JP7355807B2 - 運動の影響を受ける船舶のデッキから物体を持ち上げるためのデバイスおよび方法 - Google Patents
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Description
- デッキに対して上下揺方向において第1の高さに設けられた、物体のための支持面と、
- 所定の持ち上げ速度で物体の持ち上げポイントにおいて支持面から物体を取り上げるよう構成された持ち上げクレーンと、
- 物体が支持面から所定の下降速度で上下揺方向において第2の高さまで持ち上げられた瞬間にデッキに対して支持面を下降させるよう構成されたアクチュエータシステムと、を備える。
- 持ち上げる物体を、デッキに対して上下揺方向において第1の高さに設けられた物体のための支持面上に配置するステップと、
- 持ち上げクレーンを用いて、所定の持ち上げ速度でその持ち上げポイントにおいて支持面から物体を取り上げるステップと、
- 物体が所定の下降速度で上下揺方向において支持面から第2の高さまで持ち上げられた瞬間に、支持面をデッキに対して下降させるように、アクチュエータシステムを作動させるステップと、
を含む。
2 デバイス
3 モノパイル
3a トランジションピース
4 デッキ
5 クレーン
5a ホイストケーブル
5b ホイストブロック
5c フック
6 支持プラットホーム
6a 支持面
7 前後揺方向
8 左右揺方向
9 ボルト穴
10 上下揺方向
13 ベースプラットホーム
13a ベース面
14 ベースプレート
15 トッププレート
16 シリンダ-ピストンユニット
16a 長手方向軸線
17 台車
17a ホイール
18 高圧ユニット(HPU)
19 貯蔵ユニット
20 吸戻し弁
21 ポンプバルブ
22 力センサ
23 コントローラ
24 操作者
25 ホース
28 レール
30 ジャッキアッププラットホーム
31 スリング
32 運搬フレーム
33 スパッドポール
34 固縛形状部
40 船舶
60 サイドビーム
61 クロスビーム
62 接続ポスト
63 バットレスプレート
Claims (15)
- 上下揺方向における運動の影響を受ける船舶のデッキから物体を持ち上げるためのデバイスであって、
前記デバイスは、
- 前記デッキに対して前記上下揺方向において第1の高さに設けられる、前記物体のための支持面と、
- 所定の持ち上げ速度で、前記物体の持ち上げポイントにおいて前記支持面から前記物体を取り上げるよう構成された持ち上げクレーンと、
- 前記物体が前記支持面から持ち上げられた瞬間に、所定の下降速度において上下方向に第2の高さへと前記デッキに対して前記支持面を下降するよう構成されたアクチュエータシステムと、
を備えており、
前記デバイスは、前記物体が前記支持面から持ち上げられる瞬間を決定するよう構成された検出器をさらに備えており、
前記アクチュエータシステムは、前記支持面とベース面との間に設けられた距離変動手段を備えており、前記距離変動手段は、前記支持面と前記ベース面との間の前記上下揺方向における距離を変動するよう構成されており、
前記ベース面は、前記船舶の前記デッキを横切って前後揺方向および左右揺方向の少なくとも1つの方向に移動されるよう構成されたベースプラットホーム構造によって提供され、
前記デッキは複数の支持面を支持しており、前記ベースプラットホーム構造は、前記船舶のデッキを横切って各支持面の下のポジションに移動されるように構成されていることを特徴とするデバイス。 - 前記物体の位置での垂直方向における前記船舶の周期的な前記運動をモニタリングすることによって、前記物体が持ち上げられる瞬間を決定するよう構成されたモニタリング手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。
- 前記支持面の前記第1の高さおよび前記第2の高さの少なくとも1つは、前記デッキより上にあることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記持ち上げクレーンは、最大持ち上げ速度を有しており、
前記アクチュエータシステムは、前記最大持ち上げ速度の10%よりも大きい下降速度で、前記支持面を下降するよう構成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記アクチュエータシステムは、重力加速度に等しい下降加速度で前記支持面を下降するよう構成されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記距離変動手段は、シリンダ-ピストンユニットを備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記距離変動手段の各々は、長手方向軸線を有しており、
いくつかの前記距離変動手段の長手方向軸線は、前記上下揺方向に延在しており、一方で、他の前記距離変動手段の長手方向軸線は、前記上下揺方向に対してゼロ以外の鋭角で延在していることを特徴とする請求項6に記載のデバイス。 - 前記アクチュエータシステムの構成要素は、ポンプおよび/またはアキュムレータを備える油圧システムによって連結されていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ベースプラットホーム構造は、前記デッキ上に設けられたレール上で前記デッキを横切って移動されるように、ホイールが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記検出器は、前記支持面に設けられた力センサを備えることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記検出器の出力に応答して前記アクチュエータシステムのための制御信号を生成するよう構成された制御システムをさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記船舶は浮遊船舶であり、前記持ち上げクレーンは別個の第2の船舶から操作され、
前記第2の船舶は船位保持(DP)システムまたは係留システムを備えた浮遊船舶であるか、または前記第2の船舶はジャッキアッププラットホームであることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記物体は、風力タービンの基礎要素を含むことを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のデバイス。
- 上下揺方向における運動の影響を受ける船舶のデッキから物体を持ち上げるための方法であって、
前記方法は、
- 請求項1から13のいずれか一項に記載のデバイスを提供するステップと、
- 前記デッキに対して前記上下揺方向において第1の高さに設けられる、前記物体のための支持面上に、持ち上げられる前記物体を配置するステップと、
- 所定の持ち上げ速度で、前記物体の持ち上げポイントにおいて前記支持面から、持ち上げクレーンを用いて、前記物体を取り上げるステップと、
- 前記物体が前記支持面から持ち上げられた瞬間に、所定の下降速度において上下方向に第2の高さへと前記デッキに対して前記支持面を下降するよう、アクチュエータシステムを作動させるステップと、
を含み、
前記方法は、検出器によって、前記物体が前記支持面から持ち上げられる瞬間を決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。 - 垂直方向における前記船舶の周期的な前記運動をモニタリングすることによって、前記物体が持ち上げられる瞬間を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
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