、車両の定速走行時や減速走行時等、所定の診断条件が成立したときに、監視用マイコン20にて縮退診断処理を実行することで、縮退制御の診断を行うものとして説明した。
例えば、車両が山間部を走行しているとき、車両走行中の道路が渋滞中であるとき、或いは、車両が速度規制された道路を低速走行しているとき、等には、縮退制御への切り替えによって生じるエンジン2のトルク変動が大きくなることが考えられる。
[第2実施形態]
次に、本開示の第2実施形態について説明する。
すなわち、本実施形態では、図14に示すように、縮退診断処理において、S130にて、エンジン2の実トルクが要求トルクから許容値以上乖離していると判断されると、S610にて、現在、システムチェック中であることを報知し、S140に移行する。
[他の実施形態]
以上、本開示の実施形態及び変形例について説明したが、本開示は上述の実施形態及び変形例に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
しかし、本開示の技術は、エンジン2の吸気系に設けられるスロットルバルブの開度を制御する制御装置等、エンジン2のインジェクタ4とは異なる部分を制御する制御装置に適用しても、上記と同様の効果を得ることができる。
Claims (11)
- 車両を走行させるのに利用される制御対象(2)が所定の目標状態となるよう、前記制御対象を制御するように構成された通常制御部(10)と、
前記通常制御部による前記制御対象の制御に異常が生じると、前記制御対象を、前記通常制御部による通常制御に比べて制御の機能が制限された縮退制御にて制御するように構成された縮退制御部(22)と、
前記通常制御部による前記通常制御の実行中、所定の診断条件が成立すると、前記制御対象の制御を、前記縮退制御部による前記縮退制御に切り替えて、前記縮退制御を正常に実施できるか否かを診断し、該診断が完了すると、前記通常制御部による前記通常制御に戻すように構成された縮退診断部(30)と、
前記縮退診断部が前記制御対象の制御を前記縮退制御に切り替えると、前記制御対象の状態を監視し、前記制御対象が前記目標状態から許容値以上乖離すると、前記縮退診断部による前記縮退制御の診断を中止して、前記制御対象の制御を前記通常制御部による前記通常制御に戻すように構成された診断監視部(32)と、
を備えた、車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記診断監視部は、前記制御対象が前記目標状態から許容値以上乖離した状態が所定時間以上継続したときに、前記縮退診断部による前記縮退制御の診断を中止して、前記制御対象の制御を前記通常制御に戻すように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置であって、
前記診断監視部は、前記制御対象が前記目標状態から許容値以上乖離して、前記縮退診断部による前記縮退制御の診断を中止する際には、前記制御対象の現在の動作状態を診断不可状態として記憶するよう構成され、
前記縮退診断部は、前記診断監視部により前記縮退制御の診断が中止されて、前記制御対象の制御が前記通常制御に戻されると、その後、前記制御対象が前記診断不可状態であるときには、前記縮退制御の診断を実施しないように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置であって、
前記縮退診断部は、前記診断監視部により前記縮退制御の診断が中止されて、前記制御対象の制御が前記通常制御に戻されると、その後、所定時間が経過するまで、前記縮退制御の診断を実施しないように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置であって、
前記縮退診断部は、前記診断監視部により前記縮退制御の診断が中止されて、前記制御対象の制御が前記通常制御に戻されると、その後、当該制御装置の動作が停止されて再起動されるまで、前記縮退制御の診断を実施しないように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置であって、
前記縮退診断部は、前記診断監視部により前記縮退制御の診断が中止されて、前記制御対象の制御が前記通常制御に戻されると、その後、前記診断条件に比べて診断の成功確率が高くなる再診断実施条件が成立したときに、前記制御対象の制御を前記縮退制御に切り替え、前記縮退制御の診断を実施するように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1~請求項6の何れか1項に記載の車両の制御装置であって、
前記縮退診断部は、前記縮退制御の診断を完了すると、その後、当該制御装置の動作が停止されて再起動されるまでは、前記縮退制御の診断を実施しないように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1~請求項6の何れか1項に記載の車両の制御装置であって、
前記縮退診断部は、前記縮退制御の診断を完了すると、前記制御対象の現在の動作状態を診断済状態として記憶し、その後は、前記制御対象が前記診断済状態とは異なる動作状態であるときに、前記縮退制御の診断を実施するよう構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1~請求項6の何れか1項に記載の車両の制御装置であって、
前記縮退診断部は、前記縮退制御の診断を完了すると、前記制御対象の現在の動作状態を診断済状態として記憶し、その後は、前記制御対象の動作状態が前記診断済状態であるときに、前記縮退制御の診断を実施するよう構成されている、車両の制御装置。 - 請求項1~請求項9の何れか1項に記載の車両の制御装置であって、
前記診断条件には、前記制御対象の制御が前記通常制御から前記縮退制御に切り替えられることによって生じる前記車両の走行変動が少なくなるよう、前記車両の所定の走行状態が設定されており、
前記縮退診断部は、前記車両の走行状態が前記診断条件として設定された走行状態であるとき、前記縮退制御の診断を実施可能とするように構成されている、車両の制御装置。 - 請求項10に記載の車両の制御装置であって、
前記診断条件には、前記車両の走行状態に加えて、前記車両周囲の道路環境が含まれており、
前記縮退診断部は、前記車両の走行中に前記道路環境を取得し、該道路環境と前記走行状態とに基づき、前記診断条件が成立したか否かを判断するよう構成されている、車両の制御装置。
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