JP7363154B2 - Motor unit and motor unit manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、モータユニットおよびモータユニットの製造方法に関する。 The present invention relates to a motor unit and a method of manufacturing the motor unit.

近年、電気自動車およびハイブリッド自動車の普及に伴い車両を駆動するモータユニットの開発が進んでいる。このようなモータユニットは、モータに冷媒を供給してモータを冷却する場合がある。特許文献１には、ステータのコイルエンドの径方向外側に、円環状のパイプを配置し、当該パイプに設けられた径方向内側を向く冷媒供給孔から冷媒を吐出してコイルエンドを冷却する構成が記載されている。 In recent years, with the spread of electric vehicles and hybrid vehicles, development of motor units that drive vehicles is progressing. Such a motor unit may cool the motor by supplying a refrigerant to the motor. Patent Document 1 discloses a configuration in which an annular pipe is arranged radially outside a coil end of a stator, and a refrigerant is discharged from a refrigerant supply hole provided in the pipe facing radially inward to cool the coil end. is listed.

中国特許第１０６４１１０５０号明細書Chinese Patent No. 106411050

コイルエンドに対して径方向外側にパイプを配置する場合、パイプを配置するためにハウジングを径方向外側に大型化する必要が生じるという問題があった。さらに、パイプをハウジング内部に格納するために複雑な組み立て工程を採用する必要が生じる場合もあった。 When the pipe is arranged radially outward with respect to the coil end, there is a problem in that the housing needs to be enlarged radially outwardly in order to arrange the pipe. Furthermore, it may be necessary to employ a complex assembly process to accommodate the pipe within the housing.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、モータ軸の径方向において小型化が可能なモータユニットおよび当該モータユニットの製造方法の提供を目的の一つとする。 In view of the above problems, one aspect of the present invention has an object to provide a motor unit that can be downsized in the radial direction of the motor shaft, and a method for manufacturing the motor unit.

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、内部に設けられた収容空間において前記モータを収容するハウジングと、前記収容空間に収容される冷媒と、前記冷媒を通す冷媒配管と、を備える。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに巻き付けられるコイルと、を有する。前記コイルは、前記ステータコアから軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンドを有する。前記冷媒配管は、前記モータ軸の周方向に沿って湾曲し軸方向において前記コイルエンドに対向する供給パイプを有する。前記供給パイプには、前記コイルエンドに向かって軸方向に開口する複数の第１冷媒供給孔が設けられる。 One aspect of the motor unit of the present invention includes a motor having a rotor that rotates around a motor shaft and a stator located radially outside the rotor, and a housing that accommodates the motor in a housing space provided inside. , comprising a refrigerant accommodated in the accommodation space and a refrigerant pipe through which the refrigerant passes. The stator includes a stator core and a coil wound around the stator core. The coil has a pair of coil ends that respectively protrude from the stator core on both sides in the axial direction. The refrigerant pipe has a supply pipe that is curved along the circumferential direction of the motor shaft and faces the coil end in the axial direction. The supply pipe is provided with a plurality of first refrigerant supply holes that open in the axial direction toward the coil end.

本発明の一つの態様によれば、モータ軸の径方向において小型化が可能なモータユニット当該モータユニットの製造方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, a method for manufacturing a motor unit that can be downsized in the radial direction of the motor shaft is provided.

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit of one embodiment. 図２は、一実施径形態のオイル配管の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an oil pipe according to one embodiment. 図３は、一実施径形態のオイル配管およびステータの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of oil piping and a stator in one embodiment. 図４は、一実施径形態のオイル配管およびステータの側面図である。FIG. 4 is a side view of the oil piping and stator of one embodiment. 図５は、一実施径形態のモータユニットの側面図である。FIG. 5 is a side view of a motor unit according to one embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, a motor unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily modified within the scope of the technical idea of the present invention.

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。 In the following explanation, the direction of gravity will be defined and explained based on the positional relationship when the motor unit 1 is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. In addition, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction indicates the vertical direction (that is, the up-down direction), the +Z direction is the upper side (opposite to the direction of gravity), and the -Z direction is the lower side (the direction of gravity). Further, the X-axis direction is a direction perpendicular to the Z-axis direction, and indicates the front-rear direction of the vehicle in which the motor unit 1 is mounted. The Y-axis direction is a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and indicates the width direction (left-right direction) of the vehicle.

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、－Ｙ側を単に軸方向一方側と呼び、＋Ｙ側を、単に軸方向他方側と呼ぶ。さらに、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor axis J2 of the motor 2 (Y-axis direction) is simply referred to as the "axial direction", the -Y side is simply referred to as one axial side, and the +Y side is referred to as the "axial direction". It is simply called the other side in the axial direction. Further, the radial direction centered on the motor shaft J2 is simply referred to as the "radial direction", and the circumferential direction centered on the motor shaft J2, that is, the circumferential direction around the axis of the motor shaft J2 is simply referred to as the "circumferential direction".

図１は、本実施形態のモータユニット１の概念図である。なお、図１は各部の構成を模式的に示したものであり、各部の実際の位置関係は図１の構成には限定されない。特に、図１において、紙面上下方向は、必ずしも重力方向と一致しない。
モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit 1 of this embodiment. Note that FIG. 1 schematically shows the configuration of each part, and the actual positional relationship of each part is not limited to the configuration of FIG. 1. In particular, in FIG. 1, the vertical direction on the paper does not necessarily coincide with the direction of gravity.
The motor unit 1 is mounted on a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV), and is used as the power source.

モータユニット１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部３と、ハウジング６と、オイル（冷媒）Ｏと、オイルＯを通すオイル配管（冷媒配管）１０と、を備える。 The motor unit 1 includes a motor 2, a gear section 3 including a speed reducer 4 and a differential 5, a housing 6, oil (refrigerant) O, and an oil pipe (refrigerant pipe) 10 through which the oil O passes. .

＜ハウジング＞
ハウジング６の内部には、モータ２、ギヤ部３、オイル配管１０およびオイルＯを収容する収容空間８０が設けられる。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２およびギヤ部３を保持する。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、に区画される。ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。 <Housing>
An accommodation space 80 for accommodating the motor 2, the gear section 3, the oil pipe 10, and the oil O is provided inside the housing 6. The housing 6 holds the motor 2 and the gear part 3 in the housing space 80 . The accommodation space 80 is divided into a motor chamber 81 that accommodates the motor 2 and a gear chamber 82 that accommodates the gear section 3. The housing 6 is made of aluminum die-casting, for example.

ハウジング６は、内部にモータ室８１が設けられるモータ収容部６１を有する。モータ収容部６１は、モータ軸Ｊ２を中心とする筒状部６１ｂと、筒状部６１ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）の開口を覆う隔壁（底部）６１ｃと、を有する。すなわち、ハウジング６は、筒状部６１ｂと隔壁（底部）６１ｃとを有する。筒状部６１ｂおよび隔壁６１ｃは、径方向外側および軸方向一方側からモータ室８１を囲む。また、ハウジング６は、モータ室８１を挟んで軸方向において隔壁６１ｃに対向する閉塞部６３を有する。閉塞部６３は、モータ収容部６１から取り外すことができる。組み立て工程において、作業者は、モータ収容部６１から閉塞部６３を取り外してモータ収容部６１の開口を開放した状態でモータ２をモータ室８１に格納する。 The housing 6 has a motor accommodating portion 61 in which a motor chamber 81 is provided. The motor accommodating portion 61 has a cylindrical portion 61b centered on the motor shaft J2, and a partition wall (bottom portion) 61c that covers an opening on one axial side (-Y side) of the cylindrical portion 61b. That is, the housing 6 has a cylindrical portion 61b and a partition wall (bottom portion) 61c. The cylindrical portion 61b and the partition wall 61c surround the motor chamber 81 from the outside in the radial direction and from one side in the axial direction. Further, the housing 6 has a closing portion 63 that faces the partition wall 61c in the axial direction with the motor chamber 81 in between. The closing part 63 can be removed from the motor housing part 61. In the assembly process, the operator removes the closing part 63 from the motor housing part 61 and stores the motor 2 in the motor chamber 81 with the opening of the motor housing part 61 open.

収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。隔壁６１ｃには、隔壁開口６１ｇが設けられる。隔壁開口６１ｇは、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６１ｇは、モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。 The housing space 80 is divided into a motor chamber 81 and a gear chamber 82 by a partition wall 61c. A partition wall opening 61g is provided in the partition wall 61c. The partition opening 61g allows the motor chamber 81 and the gear chamber 82 to communicate with each other. The partition opening 61g moves the oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 to the gear chamber 82.

＜モータ＞
モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。 <Motor>
The motor 2 is housed in a motor chamber 81 of the housing 6. The motor 2 includes a rotor 20 and a stator 30 located outside the rotor 20 in the radial direction. The motor 2 is an inner rotor type motor including a stator 30 and a rotor 20 rotatably disposed inside the stator 30.

ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。すなわち、モータ２は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネットと、を有する。ロータ２０は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。 The rotor 20 rotates when power is supplied to the stator 30 from a battery (not shown). The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 24, and a rotor magnet (not shown). That is, the motor 2 includes a shaft 21, a rotor core 24, and a rotor magnet. The rotor 20 rotates around the motor shaft J2. The torque of the rotor 20 is transmitted to the gear section 3.

シャフト２１は、車幅方向（第１方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨いで延びる。シャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、ピニオンギヤ４１が固定されている。 The shaft 21 extends around a motor shaft J2 that extends in the vehicle width direction (first direction). The shaft 21 rotates around the motor shaft J2. The shaft 21 is a hollow shaft provided with a hollow portion 22 having an inner circumferential surface extending along the motor shaft J2. The shaft 21 extends across the motor chamber 81 and gear chamber 82 of the housing 6 . One end of the shaft 21 protrudes toward the gear chamber 82 side. A pinion gear 41 is fixed to an end of the shaft 21 that projects into the gear chamber 82.

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。 The rotor core 24 is constructed by laminating silicon steel plates. The rotor core 24 is a cylindrical body extending along the axial direction. A plurality of rotor magnets (not shown) are fixed to the rotor core 24 . The plurality of rotor magnets are arranged along the circumferential direction with alternating magnetic poles.

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。 The stator 30 surrounds the rotor 20 from the outside in the radial direction. The stator 30 includes a stator core 32, a coil 31, and an insulator (not shown) interposed between the stator core 32 and the coil 31. Stator 30 is held in housing 6. The stator core 32 has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) radially inward from the inner peripheral surface of the annular yoke. A coil wire is wound between the magnetic pole teeth. The coil wire wrapped around the magnetic pole teeth constitutes a coil 31.

コイル３１は、第１コイルエンド３１ａと、第２コイルエンド３１ｂと、を有する。第１コイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向一方側に突出する。第２コイルエンド３１ｂは、ステータコア３２の軸方向他方側に突出する。すなわち、コイル３１は、ステータコア３２の軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンド３１ａ、３１ｂを有する。 The coil 31 has a first coil end 31a and a second coil end 31b. The first coil end 31a protrudes to one side of the stator core 32 in the axial direction. The second coil end 31b protrudes toward the other axial side of the stator core 32. That is, the coil 31 has a pair of coil ends 31a and 31b that respectively protrude on both sides of the stator core 32 in the axial direction.

＜ギヤ部＞
ギヤ部３は、モータ２に接続されモータ２の動力を伝達する。ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。 <Gear part>
The gear section 3 is connected to the motor 2 and transmits the power of the motor 2. The gear portion 3 is housed in a gear chamber 82 of the housing 6. The gear portion 3 is connected to the shaft 21 on one axial side of the motor shaft J2. The gear section 3 includes a reduction gear 4 and a differential gear 5.

減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、を有する。ピニオンギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。 The speed reducer 4 is connected to the rotor 20 of the motor 2. The speed reduction device 4 includes a pinion gear 41, an intermediate shaft 45, a counter gear 42 fixed to the intermediate shaft 45, and a drive gear 43. The pinion gear 41 rotates together with the shaft 21 around the motor shaft J2. Intermediate shaft 45 extends along intermediate axis J4 parallel to motor axis J2. The counter gear 42 and the drive gear 43 are provided on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45. Counter gear 42 meshes with pinion gear 41. The drive gear 43 meshes with the ring gear 51 of the differential device 5.

差動装置５は、ギヤ室８２に収容される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。
図１において、差動装置５は、減速装置４の紙面下側に描画されているが、これらは実際には、略水平方向に沿って並んで配置される。また、差動装置５のリングギヤ５１の一部は、ギヤ室８２の下部領域に溜まるオイルＯに浸かる。なお、本実施形態における差動装置および減速装置４の配置および構成は一例であり、他の構成に変更してもよい。 The differential device 5 is housed in the gear chamber 82. The differential gear 5 is connected to the motor 2 via the speed reduction gear 4 . The differential device 5 has a function of absorbing the speed difference between the left and right wheels while transmitting the same torque to the pair of output shafts 55 when the vehicle turns. The differential device 5 has a ring gear 51. The ring gear 51 rotates around a differential shaft J5 parallel to the motor shaft J2. Torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 via the reduction gear device 4 .
In FIG. 1, the differential gear 5 is drawn below the speed reduction gear 4 in the drawing, but in reality, they are arranged side by side along a substantially horizontal direction. Further, a part of the ring gear 51 of the differential device 5 is immersed in the oil O accumulated in the lower region of the gear chamber 82. Note that the arrangement and configuration of the differential gear and the reduction gear device 4 in this embodiment are merely examples, and may be changed to other configurations.

＜オイル（冷媒）＞
オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。また、オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（以下、オイル溜りＰと呼ぶ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。 <Oil (refrigerant)>
Oil O circulates within an oil passage 90 provided in the housing 6. Oil O is used for cooling the motor 2. Further, the oil O is used for lubricating the reduction gear 4 and the differential gear 5. Oil O accumulates in a lower region within gear chamber 82 (hereinafter referred to as oil reservoir P). Since the oil O functions as a lubricating oil and a cooling oil, it is preferable to use a lubricating oil with a low viscosity equivalent to an automatic transmission fluid (ATF).

＜油路＞
油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、ハウジング６の内部、すなわち収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。第１の油路９１は、オイル溜りＰからカウンタギヤ４２にかき上げられることを起点する。第２の油路９２は、オイル溜りＰからポンプ９６により吸い上げられることを起点する。 <Oil road>
Oil passage 90 is provided in housing 6 . The oil passage 90 is located inside the housing 6, that is, in the housing space 80. The oil passage 90 is configured to span the motor chamber 81 and the gear chamber 82 of the housing space 80 . The oil passage 90 has a first oil passage 91 and a second oil passage 92. The first oil passage 91 starts from being scraped up from the oil pool P by the counter gear 42 . The second oil passage 92 starts from being sucked up by the pump 96 from the oil reservoir P.

（第１の油路）
第１の油路９１の経路中には、キャッチタンク９３が設けられる。キャッチタンク９３は、ギヤ室８２内に設けられる。第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰからカウンタギヤ４２によりかき上げられてキャッチタンク９３に導かれる。また、カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯの一部は、ギヤ室８２内で各シャフトを支持するベアリングに導かれてベアリングの潤滑性を高める。カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯの他の一部は、ギヤ室８２内の各ギヤに上側から降り注ぎ各ギヤの歯面に供給される。これにより、オイルＯは、ギヤ部３の潤滑性を高める。 (First oil path)
A catch tank 93 is provided in the path of the first oil passage 91 . Catch tank 93 is provided within gear chamber 82 . In the first oil passage 91 , oil O is scraped up from the oil pool P by the counter gear 42 and guided to the catch tank 93 . Further, a part of the oil O scooped up by the counter gear 42 is guided to the bearings that support each shaft within the gear chamber 82, thereby improving the lubricity of the bearings. The other part of the oil O scooped up by the counter gear 42 falls onto each gear in the gear chamber 82 from above and is supplied to the tooth surfaces of each gear. Thereby, the oil O increases the lubricity of the gear portion 3.

キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの一部は、シャフト２１の中空部２２に供給される。また、キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの他の一部は、ベアリング５７に供給される。シャフト２１の中空部２２に供給されたオイルＯは、ロータ２０に設けられた孔から傾向方向外側に連続的に飛散して、ステータ３０を冷却する。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪いつつ下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６１ｇを介してギヤ室８２に移動する。 A portion of the oil O accumulated in the catch tank 93 is supplied to the hollow portion 22 of the shaft 21. Further, another part of the oil O accumulated in the catch tank 93 is supplied to the bearing 57. The oil O supplied to the hollow portion 22 of the shaft 21 continuously scatters outward in the trend direction from the holes provided in the rotor 20 to cool the stator 30. The oil O that has reached the stator 30 drips downward while removing heat from the stator 30 and accumulates in the lower region of the motor chamber 81 . Oil O accumulated in the lower region within the motor chamber 81 moves to the gear chamber 82 via a partition opening 61g provided in the partition wall 61c.

（第２の油路）
第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、オイル配管１０と、が設けられる。ポンプ９６およびクーラー９７は、ハウジング６の外側面に固定される。一方で、オイル配管１０は、ハウジング６のモータ室８１に配置される。 (Second oil path)
A pump 96, a cooler 97, and an oil pipe 10 are provided in the path of the second oil passage 92. Pump 96 and cooler 97 are fixed to the outer surface of housing 6. On the other hand, the oil pipe 10 is arranged in the motor chamber 81 of the housing 6.

ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６によるモータ２へのオイルＯの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。したがって、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が高まることで、ポンプ９６の駆動出力が高められてモータ２へのオイルＯの供給量が増加される。 Pump 96 is an electric pump driven by electricity. The amount of oil O supplied to the motor 2 by the pump 96 is appropriately controlled depending on the driving state of the motor 2. Therefore, when the temperature of the motor 2 increases, such as when driving for a long time or requiring high output, the drive output of the pump 96 is increased and the amount of oil O supplied to the motor 2 is increased.

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７の内部には、ラジエータから供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水との間で熱交換される。 The cooler 97 cools the oil O passing through the second oil passage 92. Inside the cooler 97, a cooling water pipe (not shown) is provided, through which cooling water supplied from the radiator passes. The oil O passing through the cooler 97 exchanges heat with the cooling water.

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからポンプ９６によって吸い上げられるとともにクーラー９７によって冷却されオイル配管１０に導かれる。オイル溜りＰからポンプ９６に至る経路、ポンプ９６からクーラー９７に至る経路、およびクーラー９７からオイル配管１０に至る経路は、それぞれハウジング６の壁部を貫通する孔により構成されている。 In the second oil passage 92, oil O is sucked up from the oil reservoir P by a pump 96, cooled by a cooler 97, and guided to the oil pipe 10. A path from the oil reservoir P to the pump 96, a path from the pump 96 to the cooler 97, and a path from the cooler 97 to the oil pipe 10 are each formed by holes penetrating the wall of the housing 6.

後述するように、オイル配管１０には、オイルＯを噴出する複数のオイル供給孔が設けられる。オイル配管１０から噴出されたオイルＯは、モータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータコア３２およびコイル３１の表面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪いモータ２を冷却する。さらに、ステータ３０の表面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１内の下部領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１内の下部領域で合流する。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６１ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。 As will be described later, the oil pipe 10 is provided with a plurality of oil supply holes through which oil O is jetted. Oil O spouted from the oil pipe 10 is supplied to the motor 2. The oil O supplied to the motor 2 cools the motor 2 by removing heat from the stator 30 while flowing along the surfaces of the stator core 32 and the coils 31. Furthermore, the oil O that has flowed along the surface of the stator 30 drips downward and accumulates in the lower region of the motor chamber 81 . The oil O in the second oil passage 92 joins the oil O in the first oil passage 91 in a lower region within the motor chamber 81 . The oil O accumulated in the lower region within the motor chamber 81 moves to the lower region within the gear chamber 82 (that is, the oil reservoir P) via the partition opening 61g.

＜オイル配管（冷媒配管）＞
次に、第２の油路９２に配置されるオイル配管１０についてより詳細に説明する。
図２は、オイル配管１０の斜視図である。図３は、オイル配管１０およびステータ３０の斜視図である。 <Oil piping (refrigerant piping)>
Next, the oil pipe 10 disposed in the second oil passage 92 will be described in more detail.
FIG. 2 is a perspective view of the oil pipe 10. FIG. 3 is a perspective view of the oil pipe 10 and the stator 30.

図２および図３に示すように、オイル配管１０は、オイルＯの流動経路となるパイプ状の一対の供給パイプ１１、１２、一対の連結パイプ１３、４つの径方向パイプ１５および一対の中継パイプ１４と、ハウジング６に固定される第１固定部１１ａおよび第２固定部１２ａと、を有する。オイル配管１０は、十分な剛性を得るために、アルミニウム合金又は鉄系合金などの金属材料から構成される。
以下、オイル配管１０の各部について詳細に説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the oil piping 10 includes a pair of pipe-shaped supply pipes 11 and 12 serving as a flow path for oil O, a pair of connecting pipes 13, four radial pipes 15, and a pair of relay pipes. 14, and a first fixing part 11a and a second fixing part 12a fixed to the housing 6. The oil pipe 10 is made of a metal material such as an aluminum alloy or an iron-based alloy in order to obtain sufficient rigidity.
Each part of the oil pipe 10 will be described in detail below.

（供給パイプ）
オイル配管１０は、一対の供給パイプ１１、１２として、第１供給パイプ（供給パイプ）１１と第２供給パイプ（供給パイプ）１２とを有する。第１供給パイプ１１は、ステータ３０の軸方向一方側に位置し、軸方向において第１コイルエンド３１ａに対向する。第１供給パイプ１１は、径方向パイプ１５を介して連結パイプ１３の一方の端部に接続される。一方で、第２供給パイプ１２は、ステータ３０の軸方向他方側に位置し、軸方向において第２コイルエンド３１ｂに対向する。第２供給パイプ１２は、径方向パイプ１５を介して連結パイプ１３の他方の端部に接続される。 (supply pipe)
The oil pipe 10 includes a first supply pipe (supply pipe) 11 and a second supply pipe (supply pipe) 12 as a pair of supply pipes 11 and 12. The first supply pipe 11 is located on one side of the stator 30 in the axial direction, and faces the first coil end 31a in the axial direction. The first supply pipe 11 is connected to one end of the connecting pipe 13 via a radial pipe 15 . On the other hand, the second supply pipe 12 is located on the other axial side of the stator 30 and faces the second coil end 31b in the axial direction. The second supply pipe 12 is connected to the other end of the connecting pipe 13 via a radial pipe 15.

第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２は、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って一定の曲率で湾曲する。本実施形態において、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２は、モータ軸Ｊ２を中心とする円弧状である。第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２の両端は、ともにモータ軸Ｊ２より下側に位置する。第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２の両端は、ともに閉塞されている。 The first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are curved at a constant curvature along the circumferential direction of the motor shaft J2. In this embodiment, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 have an arc shape centered on the motor shaft J2. Both ends of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are located below the motor shaft J2. Both ends of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are closed.

第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２には、モータ軸Ｊ２の周方向に沿ってそれぞれ複数（本実施形態では１７個）の第１オイル供給孔（第１冷媒供給孔）１９が設けられる。複数の第１オイル供給孔１９は、周方向に沿って等間隔で並ぶ。第１供給パイプ１１の第１オイル供給孔１９は、軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。また、第２供給パイプ１２の第１オイル供給孔１９は、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する。すなわち、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２の第１オイル供給孔１９は、それぞれ対向するコイルエンド３１ａ、３１ｂに向かって軸方向に開口する。 A plurality (17 in this embodiment) of first oil supply holes (first refrigerant supply holes) 19 are provided in each of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 along the circumferential direction of the motor shaft J2. . The plurality of first oil supply holes 19 are arranged at regular intervals along the circumferential direction. The first oil supply hole 19 of the first supply pipe 11 opens on the other axial side (+Y side). Further, the first oil supply hole 19 of the second supply pipe 12 opens on one side in the axial direction (-Y side). That is, the first oil supply holes 19 of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 open in the axial direction toward the opposing coil ends 31a and 31b, respectively.

オイル配管１０には、ポンプ９６によって一定の圧力でオイルＯが供給される。オイル配管１０に供給されたオイルＯは、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２の内部に満たされ第１オイル供給孔１９から軸方向に噴出する。第１供給パイプ１１の第１オイル供給孔１９から噴出するオイルＯは、第１コイルエンド３１ａに供給される。また、第２供給パイプ１２の第１オイル供給孔１９から噴出するオイルＯは、第２コイルエンド３１ｂに供給される。これにより、ステータ３０の一対のコイルエンド３１ａ、３１ｂをそれぞれ効率的に冷却することができる。 Oil O is supplied to the oil pipe 10 by a pump 96 at a constant pressure. The oil O supplied to the oil pipe 10 fills the inside of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 and is ejected from the first oil supply hole 19 in the axial direction. Oil O jetted out from the first oil supply hole 19 of the first supply pipe 11 is supplied to the first coil end 31a. Further, the oil O jetted out from the first oil supply hole 19 of the second supply pipe 12 is supplied to the second coil end 31b. Thereby, each of the pair of coil ends 31a and 31b of the stator 30 can be efficiently cooled.

第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２において、複数の第１オイル供給孔１９は周方向に沿って並ぶ。本実施形態によれば、コイルエンドに対し上部からのみオイルを供給する場合と比較して、クーラー９７によって冷却された温度の低いオイルＯをコイルエンド３１ａ、３１ｂの周方向にバランスよく供給できる。これにより、コイルエンド３１ａ、３１ｂの周方向にバランスよく冷却することでき、局所的に高温となる領域が形成され難くモータ２の動作の信頼性を高めることができる。 In the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12, the plurality of first oil supply holes 19 are arranged along the circumferential direction. According to this embodiment, compared to the case where oil is supplied to the coil ends only from above, the low temperature oil O cooled by the cooler 97 can be supplied in a well-balanced manner in the circumferential direction of the coil ends 31a and 31b. Thereby, the coil ends 31a and 31b can be cooled in a well-balanced manner in the circumferential direction, and regions that become locally hot are less likely to be formed, so that the reliability of the operation of the motor 2 can be improved.

本実施形態によれば、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２が、コイルエンド３１ａ、３１ｂに対して軸方向に対向して配置される。これにより、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２は、ステータ３０の軸方向の投影領域の内側に配置される。結果的に、モータ軸Ｊ２の径方向において、モータユニット１の小型化を図ることができる。 According to this embodiment, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are arranged to face the coil ends 31a and 31b in the axial direction. Thereby, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are arranged inside the axial projection area of the stator 30. As a result, the motor unit 1 can be downsized in the radial direction of the motor shaft J2.

図４は、オイル配管１０およびステータ３０の側面図である。なお、図４において、ハウジング６を二点鎖線によって模式的に図示する。
図４に示すように、ハウジング６の筒状部６１ｂは、ステータ３０を径方向外側から囲む。筒状部６１ｂは、モータ室８１を径方向外側から囲む壁部として機能する。隔壁６１ｃは、筒状部６１ｂの軸方向一方側に位置し底部として機能する。また、隔壁６１ｃは、モータ室８１を軸方向一方側に位置する壁部として機能する。なお、モータ室８１の軸方向他方側の壁部は、筒状部６１ｂの軸方向他方側の開口を覆う閉塞部６３によって構成される。 FIG. 4 is a side view of the oil pipe 10 and the stator 30. In addition, in FIG. 4, the housing 6 is schematically illustrated by a two-dot chain line.
As shown in FIG. 4, the cylindrical portion 61b of the housing 6 surrounds the stator 30 from the outside in the radial direction. The cylindrical portion 61b functions as a wall portion surrounding the motor chamber 81 from the outside in the radial direction. The partition wall 61c is located on one side of the cylindrical portion 61b in the axial direction and functions as a bottom portion. Moreover, the partition wall 61c functions as a wall portion located on one side in the axial direction of the motor chamber 81. Note that the wall portion on the other axial side of the motor chamber 81 is constituted by a closing portion 63 that covers the opening on the other axial side of the cylindrical portion 61b.

第１供給パイプ１１は、軸方向において第１コイルエンド３１ａと隔壁６１ｃとの間に配置される。また、第１供給パイプ１１は、径方向外側から筒状部６１ｂに囲まれる。本実施形態によれば、ステータ３０の軸方向の投影領域の内側に配置されるため、筒状部６１ｂの内周面を、ステータ３０の外周面に接触させた場合であっても、第１供給パイプ１１に干渉しない。結果的に、ハウジング６の筒状部６１ｂを径方向に小型化することができる。さらに、組み立て工程において、第１供給パイプ１１をハウジング６の開口部から挿入することで容易にモータ室８１の内部に配置することができ、組み立て工程を簡素化できる。 The first supply pipe 11 is arranged between the first coil end 31a and the partition wall 61c in the axial direction. Further, the first supply pipe 11 is surrounded by the cylindrical portion 61b from the outside in the radial direction. According to this embodiment, since it is arranged inside the axial projection area of the stator 30, even if the inner circumferential surface of the cylindrical portion 61b is brought into contact with the outer circumferential surface of the stator 30, the first Does not interfere with the supply pipe 11. As a result, the cylindrical portion 61b of the housing 6 can be made smaller in the radial direction. Furthermore, in the assembly process, the first supply pipe 11 can be easily placed inside the motor chamber 81 by inserting it through the opening of the housing 6, thereby simplifying the assembly process.

本実施形態において、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２の第１オイル供給孔１９は、軸方向に開口する。このため、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２がステータ３０の軸方向の投影領域の内側に配置される場合であっても、第１オイル供給孔１９から噴出したオイルＯをコイルエンド３１ａ、３１ｂに供給できる。 In this embodiment, the first oil supply holes 19 of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 open in the axial direction. Therefore, even if the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are arranged inside the axial projection area of the stator 30, the oil O ejected from the first oil supply hole 19 is transferred to the coil end 31a. , 31b.

本実施形態によれば、第１オイル供給孔１９が軸方向に開口するため、オイルＯは、第１オイル供給孔１９から軸方向に噴出し軸方向からコイルエンド３１ａ、３１ｂに供給されコイルエンド３１ａ、３１ｂの軸方向に浸透しさらに重力で下側に浸透する。 According to this embodiment, since the first oil supply hole 19 opens in the axial direction, the oil O is ejected from the first oil supply hole 19 in the axial direction and is supplied from the axial direction to the coil ends 31a and 31b. It penetrates in the axial direction of 31a and 31b, and further penetrates downward by gravity.

これに対し、従来構造のように、径方向外側からコイルエンドにオイルを噴射する場合、コイルエンドに達したオイルは径方向に浸透し軸方向に広がりにくい。結果的に、コイルエンドの軸方向の広い範囲にオイルＯが行き渡ることがなく軸方向においてコイルエンドの熱分布が大きくなる。 On the other hand, when oil is injected from the outside in the radial direction to the coil end as in the conventional structure, the oil that reaches the coil end penetrates in the radial direction and is difficult to spread in the axial direction. As a result, the oil O does not spread over a wide range in the axial direction of the coil end, and the heat distribution in the coil end increases in the axial direction.

本実施形態によれば、第１オイル供給孔１９がコイルエンド３１ａ、３１ｂに向かって軸方向に開口するため、コイルエンド３１ａ、３１ｂの軸方向の幅広い範囲にオイルＯを浸透させることができる。結果的に、コイルエンド３１ａ、３１ｂの全体を効果的に冷却することができる。 According to this embodiment, the first oil supply hole 19 opens in the axial direction toward the coil ends 31a, 31b, so that the oil O can penetrate into a wide range in the axial direction of the coil ends 31a, 31b. As a result, the entire coil ends 31a, 31b can be effectively cooled.

図３に示すように、コイル３１は、第２コイルエンド３１ｂから径方向外側に延び出る３つの接続端子３１ｃを有する。３つの接続端子３１ｃは、コイル３１のコイル線を束ねて先端に圧着端子を設けることで構成される。３つの接続端子３１ｃは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する。３つの接続端子３１ｃには、図示略のインバータから、それぞれ位相をずらした交流電流が供給される。 As shown in FIG. 3, the coil 31 has three connection terminals 31c extending radially outward from the second coil end 31b. The three connection terminals 31c are constructed by bundling the coil wires of the coil 31 and providing a crimp terminal at the tip. The three connection terminals 31c correspond to the U phase, V phase, and W phase, respectively. The three connection terminals 31c are supplied with alternating currents whose phases are shifted from each other from an inverter (not shown).

３つの接続端子３１ｃに導かれるコイル線は、それぞれ異なるＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３１から導かれる。接続端子３１ｃに導かれるコイル線は、他相のコイル線と導通しないように外周が絶縁チューブによって被覆される。このため、一般的に、接続端子３１ｃが延び出る第２コイルエンド３１ｂの外径は、第１コイルエンド３１ａの外径より大きくなる。 The coil wires led to the three connection terminals 31c are led from different U-phase, V-phase, and W-phase coils 31, respectively. The outer periphery of the coil wire led to the connection terminal 31c is covered with an insulating tube so as not to be electrically connected to the coil wires of other phases. Therefore, the outer diameter of the second coil end 31b from which the connecting terminal 31c extends is generally larger than the outer diameter of the first coil end 31a.

本実施形態において、第２供給パイプ１２のモータ軸Ｊ２周りの直径は、第１供給パイプのモータ軸Ｊ２周りの直径より大きい。第２供給パイプ１２は、第２コイルエンド３１ｂに対向し第２コイルエンド３１ｂにオイルＯを供給する。上述したように、第２コイルエンド３１ｂは、第１コイルエンド３１ａより大きいため、第２供給パイプ１２のモータ軸Ｊ２周りの直径を第１供給パイプ１１より大きくすることで、第２コイルエンド３１ｂの全体にバランスよくオイルＯを供給できる。また、本実施形態において、第２供給パイプ１２は、軸方向において隔壁６１ｃの軸方向反対側に位置する。すなわち、第２供給パイプ１２は、ハウジング６の開口側に配置されており、隔壁６１ｃ側に配置される第１供給パイプ１１より、モータ軸Ｊ２周りの直径が大きくても組み立て性が阻害され難い。すなわち本実施形態によれば、接続端子３１ｃを引き出す第２コイルエンド３１ｂをハウジング６の開口側に配置することで、モータ軸Ｊ２周りの直径が大きい第２供給パイプ１２を開口側とすることができ、組み立て工程を容易にすることができる。 In this embodiment, the diameter of the second supply pipe 12 around the motor shaft J2 is larger than the diameter of the first supply pipe around the motor shaft J2. The second supply pipe 12 faces the second coil end 31b and supplies oil O to the second coil end 31b. As described above, the second coil end 31b is larger than the first coil end 31a, so by making the diameter of the second supply pipe 12 around the motor shaft J2 larger than the first supply pipe 11, the second coil end 31b is larger than the first coil end 31a. It is possible to supply oil O in a well-balanced manner to the entire area. Further, in this embodiment, the second supply pipe 12 is located on the opposite side of the partition wall 61c in the axial direction. That is, the second supply pipe 12 is arranged on the opening side of the housing 6, and the assemblability is less likely to be hindered even if the diameter around the motor shaft J2 is larger than the first supply pipe 11 arranged on the partition wall 61c side. . That is, according to the present embodiment, by arranging the second coil end 31b from which the connection terminal 31c is pulled out on the opening side of the housing 6, the second supply pipe 12 having a larger diameter around the motor shaft J2 can be placed on the opening side. This can simplify the assembly process.

図５は、軸方向から見たモータユニット１の側面図であり、ハウジング６の閉塞部６３を開放させた状態を示す。
図５に示すように、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２に設けられる複数の第１オイル供給孔１９は、隔壁開口６１ｇより上側に位置する。 FIG. 5 is a side view of the motor unit 1 viewed from the axial direction, showing a state in which the closed portion 63 of the housing 6 is opened.
As shown in FIG. 5, the plurality of first oil supply holes 19 provided in the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are located above the partition wall opening 61g.

上述したように、モータ２を冷却したオイルＯは、モータ２の下側に滴下されてモータ室８１の下部領域に溜まり、隔壁開口６１ｇを介してギヤ室８２に移動する。モータ室８１の下部領域に溜まるオイルＯの液位は、概ね隔壁開口６１ｇの上端より下側となる。また、ステータ３０の一部は、モータ室８１の下部領域に溜まるオイルＯに浸かってこのオイルＯによって冷却される。 As described above, the oil O that has cooled the motor 2 is dripped below the motor 2, accumulates in the lower region of the motor chamber 81, and moves to the gear chamber 82 through the partition opening 61g. The liquid level of the oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 is approximately below the upper end of the partition opening 61g. Further, a part of the stator 30 is immersed in oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 and is cooled by this oil O.

本実施形態によれば、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２の第１オイル供給孔１９が隔壁開口６１ｇより上側に位置する。したがって、第１オイル供給孔１９は、常にオイルＯの液位より上側に位置する。ステータ３０において、オイルＯの液位より下側に位置する領域は、溜まったオイルＯによって冷却されるため、オイルＯの液位より下側に位置する第１オイル供給孔１９からオイルを供給する必要性がない。本実施形態によれば、第１オイル供給孔１９がオイルＯの液位より上側でステータ３０の冷却が必要な領域に十分なオイルＯを供給することができる。 According to this embodiment, the first oil supply holes 19 of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are located above the partition wall opening 61g. Therefore, the first oil supply hole 19 is always located above the liquid level of the oil O. In the stator 30, the area located below the liquid level of the oil O is cooled by the accumulated oil O, so oil is supplied from the first oil supply hole 19 located below the liquid level of the oil O. There's no need. According to this embodiment, the first oil supply hole 19 can supply sufficient oil O to a region of the stator 30 that is above the liquid level of the oil O and needs to be cooled.

また、本実施形態の第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２は、両端が閉塞されるため第１オイル供給孔１９からのみオイルＯを噴出する。このため、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２において第１オイル供給孔１９から下端までの長さを短くすることで、オイルＯに浸かる領域が少なくなる。結果的に、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２が、モータ室８１の下部領域で隔壁開口６１ｇに向かって流れるオイルＯの流れを阻害することを抑制でき、モータ室８１からギヤ室８２へのオイルＯのスムーズな排出を可能とする。 Further, since both ends of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 of this embodiment are closed, the oil O is ejected only from the first oil supply hole 19. Therefore, by shortening the length from the first oil supply hole 19 to the lower end of the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12, the area immersed in the oil O is reduced. As a result, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 can be prevented from obstructing the flow of oil O flowing toward the partition opening 61g in the lower region of the motor chamber 81, and the flow of oil O from the motor chamber 81 to the gear chamber 82 can be suppressed. Enables smooth discharge of oil O.

（径方向パイプ）
図２および図３に示すように、径方向パイプ１５は、それぞれ径方向に沿って直線的に延びる。４つの径方向パイプ１５のうち２つは第１供給パイプ１１と連結パイプ１３とを繋ぎ、他の２つは第２供給パイプ１２と連結パイプ１３とを繋ぐ。 (radial pipe)
As shown in FIGS. 2 and 3, the radial pipes 15 each extend linearly in the radial direction. Two of the four radial pipes 15 connect the first supply pipe 11 and the connection pipe 13, and the other two connect the second supply pipe 12 and the connection pipe 13.

（連結パイプ）
連結パイプ１３は、軸方向に沿って平行に延びる。連結パイプ１３の軸方向一方側を向く端面には、中継パイプ１４が接続されている。本実施形態において、連結パイプ１３と中継パイプ１４とは、単一の部材である。また、連結パイプ１３の軸方向他方側を向く端面は、閉塞されている。 (Connection pipe)
The connecting pipe 13 extends in parallel along the axial direction. A relay pipe 14 is connected to an end face of the connecting pipe 13 facing one side in the axial direction. In this embodiment, the connecting pipe 13 and the relay pipe 14 are a single member. Further, the end face of the connecting pipe 13 facing the other axial direction is closed.

連結パイプ１３は、ステータコア３２の側部を通過する。本実施形態において、連結パイプ１３は、ステータコア３２の上側に位置する。連結パイプ１３は、径方向パイプ１５を介して第１供給パイプ１１と第２供給パイプ１２とを繋ぐ。 The connecting pipe 13 passes through the side of the stator core 32. In this embodiment, the connecting pipe 13 is located above the stator core 32. The connecting pipe 13 connects the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 via the radial pipe 15.

連結パイプ１３には、軸方向に沿って並ぶ複数の第２オイル供給孔（第２冷媒供給孔）１８が設けられる。第２オイル供給孔１８は、径方向内側に開口する。複数の第２オイル供給孔１８のうち一部は、ステータコア３２の外周面と径方向に対向する。連結パイプ１３の第２オイル供給孔１８から吐出されたオイルＯは、ステータコア３２の外周面に供給され、ステータコア３２の外周面を伝うことでステータコア３２を冷却する。 The connecting pipe 13 is provided with a plurality of second oil supply holes (second refrigerant supply holes) 18 arranged along the axial direction. The second oil supply hole 18 opens radially inward. Some of the plurality of second oil supply holes 18 face the outer peripheral surface of the stator core 32 in the radial direction. Oil O discharged from the second oil supply hole 18 of the connecting pipe 13 is supplied to the outer peripheral surface of the stator core 32 and cools the stator core 32 by flowing along the outer peripheral surface of the stator core 32.

また、複数の第２オイル供給孔１８のうち、連結パイプ１３の軸方向両端部の近傍に位置する一部は、コイルエンド３１ａ、３１ｂの上側で開口しコイルエンド３１ａ、３１ｂと径方向に対向する。これらの第２オイル供給孔１８から吐出されたオイルＯは、コイルエンド３１ａ、３１ｂを冷却する。 In addition, some of the plurality of second oil supply holes 18 located near both ends of the connecting pipe 13 in the axial direction open above the coil ends 31a and 31b and face the coil ends 31a and 31b in the radial direction. do. The oil O discharged from these second oil supply holes 18 cools the coil ends 31a and 31b.

連結パイプ１３の第２オイル供給孔１８は、供給パイプ１１、１２の第１オイル供給孔１９より大きい。第２オイル供給孔１８は、例えば、直径１．５ｍｍ～直径２ｍｍとされる。一方で、第１オイル供給孔１９は、例えば、直径１ｍｍ～１．５ｍｍとされる。 The second oil supply hole 18 of the connecting pipe 13 is larger than the first oil supply hole 19 of the supply pipes 11 and 12. The second oil supply hole 18 has a diameter of 1.5 mm to 2 mm, for example. On the other hand, the first oil supply hole 19 has a diameter of 1 mm to 1.5 mm, for example.

連結パイプ１３は、モータユニット１の径方向寸法を小型化するために、ステータコア３２にできるだけ近づけて配置することが好ましい。また、第２オイル供給孔１８と対向するステータコア３２の外周面は、オイルＯが勢いよく当たる場合にオイルを飛散させやすい。
本実施形態によれば、第２オイル供給孔１８を相対的に大きくすることで、第２オイル供給孔１８から吐出されるオイルＯの流速を抑制し、ステータコア３２の外周面におけるオイルＯの飛散を抑制できる。これにより、ステータコア３２の外周面にオイルＯを伝わせてステータコア３２を効率的に冷却できる。 The connecting pipe 13 is preferably arranged as close to the stator core 32 as possible in order to reduce the radial dimension of the motor unit 1. Further, the outer circumferential surface of the stator core 32 facing the second oil supply hole 18 tends to scatter oil when the oil O hits the outer peripheral surface with force.
According to this embodiment, by making the second oil supply hole 18 relatively large, the flow velocity of the oil O discharged from the second oil supply hole 18 is suppressed, and the oil O is scattered on the outer peripheral surface of the stator core 32. can be suppressed. Thereby, the oil O can be transmitted to the outer circumferential surface of the stator core 32 and the stator core 32 can be efficiently cooled.

一方で、供給パイプ１１、１２は、コイルエンド３１ａ、３１ｂとの絶縁距離を十分に確保するために、コイルエンド３１ａ、３１ｂからできるだけ離間して配置することが好ましい。また、第１オイル供給孔１９と対向するコイルエンド３１ａ、３１ｂは、コイル線の集合なので、オイルＯを飛散させ難い。
本実施形態によれば、第１オイル供給孔１９を相対的に小さくすることで、第１オイル供給孔１９から吐出されるオイルＯの流速を高め、オイル配管１０内の圧力が低い場合であってもコイルエンド３１ａ、３１ｂにオイルＯを十分に到達させることができる。 On the other hand, it is preferable that the supply pipes 11 and 12 be arranged as far away from the coil ends 31a and 31b as possible in order to ensure a sufficient insulation distance from the coil ends 31a and 31b. Further, since the coil ends 31a and 31b facing the first oil supply hole 19 are a collection of coil wires, the oil O is not easily scattered.
According to this embodiment, by making the first oil supply hole 19 relatively small, the flow velocity of the oil O discharged from the first oil supply hole 19 is increased, and the flow rate of the oil O discharged from the first oil supply hole 19 is increased, and the pressure inside the oil pipe 10 is low. However, the oil O can sufficiently reach the coil ends 31a and 31b.

次に、連結パイプ１３とステータコア３２との関係について説明する。
図３に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、複数（本実施形態において４つ）の突出部３２ｂと、を有する。ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。複数のティース３２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。 Next, the relationship between the connecting pipe 13 and the stator core 32 will be explained.
As shown in FIG. 3, the stator core 32 includes a stator core main body 32a and a plurality of (four in this embodiment) protrusions 32b. The stator core main body 32a has a cylindrical core back 32d extending in the axial direction, and a plurality of teeth 32e extending radially inward from the core back 32d. The plurality of teeth 32e are arranged at regular intervals along the circumferential direction.

突出部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。突出部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。複数の突出部３２ｂは、周方向に沿って等間隔に配置される。突出部３２ｂは、軸方向に延びる。突出部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの軸方向一方側の端部からステータコア本体３２ａの軸方向他方側の端部まで延びる。突出部３２ｂには、突出部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃが設けられる。貫通孔３２ｃには、ステータ３０をハウジング６に固定するボルトが通される。 The protruding portion 32b protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the stator core body 32a. The protruding portion 32b is a portion fixed to the housing 6. The plurality of protrusions 32b are arranged at equal intervals along the circumferential direction. The protrusion 32b extends in the axial direction. The protrusion 32b extends, for example, from one end of the stator core body 32a in the axial direction to the other end of the stator core body 32a in the axial direction. The protrusion 32b is provided with a through hole 32c that passes through the protrusion 32b in the axial direction. Bolts for fixing the stator 30 to the housing 6 are passed through the through holes 32c.

複数の突出部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。ここで、上側に突出する突出部３２ｂを上側突出部３２ｂａと呼ぶ。すなわち、複数の突出部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの上側に位置する上側突出部３２ｂａを含む。一対の連結パイプ１３は、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向において上側突出部３２ｂａを挟んで配置される。 One of the plurality of protrusions 32b protrudes upward from the stator core body 32a. Here, the protrusion 32b that protrudes upward is referred to as an upper protrusion 32ba. That is, the plurality of protrusions 32b include an upper protrusion 32ba located above the stator core body 32a. The pair of connecting pipes 13 are arranged with the upper protrusion 32ba in between in the circumferential direction around the motor shaft J2.

本実施形態によれば、一対の連結パイプ１３を突出部３２ｂに干渉しない位置に配置しつつ、かつ、一対の連結パイプ１３をステータコア本体３２ａに対して径方向に近づけて配置できる。したがって、一対の連結パイプ１３からステータコア本体３２ａにオイルＯを供給しやすくでき、かつモータユニット１が径方向に大型化することを抑制できる。 According to the present embodiment, the pair of connecting pipes 13 can be placed in a position where they do not interfere with the protruding portion 32b, and the pair of connecting pipes 13 can be placed close to the stator core body 32a in the radial direction. Therefore, the oil O can be easily supplied from the pair of connecting pipes 13 to the stator core body 32a, and the motor unit 1 can be prevented from increasing in size in the radial direction.

また、本実施形態によれば、一対の連結パイプ１３を、上側突出部３２ｂａを挟んで配置することで、上側突出部３２ｂａの周方向両側にオイルＯを供給できる。ステータコア３２の外周面は、上側突出部３２ｂａから周方向両側に向かって下側に傾斜する。このため、ステータコア３２の外周面において広範囲にオイルＯを行き渡らせることができステータコア３２の全体をバランスよく冷却できる。 Furthermore, according to the present embodiment, by arranging the pair of connecting pipes 13 with the upper protrusion 32ba in between, the oil O can be supplied to both sides of the upper protrusion 32ba in the circumferential direction. The outer circumferential surface of the stator core 32 slopes downward from the upper protrusion 32ba toward both sides in the circumferential direction. Therefore, the oil O can be spread over a wide range on the outer peripheral surface of the stator core 32, and the entire stator core 32 can be cooled in a well-balanced manner.

連結パイプ１３は、第１軸方向延在部１３ａ、第２軸方向延在部１３ｂおよび連結部１３ｃを有する。第１軸方向延在部１３ａ、第２軸方向延在部１３ｂおよび連結部１３ｃは、パイプ状である。 The connecting pipe 13 has a first axially extending portion 13a, a second axially extending portion 13b, and a connecting portion 13c. The first axially extending portion 13a, the second axially extending portion 13b, and the connecting portion 13c are pipe-shaped.

第１軸方向延在部１３ａは、第１供給パイプ１１側から軸方向他方側に延びる。第１軸方向延在部１３ａの軸方向一方側の端部には、径方向パイプ１５を介して第１供給パイプ１１が接続される。第１軸方向延在部１３ａと第１供給パイプ１１とこれらの間に介在する径方向パイプ１５とは、溶接又は接着などの手段によって予め接合されている。 The first axially extending portion 13a extends from the first supply pipe 11 side to the other axial side. The first supply pipe 11 is connected to one axial end of the first axially extending portion 13a via a radial pipe 15. The first axially extending portion 13a, the first supply pipe 11, and the radial pipe 15 interposed therebetween are joined in advance by means such as welding or adhesion.

第２軸方向延在部１３ｂは、第２供給パイプ１２側から軸方向一方側に延びる。第２軸方向延在部１３ｂの軸方向他方側の端部には、径方向パイプ１５を介して第２供給パイプ１２が接続される。第２軸方向延在部１３ｂと第２供給パイプ１２とこれらの間に介在する径方向パイプ１５とは、溶接又は接着などの手段によって予め接合されている。 The second axially extending portion 13b extends from the second supply pipe 12 side to one side in the axial direction. The second supply pipe 12 is connected to the other axial end of the second axially extending portion 13b via a radial pipe 15. The second axially extending portion 13b, the second supply pipe 12, and the radial pipe 15 interposed therebetween are joined in advance by means such as welding or adhesion.

第１軸方向延在部１３ａの軸方向他方側の端部と、第２軸方向延在部１３ｂの軸方向一方側の端部とは、互いに対向する。連結部１３ｃは、第１軸方向延在部１３ａおよび第２軸方向延在部１３ｂの外形に嵌る。これにより、連結部１３ｃは、第１軸方向延在部１３ａと第２軸方向延在部１３ｂとを繋ぐ。 An end portion on the other axial side of the first axially extending portion 13a and an end portion on the one axial side of the second axially extending portion 13b are opposed to each other. The connecting portion 13c fits into the outer shapes of the first axially extending portion 13a and the second axially extending portion 13b. Thereby, the connecting portion 13c connects the first axially extending portion 13a and the second axially extending portion 13b.

本実施形態によれば、連結パイプ１３が、第１軸方向延在部１３ａと第２軸方向延在部１３ｂとに分割されており、これらが連結部１３ｃによって互いに連結される。このため、組み立て工程において、軸方向に順に配置することで容易に接続することができ、組み立て工程を簡素化できる。 According to this embodiment, the connecting pipe 13 is divided into a first axially extending portion 13a and a second axially extending portion 13b, which are connected to each other by a connecting portion 13c. Therefore, in the assembly process, by arranging them in sequence in the axial direction, they can be easily connected, and the assembly process can be simplified.

本実施形態において、第１軸方向延在部１３ａが第２軸方向延在部１３ｂより長い。したがって、連結部１３ｃは、軸方向においてステータコア３２の中心よりハウジング６の開口側（軸方向）に偏って配置される。これにより、組み立て工程において、第１軸方向延在部１３ａと第２軸方向延在部１３ｂとの接続工程をハウジング６の開口側で行うことができ、組み立て工程を簡素化できる。 In this embodiment, the first axially extending portion 13a is longer than the second axially extending portion 13b. Therefore, the connecting portion 13c is disposed biased towards the opening side of the housing 6 (in the axial direction) from the center of the stator core 32 in the axial direction. Thereby, in the assembly process, the process of connecting the first axially extending part 13a and the second axially extending part 13b can be performed on the opening side of the housing 6, thereby simplifying the assembly process.

（第１固定部および第２固定部）
図２に示すように、第１固定部１１ａは、溶接等の接合手段によって第１供給パイプ１１に接続される。同様に、第２固定部１２ａは、溶接等の接合手段によって第２供給パイプ１２に接続される。本実施形態において、第１供給パイプ１１には３つの第１固定部１１ａが接続され、第２供給パイプ１２には３つの第２固定部１２ａが接続される。第１固定部１１ａおよび第２固定部１２ａは、板状である。第１固定部１１ａは、第１供給パイプ１１から径方向内側に延びる。一方で、第２固定部１２ａは、第２供給パイプ１２から径方向外側に延びる。 (First fixed part and second fixed part)
As shown in FIG. 2, the first fixed part 11a is connected to the first supply pipe 11 by a joining means such as welding. Similarly, the second fixed part 12a is connected to the second supply pipe 12 by a joining means such as welding. In this embodiment, the first supply pipe 11 is connected to three first fixing parts 11a, and the second supply pipe 12 is connected to three second fixing parts 12a. The first fixing part 11a and the second fixing part 12a are plate-shaped. The first fixing portion 11a extends radially inward from the first supply pipe 11. On the other hand, the second fixing portion 12a extends radially outward from the second supply pipe 12.

第１固定部１１ａおよび第２固定部１２ａには、軸方向に沿って貫通する固定孔１７が設けられる。固定孔１７には、第１固定部１１ａおよび第２固定部１２ａをハウジング６に固定するための固定ネジ１６が挿入される。 A fixing hole 17 passing through the first fixing part 11a and the second fixing part 12a in the axial direction is provided in the first fixing part 11a and the second fixing part 12a. A fixing screw 16 for fixing the first fixing part 11 a and the second fixing part 12 a to the housing 6 is inserted into the fixing hole 17 .

図４に示すように、第１固定部１１ａは、隔壁６１ｃの軸方向他方側を向く底面６１ｄに固定される。第２固定部１２ａは、筒状部６１ｂの軸方向他方側を向く端面６１ａに固定される。 As shown in FIG. 4, the first fixing portion 11a is fixed to the bottom surface 61d of the partition wall 61c facing the other side in the axial direction. The second fixing portion 12a is fixed to an end surface 61a of the cylindrical portion 61b facing the other side in the axial direction.

本実施形態によれば、第１供給パイプ１１が第１固定部１１ａにおいてハウジング６に固定され、第２供給パイプ１２が第２固定部１２ａにおいてハウジング６に固定される。すなわち、第１供給パイプ１１と第２供給パイプ１２とは、それぞれ個別にハウジング６に固定される。このため、第１供給パイプ１１と第２供給パイプ１２とをそれぞれ安定してハウジング６に固定できる。さらに、組み立て工程において第１供給パイプ１１と第２供給パイプ１２とをそれぞれ個別にハウジングに固定できる。本実施形態では、ステータ３０が軸方向において第１供給パイプ１１と第２供給パイプ１２との間に配置される。このような場合であっても、軸方向に沿って第１供給パイプ１１、ステータ３０および第２供給パイプ１２を順にハウジング６に組み付けることができ、組み立て工程を簡素化できる。 According to this embodiment, the first supply pipe 11 is fixed to the housing 6 at the first fixing part 11a, and the second supply pipe 12 is fixed to the housing 6 at the second fixing part 12a. That is, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 are each individually fixed to the housing 6. Therefore, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 can be each stably fixed to the housing 6. Furthermore, the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 can be individually fixed to the housing during the assembly process. In this embodiment, the stator 30 is arranged between the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12 in the axial direction. Even in such a case, the first supply pipe 11, stator 30, and second supply pipe 12 can be sequentially assembled to the housing 6 along the axial direction, and the assembly process can be simplified.

本実施形態によれば、底面６１ｄに固定される第１固定部１１ａは、第１供給パイプ１１から径方向内側に延びる。このため、ハウジング６の筒状部６１ｂを径方向に肥大化させることがない。また、第２固定部１２ａが径方向外側に延びるため、第２固定部１２ａを筒状部６１ｂの端面６１ａに安定して固定できる。 According to this embodiment, the first fixing portion 11a fixed to the bottom surface 61d extends radially inward from the first supply pipe 11. Therefore, the cylindrical portion 61b of the housing 6 is not enlarged in the radial direction. Further, since the second fixing portion 12a extends radially outward, the second fixing portion 12a can be stably fixed to the end surface 61a of the cylindrical portion 61b.

（中継パイプ）
図４に示すように、中継パイプ１４は、軸方向に沿って延びる。中継パイプ１４の一端部は、ハウジング６に設けられたオイルＯの吐出口９５に接続される。吐出口９５は、軸方向に開口し軸方向他方側に向けてオイルＯを吐出する。オイルＯは、一対の中継パイプ１４においてオイル配管１０内に流入する。また、中継パイプ１４の他端部は、連結パイプ１３の軸方向一方側の端部に位置し、連結パイプ１３と径方向パイプ１５との接続部に接続される。 (Relay pipe)
As shown in FIG. 4, the relay pipe 14 extends along the axial direction. One end of the relay pipe 14 is connected to an oil O discharge port 95 provided in the housing 6 . The discharge port 95 opens in the axial direction and discharges the oil O toward the other side in the axial direction. Oil O flows into oil piping 10 at a pair of relay pipes 14 . Further, the other end of the relay pipe 14 is located at one end of the connecting pipe 13 in the axial direction, and is connected to a connecting portion between the connecting pipe 13 and the radial pipe 15.

本実施形態によれば、中継パイプ１４は、連結パイプ１３の端部に接続され、連結パイプ１３と同軸上に延びる。このため、オイルＯを中継パイプ１４から連結パイプ１３に円滑に流すことができる。また、連結パイプ１３は、第１供給パイプ１１および第２供給パイプ１２に繋がるため、オイルＯをオイル配管１０内に円滑に満たして流すことができる。さらに、本実施形態によれば、中継パイプ１４を吐出口９５に軸方向一方側から挿入することで、オイル配管１０をハウジング６に設けられた流路に接続することができ組み立て工程を簡素化できる。 According to this embodiment, the relay pipe 14 is connected to the end of the connecting pipe 13 and extends coaxially with the connecting pipe 13. Therefore, the oil O can smoothly flow from the relay pipe 14 to the connecting pipe 13. Further, since the connecting pipe 13 is connected to the first supply pipe 11 and the second supply pipe 12, the oil O can be smoothly filled and flowed into the oil pipe 10. Furthermore, according to the present embodiment, by inserting the relay pipe 14 into the discharge port 95 from one side in the axial direction, the oil pipe 10 can be connected to the flow path provided in the housing 6, thereby simplifying the assembly process. can.

＜組み立て工程＞
次に、図４を基に、オイル配管１０およびステータ３０をハウジング６に組み付ける工程を含むモータユニット１の製造方法について説明する。 <Assembly process>
Next, a method for manufacturing the motor unit 1 including a step of assembling the oil pipe 10 and the stator 30 to the housing 6 will be described based on FIG. 4.

本実施形態のモータユニット１の製造方法は、ハウジング６に第１供給パイプ１１を組み付ける第１工程と、ハウジング６にステータ３０を組み付ける第２工程と、ハウジング６に第２供給パイプを組み付ける第３工程と、を含む。第１工程、第２工程および第３工程は、この順で行われる。 The method for manufacturing the motor unit 1 of this embodiment includes a first step of assembling the first supply pipe 11 to the housing 6, a second step of assembling the stator 30 to the housing 6, and a third step of assembling the second supply pipe to the housing 6. process. The first step, second step, and third step are performed in this order.

（第１工程）
第１供給パイプ１１には、径方向パイプ１５、中継パイプ１４、第１軸方向延在部１３ａおよび第１固定部１１ａが予め溶接等の手段で接続され単一の部材とされている。第１工程において、作業者は、第１供給パイプ１１を、モータ収容部６１に開口側から挿入しハウジング６に固定する。 (1st step)
The radial pipe 15, the relay pipe 14, the first axially extending portion 13a, and the first fixed portion 11a are connected to the first supply pipe 11 in advance by means such as welding to form a single member. In the first step, the operator inserts the first supply pipe 11 into the motor accommodating portion 61 from the opening side and fixes it to the housing 6.

第１工程において、第１供給パイプ１１は、まず、ハウジング６のモータ収容部６１に開口側から挿入される。ハウジング６の底面６１ｄには、モータ収容部６１内に開口する吐出口９５が設けられる。吐出口９５は、モータ収容部６１の開口方向と同方向である軸方向他方側を向く。第１工程では、第１供給パイプ１１をモータ収容部６１に挿入するとともに、第１供給パイプ１１に取り付けられた中継パイプ１４を吐出口に接続する。これにより、第１供給パイプ１１が、ハウジング６に対して仮固定される。さらに、固定ネジ１６を用いて、第１供給パイプ１１に取り付けられた第１固定部１１ａをモータ収容部６１の底面６１ｄに本固定する。 In the first step, the first supply pipe 11 is first inserted into the motor accommodating portion 61 of the housing 6 from the opening side. A discharge port 95 that opens into the motor accommodating portion 61 is provided on the bottom surface 61d of the housing 6. The discharge port 95 faces the other side in the axial direction, which is the same direction as the opening direction of the motor housing portion 61 . In the first step, the first supply pipe 11 is inserted into the motor accommodating portion 61, and the relay pipe 14 attached to the first supply pipe 11 is connected to the discharge port. Thereby, the first supply pipe 11 is temporarily fixed to the housing 6. Furthermore, the first fixing part 11a attached to the first supply pipe 11 is permanently fixed to the bottom surface 61d of the motor housing part 61 using the fixing screw 16.

本実施形態の第１工程によれば、中継パイプ１４を吐出口９５に接続した後に第１供給パイプ１１をハウジング６に固定する。このため、第１供給パイプ１１をハウジング６に仮固定した状態で本固定を行うことができ、組み立て工程を簡素化できる。 According to the first step of the present embodiment, the first supply pipe 11 is fixed to the housing 6 after the relay pipe 14 is connected to the discharge port 95. Therefore, the first supply pipe 11 can be permanently fixed to the housing 6 while being temporarily fixed to the housing 6, and the assembly process can be simplified.

（第２工程）
第２工程において、作業者は、ステータ３０を、モータ収容部６１に開口側から挿入し、ハウジング６に固定する。具体的には、貫通孔３２ｃに軸方向他方側から軸方向一方側に向かってボルトが挿入され、ハウジングに固定される。第２工程においてステータ３０は、モータ収容部６１において第１供給パイプ１１の軸方向他方側に対向して配置される。これにより、ステータ３０の第１コイルエンド３１ａは、第１供給パイプ１１の第１オイル供給孔１９と軸方向に対向する。 (Second process)
In the second step, the operator inserts the stator 30 into the motor accommodating portion 61 from the opening side and fixes it to the housing 6. Specifically, a bolt is inserted into the through hole 32c from the other axial side to the one axial side and fixed to the housing. In the second step, the stator 30 is placed in the motor accommodating portion 61 to face the other axial side of the first supply pipe 11 . Thereby, the first coil end 31a of the stator 30 faces the first oil supply hole 19 of the first supply pipe 11 in the axial direction.

本実施形態の製造方法によれば、第１工程および第２工程において、軸方向他方側に開口するモータ収容部６１に対し、第１供給パイプ１１およびステータ３０が順に挿入される。すなわち、第１供給パイプ１１およびステータ３０は、ハウジング６に対し一方向に組み付けられる。このため、組み立て工程中にハウジング６の姿勢を変える必要がなく、組み立て工程を簡素化できる。 According to the manufacturing method of this embodiment, in the first step and the second step, the first supply pipe 11 and the stator 30 are sequentially inserted into the motor accommodating portion 61 that opens on the other side in the axial direction. That is, the first supply pipe 11 and the stator 30 are assembled to the housing 6 in one direction. Therefore, there is no need to change the attitude of the housing 6 during the assembly process, and the assembly process can be simplified.

本実施形態によれば、第１供給パイプ１１が第１コイルエンド３１ａと軸方向に対向しステータ３０の軸方向の投影領域の内側に配置される。このため、筒状部６１ｂを径方向に小型化した場合であっても、モータ収容部６１の開口側から第１供給パイプ１１を収容する簡素な組み立て工程を採用することができる。
なお、従来構造のように供給パイプをコイルエンドの径方向外側に配置する場合、供給パイプがステータの軸方向の投影の外側にはみ出すため、このような組み立て工程を使用しようとするとハウジングが径方向に大型化する。 According to this embodiment, the first supply pipe 11 axially faces the first coil end 31a and is disposed inside the axial projection area of the stator 30. Therefore, even when the cylindrical portion 61b is reduced in size in the radial direction, a simple assembly process of accommodating the first supply pipe 11 from the opening side of the motor accommodating portion 61 can be adopted.
Note that when the supply pipe is placed radially outside the coil end as in the conventional structure, the supply pipe protrudes outside the axial projection of the stator. Increase in size.

また、本実施形態において、第１固定部１１ａおよびステータ３０は、モータ収容部６１の開口方向と同方向を向く底面６１ｄに固定される。このため、第１供給パイプ１１の固定およびステータ３０の固定を、挿入工程と同方向から行うことができ、組み立て工程の更なる簡素化を実現できる。 Further, in this embodiment, the first fixing portion 11a and the stator 30 are fixed to the bottom surface 61d facing in the same direction as the opening direction of the motor housing portion 61. Therefore, the first supply pipe 11 and the stator 30 can be fixed from the same direction as the insertion process, and the assembly process can be further simplified.

（第３工程）
第２供給パイプ１２には、径方向パイプ１５、第２軸方向延在部１３ｂおよび第２固定部１２ａが予め溶接等の手段で接続され単一の部材とされている。第３工程において、作業者は、第２供給パイプ１２を、ステータ３０の軸方向他方側に対向して配置してハウジング６に固定する。 (3rd step)
The radial pipe 15, the second axially extending portion 13b, and the second fixing portion 12a are connected to the second supply pipe 12 in advance by means such as welding to form a single member. In the third step, the operator arranges the second supply pipe 12 to face the other axial side of the stator 30 and fixes it to the housing 6 .

第３工程において、第２供給パイプ１２は、ハウジング６に固定される前に、第１供給パイプ１１に対して仮固定される。仮固定は、第１供給パイプ１１から延びる第１軸方向延在部１３ａの連結部１３ｃに第２供給パイプ１２から延びる第２軸方向延在部１３ｂを連結することで行われる。連結部１３ｃの内径は、第２軸方向延在部１３ｂの外径と略同寸法である。連結部１３ｃと第２軸方向延在部１３ｂとの連結は、連結部１３ｃに第２軸方向延在部１３ｂを圧入又は軽圧入することでなされる。
なお、本実施形態では、第１軸方向延在部１３ａと第２軸方向延在部１３ｂとが連結部１３ｃを介して連結される場合について例示したが、他の構成も採用可能である。例えば、第１軸方向延在部１３ａ又は第２軸方向延在部１３ｂの先端に拡径部が設けられており、当該拡径部において、第１軸方向延在部１３ａと第２軸方向延在部１３ｂとが直接的に連結されていてもよい。 In the third step, the second supply pipe 12 is temporarily fixed to the first supply pipe 11 before being fixed to the housing 6. Temporary fixation is performed by connecting the second axially extending portion 13b extending from the second supply pipe 12 to the connecting portion 13c of the first axially extending portion 13a extending from the first supply pipe 11. The inner diameter of the connecting portion 13c is approximately the same size as the outer diameter of the second axially extending portion 13b. The connecting portion 13c and the second axially extending portion 13b are connected by press-fitting or lightly press-fitting the second axially extending portion 13b into the connecting portion 13c.
In addition, in this embodiment, although the case where the 1st axially extending part 13a and the 2nd axially extending part 13b are connected via the connecting part 13c was illustrated, other structures are also employable. For example, an enlarged diameter part is provided at the tip of the first axially extending part 13a or the second axially extending part 13b, and in the enlarged diameter part, the first axially extending part 13a and the second axially extending part 13a are connected to each other in the second axial direction. The extension portion 13b may be directly connected to the extension portion 13b.

第２供給パイプ１２は、第１供給パイプ１１に対し仮固定された状態で、固定ネジ１６を用いて、ハウジング６に本固定される。第２供給パイプ１２が固定される端面６１ａは、底面６１ｄと同様に軸方向他方側を向く。 The second supply pipe 12 is temporarily fixed to the first supply pipe 11 and then permanently fixed to the housing 6 using the fixing screw 16 . The end surface 61a to which the second supply pipe 12 is fixed faces the other side in the axial direction similarly to the bottom surface 61d.

本実施形態の第３工程によれば、第１軸方向延在部１３ａと第２軸方向延在部１３ｂとを連結させた後に第２供給パイプ１２をハウジング６に固定する。このため、第２供給パイプ１２を仮固定した状態でハウジング６に本固定することができ、組み立て工程を簡素化できる。 According to the third step of the present embodiment, the second supply pipe 12 is fixed to the housing 6 after the first axially extending portion 13a and the second axially extending portion 13b are connected. Therefore, the second supply pipe 12 can be permanently fixed to the housing 6 in a temporarily fixed state, and the assembly process can be simplified.

本実施形態の製造方法によれば、第１供給パイプ１１およびステータ３０に加えて第２供給パイプ１２も、ハウジング６に対して同方向から組み付けられる。このため、ハウジング６の姿勢を変える必要がなく組み立て工程を簡素化できる。さらに本実施形態の製造方法によれば、第２供給パイプ１２の固定方向が、第１供給パイプ１１およびステータ３０の固定方向と同方向であるため、組み立て工程の更なる簡素化を実現できる。 According to the manufacturing method of this embodiment, the second supply pipe 12 as well as the first supply pipe 11 and the stator 30 are assembled to the housing 6 from the same direction. Therefore, there is no need to change the attitude of the housing 6, and the assembly process can be simplified. Furthermore, according to the manufacturing method of the present embodiment, since the second supply pipe 12 is fixed in the same direction as the first supply pipe 11 and the stator 30, the assembly process can be further simplified.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments and modifications of the present invention have been described above, but each structure and combination thereof in the embodiments are merely examples, and additions, omissions, substitutions, etc. of the structure may be made without departing from the spirit of the present invention. Other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

１…モータユニット、２…モータ、３…ギヤ部、６…ハウジング、１０…オイル配管（冷媒配管）、１１…第１供給パイプ（供給パイプ）、１１ａ…第１固定部、１２…第２供給パイプ（供給パイプ）、１２ａ…第２固定部、１３…連結パイプ、１３ａ…第１軸方向延在部、１３ｂ…第２軸方向延在部、１３ｃ…連結部、１４…中継パイプ、１８…第２オイル供給孔（第２冷媒供給孔）、１９…第１オイル供給孔（第１冷媒供給孔）、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ、３１ｂ…コイルエンド、３１ｃ…接続端子、３２…ステータコア、３２ａ…ステータコア本体、３２ｂ…突出部、３２ｂａ…上側突出部、６１…モータ収容部、６１ａ…端面、６１ｂ…筒状部、６１ｃ…隔壁（底部）、６１ｄ…底面、６１ｇ…隔壁開口、８０…収容空間、８１…モータ室、８２…ギヤ室、９５…吐出口、Ｊ２…モータ軸、Ｏ…オイル（冷媒） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor unit, 2... Motor, 3... Gear part, 6... Housing, 10... Oil piping (refrigerant piping), 11... First supply pipe (supply pipe), 11a... First fixed part, 12... Second supply Pipe (supply pipe), 12a... Second fixed part, 13... Connection pipe, 13a... First axially extending part, 13b... Second axially extending part, 13c... Connecting part, 14... Relay pipe, 18... 2nd oil supply hole (second refrigerant supply hole), 19... first oil supply hole (first refrigerant supply hole), 20... rotor, 30... stator, 31... coil, 31a, 31b... coil end, 31c... connection Terminal, 32... Stator core, 32a... Stator core main body, 32b... Protrusion, 32ba... Upper protrusion, 61... Motor accommodating part, 61a... End face, 61b... Cylindrical part, 61c... Partition wall (bottom), 61d... Bottom surface, 61g ...Partition opening, 80...Accommodation space, 81...Motor chamber, 82...Gear chamber, 95...Discharge port, J2...Motor shaft, O...Oil (refrigerant)

Claims (14)

モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
内部に設けられた収容空間において前記モータを収容するハウジングと、
前記収容空間に収容される冷媒と、
前記冷媒を通す冷媒配管と、
前記モータに接続され前記モータの動力を伝達するギヤ部と、
を備え、
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアに巻き付けられるコイルと、を有し、
前記コイルは、前記ステータコアから軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンドを有し、
前記冷媒配管は、前記モータ軸の周方向に沿って湾曲し軸方向において前記コイルエンドに対向する供給パイプを有し、
前記供給パイプには、前記コイルエンドに向かって軸方向に開口する複数の第１冷媒供給孔が設けられ、
前記ハウジングは、前記収容空間を、前記モータを収容するモータ室と前記ギヤ部を収容するギヤ室とに区画する隔壁を有し、
前記隔壁には、前記モータ室と前記ギヤ室と連通させる隔壁開口が設けられ、
前記供給パイプは、前記モータ軸を中心とする円弧状であり、
前記供給パイプの両端は前記モータ軸より下側に位置し閉塞されており、
前記供給パイプに設けられる複数の前記第１冷媒供給孔は、前記隔壁開口より上側に位置する、モータユニット。 a motor having a rotor that rotates around a motor shaft and a stator located radially outside the rotor;
a housing that accommodates the motor in a housing space provided therein;
A refrigerant accommodated in the accommodation space;
refrigerant piping through which the refrigerant passes;
a gear part connected to the motor and transmitting power of the motor;
Equipped with
The stator is
stator core and
a coil wound around the stator core;
The coil has a pair of coil ends that respectively protrude from the stator core on both sides in the axial direction,
The refrigerant pipe has a supply pipe that is curved along the circumferential direction of the motor shaft and faces the coil end in the axial direction,
The supply pipe is provided with a plurality of first refrigerant supply holes opening in the axial direction toward the coil end ,
The housing has a partition wall that partitions the accommodation space into a motor chamber that accommodates the motor and a gear chamber that accommodates the gear portion,
The partition wall is provided with a partition opening that communicates with the motor chamber and the gear chamber,
The supply pipe has an arc shape centered on the motor shaft,
Both ends of the supply pipe are located below the motor shaft and are closed;
In the motor unit, the plurality of first refrigerant supply holes provided in the supply pipe are located above the partition opening. 前記冷媒は、オイルである、請求項１に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 1 , wherein the refrigerant is oil. 前記冷媒配管は、一対の前記供給パイプとして、
前記ステータの軸方向一方側に位置する第１供給パイプと、
前記ステータの軸方向他方側に位置する第２供給パイプと、を有する、請求項１又は２に記載のモータユニット。 The refrigerant piping serves as a pair of the supply pipes,
a first supply pipe located on one axial side of the stator;
The motor unit according to claim 1 or 2, further comprising a second supply pipe located on the other axial side of the stator. 前記冷媒配管は、
前記第１供給パイプに接続され前記ハウジングに固定される第１固定部と、
前記第２供給パイプに接続され前記ハウジングに固定される第２固定部と、を有する、
請求項３に記載のモータユニット。 The refrigerant piping is
a first fixing part connected to the first supply pipe and fixed to the housing;
a second fixing part connected to the second supply pipe and fixed to the housing;
The motor unit according to claim 3. 前記ハウジングは、
前記ステータを径方向外側から囲む筒状部と、
前記筒状部の軸方向一方側に位置する底部と、を有し、
前記第１固定部は、前記第１供給パイプから径方向内側に延び底部の軸方向他方側を向く底面に固定され、
前記第２固定部は、前記第２供給パイプから径方向外側に延び前記筒状部の軸方向他方側を向く端面に固定される、請求項４に記載のモータユニット。 The housing includes:
a cylindrical portion surrounding the stator from the outside in the radial direction;
a bottom portion located on one side in the axial direction of the cylindrical portion;
The first fixing part extends radially inward from the first supply pipe and is fixed to a bottom face facing the other axial side of the bottom part,
The motor unit according to claim 4, wherein the second fixing part extends radially outward from the second supply pipe and is fixed to an end surface of the cylindrical part facing the other axial side. 前記コイルは、前記ステータコアに対し軸方向他方側に位置する前記コイルエンドから延び出る接続端子を有し、
前記第２供給パイプの前記モータ軸周りの直径は、前記第１供給パイプの前記モータ軸周りの直径より大きい、請求項３～５の何れか一項に記載のモータユニット。 The coil has a connection terminal extending from the coil end located on the other axial side with respect to the stator core,
The motor unit according to claim 3, wherein a diameter of the second supply pipe around the motor shaft is larger than a diameter of the first supply pipe around the motor shaft. 前記冷媒配管は、軸方向に沿って前記ステータコアの側部を通過し前記第１供給パイプと前記第２供給パイプとを繋ぐ連結パイプを有し、
前記連結パイプは、
前記第１供給パイプ側から軸方向他方側に延びる第１軸方向延在部と、
前記第２供給パイプ側から軸方向一方側に延びる第２軸方向延在部と、
前記第１軸方向延在部と前記第２軸方向延在部とを繋ぐ連結部と、を有する、請求項３～６の何れか一項に記載のモータユニット。 The refrigerant pipe has a connecting pipe that passes through a side of the stator core along the axial direction and connects the first supply pipe and the second supply pipe,
The connecting pipe is
a first axially extending portion extending from the first supply pipe side to the other side in the axial direction;
a second axially extending portion extending from the second supply pipe side to one axial side;
The motor unit according to claim 3, further comprising a connecting portion connecting the first axially extending portion and the second axially extending portion. 前記ステータコアは、
ステータコア本体と、
前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出し前記ハウジングに固定される突出部と、を有し、
複数の前記突出部は、前記ステータコア本体の上側に位置する上側突出部を含み、
前記冷媒配管は、前記モータ軸を中心とする周方向において前記上側突出部を挟んで配置される一対の前記連結パイプを有し、
一対の前記連結パイプには、それぞれ径方向内側に開口する第２冷媒供給孔が設けられる、
請求項７に記載のモータユニット。 The stator core is
a stator core body;
a protrusion that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the stator core body and is fixed to the housing;
The plurality of protrusions include an upper protrusion located above the stator core main body,
The refrigerant piping includes a pair of connecting pipes arranged with the upper protrusion in between in a circumferential direction around the motor shaft,
The pair of connecting pipes are each provided with a second refrigerant supply hole that opens radially inward.
The motor unit according to claim 7. 前記ハウジングには、軸方向に開口し前記冷媒を吐出する吐出口が設けられ、
前記冷媒配管は、前記吐出口に接続される中継パイプを有し、
前記中継パイプは、前記連結パイプの端部に接続され、前記連結パイプと同軸上に延びる、
請求項７又は８に記載のモータユニット。 The housing is provided with a discharge port that opens in the axial direction and discharges the refrigerant,
The refrigerant pipe has a relay pipe connected to the discharge port,
The relay pipe is connected to an end of the connection pipe and extends coaxially with the connection pipe.
The motor unit according to claim 7 or 8. 前記連結パイプには、径方向内側に開口する第２冷媒供給孔が設けられ、
前記第２冷媒供給孔は、前記第１冷媒供給孔より大きい、請求項７～９の何れか一項に記載のモータユニット。 The connecting pipe is provided with a second refrigerant supply hole that opens radially inward,
The motor unit according to claim 7, wherein the second refrigerant supply hole is larger than the first refrigerant supply hole. モータ軸を中心とするロータおよびステータを有するモータと軸方向他方側に開口するモータ収容部を有するハウジングとを備えるモータユニットの製造方法であって、
軸方向他方側を向く複数の第１冷媒供給孔が設けられており前記モータ軸の周方向に沿って湾曲する第１供給パイプを、前記モータ収容部に開口側から挿入し、前記ハウジングに固定する第１工程と、
前記ステータを、前記モータ収容部に開口側から挿入し、前記モータ収容部において前記第１供給パイプの軸方向他方側に対向して配置し、前記ハウジングに固定する第２工程と、を有する、モータユニットの製造方法。 A method for manufacturing a motor unit comprising a motor having a rotor and a stator centered on a motor shaft, and a housing having a motor accommodating portion opening on the other side in the axial direction, the method comprising:
A first supply pipe provided with a plurality of first refrigerant supply holes facing the other side in the axial direction and curved along the circumferential direction of the motor shaft is inserted into the motor accommodating portion from the opening side and fixed to the housing. The first step of
a second step of inserting the stator into the motor accommodating part from the opening side, arranging it in the motor accommodating part so as to face the other axial side of the first supply pipe, and fixing it to the housing; Manufacturing method of motor unit. 前記ハウジングは、吐出口が設けられ、
前記第１供給パイプには、中継パイプが予め接続され、
前記第１工程において、前記中継パイプを前記吐出口に接続した後に前記第１供給パイプを前記ハウジングに固定する、請求項１１に記載のモータユニットの製造方法。 The housing is provided with a discharge port,
A relay pipe is connected in advance to the first supply pipe,
12. The method for manufacturing a motor unit according to claim 11, wherein in the first step, the first supply pipe is fixed to the housing after connecting the relay pipe to the discharge port. 軸方向一方側を向く複数の第１冷媒供給孔が設けられており前記モータ軸の周方向に沿って湾曲する第２供給パイプを、前記ステータの軸方向他方側に対向して配置し前記ハウジングに固定する第３工程を有する、請求項１１又は１２に記載のモータユニットの製造方法。 A second supply pipe, which is provided with a plurality of first refrigerant supply holes facing one side in the axial direction and curves along the circumferential direction of the motor shaft, is disposed opposite to the other side in the axial direction of the stator; The method for manufacturing a motor unit according to claim 11 or 12, further comprising a third step of fixing the motor unit. 前記第１供給パイプには、前記第１供給パイプ側から軸方向他方側に延びる第１軸方向延在部が予め接続され、
前記第２供給パイプには、前記第２供給パイプ側から軸方向他方側に延びる第２軸方向延在部が予め接続され、
前記第３工程において、前記第１軸方向延在部と前記第２軸方向延在部とを連結させた後に前記第２供給パイプを前記ハウジングに固定する、請求項１３に記載のモータユニットの製造方法。
A first axially extending portion extending from the first supply pipe side to the other side in the axial direction is connected to the first supply pipe in advance,
A second axially extending portion extending from the second supply pipe side to the other side in the axial direction is connected to the second supply pipe in advance,
The motor unit according to claim 13, wherein in the third step, the second supply pipe is fixed to the housing after connecting the first axially extending portion and the second axially extending portion. Production method.
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