JP7360559B2 - モジュラー・マルチレベル電力変換器および可変速発電電動装置 - Google Patents
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Description
特許文献2には、MMC変換器の基本的な制御構成が開示されている。
特許文献3には、MMC変換器を構成する単位変換器のコンデンサ電圧間の平衡を維持する方法が開示されている。
特許文献4には、直流側を背後接続した2台のMMC変換器のうちの1台の交流側を交流回転電気機械に接続して可変速発電電動装置を実現する方法が開示されている。
特許文献5には、実用的な上位制御装置の機能ブロック図が、明示的に示されている。
ここで、脈動率rは単位化した無次元数で
r=(Vc_max-Vc_min)/(Vc_max+Vc_min)
で定義している。
電圧Vc_max、Vc_ave、Vc_minはコンデンサ定格電圧V0で単位化した値を示す。
IAC_V=IP_V+IN_V
IAC_W=IP_W+IN_W
IPN_U=(1/2)×(IP_U-IN_U)
IPN_V=(1/2)×(IP_V-IN_V)
IPN_W=(1/2)×(IP_W-IN_W)
Pdc_fB=VDC_fB×IDC
IP_V_ref=(1/2)×IAC_V_ref+Iz_ref
IP_W_ref=(1/2)×IAC_W_ref+Iz_ref
IN_U_ref=(1/2)×IAC_U_ref-Iz_ref
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IP_S_ref=(1/2)×IAC_S_ref+Iz_ref
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IN_R_ref=(1/2)×IAC_R_ref-Iz_ref
IN_S_ref=(1/2)×IAC_S_ref-Iz_ref
IN_T_ref=(1/2)×IAC_T_ref-Iz_ref
2 交流系統
3 直流電源
4 ユニット変圧器
5,41 信号変成器
6,6U,6V,6W,6R,6S,6T 3端子リアクトル
7P,7UP,7VP,7WP 正側アーム
7N,7UN,7VN,7WN 負側アーム
8,8P,8N,42 高抵抗
9,9P,9N,10 電流変成器
11,47,50,53 変換器電流制御装置
12 ハーフブリッジ回路
13H,13L 自己消弧素子
14H,14L 逆並列ダイオード
15 コンデンサ
16H,16L ゲートドライブユニット
17 電圧検出器
18 信号変換器
19,46 交流信号演算器
20,70,201 無効電力調整器
21,211 コンデンサ電圧検出器
22,221 コンデンサ電圧調整器
23 直流電力検出器
24,51,59,69 切替器
25,52,67 直流有効電力調整器
26,電力指令制限器
27,29,57,58,64,65,75,76 利得
28,36 正相制限器
30,33,37 逆相制限器
31,38 低値選択回路
32,321 制限器
35 電流指令制限器
40 交流回転電気機械
43 ポンプ水車
44 案内羽根
45 回転位相検出器
55 絶対値演算器
56 出力切替器
61 MMC変換器エネルギー検出器
62 上位制御装置
63 変換器エネルギー調整器
66 交流有効電力調整器
71,72,73,74 スイッチ
Claims (4)
- 直流電源の正側端子(P端子)および負側端子(N端子)と交流系統の3相交流端子(U端子,V端子,W端子)間に接続されたモジュラー・マルチレベル電力変換器であって、K個(Kは1以上の自然数)の電圧源特性のエネルギー貯蔵要素を介して任意の電圧を出力可能な2端子の単位変換器を直列接続した2端子アームを、前記正側端子と前記3相交流端子間に3個(UPアーム,VPアーム,WPアーム)、前記負側端子と前記3相交流端子間に3個(UNアーム,VNアーム,WNアーム)備え、前記正側端子側の3個の2端子アームと前記負側端子側の3個の2端子アームと前記3相交流端子との間に2端子コイルを含む誘導素子と、前記正側端子側の3個のアームと前記負側端子側の3個のアームの電流を検出する6個のアーム電流変成器と、前記3相交流端子を流れる交流電流(IU,IV,IW)を検出あるいは演算する交流電流変成器と、前記3相交流端子の電圧変成器と、前記直流電源の正側端子を流れる電流(IDC)を検出あるいは演算する直流電流変成器と、前記交流電流変成器の信号から有効電流成分と無効電流成分を演算出力する交流電流演算器と、この有効電流成分と無効電流成分の演算出力が指令値に一致するように交流3相毎に交流電圧指令を演算して2分岐出力する交流電流調整器と、前記直流電流変成器からの電流信号と指令値が一致するように1個の直流電圧指令を演算して6分岐出力する直流電流調整器と、前記交流電圧指令と前記直流電圧指令を加減算して前記正側端子側の3個のアームと前記負側端子側の3個のアームを構成するパルス幅変調装置への変調率を出力する変調率演算器を備えたモジュラー・マルチレベル電力変換器において、
このモジュラー・マルチレベル電力変換器を構成する(6×k)個のコンデンサの平均電圧を検出・演算するコンデンサ平均電圧検出器と、このコンデンサ平均電圧検出値が指令値と一致するように前記交流電流調整器への有効電流成分指令を演算出力するコンデンサ電圧調整器と、前記交流電流変成器からの電流信号と交流電圧変成器からの電圧信号を入力して有効電力を演算出力する有効電力検出器と、この有効電力検出値と有効電力指令値が一致するように前記直流電流調整器への直流電流指令値を演算出力する有効電力調整器と、前記交流電圧変成器の3相電圧信号から正相電圧振幅を演算する正相電圧検出器と、この正相電圧振幅が第1設定値以下となると出力レベル0から1に、第2設定値以上になると出力レベル1から0に切り替える第1レベル検出器と、この第1レベル検出器の出力レベルが1の期間は前記直流電流調整器への有効電力指令値の絶対値を0あるいは定格直流電流の0.2倍以下の第1制限値に抑制する第1の有効電力指令抑制器と、前記交流電圧変成器の3相電圧信号から逆相電圧振幅を演算する逆相電圧検出器と、この逆相電圧振幅が第3設定値以上となると出力レベル0から1に、第4設定値以下になると出力レベル1から0に切り替える第2レベル検出器と、この第2レベル検出器の出力レベルが1の期間は前記直流電流調整器への有効電力指令値の絶対値を定格直流電流の0.3倍以上0.7倍以下の第2制限値に抑制する第2の有効電力指令抑制器と、を備えたことを特徴とするモジュラー・マルチレベル電力変換器。 - 直流電源の正側端子(P端子)および負側端子(N端子)と交流系統の3相交流端子(U端子,V端子,W端子)間に接続されたモジュラー・マルチレベル電力変換器であって、K個(Kは1以上の自然数)の電圧源特性のエネルギー貯蔵要素を介して任意の電圧を出力可能な2端子の単位変換器を直列接続した2端子アームを、前記正側端子と前記3相交流端子間に3個(UPアーム,VPアーム,WPアーム)、前記負側端子と前記3相交流端子間に3個(UNアーム,VNアーム,WNアーム)備え、前記正側端子側の3個の2端子アームと前記負側端子側の3個の2端子アームと前記3相交流端子との間に2端子コイルを含む誘導素子と、前記正側端子側の3個のアームと前記負側端子側の3個のアームの電流を検出する6個のアーム電流変成器と、前記3相交流端子を流れる交流電流(IU,IV,IW)を検出あるいは演算する交流電流変成器と、前記3相交流端子の電圧変成器と、前記直流電源の正側端子を流れる電流(IDC)を検出あるいは演算する直流電流変成器と、前記交流電流変成器の信号から有効電流成分と無効電流成分を演算出力する交流電流演算器と、この有効電流成分と無効電流成分の演算出力が指令値に一致するように交流3相毎に交流電圧指令を演算して2分岐出力する交流電流調整器と、前記直流電流変成器からの電流信号と指令値が一致するように1個の直流電圧指令を演算して6分岐出力する直流電流調整器と、前記交流電圧指令と前記直流電圧指令を加減算して前記正側端子側の3個のアームと前記負側端子側の3個のアームを構成するパルス幅変調装置への変調率を出力する変調率演算器を備えたモジュラー・マルチレベル電力変換器において、
このモジュラー・マルチレベル電力変換器を構成する(6×k)個のコンデンサの平均電圧を検出・演算するコンデンサ平均電圧検出器と、このコンデンサ平均電圧検出値が指令値と一致するように前記交流電流調整器への有効電流成分指令を演算出力するコンデンサ電圧調整器と、前記交流電流変成器からの電流信号と交流電圧変成器からの電圧信号を入力して有効電力を演算出力する有効電力検出器と、この有効電力検出値と有効電力指令値が一致するように前記直流電流調整器への直流電流指令値を演算出力する有効電力調整器と、前記交流電圧変成器の3相電圧信号から正相電圧振幅を演算する正相電圧検出器と、この正相電圧振幅が第1設定値以下となると出力レベル0から1に、第2設定値以上になると出力レベル1から0に切り替える第1レベル検出器と、この第1レベル検出器の出力レベルが1の期間は前記直流電流調整器からの直流電流指令値の絶対値を0あるいは定格直流電流の0.2倍以下の第1制限値に抑制する第1の直流電流指令抑制器と、前記交流電圧変成器の3相電圧信号から逆相電圧振幅を演算する逆相電圧検出器と、この逆相電圧振幅が第3設定値以上となると出力レベル0から1に、第4設定値以下になると出力レベル1から0に切り替える第2レベル検出器と、この第2レベル検出器の出力レベルが1の期間は前記直流電流調整器への直流電流指令値の絶対値を定格直流電流の0.3倍以上0.7倍以下の第2制限値に抑制する第2の直流電流指令抑制器と、を備えたことを特徴とするモジュラー・マルチレベル電力変換器。 - 前記コンデンサの交流系統周波数の電圧脈動率を(電圧最大値-電圧最小値)/(電圧最大値+電圧最小値)で定義し、この電圧脈動率が定格有効電力出力時に10%を超えることを特徴とする請求項1または2に記載のモジュラー・マルチレベル電力変換器。
- 請求項1または2に記載のモジュラー・マルチレベル電力変換器を第1のモジュラー・マルチレベル電力変換器とし、この直流端と背後接続した第2のモジュラー・マルチレベル電力変換器の交流端に交流回転電気機械を接続したことを特徴とする可変速発電電動装置。
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