JP7355544B2 - ギヤドモータ - Google Patents
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Description
図2に示すように、ギヤドモータ1は、駆動ユニット2と、スライド機構5と、ギヤ列4と、フレーム10と、蓋部材19と、を有する。
以下、ギヤドモータ1の各部について詳細に説明する。
駆動ユニット2は、モータ部20と、遊星歯車機構32と、ドライブシャフト30と、を有する。
スライド機構5は、軸方向に延びるリードスクリュー51およびガイドシャフト52と、リードスクリュー51およびガイドシャフト52に挿入されるスライドナット53とを有する。
ギヤ列4は、ドライブシャフト30からリードスクリュー51に動力を伝達する。ギヤ列4は、ドライブギヤ41と、中間ギヤ42と、カウンタギヤ43と、を有する。ドライブギヤ41、中間ギヤ42およびカウンタギヤ43は、X軸方向に沿ってこの順で並び動力を伝達する。本実施形態において、ドライブギヤ41の歯数とカウンタギヤ43の歯数とは、同数である。このため、本実施形態のギヤ列4は、減速および増速を行わない。
フレーム10は、枠状に構成されている。フレーム10は、例えば、金属粉末射出成形(MIM)によって成型される。フレーム10は、駆動ユニット2、スライド機構5およびギヤ列4を支持する。
Claims (9)
- モータ軸線に沿って延びるモータ部およびモータ部の軸方向一方側においてモータ軸線周りに回転するドライブシャフトを有する駆動ユニットと、
前記モータ軸線と平行なスライド軸線を中心として回転可能なリードスクリューおよび前記リードスクリューに挿入されるスライドナットを有するスライド機構と、
前記ドライブシャフトから前記リードスクリューに動力を伝達するギヤ列と、
前記駆動ユニット、前記スライド機構および前記ギヤ列を支持するフレームと、を備え、
前記フレームは、前記ドライブシャフトおよび前記リードスクリューの軸方向一方側の端部を回転可能に支持する第1支持部を有し、
前記ギヤ列は、
前記第1支持部に対し軸方向一方側に延び出る前記ドライブシャフトに固定されるドライブギヤと、
前記第1支持部に対し軸方向一方側に延び出る前記リードスクリューに固定されるカウンタギヤと、
ドライブギヤおよびカウンタギヤに噛み合う中間ギヤと、を有し、
前記第1支持部の軸方向一方側を向く面には、前記モータ軸線と平行な中間軸線を中心とする中間シャフトが設けられ、
前記中間ギヤは、前記中間シャフトに回転可能に支持される、ギヤドモータ。 - 前記ギヤ列を軸方向一方側から覆う蓋部材を備え、
前記蓋部材の軸方向他方側を向く面には、前記ドライブシャフト、前記中間シャフトおよび前記リードスクリューの軸方向一方側の先端が挿入される保持穴が設けられる、請求項1に記載のギヤドモータ。 - 前記モータ部は、軸方向に積層された複数のモータを有し、
複数の前記モータのロータ同士は、軸方向に互いに連結されて連結ロータを構成する、請求項1又は2に記載のギヤドモータ。 - 前記駆動ユニットは、前記モータ部に接続される遊星歯車機構を有し、
前記ドライブシャフトは、前記遊星歯車機構から軸方向一方側に延び出る、請求項1~3の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記ドライブギヤ、前記中間ギヤおよび前記カウンタギヤは、軸方向からみて直線状に並ぶ、
請求項1~4の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記フレームは、
前記リードスクリューの軸方向他方側の端部を回転可能に支持する第2支持部と、
前記駆動ユニットと前記スライド機構との間を軸方向に沿って延び前記第1支持部と前記第2支持部とを繋ぐ第1梁部を有する、
請求項1~5の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記中間シャフトは、前記第1梁部と同軸上に配置される、請求項6に記載のギヤドモータ。
- 前記フレームは、前記第1支持部と第2支持部とを繋ぐ第2梁部を有し、
前記第1梁部と前記第2梁部との間に、前記スライド機構が配置される、請求項6又は7に記載のギヤドモータ。 - 前記フレームは、軸方向に沿って延びる板状であり板厚方向に貫通する固定孔が設けられる複数の固定部を有し、
前記スライド機構は、前記フレームに支持され前記リードスクリューと平行に延びるガイドシャフトを有し、
前記固定部の板厚方向から見て、複数の前記固定部のうち2つは、それぞれ前記ガイドシャフトの軸方向両側に配置されてそれぞれの前記固定孔が前記ガイドシャフトの延長線上に位置する、
請求項1~8の何れか一項に記載のギヤドモータ。
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