JP7356468B2 - Navigation prompt methods, devices, equipment and readable storage media - Google Patents

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Description

本願の実施例は、自動運転技術分野に関し、特に、ナビゲーションプロンプト方法、装置、機器及び可読記憶媒体に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present application relate to the field of autonomous driving technology, and more particularly, to navigation prompt methods, devices, devices, and readable storage media.

技術の急速な発展に伴い、車両の使用はますます一般的になり、車両はすでに人々の日常生活における重要な交通手段の一つになった。同時に、ますます多くの車両がナビゲーションを使用して、ユーザが目的地に早く到達するようにすることができる。 With the rapid development of technology, the use of vehicles has become more and more popular, and vehicles have already become one of the important means of transportation in people's daily life. At the same time, more and more vehicles can use navigation to help users reach their destination faster.

通常、ユーザが車両を使用して移動する場合、ナビゲーションシステムを通じて開始点と終点を入力し、ナビゲーションシステムは開始点と終点に基づいて複数のナビゲーション経路を生成し、そのうち最適ないくつかの経路をユーザに推薦し、ユーザに選択させる。その後、ナビゲーションする過程で、車両はナビゲーションシステムに位置情報をリアルタイムで報告し、測位システムは、車両のリアルタイム位置とユーザが選択したナビゲーション経路に基づいて、リアルタイムでユーザにどう進むかをリマインダーする。経路から逸脱した場合、ナビゲーション経路を再計画する。 Usually, when a user uses a vehicle to travel, he or she enters a starting point and an ending point through the navigation system, and the navigation system generates multiple navigation routes based on the starting point and ending point, and selects the best one among them. Make recommendations to the user and let the user choose. Then, in the process of navigating, the vehicle will report location information to the navigation system in real time, and the positioning system will remind the user how to proceed in real time based on the vehicle's real-time location and the navigation route selected by the user. If you deviate from the route, replan the navigation route.

車両走行過程において、悪天候や信号が遮断されることがよくあり、当該状況を弱いネット状態と呼ぶ。このとき、車両の正確な測位ができなくなり、ナビゲーションシステムが正しくナビゲーションできなくなるため、安全事故が頻発する。 During the vehicle driving process, bad weather or signal interruptions often occur, and this situation is called a weak network condition. At this time, accurate positioning of the vehicle is no longer possible, and the navigation system is no longer able to navigate correctly, resulting in frequent safety accidents.

本願の実施例は、ナビゲーションプロンプト方法、装置、機器及び可読記憶媒体を提供し、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを事前に予測して端末機器にプロンプトすることにより、自動運転の安全性を向上させる。 Embodiments of the present application provide a navigation prompt method, apparatus, device, and readable storage medium, and provide a navigation prompt method, apparatus, apparatus, and readable storage medium, which can predict in advance whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through a candidate navigation route. Improve the safety of autonomous driving by prompting equipment.

第１の態様において、本願の実施例は、ナビゲーションプロンプト方法を提供し、前記方法は、候補ナビゲーション経路を確定することと、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測し、前記測位能力ヒートマップは予め設定された地理的領域の異なる領域の測位能力を特徴付けるために使用され、前記候補ナビゲーション経路は前記予め設定された地理的領域内に位置することと、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると予測された場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信し、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用されることと、を含む。当該手段を採用して、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを事前に予測して端末機器にプロンプトすることにより、自動運転の安全性を向上させる。 In a first aspect, embodiments of the present application provide a navigation prompt method, the method comprising: determining a candidate navigation route; and utilizing a positioning capability heat map to cause a terminal device to pass through the candidate navigation route. The positioning capability heat map is used to characterize the positioning capability of different areas of a preset geographical area, and the candidate navigation route is used to predict whether a situation where positioning capability is limited occurs when Sending prompt information to the terminal device when it is predicted that the terminal device is located within a preset geographical area and a situation in which the positioning capability is limited when the terminal device moves on the candidate navigation route will occur; , the prompt information is used to prompt that the terminal device has limited positioning capability when moving on the candidate navigation route. By adopting this method, the safety of autonomous driving is improved by predicting in advance whether a situation where the positioning ability will be limited will occur when the terminal device passes through a candidate navigation route and prompting the terminal device. let

第２の態様において、本願の実施例は、ナビゲーションプロンプト装置を提供し、前記装置は、
処理ユニットであって、候補ナビゲーション経路を確定し、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測するために使用され、前記測位能力ヒートマップは予め設定された地理的領域の異なる領域の測位能力を特徴付けるために使用され、前記候補ナビゲーション経路は前記予め設定された地理的領域内に位置する処理ユニットと、
送信ユニットであって、前記処理ユニットが前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると確定した場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信するために使用され、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用される送信ユニットと、を含む。 In a second aspect, embodiments of the present application provide a navigation prompt device, the device comprising:
a processing unit for determining a candidate navigation route and using a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route; the positioning capability heatmap is used to characterize the positioning capability of different areas of a predefined geographical area, and the candidate navigation route is a processing unit located within the predefined geographic area;
a transmitting unit, used for transmitting prompt information to the terminal device when the processing unit determines that a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device moves on the candidate navigation route; The prompt information includes a transmitting unit used to prompt that the terminal device has limited positioning capability when moving on the candidate navigation route.

第３の態様において、本願の実施例は、電子機器を提供し、前記電子機器は、
少なくとも１つのプロセッサ、及び
前記少なくとも１つのプロセッサと通信接続されるメモリを含み、そのうち、
前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサが、上記第１の態様又は第１の態様の任意の実現可能な方法を実行することができる。 In a third aspect, embodiments of the present application provide an electronic device, the electronic device comprising:
at least one processor; and a memory communicatively connected to the at least one processor;
The memory stores instructions executable by the at least one processor, and the instructions are executed by the at least one processor, thereby causing the at least one processor to perform the first aspect or the first aspect. Any feasible method of aspects may be performed.

第４の態様において、本願の実施例は、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供し、電子機器で実行されるとき、電子機器に上記第１の態様又は第１の態様の様々な可能な実現形態における方法を実行させる。 In a fourth aspect, embodiments of the present application provide a computer program product comprising instructions that, when executed on an electronic device, provide the electronic device with the first aspect or various possible implementations of the first aspect. Execute the method in .

第５の態様において、本願の実施例は、コンピュータ命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、前記コンピュータ命令は、前記電子機器に上記の第１の態様又は第１の態様の様々な可能な実現形態における方法を実行させるために使用される。 In a fifth aspect, embodiments of the present application provide a non-transitory computer-readable storage medium storing computer instructions, wherein the computer instructions are transmitted to the electronic device according to the first aspect or the first aspect described above. It is used to implement the method in various possible implementations.

第６の態様において、本願の実施例は、ナビゲーションプロンプト方法を提供し、前記方法は、候補ナビゲーション経路を確定することと、車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記車両の端末機器に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを確定することと、前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記端末機器に測位能力が制限される状況が発生すると確定された場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信し、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用されることと、を含む。 In a sixth aspect, embodiments of the present application provide a navigation prompt method, the method comprising: determining a candidate navigation route; and providing a terminal device of the vehicle with positioning capability when the vehicle travels on the candidate navigation route. determining whether a situation occurs in which the positioning capability of the terminal device is limited when the vehicle travels along the candidate navigation route; transmitting prompt information, the prompt information being used to prompt that positioning capability is limited when the terminal device moves on the candidate navigation route;

第７の態様において、本願の実施例は、コンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、電子機器の少なくとも１つのプロセッサは、前記コンピュータ可読記憶媒体から前記コンピュータプログラムを読み取ることができ、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行することによって、前記電子機器に上記の第１の態様又は第１の態様の様々な可能な実現形態における方法を実行させる。 In a seventh aspect, embodiments of the present application provide a computer program, wherein the computer program is stored on a computer readable storage medium, and at least one processor of an electronic device reads the computer program from the computer readable storage medium. and the at least one processor causes the electronic device to perform the method in the first aspect above or in various possible implementations of the first aspect by executing the computer program.

上記本願の１つの実施例は、以下のような利点又は有益な効果を有する。サーバは、候補ナビゲーション経路を確定した後、予め記憶された測位能力ヒートマップを用いて、端末機器が当該候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測し、端末機器にプロンプト情報を送信して、ユーザをプロンプトすることにより、ユーザが新たなナビゲーション経路を検索するか、運転を停止するようにし、端末機器が間違ったナビゲーションに依存して目的地に到達できないことを避けるとともに、ユーザが道に迷うことを避け、自動運転の安全性を向上させる。 One embodiment of the present application described above has the following advantages or beneficial effects. After determining the candidate navigation route, the server uses the positioning capability heat map stored in advance to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route. , send prompt information to the terminal device to prompt the user to search for a new navigation route or stop driving, and prevent the terminal device from relying on incorrect navigation to reach the destination. This will improve the safety of automated driving by avoiding things that cannot be done, and by preventing users from getting lost.

上記選択可能な形態が有する他の効果については、以下で具体的な実施例に関連して説明する。 Other advantages of the above selectable configurations are discussed below in connection with specific examples.

添付の図面は、本案をよりよく理解するために使用されており、本開示を限定するものではない。
本願の実施例によって提供されるプロンプト方法に適用されるネットワークアーキテクチャの概略図である。 本願の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト方法のフローチャートである。 本願の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト方法における測位能力ヒートマップの概略図である。 本願の実施例によって提供される測位能力ヒートマップの生成と使用の過程の概略図である。 本開示の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト装置の構造概略図である。 本開示の実施例のナビゲーションプロンプト方法を実現するための電子機器のブロック図である。 The attached drawings are used for a better understanding of the present invention and are not intended to limit the disclosure.
1 is a schematic diagram of a network architecture applied to a prompting method provided by an embodiment of the present application; FIG. 3 is a flowchart of a navigation prompt method provided by an embodiment of the present application. FIG. 3 is a schematic diagram of a positioning capability heat map in the navigation prompt method provided by an embodiment of the present application; 1 is a schematic diagram of the process of generating and using a positioning capability heat map provided by an embodiment of the present application; FIG. 1 is a structural schematic diagram of a navigation prompt device provided by an embodiment of the present disclosure; FIG. 1 is a block diagram of an electronic device for implementing a navigation prompt method according to an embodiment of the present disclosure; FIG.

以下、添付図面を参照して本開示の例示の実施例を説明するが、本開示の実施例の様々な詳細が理解を容易にするために含まれており、単なる例示と考えられるべきである。したがって、当業者は、本開示の範囲及び精神から逸脱することなく、本明細書に記載された実施例に様々な変更及び修正を加えることができることを理解するはずである。同様に、明確かつ簡潔にするために、以下の説明において、よく知られている機能及び構造の説明は省略されている。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings, in which various details of the embodiments of the present disclosure are included to facilitate understanding and should be considered as illustrative only. . Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made to the embodiments described herein without departing from the scope and spirit of the disclosure. Similarly, in the interest of clarity and brevity, descriptions of well-known functions and structures are omitted in the following description.

技術の急速な発展に伴い、ますます多くのユーザは、端末機器におけるナビゲーションアプリケーションプログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ、ＡＰＰ）を用いてナビゲーションする。ナビゲーションする過程において、クラウドのサーバは、ナビゲーション経路を確定した後、端末機器がリアルタイムで報告する位置情報に基づいてユーザのためにナビゲーションする。そのうち、端末機器がリアルタイムで報告する位置情報は、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）、グローバル衛星ナビゲーションシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）基地局を利用して、端末機器うぃ衛星ポジショニングして得られてもよいし、地上測位システムを利用して端末機器をネットワークポジショニングして得られてもよい。 With the rapid development of technology, more and more users use navigation application programs (APPs) on terminal devices to navigate. In the process of navigation, the cloud server determines the navigation route and then performs navigation for the user based on the location information reported by the terminal device in real time. Among these, the position information reported by the terminal device in real time is based on the terminal device's satellite positioning using the Global Positioning System (GPS) and Global Navigation Satellite System (GNSS) base stations. It may be obtained or may be obtained by network positioning of the terminal device using a terrestrial positioning system.

しかし、端末機器の測位過程は、悪天候などの影響を受けやすく、端末機器が測位できない又は測位された位置情報が正確でないことをもたらし、当該現象は、端末機器が弱いネット状態に入る又は端末機器の測位能力が制限される状況と呼ばれる。 However, the positioning process of the terminal device is easily affected by bad weather, etc., resulting in the terminal device not being able to position or the determined location information being inaccurate. This is called a situation where the positioning ability of the system is limited.

通常、端末機器の測位能力が制限されるとき、クラウドサーバは、間違った位置情報に基づいて端末機器をナビゲーションし続け、端末機器が正しい目的地に到達できなくなり、スケジュールを遅らせたり、さらに道に迷ったりして、安全上の潜在的な危険をもたらし、あるいは、クラウドのサーバは、端末機器の測位能力が制限されることを発見したとき、端末機器に「ＧＰＳ信号が弱い」と表示し、測位とナビゲーション情報を表示しない。このとき、ユーザは途中で測位ができないと通知され、目的地に到達する経路を探すために、ユーザは他の手がかりを求める必要がある。ユーザが目的地に到達する経路をすぐに見つけることができない場合、行程を中断する必要があり、さらに安全上の潜在的な危険をもたらす。 Usually, when the positioning ability of the terminal device is limited, the cloud server will continue to navigate the terminal device based on the wrong location information, which will prevent the terminal device from reaching the correct destination, delaying the schedule, or even getting lost on the way. If you get lost and pose a potential safety hazard, or the cloud server detects that your device's positioning ability is limited, it will display a "GPS signal weak" message on your device. Do not display positioning and navigation information. At this time, the user is notified that positioning is not possible along the way, and must seek other clues in order to find a route to the destination. If the user cannot quickly find a route to reach the destination, the journey must be aborted, further posing a potential safety hazard.

これに鑑み、本願の実施例は、ナビゲーションプロンプト方法を提供し、端末機器が候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを事前に予測して端末機器にプロンプトすることにより、端末機器が間違ったナビゲーションに依存して目的地に到達できないことを避けるとともに、ユーザが道に迷うことを避け、自動運転の安全性を向上させる。 In view of this, embodiments of the present application provide a navigation prompting method, which predicts in advance whether a situation in which the positioning ability will be limited will occur when the terminal device moves along a candidate navigation route, and prompts the terminal device. This prevents the terminal device from being unable to reach the destination due to incorrect navigation, prevents the user from getting lost, and improves the safety of automated driving.

図１は、本願の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト方法に適用されるネットワークアーキテクチャの概略図である。図１を参照すると、当該ネットワークアーキテクチャは、端末機器１とサーバ２を含み、端末機器１には、ナビゲーションＡＰＰが設置されており、ユーザは、端末機器１におけるＡＰＰを介して開始点位置と目的地を入力してサーバ２に送信し、サーバは、当該開始点位置と目的地から候補ナビゲーション経路を計算した後、端末機器１が当該候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測し、端末機器の測位能力が制限される状况が発生すると予測した場合、端末機器にプロンプト情報を送信して、当該端末機器が候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生することを、ユーザにプロンプトする。 FIG. 1 is a schematic diagram of a network architecture applied to the navigation prompt method provided by an embodiment of the present application. Referring to FIG. 1, the network architecture includes a terminal device 1 and a server 2, a navigation APP is installed on the terminal device 1, and a user can select a starting point location and a destination via the APP on the terminal device 1. After inputting the location and transmitting it to the server 2, the server calculates a candidate navigation route from the starting point location and the destination, and then determines whether the positioning ability is limited when the terminal device 1 moves on the candidate navigation route. If it is predicted that a situation in which the positioning capability of the terminal device will be limited will occur, prompt information is sent to the terminal device to limit the positioning capability when the terminal device moves along the candidate navigation route. Prompt the user that the situation will occur.

図１に示すアーキテクチャにおいて、端末機器１は、ユーザの携帯電話、タブレットなどの携帯端末機器であってもよいし、車載端末などであってもよく、サーバ２は、独立して配置されたサーバであってもよいし、独立するサーバ又は複数のサーバからなるサーバグループなどであってもよく、本願の実施例は限定しない。 In the architecture shown in FIG. 1, the terminal device 1 may be a mobile terminal device such as a user's mobile phone or tablet, or may be an in-vehicle terminal, and the server 2 is an independently arranged server. It may be an independent server or a server group consisting of a plurality of servers, and the embodiments of the present application are not limited thereto.

次に、図１に基づいて、本願の実施例に係るナビゲーションプロンプト方法を詳細に説明し、例示的に、図２を参照する。 Next, the navigation prompt method according to the embodiment of the present application will be described in detail based on FIG. 1, with reference to FIG. 2 by way of example.

図２は、本願の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト方法のフローチャートである。本実施例は、サーバの側面から本願の実施例を詳細に説明し、本実施例は、以下のステップを含む。 FIG. 2 is a flowchart of a navigation prompt method provided by an embodiment of the present application. This embodiment describes the embodiment of the present application in detail from the server side, and includes the following steps.

１０１において、候補ナビゲーション経路を確定する。 At 101, a candidate navigation route is determined.

本願の実施例において、候補ナビゲーション経路とは、端末機器が開始位置にあるときの端末機器の開始位置と目的地の間のいずれかの経路である。 In the embodiment of the present application, the candidate navigation route is any route between the starting position of the terminal device and the destination when the terminal device is at the starting position.

例えば、端末機器が車載端末であるとき、運転者は、車載端末におけるナビゲーションＡＰＰを通じて開始位置と目的地を入力し、サーバは、当該開始位置と目的地に基づいて複数のナビゲーション経路を計算し、予め設定された規則に従ってこれらのナビゲーション経路で上位にあるいくつかのナビゲーション経路を車載端末にプッシュし、運転者に選択させ、これらの上位にあるナビゲーション経路は候補ナビゲーション経路となる。そのうち、予め設定された規則は、例えば通過する交通信号が最も少なく、経路が最も短いなどである。 For example, when the terminal device is an in-vehicle terminal, the driver inputs a starting position and a destination through a navigation APP on the in-vehicle terminal, and the server calculates a plurality of navigation routes based on the starting position and destination. According to preset rules, some of the top navigation routes are pushed to the in-vehicle terminal for the driver to select, and these top navigation routes become candidate navigation routes. Among these, the preset rules include, for example, passing the fewest traffic signals and the shortest route.

また例えば、端末機器は、携帯電話、タブレットなどのユーザの携帯端末であり、ユーザは、携帯端末におけるナビゲーションＡＰＰを通じて開始位置と目的地を入力し、サーバは、当該開始位置と目的地に基づいて複数のナビゲーション経路を計算し、予め設定された規則に従ってこれらのナビゲーション経路で上位にあるいくつかのナビゲーション経路を携帯端末にプッシュし、これらの上位にある又は第１位のナビゲーション経路は、候補ナビゲーション経路となる。 For example, the terminal device is a user's mobile terminal such as a mobile phone or a tablet, and the user inputs a starting position and a destination through a navigation APP on the mobile terminal, and the server inputs a starting position and a destination based on the starting position and destination. It calculates multiple navigation routes and pushes some of the top navigation routes among these navigation routes to the mobile device according to preset rules, and these top or first navigation routes are designated as candidate navigation. It becomes a route.

さらに例えば、端末機器が車載端末であるとき、ユーザは、上位にある複数のナビゲーション経路からあるナビゲーション経路を選択して走行する。走行する過程において、経路から逸脱されると、サーバは、車載端末がリアルタイムで報告する位置情報に基づいてナビゲーション経路を再確定し、当該再確定された１つ又は複数のナビゲーション経路は、本願の実施例に記載の候補ナビゲーション経路となる。 Further, for example, when the terminal device is an in-vehicle terminal, the user selects a certain navigation route from a plurality of higher ranking navigation routes and travels. In the process of driving, if the server deviates from the route, the server re-determines the navigation route based on the position information reported by the in-vehicle terminal in real time, and the re-determined one or more navigation routes are defined in the present application. This is the candidate navigation route described in the example.

１０２において、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する。 At step 102, the positioning capability heat map is used to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route.

そのうち、前記測位能力ヒートマップは予め設定された地理的領域の異なる領域の測位能力を特徴付けるために使用され、前記候補ナビゲーション経路は、前記予め設定された地理的領域内に位置する。 Therein, the positioning capability heat map is used to characterize the positioning capability of different regions of a predefined geographical area, and the candidate navigation route is located within the predefined geographical area.

例示的に、サーバに測位能力ヒートマップを予め記憶し、当該測位能力ヒートマップは、端末機器が予め設定された地理的領域内で移動する時の測位能力を特徴付けるために使用される。予め設定された地理的領域は、例えば１つの都市、都市のある区、１つの県、ひいては１つの国などであり、サーバは、当該測位能力ヒートマップを端末機器にプッシュしてよく、ユーザは、拡大や縮小などの操作により、端末機器に表示される測位能力ヒートマップの領域を調整することができる。例示的に、図３を参照すると、図３は、本願の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト方法における測位能力ヒートマップの概略図である。 Exemplarily, a positioning capability heat map is pre-stored in the server, and the positioning capability heat map is used to characterize the positioning capability when the terminal device moves within a preset geographical area. The preset geographical area is, for example, one city, one ward of a city, one prefecture, or even one country, and the server may push the positioning capability heat map to the terminal device, and the user The area of the positioning ability heat map displayed on the terminal device can be adjusted by enlarging or reducing the area. Illustratively, referring to FIG. 3, FIG. 3 is a schematic illustration of a positioning capability heat map in a navigation prompt method provided by an embodiment of the present application.

図３を参照すると、異なる充填部分は、異なる測位能力値を表し、測位能力値が大きいほど端末機器の測位能力が強く、外部からの干渉を受けにくいことを示す。図３において、灰色の充填円１は開始位置を表し、灰色充填円２は目的地を表し、黒い矢印付き線は候補ナビゲーション経路を表す。これにより、端末機器が当該候補ナビゲーション経路に従って移動すると、複数の異なる測位能力を持つ道路区間を通過する。したがって、サーバは、各道路区間の測位能力値に基づいて、端末機器が当該候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測することができる。 Referring to FIG. 3, different filled parts represent different positioning capability values, and the larger the positioning capability value, the stronger the positioning capability of the terminal device and the less susceptible to external interference. In FIG. 3, the gray filled circle 1 represents the starting position, the gray filled circle 2 represents the destination, and the black arrowed line represents the candidate navigation route. As a result, when the terminal device moves along the candidate navigation route, it passes through a plurality of road sections having different positioning capabilities. Therefore, the server can predict whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, based on the positioning ability value of each road section.

１０３において、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると予測された場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信する。 At step 103, if it is predicted that a situation in which the positioning capability is limited when the terminal device moves along the candidate navigation route will occur, prompt information is sent to the terminal device.

当該プロンプト情報は、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用される。 The prompt information is used to prompt that the terminal device has limited positioning capability when moving on the candidate navigation route.

例示的に、クラウドのサーバが、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測した場合、端末機器が候補ナビゲーション経路に移動した時のナビゲーションの中断などを避けるために、サーバは、端末機器にプロンプト情報をプッシュすることにより、当該候補ナビゲーション経路に従って移動すると、測位ができなくなる状況や、ナビゲーションエラーなどの状況が発生する可能性があることを、ユーザにプロンプトする。 For example, if the cloud server predicts whether a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device passes through the candidate navigation route, the cloud server predicts whether the positioning capability will be limited when the terminal device passes through the candidate navigation route. In order to avoid interruptions, etc., the server pushes prompt information to the terminal device to notify that moving along the candidate navigation route may result in situations such as positioning failure or navigation errors. , prompt the user.

本願の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト方法において、サーバは、候補ナビゲーション経路を確定した後、予め記憶された測位能力ヒートマップを用いて、端末機器が当該候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測し、端末機器にプロンプト情報を送信してユーザをプロンプトすることにより、ユーザが新たなナビゲーション経路を検索するか、運転を停止するようにし、端末機器が間違ったナビゲーションに依存して目的地に到達できないことを避けるとともに、ユーザが道に迷うことを避け、自動運転の安全性を向上させる。 In the navigation prompt method provided by the embodiment of the present application, after determining the candidate navigation route, the server uses a pre-stored positioning capability heat map to determine the positioning capability when the terminal device passes through the candidate navigation route. predicts whether a situation will occur where the vehicle is restricted and sends prompt information to the end device to prompt the user to find a new navigation route or stop driving, and the end device Avoid relying on incorrect navigation and not being able to reach the destination, avoid users from getting lost, and improve the safety of autonomous driving.

上記実施例において、サーバは、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測するとき、測位能力ヒートマップから端末機器が候補ナビゲーション経路の各道路区間で走行する時の測位能力を確定して、端末機器の当該候補ナビゲーション経路における各道路区間での測位能力値を得る。次に、サーバは、ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、端末機器がナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測する。 In the above embodiment, when the server uses the positioning ability heat map to predict whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the server uses the positioning ability heat map. The positioning ability of the terminal device when traveling on each road section of the candidate navigation route is determined, and the positioning ability value of the terminal device on each road section of the candidate navigation route is obtained. Next, the server predicts, based on the positioning ability value of each road section on the navigation route, whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device moves along the navigation route.

例えば、また図３を参照すると、測位能力ヒートマップでの異なる充填領域の測位能力値が異なり、異なる領域の測位能力値に応じて、候補ナビゲーション経路を、図における道路区間ａ～道路区間ｆのように複数の道路区間に分割してもよい。複数の道路区間を得た後、サーバは、これらの道路区間に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間が少なくとも１つのあるかどうかを確定し、測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があれば、サーバは、端末機器が候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生すると判断する。 For example, referring to FIG. 3 again, the positioning ability values of different filling areas in the positioning ability heat map are different, and the candidate navigation route is determined from road section a to road section f in the figure according to the positioning ability values of different areas. The road may be divided into multiple road sections. After obtaining the plurality of road sections, the server determines whether there is at least one road section among these road sections whose positioning capability value is less than a preset threshold, and determines whether the positioning capability value is less than the preset threshold. If there is a smaller road section, the server determines that a situation will occur in which positioning capability is limited when the terminal device moves along the candidate navigation route.

誤判定が発生しないように、サーバは、候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間が少なくとも１つあることを予測した後、当該経路に分岐点があるかどうかを引き続き判断してもよく、当該道路区間に分岐点がない場合、端末機器が当該道路区間で測位能力が制限されていても、当該道路区間に分岐点がないため、端末機器が他の道に移動することは不可能であることを示し、したがって、サーバは、当該候補ナビゲーション経路に測位能力が制限される道路区間が存在しないと判断する。 In order to avoid false determinations, after predicting that the candidate navigation route has at least one road section where the positioning capability value is smaller than a preset threshold, the server continues to determine whether there is a branch point in the route. If there is no fork in the road section, even if the terminal device's positioning ability is limited in the road section, the terminal device may move to another road because there is no fork in the road section. Therefore, the server determines that there is no road section in which the positioning capability is limited in the candidate navigation route.

当該方法を用いて、サーバは、候補ナビゲーション経路の各道路区間の測位能力値を通じて、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測し、端末機器が候補ナビゲーション経路で移動する時の測位能力を事前に予測する目的を実現する。 Using this method, the server predicts, based on the positioning ability value of each road section of the candidate navigation route, whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, and To achieve the purpose of predicting in advance the positioning ability of a device as it moves along a candidate navigation route.

上記実施例において、サーバは、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状况が発生すると予測した後、ユーザに測位能力が制限されることを示す以外に、候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の位置、候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の比率、制限される道路区間の制限度、制限される道路区間の制限が解除される時点のうち少なくとも１つを、プロンプト情報によって端末機器に送信できる。 In the above embodiment, after predicting that a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the server may, in addition to indicating to the user that the positioning capability is limited, Prompts at least one of the following: the position of the restricted road section in the candidate navigation route, the ratio of the restricted road section in the candidate navigation route, the degree of restriction of the restricted road section, and the point in time when the restriction of the restricted road section is lifted. The information can be sent to the terminal device.

例えば、また図３を参照すると、サーバは、端末機器が道路区間ｂ、道路区間ｄ、道路区間ｆで移動するとき、測位能力が制限される状况が発生すると確定した後、道路区間ｂ、道路区間ｄ、道路区間ｆの位置を端末機器に通知する。サーバはまた、道路区間ｂ、道路区間ｄ、道路区間ｆの長さの和と全体候補ナビゲーション経路の長さとの比率を計算して、制限される道路区間の候補ナビゲーション経路における比率を確定し、さらに当該比率を端末機器に送信できる。 For example, referring to FIG. 3 again, when the terminal device moves on road section b, road section d, and road section f, the server determines that a situation in which the positioning capability is limited occurs, and then The positions of section d and road section f are notified to the terminal device. The server also calculates the ratio between the sum of the lengths of road section b, road section d, and road section f and the length of the overall candidate navigation route to determine the proportion of the restricted road section in the candidate navigation route; Furthermore, the ratio can be sent to the terminal device.

一般的には、比率が高いほど、制限度が高い。したがって、サーバはまた、制限される経路の候補ナビゲーション経路での比率に基づいて、候補ナビゲーション経路の制限度を確定して端末機器に送信してもよい。測位能力ヒートマップにおける異なる領域の測位能力値が異なるため、ナビゲーション経路における２つの異なる道路区間がどちらも制限される道路区間であるとき、当該２つの道路区間の測位能力値も異なる可能性がある。したがって、サーバは、候補ナビゲーション経路の制限度を確定するとき、制限される道路区間の長さと制限される道路区間の測位能力値を同時に考慮してもよい。例えば、異なる長さの制限される道路区間の制限係数、及び異なる測位能力値の係数を予め設定し、そして、候補ナビゲーション経路の制限度を確定するとき、長さの制限係数と測位能力値の制限係数を利用して重み付けることにより、候補ナビゲーション経路の制限度を確定することができる。 Generally, the higher the ratio, the higher the degree of restriction. Therefore, the server may also determine the degree of restriction of the candidate navigation route based on the ratio of the restricted route to the candidate navigation route, and transmit the determined degree of restriction to the terminal device. Since the positioning ability values of different areas in the positioning ability heat map are different, when two different road sections in the navigation route are both restricted road sections, the positioning ability values of the two road sections may also be different. . Therefore, when determining the degree of restriction of a candidate navigation route, the server may simultaneously consider the length of the restricted road section and the positioning capability value of the restricted road section. For example, when the restriction coefficients of restricted road sections of different lengths and the coefficients of different positioning ability values are set in advance, and the degree of restriction of a candidate navigation route is determined, the restriction coefficient of the length and the coefficient of the positioning ability value are set in advance. By weighting using the restriction coefficient, the degree of restriction of the candidate navigation route can be determined.

端末機器にプロンプト情報を受信された後、ユーザは、制限される道路区間の位置、比率、制限度などに基ついて、新たなナビゲーション経路を検索するか、候補ナビゲーション経路に沿って走行するかなどを決定することができる。例えば、制限される位置がユーザのより熟知している道路区間であれば、ユーザは、候補ナビゲーション経路に沿って走行してもよい。 After the terminal device receives the prompt information, the user can decide whether to search for a new navigation route or drive along a candidate navigation route based on the location, proportion, degree of restriction, etc. of the restricted road section. can be determined. For example, if the restricted location is a road section with which the user is more familiar, the user may travel along a candidate navigation route.

天気などの一時的な要因によって測位能力が制限される場合、サーバは、制限される道路区間の制限が解除される時点を端末機器に送信して、ユーザが、直ちに出発するかそれともスケジュールを変更するかを選択することもできる。そのうち、制限が解除される時点は、例えば悪天候終了の時点などである。 When positioning capability is limited due to temporary factors such as weather, the server sends the end point when the restriction on the restricted road section will be lifted to the terminal device, allowing the user to decide whether to depart immediately or change the schedule. You can also choose to do so. The point at which the restriction is lifted is, for example, when the bad weather ends.

当該手段を採用して、制限される道路区間の位置、比率、制限度などを端末機器に送信することにより、ユーザは、候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の詳細を知ることができ、ユーザの決定を容易にする。 By adopting this means and transmitting the position, ratio, degree of restriction, etc. of the restricted road section to the terminal device, the user can know the details of the restricted road section in the candidate navigation route, and the user make decisions easier.

以下、上記実施例において、サーバが測位能力ヒートマップをどのように生成し、測位能力ヒートマップをどのように使用するかに対して詳細に説明する。例示的に、図４を参照すると、図４は、本願の実施例によって提供される測位能力ヒートマップの生成と使用の過程の概略図である。 Hereinafter, how the server generates the positioning ability heat map and how the positioning ability heat map is used in the above embodiment will be described in detail. Illustratively, referring to FIG. 4, FIG. 4 is a schematic illustration of the process of generating and using a positioning capability heat map provided by an embodiment of the present application.

図４を参照すると、本実施例は、以下のステップを含む。 Referring to FIG. 4, this embodiment includes the following steps.

２０１において、地理的領域における測位機器分布情報を取得する。 In 201, positioning device distribution information in a geographical area is obtained.

そのうち、測位機器分布情報は、測位機器の位置などの、端末機器の測位のための前記地理的領域における測位機器の分布状况を示すために使用される。 Among them, the positioning device distribution information is used to indicate the distribution of positioning devices in the geographical area for positioning a terminal device, such as the position of the positioning devices.

例示的に、測位機器は、衛星測位のためのＧＰＳ、ＧＮＳＳ基地局であってもよく、地上測位のためのｗｉｆｉ機器、周波数変調（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＦＭ）関連機器などであってもよく、本願の実施例は限定しない。 For example, the positioning device may be a GPS or GNSS base station for satellite positioning, a Wi-Fi device for ground positioning, a frequency modulation (FM) related device, etc. The examples are not limiting.

２０２において、地理的領域における建物分布情報を取得する。 At 202, building distribution information in a geographic area is obtained.

そのうち、建物分布情報は、前記端末機器と前記測位機器の間の通信に影響を与える前記地理的領域における建物の分布状况を示すために使用される。 Among them, building distribution information is used to indicate the distribution of buildings in the geographical area, which affects communication between the terminal device and the positioning device.

例示的に、建物が信号遮断などの原因となる可能性があるため、サーバは、これらの車両と測位機器の間の通信に影響を与える建物情報を事前に取得することができる。又は、サーバは、予め設定された地理的領域における建物分布情報と測位機器分布情報を取得し、建物と測位機器の間の位置関係、建物の信号侵入能力などに基づいて車両と測位機器の間の通信に影響を与える建物を確定することもできる。 Illustratively, the server can proactively obtain building information that affects communication between these vehicles and the positioning equipment, since buildings may cause signal blockages and the like. Alternatively, the server acquires building distribution information and positioning device distribution information in a preset geographical area, and determines the location between the vehicle and the positioning device based on the positional relationship between the building and the positioning device, the signal penetration ability of the building, etc. It is also possible to determine which buildings affect communications.

２０３において、測位機器分布情報と建物分布情報に基づいて、測位能力ヒートマップを生成する。 In 203, a positioning capability heat map is generated based on the positioning equipment distribution information and the building distribution information.

例示的に、固定的な予め設定された地理的領域について、一定の期間において、測位機器と建物が固定されているため、測位機器分布情報と建物分布情報に基づいて生成された測位能力ヒートマップは、長い時間で固定されている。他の一時的な要因を考慮しないと、サーバは、当該測位能力ヒートマップに基づいて、端末機器が候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを確定してよい。 For example, for a fixed preset geographical area, positioning equipment and buildings are fixed for a certain period of time, so a positioning capability heat map is generated based on positioning equipment distribution information and building distribution information. has been fixed for a long time. Without considering other temporal factors, the server may determine whether a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device moves on the candidate navigation route based on the positioning capability heat map. .

当該手段を採用して、サーバは、固定的な測位能力ヒートマップを生成する目的を実現する。 Adopting this means, the server realizes the purpose of generating a fixed positioning capability heat map.

しかし、１つの地理的範囲内の各領域の測位能力は、測位機器分布、建物分布に影響される以外に、天気などの不確定要素の影響も受ける可能性がある。したがって、サーバは、測位能力ヒートマップを利用して端末機器が候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを確定する前に、固定的な測位能力ヒートマップを更新する必要がある。したがって、図４において、選択的に、以下のステップを含んでもよい。 However, the positioning ability of each area within one geographical area is not only affected by the distribution of positioning equipment and buildings, but also may be affected by uncertain factors such as the weather. Therefore, the server updates the fixed positioning capability heat map before determining whether a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device moves on the candidate navigation route using the positioning capability heat map. There is a need to. Therefore, in FIG. 4, the following steps may optionally be included.

２０４において、天気情報を取得する。 At 204, weather information is obtained.

そのうち、前記天気情報は、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時の天気状况を示すために使用される。 The weather information is used to indicate the weather conditions when the terminal device moves along the candidate navigation route.

２０５において、履歴情報を取得する。 In 205, history information is acquired.

そのうち、前記履歴情報は、過去に前記候補ナビゲーション経路を通過した端末機器が報告した制限される道路区間を示すために使用される。 The history information is used to indicate restricted road sections reported by terminal devices that have passed through the candidate navigation route in the past.

２０６において、天気情報及び/又は履歴情報に基づいて、測位能力ヒートマップを更新して、実際の測位能力ヒートマップを得る。 At 206, the positioning capability heatmap is updated based on the weather information and/or historical information to obtain an actual positioning capability heatmap.

例示的に、サーバは、天気情報と履歴情報のうち少なくとも１つに基づいて、測位能力ヒートマップを更新することができる。 Illustratively, the server may update the positioning capability heat map based on at least one of weather information and historical information.

天気情報を考慮する理由は、大雨、スモッグなどの空気不純物が高い天気が端末機器と測位機器の通信能力に影響するためであり、したがって、サーバは、端末機器が開始位置にある時に現在の天気情報を取得でき、天気情報に基づいて各道路区間の測位能力に対する調整量を確定し、空気不純物が高いほど調整量が高い。その後、サーバは、固定測位能力のうち各道路区間の測位能力値から調整量を減らせば、更新後の測位能力ヒートマップを得ることができる。当該手段を採用して、リアルタイムの天気に合わせて、測位能力ヒートマップを更新することができる。 The reason for considering weather information is that weather with high air impurities such as heavy rain, smog, etc. will affect the communication ability of the terminal equipment and positioning equipment, and therefore the server will need to know the current weather when the terminal equipment is at the starting position. The information can be obtained and the amount of adjustment to the positioning ability of each road section can be determined based on the weather information, and the higher the air impurity, the higher the amount of adjustment. After that, the server can obtain an updated positioning ability heat map by reducing the adjustment amount from the positioning ability value of each road section among the fixed positioning abilities. This means can be adopted to update the positioning capability heat map according to real-time weather.

履歴情報を考慮する理由は、一時的な故障などの原因で、予め設定された地理的範囲内のある領域又はある道路区間の測位能力に異常が発生する可能性があるためである。過去の車両などが候補ナビゲーション経路を通過するとき、当該異常をサーバに報告し、サーバは、過去の車両から送信された履歴情報を受信した後、履歴情報により指示される制限される道路区間に基づいて、測位能力ヒートマップを更新することができる。当該手段を採用して、履歴情報に合わせて、測位能力ヒートマップを更新することができる。 The reason why historical information is considered is that an abnormality may occur in the positioning ability of a certain area or a certain road section within a preset geographical range due to a temporary failure or the like. When a past vehicle passes through a candidate navigation route, the abnormality is reported to the server, and after receiving the history information sent from the past vehicle, the server moves to the restricted road section indicated by the history information. Based on this, the positioning capability heatmap can be updated. By employing this means, the positioning capability heat map can be updated in accordance with historical information.

上記ステップ２０１～ステップ２０６に従って、本願の実施例に記載の測位能力ヒートマップを得ることができる。その後、サーバは、当該測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測することができる。具体的には、ステップ２０７～ステップ２１０を参照してよい。 According to steps 201 to 206 above, the positioning ability heat map described in the embodiment of the present application can be obtained. Thereafter, the server can use the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route. Specifically, steps 207 to 210 may be referred to.

２０７において、サーバは、候補ナビゲーション経路を確定する。 At 207, the server determines a candidate navigation route.

例示的に、ユーザは、端末機器におけるＡＰＰを介して、開始点位置と目的地を入力してサーバにナビゲーション要求を送信し、サーバは、当該開始点位置と目的地に基づいて候補ナビゲーション経路を算出する。又は、端末機器の移動過程において、リアルタイムで位置情報を報告し、サーバは、端末機器がリアルタイムで報告する位置情報とユーザが最初に入力した目的地に基づいて候補ナビゲーション経路を計算してもよい。 Exemplarily, the user inputs a starting point position and a destination and sends a navigation request to the server via an APP on the terminal device, and the server generates a candidate navigation route based on the starting point position and destination. calculate. Alternatively, the location information may be reported in real time during the movement of the terminal device, and the server may calculate a candidate navigation route based on the location information reported by the terminal device in real time and the destination initially input by the user. .

２０８において、サーバは、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測し、端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動するとき、測位能力が制限される状况が発生すると予測された場合、ステップ２０９を実行し、端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動するとき、測位能力が制限される状况が発生しないと予測された場合、ステップ２１０を実行する。 At 208, the server uses the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, and the server uses the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, and to predict whether the terminal device will pass through the candidate navigation route. If it is predicted that a situation will occur in which the positioning capability is limited when the terminal device moves, step 209 is executed, and it is predicted that a situation in which the positioning capability is limited will not occur when the terminal device moves on the candidate navigation route. If so, step 210 is executed.

２０９において、サーバは、プロンプト情報を送信し、当該プロンプト情報は、ナビゲーション経路の制限度、制限される道路区間の比率などを携帯する。 At 209, the server sends prompt information, the prompt information carrying the degree of restriction of the navigation route, the ratio of restricted road sections, etc.

２１０において、サーバは、端末機器が候補ナビゲーション経路移動に沿って移動するように指示する。 At 210, the server directs the terminal device to move along the candidate navigation route movement.

上記では、本開示の実施例で説明したナビゲーションプロンプト方法の具体的な実現を紹介し、以下では本開示の装置実施例であり、本開示の方法実施例を実行するために使用されることができる。本開示の装置実施例において開示されていない詳細については、本開示の方法実施例を参照してよい。 Above, a specific implementation of the navigation prompt method described in the embodiment of the present disclosure is introduced, and below is an apparatus embodiment of the present disclosure, which may be used to carry out the method embodiment of the present disclosure. can. For details not disclosed in the apparatus embodiments of the present disclosure, reference may be made to the method embodiments of the present disclosure.

図５は、本開示の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト装置の構造概略図である。当該装置は、サーバに集積されてもよいし、サーバによって実現されてもよい。図５に示すように、本実施例において、当該ナビゲーションプロンプト装置１００は、
処理ユニット１１であって、候補ナビゲーション経路を確定し、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測し、前記測位能力ヒートマップは予め設定された地理的領域の異なる領域の測位能力を特徴付けるために使用され、前記候補ナビゲーション経路は前記予め設定された地理的領域内に位置する処理ユニット１１と、
送信ユニット１２であって、前記処理ユニット１１が、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると確定する場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信し、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用される送信ユニット１２と、を含む。 FIG. 5 is a structural schematic diagram of a navigation prompt device provided by an embodiment of the present disclosure. The device may be integrated into a server or may be realized by a server. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the navigation prompt device 100 includes:
a processing unit 11, determining a candidate navigation route and using a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when a terminal device passes through the candidate navigation route; the positioning capability heat map is used to characterize the positioning capabilities of different regions of a predefined geographical area, and the candidate navigation route is located within the predefined geographical area;
The transmitting unit 12, when the processing unit 11 determines that a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device moves on the candidate navigation route, transmits prompt information to the terminal device; The prompting information includes a transmitting unit 12 used to prompt the terminal device that the positioning capability is limited when moving on the candidate navigation route.

１つの実行可能な設計において、前記処理ユニット１１は、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測するとき、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路の各道路区間で走行する時の測位能力値を前記測位能力ヒートマップから確定し、前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測するために使用される。 In one possible design, the processing unit 11 utilizes a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route. , determining a positioning ability value when the terminal device travels on each road section of the candidate navigation route from the positioning ability heat map, and determining the positioning ability value of the terminal device based on the positioning ability value of each road section on the candidate navigation route. is used to predict whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the user moves along the candidate navigation route.

１つの実行可能な設計において、前記処理ユニット１１は、前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測するとき、前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があるかどうかを確定し、前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があれば、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると予測するために使用される。 In one possible design, the processing unit 11 determines, based on the positioning capability value of each road section in the candidate navigation route, whether the terminal device is in a positioning capability limited state when moving on the candidate navigation route. When predicting whether or not this will occur, it is determined whether or not there is a road section in the candidate navigation route with a positioning ability value smaller than a preset threshold; If there is a small road section, it is used to predict that a situation will occur in which positioning capability is limited when the terminal device moves along the candidate navigation route.

１つの実行可能な設計において、前記処理ユニット１１は、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、さらに、前記地理的領域における測位機器分布情報と建物分布情報を取得し、前記測位機器分布情報は前記端末機器の測位のための前記地理的領域における測位機器の分布状况を示すために使用され、前記建物分布情報は前記端末機器と前記測位機器の間の通信に影響を与える前記地理的領域における建物の分布状况を示すために使用されることと、前記測位機器分布情報と前記建物分布情報に基づいて、前記測位能力ヒートマップを生成することのために使用される。 In one possible design, the processing unit 11 utilizes a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device passes through the candidate navigation route. Further, positioning device distribution information and building distribution information in the geographical area are obtained, and the positioning device distribution information is used to indicate the distribution of positioning devices in the geographical area for positioning the terminal device. and the building distribution information is used to indicate the distribution of buildings in the geographical area that affects communication between the terminal device and the positioning device, and the positioning device distribution information and the building distribution Based on the information, it is used to generate the positioning capability heat map.

１つの実行可能な設計において、前記処理ユニット１１は、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、さらに、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時の天気状况を示すために使用される天気情報を取得し、前記天気状况に基づいて前記測位能力ヒートマップにおける各道路区間の測位能力値に対する調整量を確定し、各前記調整量に基づいて、対応する道路区間の測位能力値を調整して、前記測位能力ヒートマップを更新するために使用される。 In one possible design, the processing unit 11 utilizes a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device passes through the candidate navigation route. further, acquiring weather information used to indicate the weather conditions when the terminal device moves along the candidate navigation route, and determining the positioning capability of each road section in the positioning capability heat map based on the weather conditions; It is used to determine an adjustment amount for the value, adjust the positioning ability value of the corresponding road section based on each said adjustment amount, and update the positioning ability heat map.

１つの実行可能な設計において、前記処理ユニット１１は、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、さらに、過去に前記候補ナビゲーション経路を通過した端末機器が報告した制限される道路区間を示すために使用される履歴情報を取得し、前記制限される道路区間に基づいて、前記測位能力ヒートマップを更新するために使用される。 In one possible design, the processing unit 11 utilizes a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device passes through the candidate navigation route. Furthermore, history information used to indicate restricted road sections reported by terminal devices that have passed through the candidate navigation route in the past is acquired, and the positioning capability heat is determined based on the restricted road sections. Used to update the map.

１つの実行可能な設計において、前記プロンプト情報は、前記候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の位置、前記候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の比率、前記制限される道路区間の制限度、前記制限される道路区間の制限が解除される時点のうち少なくとも１つを含む。 In one possible design, the prompt information includes the location of the restricted road segment in the candidate navigation route, the proportion of the restricted road segment in the candidate navigation route, the degree of restriction of the restricted road segment, the It includes at least one of the points in time when the restrictions on the restricted road section are lifted.

また図５を参照すると、１つの実行可能な設計において、上記のナビゲーションプロンプト装置１００はさらに、
前記端末機器から送信されたナビゲーション要求を受信するために使用され、前記ナビゲーション要求が開始点位置と目的地を携帯する受信ユニット１３、を含み、
前記処理ユニット１１は、候補ナビゲーション経路を確定するとき、前記開始点位置と前記目的地に基づいて、少なくとも１つの候補ナビゲーション経路を確定するために使用される。 Referring also to FIG. 5, in one possible design, the navigation prompt device 100 described above may further include:
a receiving unit 13 used to receive a navigation request sent from the terminal device, the navigation request carrying a starting point position and a destination;
When determining a candidate navigation route, the processing unit 11 is used to determine at least one candidate navigation route based on the starting point position and the destination.

本開示の実施例によって提供されるナビゲーションプロンプト装置は、上記実施例においてサーバが実行する方法のために使用されることができ、その原理と技術的効果が類似であるため、ここでは繰り返さない。 The navigation prompt device provided by the embodiments of the present disclosure can be used for the method performed by the server in the above embodiments, and the principles and technical effects are similar, so it will not be repeated here.

本願の実施例に従って、本願は、電子機器と可読記憶媒体をさらに提供する。 According to embodiments of the present application, the present application further provides an electronic device and a readable storage medium.

図６は、本開示の実施例のナビゲーションプロンプト方法を実現するための電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータ、及び他の適切なコンピュータなど、さまざまな形式のデジタルコンピュータを表すことを目的とする。電子機器は、パーソナルデジタルアシスタント、セルラー電話、スマートフォン、ウェアラブル機器及び他の類似のコンピューティング装置など、さまざまな形式のモバイル装置を表してもよい。本明細書に示す部品、それらの接続と関係、及びそれらの機能は、単なる例であり、本明細書で記載及び／又は要求される本願の実施を制限することを意図しない。 FIG. 6 is a block diagram of an electronic device for implementing the navigation prompt method of the embodiment of the present disclosure. Electronic equipment is intended to refer to various types of digital computers, such as laptop computers, desktop computers, workstations, personal digital assistants, servers, blade servers, mainframe computers, and other suitable computers. Electronic devices may represent various types of mobile devices, such as personal digital assistants, cellular phones, smartphones, wearable devices, and other similar computing devices. The components depicted herein, their connections and relationships, and their functions are exemplary only and are not intended to limit the implementation of the present application as described and/or required herein.

図６に示すように、当該電子機器は、１つ又は複数のプロセッサ２１、メモリ２２、及び高速インターフェース及び低速インターフェースを含む様々な部品を接続するためのインターフェースを含む。様々な部品は、異なるバスを使用して相互に接続され、共通のマザーボードに取り付けられてもよいし、又は必要に応じて他の形態で取り付けられてもよい。プロセッサは、電子機器で実行された命令を処理することができ、前記命令は、ＧＵＩのグラフィック情報を外部入力／出力装置（例えばインターフェースに結合された表示機器など）に表示するためのメモリ内又はメモリ上に記憶された命令を含む。他の実施形態において、必要に応じて、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを、複数のメモリと複数のメモリと共に使用してもよい。同様に、複数の電子機器を接続してもよく、各機器は、いくつかの必要な操作を提供する（例えば、サーバ配列、ブレードサーバのグループ、又はマルチプロセッサシステムとして）。図６では、１つのプロセッサ２１を例に取る。 As shown in FIG. 6, the electronic device includes one or more processors 21, memory 22, and interfaces for connecting various components, including high-speed and low-speed interfaces. The various components may be interconnected using different buses, mounted on a common motherboard, or otherwise mounted as desired. The processor may process instructions executed on the electronic device, the instructions being in memory or for displaying GUI graphical information on an external input/output device, such as a display device coupled to the interface. Contains instructions stored on memory. In other embodiments, multiple processors and/or multiple buses may be used, along with multiple memories and multiple memories, as desired. Similarly, multiple electronic devices may be connected, each device providing some required operation (eg, as an array of servers, a group of blade servers, or a multiprocessor system). In FIG. 6, one processor 21 is taken as an example.

メモリ２２は、本願によって提供される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そのうち、前記メモリには、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記少なくとも１つのプロセッサに本願所によって提供されるナビゲーションプロンプト方法を実行させる。本願の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータ命令が記憶され、当該コンピュータ命令は、コンピュータに本願によって提供されるナビゲーションプロンプト方法を実行させるために使用される。 Memory 22 is a non-transitory computer readable storage medium provided by the present application. Therein, the memory stores instructions executable by at least one processor to cause the at least one processor to execute the navigation prompt method provided by the present application. The non-transitory computer-readable storage medium of the present application stores computer instructions that are used to cause a computer to perform the navigation prompt method provided by the present application.

メモリ２２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、非一時的なソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータ実行可能なプログラム及びモジュール、例えば、本願の実施例におけるナビゲーションプロンプト方法に対応するプログラム命令/モジュール（例えば、図５に示す処理ユニット１１、送信ユニット１２、受信ユニット１３）を記憶するために使用できる。プロセッサ２１は、メモリ２２に記憶される非一時的なソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを実行することにより、サーバの様々な機能応用及びデータ処理を実行し、即ち、上記の方法実施例におけるナビゲーションプロンプト方法を実現する。 Memory 22 is a non-transitory computer-readable storage medium that stores non-transitory software programs, non-transitory computer-executable programs and modules, such as program instructions corresponding to the navigation prompt methods in the embodiments of the present application. / modules (e.g., processing unit 11, transmitting unit 12, receiving unit 13 shown in FIG. 5). The processor 21 executes non-transitory software programs, instructions and modules stored in the memory 22 to perform various functional applications and data processing of the server, i.e., the navigation prompt method in the above method embodiments. Realize.

メモリ２２は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域を含んでもよく、そのうち、プログラム記憶領域は、操作システムと少なくとも１つの機能に必要な応用プログラムを記憶することができ、データ記憶領域は、ナビゲーションプロンプトのための電子機器の使用に基づいて作成されたデータなどを記憶することができる。なお、メモリ２２は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、また、少なくとも１つの磁気メモリ、フラッシュメモリ、又は他の非一時的な固体メモリなどの非一時的なメモリを含んでもよい。いくつかの実施例において、メモリ２２は、選択的に、プロセッサ２１に対してリモートに設定されたメモリを含み、これらのリモートメモリは、ネットワークを介して、電子機器に接続することができる。上記ネットワークの実例は、インターネット、企業イントラネット、ローカルネットワーク、モバイル通信ネットワーク、及びこれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。 The memory 22 may include a program storage area and a data storage area, where the program storage area can store application programs necessary for the operating system and at least one function, and the data storage area can store navigation prompts. It is possible to store data created based on the use of electronic equipment. It is noted that memory 22 may include high speed random access memory, and may also include non-transitory memory, such as at least one magnetic memory, flash memory, or other non-transitory solid-state memory. In some embodiments, memory 22 optionally includes memories that are configured remotely to processor 21, and these remote memories can be connected to electronic equipment via a network. Examples of such networks include, but are not limited to, the Internet, corporate intranets, local networks, mobile communication networks, and combinations thereof.

電子機器は、入力装置２３と出力装置２４をさらに含んでもよい。プロセッサ２１、メモリ２２、入力装置２３及び出力装置２４は、バス又は他の形態で接続されてもよいが、図６では、バスによる接続を例とする。 The electronic device may further include an input device 23 and an output device 24. The processor 21, the memory 22, the input device 23, and the output device 24 may be connected by a bus or other forms, but in FIG. 6, connection by a bus is taken as an example.

入力装置２３は、入力されたデジタル又はキャラクタ情報を受信し、及びナビゲーションプロンプトのための電子機器のユーザ設定及び機能制御に関連するキー信号入力を生成することができ、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、指示棒、１つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、操縦棒などの入力装置である。出力装置２４は、表示機器、補助照明装置（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ））及び触覚フィードバック装置（例えば、振動モーター）などを含んでもよい。当該表示機器は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ及びプラズマディスプレイを含むことができるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、表示機器はタッチスクリーンであってもよい。 The input device 23 can receive input digital or character information and generate key signal inputs related to user settings and functional control of the electronic device for navigation prompts, e.g., touch screen, keypad. , a mouse, trackpad, touchpad, pointer stick, one or more mouse buttons, trackball, control stick, or the like. Output devices 24 may include display devices, supplemental lighting devices (eg, light emitting diodes (LEDs)), haptic feedback devices (eg, vibration motors), and the like. Such display devices can include, but are not limited to, liquid crystal displays (LCDs), light emitting diode (LED) displays, and plasma displays. In some embodiments, the display device may be a touch screen.

本明細書で説明するシステムと技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実施されることができる。これらの様々な実施形態は、１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施されてもよく、当該１つ又は複数コンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサを含むプログラム可能なシステムで実行及び／又は解釈されでき、当該プログラム可能なプロセッサは、専用又は汎用プログラム可能なプロセッサであってもよく、記憶システム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信し、データ及び命令を当該記憶システム、当該少なくとも１つの入力装置、及び当該少なくとも１つの出力装置に送信することができる。 Various embodiments of the systems and techniques described herein may include digital electronic circuit systems, integrated circuit systems, application specific integrated circuits (ASICs), computer hardware, firmware, software, and/or the like. Can be implemented in combination. These various embodiments may be implemented in one or more computer programs that are executed and/or interpreted on a programmable system that includes at least one programmable processor. The programmable processor may be a special purpose or general purpose programmable processor and receives data and instructions from a storage system, at least one input device, and at least one output device, and receives data and instructions from a storage system, at least one input device, and at least one output device. and to the storage system, the at least one input device, and the at least one output device.

これらのコンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェア応用、又はコードとも呼ばれる）は、プログラム可能なプロセッサの機械命令を含み、高級過程及び／又はオブジェクトに向けたプログラミング言語、及び／又はアセンブリ／機械言語を用いてこれらのコンピュータプログラムを実施することができる。本明細書で使用されるように、「機械可読媒体」及び「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラム可能なプロセッサに提供するための任意のコンピュータプログラム製品、機器、及び／又は装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラム可能な論理装置（ＰＬＤ））を指し、機械可読信号としての機械命令を受信する機械可読媒体を含む。「機械可読信号」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラム可能なプロセッサに提供するための任意の信号を指す。 These computer programs (also referred to as programs, software, software applications, or code) include machine instructions for a programmable processor and are implemented using a programming language and/or assembly/machine language for high-level processes and/or objects. can implement these computer programs. As used herein, the terms "machine-readable medium" and "computer-readable medium" refer to any computer program product, device, and device for providing machine instructions and/or data to a programmable processor. Refers to a device (e.g., magnetic disk, optical disk, memory, programmable logic device (PLD)) and includes a machine-readable medium that receives machine instructions as machine-readable signals. The term "machine readable signal" refers to any signal for providing machine instructions and/or data to a programmable processor.

ユーザとの対話を提供するために、ここで説明されるシステム及び技術をコンピュータに実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するための表示装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）、及びユーザがコンピュータに入力を提供できるキーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）を有する。他のタイプの装置は、さらにユーザとの対話を提供するために使用されてもよく、例えば、ユーザに提供されるフィードバックが、任意の形式の感覚フィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、任意の形式（音響入力、音声入力、又は触覚入力を含む）を使用して、ユーザからの入力を受信することができる。 To provide user interaction, the systems and techniques described herein can be implemented on a computer that includes a display device (e.g., a CRT (cathode ray tube) or an LCD (liquid crystal display) monitor), and a keyboard and pointing device (eg, a mouse or trackball) that allow a user to provide input to the computer. Other types of devices may be used to further provide interaction with the user, for example, if the feedback provided to the user is any form of sensory feedback (e.g., visual feedback, auditory feedback, or tactile feedback). Input from the user may be received using any form (including acoustic, audio, or tactile input).

本明細書で説明するシステム及び技術は、バックグラウンド部品を含む計算システム（例えば、データサーバとして）、又はミドルウェア部品を含む計算システム（例えば、応用サーバ）、又はフロントエンド部品を含む計算システム（例えば、グラフィカルユーザインターフェース又はＷｅｂブラウザを備えたユーザコンピュータ、ユーザが、当該グラフィカルユーザインターフェース又は当該Ｗｅｂブラウザを通じて本明細書で説明するシステム及び技術の実施形態と対話できる）、又はこのようなバックグラウンド部品、ミドルウェア部品、又はフロントエンド部品の任意の組合せを含む計算システムに実施されてもよい。任意の形式又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）を通じて、システムの部品を相互に接続してもよい。通信ネットワークの例は、ローカルネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）及びインターネットを含む。 The systems and techniques described herein can be implemented in computing systems that include background components (e.g., as data servers), or that include middleware components (e.g., application servers), or that include front-end components (e.g., as application servers). , a user computer with a graphical user interface or a web browser through which the user can interact with embodiments of the systems and techniques described herein), or any such background component; It may be implemented in a computing system that includes any combination of middleware components or front-end components. The components of the system may be interconnected through any form or medium of digital data communication (eg, a communication network). Examples of communication networks include local networks (LANs), wide area networks (WANs), and the Internet.

コンピュータシステムは、クライアントとサーバを含んでもよい。通常、クライアントとサーバは、互いに離れており、通信ネットワークを介して相互作用する。クライアントとサーバとの関係は、対応するコンピュータで実行し、互いにクライアント－サーバ関係を持つコンピュータプログラムによって生成される。 A computer system may include a client and a server. Clients and servers are typically remote from each other and interact via a communications network. The client and server relationship is created by computer programs running on corresponding computers and having a client-server relationship with each other.

本願の実施例はさらに、ナビゲーションプロンプト方法を提供し、前記方法は、候補ナビゲーション経路を確定することと、車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記車両の端末機器に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを確定することと、前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記端末機器に測位能力が制限される状況が発生すると確定された場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信し、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用されることと、を含む。 Embodiments of the present application further provide a navigation prompt method, the method comprising: determining a candidate navigation route; and a situation where a terminal device of the vehicle has limited positioning capability when the vehicle travels on the candidate navigation route. and transmitting prompt information to the terminal device if it is determined that a situation in which the positioning capability of the terminal device is limited occurs when the vehicle travels on the candidate navigation route. , the prompt information is used to prompt that the terminal device has limited positioning capability when moving on the candidate navigation route.

本願の実施例により、コンピュータプログラムをさらに提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、電子機器の少なくとも１つのプロセッサは、コンピュータ可読記憶媒体からコンピュータプログラムを読み取ることができ、少なくとも１つのプロセッサは、コンピュータプログラムを実行することによって、電子機器に上記実施例に記載の方法を実行させる。 Embodiments of the present application further provide a computer program, the computer program being stored on a computer readable storage medium, the at least one processor of the electronic device being able to read the computer program from the computer readable storage medium; The two processors cause the electronic device to perform the method described in the above embodiment by executing a computer program.

当該実施例の具体的な実現原理は、上記実施例の記載を参照し、ここでは繰り返さない。 For the specific implementation principle of this embodiment, refer to the description of the above embodiment, and will not be repeated here.

本願の実施例の技術的手段に従って、サーバは、候補ナビゲーション経路を確定した後、予め記憶された測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が当該候補ナビゲーション経路を通過するとき、測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測し、端末機器にプロンプト情報を送信してユーザをプロンプトすることにより、ユーザが新たなナビゲーション経路を検索するか、運転を停止するようにし、端末機器が間違ったナビゲーションに依存して目的地に到達できないことを避けるとともに、ユーザが道に迷うことを避け、自動運転の安全性を向上させる。 According to the technical means of the embodiments of the present application, after determining the candidate navigation route, the server uses the pre-stored positioning capability heat map to determine whether the positioning capability is limited when the terminal device passes through the candidate navigation route. It predicts whether a situation will occur and sends prompt information to the end device to prompt the user to find a new navigation route or stop driving, and prevent the end device from making a mistake. This will improve the safety of automated driving by preventing users from being unable to reach their destination due to reliance on navigation, and by preventing users from getting lost.

理解すべきものとして、上記のさまざまな形式のフローを使用して、ステップの順序を変更、追加、又は削除してもよい。例えば、本願に記載された各ステップは、本願に開示された技術の解決手段の所望の結果が達成され得る限り、並列、順次、又は異なる順序で実行されてもよく、本明細書に限定されない。 It should be understood that steps may be reordered, added, or deleted using the various types of flows described above. For example, each step described in this application may be performed in parallel, sequentially, or in a different order, as long as the desired result of the technical solution disclosed in this application can be achieved, and is not limited to this specification. .

上記の具体的な実施形態は、本願の保護範囲に対する制限を構成しない。当業者は、設計要件及び他の要素によって、様々な修正、組み合わせ、サブ組み合わせ、及び置換を行うことができることを理解すべきである。本願の精神と原則の範囲内で行われた修正、同等の代替、及び改善などは、いずれも本願の保護範囲に含まれるべきである。 The specific embodiments described above do not constitute limitations on the protection scope of the present application. Those skilled in the art should understand that various modifications, combinations, subcombinations, and substitutions may be made depending on design requirements and other factors. All modifications, equivalent substitutions, and improvements made within the spirit and principles of this application shall be included in the protection scope of this application.

Claims (16)

候補ナビゲーション経路を確定することと、
測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測することであって、前記測位能力ヒートマップは予め設定された地理的領域の異なる領域の測位能力を特徴付けるために使用され、前記候補ナビゲーション経路は前記予め設定された地理的領域内に位置する、予測することと、
前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると予測された場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信することであって、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用される、送信することと、を含み、
前記測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測することは、
前記測位能力ヒートマップから、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路の各道路区間で走行する時の測位能力値を確定することと、
前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測することと、を含み、
前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測することは、
前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があるかどうかを確定し、前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があれば、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると予測すること、を含む、
サーバによって実行されるナビゲーションプロンプト方法。 determining a candidate navigation route;
Predicting whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when a terminal device passes through the candidate navigation route using a positioning ability heat map, the positioning ability heat map being preset. used to characterize positioning capabilities of different regions of a geographical region, predicting that the candidate navigation route is located within the predetermined geographical region;
transmitting prompt information to the terminal device when a situation in which the positioning capability is limited is predicted to occur when the terminal device moves along the candidate navigation route; and transmitting, used to prompt that positioning capabilities are limited when traveling on the candidate navigation path;
Predicting whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route using the positioning ability heat map.
Determining a positioning ability value when the terminal device travels on each road section of the candidate navigation route from the positioning ability heat map;
predicting whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device moves on the candidate navigation route, based on the positioning ability value of each road section on the candidate navigation route;
Predicting whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device moves on the candidate navigation route based on the positioning ability value of each road section on the candidate navigation route,
Determine whether or not there is a road section in the candidate navigation route whose positioning ability value is smaller than a preset threshold, and if there is a road section in the candidate navigation route whose positioning ability value is smaller than the preset threshold, the terminal predicting that a situation in which positioning capabilities are limited will occur as the device moves along the candidate navigation route;
Navigation prompt method performed by the server. 前記測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、前記ナビゲーションプロンプト方法はさらに、
前記地理的領域における測位機器分布情報と建物分布情報を取得することであって、前記測位機器分布情報は前記端末機器の測位のための前記地理的領域における測位機器の分布状况を示すために使用され、前記建物分布情報は前記端末機器と前記測位機器の間の通信に影響を与える前記地理的領域における建物の分布状况を示すために使用される、取得することと、
前記測位機器分布情報と前記建物分布情報に基づいて、前記測位能力ヒートマップを生成することと、を含む、請求項１に記載のナビゲーションプロンプト方法。 Before using the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the navigation prompting method further comprises:
obtaining positioning equipment distribution information and building distribution information in the geographical area, the positioning equipment distribution information being used to indicate the distribution of positioning equipment in the geographical area for positioning the terminal device; obtaining, the building distribution information is used to indicate the distribution of buildings in the geographical area affecting communication between the terminal device and the positioning device;
The navigation prompt method according to claim 1 , comprising: generating the positioning capability heat map based on the positioning equipment distribution information and the building distribution information. 前記測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、前記ナビゲーションプロンプト方法はさらに、
前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時の天気状况を示すために使用される天気情報を取得することと、
前記天気状况に基づいて前記測位能力ヒートマップにおける各道路区間の測位能力値に対する調整量を確定することと、
各前記調整量に基づいて、対応する道路区間の測位能力値を調整して、前記測位能力ヒートマップを更新することと、を含む、請求項１に記載のナビゲーションプロンプト方法。 Before using the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the navigation prompting method further comprises:
obtaining weather information used to indicate weather conditions when the terminal device travels on the candidate navigation route;
determining an adjustment amount for the positioning ability value of each road section in the positioning ability heat map based on the weather condition;
The navigation prompt method according to claim 1 , comprising: adjusting the positioning ability value of the corresponding road section based on each of the adjustment amounts to update the positioning ability heat map. 前記測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、前記ナビゲーションプロンプト方法はさらに、
過去に前記候補ナビゲーション経路を通過した端末機器が報告した制限される道路区間を示すために使用される履歴情報を取得することと、
前記制限される道路区間に基づいて、前記測位能力ヒートマップを更新することと、を含む、請求項１に記載のナビゲーションプロンプト方法。 Before using the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the navigation prompting method further comprises:
obtaining historical information used to indicate restricted road sections reported by terminal devices that have passed through the candidate navigation route in the past;
The navigation prompt method of claim 1 , comprising: updating the positioning capability heat map based on the restricted road section. 前記プロンプト情報は、前記候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の位置、前記候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の比率、前記制限される道路区間の制限度、前記制限される道路区間の制限が解除される時点のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載のナビゲーションプロンプト方法。 The prompt information includes the position of the restricted road section in the candidate navigation route, the ratio of the restricted road section in the candidate navigation route, the degree of restriction of the restricted road section, and the restriction of the restricted road section. 2. The navigation prompt method of claim 1, including at least one of the points at which the navigation prompt is released. 前記候補ナビゲーション経路を確定することは、
前記端末機器から送信されたナビゲーション要求を受信し、前記ナビゲーション要求が開始点位置と目的地を携帯することと、
前記開始点位置と前記目的地に基づいて、少なくとも１つの候補ナビゲーション経路を確定することと、を含む、請求項１に記載のナビゲーションプロンプト方法。 Determining the candidate navigation route comprises:
receiving a navigation request transmitted from the terminal device, the navigation request carrying a starting point position and a destination;
The navigation prompting method of claim 1 , comprising determining at least one candidate navigation route based on the starting point location and the destination. 処理ユニットであって、候補ナビゲーション経路を確定し、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測するために使用され、前記測位能力ヒートマップは予め設定された地理的領域の異なる領域の測位能力を特徴付けるために使用され、前記候補ナビゲーション経路は前記予め設定された地理的領域内に位置する処理ユニットと、
送信ユニットであって、前記処理ユニットが前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると確定した場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信するために使用され、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用される送信ユニットと、を含み、
前記処理ユニットは、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測するとき、前記測位能力ヒートマップから、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路の各道路区間で走行する時の測位能力値を確定し、前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測するために使用され、
前記処理ユニットは、前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測するとき、前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があるかどうかを確定し、前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があれば、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限される状況が発生すると予測するために使用される、
ナビゲーションプロンプト装置。 a processing unit for determining a candidate navigation route and using a positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route; the positioning capability heatmap is used to characterize the positioning capability of different areas of a predefined geographical area, and the candidate navigation route is a processing unit located within the predefined geographic area;
a transmitting unit, used for transmitting prompt information to the terminal device when the processing unit determines that a situation in which the positioning capability is limited occurs when the terminal device moves on the candidate navigation route; the prompt information includes a transmitting unit used to prompt the terminal device that positioning capability is limited when moving on the candidate navigation route;
When the processing unit uses the positioning ability heat map to predict whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the processing unit calculates the positioning ability based on the positioning ability heat map. determining a positioning capability value when the terminal device travels on each road section of the candidate navigation route, and moving the terminal device along the candidate navigation route based on the positioning capability value of each road section in the candidate navigation route. It is used to predict whether a situation will occur that will limit positioning ability .
When the processing unit predicts whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device moves on the candidate navigation route based on the positioning ability value of each road section on the candidate navigation route, Determine whether or not there is a road section in the candidate navigation route whose positioning ability value is smaller than a preset threshold, and if there is a road section in the candidate navigation route whose positioning ability value is smaller than the preset threshold, the terminal used to predict that a situation in which positioning capability is limited will occur when the device moves on the candidate navigation route;
Navigation prompt device. 前記処理ユニットは、前記処理ユニットが測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、さらに、前記地理的領域における測位機器分布情報と建物分布情報を取得し、前記測位機器分布情報は前記端末機器の測位のための前記地理的領域における測位機器の分布状况を示すために使用され、前記建物分布情報は前記端末機器と前記測位機器の間の通信に影響を与える前記地理的領域における建物の分布状况を示すために使用されることと、前記測位機器分布情報と前記建物分布情報に基づいて、前記測位能力ヒートマップを生成することのために使用される、請求項７に記載のナビゲーションプロンプト装置。 Before the processing unit uses the positioning ability heat map to predict whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route, the processing unit further comprises: obtain positioning equipment distribution information and building distribution information in a geographical area, the positioning equipment distribution information is used to indicate the distribution of positioning equipment in the geographical area for positioning the terminal equipment, and the building distribution information is used to indicate the distribution of buildings in the geographical area that affects communication between the terminal device and the positioning device, and based on the positioning device distribution information and the building distribution information, 8. The navigation prompt device of claim 7 , used for generating the positioning capability heat map. 前記処理ユニットは、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、さらに、前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時の天気状况を示すために使用される天気情報を取得し、前記天気状况に基づいて前記測位能力ヒートマップにおける各道路区間の測位能力値に対する調整量を確定し、各前記調整量に基づいて、対応する道路区間の測位能力値を調整して、前記測位能力ヒートマップを更新するために使用される、請求項７に記載のナビゲーションプロンプト装置。 The processing unit further comprises using the positioning capability heat map to predict whether a situation in which the positioning capability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route; Obtain weather information used to indicate the weather conditions when traveling on the candidate navigation route, determine an adjustment amount for the positioning ability value of each road section in the positioning ability heat map based on the weather condition, and The navigation prompt device according to claim 7 , wherein the navigation prompt device is used to update the positioning ability heat map by adjusting the positioning ability value of the corresponding road section based on the adjustment amount. 前記処理ユニットは、測位能力ヒートマップを利用して、端末機器が前記候補ナビゲーション経路を通過する時に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを予測する前に、さらに、過去に前記候補ナビゲーション経路を通過した端末機器が報告した制限される道路区間を示すために使用される履歴情報を取得し、前記制限される道路区間に基づいて、前記測位能力ヒートマップを更新するために使用される、請求項７に記載のナビゲーションプロンプト装置。 Before predicting whether a situation in which the positioning ability is limited will occur when the terminal device passes through the candidate navigation route using the positioning ability heat map, the processing unit further comprises obtaining historical information used to indicate restricted road sections reported by terminal devices that have passed through the route, and used to update the positioning capability heat map based on the restricted road sections; 8. The navigation prompt device according to claim 7 . 前記プロンプト情報は、前記候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の位置、前記候補ナビゲーション経路における制限される道路区間の比率、前記制限される道路区間の制限度、前記制限される道路区間の制限が解除される時点のうち少なくとも１つを含む、請求項７に記載のナビゲーションプロンプト装置。 The prompt information includes the position of the restricted road section in the candidate navigation route, the ratio of the restricted road section in the candidate navigation route, the degree of restriction of the restricted road section, and the restriction of the restricted road section. 8. The navigation prompt device of claim 7 , including at least one of the points at which the navigation prompt is released. 前記端末機器から送信されたナビゲーション要求を受信するために使用され、前記ナビゲーション要求が開始点位置と目的地を携帯する受信ユニットをさらに含み、
前記処理ユニット、候補ナビゲーション経路を確定するとき、前記開始点位置と前記目的地に基づいて、少なくとも１つの候補ナビゲーション経路を確定するために使用される、請求項７に記載のナビゲーションプロンプト装置。 further comprising a receiving unit used to receive a navigation request transmitted from the terminal device, the navigation request carrying a starting point position and a destination;
The navigation prompting device according to claim 7 , wherein the processing unit, when determining a candidate navigation route, is used to determine at least one candidate navigation route based on the starting point position and the destination. 少なくとも１つのプロセッサ、及び
前記少なくとも１つのプロセッサと通信接続されるメモリを含み、そのうち、
前記メモリには前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーションプロンプト方法を実行できる、電子機器。 at least one processor; and a memory communicatively connected to the at least one processor;
The memory stores instructions executable by the at least one processor, and the instructions are executed by the at least one processor, thereby causing the at least one processor to execute the instruction according to any one of claims 1 to 6 . An electronic device capable of performing the navigation prompt method described in Section 1. コンピュータ命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ命令が、コンピュータに請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーションプロンプト方法を実行させるために使用される、コンピュータ可読記憶媒体。 A non-transitory computer-readable storage medium storing computer instructions, the computer instructions being used to cause a computer to perform a navigation prompting method according to any one of claims 1 to 6 . , a computer-readable storage medium. 候補ナビゲーション経路を確定することと、
車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記車両の端末機器に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを確定することと、
前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記端末機器に測位能力が制限される状況が発生すると確定された場合、前記端末機器にプロンプト情報を送信することであって、前記プロンプト情報は前記端末機器が前記候補ナビゲーション経路で移動する時に測位能力が制限されることをプロンプトするために使用される送信することと、を含み、
前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時前記車両の端末機器に測位能力が制限される状況が発生するかどうかを確定することは、
前記車両が前記候補ナビゲーション経路の各道路区間で走行する時の測位能力値を確定することと、
前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時に、前記車両の端末機器は測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測することと、を含み、
前記候補ナビゲーション経路における各道路区間の測位能力値に基づいて、前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時に、前記車両の端末機器は測位能力が制限される状况が発生するかどうかを予測することは、
前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があるかどうかを確定し、前記候補ナビゲーション経路に測位能力値が予め設定された閾値より小さい道路区間があれば、前記車両が前記候補ナビゲーション経路で走行する時に、前記車両の端末機器は測位能力が制限される状况が発生すると予測すること、を含む、
サーバによって実行されるナビゲーションプロンプト方法。 determining a candidate navigation route;
determining whether a situation occurs in which a positioning capability of a terminal device of the vehicle is limited when the vehicle travels on the candidate navigation route;
transmitting prompt information to the terminal device when it is determined that a situation in which the positioning capability of the terminal device is limited occurs when the vehicle travels on the candidate navigation route; transmitting used to prompt that positioning capabilities are limited when the device travels on the candidate navigation path;
Determining whether a situation in which the positioning capability of a terminal device of the vehicle is limited occurs when the vehicle travels on the candidate navigation route includes:
determining a positioning capability value when the vehicle travels on each road section of the candidate navigation route;
Predicting whether or not a situation in which the positioning ability of a terminal device of the vehicle will be limited will occur when the vehicle travels on the candidate navigation route, based on the positioning ability value of each road section on the candidate navigation route. and ,
Predicting whether or not a situation in which the positioning ability of a terminal device of the vehicle will be limited will occur when the vehicle travels on the candidate navigation route, based on the positioning ability value of each road section on the candidate navigation route. teeth,
It is determined whether there is a road section in the candidate navigation route with a positioning ability value smaller than a preset threshold, and if there is a road section in the candidate navigation route with a positioning ability value smaller than a preset threshold, the vehicle predicting that when the vehicle travels on the candidate navigation route, a situation will occur in which the positioning capability of the terminal device of the vehicle will be limited;
Navigation prompt method performed by the server. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがプロセッサで実行されると、コンピュータに請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーションプロンプト方法を実行させる、コンピュータプログラム。 A computer program, which causes a computer to perform the navigation prompt method according to any one of claims 1 to 6 , when the computer program is executed on a processor.
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