JP7353170B2 - Load circuit device and method of controlling the load circuit device - Google Patents
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Description
本発明は、負荷回路装置および負荷回路装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a load circuit device and a method of controlling the load circuit device.
負荷回路装置の一例として、高圧デバイスである電動系パワートレインに高圧電源を接続する電動車両用駆動力制御装置がある。 An example of a load circuit device is a driving force control device for an electric vehicle that connects a high voltage power source to an electric power train, which is a high voltage device.
上記制御装置においては、車両起動時に高圧電源から高圧デバイスへ電力を供給する必要がある。車両起動時では、高圧電源と高圧デバイスとの電圧差が大であるため、ラッシュカレントが流れてメインコンタクタが溶着する恐れがある。 In the above control device, it is necessary to supply power from the high voltage power source to the high voltage device when starting the vehicle. When the vehicle is started, there is a large voltage difference between the high-voltage power supply and the high-voltage device, so there is a risk that rush current will flow and the main contactor may be welded.
このため、特許文献１に記載の技術では、車両起動時に、プリチャージ抵抗器を使用して、負荷側である高圧デバイスの電圧を駆動側である高圧バッテリと同レベルにしてメインリレー投入時のラッシュカレントを低減している。
Therefore, in the technology described in
しかし、高圧バッテリの電圧は高電圧化が進む傾向にあり、プリチャージ時間が長くなることになる。 However, as the voltage of high-voltage batteries tends to increase, the precharging time becomes longer.
つまり、電動車両用駆動力制御装置の高圧バッテリは高電圧化に進む傾向があり、電圧が高くなればプリチャージの時間も長くなることが想定できる。特に、車両起動時後、高圧バッテリと高圧デバイスとの電圧差が小さくなってきた場合には、高圧バッテリから高圧デバイスへの電流量が減少してくるため、チャージ終了までに時間がかかってしまう。 In other words, there is a tendency for the voltage of high-voltage batteries in driving force control devices for electric vehicles to increase, and it can be assumed that the higher the voltage, the longer the precharging time. In particular, when the voltage difference between the high-voltage battery and the high-voltage device becomes small after the vehicle is started, the amount of current flowing from the high-voltage battery to the high-voltage device decreases, so it takes time to complete charging. .
プリチャージ時間は、３００Ｖ程度のバッテリ電圧に対して１０００Ｖのバッテリ電圧では約３倍になるため、約１ｓもの時間が必要になってくる。車両の起動時にユーザーが車両の起動を早急に終了したいと望む場合等があり、起動時間はユーザーにとって重要な要素である。 Since the precharge time is about three times as long for a battery voltage of 1000V as compared to a battery voltage of about 300V, a time of about 1 s is required. When starting a vehicle, there are cases where the user wants to finish starting the vehicle as soon as possible, and the startup time is an important factor for the user.
特許文献２には、プリチャージ抵抗器を複数用いる技術が記載されている。特許文２に記載の技術によれば、起動直後はプリチャージ抵抗器の抵抗を高抵抗とし、電流量を低減する。そして、高圧バッテリと高圧デバスとの電圧差が小さくなるに従って、中抵抗から低抵抗に切り替えて、ラッシュカレントの抑制と、プリチャージ時間の短縮とが図られている。
しかし、特許文献２に記載の技術においては、起動直後に、高圧デバイスの電圧が高い状態であったとしても、プリチャージ抵抗器の抵抗を高抵抗とし、順次、中抵抗から低抵抗に切り替えている。このため、プリチャージに時間がかかってしまい、高圧バッテリのさらなる高電圧化や車両起動時間の短縮化要求に応じることが困難である。
However, in the technology described in
また、高抵抗のリレーをオンにした後、中抵抗のリレーをオンにし、さらにその後、低抵抗のリレーをオンにする動作を行う必要があり、プリチャージ中におけるリレーの複雑な動作が必要である。このため、リレー溶着や劣化が進む可能性がある。 Additionally, after turning on a high-resistance relay, it is necessary to turn on a medium-resistance relay, and then to turn on a low-resistance relay, which requires complicated relay operation during precharging. be. For this reason, relay welding and deterioration may progress.
これは、リレーの溶着や劣化低減化の障害となり、抵抗器やリレーの損傷等の発生率低減化の障害にもなる。 This becomes an obstacle to reducing welding and deterioration of relays, and also becomes an obstacle to reducing the incidence of damage to resistors and relays.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高圧バッテリの高電圧化、起動時間の短縮化及びリレー等の劣化の低減が可能な負荷回路装置および負荷回路装置の制御方法を実現することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a load circuit device and a load circuit device that can increase the voltage of a high-voltage battery, shorten startup time, and reduce deterioration of relays, etc. The objective is to realize a control method.
上記目的を達成するために、本発明は次のように構成される。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
負荷回路装置において、メインリレーにより駆動用電源との接続状態と非接続状態とが切り替えられ、前記駆動用電源から電力の供給及び非供給が行われる負荷部と、前記駆動用電源及び前記負荷部に接続され、複数の抵抗を有するプリチャージ回路部と、前記負荷部の電圧値に応じて前記プリチャージ回路部の前記複数の抵抗の一つ又は複数による抵抗値を変化させるプリチャージ制御部とを備える。前記プリチャージ制御部は、前記メインリレーにより、前記駆動用電源と前記負荷部とが前記接続状態から前記非接続状態に切り替えられると、前記負荷部の電圧値に応じて、前記プリチャージ回路部の前記抵抗値を段階的に変化させる。 The load circuit device includes: a load section that is switched between a connected state and a disconnected state with a driving power source by a main relay, and to which power is supplied and not supplied from the driving power source; and the driving power source and the load section. a precharge circuit section connected to the precharge circuit section and having a plurality of resistors; and a precharge control section that changes the resistance value of one or more of the plurality of resistors of the precharge circuit section according to the voltage value of the load section. Equipped with The precharge control section controls the precharge circuit section according to the voltage value of the load section when the driving power source and the load section are switched from the connected state to the disconnected state by the main relay. The resistance value is changed stepwise.
また、メインリレーにより駆動用電源との接続状態と非接続状態とを切り替え、前記駆動用電源から電力の供給及び非供給が行う負荷回路装置の制御方法であって、前記駆動用電源と前記負荷部とが前記接続状態から前記非接続状態に切り替えられると、前記負荷部の電圧値に応じて、前記駆動用電源及び前記負荷部に接続される複数の抵抗の接続状態を切り替え、前記駆動用電源と前記負荷部と間の抵抗値を段階的に変化させる。 Further, there is provided a control method for a load circuit device in which a main relay switches between a connection state and a non-connection state with a drive power source, and supply and non-supply of power from the drive power source. When the drive section is switched from the connected state to the unconnected state, the drive power supply and the plurality of resistors connected to the load section are switched between the connection states of the driving power source and the plurality of resistors connected to the load section according to the voltage value of the load section. The resistance value between the power supply and the load section is changed stepwise.
本発明によれば、高圧バッテリの高電圧化、起動時間の短縮化及びリレー等の劣化の低減が可能な負荷回路装置および負荷回路装置の制御方法を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a load circuit device and a method for controlling the load circuit device that can increase the voltage of a high-voltage battery, shorten startup time, and reduce deterioration of relays and the like.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、重複する説明は、適宜省略する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings. In addition, in all the figures for explaining the embodiment, the same members are given the same reference numerals in principle, and overlapping explanations will be omitted as appropriate.
なお、以下に説明する実施例は、本発明の負荷回路装置および負荷回路装置の制御方法を、電動車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法に適用した場合の例であるが、これに限定されるものではなく、その他の負荷回路装置および負荷回路装置の制御方法にも適用可能である。 Note that the embodiments described below are examples in which the load circuit device and the method of controlling the load circuit device of the present invention are applied to the driving force control device and the driving force control method of an electric vehicle, but the embodiments are not limited thereto. However, the present invention is also applicable to other load circuit devices and methods for controlling load circuit devices.
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１の全体概略構成図である。
(Example 1)
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a first embodiment of the present invention.
図１において、電動車両の駆動力制御装置（負荷回路制御装置）１は、高圧バッテリである駆動用バッテリ（駆動用電源）２と、この駆動用バッテリ２から電力が供給される負荷装置（負荷部（インバータ））３と、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間に接続されるプラス側メインリレー４Ａ及びマイナス側メインリレー４Ｂと、駆動用バッテリ２から負荷装置３に供給される電流を制御するプリチャージ回路部５と、負荷装置３の電圧を測定する電圧測定器９と、プリチャージ制御部１０とを備える。
In FIG. 1, a driving force control device (load circuit control device) 1 for an electric vehicle includes a driving battery (driving power source) 2, which is a high-voltage battery, and a load device (load circuit controller) to which power is supplied from the
負荷装置３（負荷部）は、メインリレー４Ａ及び４Ｂにより駆動用バッテリ２（駆動用電源）との接続状態と非接続状態とが切り替えられ、駆動用バッテリ２から電力の供給及び非供給が行われる。
The load device 3 (load section) is switched between a connected state and a disconnected state with the driving battery 2 (driving power source) by
プリチャージ回路部５は、駆動用バッテリ２及び負荷装置３に接続され、複数の抵抗を有し、値を有している。
The
プリチャージ制御部１０は、負荷装置３の電圧値に応じてプリチャージ回路部５の抵抗値を変化させる。そして、プリチャージ制御部１０は、メインリレー４Ａ及び４Ｂにより、駆動用バッテリ２と負荷装置３とが接続状態から非接続状態に切り替えられると、負荷装置３の電圧値に応じて、プリチャージ回路部５の抵抗値を段階的に変化させる。
負荷装置３は、電動モータ７に接続されている。
The
電動車両の制御を行う車両制御部６は、メインリレー４Ａ及び４Ｂの開閉動作を制御する。また、車両制御部６は、メインリレー４Ａ及び４Ｂに開閉動作指令を行うと共に、その旨をプリチャージ制御部１０に伝達する。
A
図２は、実施例１におけるプリチャージ回路部５の内部回路図である。なお、図２においては、図１に示した電圧測定器９の図示は省略する。
FIG. 2 is an internal circuit diagram of the
図２において、プリチャージ回路部５は、互いに直列に接続された第１リレー５Ａと抵抗ｒ１を有し、これら第１リレー５Ａと第１抵抗ｒ１は駆動用バッテリ２と負荷装置３とに接続される。
In FIG. 2, the
また、互いに直列に接続された第２リレー５Ｂと第２抵抗ｒ２とが第１抵抗ｒ１と並列に接続されている。第２リレー５Ｂの第２抵抗ｒ２に接続された端子とは、異なる端子が、第１リレー５Ａと第１抵抗ｒ１との接続点に接続される。
Further, a
また、互いに直列に接続された第３リレー５Ｃと第３抵抗ｒ３とが第２抵抗ｒ２と並列に接続されている。第３リレー５Ｃの第３抵抗ｒ３に接続された端子とは、異なる端子が、第２リレー５Ｂと第２抵抗ｒ２との接続点に接続される。
Further, a
第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃにより、第１抵抗ｒ１と、第２抵抗ｒ２と、第３抵抗ｒ３との接続状態が切り替えられる。
The connection state between the first resistor r1, the second resistor r2, and the third resistor r3 is switched by the
第１抵抗ｒ１、第２抵抗ｒ２、第３抵抗ｒ３の抵抗値は、図示した例では互いに略同一である。 In the illustrated example, the resistance values of the first resistor r1, the second resistor r2, and the third resistor r3 are substantially the same.
第１リレー５Ａが閉、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃが開の場合が、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗値が最大となる（高抵抗（低電圧パターン））。
When the
第１リレー５Ａ及び第２リレー５Ｂが閉、第３リレー５Ｃが開の場合は、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗値は中間値となる（中抵抗（中電圧パターン））。
When the
そして、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレーが閉の場合は、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗値は最低となる（低抵抗（高電圧パターン））。
When the
第１抵抗ｒ１、第２抵抗ｒ２、第３抵抗ｒ３の抵抗値は、駆動用バッテリ２の電圧値等の装置条件から、適切な値に設定可能である。
The resistance values of the first resistor r1, the second resistor r2, and the third resistor r3 can be set to appropriate values based on device conditions such as the voltage value of the driving
図３は、プリチャージ制御部１０により制御されるプリチャージ回路部５の動作を説明するフローチャートである。ただし、プリチャージ回路部５の動作制御は、プリチャージ制御部１０ではなく、車両制御部６が行うように構成することも可能である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the
図３のステップＳ１において、メインリレー４Ａ及び４Ｂが閉であり導通状態となり、駆動用バッテリ２と負荷装置３と間の電圧差を調整するためのプリチャージ動作中であれば、ステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２において、プリチャージ回路部５は、第１リレー５Ａをオンとし、ステップＳ３に進み、後述するプリチャージ制御を行う。
In step S1 of FIG. 3, if the
ステップＳ１において、メインリレー４Ａ及び４Ｂが開であり導通状態から遮断状態となっており、プリチャージ動作中ではない場合は、ステップＳ４に進み、第１リレー５Ａをオフとする。そして、ステップＳ５において、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ａより大か否かを判定する。
In step S1, if the
ステップＳ５において、負荷側電圧が電圧閾値Ａより大の場合は、ステップＳ９に進み、上述した高電圧パターンとなるように、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの開閉状態を設定する。
In step S5, if the load side voltage is greater than the voltage threshold A, the process proceeds to step S9, and the open/close states of the
ステップＳ５において、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ａ以下の場合は、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ｂより大か否かを判定する。電圧閾値Ｂは電圧閾値Ａより小である。
In step S5, if the voltage value (load side voltage) measured by the
負荷側電圧が電圧閾値Ｂより大の場合は、ステップＳ７に進み、上述した中電圧パターンとなるように、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの開閉状態を設定する。
If the load side voltage is greater than the voltage threshold B, the process proceeds to step S7, and the open/close states of the
ステップＳ６において、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ｂ以下の場合は、ステップＳ８に進み、上述した低電圧パターンとなるように、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの開閉状態を設定する。
In step S6, if the voltage value (load side voltage) measured by the
上述のようにして、プリチャージ回路部５の抵抗値が段階的に変化される。
As described above, the resistance value of the
次に、図４を参照して上述したプリチャージ制御について説明する。図４は、プリチャージ制御における、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの開閉状態（接続状態）の説明図である。
Next, the precharge control described above will be explained with reference to FIG. 4. FIG. 4 is an explanatory diagram of the open/close states (connected states) of the
図４において、負荷側電圧が高電圧の場合は、高電圧パターン（図４の上段に示した接続状態）が選択され、第１リレー５Ａが開状態に設定され、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃが閉状態に設定される。そして、プリチャージが開始されると、第１リレー５Ａが閉状態に設定され、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの全てが閉状態に設定され、接続状態が遷移される。この高電圧パターンにより、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は最も小さい値に設定される。
In FIG. 4, when the load side voltage is high voltage, the high voltage pattern (the connection state shown in the upper part of FIG. 4) is selected, the
また、図４において、負荷側電圧が中電圧の場合は、中電圧パターン（図４の中段に示した接続状態）が選択され、第１リレー５Ａが開状態に設定され、第２リレー５Ｂが閉状態に設定され、第３リレー５Ｃが開状態に設定される。そして、プリチャージが開始されると、第１リレー５Ａが閉状態に設定され、第２リレー５Ｂが閉状態に設定され、第３リレー５Ｃが開状態に設定される。この中電圧パターンにより、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は中間の値に設定される。
In addition, in FIG. 4, when the load side voltage is medium voltage, the medium voltage pattern (the connection state shown in the middle part of FIG. 4) is selected, the
そして、負荷側電圧が高電圧となると、第３リレー５Ｃが閉状態に設定され、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの全てが閉状態に設定され、接続状態が遷移される。
Then, when the load side voltage becomes high voltage, the
また、図４において、負荷側電圧が低電圧の場合は、低電圧パターン（図４の下段に示した接続状態）が選択され、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの全てが開状態に設定される。そして、プリチャージが開始されると、第１リレー５Ａが閉状態に設定され、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃは開状態に設定される。この低電圧パターンにより、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は最も大の値に設定される。
In addition, in FIG. 4, when the load side voltage is low voltage, the low voltage pattern (the connection state shown in the lower part of FIG. 4) is selected, and all of the
そして、負荷側電圧が中電圧となると、第３リレー５Ｃが開状態に設定され、第１リレー５Ａ及び第２リレー５Ｂが閉状態に設定される。
When the load side voltage becomes a medium voltage, the
続いて、負荷側電圧が高電圧となると、第３リレー５Ｃが閉状態に設定され、第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの全てが閉状態に設定され、接続状態が遷移される。
Subsequently, when the load side voltage becomes high voltage, the
図５は、本発明の実施例１の動作説明図であり、キースイッチ（図示せず）がオンとされたときから、キースイッチがオフとされ、再びキースイッチがオン（再投入）されたときの電流波形図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment of the present invention, in which the key switch (not shown) is turned on, the key switch is turned off, and the key switch is turned on (re-on) again. It is a current waveform diagram at the time.
図５において、時点ｔ１にて、キースイッチがオンとされると、時点ｔ２にてプリチャージが開始される。プリチャージが開始されると、チャージ電流が流れ時点ｔ３にて、メインリレー４Ａ及びＡ４Ｂがオンとされる（導通状態とされる）。
In FIG. 5, when the key switch is turned on at time t1, precharging is started at time t2. When precharging is started, a charging current flows and at time t3,
そして、時点ｔ４にて、キースイッチがオフとされると、時点ｔ５にてメインリレー４Ａ及びＡ４Ｂがオフとされる（遮断状態とされる）。
Then, at time t4, the key switch is turned off, and at time t5,
次に、時点ｔ６にてキースイッチが再投入され、この時点ｔ６においては、負荷装置３は高電圧状態であったとすると、本発明の実施例１においては、図４の上段の左側の設定状態となっている。つまり、リレー５Ａがオフ状態であり、リレー５Ｂ及びリレー５Ｃがオン状態となっている。このため、キースイッチが再投入された時点ｔ６では、リレー５Ａをオンとするのみで、低抵抗の状態からプリチャージを開始することができる。
Next, at time t6, the key switch is turned on again, and at this time t6, the
これに対して、本発明の実施例１のようなプリチャージ制御を行わない場合は、キースイッチが再投入された場合であって、負荷装置３が高電圧状態であったときであっても、高抵抗の状態からプリチャージが行われる。このため、プリチャージ電流は小さな値から流れ始めることとなり、本発明の実施例１と比較してチャージ完了時刻が遅れることとなる。
On the other hand, if precharge control is not performed as in the first embodiment of the present invention, even if the key switch is turned on again and the
時点ｔ６において、負荷装置３が中電圧状態であった場合は、本発明の実施例１においては、図４の中段の左側の設定状態となっている。つまり、リレー５Ａ及び５Ｃがオフ状態であり、リレー５Ｂがオン状態となっている。このため、キースイッチが再投入された時点ｔ６では、リレー５Ａをオンとし、中抵抗の状態からプリチャージを開始する。そして、負荷装置３が高電圧状態となったときに、リレー５Ｃをオンとして、低抵抗の状態となる。
When the
時点ｔ６において、負荷装置３が中電圧状態であった場合は、中抵抗の状態からプリチャージを開始する。
At time t6, if the
これに対して、プリチャージ制御を行わない場合は、キースイッチが再投入された場合であって、負荷装置３が中電圧状態であったときであっても、高抵抗の状態からプリチャージが行われる。このため、プリチャージ電流は小さな値から流れ始めることとなり、本発明の実施例１と比較してチャージ完了時刻が遅れることとなる。
On the other hand, if precharge control is not performed, even if the key switch is turned on again and the
また、本発明の実施例１においては、高電圧状態では、リレー５Ｂ及び５Ｃは、通電前に接続状態となっているため、プリチャージ期間中は、リレー５Ｂ及び５Ｃのスイッチオフ動作は不要であり、アークなどの発生が無い。よって、リレー５Ｂ及び５Ｃの劣化が抑制され、溶着のリスクも軽減することができ、安全性の向上及び長寿命化を図ることができる。
Furthermore, in the first embodiment of the present invention, in a high voltage state, relays 5B and 5C are in a connected state before energization, so there is no need to switch off relays 5B and 5C during the precharge period. Yes, and no arcing occurs. Therefore, deterioration of the
また、中電圧状態では、リレー５Ｂは、通電前に接続状態となっているため、プリチャージ期間中は、リレー５Ｂスイッチオフ動作は不要であり、アークなどの発生が無い。よって、リレー５Ｂの劣化が抑制され、溶着のリスクも軽減することができ、安全性の向上及び長寿命化を図ることができる。
Further, in the medium voltage state, since the
次に、本発明の実施例１において、プリチャージ回路部５の抵抗値の決定（高抵抗値、中抵抗値、低抵抗値）について説明する。
Next, in Example 1 of the present invention, determination of the resistance value (high resistance value, medium resistance value, low resistance value) of the
プリチャージ回路部５の抵抗値は、駆動用バッテリ２と負荷装置３とを接続した場合に流れる電流が許容電流値（抵抗が有する定格電流）以下となる負荷装置３の電圧閾値よりも、高い電圧値となるように決定される。電圧閾値とは、許容電流と抵抗値から算出される値である。
The resistance value of the
図６は、許容電流値以下となる電圧閾値よりも、高い電圧値となるように決定されることの説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing that the voltage value is determined to be higher than the voltage threshold value that is equal to or less than the allowable current value.
図６において、低電圧閾値をｖ１とすると、この低電圧閾値ｖ１より一定電圧高い電圧値ｖ１０により抵抗値が決定される。この場合は、高い抵抗値であり、抵抗ｒ１の抵抗値となる。 In FIG. 6, when the low voltage threshold is v1, the resistance value is determined by the voltage value v10 which is higher by a certain voltage than the low voltage threshold v1. In this case, the resistance value is high and corresponds to the resistance value of the resistor r1.
中電圧閾値をｖ２とすると、この中電圧閾値ｖ２より一定電圧高い電圧値ｖ２０により抵抗値が決定される。この場合は、中レベルの抵抗値であり、第１抵抗ｒ１と第２抵抗ｒ２とが並列に接続された抵抗値となる。 Assuming that the medium voltage threshold value is v2, the resistance value is determined by the voltage value v20 that is a certain voltage higher than the medium voltage threshold value v2. In this case, the resistance value is at an intermediate level, and is the resistance value where the first resistor r1 and the second resistor r2 are connected in parallel.
高電圧閾値をｖ３とすると、この高電圧閾値ｖ３より一定電圧高い電圧値ｖ３０により抵抗値が決定される。この場合は、低レベルの抵抗値であり、第１抵抗ｒ１と第２抵抗ｒ２と、第３抵抗ｒ３が並列に接続された抵抗値となる。 Assuming that the high voltage threshold is v3, the resistance value is determined by the voltage value v30 that is a certain voltage higher than the high voltage threshold v3. In this case, the resistance value is at a low level, and is the resistance value where the first resistor r1, the second resistor r2, and the third resistor r3 are connected in parallel.
つまり、複数の抵抗（第１抵抗ｒ１、第２抵抗ｒ２、第３抵抗ｒ３）による抵抗値のそれぞれは、複数の抵抗（第１抵抗ｒ１、第２抵抗ｒ２、第３抵抗ｒ３）の許容電流以下となるように、電圧閾値より一定電圧高い電圧値に基づいて決定されている。 In other words, each of the resistance values of the plurality of resistors (first resistor r1, second resistor r2, third resistor r3) is the allowable current of the plurality of resistors (first resistor r1, second resistor r2, third resistor r3). The voltage value is determined based on a voltage value that is a certain voltage higher than the voltage threshold value, as shown below.
許容電流値以下となる電圧閾値よりも、高い電圧値となるように決定されるのは、抵抗値を切替える場合、電流許容値の範囲内になるように抵抗値を選択する必要があるが、キースイッチが再投入され、再プリチャージが開始される前は、プリチャージ回路部５は、駆動用バッテリ２及び負荷装置３に接続されていないため、電圧閾値を安全側にずらすためである。
The voltage value is determined to be higher than the voltage threshold that is below the allowable current value.When switching the resistance value, it is necessary to select the resistance value so that it is within the range of the current allowable value. This is to shift the voltage threshold to the safe side because the
電圧値を、どの程度安全側にずらすかは、個々の装置の特性等により、設定可能である。 The extent to which the voltage value is shifted to the safe side can be set depending on the characteristics of each device.
電圧閾値は、例えば、抵抗器である第１抵抗ｒ１、第２抵抗ｒ２、第３抵抗ｒ３の抵抗値の精度と、電圧測定器９の電圧センシングの精度から算出する。抵抗の抵抗値の精度と電圧センシングの精度が低いと、好適な抵抗（抵抗器）を選択できない場合があるからである。
The voltage threshold value is calculated, for example, from the accuracy of the resistance values of the first resistor r1, second resistor r2, and third resistor r3, which are resistors, and the accuracy of voltage sensing by the
電圧閾値は、次式（１）により算出する。
電圧閾値＝（電源電圧－抵抗の電流許容値×抵抗補正値）×負荷側電圧補正値 ・・・（１）
The voltage threshold value is calculated using the following equation (1).
Voltage threshold = (power supply voltage - resistance current tolerance x resistance correction value) x load side voltage correction value ... (1)
上記式（１）において、負荷側電圧補正値とは、電圧測定器９の電圧センシングの精度を１００で割った値の絶対値である。
In the above equation (1), the load-side voltage correction value is the absolute value of the voltage sensing accuracy of the
また、上記式（１）において、抵抗補正値は、次式（２）で表される。
抵抗補正値＝抵抗値－抵抗値×│抵抗器の精度／１００│ ・・・（２）
Further, in the above equation (1), the resistance correction value is expressed by the following equation (2).
Resistance correction value = Resistance value - Resistance value × |Resistor accuracy/100| ...(2)
なお、抵抗器の抵抗値の精度は、±５％～±１０％であり、電圧センシングの精度は数％である（センシング用抵抗による電圧変換誤差）。 Note that the accuracy of the resistance value of the resistor is ±5% to ±10%, and the accuracy of voltage sensing is several percent (voltage conversion error due to sensing resistor).
以上のように、本発明の実施例１によれば、メインリレーオフ後の、負荷装置３側の電圧レベルに応じて（負荷部である負荷装置３の電圧値に対応する電圧閾値に対応して又は従って）、高電圧パターン、中電圧パターン及び低電圧パターンのうちのいずれか最適なパターンを選択し、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗値を第２リレー５Ｂ及び第３リレー５Ｃの開閉状態により設定される。そして、キースイッチがオンとされ、再投入されると、その状態における最適なパターンで駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗値が設定されている。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the voltage level on the
よって、高圧バッテリの高電圧化、起動時間の短縮化及びリレー等の劣化の低減が可能な負荷回路装置および負荷回路装置の制御方法を実現することができる。 Therefore, it is possible to realize a load circuit device and a method for controlling the load circuit device that can increase the voltage of a high-voltage battery, shorten startup time, and reduce deterioration of relays and the like.
（実施例２）
次に、本発明の実施例２について説明する。
(Example 2)
Next, Example 2 of the present invention will be described.
図７は、本発明の実施例２におけるプリチャージ回路部８の内部回路図である。なお、本発明の実施例２の全体概略構成は、図１に示した構成と共通するので、図示及び詳細な説明は省略する。ただし、実施例２においては、図１におけるプリチャージ回路部５は、プリチャージ回路部８に置き換える。
FIG. 7 is an internal circuit diagram of the
図７では、図１に示した電圧測定器９の図示は省略する。
In FIG. 7, illustration of the
図７において、プリチャージ回路部８は、第４リレー８Ａ、第５リレー８Ｂ、第６リレー８Ｃ、第４抵抗ｒ４及び第５抵抗ｒ５を備えている。第４抵抗ｒ４の抵抗値は第５抵抗ｒ５の抵抗値より大である。
In FIG. 7, the
第４リレー８Ａは、一端が駆動用バッテリ２のプラス端子に接続され、他端が第４抵抗ｒ４及び第６リレー８Ｃを介して、負荷装置３のプラス端子に接続されている。第６リレーは、一端が第４抵抗ｒ４に接続され、他端が負荷装置３のプラス端子に接続されている。
The fourth relay 8A has one end connected to the positive terminal of the driving
また、第４リレー８Ａの他端と第４抵抗ｒ４との接続点及び第４抵抗ｒ４と第６リレーの一端との接続点が第５リレー８Ｂに接続されている。第５リレー８Ｂは、第４リレー８Ａの他端と第４抵抗ｒ４との接続点に接続するか、第４抵抗ｒ４と第６リレーの一端との接続点に接続するかを切り替えることができる。さらに、第５リレー８Ｂは、第４リレー８Ａの他端と第４抵抗ｒ４との接続点（第４リレー８Ａ側接続点）及び第４抵抗ｒ４と第６リレーの一端との接続点（第６リレー８Ｃ側接続点）のいずれにも接続されない中立位置に切り替えることができる。 Further, a connection point between the other end of the fourth relay 8A and the fourth resistor r4 and a connection point between the fourth resistor r4 and one end of the sixth relay are connected to the fifth relay 8B. The fifth relay 8B can be switched to be connected to the connection point between the other end of the fourth relay 8A and the fourth resistor r4, or to the connection point between the fourth resistor r4 and one end of the sixth relay. . Further, the fifth relay 8B has a connection point between the other end of the fourth relay 8A and the fourth resistor r4 (a fourth relay 8A side connection point) and a connection point between the fourth resistor r4 and one end of the sixth relay (a connection point on the fourth relay 8A side). It is possible to switch to a neutral position where it is not connected to any of the 6 relays (connection point on the 8C side).
また、第５リレー８Ｂは、第５抵抗ｒ５を介して負荷装置３のプラス端子に接続されている。プリチャージ回路部８の動作は、プリチャージ制御部１０が行う。ただし、プリチャージ回路部８の動作を車両制御部６が行うように構成することも可能である。
Further, the fifth relay 8B is connected to the positive terminal of the
第４リレー８Ａ、第５リレー８Ｂ及び第６リレー８Ｃにより、第４抵抗ｒ４と、第５抵抗ｒ５との接続状態が切り替えられる。
The connection state between the fourth resistor r4 and the fifth resistor r5 is switched by the fourth relay 8A, the fifth relay 8B, and the
実施例１のプリチャージ回路部５においては、３つの抵抗（ｒ１、ｒ２、ｒ３）、３つのリレー（第１リレー５Ａ、第２リレー５Ｂ、第３リレー５Ｃ）を用いて、高電圧パターン、中電圧パターン、低電圧パターンの３つのパターンを用いて、プリチャージ制御を行っている。
In the
実施例２のプリチャージ回路部８においては、２つの抵抗（ｒ４、ｒ５）、３つのリレー（第４リレー８Ａ、第５リレー８Ｂ、第６リレー８Ｃ）を用いて、高電圧パターン、第１中電圧パターン、第２中電圧パターン、低電圧パターンの４つのパターンを用いて、プリチャージ制御を行う。
In the
図８は、プリチャージ回路部８の動作を説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the
図８のステップＳ１において、メインリレー４Ａ及び４Ｂが閉であり導通状態となり、駆動用バッテリ２と負荷装置３と間の電圧差を調整するためのプリチャージ動作中であれば、ステップＳ２Ａに進む。そして、ステップＳ２Ａにおいて、プリチャージ回路部８は、第４リレー８Ａをオンとし、ステップＳ３Ａに進み、プリチャージ制御を行う。
In step S1 of FIG. 8, if the
ステップＳ１において、メインリレー４Ａ及び４Ｂが開であり導通状態から遮断状態となっており、プリチャージ動作中ではない場合は、ステップＳ４Ａに進み、第４リレー８Ａをオフとする。そして、ステップＳ５Ａにおいて、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ａ２より大か否かを判定する。
In step S1, if the
ステップＳ５Ａにおいて、負荷側電圧が電圧閾値Ａ２より大の場合は、ステップＳ９Ａに進み、高電圧パターンとなるように、第５リレー８Ｂ及び第６リレー８Ｃの開閉状態を設定する。
In step S5A, if the load side voltage is greater than the voltage threshold value A2, the process proceeds to step S9A, and the open/close states of the fifth relay 8B and the
高電圧パターンでは、第５リレー８Ｂは、第４リレー側接続点に切り替えられ、第６リレー８Ｃは、オン状態に設定される。高電圧パターンでは、第４抵抗ｒ４と第５抵抗ｒ５とが互いに並列となり、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は低抵抗値となる。
In the high voltage pattern, the fifth relay 8B is switched to the fourth relay side connection point, and the
ステップＳ５Ａにおいて、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ａ２以下の場合は、ステップＳ６Ａに進む。そして、ステップＳ６Ａにおいて、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ｂ２より大か否かを判定する。電圧閾値Ｂ２は電圧閾値Ａ２より小である。
In step S5A, if the voltage value (load side voltage) measured by the
負荷側電圧が電圧閾値Ｂ２より大の場合は、ステップＳ７Ａに進み、第１中電圧パターンとなるように、第５リレー８Ｂ及び第６リレー８Ｃの開閉状態を設定する。
If the load side voltage is higher than the voltage threshold B2, the process proceeds to step S7A, and the open/close states of the fifth relay 8B and the
第１中電圧パターンでは、第５リレー８Ｂは、第４リレー側接続点に切り替えられ、第６リレー８Ｃは、オフ状態に設定される。第１中電圧パターンでは、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は抵抗ｒ５となり、低抵抗値より大の第１中抵抗値となる。
In the first medium voltage pattern, the fifth relay 8B is switched to the fourth relay side connection point, and the
ステップＳ６Ａにおいて、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ｂ２以下の場合は、ステップＳ８Ａに進み、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ｃ２より大か否かを判定する。電圧閾値Ｃ２は電圧閾値Ｂ２より小である。
In step S6A, if the voltage value (load side voltage) measured by the
ステップＳ８Ａにおいて、負荷側電圧が電圧閾値Ｃ２より大の場合は、ステップＳ１０Ａに進み、第２中電圧パターンとなるように、第５リレー８Ｂ及び第６リレー８Ｃの開閉状態を設定する。
In step S8A, if the load side voltage is greater than the voltage threshold C2, the process proceeds to step S10A, and the open/close states of the fifth relay 8B and the
第２中電圧パターンでは、第５リレー８Ｂは、中立位置に切り替えられ、第６リレー８Ｃは、オン状態に設定される。第２中電圧パターンでは、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は第４抵抗ｒ４となり、第１中抵抗値より大の第２中抵抗値となる。
In the second medium voltage pattern, the fifth relay 8B is switched to the neutral position, and the
ステップＳ８Ａにおいて、電圧測定器９が測定した電圧値（負荷側電圧）が電圧閾値Ｃ２以下の場合は、ステップ１１Ａに進む。ステップＳ１１Ａでは、低電圧パターンとなるように、第５リレー８Ｂ及び第６リレー８Ｃの開閉状態を設定する。
In step S8A, if the voltage value (load side voltage) measured by the
低電圧パターンでは、第５リレー８Ｂは、第６リレー８Ｃ側接続点側に切り替えられ、第６リレー８Ｃは、オフ状態に設定される。低電圧パターンでは、駆動用バッテリ２と負荷装置３との間の抵抗は、第４抵抗ｒ４と第５抵抗ｒ５との直列接続となり、第２中抵抗値より大の高抵抗値となる。
In the low voltage pattern, the fifth relay 8B is switched to the connection point side of the
上述のようにして、プリチャージ回路部８の抵抗値が段階的に変化される。
As described above, the resistance value of the
ステップＳ９Ａ、Ｓ７Ａ、Ｓ１０Ａ、Ｓ１１Ａに続いて、プリチャージが開始されると、第４リレー４がオンとなり、プリチャージ制御が行われる。
When precharging is started following steps S9A, S7A, S10A, and S11A, the
つまり、ステップＳ９Ａの高電圧パターンであれば、第４リレー８Ａがオンされると、その接続状態でプリチャージが行われる。 That is, in the case of the high voltage pattern of step S9A, when the fourth relay 8A is turned on, precharging is performed in the connected state.
ステップＳ７Ａの第１中電圧パターンであれば、第４リレー８Ａがオンされると、電圧状態に応じて第１中電圧パターンから高電圧パターンに遷移し、プリチャージが行われる。 If it is the first medium voltage pattern in step S7A, when the fourth relay 8A is turned on, the first medium voltage pattern changes to the high voltage pattern according to the voltage state, and precharging is performed.
ステップＳ１０Ａの第２中電圧パターンであれば、第４リレー８Ａがオンされると、電圧状態に応じて、第２中電圧パターンから第１中電圧パターンを介して高電圧パターンに遷移し、プリチャージが行われる。 If it is the second medium voltage pattern in step S10A, when the fourth relay 8A is turned on, the second medium voltage pattern changes to the high voltage pattern via the first medium voltage pattern depending on the voltage state. Charging is done.
ステップＳ１１Ａの低電圧パターンであれば、第４リレー８Ａがオンされると、電圧状態に応じて低電圧パターンから、第２中電圧パターン及び第１中電圧パターンを介して高電圧パターンに遷移し、プリチャージが行われる。 If it is the low voltage pattern in step S11A, when the fourth relay 8A is turned on, the low voltage pattern changes to the high voltage pattern via the second medium voltage pattern and the first medium voltage pattern according to the voltage state. , precharging is performed.
本発明の実施例２によれば、実施例１と同様な効果を得ることができる他、実施例１に比較して、使用する抵抗の数が少なく、かつ、高電圧パターン、第１中電圧パターン、第２中電圧パターン及び低電圧パターンの４段階の切り替えによるプリチャージ制御を行うことができる。これによって、駆動用バッテリ２と負荷装置３との電圧値に応じて、より早期に車両を起動することが可能となる。
According to the second embodiment of the present invention, in addition to being able to obtain the same effects as the first embodiment, the number of resistors used is smaller than that of the first embodiment, and the high voltage pattern and the first medium voltage Precharge control can be performed by switching in four stages: pattern, second medium voltage pattern, and low voltage pattern. This makes it possible to start the vehicle earlier depending on the voltage values of the
なお、実施例２においても、実施例１と同様な原理に基づいて、電圧閾値を決定することができる。 Note that in the second embodiment as well, the voltage threshold value can be determined based on the same principle as in the first embodiment.
また、実施例１及び実施例２において、複数の抵抗（ｒ１、ｒ２、ｒ３）による複数の抵抗値の互いの比及び抵抗（ｒ４、ｒ５）による複数の抵抗値の互いの比は、２倍～５倍のうちのいずれかとすることができる。 In addition, in Examples 1 and 2, the ratio of the resistance values of the resistances (r1, r2, r3) and the ratio of the resistance values of the resistances (r4, r5) are twice as large. ~5 times.
また、上述した例においては、複数の抵抗（ｒ１～ｒ５）の接続状態による抵抗値の段階的な変化をリレー５Ａ～５Ｃ、８Ａ～８Ｃを用いて行ったが、リレーに限らず、他の開閉器（スイッチング装置、例えば、トランジスタ）で行うことも可能である。
In addition, in the above example, the resistance value was changed stepwise depending on the connection state of the plurality of resistors (r1 to r5) using
１・・・負荷回路装置、２・・・駆動用バッテリ、３・・・負荷装置、４Ａ、４Ｂ・・・メインリレー、５、８・・・プリチャージ回路部、５Ａ・・・第１リレー、５Ｂ・・・第２リレー、５Ｃ・・・第３リレー、６・・・車両制御部、７・・・電動モータ、８Ａ・・・第４リレー、８Ｂ・・・第５リレー、８Ｃ・・・第６リレー、９・・・電圧測定器、１０・・・プリチャージ制御部、ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ５・・・抵抗
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記駆動用電源及び前記負荷部に接続され、複数の抵抗を有するプリチャージ回路部と、
前記負荷部の電圧値に応じて前記プリチャージ回路部の前記複数の抵抗の一つ又は複数による抵抗値を変化させるプリチャージ制御部と、
を備え、
前記プリチャージ制御部は、前記メインリレーにより、前記駆動用電源と前記負荷部とが前記接続状態から前記非接続状態に切り替えられると、前記負荷部の電圧値に応じて、前記プリチャージ回路部の前記抵抗値を段階的に変化させることを特徴とする負荷回路装置。 a load section that is switched between a connected state and a disconnected state with a driving power source by a main relay, and to which power is supplied and not supplied from the driving power source;
a precharge circuit section connected to the driving power source and the load section and having a plurality of resistors;
a precharge control section that changes the resistance value of one or more of the plurality of resistors of the precharge circuit section according to the voltage value of the load section;
Equipped with
The precharge control section controls the precharge circuit section according to the voltage value of the load section when the driving power source and the load section are switched from the connected state to the disconnected state by the main relay. A load circuit device characterized in that the resistance value of the load circuit is changed stepwise.
前記プリチャージ制御部は、複数の電圧閾値のうちの前記負荷部の電圧値に対応する電圧閾値に従って、前記抵抗値を段階的に変化させ、前記複数の抵抗による抵抗値のそれぞれは、前記複数の抵抗の許容電流以下となるように、前記複数の電圧閾値のそれぞれより一定電圧高い電圧値に基づいて決定されていることを特徴とする負荷回路装置。 The load circuit device according to claim 1,
The precharge control section changes the resistance value stepwise according to a voltage threshold corresponding to the voltage value of the load section among the plurality of voltage thresholds, and each of the resistance values of the plurality of resistors The load circuit device is determined based on a voltage value that is higher than each of the plurality of voltage thresholds by a certain voltage so that the current is equal to or less than the allowable current of the resistor.
前記複数の電圧閾値のそれぞれは、前記複数の抵抗の精度と前記負荷部の電圧センシングの精度から算出されることを特徴とする負荷回路装置。 The load circuit device according to claim 2,
The load circuit device, wherein each of the plurality of voltage threshold values is calculated from the accuracy of the plurality of resistors and the accuracy of voltage sensing of the load section.
前記複数の抵抗の抵抗値の互いの比は２倍～５倍の比のうちのいずれかとなるように設定されることを特徴とする負荷回路装置。 The load circuit device according to claim 2,
A load circuit device characterized in that a ratio of resistance values of the plurality of resistors to each other is set to be one of a ratio of 2 times to 5 times.
前記プリチャージ回路部は、第１抵抗と、第２抵抗と、第３抵抗と、前記第１抵抗、第２抵抗及び第３抵抗の接続状態を切り替える開閉器とを備え、前記開閉器は、前記第１抵抗、前記第２抵抗及び前記第３抵抗が並列接続された状態とするか、前記第１抵抗及び前記第２抵抗が並列接続された状態とするか、前記第１抵抗のみが接続された状態とするかを切り替え、前記プリチャージ回路部の前記抵抗値を段階的に変化させることを特徴とする負荷回路装置。 The load circuit device according to claim 1,
The precharge circuit unit includes a first resistor, a second resistor, a third resistor, and a switch for switching connection states of the first resistor, second resistor, and third resistor, and the switch includes: The first resistor, the second resistor, and the third resistor are connected in parallel, the first resistor and the second resistor are connected in parallel, or only the first resistor is connected. A load circuit device characterized in that the resistance value of the precharge circuit section is changed stepwise by switching between the two states.
前記プリチャージ回路部は、第４抵抗と、前記第４抵抗より抵抗値が小さい第５抵抗と、前記第４抵抗及び第５抵抗の接続状態を切り替える開閉器とを備え、前記開閉器は、前記第４抵抗と前記第５抵抗が互いに並列接続された状態とするか、前記第５抵抗のみが接続された状態とするか、前記第４抵抗のみが接続された状態とするか、前記第４抵抗と前記第５抵抗が互いに直列接続された状態とするかを切り替え、前記プリチャージ回路部の前記抵抗値を段階的に変化させることを特徴とする負荷回路装置。 The load circuit device according to claim 1,
The precharge circuit section includes a fourth resistor, a fifth resistor whose resistance value is smaller than the fourth resistor, and a switch that switches connection states of the fourth resistor and the fifth resistor, and the switch includes: The fourth resistor and the fifth resistor are connected in parallel to each other, only the fifth resistor is connected, only the fourth resistor is connected, or the fourth resistor is connected in parallel. A load circuit device characterized in that the resistance value of the precharge circuit section is changed stepwise by switching whether or not the fourth resistor and the fifth resistor are connected in series with each other.
前記駆動用電源と負荷部とが前記接続状態から前記非接続状態に切り替えられると、前記負荷部の電圧値に応じて、前記駆動用電源及び前記負荷部に接続される複数の抵抗の接続状態を切り替え、
前記駆動用電源と前記負荷部と間の抵抗値を段階的に変化させることを特徴とする負荷回路装置の制御方法。 A control method for a load circuit device in which a main relay switches between a connected state and a disconnected state with a driving power source, and supplies and disconnects power from the driving power source, the method comprising:
When the drive power source and the load section are switched from the connected state to the disconnected state, the plurality of resistors connected to the drive power source and the load section are connected according to the voltage value of the load section. Switch the state,
A method for controlling a load circuit device, characterized in that a resistance value between the drive power source and the load section is changed stepwise.
複数の電圧閾値のうちの前記負荷部の電圧値に対応する電圧閾値に従って、前記抵抗値を段階的に変化させ、前記複数の抵抗による抵抗値のそれぞれは、前記複数の抵抗の許容電流以下となるように、前記複数の電圧閾値のそれぞれより一定電圧高い電圧値に基づいて決定することを特徴とする負荷回路装置の制御方法。 The method for controlling a load circuit device according to claim 7,
The resistance value is changed stepwise according to a voltage threshold corresponding to the voltage value of the load unit among the plurality of voltage thresholds, and each of the resistance values of the plurality of resistors is equal to or less than the allowable current of the plurality of resistors. A method for controlling a load circuit device, characterized in that the determination is made based on a voltage value that is a certain voltage higher than each of the plurality of voltage thresholds.
前記複数の電圧閾値のそれぞれは、前記複数の抵抗の精度と前記負荷部の電圧センシングの精度から算出することを特徴とする負荷回路装置の制御方法。 The method for controlling a load circuit device according to claim 8,
The method for controlling a load circuit device, wherein each of the plurality of voltage threshold values is calculated from the accuracy of the plurality of resistors and the accuracy of voltage sensing of the load section.
前記複数の抵抗の抵抗値の互いの比は２倍～５倍の比のうちのいずれかとなるように設定することを特徴とする負荷回路装置の制御方法。 The method for controlling a load circuit device according to claim 8,
A method for controlling a load circuit device, characterized in that the ratio of the resistance values of the plurality of resistors to each other is set to a ratio of 2 to 5 times.
前記複数の抵抗は、第１抵抗、第２抵抗及び第３抵抗であり、前記第１抵抗、前記第２抵抗及び前記第３抵抗が並列接続された状態とするか、前記第１抵抗及び前記第２抵抗が並列接続された状態とするか、前記第１抵抗のみが接続された状態とするかを切り替え、前記駆動用電源と前記負荷部と間の抵抗値を段階的に変化させることを特徴とする負荷回路装置の制御方法。 The method for controlling a load circuit device according to claim 7,
The plurality of resistors are a first resistor, a second resistor, and a third resistor, and the first resistor, the second resistor, and the third resistor are connected in parallel, or the first resistor and the third resistor are connected in parallel. The resistance value between the drive power source and the load section is changed stepwise by switching between a state where the second resistor is connected in parallel and a state where only the first resistor is connected. A method of controlling a load circuit device characterized by:
前記複数の抵抗は、第４抵抗及び前記第４抵抗より抵抗値が小さい第５抵抗であり、前記第４抵抗と前記第５抵抗が互いに並列接続された状態とするか、前記第５抵抗のみが接続された状態とするか、前記第４抵抗のみが接続された状態とするか、前記第４抵抗と前記第５抵抗が互いに直列接続された状態とするかを切り替え、前記駆動用電源と前記負荷部と間の抵抗値を段階的に変化させることを特徴とする負荷回路装置の制御方法。 The method for controlling a load circuit device according to claim 7,
The plurality of resistors are a fourth resistor and a fifth resistor whose resistance value is smaller than the fourth resistor, and the fourth resistor and the fifth resistor are connected in parallel to each other, or only the fifth resistor is connected. is connected, only the fourth resistor is connected, or the fourth resistor and the fifth resistor are connected in series. A method for controlling a load circuit device, characterized in that a resistance value between the load circuit device and the load section is changed stepwise.
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