JP7360768B2 - 配置支援システム、配置支援方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)概要
実施形態1に係る配置支援システム1では、荷物の配置エリアがトラックの荷台であり、トラックの荷台に荷物を配置する作業を支援する。
(2.1)構成
以下、実施形態1に係る配置支援システム1について図面を参照して詳しく説明する。
実施形態1に係る配置支援システム1の動作について図4などを参照して説明する。
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、配置支援システム1と同様の機能は、配置支援方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る配置支援方法は、算出ステップと、表示ステップとを有する。算出ステップでは、配置エリアA1に配置する予定の複数の荷物B1のそれぞれを配置エリアA1内で配置する配置予定位置を少なくとも含む荷積情報を算出する。表示ステップでは、荷積情報に基づいて、複数の荷物B1のうち作業対象の荷物である作業対象物Bxの配置予定位置を指示する指示映像P1を、実空間に関連付けた位置に表示する。
以上説明したように、第1の態様に係る配置支援システム(1)は、荷積情報算出部(14)と、映像表示部(20)と、を備える。荷積情報算出部(14)は、配置エリア(A1,A2)に配置する予定の複数の荷物(B1)のそれぞれを配置エリア(A1,A2)内で配置する配置予定位置を少なくとも含む荷積情報を算出する。映像表示部(20)は、荷積情報に基づいて、複数の荷物(B1)のうち作業対象の荷物(B1)である作業対象物(Bx)の配置予定位置を指示する指示映像(P1,P2,P3)を、実空間に関連付けた位置に表示する。
14 荷積情報算出部
15 表示制御部
16 判定部
17 取得部
18 出力部
20 映像表示部
30 配置検出部
40 識別情報検出部
110 荷台
A1,A2 配置エリア
B1 荷物
Bx 作業対象物
P1,P2,P3 指示映像
Claims (15)
- 配置エリアに配置する予定の複数の荷物のそれぞれを前記配置エリア内で配置する配置予定位置を少なくとも含む荷積情報を算出する荷積情報算出部と、
前記荷積情報に基づいて、前記複数の荷物のうち作業対象の荷物である作業対象物の前記配置予定位置を指示する指示映像を、実空間に関連付けた位置に表示する映像表示部と、を備え、
前記映像表示部は、前記指示映像を、前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された配置済み荷物を含む複数の位置に対して投影し、
前記映像表示部は、内部空間が前記配置エリアとなるトラックの箱形の荷台の外側に配置され、前記荷台の外側から前記荷台の出入口を通して前記荷台の内部空間に向かって前記指示映像を投影する
配置支援システム。 - 前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された前記配置済み荷物の配置状態を検出する配置検出部と、
前記配置検出部の検出結果に基づいて、前記配置エリアに配置された前記作業対象物の配置の適否を判定する判定部と、を更に備える
請求項1に記載の配置支援システム。 - 前記映像表示部は、前記判定部が前記作業対象物の前記配置エリアへの配置が適切ではないと判定した場合、前記作業対象物の前記配置エリアへの配置が適切ではないことを示す映像、および、適切な前記配置予定位置を示す前記指示映像の少なくとも一方を表示する
請求項2に記載の配置支援システム。 - 前記荷積情報算出部は、前記複数の荷物のそれぞれの属性情報に基づいて前記荷積情報を算出する
請求項1~3のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記属性情報は、前記複数の荷物のそれぞれが前記配置エリアから取り出される取出順に関する情報を含む
請求項4に記載の配置支援システム。 - 前記指示映像は、前記配置エリアに前記作業対象物が配置されるときの前記作業対象物の姿勢に関する情報を含む映像である
請求項1~5のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記荷積情報算出部は、前記複数の荷物のそれぞれを前記配置エリアに配置する配置順と前記配置予定位置とを含む前記荷積情報を算出する
請求項1~6のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記複数の荷物のそれぞれには識別情報が付与され、
前記作業対象物に付与された前記識別情報を検出する識別情報検出部から前記作業対象物の前記識別情報を取得する取得部を更に備え、
前記映像表示部は、前記複数の荷物のうち前記取得部が取得した前記識別情報に対応する前記作業対象物の前記配置予定位置を指示する前記指示映像を、実空間に関連付けた位置に表示する
請求項1~7のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された前記配置済み荷物の配置状態を検出する配置検出部を更に備え、
前記映像表示部は、前記配置検出部の検出結果に基づいて前記指示映像を投影する投影面を求め、前記投影面に前記指示映像を投影する
請求項1~8のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記映像表示部は、前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された前記配置済み荷物の上面が前記作業対象物の前記配置予定位置であるときに、前記配置済み荷物に対して前記指示映像を投影する
請求項1~9のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記映像表示部は、前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された前記配置済み荷物の上面が前記作業対象物の前記配置予定位置であるときに、前記配置済み荷物の上面、側面および前記荷台のうちいずれかに対して前記指示映像を投影する
請求項10に記載の配置支援システム。 - 前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された前記配置済み荷物の配置状態を検出する配置検出部を更に備え、
前記荷積情報算出部は、前記配置検出部によって検出された前記配置済み荷物の配置状態に基づいて、前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置されていない荷物の前記配置予定位置を再度算出する
請求項1~11のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された前記配置済み荷物の配置状態を検出する配置検出部と、
前記配置検出部の検出結果を出力する出力部と、を更に備える
請求項1~12のいずれか1項に記載の配置支援システム。 - 配置エリアに配置する予定の複数の荷物のそれぞれを前記配置エリア内で配置する配置予定位置を少なくとも含む荷積情報を算出する算出ステップと、
前記荷積情報に基づいて、前記複数の荷物のうち作業対象の荷物である作業対象物の配置予定位置を指示する指示映像を、実空間に関連付けた位置に表示する表示ステップと、を含み、
前記表示ステップは、内部空間が前記配置エリアとなるトラックの箱形の荷台の外側に配置される映像表示部に、前記荷台の外側から前記荷台の出入口を通して前記荷台の内部空間に向かって前記指示映像を投影させることによって、前記指示映像を、前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された配置済み荷物を含む複数の位置に対して投影する
配置支援方法。 - コンピュータシステムに、
配置エリアに配置する予定の複数の荷物のそれぞれを前記配置エリア内で配置する配置予定位置を少なくとも含む荷積情報を算出する算出ステップと、
前記荷積情報に基づいて、前記複数の荷物のうち作業対象の荷物である作業対象物の配置予定位置を指示する指示映像を、内部空間が前記配置エリアとなるトラックの箱形の荷台の外側に配置される映像表示部に前記荷台の外側から前記荷台の出入口を通して前記荷台の内部空間に向かって投影させることによって、前記指示映像を、実空間に関連付けた位置であって、前記複数の荷物のうち前記配置エリアに配置された配置済み荷物を含む複数の位置に対して表示させる表示制御ステップと、を実行させるための
プログラム。
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