JP7363072B2 - 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、インク等の液体を用紙等の媒体に吐出する吐出部を備える液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
例えば、特許文献1には、用紙等の媒体にインク等の液体を吐出して印刷するインクジェットプリンター等の液体噴射装置が開示されている。この液体噴射装置は、温度や湿度を含む環境情報をサーバーに送信する一方、サーバーが生成したノズルチェックの推奨時期を推定するための第1推定モデルを同サーバーから受信する。液体噴射装置は、第1推定モデルに基づいて推奨時期を演算し、同推奨時期にノズルチェックを行うとともにユーザーにクリーニングの実行を喚起する。その後、所定の予備期間内にユーザーがクリーニングを実行しなかった場合、液体噴射装置はクリーニングを強制的に実行する。
特開2015-178179号公報
しかしながら、特許文献1に記載の液体噴射装置では、推奨時期になると、ユーザーが手動操作でクリーニングを行わせるか、その後の予備期間経過後に液体吐出装置が強制的にクリーニングを行うので、クリーニング実施頻度がそのときの環境に委ねられていた。例えば、湿度が低くなると、埃や毛羽等の異物は浮遊し易くなる。浮遊した異物を含む空気が筐体内に取り込まれると、吐出部のノズル詰まりが発生し易くなる。この場合、第1推定モデルに基づいて演算される推奨時期が早まるため、クリーニングの実施頻度が高くなる。クリーニングの実施頻度が高くなることは、印刷に利用されないインク等の液体の消費量の増加および生産性の低下に繋がる。
また、特許文献1に記載の液体噴射装置は、ノズルに起因する印刷不良のみを対象としており、湿度が高過ぎるときに発生し易い媒体の皺や浮きなどの媒体の姿勢に起因する印刷不良に対しては考慮されていない。このため、媒体の皺等の発生による印刷不良の発生を抑制できない。特許文献1に記載の液体噴射装置では、湿度が好適な範囲から外れた場合、それが原因で発生する虞のあるノズル詰まり又は媒体の皺等の姿勢不良の発生は抑制できない。このように湿度が好適な範囲から外れた場合、印刷物等の生産物を不良にする不良原因の発生を抑制できないという課題がある。
上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記筐体の内部を加湿する加湿部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備え、前記湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿する。
上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体のうち前記吐出部によって液体が吐出される部分を支持する支持部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記吐出部によって液体が吐出された前記媒体を加熱する加熱部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備え、前記湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出した場合かつ前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満である場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加熱部の温度を低下させる。
上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記筐体の内部を加湿する加湿部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、湿度を検出する湿度検出ステップと、前記湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿する加湿ステップと、を備える。
上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記吐出部によって液体が吐出された前記媒体を加熱する加熱部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出したか否かを判定する第1判定ステップと、前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満であるか否かを判定する第2判定ステップと、前記湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出した場合かつ前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満である場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加熱部の温度を低下させる加熱制御ステップと、を備える。
一実施形態における液体吐出装置を示す模式側断面図。 吸引機構を示す模式側断面図。 液体吐出装置を示す模式正面図。 異物が吐出部に付着する様子を示す模式図。 液体吐出装置を示す部分模式側断面図。 液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図。 参照データの内容を示し、絶対湿度に係る印刷環境好適領域を示すグラフ。 絶対湿度と異物の帯電性との関係を示すグラフ。 印刷中に環境情報に基づき制御を行う制御シーケンスを示すフローチャート。
以下、一実施形態の液体吐出装置について図面を参照しながら説明する。
図1に示す液体吐出装置11は、用紙等の媒体にインク等の液体を吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。液体吐出装置11は、筐体12と、筐体12を支持する基台13とを備える。筐体12は、開閉可能なカバー(図示略)を含む液体吐出装置11の外装である。なお、図1等では、液体吐出装置11が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する3つの仮想軸を、X軸、Y軸及びZ軸とする。X軸は後述する吐出部28の走査方向と平行な仮想軸であり、Y軸は印刷領域における媒体99の搬送方向と平行な仮想軸である。また、Z軸は鉛直方向と平行な仮想軸である。
液体吐出装置11は、媒体99を搬送する搬送部14を備える。搬送部14は、筐体12内に設けられ、媒体99を所定の搬送経路に沿って搬送する。液体吐出装置11は、液体が吐出される前の媒体99が巻き重ねられたロール体101を支持可能な給送部15を備える。給送部15は、例えば基台13に取り付けられ、ロール体101を回転可能な状態で支持する。給送部15は、ロール体101を繰り出し方向に回転させるときに駆動される給送モーター16を備える。搬送部14は、給送部15がロール体101から繰り出した長尺状の媒体99を搬送する。
液体吐出装置11は、媒体99に液体を吐出する吐出部28を備える。本例の液体吐出装置11は、吐出部28が媒体99に対して走査するシリアルプリンターである。そのため、吐出部28は、移動可能なキャリッジ27の下部に備えられている。吐出部28は、インクジェット式の記録ヘッドである。吐出部28が媒体99に対して液体を吐出可能な領域を印刷領域とし、印刷領域において媒体99が搬送される方向を搬送方向Y1とする。キャリッジ27は、搬送される媒体99に対して媒体99の搬送方向Y1と交差するX軸に沿って往復移動する。キャリッジ27の移動中に吐出部28が媒体99に対して液体を吐出することで媒体に画像等が印刷される。液体吐出装置11は、吐出部28及びキャリッジ27を、筐体12の内部に有する。なお、液体吐出装置11は、キャリッジ27を備えず、吐出部28が媒体99の幅に亘る範囲に一斉に液体を吐出可能な長尺状に配置されたラインプリンターでもよい。
図1に示すように、液体吐出装置11は、吐出部28によって液体が吐出された媒体99をロール状に巻き取る巻取部17を備える。巻取部17は、例えば基台13に取り付けられている。巻取部17は、液体の吐出により印刷された媒体99をロール体102として巻取り可能なリール機構18を備える。リール機構18は、ロール体102を巻き取るときに駆動される巻取モーター19を備える。
液体吐出装置11は、媒体99にテンションを付与するテンションバー20を備える。テンションバー20は、媒体99に接触することによって媒体99にテンションを付与する。テンションバー20が媒体99にテンションを付与することにより、媒体99の搬送精度が向上する。テンションバー20は、媒体99において乾燥装置40を通過した部分かつ巻取部17に巻き取られる前の部分に接触する。テンションバー20は、例えば基台13に対して回動可能に取り付けられている。テンションバー20は回動支点と反対側に付される錘の重量を変えることによって、媒体99に付与するテンションの大きさを調節できる。
液体吐出装置11は、媒体99の搬送経路を構成する、上流支持部21、支持部22及び下流支持部23を備える。上流支持部21、支持部22及び下流支持部23は、搬送部14によって搬送される媒体99を支持する。搬送経路の上流から下流に向かって、上流支持部21、支持部22、下流支持部23の順に位置する。支持部22は、媒体99のうち吐出部28の吐出によって液体が吐出される部分を支持するプラテンである。支持部22は、筐体12内に位置する。詳しくは、上流支持部21は搬送経路の上流部分を構成し、給送部15から搬送部14までの部分で媒体99を支持する。支持部22は搬送経路の中流部分を構成し、搬送部14よりも下流において吐出部28と対向する部分で媒体99を支持する。下流支持部23は搬送経路の下流部分を構成し、搬送部14により下流へ搬送された媒体99のうち、吐出部28により吐出された液体が付着した印刷後の部分を支持する。図1に示す例では、支持部22が水平に配置され、支持部22に対して搬送方向の両側に位置する上流支持部21と下流支持部23とが傾斜した状態に配置されることで、頂面がフラットな山型の搬送経路を形成している。
図1に示すように、搬送部14は、駆動ローラー25と従動ローラー26とを有する。駆動ローラー25及び従動ローラー26は、媒体99を挟み込むニップ状態で回転することにより媒体99を搬送する。駆動ローラー25及び従動ローラー26は、搬送経路において上流支持部21と支持部22との間に位置する。駆動ローラー25は、搬送モーター77(図6参照)を動力源として媒体99を搬送する。駆動ローラー25と従動ローラー26は、媒体99をニップ可能なローラー対よりなる。駆動ローラー25と従動ローラー26は、互いに離間する離間状態と、媒体99を間に挟み込むニップ状態とに切り替えられる。液体吐出装置11には、ユーザーにより操作され、駆動ローラー25と従動ローラー26を、離間状態とニップ状態とに切り替え可能な操作レバー(図示略)が設けられている。
図1に示すように、吐出部28は、支持部22と対向する位置に配置されている。そのため、吐出部28は、媒体99において支持部22に支持された部分に液体を吐出する。液体吐出装置11は、吐出部28と支持部22とのギャップを調整するギャップ調整機構29を備える。ギャップ調整機構29はキャリッジ27をZ軸に沿って移動させることで、吐出部28と支持部22とのギャップを調整する。このギャップ調整により、媒体99の厚さによらず、吐出部28と媒体99とのギャップが印刷に適した値に調整される。
図1に示すように、支持部22の下方には、媒体99を負圧で支持部22に吸引する吸引機構30が設けられている。吸引機構30は、支持部22における媒体99が支持される面である支持面22Aに開口する吸引孔35(図2参照)に負圧を作用させ、媒体99を支持面22Aに吸着させる。
また、図1に示すように、上流支持部21、支持部22、下流支持部23は、それぞれヒーター31,32,33を有する。詳しくは、上流支持部21の裏面には上流支持部21を加熱するプレヒーター31が設けられ、支持部22の裏面には支持部22を加熱するプラテンヒーター32が設けられ、下流支持部23の裏面には下流支持部23を加熱するアフターヒーター33が設けられている。プレヒーター31は加熱した上流支持部21の熱によって媒体99の印刷前の部分を予備加熱する。プラテンヒーター32は、加熱した支持部22の熱によって、媒体99において吐出部28のノズル28Aから液体が吐出される被吐出領域の部分を加熱する。アフターヒーター33は、加熱した下流支持部23の熱によって媒体99の印刷後の部分を加熱する。なお、各ヒーター31~33は、例えば面状ヒーターよりなる。
例えば、プレヒーター31及びプラテンヒーター32の温度は概略40℃に設定され、アフターヒーター33の温度は、プレヒーター31及びプラテンヒーター32の温度よりも高い概略50℃に設定される。プレヒーター31は、上流支持部21を介して、常温からプラテンヒーター32の加熱温度に向けて、媒体99を徐々に昇温させる。プラテンヒーター32は、支持部22を介して媒体99を加熱し、媒体99に着弾したインクを速やかに乾燥させる。アフターヒーター33は、下流支持部23を介して、媒体99をプラテンヒーター32の加熱温度よりも高い温度まで昇温させ、媒体99がリール機構18に巻き取られる前に、媒体99に着弾した液体を、媒体99に完全に乾燥定着させる。
図1に示すように、液体吐出装置11は、吐出部28によって液体が吐出された媒体99を加熱する加熱部の一例としての乾燥装置40を備える。乾燥装置40は、搬送経路において吐出部28によって液体が吐出される位置よりも下流に位置する。そのため、乾燥装置40は、液体が付着した媒体99を加熱して乾燥させる。
乾燥装置40は、加熱部の一例を構成するヒーター管41を有する。ヒーター管41は、下流支持部23に対向して位置する。ヒーター管41は、下流支持部23に支持されて搬送される媒体99の印刷面を加熱する。ヒーター管41は、所定の加熱設定温度に制御される。この場合、加熱設定温度が高いほど、ヒーター管41の出力が大きくなる。
乾燥装置40は、ヒーター管41を収容するケース42と、ケース42内において気体を循環させる循環部43とを有する。ケース42は、下流支持部23と対向する側が開口する。循環部43は、気体が流れる循環路44と、循環路44の途中に位置する送風ファン45とを有する。循環路44は、気体を取り込む吸気口46と、気体を送り出す送風口47とを繋ぐ流路である。循環路44は、ヒーター管41を囲む経路で延びている。吸気口46は、下流支持部23の下流部分と対向して位置する。送風口47は、下流支持部23の上流部分と対向して位置する。循環部43は、ヒーター管41によって加熱された気体をケース42内及び下流支持部23の上面に沿う経路において循環させることで、第1気流AF1を発生させる。詳しくは、ヒーター管41によって媒体99の表面付近で加熱された気体の一部が吸気口46から取り込まれ、その取り込まれた気体は循環路44を経由する過程でヒーター管41からの熱によって加熱され、その加熱された気体が送風ファン45によって送風口47から再び媒体99の表面に送風されることで、媒体99の乾燥が促進される。乾燥装置40は、ヒーター管41の熱を下流支持部23に向けて反射する反射板48を有する。反射板48は、ヒーター管41の熱を媒体99に効率よく伝える。
図1に示すように、液体吐出装置11は、搬送方向に乾燥装置40よりも下流位置の位置に、媒体99を切断するカッター装置50を備える。液体吐出装置11では、印刷後の媒体99をロール体102として巻き取る巻取方式と、巻き取らずに印刷された媒体99をカッター装置50により所定サイズに切断する切断方式とを選択できる。カッター装置50は、例えば可動刃と固定刃とを有し、可動刃がX軸に沿って移動することで媒体99を所定サイズに切断する。
図1に示すように、筐体12には、外気を筐体12内へ吸引するファン51が設けられている。ファン51は、筐体12に設けられた吸気口12Cからフィルター52で濾過された空気を筐体12内に取り込む。筐体12内に取り込まれた第2気流AF2は、吐出部28の移動領域の周辺を通って主に排出口12Bから筐体12の外部へ排出される。筐体12内が清浄な空気と換気されることで筐体12内に浮遊する異物が除去される。
また、液体吐出装置11は、湿度を検出する湿度検出部53を備える。本例では、湿度検出部53は、筐体12内に設けられている。湿度検出部53は、筐体12内においてファン51よりもその吸気方向の下流の位置で、筐体12の外部から取り込まれた空気の湿度を検出する。この検出湿度は、筐体12の外部の湿度、すなわち液体吐出装置11の周辺の湿度の検出値に相当する。
本例の湿度検出部53は、湿度に加え温度も検出可能な温湿度センサーにより構成される。温湿度センサーは、筐体12内への外気の取り込み口近傍で、外気の湿度と温度を検出する。湿度検出部53は、筐体12内において吐出部28が位置する下部に対して上部に位置する。ここで、筐体12内の下部は、印刷直後の媒体99に付着した液体から蒸発した水蒸気等の影響で、相対的に湿度が高くなる傾向にある。また、筐体12内の下部では、プラテンヒーター32等の加熱源の熱の影響で外気の温度を正確に検出できない。そのため、湿度検出部53を構成する温湿度センサーは、この種の水蒸気や加熱源の影響を受けにくい筐体12内の上方位置で湿度と温度とを検出する。なお、湿度検出部53を筐体12の外側面に取り付けてもよい。
また、図1に示すように、筐体12内に、筐体12の内部を加湿する加湿部の一例としての加湿器54を設けてもよい。加湿器54は、湿度検出部53が検出した湿度が適切な湿度範囲内にない場合、制御部70により駆動される。つまり、湿度検出部53が検出した筐体12の外部の空気(以下、「外気」ともいう。)の湿度が下限値A未満である場合、制御部70は、一定の条件の下で、加湿器54を駆動し、筐体12内の媒体搬送経路の周辺の湿度を高くする。これは、外気の湿度が低いと、埃や毛羽等の異物が空中に浮き上がり易く、筐体12内に取り込まれる空気中の異物の含有率が高まる。そのため、筐体12内の湿度を高めることで、浮遊する異物を沈降させ、異物に起因するノズル詰まりの発生を抑制する。なお、筐体12内に、加湿器54が加湿する加湿領域の湿度を検出する第2の湿度検出部を設け、制御部70が第2の湿度検出部の検出湿度を基に加湿器54を駆動制御し、吐出部28の周辺を目標湿度に調整してもよい。また、ユーザーが操作パネル72を操作し、加湿器54の駆動の有無を選択してもよい。
加湿器54は、水を貯留する水貯留部と、水貯留部内の水をミスト又は水蒸気に変換する加湿駆動部とを有する。加湿駆動部は、蒸気式、気化式、超音波式、固体高分子電解質を用いた水の電気分解を伴って加湿する電気分解式等のどの方式でもよい。
また、図1に示すように、液体吐出装置11には、媒体99が筐体12内へ給送される給送口12Aに、必要に応じてダストキャッチャー55が装着される。ダストキャッチャー55は、搬送方向Y1に吐出部28よりも上流の位置に配置され、吐出部28から液体が吐出される前の部分で被印刷面99Aに接する。ダストキャッチャー55は、給送口12Aをほぼ塞ぐ状態で被印刷面99Aに接触する。ダストキャッチャー55は、被印刷面99Aに付着した埃や毛羽等の異物を除去するとともに、異物が浮遊する空気が給送口12Aを通じて筐体12内へ流入することを抑制する。ダストキャッチャー55は、筐体12の給送口12Aの近傍の所定位置に磁石又は螺子により取り付けられる。本例のダストキャッチャー55は、被印刷面99Aに押し付ける押圧力の制御が可能に構成される。
また、筐体12の外面には、表示部60が設けられている。表示部60には、各種のメニュー画面や印刷条件情報の入力画面などの他、ユーザーに対する各種のメッセージ等が表示される。液体吐出装置11は、筐体12内に制御部70を備える。制御部70は、搬送部14、給送部15、巻取部17、吐出部28、キャリッジ27、乾燥装置40及び表示部60等を制御する。
液体吐出装置11は、印刷後に乾燥した媒体99を巻き取る図1に示す巻取方式と、印刷後の乾燥した媒体99を巻き取らない非巻取方式とのうち一方を選択して使用される。非巻取方式では、印刷後の媒体99はカッター装置50により所定サイズに切断されるか、カットされない長尺状のまま排出される。
次に、図2を参照して吸引機構30の詳細な構成を説明する。図2に示すように、支持部22は、媒体99を支持する支持面22Aに開口する吸引孔35を有する。液体吐出装置11は、吸引孔35に媒体99を吸引する吸引力を作用させるための負圧を発生させる吸引機構30を備える。支持部22の下部には、負圧室形成部材30Aが組み付けられている。そして、支持部22と負圧室形成部材30Aとで負圧室37が囲み形成されている。吸引孔35は、支持部22を貫き、負圧室37に連通している。支持面22Aには、負圧室37に連通する複数の吸引孔35が開口している。吸引機構30は、負圧室37内の空気を外部に排出する排気ファン38を備える。排気ファン38が駆動されると、負圧室37内の空気が外部に排出され、負圧室37内が負圧になる。したがって、媒体99における支持部22に支持される部分は、支持面22Aに開口する複数の吸引孔35に作用する負圧による吸引力によって支持面22Aに吸着される。この点で、吸引機構30は、媒体99における支持部22に支持される部分に支持部22に近づく向きの力を付与する力付与部の一例を構成する。
液体吐出装置11では、吐出部28から液体が吐出されて媒体99に画像が印刷される印刷時において、媒体99に皺99Sや浮きが発生する虞があるとき、排気ファン38が駆動され、媒体99は支持面22Aに吸着される。負圧室37内には、圧力を検出する圧力センサー39が設けられている。制御部70は、圧力センサー39が検出した検出圧を基に、負圧室37内の圧力が所定の設定負圧値になるように吸引機構30を制御する。本実施形態では、媒体99が搬送されるときも吸引孔35に負圧が作用し、搬送中の媒体99には支持面22Aに吸引する吸引力が作用する。媒体99を支持面22Aに吸着させる吸引力は、媒体99の搬送負荷を高め、搬送負荷に起因する皺99Sを発生させる原因ともなる。このため、制御部70は、媒体99に皺99S等が発生する虞がある湿度環境の下では、皺99Sの発生を抑えるために吸引機構30を駆動させるが、そうでないときは吸引機構30を停止させた状態で印刷を行う。なお、制御部70は、媒体99の搬送時は吸引孔35に負圧が作用しない制御を行ってもよい。
図3に示すように、筐体12内においてキャリッジ27はX軸に沿って往復移動する。キャリッジ27の移動範囲のうち一方の端部位置が、吐出部28が非印刷時にキャリッジ27が待機するホーム位置HPである。キャリッジ27がホーム位置HPにあるときに吐出部28と対向する位置には、メンテナンス装置56が配置されている。メンテナンス装置56は、印刷ジョブに基づく印刷の前又は後に定期的に吐出部28の吐出保全動作としてノズル28Aをクリーニングする。メンテナンス装置56は、キャップ57と、キャップ57内の空気を吸引する吸引ポンプ58とを備える。キャップ57は、Z軸に沿って移動可能に設けられ、吐出部28におけるノズル28Aが開口するノズル開口面28Bに接触と離間とが可能である。キャップ57が吐出部28のノズル開口面28Bに接触するキャッピング状態の下で、吸引ポンプ58が駆動されてノズル開口面28Bとキャップ57とで囲まれた閉空間の空気を吸引してキャップ57内を負圧にすることで、ノズル28Aから液体が強制的に吸引排出される。これにより、ノズル28A内の増粘インク等の不良液体や液体中の気泡等が除去される。なお、メンテナンス装置56は、吸引方式に限らず、吐出部28へ液体を供給する液体供給源(例えばインクパック)を加圧することで、ノズル28Aから液体を強制的に排出させる加圧方式でもよい。
液体吐出装置11は、本例では媒体99に印刷した印刷物を生産する。液体吐出装置11は、媒体99の一例である転写紙に吐出部28が液体を吐出して印刷し、転写紙から布に印刷画像を転写する昇華転写型の捺染機として構成することもできる。液体吐出装置11が捺染機である場合、媒体99を支持部22の支持面22Aに押し付ける機能として、テンションバー20及び吸引機構30に替え、貼付ローラーを有する。貼付ローラーを駆動させて媒体99を支持面22Aに押し付けることは、吸引機構30と同様に、媒体99の皺99Sの発生を抑制する効果を有する。この点で、貼付ローラーは、媒体99における支持部22に支持される部分に支持部22に近づく向きの力を付与する力付与部の一例を構成する。
また、図4に示すように、筐体12内に配置された吐出部28は、金属製のフレーム等を介して接地されている。このため、吐出部28においてノズル28Aが開口するノズル開口面28Bの電位は、0Vとなっている。埃や繊維等の浮遊する異物FMは帯電している。このため、筐体12内で浮遊している異物FMは、クーロン力により吐出部28のノズル開口面28Bに付着する。ノズル開口面28Bに付着した異物FMは、ノズル詰まりの原因となる。ノズル詰まりは、液体の吐出量が想定量より少なくなったり、液体が吐出されなかったりする吐出不良を招く。吐出不良は印刷不良の原因となる。
湿度が第1湿度のときは、第1湿度よりも高い湿度である第2湿度のときよりも、埃や繊維等の異物FMが浮遊し易い。本実施形態では、湿度検出部53が、印刷に適した湿度範囲の下限値A未満の湿度を検出すると、異物FMが原因でノズル詰まり等が発生する心配がある。そこで、制御部70は、湿度検出部53が印刷に適した湿度範囲の下限値A未満の湿度を検出したときは、筐体12内を加湿する制御を行う。また、制御部70は、湿度検出部53が印刷に適した湿度範囲の下限値A未満の湿度を検出したときは、異物FMに起因するノズル詰まりの発生を抑制するための制御を行う。なお、制御部70が行う制御の詳細については後述する。
図3に示すように、筐体12外の湿度が高いときは、吐出された液体が付着した媒体99に皺99Sが発生し易くなる。これは以下の理由による。筐体12外の湿度が高いときは、媒体99に含まれる水分が増す。つまり、湿度が高くなると、印刷前における媒体99の含水率が高くなる。媒体99の含水率が高くなると、媒体99に吐出部28から吐出された液体が付着した印刷直後の媒体99のトータルの含水率が高くなる。つまり、湿度が第1湿度のときよりも、第1湿度よりも高い第2湿度のときの方が、吐出される液体量が同じでも、印刷直後の媒体99のトータルの含水率が高くなる。印刷直後の媒体99のトータルの含水率が高くなると、液体が付着した媒体99が乾燥しにくくなるうえ、媒体99の繊維が液体を吸収して膨潤した際の媒体99の伸び量が大きくなるとともに、大きく膨潤して伸びた媒体99が乾燥過程で収縮する際の収縮量が大きくなることに起因し、皺99Sが発生し易くなる。
図3に示すように、媒体99の印刷後の部分に発生した皺99Sは、搬送方向Y1の上流へ伝播して吐出部28と対向する部分に至る場合がある。この場合、皺99Sが吐出部28のノズル開口面28Bに擦れると、媒体99がインクで汚れる印刷不良となる。そこで、制御部70は、湿度検出部53が印刷に適した湿度範囲の上限値Bを超える湿度を検出したときは、皺99Sの発生を抑制する制御を行う。なお、制御部70が行う制御の詳細については後述する。
次に、図5を参照して、乾燥装置40を用いて筐体12内を加湿する加湿モードについて説明する。図5に示すように、制御部70が、乾燥装置40において送風ファン45を停止した状態でヒーター管41が加熱すると、ケース42と下流支持部23との間の加熱空気が煙突効果で筐体12に向かって上昇する第3気流AF3が発生する。第3気流AF3は、媒体99に付着した液体から蒸発した水蒸気を含む多湿な気流である。上昇した第3気流AF3は、排出口12Bを通って筐体12内へ流入する。本実施形態の液体吐出装置11は、筐体12内を清浄な空気と喚起する目的で排出口12Bから第2気流AF2を排出させるファン51を有する。このため、上昇した第3気流AF3の排出口12Bを通じた筐体12内への流入を妨げないようにするため、制御部70は、筐体12内のファン51の駆動を停止又はその送風を弱くして駆動させる。この結果、筐体12内の湿度が上昇する。制御部70が乾燥装置40をこのように駆動制御することで、液体吐出装置11は加湿モードで運転される。本例では、加湿モードの乾燥装置40が、加湿部の一例を構成する。ユーザーは操作パネル72を操作して、液体吐出装置11に対して加湿モードの自動運転を指示できる。制御部70は、湿度検出部53が印刷に適した湿度範囲の下限値未満の湿度を検出すると、乾燥装置40を加湿モードで加湿部として駆動させる。
次に、図6を参照して、液体吐出装置11の電気的構成について説明する。液体吐出装置11は制御部70を備える。制御部70には、通信部71、操作パネル72、筐体12の外部の湿度を検出する湿度検出部53、乾燥装置40により加熱される加熱領域の温度を検出可能な温度検出器73、及び吸引機構30の負圧室37の圧力を検出する圧力センサー39が電気的に接続されている。操作パネル72は、表示部60と操作部74とを備える。表示部60がタッチパネルである場合、操作部74はタッチパネルの操作機能部分により構成されてもよい。
制御部70は、通信部71を介してホスト装置150と通信可能に接続される。ホスト装置150は、表示部160とユーザーにより操作される操作部170とを備える。ホスト装置150は、操作部170を操作してユーザーが印刷を指示したときに印刷ジョブPJのデータを生成する印刷ドライバー(図示略)を有する。制御部70は、通信部71を介してホスト装置150から印刷ジョブPJのデータを受信する。なお、ホスト装置150は、例えば、パーソナルコンピューター、携帯情報端末(PDA(Personal Digital Assistants))、タブレットPC、スマートフォン、携帯電話等のうちいずれか1つにより構成される。
湿度検出部53は、筐体12外の相対湿度を検出する湿度センサー75と、筐体12外の温度を検出する温度センサー76とを有する。本例の湿度検出部53は、湿度センサー75と温度センサー76とが一つのセンサーユニットに組み込まれた温湿度センサーよりなる。湿度検出部53は、湿度センサー75が検出した相対湿度RH(%)と、温度センサー76が検出した温度T(℃)との情報を用いて所定の計算式に従って絶対湿度AHを算出する。絶対湿度AHは、AH=217×e(T)/(T+273.15)×RH/100で計算される。ここで、e(T)は、飽和水蒸気圧であり、Tetensの式、e=6.11×10^(7.5T/(T+237.3))で表される。なお、湿度検出部53は、湿度センサー75と温度センサー76とのそれぞれが検出した湿度と温度の各値から絶対湿度AHを算出する制御部70の一部(湿度算出部)を含んだ構成でもよい。また、湿度検出部53は、温湿度センサーに替え、湿度センサー75と温度センサー76とを別々に備えた構成でもよい。また、湿度センサー75と温度センサー76とのうち一方又は両方を筐体12の外部に設けてもよい。
制御部70は、操作部74が操作されたときの操作信号、湿度センサー75が検出した湿度検出値、温度センサー76が検出した温度検出値、湿度検出部53が湿度と温度の情報を基に検出した絶対湿度検出値、圧力センサー39の圧力検出信号、及び温度検出器73の温度検出信号を、不図示の入力インターフェイスを介して入力する。
また、制御部70には、給送モーター16、搬送モーター77、巻取モーター19、吐出部28、キャリッジモーター78、吸引機構30、プレヒーター31、プラテンヒーター32、アフターヒーター33、ギャップ調整機構29、加湿器54、メンテナンス装置56が電気的に接続されている。また、制御部70には、乾燥装置40を構成するヒーター管41及び送風ファン45が電気的に接続されている。搬送モーター77は、搬送部14を構成する駆動ローラー25の駆動源である。キャリッジモーター78は、キャリッジ27の駆動源である。なお、液体吐出装置11がラインプリンターである場合、その電気的構成は、図6からキャリッジモーター78をなくした構成となる。
制御部70が、ホスト装置150から受信する印刷ジョブPJには、印刷制御に必要な各種のコマンドと、ユーザーにより指定された印刷条件情報と、印刷画像データとが含まれる。制御部70は、印刷ジョブPJに含まれる印刷条件情報に基づき各種のモーター16,19,77等を制御するとともに、印刷画像データに基づき吐出部28を制御してノズル28Aから液体を吐出することで、媒体99に液滴が着弾してできるドットで画像を描画する。なお、以下では、「印刷ジョブPL」を単に「ジョブPJ」ともいう。
制御部70は、印刷条件情報から得られる媒体種に応じてギャップ調整機構29を駆動してキャリッジ27をZ軸に沿って変位させ、吐出部28と媒体99とのギャップを媒体種に応じた値に調整する。制御部70は、ジョブPJで印刷解像度の高い「高精細印刷」が要求された場合、吐出部28のドット位置精度を高めるために吐出部28と媒体99とのギャップを第1ギャップに調整する。一方、ジョブPJで印刷解像度の低い「普通印刷」が要求された場合、吐出部28のドット位置精度よりも印刷速度を優先するために第1ギャップよりも大きな第2ギャップに調整される。このように同じ媒体種であっても、要求される印刷解像度に応じてギャップが調整される。なお、ギャップ調整機構29は、制御部70がキャリッジ27を移動領域内の所定区間で往復移動させ、キャリッジ27に駆動レバー(図示略)を操作させてギャップ調整機構29を機械的に駆動させる機械駆動方式、又は専用のモーターを駆動させてギャップを調整する電動方式を採用する。
制御部70は、前回のクリーニング実施時期からの経過時間を不図示のタイマーにより計時し、その経過時間が所定時間を経過し、かつジョブPJの切れ目、つまりジョブの前又は後に設定されたクリーニング時期になると、キャリッジ27をホーム位置HPに配置させた状態で、メンテナンス装置56に吐出保全動作を指示する。メンテナンス装置56は、制御部70からの指令に基づき、キャップ57を吐出部28のノズル開口面28Bに接触させたキャッピング状態とし、ノズル28Aから液体を強制的に排出させることで、ノズル28Aをクリーニングする。
図6に示す制御部70は、CPUと、ASIC(Application Specific Integrated Circuit(特定用途向けIC))と、RAM及び不揮発性メモリー等からなる記憶部80(メモリー)とを備える。CPUは、記憶部80に記憶された制御プログラムを実行することにより、印刷制御を含む各種の制御を司る。記憶部80には、この制御プログラムに含まれる図9にフローチャートで示される制御シーケンスのプログラムPR、及び制御シーケンスにおいて湿度検出部53が印刷に適した湿度範囲内の湿度を検出したか否かを判定する判定処理の際に参照される参照データRDが記憶されている。制御部70のCPUは、液体吐出装置11の電源投入後にこのプログラムPRを実行する。また、制御部70は、湿度検出部53が検出した絶対湿度AHを基に参照データRDを参照することで、その検出した絶対湿度AHが、印刷に適した印刷環境好適領域HAにあるか否かを判定する。印刷環境好適領域HAは、印刷に適した絶対湿度の範囲であり、その範囲の下限値Aと上限値Bとで規定される。また、制御部70は、プログラムPRを実行することで機能する機能部として、媒体種判定部81、液体吐出量取得部82及びロール径測定部83を備える。
媒体種判定部81は、媒体の種類である媒体種を判定する。媒体種判定部81は、ジョブPJに含まれる印刷条件情報中の媒体種情報を基に媒体種を判定する。媒体種として、普通紙、光沢紙、マット紙などが含まれる。また、媒体種の情報には、媒体厚に関する坪量の情報が含まれる。このため、媒体種判定部81は、媒体種を、普通紙、光沢紙等の種類に限らず、坪量の情報を用いて媒体厚で分けた薄紙や厚紙などを区別して媒体種を判定する。媒体種判定部81は、印刷対象の媒体99が特定の媒体種であるか否かを判定する。
液体吐出量取得部82は、吐出部28が吐出する液体の媒体面積当たり吐出量である平均吐出量を取得する。液体吐出量取得部82は、ジョブPJに含まれる画像データを基に1つの画像で吐出される液体の総量(g)を計算し、その液体の総量をその画像が印刷される媒体面積(mm^2)で割ることで、平均吐出量(g/mm^2)を取得する。平均吐出量に「100」を乗じて平均吐出量(%)とする。例えば、画像領域全体にインクが付着し余白のないベタ印刷は、平均吐出量が100%である。なお、記号「^」は累乗を示す。「m^2」は平方メートルを示す。また、後述する「m^3」は立方メートルを示す。
ロール径測定部83は、巻取部17に装着されたロール体102のロール径を測定する。ロール径測定部83は、媒体99の印刷条件情報から媒体種および坪量を取得する。また、ユーザーは、操作パネル72又はホスト装置150の操作部170を操作することで、巻取部17に装着された際の初期ロール径を入力しておく。ロール径測定部83は、巻取モーターの回転を検出するロータリーエンコーダーから入力した検出パルスのパルスエッジの数を計数することで、ロール体102の巻取り回転量を取得する。ロール径測定部83は、初期ロール径と巻取り回転量と媒体厚とを用いて現在のロール径を測定する。ここで、巻取部17の巻取力が一定であっても、ロール体102のロール径が大きいほど、媒体99に作用するフロントテンションが相対的に大きくなる。なお、ロール径測定部83は、巻取部17に装着されたロール体102のロール径を計測するセンサーを備え、センサーの検出値を基にロール径を計測する構成でもよい。
なお、制御部70は、電源投入後、媒体99が搬送部14にセットされた状態の下で、リールメジャメント開始の指示を受け付けると、リールメジャメントを実行する。リールメジャメントでは、媒体99にテンションが作用していない状態の下で、巻取部17に媒体99を巻き取らせるときの巻取り負荷を測定する。そして、制御部70は、このリールメジャメントの測定結果から得られる巻取り負荷のトルク換算値に、媒体種及び媒体幅に応じた媒体99に作用させるべき目標テンションのトルク換算値を加算して、巻取モーター19の制御上の目標回転トルクを求める。制御部70は、求めた目標回転トルクで巻取モーター19を制御することで、巻取り中の媒体99における搬送部14とロール体102との間の領域に作用するテンションであるフロントテンションを付与する。
また、制御部70は、搬送部14が媒体99を搬送する搬送量と、給送部15がロール体101から媒体99を繰り出す送り量とを制御し、媒体99におけるロール体101と搬送部14との間の領域に作用するテンションであるバックテンションを付与する。詳しくは、制御部70は、搬送量よりも送り量を僅かに少なく制御しローラーに微小な滑りを発生させつつ媒体99を搬送することで、媒体99にバックテンションを付与する。
本例の液体吐出装置11では、吐出部28から吐出される液体は、例えば、水系のインクである。このため、吐出された液体が付着した媒体99が乾燥のために加熱する加熱乾燥過程では、液体中の水が蒸発した水蒸気が発生する。また、媒体99は、例えば用紙であり、吐出された液体が付着した媒体99は、その紙繊維が液体を吸収して膨潤することで伸び、その後、加熱乾燥過程で水分が蒸発して乾燥することで収縮する。このときの媒体99の伸縮量は、媒体種や平均吐出量(%)に依存する。なお、液体に含有される溶媒又は分散媒は、水溶性の有機溶剤でもよい。さらには非水溶性の有機溶剤でもよい。
図7は、制御部70が、絶対湿度が印刷に適した印刷環境好適領域HAにあるか否かを判定する際に参照される参照データRDを説明するためのグラフある。参照データRDは、このグラフで示す実験データの結果に基づいて設定されている。
図7に示すグラフは、横軸が温度(℃)、縦軸が相対湿度(%RH)である。グラフ中のラインLAは、印刷環境好適領域HAの下限値A(g/cm^3)を示す下限ラインである。ラインLBは、印刷環境好適領域HAの上限値B(g/cm^3)を示す上限ラインである。
ここで、絶対湿度は、大気中に含まれる水蒸気の密度である。これに対して、空気が水蒸気の形態で包含できる水分量(飽和水蒸気量)は、大気圧の下では温度により一定の値に定まる。この限度を100として、実際の空気中の水分量が最大限度の何%に当たるかを比率で表した数値が、相対湿度(%RH)である。
絶対湿度AHが、下限値A(g/m^3)未満となる、ラインLAよりも下方の領域は、大気中に浮遊する埃や毛羽等の異物FMの比率が高くなり、吐出部28への異物FMの付着を原因とするノズル詰まりによる印刷不良が発生し易くなる第1不適切領域となる。また、絶対湿度AHが、印刷環境好適領域HAの上限値B(g/m^3)を超える、ラインLBよりも上方の領域は、高い湿度により皺99Sが発生し易い第2不適切領域となる。第2不適切領域では、媒体99が大気中の水分を吸収してその含水率が増え、液体付着後の媒体99の総水分量が多くなることでその乾燥過程で媒体99が膨潤・収縮する際の伸縮量が大きくなることに起因し、皺99Sが発生し易くなる。つまり、ラインLBは、絶対湿度がこの値を超えると、媒体99に皺99Sが発生し易くなる閾値を示す境界ラインである。
上限値Bは、下限値Aよりも大きな値である(B>A)。下限値Aは、一例として3~7(g/cm^3)の範囲内の値である。また、上限値Bは、一例として13~20(g/cm^3)の範囲内の値である。下限値Aおよび上限値Bは、機種ごとに印刷条件や加熱乾燥条件が異なるので、機種に応じて異なる。また、下限値Aおよび上限値Bは、同じ1つの機種でも、媒体99の種類に応じて異なる。
図7のグラフにおいて、絶対湿度が下限値A以上かつ上限値B(g/m^3)以下の範囲を印刷環境好適領域HAとして設定されている。よって、液体吐出装置11は、図7に示すグラフにおいて太線で囲まれた範囲である印刷環境好適領域HAが、湿度に関する推奨範囲となる。また、図7のグラフにおいて、二点鎖線で囲まれた領域PBは、比較例の推奨範囲である。従来、ユーザーは、この比較例の推奨範囲内に収まるように、液体吐出装置11が設置された室内の温度及び湿度を調整していた。例えば、空調機で室内の温度を調整したり、加湿器を用いて室内の湿度を調整したりしていた。
また、液体吐出装置11には、絶対湿度に関して好適な動作環境がある。例えば、液体吐出装置11の動作性能や部品の耐久性などの観点から、動作に好適な絶対湿度の範囲として動作環境好適領域MAが設定されている。この動作環境好適領域MAは、図7に示すグラフにおいて、一点鎖線で示された四角枠の領域となる。このため、実際には、液体吐出装置11は、印刷環境好適領域HAと、動作環境好適領域MAとが重複する領域である印刷好適領域PAが、推奨領域となる。なお、動作環境好適領域MAは、印刷環境好適領域HAを包含する領域であってもよいし、動作性能や部品の耐久性などが通常の使用範囲で保証されれば無くてもよい。
図7に示す印刷環境好適領域HAを規定する絶対湿度AHの範囲が記憶部80に記憶された参照データRDである。制御部70は、参照データRDを参照することで、湿度検出部53が検出した絶対湿度AHが、図7に示す印刷環境好適領域HA内にあるか否かを判定する。すなわち、制御部70は、湿度検出部53が検出した絶対湿度AHが、下限値A以上かつ上限値B以下の範囲内にあるか否かを判定する。なお、湿度センサー75が検出した相対湿度RH(RH%)と、温度センサー76が検出した温度T(℃)とを基に、図7に示す2次元マップよりなる参照データRDを参照して、現在の温度T及び湿度RHが印刷環境好適領域HA内にあるか否かを判定する方法を採用してもよい。
なお、制御部70は、以下の方法で、湿度センサー75が検出した相対湿度RHと、温度センサー76が検出した温度Tとを基に絶対湿度AHを算出する。また、制御部70は、現在の絶対湿度が、動作環境好適領域MA内にあるか否かを別途判断する。そして、制御部70は、絶対湿度AHが、図7にハッチングで示す印刷好適領域PA内に収まるように、加湿器54の駆動又は加湿モードでの運転により、筐体12内を加湿してもよい。
液体吐出装置11では、1つのジョブPJは、1つ又は複数の画像を連続的に印刷することを液体吐出装置11に1回で指示できる指示データの単位である。ユーザーは、複数の画像を繋げるネスティングと呼ばれる加工を行って、1つのジョブPJを長くすることで、画像間の無駄な余白を無くすことが可能である。印刷時に画像の途中でクリーニングを実施すると、その箇所に色むらが発生する。そのため、1つのジョブPJに基づく印刷の開始前又は印刷終了時にノズル28Aをクリーニングする吐出保全動作を行う。1つのジョブPJを長くすると、余白なく印刷できる長さを長くできるため、印刷物の生産性が向上する。しかし、ジョブPJの長さを長くすると、クリーニング実施間隔が長くなり、ノズル28Aの詰まりの発生頻度が高くなる心配がある。
このため、液体吐出装置11は、クリーニングを行わなくてもノズル詰まり等に起因する印刷不良が起きないジョブPJの長さを保証する。ユーザーは、この保証されたジョブPJの長さである保証ジョブ長さMLBDの上限L1(m)以下の範囲内で、ジョブPJの長さを設定する。ユーザーは、保証ジョブ長さMLBDの上限以下の範囲で、複数の画像を繋げる加工を行って、1つのジョブPJを長くすることでジョブ間の余白を減らす。また、保証ジョブ長さMLBDは、絶対湿度AHが印刷環境好適領域HA内にあるときに保証される値であり、絶対湿度AHが下限値A未満になると、保証ジョブ長さMLBDは保証されなくなる。つまり、保証ジョブ長さMLBDが短くなる。この場合、ユーザーは、ジョブPJの長さを、そのときの湿度で保証される保証ジョブ長さMLBDの変更後の上限未満の値に加工する。絶対湿度AHが下限値A未満になっても、ジョブPJの長さを保証ジョブ長さMLBDの上限L1(m)よりも短い所定値未満に短く設定すれば、クリーニング実施間隔を短くすることができ、吐出部28のノズル詰まりの抑制に寄与できる。これは、生産性は低下するものの、ノズル詰まりを抑制する対策として有効である。
図8は、図7に示す印刷環境好適領域HAの下限値Aの根拠となる評価試験結果を示す。図8に示すグラフでは、横軸が絶対湿度(g/m^3)、縦軸が絶対帯電量(KV)を示す。複数種の異物を想定した材質の試料を用意し、各試料について帯電のし易さを評価する評価試験を行った。試料は、例えば1~数cm角の所定サイズの直方体である。試料に10~30KVの範囲内の所定電圧(例えば20KV)を印加して帯電させる。帯電後の試料を、複数種の絶対湿度の雰囲気下に基本的に放電し切るまで放置する。経過する時間に対して複数時刻でプローブを試料に当てて絶対帯電量(KV)を計測した。試料がコットンであるときの計測結果が平均的な異物の特性と一致する。図8は、試料がコットンであるときに計測した所定時刻における絶対湿度に対する絶対帯電量を示す。所定時刻は、例えば10~30秒の範囲内の所定時間(例えば20秒)経過時点の時刻である。絶対湿度がA0(g/cm^3)以上の範囲では、絶対帯電量が大幅に減少している。つまり、絶対湿度がA0(g/cm^3)以上の範囲では、試料が帯電しにくいことが分かる。本例では、絶対湿度がこのA0(g/cm^3)以上でかつ保証ジョブ長さMLBDをL1(m)以上に設定できる絶対湿度A(g/cm^3)を、印刷環境好適領域HAの下限値としている。
なお、上限値B(g/cm^3)については、種々の絶対湿度の条件の下で媒体99に発生する皺の有無について印刷評価試験を行って決定した。印刷評価試験では、種々の絶対湿度の条件の下で、皺99Sの発生し易い所定印刷条件で媒体99に印刷する。印刷中の媒体99について皺99Sの有無を目視で確認し、皺99Sが発生しない絶対湿度に所定のマージンを加えて、印刷環境好適領域HAの上限値B(g/cm^3)とした。
制御部70は、湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出した場合、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40によって筐体12の内部を加湿する。ここで、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中とは、ジョブPJに基づく印刷動作の実行中を指す。加湿器54を使用する場合は、印刷動作の開始前で、例えばジョブPJを受け付けた以後の期間に、筐体12内の加湿を開始してもよい。なお、本実施形態では、下限値Aが、第一所定値の一例に相当する。
また、制御部70は、湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出してから吐出部28および搬送部14が実行するジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2(m)以上である場合は、加湿器54によって筐体12の内部を加湿し、搬送量が所定値PL2(m)未満である場合は、加湿しない。なお、本実施形態では、所定値PL2が、第二所定値の一例に相当する。
また、制御部70は、湿度検出部53が第一所定値未満の湿度を検出してからジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2(m)未満である場合は、吐出部28の吐出保全動作を行う時期を、ジョブPJの開始前又は終了後に変更する。
制御部70は、湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出したときの媒体99に吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV3未満である場合は、加湿器54によって筐体12の内部を加湿し、単位面積当たりの液体量が所定値LV3以上である場合は、加湿しない。なお、本実施形態では、所定値LV3が、第三所定値の一例に相当する。
制御部70は、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出した場合かつ吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5未満である場合に、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、乾燥装置40の温度を低下させる。なお、本実施形態では、上限値Bが、第四所定値の一例に相当する。また、所定値LV5が、第五所定値の一例に相当する。
また、制御部70は、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出したときのロール状の媒体99の径であるロール体102の径が所定値WD6以上である場合は、媒体99に支持部22に近づける方向に付与する力を強める。本例では、制御部70は、吸引機構30の負圧を高めて吸引力により媒体99を支持部22に近づける方向に付与する力を強める。また、液体吐出装置11が捺染機である場合、制御部70は、貼付ローラーの押圧力を高めることで、媒体99を支持部22に近づける方向に付与する力を強める。
また、制御部70は、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出したときのロール状の媒体99の径であるロール体102の径が所定値WD6未満である場合は、巻取部17による媒体99の巻取り力を弱める。なお、本実施形態では、所定値WD6が、第六所定値の一例に相当する。
次に、液体吐出装置11の作用について説明する。媒体99に付着した異物FMや、空気中を浮遊する異物FMが、給送口12Aを介して筐体12内に侵入する。筐体12内へ侵入した異物FMは、正又は負に帯電している。吐出部28は0Vの電位にあるため、帯電した異物FMは、ノズル開口面28Bに付着し易い。ノズル開口面28Bに付着した異物FMは、ノズル詰まりを誘発する。なお、ノズル詰まりとは、正常に液滴を吐出できなくなる現象を指し、液体を吐出できない現象以外に、正常時よりも吐出量が少ない現象を含む。
ところで、空気中に浮遊する異物FMの量は、絶対湿度に応じて変化する。絶対湿度が低いときは異物FMが浮遊し易くなるので、異物FMの浮遊量が多くなる。一方、絶対湿度が高いときは異物FMが湿気をもち浮遊しにくくなるので、異物FMの浮遊量は少なくなる。このように絶対湿度が低いときは、吐出部28のノズル詰まりが発生し易い。そのため、絶対湿度が下限値A以上となる環境下での印刷が推奨される。
一方、湿度が高いと、媒体99が空気中の水分を吸収して媒体99の含水率が高くなる。印刷前の媒体99の含水率が高いと、媒体99に吐出された液体中の水分との和である媒体99の総含水量が多くなって、媒体99に皺99Sや浮きが発生し易くなるうえ、媒体99が乾燥しにくくなる。そのため、本実施形態では、絶対湿度が上限値B以下となる環境下での印刷が推奨される。
ユーザーが、ホスト装置150の操作部170又は液体吐出装置11の操作部74を操作することで、印刷条件情報を入力設定する。例えば、ユーザーは、複数の画像を繋げて1つのジョブPJとするネスティングを行う。また、ユーザーは、1つのジョブPJを繰り返し実行させる印刷回数を設定する。また、ユーザーは、ヒーター31~33の設定温度、乾燥装置40の加熱温度及び送風量、ファン51の換気送風量を設定する。印刷条件情報には、媒体サイズ、媒体種、印刷色、ジョブ長さ、印刷回数、総ジョブ長さ、ヒーター温度、加熱温度、送風量および換気送風量などが含まれる。
ユーザーは、給送部15に装着されたロール体101から引き出した媒体99をローラー25,26にニップさせることで搬送部14にセットする。印刷開始前に、乾燥装置40が目標温度に加熱するまで、液体吐出装置11は準備運転される。また、ユーザーはホスト装置150の操作部170又は液体吐出装置11の操作部74を操作して、制御部70にリールメジャメントを指示する。リールメジャメントでは、張力なしの状態で媒体99を搬送した際のモーター負荷を計測し、このモーター負荷に媒体99に所定のフロントテンションを付与するようにモーター19,77が制御される。また、媒体99に所定のバックテンションを付与するようにモーター16,77が制御される。この結果、媒体99には適切なテンションが付与される。なお、ダストキャッチャー55は、被印刷面99Aと摺動するときの摺動抵抗が、バックテンションを適切値よりも大きくしてしまい印刷位置精度に影響するため、必要なときのみ装着される。
以下、制御部70が実行する制御シーケンスについて説明する。制御部70は、液体吐出装置11の電源が投入された後、図9にフローチャートで示す制御シーケンスを実行する。
まず、ステップS11では、制御部70は、絶対湿度を取得する。制御部70は、湿度検出部53が検出した絶対湿度AHを取得する。あるいは、制御部70は、湿度検出部53を構成する湿度センサー75が検出した相対湿度RHと温度センサー76が検出した温度T(℃)とを基に所定の計算を行って絶対湿度AHを取得してもよい。なお、本実施形態では、ステップS11の処理が、「湿度検出ステップ」の一例に相当する。
ステップS12では、制御部70は、絶対湿度が下限値A未満か否かを判定する。絶対湿度AHが下限値A未満であればステップS13に進み、下限値A未満でなければ、つまり下限値A以上であればステップS17に進む。
ステップS13では、制御部70は、ジョブの長さが所定値PL2未満であるか否かを判定する。制御部70は、ジョブの長さが所定値PL2未満であればステップS14に進み、ジョブPJの長さが所定値PL2以上であればステップS15に進む。湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出してから吐出部28および搬送部14が実行するジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2(m)未満であればステップS14に進み、その搬送量が所定値PL2(m)以上である場合は、ステップS16に進む。なお、所定値PL2は、次回の吐出保全動作が実施されるまでに印刷される印刷長さに相当する値である。ジョブPJの実行開始前のときは、所定値PL2は、吐出保全動作の実施間隔時間の間に所定の印刷速度で印刷される印刷長さに相当する。所定の印刷速度は、ジョブPJの実行時に採用される印刷速度である。
ステップS14では、制御部70は、吐出保全動作の時期を調整する。すなわち、制御部70は、メンテナンス装置56が吐出部28のノズル28Aをクリーニングする吐出保全動作の時期を調整する。制御部70は、吐出保全動作の時期を、所定値PL2未満のジョブ長さであるジョブPJの開始前又は終了後に変更する。つまり、吐出保全動作の時期が、現在のジョブPJの終了後又は次のジョブPJが開始される前に変更される。このため、次回の吐出保全動作の実施時期が早まる。こうしてメンテナンス装置56が行う吐出保全動作の実施時期がジョブ長さに応じて早い時期に調整される。このため、絶対湿度AHが下限値A未満にあるときは、吐出保全動作の実施時期が早まることで、ノズル詰まりの発生を抑制できる。
ステップS15では、制御部70は、吐出量が所定値LV3未満であるか否かを判定する。ここでいう吐出量は、単位面積当たりの吐出量である。制御部70は、液体吐出量取得部82に単位面積当たりの吐出量を取得させる。液体吐出量取得部82は、ジョブPJに含まれる画像データを基に1つの画像で吐出される液体の総量を計算し、その液体の総量をその画像が印刷される媒体面積で割ることで、単位面積当たりの液体の吐出量、つまり単位面積当たりの液体量を取得する。所定値LV3は、筐体12内を加湿しても、媒体99の乾燥に悪影響を与えない程度に少ない単位面積当たりの吐出量を指す。制御部70は、例えば、吐出量が5g/m^2未満であるか否かを判定する。制御部70は、吐出量が所定値LV3未満であればステップS16に進み、吐出量が所定値LV3以上であれば当該ルーチンを終了する。ここで、吐出量が所定値LV3未満であれば、液体が吐出された媒体99は乾燥し易いので、多少の加湿をしても問題がない。しかし、吐出量が所定値LV3以上であるときは、加湿をすると、液体が吐出された後の媒体99が乾燥しにくくなり、媒体99の乾燥を阻害する心配がある。なお、ステップS15において、制御部70は、吐出量が所定値LV3未満であるか否かの判定に加え、印刷画像パターンがベタパターンとみなせる特定のパターンであるか否かを判定してもよい。ここで、特定のパターンとは、媒体99の印刷対象エリアの面積に対する液体付着面積の占有率が80%以上になるパターンを指す。例えばベタパターンは特定のパターンの条件を満たす。この場合、制御部70は、吐出量が所定値LV3未満でありかつ特定パターンでなければ、ステップS16に進み、それ以外の場合は当該ルーチンを終了する。
単位面積当たりの吐出量が所定値LV3以上である場合、制御部70は、ファン51を駆動させて第2気流AF2を引き続き発生させることで、筐体12内を清浄な空気で換気し筐体12内に浮遊する異物FMを除去する。すなわち、ファン51の駆動によって、筐体12の上部の吸気口12Cからフィルター52で濾過された清浄な空気を筐体12内に取り込み、その取り込んだ清浄な第2気流AF2が吐出部28の周辺を流れ、その後、給送口12Aと排出口12Bのうち主に排出口12Bから排出されることで、吐出部28の周辺に浮遊する異物FMが除去される。そのため、吐出部28に異物FMが付着して発生するノズル詰まりを抑制できる。
ステップS16では、制御部70は、筐体12内を加湿する。制御部70は、2つの方法のうち一方で筐体12内を加湿する。1つは、筐体12内に設けられた加湿器54を駆動させる。加湿器54は、水貯留部内の水をミスト又は水蒸気に変換する。また、他の1つは、ファン45,51を停止させた状態の下で乾燥装置40に媒体99を加熱させる。乾燥装置40と下流支持部23との間を、媒体99が加熱されて液体から蒸発した水蒸気を含む第3気流AF3が煙突効果で上昇し、排出口12Bから筐体12内へ流入する。この結果、筐体12内が加湿される。ここで、ファン51は、第3気流AF3の筐体12内への流入を阻害しない程度の弱い送風量で駆動されてもよい。この場合、ファン51が筐体12内に清浄な空気を取り込んでできる第2気流AF2は、主に給送口12Aから排気され、筐体12内が第2気流AF2で換気される。なお、本実施形態では、ステップS16の処理が、「加湿ステップ」の一例に相当する。
ジョブPJが実行されている印刷中は、制御部70が搬送部14及び吐出部28を制御することで、搬送部14が媒体99を搬送する搬送動作または吐出部28が液体を吐出する吐出動作が行われる。制御部70は、ステップS12,S16の処理を行うことで、湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出した場合、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中である印刷中において、加湿器54によって筐体12の内部を加湿する。
また、制御部70は、ステップS12,S13,S16の処理を行うことで、次の制御を行う。すなわち、湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出してから吐出部28および搬送部14が実行するジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2(m)以上である場合は、加湿器54によって筐体12の内部を加湿し、搬送量が所定値PL2(m)未満である場合は、加湿しない。制御部70は、印刷中に、湿度検出部53が下限値A未満の絶対湿度AHを検出すると(ステップS12で肯定判定)、印刷中に用いる所定値PL2を求める。絶対湿度AHが好適な湿度範囲にあるときに設定される吐出保全動作の実施間隔時間の間に所定の印刷速度で印刷できる印刷長さを算出する。これを、許容印刷長さとする。制御部70は、許容印刷長さから、前回の吐出保全動作実施時点以後に開始した実行中のジョブPJによって所定の印刷速度で印刷したこれまでの印刷長さを減算し、次回の吐出保全動作実施時点まで許容される残り許容印刷長さを求める。この残り許容印刷長さを、所定値PL2とする。そして、ステップS13では、制御部70は、実行中のジョブPJの残り印刷長さが、所定値PL2未満であるか否かを判定する。所定値PL2を超えてまで残りの印刷を継続すると、ノズル詰まりが発生する可能性が高くなる。そのため、実行中のジョブPJの残り印刷長さが、所定値PL2以上であるときは、筐体12内を加湿することで、筐体12内に浮遊する異物FMの量を低減し、予定のジョブ長さの印刷を行っても、ノズル詰まりによる印刷不良の発生を抑える。もっとも、ユーザーが設定したジョブ長さを制御部70が短く変更して対応することもできるが、ユーザーが設定したジョブ長さを変更することは好ましくないので、ユーザーが設定したジョブ長さの印刷を実施することを優先しつつ、筐体12内を加湿することでノズル詰まりの発生を抑制する。
一方、ジョブPJの残り印刷長さが所定値PL2未満であれば(ステップS13で肯定判定)、筐体12内を加湿することなく、吐出保全動作の時期を調整する。ここで、筐体12内を加湿することは、媒体99の印刷前の含水率を高め、印刷後の媒体99の乾燥過程における伸縮量を大きくし、皺99Sの発生を助長する。このため、ジョブPJの残り印刷長さが所定値PL2未満と短く、ジョブの途中に吐出保全動作を行うことなく吐出保全動作の時期を早められる場合は、吐出保全動作の時期をジョブPJの開始前又は終了後に変更する。すなわち、制御部70は、湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出してからジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2未満である場合は、吐出部28の吐出保全動作を行う時期を、ジョブPJの開始前又は終了後に変更する。
また、制御部70は、湿度検出部53が下限値A未満の絶対湿度AHを検出したとき、媒体99に吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV3未満である場合は、もともとその吐出量が少なく、多少の加湿をしても皺99Sは発生しにくいので、2種類の加湿部の一方又は両方を用いて筐体12の内部を加湿する。筐体12内の加湿によってノズル詰まりの発生が抑制される。一方、単位面積当たりの液体量が所定値LV3以上である場合は、もともとその吐出量が多く皺99Sが発生し易いので、さらに皺99Sの発生を加速させる加湿は行わない。
なお、単位面積当たりの吐出量が所定値LV3未満である場合、制御部70は、ダストキャッチャー55が装着されていることを装着信号によって確認すれば、可動部材を駆動させてダストキャッチャー55を被印刷面99Aに押し付ける方向に変形させることで、ダストキャッチャー55と被印刷面99Aとの摺動面積を大きく確保してもよい。ダストキャッチャー55と被印刷面99Aとの摺動面積を大きくすることで、筐体12内への異物侵入抑制効果を高める。
一方、ステップS17では、制御部70は、絶対湿度が上限値Bを超えるか否かを判定する。絶対湿度AHが上限値Bを超えればステップS18に進み、上限値B以下であれば当該ルーチンを終了する。つまり、絶対湿度AHが印刷環境好適領域HA内にある場合は、当該ルーチンを終了する。なお、本実施形態では、ステップS11及びS17の処理が、「第1判定ステップ」の一例に相当する。
ステップS18では、制御部70は、特定の媒体種であるか否かを判定する。詳しくは、媒体種判定部81が、特定の媒体種であるか否かを判定する。ここで、特定の媒体種とは、厚さの薄い用紙などの媒体99を指す。例えば、坪量90g/m^2以下の薄い用紙などの媒体を指す。薄い用紙の場合、媒体99の体積に占めるインク等の液体量の比率である液体含有率が高くなり、乾燥過程で媒体99が膨潤・収縮する際の伸縮量が大きいことに起因して皺99Sが発生し易い。制御部70は、特定の媒体種であればステップS19に進み、特定の媒体種でなければ当該ルーチンを終了する。
ステップS19では、制御部70は、吐出量が所定値LV5未満であるか否かを判定する。例えば、ここでいう吐出量は、単位面積当たりの吐出量である。制御部70は、液体吐出量取得部82に単位面積当たりの吐出量を取得させる。所定値LV5は、例えば10g/m^2未満である。制御部70は、吐出量が所定値LV5未満であればステップS20に進み、吐出量が所定値LV5以上であればステップS21に進む。また、ステップS19において、制御部70は、吐出量が所定値LV5未満であるか否かの判定に加え、印刷画像パターンがベタパターンとみなせる特定のパターンであるか否かを判定してもよい。ここで、特定のパターンとは、ステップS15の判定で説明したものと同様である。この場合、制御部70は、吐出量が所定値LV5以上かつ特定パターンであれば、ヒーター温度を上げてから、ステップS21に進んでもよい。なお、本実施形態では、ステップS19の処理が、「第2判定ステップ」の一例に相当する。
ステップS20では、制御部70は、ヒーター温度を下げる。媒体99が特定の媒体種であるときは、所定値LV5未満の吐出量で吐出された液体しか付着されていない媒体99は、規定の加熱設定温度で加熱されてしまうと、大きく乾燥収縮し、皺99Sが発生し易くなる。そのため、ヒーター温度を下げることで、媒体99の乾燥収縮に起因する皺99Sの発生を抑制する。ここで、ヒーター温度を下げる対象の加熱部は、乾燥装置40である。制御部70は、乾燥装置40のヒーター管41の加熱設定温度を下げる。このように制御部70は、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出した場合かつ吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5未満である場合、例えば、印刷動作中に、乾燥装置40の温度を低下させる。また、対象とする加熱部は、乾燥装置40に限らず、ヒーター31~33でもよい。乾燥装置40とヒーター31~33とのうち、いずれか1つ、いずれか2つ、いずれか3つ又は全てでもよい。特に、乾燥装置40とアフターヒーター33とのうち一方又は両方の加熱設定温度を下げるとよい。また、ヒーター温度を下げるとは、ヒーターへの通電量を減らすことに限らず、ヒーターに通電しない温度、つまりヒーター温度を例えば室温に下げることを含んでもよい。なお、本実施形態では、ステップS20の処理が、「加熱制御ステップ」の一例に相当する。
一方、絶対湿度AHが上限値Bを超え、かつ液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5以上である場合、媒体99の印刷前の含水率が高いことから、液体が吐出された後の媒体99は総含水量が多く、乾燥しにくい。そのため、設定加熱温度で加熱される。しかし、所定値LV5以上の吐出量で液体が吐出された後の媒体99は膨潤し易く大きく伸び、その後の通常の加熱設定温度で加熱される乾燥過程で大きく縮む。このため、印刷で付着された液体の量が多い媒体99は、皺99Sが発生し易い。
ステップS21では、制御部70は、ロール径が所定値WD6未満であるか否かを判定する。制御部70は、ロール径測定部83から、現在のロール体102のロール径を取得する。制御部70は、ロール径が所定値WD6未満であればステップS22に進み、所定値WD6以上であればステップS23に進む。ここで、ロール体102の径であるロール径が所定値WD6以上である場合、媒体99がロール状に多層に重ねて巻かれた層と層の間で横ずれが発生し易い。このように所定値WD6は、横ずれを発生させるロール径のうちの最小値に相当する。ユーザーは、無人運転時の生産性を高めるなどの理由で、総ジョブの長さを長く設定する場合がある。例えば、1つのジョブ又は複数のジョブを繰り返し印刷する印刷回数を多く設定するなどして総ジョブの長さを長く設定する。総ジョブの長さを長く設定すると、巻取部17に巻き取られるロール体102の径が大きくなり、その径が所定値WD6以上になると、媒体99の横ずれが発生し易くなる。無人運転では、ユーザーが総ジョブの長さを途中で変更することができないし、制御部70が、ユーザーが設定したジョブ長さや印刷回数を許可なく減らすことは好ましくない。また、皺99Sを抑制するために媒体99に作用する媒体99のテンションを下げることは有効である。しかし、絶対湿度AHが上限値Bを超えるときは、皺99Sが発生し易い環境であるため、ロール径が所定値WD6以上のときに、媒体99のテンションを下げてしまうと、皺99Sの抑制と引き替えに、媒体99の横ずれを助長させてしまう。
ステップS22では、制御部70は、巻取力を下げる。詳しくは、制御部70は、巻取モーター19の回転速度又は回転トルクを小さくする制御を行い、巻取力を下げる。巻取り力を下げることで搬送部14と巻取部17との間の部分の媒体99に作用するフロントテンションが下がる。この結果、媒体99の皺99Sの発生が抑制される。なお、ステップS22において、フロントテンションに替え、あるいはフロントテンションに加え、制御部70は、給送モーター16を制御して給送部15と搬送部14との間の部分の媒体99に作用するバックテンションを下げてもよい。
ステップS23では、制御部70は、吸着力を上げる。ここで、ロール径が所定値WD6以上である場合、媒体99がロール状に多層に重ねて巻かれた層と層の間で横ずれが発生し易い。ここで、巻取力を下げて媒体99のテンションを下げてしまうと、皺99Sの抑制と引き替えに、媒体99の横ずれを助長させてしまう。そのため、ロール状の媒体99の径であるロール体102の径が所定値WD6以上である場合は、媒体99に支持部22に近づける方向に付与する力を強める。すなわち、それまで、媒体99における支持部22に支持された部分に支持部22に近づける方向に力を付与していなかった状態は、支持部22に近づける方向に力を付与する、あるいは、それまで既に支持部22に近づける方向に力を付与していた場合は、その力をより大きな力に変更する。
この媒体99に支持部22に近づける方向に力を付与する力付与部は、本実施形態では吸引機構30である。吸引機構30は、それまで駆動されていなければ、排気ファン38を駆動し、あるいは既に駆動されていれば排気ファン38の回転数を上げることで、媒体99を支持面22Aに向かって吸引する吸引力を高める。この吸引力によって、媒体99に支持部22に近づける方向の力が付与される。また、液体吐出装置11が捺染機である場合、制御部70は貼付ローラーの押圧力を高めることにより、媒体99に支持部22に近づける方向の力を付与する。こうして絶対湿度AHが上限値Bを超えかつロール径が所定値WD6以上である場合、ロール体102の横ずれを助長することなく媒体99に皺99S等が発生することを抑制できる。
以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)湿度検出部53が下限値A(第一所定値の一例)未満の湿度を検出した場合に、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40(加湿部の一例)によって筐体12の内部を加湿する。よって、筐体12内が加湿されることで、湿度が下限値A未満と低い場合に浮遊し易い埃や毛羽等の異物による吐出部28のノズル当たりを抑制することができる。したがって、湿度が好適な範囲から低い側に外れても、生産物である印刷物を不良にする不良原因である吐出部28のノズル詰まりの発生を抑制できる。特許文献1では、ノズル詰まりの発生のし易さを低めるものではなく、吐出保全動作の実施頻度を高めることでノズル詰まりを予防する。このため、無駄なインクの消費が増えるうえ吐出保全動作が増えることで生産性が低下する。これに対して、本実施形態では、吐出保全動作の実施頻度が高まる訳ではないので、インクの消費がほとんど増えることなく、生産性も低下しない。
(2)湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出してから吐出部28および搬送部14が実行するジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2(第二所定値の一例)以上である場合は、加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40によって筐体12の内部を加湿する。一方、その搬送量が所定値PL2未満である場合は、加湿しない。よって、ジョブPJが完了するまでの媒体99の搬送量が所定値PL2以上と長い場合は筐体12内が加湿されることで、吐出部28のノズル当たりが抑制される。また、ジョブPJが完了するまでの媒体99の搬送量が所定値PL2未満である場合は、筐体12内の不要な加湿を回避できる。例えば、不要な加湿が原因で、液体が吐出された媒体99が乾燥しにくくなることを回避できる。媒体99が乾燥しにくくなることは媒体99に皺を発生させる原因にもなるため、不要な加湿による皺の発生を回避できる。
(3)湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出してからジョブPJが完了するまでに、搬送部14が搬送する媒体99の搬送量が所定値PL2未満である場合は、吐出部28の吐出保全動作を行う時期を、ジョブPJの開始前又は終了後に変更する。よって、湿度が下限値A未満であって、埃や毛羽等の異物が浮遊し易い環境であっても、吐出保全動作が行われる時期が早まることで、吐出部28のノズル詰まりを抑制できる。
(4)湿度検出部53が下限値A未満の湿度を検出したとき、媒体99に吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV3(第三所定値の一例)未満である場合は、加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40によって筐体12の内部を加湿し、単位面積当たりの液体量が所定値LV3以上である場合は、加湿しない。筐体12の内部では、媒体99に吐出された液体が蒸発することで筐体12の内部の湿度が高まる。液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV3未満と少ない場合はその液体の蒸発によっても筐体12の内部が加湿される程度が少ないので、加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40によって筐体12の内部が加湿される。一方、液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV3以上と多い場合はその液体の蒸発によって筐体12の内部が加湿される程度が高いので、筐体12の内部の加湿が行われない。よって、吐出部28のノズル詰まりを抑制できるとともに、筐体12の内部を不要に加湿することによる媒体99の乾燥不足や媒体99の液体による膨潤に起因する皺99Sの発生を回避できる。
(5)湿度検出部53が上限値B(第四所定値の一例)を超える湿度を検出した場合かつ吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5(第五所定値の一例)未満である場合に、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、乾燥装置40の温度を低下させる。よって、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出した場合かつ吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5未満である場合は、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、乾燥装置40の温度が低下する。湿度が上限値Bを超えるほど高くても、媒体99に吐出される液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5未満と少ない場合は、液体が付着した媒体99が乾燥し易いため、乾燥装置40の熱により媒体99が収縮する虞がある。乾燥装置40の温度が低下されることで、媒体99の熱による収縮を抑制し、皺99Sの発生を抑制できる。したがって、湿度が好適な範囲から高い側に外れても、生産物である印刷物を不良にする不良原因である皺99Sや浮きの発生を抑制できる。このため、媒体99に発生した皺99Sや浮きが原因で起こる印刷不良を低減できる。
(6)液体吐出装置11は、吐出部28によって液体が吐出された媒体99をロール状に巻き取る巻取部17と、媒体99における支持部22に支持される部分に支持部22に近づく向きの力を付与する吸引機構30(力付与部の一例)と、をさらに備える。湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出したとき、ロール状の媒体99の径がWR6(第六所定値の一例)以上である場合は、媒体99に支持部22に近づける方向に付与する力を強める。よって、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出したときにロール状の媒体99の径が所定値WD6以上である場合は、媒体99における支持部22に支持される部分に、支持部22に近づける方向の力が付与される、あるいはその力が大きく変更される。湿度が上限値Bを超える場合、媒体99に作用するテンションを小さくすることにより皺99Sの発生を抑制することはできる。しかし、ロール状の媒体99の径であるロール径が所定値WD6以上と大きいとき、媒体99に作用する張力を小さくすることは、ロール体102における媒体99の横ずれを助長し好ましくない。媒体99における支持部22に支持される部分に、支持部22に近づける方向に付与される力が強まることによって、媒体99の皺99Sや浮きを抑制できる。
(7)液体吐出装置11は、吐出部28によって液体が吐出された媒体99をロール状に巻き取る巻取部17をさらに備える。湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出したとき、ロール状の媒体99の径が所定値WD6未満である場合は、巻取部17による媒体99の巻取り力を弱める。よって、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出したときにロール状の媒体99の径が所定値WD6未満である場合は、巻取部17による媒体99の巻取り力が弱められる。湿度が上限値Bを超えるほど高くても、ロール状の媒体99の径が所定値WD6未満と小さければ、巻取りずれが発生しにくいので、巻取部17が媒体99を巻き取る際の巻取り力が弱められる。よって、媒体99の液体が吐出された部分に作用する張力(フロントテンション)が小さく抑制され、媒体99に皺が発生しにくくなる。
(8)媒体99を搬送する搬送部14と、媒体99に液体を吐出する吐出部28と、吐出部28を内部に有する筐体12と、筐体12の内部を加湿する加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40と、湿度を検出する湿度検出部53と、を備えた液体吐出装置の制御方法を提供する。この制御方法では、湿度検出部53が湿度を検出する湿度検出ステップ(ステップS11)と、湿度検出部53が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、加湿器54又は加湿モードの乾燥装置40によって筐体12の内部を加湿する加湿ステップ(ステップS16)と、を備える。よって、この制御方法によれば、上記(1)の効果と同様の効果が得られる。
(9)媒体99を搬送する搬送部14と、媒体99に液体を吐出する吐出部28と、吐出部28を内部に有する筐体12と、吐出部28によって液体が吐出された媒体99を加熱する乾燥装置40と、湿度を検出する湿度検出部53と、を備える液体吐出装置の制御方法を提供する。この制御方法は、湿度検出部53が第四所定値を超える湿度を検出したか否かを判定する第1判定ステップ(ステップS11,S17)と、吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5未満であるか否かを判定する第2判定ステップ(ステップS19)とを備える。さらに、この制御方法は、湿度検出部53が上限値Bを超える湿度を検出した場合かつ吐出部28が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が所定値LV5未満である場合に、搬送部14による搬送中または吐出部28による吐出中に、乾燥装置40の温度を低下させる加熱制御ステップ(ステップS20)を備える。よって、この制御方法によれば、上記(5)の効果と同様の効果が得られる。
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
・前記実施形態において、ステップS13とステップS15の処理を無くし、ステップS12において、湿度検出部53が下限値A未満の絶対湿度を検出した場合に、筐体12内を加湿する構成としてもよい。また、ステップS13とステップS15のうち一方の処理を無くしてもよい。つまり、湿度検出部53が下限値A未満の絶対湿度を検出した場合に、ジョブ長さが所定値未満であれば、筐体12内を加湿する構成としたり、あるいは湿度検出部53が下限値A未満の絶対湿度を検出した場合に、単位面積当たりの吐出量が所定値未満であれば、筐体12内を加湿する構成としたりしてもよい。
・前記実施形態において、湿度検出部53が下限値A未満の絶対湿度を検出した場合は、常に筐体12内を加湿してもよい。すなわち、ジョブPJの長さが所定値PL2未満でも加湿し、単位面積当たりの吐出量が所定値LV3以上であっても加湿してもよい。また、ジョブPJの長さが所定値PL2未満である場合は加湿せず、ジョブPJの長さが所定値以上である場合は吐出量の値に関係になく加湿してもよい。
・前記実施形態において、ステップS18とステップS21の処理を無くし、ステップS17において、湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度を検出した場合、かつステップS19において、単位面積当たりの吐出量が所定値LV5未満である場合に、ジョブPJの実行中に乾燥装置40のヒーター温度を下げてもよい。
・前記実施形態において、ステップS18とステップS19の処理を無くし、ステップS17において、湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度を検出した場合、かつステップS21において、ロール径が所定値WD6以上である場合に、力付与部が媒体99に支持部22に近づく方向に付与する力を強くしてもよい。例えば、吸引機構30を駆動して、媒体99が支持部22に近づく方向の力である吸引力を付与したり、吸引力を強めたりしてもよい。
・前記実施形態において、ステップS18とステップS21の処理を無くし、ステップS17において、湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度を検出した場合、かつステップS19において、単位面積当たりの吐出量が所定値LV5未満である場合に、力付与部が媒体99に支持部22に近づく方向に付与する力を強くしてもよい。例えば、吸引機構30を駆動して、媒体99が支持部22に近づく方向の力である吸引力を付与したり、吸引力を強めたりしてもよい。
・前記実施形態において、ステップS18とステップS19の処理を無くし、ステップS17において、湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度を検出した場合、かつステップS21において、ロール径が所定値WD6未満である場合に、巻取力を下げてもよい。
・前記実施形態において、ステップS18とステップS21の処理を無くし、ステップS17において、湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度を検出した場合に、巻取力を下げてもよい。
・湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度Aを検出したとき、ステップS22又はS23において、制御部70は、プレヒーター31の加熱設定温度を上げてもよい。プレヒーター31の温度を上げることで、媒体99における印刷前の部分の含水率が下がり、印刷後の媒体99の総含水量が相対的に減ることにより、印刷後の媒体99の伸縮量を低減し、皺99Sの発生を抑制できる。
・ステップS22において、制御部70は、巻取部17の巻取力を下げることに限定されず、フロントテンションとバックテンションのうち一方又は両方を下げてもよい。
・湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度AHを検出した場合、制御部70は、ギャップ調整機構29を制御し、吐出部28と支持面22Aとのギャップを大きく変更してもよい。制御部70は、ギャップ調整機構29を制御し、絶対湿度AHが印刷環境好適領域HAにある通常時よりもギャップを大きな値に変更する。例えば、指定の印刷解像度が高精細印刷時の第1解像度よりも低い通常印刷時の第2解像度であれば、ギャップをデフォルトの第1ギャップよりも大きな第2ギャップに変更する。これにより、仮に媒体99に皺99Sが発生しても、大きなギャップにより皺99Sが吐出部28のノズル開口面28Bに接触することを防止し、擦れによるインク汚れ等の印刷不良を防止できる。なお、高精細印刷時は、印刷精度の観点から、ギャップを大きく変更することはしない方が好ましい。
・湿度検出部53が上限値Bを超える絶対湿度AHを検出した場合、制御部70は、テンションバー20が媒体99に付与するテンションの値を小さく変更してもよい。制御部70は、テンションバー20のテンション設定値を、絶対湿度AHが印刷環境好適領域HA内にあるときの通常時の値よりも小さな値に変更し、テンションバー20の荷重をその変更した設定値に基づき電動で制御する。
・絶対湿度AHが印刷環境好適領域HAから外れていることを報知してもよい。制御部70は、ユーザーに絶対湿度AHが印刷環境好適領域HAから外れている旨を含むメッセージを表示部60,160に表示させてもよい。そして、ユーザーが自動制御を行う旨の問合せに対して操作部74,170を操作したことによるOKの旨の操作信号を受け付けると、制御部70が各種の自動制御を行う構成でもよい。
・自動制御を行う場合、パラメーターを段階的に目標値に近づけてもよい。すなわち、絶対湿度が印刷環境好適領域HA内に入るまで、制御パラメーターを1段階ずつ目標値に近づける制御を行ってもよい。
・吸引機構30は、キャリッジ27が走査して媒体99に1パス分の印刷をする期間に限り作動して媒体99を支持面22Aに吸着させ、媒体99の搬送期間には吸引孔35に負圧を作用させない構成でもよい。
・筐体12内に除湿部を設けてもよい。除湿部は、除湿駆動部と貯留部とを有し、除湿駆動部が除湿して発生した水が貯留部に貯留される。除湿駆動部としては、コンプレッサー方式、デシカント方式、電子冷却素子(ペルチェ素子)を用いたペルチェ方式、固体高分子電解質を用いて湿気の電気分解を伴って除湿する電気分解方式等のどの方式を用いてもよい。
・除湿機能と加湿機能とを兼ね備えた湿度調整部を設けてもよい。この場合、駆動部は、除湿駆動部と加湿駆動部とを別々に備えてもよいし、除湿機能と加湿機能とを兼ね備えた1つの駆動部を備えてもよい。後者の場合、駆動部として、例えば電気分解方式を用いる。なお、加湿に用いる水分は、水に限らず、除湿で発生した多湿な空気、又は貯留部内の水面よりも上方の空間にある多湿な空気でもよい。
・乾燥装置40は、ヒーター管41を備えず、送風ファン45の送風で媒体99を乾燥させる送風機能のみを備えた構成でもよい。また、乾燥装置40を備えず、アフターヒーター33で乾燥させる構成でもよい。これらの場合、ステップS20において、加熱部の一例としてのアフターヒーター33のヒーター温度を下げればよい。
・液体吐出装置11は、印刷後の媒体99を、巻取装置を備えた別の装置に搬送してもよい。また、液体吐出装置11は、給送部15を備えず、別の装置が備えた給送部15から給送された媒体99に液体を吐出する吐出部28を備えた構成でもよい。
・搬送経路は、側面視で台形状の搬送経路に限らず、水平に延びる全体がフラットな搬送経路など、どのような経路形状であってもよい。
・媒体99は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・液体吐出装置11は、印刷機能に加え、スキャナー機能及びコピー機能を有する複合機でもよい。
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記筐体の内部を加湿する加湿部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備え、前記湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿する。
この構成によれば、湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、搬送部による搬送中または吐出部による吐出中に、加湿部によって筐体の内部が加湿される。よって、湿度が第一所定値未満と低い場合に浮遊し易い埃や毛羽等の異物による吐出部の詰まりを抑制することができる。したがって、湿度が好適な範囲から低い側に外れても、生産物を不良にする不良原因である吐出部の詰まりの発生を抑制できる。
上記液体吐出装置においては、前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出してから前記吐出部および前記搬送部が実行するジョブが完了するまでに、前記搬送部が搬送する前記媒体の搬送量が第二所定値以上である場合は、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿し、前記搬送量が前記第二所定値未満である場合は、加湿しなくてもよい。
この構成によれば、湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出してから吐出部および搬送部が実行するジョブが完了するまでに、搬送部が搬送する媒体の搬送量が第二所定値以上である場合は、加湿部によって筐体の内部が加湿され、搬送量が第二所定値未満である場合は、加湿部によって筐体の内部が加湿されない。ジョブが完了するまでの媒体の搬送量が第二所定値以上と長い場合は筐体内が加湿されることで、吐出部の詰まりの発生が抑制される。また、ジョブが完了するまでの媒体の搬送量が第二所定値未満である場合は、吐出部の詰まりが発生する前にジョブが完了するため、筐体内を不要に加湿しない。筐体内を不要に加湿すると、液体が吐出された媒体が乾燥しにくくなる虞があるので、これを回避する。
上記液体吐出装置においては、前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出してから前記ジョブが完了するまでに、前記搬送部が搬送する前記媒体の搬送量が前記第二所定値未満である場合は、前記吐出部の吐出保全動作を行う時期を、前記ジョブの開始前又は終了後に変更してもよい。
この構成によれば、湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出してからジョブが完了するまでに、搬送部が搬送する媒体の搬送量が第二所定値未満である場合は、吐出部の吐出保全動作を行う時期がジョブの開始前又はジョブの終了後に変更される。よって、湿度が第一所定値未満であって、埃や毛羽等の異物が浮遊し易い環境であっても、吐出保全動作が行われる時期が早まることで、吐出部の詰まりを抑制できる。
上記液体吐出装置においては、前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出したとき、前記媒体に前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第三所定値未満である場合は、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿し、前記単位面積当たりの液体量が前記第三所定値以上である場合は、加湿しなくてもよい。
この構成によれば、筐体の内部では、媒体に吐出された液体が蒸発することで筐体の内部の湿度が高まる。湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出したとき、液体の単位面積当たりの液体量が第三所定値未満と少ない場合はその液体の蒸発によって筐体の内部が加湿される程度が少ないので、加湿部によって筐体の内部が加湿される。一方、液体の単位面積当たりの液体量が第三所定値以上と多い場合はその液体の蒸発によって筐体の内部が加湿される程度が大きいので、加湿部による筐体の内部の加湿が行われない。よって、吐出部の詰まりを抑制できるとともに、筐体の内部を不要に加湿することによって、媒体が乾燥しにくくなることを抑制できる。
液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体のうち前記吐出部によって液体が吐出される部分を支持する支持部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記吐出部によって液体が吐出された前記媒体を加熱する加熱部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備え、前記湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出した場合かつ前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満である場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加熱部の温度を低下させる。
この構成によれば、湿度が第四所定値を超えても、媒体に吐出される液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満と少ない場合は、媒体に付着した液体が乾燥し易いため、加熱部の熱によって媒体が収縮して皺が発生する虞がある。加熱部の温度が低下することで、媒体の熱による収縮を抑制し、皺の発生を抑制できる。
上記液体吐出装置においては、前記吐出部によって液体が吐出された前記媒体をロール状に巻き取る巻取部と、前記媒体における前記支持部に支持される部分に当該支持部に近づく向きの力を付与する力付与部と、をさらに備え、前記湿度検出部が前記第四所定値を超える湿度を検出したとき、ロール状の前記媒体の径が第六所定値以上である場合は、前記媒体に前記支持部に近づける方向に付与する力を強めてもよい。なお、力付与部が「付与する力を強める」とは、力を付与していない状態から力を付与する場合と、付与していた力をより大きな力に変更する場合とを含む。
この構成によれば、湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出したときにロール状の媒体の径が第六所定値以上である場合は、媒体に支持部に近づける方向に付与する力が強まる。媒体に作用する張力を小さくすることにより皺や浮きの発生を抑制することはできる。しかし、ロール状の媒体の径が第六所定値以上と大きいときは、媒体に作用する張力を小さくすることは、皺の抑制と引き替えにロール状の媒体の横ずれを助長し好ましくない。そこで、媒体における支持部に支持される部分に、支持部に近づける方向に付与される力が強まることによって、媒体の皺や浮きを抑制できる。
上記液体吐出装置においては、前記吐出部によって液体が吐出された前記媒体をロール状に巻き取る巻取部をさらに備え、前記湿度検出部が前記第四所定値を超える湿度を検出したとき、ロール状の前記媒体の径が第六所定値未満である場合は、前記巻取部による前記媒体の巻取り力を弱めてもよい。
この構成によれば、湿度が第四所定値を超えても、ロール状の媒体の径が第六所定値未満と小さければ、ロール状の媒体に横ずれが発生しにくいので、張力を高くして横ずれを抑制する必要が低いので、巻取部が媒体を巻き取る際の巻取り力が弱められる。よって、媒体の張力が小さく抑制され、媒体に皺が発生しにくくなる。
液体吐出装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記筐体の内部を加湿する加湿部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、湿度を検出する湿度検出ステップと、前記湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿する加湿ステップと、を備える。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果が得られる。
液体吐出装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記吐出部によって液体が吐出された前記媒体を加熱する加熱部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出したか否かを判定する第1判定ステップと、前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満であるか否かを判定する第2判定ステップと、前記湿度検出部が第四所定値を超える湿度を検出した場合かつ前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第五所定値未満である場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加熱部の温度を低下させる加熱制御ステップと、を備える。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果が得られる。
11…液体吐出装置、12…筐体、12A…給送口、12B…排出口、13…基台、14…搬送部、15…給送部、16…給送モーター、17…巻取部、18…リール機構、19…巻取モーター、20…テンションバー、21…上流支持部、22…支持部、23…下流支持部、25…駆動ローラー、26…従動ローラー、27…キャリッジ、28…吐出部、28A…ノズル、28B…ノズル開口面、29…ギャップ調整機構、30…力付与部の一例としての吸引機構、31…プレヒーター、32…プラテンヒーター、33…アフターヒーター、35…吸引孔、37…負圧室、38…排気ファン、39…圧力センサー、40…加熱部の一例としての乾燥装置、41…加熱部の一例を構成するヒーター管、42…ケース、43…循環部、44…循環路、45…ファン、46…吸気口、47…送風口、48…反射板、50…カッター装置、51…ファン、52…媒体収容ユニット、53…湿度検出部、54…加湿器、55…ダストキャッチャー、56…メンテナンス装置、70…制御部、78…キャリッジモーター、80…記憶部、81…媒体種判定部、82…液体吐出量取得部、83…ロール径判定部、91…表示画面、92…メッセージ、99…媒体、99A…被印刷面、99S…皺、101…ロール体(印刷前)、102…ロール体(印刷後)、PJ…印刷ジョブ(ジョブ)、PR…プログラム、RD…参照データ、HA…印刷環境好適領域、A…第一所定値の一例である下限値、B…第四所定値の一例である上限値、PL2…第二所定値の一例である所定値、LV3…第三所定値の一例である所定値、LV5…第五所定値の一例である所定値、WD6…第六所定値の一例である所定値、AF1…第1気流、AF2…第2気流、AF3…第3気流。

Claims (4)

  1. 媒体を搬送する搬送部と、
    前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
    前記吐出部を内部に有する筐体と、
    前記筐体の内部を加湿する加湿部と、
    湿度を検出する湿度検出部と、
    を備え、
    前記湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿し、
    前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出してから前記吐出部および前記搬送部が実行するジョブが完了するまでに、前記搬送部が搬送する前記媒体の搬送量が第二所定値以上である場合は、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿し、前記搬送量が前記第二所定値未満である場合は、加湿しないことを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出してから前記ジョブが完了するまでに、前記搬送部が搬送する前記媒体の搬送量が前記第二所定値未満である場合は、前記吐出部の吐出保全動作を行う時期を、前記ジョブの開始前又は終了後に変更することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
  3. 前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出したとき、前記媒体に前記吐出部が吐出する液体の単位面積当たりの液体量が第三所定値未満である場合は、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿し、前記単位面積当たりの液体量が前記第三所定値以上である場合は、加湿しないことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液体吐出装置。
  4. 媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を内部に有する筐体と、前記筐体の内部を加湿する加湿部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
    湿度を検出する湿度検出ステップと、
    前記湿度検出部が第一所定値未満の湿度を検出した場合に、前記搬送部による搬送中または前記吐出部による吐出中に、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿する加湿ステップと、
    前記湿度検出部が前記第一所定値未満の湿度を検出してから前記吐出部および前記搬送部が実行するジョブが完了するまでに、前記搬送部が搬送する前記媒体の搬送量が第二所定値以上である場合は、前記加湿部によって前記筐体の内部を加湿し、前記搬送量が前記第二所定値未満である場合は、加湿しない湿度調整ステップと、
    を備えることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
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