JP7359431B2 - コンロシステム - Google Patents

Description

本開示は、コンロシステムに関するものである。

特許文献１のコンロ用安全装置は、侵入検出手段と、警報手段と、制御手段と、を備えている。侵入検出手段は、ＣＣＤカメラとして構成され、所定時間毎に撮像した画像情報を制御手段に送信する。侵入検出手段は、コンロの上方（フードの下端部）において、コンロの側に向けて取り付けられている。警報手段は、スピーカとして構成されている。制御手段は、一定時間ごとに受信する静止画像情報に基づいて動体を検出し、予め設定した警報領域内に人体又は衣類を含む物体が侵入すると予測されるか否か判断する。制御手段は、警報領域内に人体又は衣類を含む物体が侵入すると予測する場合、警報手段に制御信号を送信して、警報のための音声を出力させる。

特開２０１３－１８１７２９号公報

特許文献１で開示されるコンロ用安全装置は、コンロを含む比較的広い領域を警報領域とするものであり、この警報領域内では、どのような位置にどのような動体が入り込んでも、一律に警報がなされてしまう。このような構成であると、例えば、警報等を行うべきでない緊急性の低い位置に動体が入り込んだ場合でも一律に警報等がなされてしまうことになり、ユーザの利便性を低下させる虞がある。

そこで、上述した課題の少なくとも１つを解決するために、火力抑制制御又は報知制御の少なくともいずれかを含む対応制御を行うか否かを動体の検出位置に基づいて決定し得るコンロシステムを実現する。

本開示の一つであるコンロシステムは、
トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記コンロ部を含む所定範囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像によって得られる撮像画像に基づき、前記撮像画像内での動体の位置を検出する検出部と、
前記コンロ部の火力を調整する火力調整部と、
前記ガスコンロの外部に向けた報知を行う報知部と、
前記火力調整部及び前記報知部の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記動体の位置が前記撮像画像内での前記コンロ部近傍の所定領域内にあることを条件として、前記火力調整部に前記コンロ部の火力を低減させる火力抑制制御、又は前記報知部に外部に向けた報知を行わせる報知制御、の少なくともいずれかを含む対応制御を行い、
前記動体の位置が前記所定領域内にないことを条件として前記対応制御を行わない。

本開示に係るコンロシステムは、火力抑制制御又は報知制御の少なくともいずれかを含む対応制御を行うか否かを動体の検出位置に基づいて決定し得る。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムを概略的に例示する説明図である。 図２は、図１のガスコンロシステムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 図３は、図１のガスコンロシステムにおけるガスコンロを概略的に例示する斜視図である。 図４は、図３のガスコンロの各ガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 図５は、図３のガスコンロの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 図６は、図１のガスコンロシステムにおける撮像部による撮像範囲とガスコンロとの関係を説明する説明図である。 図７は、図１のガスコンロシステムにおける火力調整制御の流れを例示するフローチャートである。 図８（Ａ）は、図１のガスコンロにおいて、動体が調理容器の近傍領域（所定領域）に位置する場合の撮像画像を説明する説明図であり、図８（Ｂ）は、動体が調理容器の内部領域に位置する場合の撮像画像を説明する説明図であり、図８（Ｃ）は、動体が調理容器の内部領域の内外に跨る場合の撮像画像を説明する説明図である。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

本開示のコンロシステムでは、上記制御部は、上記動体の位置が上記所定領域内にあることを条件として、上記火力調整部に上記コンロ部の火力を低減させる火力抑制制御、又は上記報知部に外部に向けた報知を行わせる報知制御、の少なくともいずれかを含む対応制御を行い、上記動体の位置が上記所定領域内にないことを条件として上記対応制御を行わない。

上記コンロシステムは、緊急性の高いコンロ近傍領域（所定領域）に動体が位置する場合には火力抑制制御又は報知制御の少なくともいずれかを行うことができ、緊急性が相対的に低いコンロ近傍領域外に動体が位置する場合には上記対応制御を行わないようにすることができる。よって、緊急性が相対的に低い領域に動体が位置する場合まで上記対応制御がなされてしまうことを防ぎやすくなり、火力抑制や報知を望まない環境下での強制的な火力抑制や報知を防ぎやすくなる。

本開示のコンロシステムにおいて、上記検出部は、上記撮像画像において調理容器の領域を検出してもよい。上記制御部は、上記動体の位置が上記調理容器の領域内にあることを条件として上記対応制御を行わないようにしてもよい。

上記撮像画像において調理容器の領域内で動体が検出された場合、その動体は、調理容器内で加熱調理されている調理物の変化である可能性が高い。よって、上記動体の位置が上記調理容器の領域内にあることを条件として上記対応制御を行わないようにすれば、加熱調理に伴って調理物が動くような場合まで上記対応制御がなされてしまうことを防ぎやすくなり、意図しない火力抑制や報知によってユーザに不便や不快感を与えることを防ぎやすくなる。

本開示のコンロシステムにおいて、上記検出部は、上記撮像画像において上記調理容器の領域に近接する環状の外周領域を検出してもよい。上記制御部は、上記動体の位置が上記外周領域内にある場合に上記対応制御を行わないように動作してもよい。

撮像画像において調理容器の領域に近接する環状領域が検出された場合、その環状領域は、火炎の領域であるか、或いは、火炎の反射により調理容器の周囲が環状に光って見える領域である可能性が高い。このような環状領域は、火炎の揺らめきや、火炎の揺らめきに起因する反射光の変化などによって、画像内容（具体的には色や明るさなど）が変化する可能性が高く、このような変化が動体の変化として認識される可能性が高い。このような事情があるため、上記外周領域で動体が検出された場合に上記対応制御を行うようにしてしまうと、正常な加熱調理がなされている最中に意図しない火力抑制や報知がなされやすくなり、ユーザに不便や不快感を与える虞がある。これに対し、上記コンロシステムは、動体の位置が上記外周領域内にある場合に上記対応制御を行わないようにするため、このような問題を生じにくくすることができる。

本開示のコンロシステムにおいて、上記検出部は、上記撮像画像において調理容器の領域又は上記調理容器の領域に近接する環状の外周領域を検出してもよい。そして、上記制御部は、上記動体の位置が上記調理容器の領域の内外に跨る場合又は上記調理容器を含む容器近傍領域の内外に跨る場合に前記対応制御を行わないように動作してもよい。

上記撮像画像で検出された動体の領域が調理容器の領域の内外に跨る場合又は上記調理容器を含む容器近傍領域の内外に跨る場合、調理に必要な作業に起因する可能性が高い。具体的には、例えば、調理容器内の調理物に対する撹拌作業又はその他の作業の際に、箸、杓子、ユーザの腕などが調理容器近傍に位置し、このときに、調理容器の領域の内外又は容器近傍領域の内外に跨るように撮像された可能性が高い。このようなときまで上記対応制御を行ってしまうと、正常な作業がなされている最中に意図しない火力抑制や報知がなされやすくなり、ユーザに不便や不快感を与える虞がある。これに対し、上記コンロシステムは、動体の位置が調理容器の領域の内外に跨る場合又は容器近傍領域の内外に跨る場合に対応制御を行わないようにするため、このような問題を生じにくくすることができる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃが設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁（火力調整部）５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅ（火力調整部）とが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁（火力調整部）５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路（制御部）１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置（報知部）８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部（報知部）８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．火力調整制御
次に、火力調整制御について説明する。図７に示す火力調整制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じて記憶部に記憶されたプログラムに従って実行する制御である。開始条件は、例えば、制御回路１０がガスバーナ５１，５２，５３のうち少なくともいずれか１つの点火操作が行われたことを検出したことである。すなわち、開始条件は、制御回路１０が回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃのいずれか１つが退避位置から突出位置に切り替わるように押す操作が行われたことを検出することである。図６は、右コンロ部４Ａで調理容器Ｔａを加熱する例を示している。調理容器Ｔａは、有底円筒状の鍋として構成され、液体（例えば水）が貯留されている。なお、開始条件は、ガスコンロ１が電源オン状態となったことであってもよく、所定の操作ボタン（例えば、火力調整制御を行うように設定する設定ボタン）が押圧操作されることであってもよく、その他の条件であってもよい。

制御回路１０は、撮像画像において、検出された動体の位置が、検出された所定領域（後述する所定領域ＡＲ２）内にあることを条件として、コンロ部（右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ）の火力を低減させる火力抑制制御を火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅに行わせる。所定領域ＡＲ２は、コンロ部４Ａの近傍の領域であり、具体的には、撮像画像におけるコンロ部４Ａを含んだ所定範囲から、予め定められた例外領域を除いた領域である。図８の例では、例外領域は内部領域ＡＲ３及び外周領域ＡＲ４となっている。つまり、所定領域ＡＲ２は、撮像画像において予め定められた所定範囲（具体的にはコンロ部４Ａ寄りの範囲）であって且つ内部領域ＡＲ３及び外周領域ＡＲ４を含まない領域となっている。

更に、制御回路１０は、撮像画像において、検出された動体の位置が、検出された調理容器の内部領域（後述する内部領域ＡＲ３）内にあることを条件として、火力抑制制御を火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅに行わせない。また、制御回路１０は、撮像画像において、検出された動体の位置が、検出された調理容器の外周領域（後述する外周領域ＡＲ４）内にあることを条件として、火力抑制制御を火力調整部に行わせない。また、制御回路１０は、撮像画像において、検出された動体が調理容器の内部領域（後述する内部領域ＡＲ３）の内外に跨ることを条件として火力抑制制御を火力調整部に行わせない。

制御回路１０は、上述した開始条件の成立に応じて図７の制御を開始した場合、まず、ステップＳ１１の処理を行い、撮像指示を通信部８４を介して撮像部９０に送信する。具体的には、制御回路１０は、撮像部９０に対して撮像指示（命令信号）を送り、撮像部９０に撮像動作を開始させる。撮像指示は、撮像部９０が撮像処理（所定範囲ＡＲ１を撮像する処理）を実行するためのトリガとなる情報であり、予め定められた情報である。

撮像部９０は、ガスコンロ１から撮像指示を受信すると、所定時間（例えば１秒）の経過ごとに、所定範囲ＡＲ１を撮像する。所定範囲ＡＲ１は、撮像部９０が撮像する範囲である。所定範囲ＡＲ１は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなどの撮像素子によって撮像可能な範囲であり、撮像部９０が所定範囲ＡＲ１を撮像した場合、この所定範囲ＡＲ１を映す画像を表すための撮像データが制御回路１０に記憶される。図６の例では、所定範囲ＡＲ１は、上側から見てガスコンロ１の大部分（右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ）を含む範囲となっており、長方形状の範囲となっている。

撮像部９０は、所定時間（例えば１秒）の経過ごとに所定範囲ＡＲ１を撮像して得られた画像データ（撮像データ）又は当該画像データ（撮像データ）を加工した加工データなどを、ガスコンロ１に送信する。制御回路１０は、通信部８４を介して、上記画像データ又は当該画像データを加工した加工データを取得する。

画像データ（撮像データ）は、撮像部９０が生成するデータであり、撮像部９０が所定範囲ＡＲ１（撮像範囲）を撮像する動作を行った場合に当該所定範囲ＡＲ１の画像（撮像画像）を表すために生成されるデータである。画像データ（撮像データ）は、撮像部９０が撮像した範囲の画像を表し得るデータであれば公知のどのようなデータ構成であってもよい。上記「所定範囲ＡＲ１」は、ガスコンロ１が存在する空間において撮像部９０が撮像する範囲であり、撮像部９０が生成する画像データ（撮像データ）によって表される画像内に収まる範囲である。また、上記の加工データは、例えば、撮像部９０での撮像によって得られた撮像画像（上記画像データで表される画像）に対し、公知の方法でノイズ除去、エッジ検出、濃淡調整、ヒストグラム調整、色補正、などの公知の加工を行ったデータである。なお、このような加工データは、制御回路１０で生成してもよい。

例えば、撮像部９０は、撮像指示を受信してから所定時間（例えば１秒）の経過ごとに撮像して得られた第１画像データ（第１撮像データ）、第２画像データ（第２撮像データ）・・・をガスコンロ１に送信する。例えば、第１画像データ（第１撮像データ）は第１撮像画像を表す画像であり、第２画像データ（第２撮像データ）は第２撮像画像を表す画像である。

制御回路１０は、ステップＳ１１で撮像指示を送信した後、ステップＳ１２において第１画像データを受信し、受信した第１画像データを記憶する。制御回路１０は、ステップＳ１２の後、ステップＳ１３において第２画像データを受信し、第２画像データを記憶する。

続いて、制御回路１０は、ステップＳ１４で、動体、及び撮像画像内の各領域を検出する。制御回路１０は、第１画像データ及び第２画像データの少なくともいずれかに基づいて、動体を検出する。具体的には、制御回路１０は、複数の異なる時期に撮像された複数の撮像画像（第１撮像画像及び第２撮像画像）に基づいて撮像画像（例えば第２撮像画像）における動体を検出してもよく、いずれか１つの時期に撮像された撮像画像に基づいて当該撮像画像における動体を検出してもよい。なお、いずれか１つの時期に撮像された撮像画像に基づいて当該撮像画像における動体を検出する場合、例えば、ステップＳ１２の処理を省略し、ステップＳ１３の処理で生成された第２画像データに基づいて動体を検出してもよい。

動体は、所定範囲ＡＲ１において相対位置が変化する物体である。動体は、当該動体が所定範囲ＡＲ１外に位置するときには撮像画像に映らず、所定範囲ＡＲ１内において撮像部９０によって撮像し得る位置にあるときに撮像画像に映る物体であり、ガスコンロシステムＳｙを構成する部分以外の物体である。なお、撮像部９０によって撮像し得る範囲に動体が存在しない場合、撮像画像は動体が映っていない基準画像となる。

ステップＳ１２及びＳ１３で受信した第１画像データ及び第２画像データに基づいて動体を検出する場合、例えば、第１画像データによって表される第１画像においても、第２画像データによって表される第２画像においても、予め定められた基準画像に存在しない所定異物（具体的には、コンロ部に載置された調理容器以外の異物）の画像が一定面積以上存在する場合にその所定異物の画像を動体の画像として検出してもよい。この場合、基準画像は、ガスコンロ１の上方にガスコンロ１以外の異物が存在しない状態で所定範囲ＡＲ１を撮像した撮像画像とすることができる。或いは、第１画像及び第２画像のいずれにおいても、上記所定異物の画像が所定条件を満たす場合に上記所定異物の画像を動体として検出してもよい。所定条件としては、所定の色範囲の画素（例えば、色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）が一定の範囲の値である画素）が一定個数以上存在することであってもよく、所定の濃度範囲の画素が一定個数以上存在することであってもよく、所定の輝度範囲の画素が一定個数以上存在することであってもよく、これら条件の複数であってもよい。また、動体検出の別例としては、例えば、第１撮像画像と第２撮像画像との間において、特徴点を検出し、その特徴点の位置が変化している場合に、その特徴点を動体としてもよい。また、動体検出の別例としては、例えば、第１撮像画像と第２撮像画像との差分領域（第１撮像画像と第２撮像画像とを比較したときに変化が生じている領域）を検出することで、動体を検出してもよい。第１撮像画像と第２撮像画像とを比較したときに、所定の色範囲の画素（例えば、色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）が一定の範囲の値である画素）が一定個数以上含まれる領域の位置が変化している場合に、このような領域を動体として検出してもよい。第１撮像画像と第２撮像画像とを比較したときに、所定の濃度範囲又は輝度範囲の画素が一定個数以上存在する領域の位置が変化している場合に、このような領域を動体として検出してもよい。

なお、上述の説明では、複数の画像データ（例えば第１画像データ及び第２画像データ）に基づいて動体を検出する方法を例示したが、１つの画像データ（例えば第２画像データ）のみに基づいて動体を検出してもよい。この場合でも同様であり、例えば、第２画像データによって表される第２画像において、予め定められた基準画像に存在しない所定異物（具体的には、コンロ部に載置された調理容器以外の異物）の画像が一定面積以上存在する場合にその所定異物の画像を動体の画像として検出してもよい。この場合も、基準画像は、ガスコンロ１の上方にガスコンロ１以外の異物が存在しない状態で所定範囲ＡＲ１を撮像した撮像画像とすることができる。或いは、第２画像において、上記所定異物の画像が所定条件を満たす場合に上記所定異物の画像を動体として検出してもよい。所定条件としては、所定の色範囲の画素（例えば、色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）が一定の範囲の値である画素）が一定個数以上存在することであってもよく、所定の濃度範囲の画素が一定個数以上存在することであってもよく、所定の輝度範囲の画素が一定個数以上存在することであってもよく、これら条件の複数であってもよい。

また、制御回路１０は、ステップＳ１４で、第２画像データに基づいて、コンロ部（右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ）の近傍領域、調理容器の内部領域、外周領域を検出する。ここで、制御回路１０は、「検出部」の一例に相当し、撮像部９０によって複数の異なる時期にそれぞれ撮像された複数の撮像画像に基づいて撮像画像における動体を検出するとともに、撮像画像に基づいてコンロ部の近傍の所定領域を検出するように機能する。

コンロ部（右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ）の近傍領域（コンロ近傍領域）は、所定領域の一例に相当し、撮像画像（例えば、第２画像）において上側から見て右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃのいずれか（図８では右コンロ部４Ａ）を囲む範囲である。例えば、右コンロ部４Ａの近傍領域（右コンロ部４Ａの近傍の所定領域）は、撮像画像において右コンロ部４Ａの領域を含んだ右コンロ部４Ａの近傍領域であり、上記所定範囲ＡＲ１よりも狭い領域である。左コンロ部４Ｂの近傍領域（左コンロ部４Ｂの近傍の所定領域）は、撮像画像において左コンロ部４Ｂの領域を含んだ左コンロ部４Ｂの近傍領域であり、上記所定範囲ＡＲ１よりも狭い領域である。小コンロ部４Ｃの近傍領域（小コンロ部４Ｃの近傍の所定領域）は、撮像画像において小コンロ部４Ｃの領域を含んだ小コンロ部４Ｃの近傍領域であり、上記所定範囲ＡＲ１よりも狭い領域である。例えば、右コンロ部４Ａの近傍領域は、撮像画像において右コンロ部４Ａの近くの領域として予め定められる領域である。撮像画像での右コンロ部４Ａの近傍領域の定め方は様々であり、右コンロ部４Ａの中心として予め定められた位置（座標）からの距離が一定値以内の範囲を右コンロ部４Ａの近傍領域としてもよい。或いは、右コンロ部４Ａの中心として予め定められた位置（座標）を中心とする所定図形（多角形、円形等）の外縁を設定した場合の、その外縁の内側の範囲を右コンロ部４Ａの近傍領域としてもよい。なお、左コンロ部４Ｂの近傍領域や小コンロ部４Ｃの近傍領域も同様に設定することができる。図８の例では、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの近傍領域のそれぞれが、長方形状の領域となっており、例えば、図８には、右コンロ部４Ａの近傍領域が長方形状の領域ＡＲ２として表されている。なお、各近傍領域の外縁形状は長方形状であってもよく、円形状であってもよく、その他の形状であってもよい。

調理容器の内部領域は、撮像画像（例えば第２画像）において調理容器を構成する領域（調理容器が占める領域）であり、図８では円形の領域ＡＲ３である。

調理容器の外周領域は、調理容器に近接する環状の領域（調理容器の外周を円環状に囲む領域）である。調理容器の外周領域は、例えば、調理容器の外側の領域であって且つ調理容器までの距離が一定値以内となる領域であってもよい。或いは、調理容器の外周領域は、例えば、調理容器の外側の領域であって且つ調理容器の中心（図心）までの距離が一定値以内となる領域であってもよい。或いは、調理容器の外周領域は、例えば、コンロ部付近において予め定められた領域のうち、調理容器として検出された領域を除いた領域であってもよい。なお、外周領域の外縁形状は長方形状であってもよく、円形状であってもよく、その他の形状であってもよい。図８では、調理容器の外周領域は円環状の領域ＡＲ４である。この調理容器の外周領域は、調理容器の外周（円周）と、調理容器の外径よりも所定の値（例えば数センチ）大きい円周とによって囲まれる領域である。

制御回路１０は、ステップＳ１４の処理の後、ステップＳ１５の処理を行い、ステップＳ１４で検出された動体の位置が、上述した「コンロ部の近傍領域」内にあるか否か判断する。制御回路１０は、動体の位置がコンロ部の近傍領域内にあると判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１６を行う。例えば、図８（Ａ）では、制御回路１０は、動体Ｍ１が近傍領域ＡＲ２の内側に位置するため、動体Ｍ１の位置が近傍領域ＡＲ２内にあると判断する。動体Ｍ１は、例えば、お椀等の撮像対象物である。なお、動体Ｍ１の一部が近傍領域ＡＲ２の内側にある場合も、動体Ｍ１の位置が近傍領域ＡＲ２内にあることとしてもよい。一方で、制御回路１０は、動体の位置がコンロ部の近傍領域内にないと判断する場合、Ｎｏに進み、火力抑制制御を行うことなく、再びステップＳ１１を行う。

制御回路１０は、動体の位置がコンロ部の近傍領域内にあると判断する場合（ステップＳ１５でＹｅｓと判断する場合）、ステップＳ１６において、第２画像データに基づいて動体が調理容器の内部領域の内外に跨っているか否か判断する。制御回路１０は、動体が調理容器の内部領域の内外に跨っていないと判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１７を行う。一方で、制御回路１０は、動体が調理容器の内部領域の内外に跨っていると判断する場合、Ｙｅｓに進み、火力抑制制御を行うことなく、再びステップＳ１１を行う。例えば、図８（Ｃ）では、制御回路１０は、動体Ｍ２（例えば、撹拌器具（お玉杓子等）や、お椀等の撮像対象物）が調理容器の内部領域ＡＲ３の内外に跨って位置するため、動体Ｍ２が内部領域ＡＲ３の内外に跨っていると判断する。

制御回路１０は、動体が調理容器の内部領域の内外に跨っていないと判断する場合（ステップＳ１６でＮｏと判断する場合）、ステップＳ１７において、第２画像データに基づいて動体の位置が調理容器の内部領域内にあるか否か判断する。制御回路１０は、動体の位置が調理容器の内部領域内にないと判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１８を行う。一方で、制御回路１０は、動体の位置が調理容器の内部領域内にあると判断する場合、Ｙｅｓに進み、火力抑制制御を行うことなく、再びステップＳ１１を行う。例えば、図８（Ｂ）では、制御回路１０は、動体Ｍ１が調理容器の内部領域ＡＲ３の内側に位置するため、動体Ｍ１の位置が内部領域ＡＲ３内にあると判断する。なお、動体Ｍ１の一部が内部領域ＡＲ３の内側にある場合も、動体Ｍ１の位置が内部領域ＡＲ３内にあることとしてもよい。

制御回路１０は、動体の位置が調理容器の内部領域内にないと判断する場合（ステップＳ１７でＮｏと判断する場合）、ステップＳ１８において、第２画像データに基づいて動体の位置が調理容器の外周領域内にあるか否か判断する。制御回路１０は、動体の位置が調理容器の外周領域内にないと判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１９を行う。一方で、制御回路１０は、動体の位置が調理容器の外周領域内にあると判断する場合、Ｙｅｓに進み、火力抑制制御を行うことなく、再びステップＳ１１を行う。例えば、右コンロ部４Ａで火力を増大させたときに火炎の光が五徳９Ａや天板５で反射することで、右コンロ部４Ａ周りの光の状態が変化する。このとき、制御回路１０は、第２撮像画像において、調理容器の外周領域（図８では外周領域ＡＲ４）内の画素（色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値））の変化が生じることで、右コンロ部４Ａ周りの光の状態の変化を検出する。そして、制御回路１０は、右コンロ部４Ａ周りの光の状態の変化を動体の変化として検出し、動体の位置が調理容器の外周領域ＡＲ４内にあると判断する。

制御回路１０は、ステップＳ１８において動体の位置が調理容器の外周領域内にないと判断する場合（ステップＳ１８でＮｏと判断する場合）、ステップＳ１９において火力抑制処理を行う。すなわち、制御回路１０は、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を予め定められた抑制状態に制御する。抑制状態とは、例えば、火力を最小レベルに下げた状態、火力を所定段階（例えば１段階）レベルを下げた状態など、火力を一定程度下げた状態である。制御回路１０は、ステップＳ１９の処理の後、再びステップＳ１１の処理を行う。なお、図７の火力調整制御は、例えば、ガスコンロ１が電源オフ状態となった場合や、コンロ部（右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ）で消火がなされた場合などに終了する。

本構成の効果を例示する。
上記のシステムＳｙは、制御回路１０が、撮像部９０によって撮像された撮像画像に基づいて、コンロ部（右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ）の近傍の所定領域ＡＲ２を検出する構成である。そして、制御回路１０は、動体の位置がコンロ部の近傍の所定領域ＡＲ２内にあることを条件として、コンロ部の火力を最小にする火力抑制制御を火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅに行わせる構成である。これにより、制御回路１０は、コンロ部の近傍という特に注意が必要な範囲に動体がある場合に火力を抑制させることができ、コンロ部の近傍以外の注意するレベルが低い範囲に動体がある場合に不必要な火力抑制を防ぐことができる。

上記のシステムＳｙにおいて、コンロ部を用いた調理の進行に伴い、調理容器内の調理物の外観や色味が変化する場合、火力抑制を行う必要性が低い。そのため、制御回路１０は、このような調理容器内の調理物の外観や色味の変化を動体の変化として、調理容器が占める内部領域ＡＲ３内に動体があると判断し、火力抑制制御を行わせない。したがって、適切に調理が進行しているときに、不必要な火力抑制を防ぎ、ユーザに不便を強いることを防止することができる。

上記のシステムＳｙにおいて、コンロ部を用いた調理時に、火力増大に伴う火炎の反射により調理容器の周囲の照り方が変化する場合、意図した火力の増大であり、火力抑制を行う必要性が低い。そのため、制御回路１０は、このような調理容器の周囲の照り方の変化を動体の変化として、調理容器に近接する環状の外周領域ＡＲ４内に動体があると判断し、火力抑制制御を行わせない。したがって、意図して火力増大が行われるときに、不必要な火力抑制を防ぎ、ユーザに不便を強いることを防止することができる。

上記のシステムＳｙにおいて、調理容器内における調理物の撹拌の際に調理用器の内外に跨る撹拌部材の位置が変化する場合等には、火力抑制を行う必要性が低い。そのため、制御回路１０は、このような撹拌部材の位置の変化を動体の変化として、内部領域ＡＲ３の内外に跨る動体があると判断し、火力抑制制御を行わせない。したがって、コンロ部近傍においてユーザの動作が行われるときに、不必要な火力抑制を防ぎ、ユーザに不便を強いることを防止することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記第１実施形態において、制御回路１０は、ステップＳ１９で、火力抑制処理を行ったが、火力抑制処理の代わりに又は火力抑制処理とともに、所定の報知処理を行ってもよい。例えば、制御回路１０は、ステップＳ１９において、火力抑制処理の代わりに又は火力抑制処理とともに、報知処理としてブザー音を鳴らすように音声装置８１を動作させる音声処理を行ってもよい。或いは、制御回路１０は、ステップＳ１９において、火力抑制処理の代わりに又は火力抑制処理とともに、報知処理としてスピーカから音声を出力させるように音声装置８１を動作させる音声処理を行ってもよい。或いは、制御回路１０は、ステップＳ１９において、火力抑制処理の代わりに又は火力抑制処理とともに、報知処理として表示部に表示を行わせる表示処理を行ってもよい。なお、報知処理を行う場合、上述の音声処理と表示処置とをいずれも行ってもよい。音声処理において音声を出力させる場合の音声は、例えば、「物がバーナの近くにあります」「バーナから物を遠ざけてください」「火を止めてください」「火力を小さくします」等の、コンロ部の近傍に物があることを直接的又は間接的に知らせるメッセージであってもよい。また、表示処理では、表示部８２に、「物がバーナの近くにあります」「バーナから物を遠ざけてください」「火を止めてください」「火力を小さくします」等の、コンロ部の近傍に物があることを直接的又は間接的に知らせるメッセージを表示させてもよい。

上記第１実施形態では、コンロ部の近傍の所定領域として、右コンロ部４Ａを囲む長方形状の領域（近傍領域ＡＲ２）を例示したが、その他の構成であってもよい。例えば、コンロ部の近傍の所定領域は、コンロ部を囲む円形状の領域や、コンロ部の前側半分を囲む領域等であってもよい。

上記第１実施形態では、調理容器の内部領域として、調理容器が占める円形の領域（内部領域ＡＲ３）を例示したが、その他の構成であってもよい。例えば、調理容器の内部領域は、調理容器が占める領域の一部（例えば中心部分近傍のみ）や、調理容器の開口部分が占める領域の全体又は一部等であってもよい。

上記第１実施形態では、調理容器の外周領域として、調理容器の外周を円環状に囲む領域（外周領域ＡＲ４）を例示したが、その他の構成であってもよい。例えば、調理容器の外周領域は、調理容器の外周を四角状に囲む領域や、調理容器の外周を囲む領域の一部であってもよい。

上記第１実施形態において、ステップＳ１６の処理の代わりにその他の処理を行ってもよい。例えば、制御回路１０は、画像データ（例えば第２画像データ）に基づいて、動体が容器近傍領域の内外に跨っているか否か判断してもよい。この場合、具体的には、調理容器の上記内部領域と調理容器の上記外周領域とを合わせた領域が容器近傍領域の一例に相当する。例えば、図８（Ｃ）の例では、撮像画像において、動体Ｍ２（例えば、撹拌器具（お玉杓子等）や、お椀等の撮像対象物）が調理容器の内部領域ＡＲ３の内外に跨って位置するとともに、動体Ｍ２が調理容器の外周領域ＡＲ４の内外に跨って位置している。すなわち、動体Ｍ２が容器近傍領域の内外に跨っている。この場合、制御回路１０は、動体Ｍ２が容器近傍領域の内外に跨っていると判断する。この例では、制御回路１０は、動体Ｍ２が容器近傍領域の内外に跨っている場合にステップＳ１６でＹｅｓと判定し、そうでない場合にはステップＳ１６でＮｏと判定すればよい。

上記第１実施形態では、ステップＳ１６～Ｓ１８の判定を行う例を示したが、ステップＳ１６～Ｓ１８のいずれか１つ又は２つの処理を省略してもよく、ステップＳ１６～Ｓ１８の全ての処理を省略してもよい

上記第１実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記第１実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部（コンロ部）
４Ｂ…左コンロ部（コンロ部）
４Ｃ…小コンロ部（コンロ部）
５…天板（トッププレート）
１０…制御回路（制御部、検出部）
５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅ…火力調整弁（火力調整部）
８１…音声装置（報知部）
８２…表示部（報知部）
９０…撮像部
ＡＲ１…所定範囲
ＡＲ２…近傍領域（所定領域）
ＡＲ３…内部領域（調理容器の領域）
ＡＲ４…外周領域
Ｓｙ…ガスコンロシステム

Claims (1)

1. トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
   前記コンロ部を含む所定範囲を撮像する撮像部と、
   前記撮像部での撮像によって得られる撮像画像に基づき、前記撮像画像内での動体の位置を検出する検出部と、
   前記コンロ部の火力を調整する火力調整部と、
   前記ガスコンロの外部に向けた報知を行う報知部と、
   前記火力調整部及び前記報知部の少なくともいずれかを制御する制御部と、
   を備え、
   前記検出部は、前記撮像画像において調理容器の領域と前記調理容器の領域の外側に近接する環状の外周領域と前記コンロ部の近傍の領域であって前記所定範囲よりも狭い領域である近傍領域とを検出し、
   前記近傍領域の外縁の内側に前記外周領域の外縁が位置し、
   前記制御部は、
   前記検出部によって検出された前記動体の位置が前記近傍領域内にあることを条件として、前記火力調整部に前記コンロ部の火力を低減させる火力抑制制御、又は前記報知部に外部に向けた報知を行わせる報知制御、の少なくともいずれかを含む対応制御を行い、
   当該動体の位置が、前記調理容器の領域の内外に跨る場合、前記調理容器の領域内にある場合、前記外周領域内にある場合、の少なくともいずれかの場合には前記対応制御を行わず、
   当該動体の位置が、前記近傍領域内にあり、前記調理容器の領域の内外に跨らず、前記調理容器の領域内になく、前記外周領域内にない場合に、前記対応制御を行う
   コンロシステム。

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