JP7352874B2 - mobile device - Google Patents
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Description
本発明は、それぞれ水平方向に沿い異なる複数の方向に延びる横軌道を渡ってかごが移動可能な移動装置に関する。 The present invention relates to a moving device in which a car can be moved across horizontal tracks extending in a plurality of different directions along the horizontal direction.
本願の発明者は、乗りかごと乗りかごを昇降させる昇降駆動装置（横移動装置）とが分離・結合するエレベータ（移動装置）を提案している（特許文献１）。このエレベータでは、隣り合う昇降路に位置する昇降駆動装置が隣り合うと、隣り合う昇降駆動装置に設けられた横軌道が横方向に連続するため、この連続する横軌道を通じて、昇降駆動装置に配置された乗りかごを隣り合う昇降駆動装置に移行できる。 The inventor of the present application has proposed an elevator (moving device) in which a car and a lifting drive device (lateral moving device) for raising and lowering the car are separated and combined (Patent Document 1). In this elevator, when the lifting drive devices located in adjacent hoistways are adjacent to each other, the horizontal tracks provided in the adjacent lifting drive devices are continuous in the horizontal direction. The car can be moved to the adjacent lifting drive device.
上記エレベータでは、乗りかごは、連続する横軌道の延びる方向にしか移動できない、即ち、水平面における一方向しか移動できず、他の方向に曲がって移動することができなかった。 In the above-mentioned elevator, the car can only move in the direction in which the continuous horizontal track extends, that is, it can only move in one direction in the horizontal plane and cannot curve in other directions.
本発明は、それぞれ水平方向に沿い異なる複数の方向に延びる横軌道間をかごが移動可能な移動装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a moving device in which a car can be moved between horizontal tracks extending in a plurality of different directions along the horizontal direction.
本発明の移動装置は、
かごと、
前記かごに設けられ且つ該かごを水平方向に沿って移動させるための少なくとも一つの横移動装置と、
前記横移動装置と係合した状態で該横移動装置を案内する横軌道と、を備え、
前記横軌道は、
水平方向に沿った第一の方向に延びると共に、該第一の方向に前記横移動装置を案内する第一横軌道と、
水平方向に沿い且つ鉛直方向から見て前記第一の方向と交差する第二の方向に延びると共に、該第二の方向に前記横移動装置を案内する第二横軌道と、
前記第一横軌道と前記第二横軌道との対応する端部間に配置され且つ前記横移動装置と係合可能な受け渡し部と、を有し、
前記受け渡し部は、前記かごに設けられた横移動装置が前記第一横軌道、前記受け渡し部、及び前記第二横軌道の少なくとも一つと係合した状態で、前記第一横軌道から前記第二横軌道、又は前記第二横軌道から前記第一横軌道に前記かごを受け渡す。
The mobile device of the present invention includes:
basket,
at least one lateral movement device provided on the car and for moving the car along the horizontal direction;
a lateral track that guides the lateral movement device while being engaged with the lateral movement device;
The horizontal orbit is
a first lateral track extending in a first direction along the horizontal direction and guiding the lateral movement device in the first direction;
a second lateral track extending in a second direction along the horizontal direction and intersecting the first direction when viewed from the vertical direction, and guiding the lateral movement device in the second direction;
a transfer portion disposed between corresponding ends of the first lateral track and the second lateral track and capable of engaging with the lateral movement device;
The transfer section moves from the first lateral track to the second lateral track in a state where a lateral movement device provided on the car is engaged with at least one of the first lateral track, the transfer section, and the second lateral track. The car is transferred from the horizontal track or the second horizontal track to the first horizontal track.
かかる構成によれば、かごに設けられた横移動装置が第一横軌道、第二横軌道、及び受け渡し部の少なくとも一つに係合した状態で、延びる方向の異なる第一横軌道から第二横軌道、又は第二横軌道から第一横軌道に受け渡し部がかごを受け渡すことができるため、かごが第一横軌道、第二横軌道、及び受け渡し部から落下せずに水平面における異なる方向に曲がって移動することができる。 According to this configuration, while the lateral movement device provided on the car is engaged with at least one of the first lateral track, the second lateral track, and the transfer section, the second lateral track is moved from the first lateral track that extends in a different direction. Since the transfer unit can transfer the car from the horizontal track or the second horizontal track to the first horizontal track, the car can be transferred in different directions on the horizontal plane without falling from the first horizontal track, the second horizontal track, or the transfer unit. It can be bent and moved.
前記移動装置では、
前記受け渡し部は、水平方向と沿った方向に延び且つ前記横移動装置と係合可能な第三横軌道を有する回転部を備え、
前記回転部は、鉛直方向に延びる回転軸まわりに回転することによって、前記第一横軌道と前記第三横軌道とが連続した第一姿勢と、前記第二横軌道と前記第三横軌道とが連続した第二姿勢と、に姿勢変更できてもよい。
In the mobile device,
The delivery section includes a rotating section that extends in a direction along the horizontal direction and has a third lateral track that can be engaged with the lateral movement device,
By rotating around a rotation axis extending in the vertical direction, the rotating portion assumes a first posture in which the first horizontal orbit and the third horizontal orbit are continuous, and a second horizontal orbit and the third horizontal orbit. It may be possible to change the posture to a second consecutive posture.
かかる構成によれば、かごが、第一横軌道、第二横軌道、及び第三横軌道の少なくとも一つに係合した状態で、第三横軌道を介して第一横軌道と第二横軌道との間を移動できるため、水平面における異なる方向に曲がって移動する際に、第一横軌道、第二横軌道、及び第三横軌道からのかごの落下を確実に防ぐことができる。 According to this configuration, the car is connected to the first lateral track and the second lateral track via the third lateral track while being engaged with at least one of the first lateral track, the second lateral track, and the third lateral track. Since the car can be moved between the tracks, it is possible to reliably prevent the car from falling from the first horizontal track, the second horizontal track, and the third horizontal track when the car bends and moves in different directions on the horizontal plane.
前記移動装置では、
前記回転部が、鉛直方向に往復動可能であり、
前記第一横軌道と前記第二横軌道とは、鉛直方向の位置が異なってもよい。
In the mobile device,
The rotating part is capable of reciprocating in a vertical direction,
The first lateral orbit and the second lateral orbit may be located at different positions in the vertical direction.
かかる構成によれば、かごが、高さの異なる第一横軌道と第二横軌道との間を移動することができる。 According to this configuration, the car can move between the first horizontal track and the second horizontal track that have different heights.
前記移動装置では、
前記かごには、移動方向の異なる二つの横移動装置が設けられ、
前記受け渡し部は、
前記第一の方向に延び且つ前記二つの横移動装置のうち一方の横移動装置と係合可能な第三横軌道を有する軌道部と、
前記軌道部を第一位置と鉛直方向から見て該第一位置から前記第二の方向に間隔をあけた第二位置との間で往復動させる駆動部と、を有し、
前記軌道部が前記第一位置に位置するとき、前記第一横軌道と前記第三横軌道とが連続し、前記第一横軌道と前記第三横軌道との間で前記一方の横移動装置が移動でき、
前記軌道部の第三横軌道と前記一方の横移動装置が係合した状態で、前記駆動部によって前記軌道部が前記第一位置から前記第二位置に移動することで、前記二つの横移動装置のうち他方の横移動装置が前記第二横軌道と係合する一方、前記第二位置から前記第一位置に移動することで、前記他方の横移動装置が前記第二横軌道との係合から解放され、
前記軌道部は、前記第二位置に移動したときに、前記一方の横移動装置前記の第三横軌道との係合を解放でき、又は前記一方の横移動装置の前記第三横軌道との係合が解放される方向に移動できてもよい。
In the mobile device,
The car is provided with two lateral movement devices that move in different directions,
The delivery section is
a track portion extending in the first direction and having a third lateral track that is engageable with one of the two lateral moving devices;
a drive unit that reciprocates the track unit between a first position and a second position spaced apart from the first position in the second direction when viewed from the vertical direction;
When the track portion is located at the first position, the first lateral track and the third lateral track are continuous, and the one lateral movement device is moved between the first lateral track and the third lateral track. can move,
With the third lateral track of the track part and the one lateral movement device engaged, the drive part moves the track part from the first position to the second position, thereby causing the two lateral movements. While the other lateral movement device of the device engages with the second lateral track, moving from the second position to the first position causes the other lateral movement device to engage with the second lateral track. freed from the bond,
The track portion can disengage the third lateral track of the one lateral movement device when moved to the second position, or disengage the third lateral track of the one lateral movement device. It may be possible to move in the direction in which the engagement is released.
かかる構成によれば、かごに設けられた少なくとも一方の横移動装置が、第一横軌道、第二横軌道、及び第三横軌道の少なくとも一つに係合した状態で、第三横軌道を介して第一横軌道と第二横軌道との間をかごが移動できるため、水平面における異なる方向に曲がって移動する際に、第一横軌道、第二横軌道、及び第三横軌道からのかごの落下を確実に防ぐことができる。 According to this configuration, at least one lateral movement device provided in the car moves the third lateral track while being engaged with at least one of the first lateral track, the second lateral track, and the third lateral track. Since the car can move between the first horizontal track and the second horizontal track through the It is possible to reliably prevent the basket from falling.
前記移動装置では、
前記軌道部が鉛直方向に移動可能であり、
前記第一横軌道と前記第二横軌道とは、鉛直方向の位置が異なってもよい。
In the mobile device,
The track portion is movable in a vertical direction,
The first lateral orbit and the second lateral orbit may be located at different positions in the vertical direction.
かかる構成によれば、かごが、高さの異なる第一横軌道と第二横軌道との間を移動することができる。 According to this configuration, the car can move between the first horizontal track and the second horizontal track that have different heights.
以上より、本発明によれば、それぞれ水平方向に沿い異なる複数の方向に延びる横軌道間をかごが移動可能な移動装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a moving device in which a car can be moved between horizontal tracks extending in a plurality of different directions along the horizontal direction.
以下、本発明の一実施形態について、図１～図５を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
移動装置１は、図１及び図２に示すように、かご２と、かご２に設けられ且つかご２を水平方向に沿って移動させるための少なくとも一つの横移動装置３と、横移動装置３と係合した状態で横移動装置３を案内する横軌道４と、を備える。この移動装置１は、一つのかご２と一つの横移動装置３とを備える。本実施形態では、移動装置１は、屋外に設置されているが、移動装置１の少なくとも一部が建物内に設置されていてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the moving device 1 includes a car 2, at least one lateral movement device 3 provided in the car 2 and for moving the car 2 along the horizontal direction, and a lateral movement device 3. a lateral track 4 that guides the lateral movement device 3 in an engaged state. This moving device 1 includes one car 2 and one lateral moving device 3. In this embodiment, the mobile device 1 is installed outdoors, but at least a portion of the mobile device 1 may be installed inside a building.
移動装置１は、横移動装置３の移動及び横軌道４の移動（具体的には、後述する横軌道４の受け渡し部４５の移動）を制御可能な制御部を備える。この制御部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。 The moving device 1 includes a control unit that can control the movement of the lateral moving device 3 and the movement of the lateral track 4 (specifically, the movement of the delivery section 45 of the lateral track 4, which will be described later). This control unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Memory) that store in advance various programs executed by the CPU and data necessary for their execution. e Read Only Memory ), a volatile memory element such as a RAM (Random Access Memory) which serves as the so-called working memory of this CPU, and its peripheral circuits, etc., and a microcomputer.
かご２は、利用者が搭乗する乗りかごである。なお、かご２は、利用者以外に荷物を載せることができるかごであってもよい。 Car 2 is a car in which users board. Note that the basket 2 may be a basket on which a person other than the user can place luggage.
また、かご２は、例えば、利用者が搭乗するかご本体２００、及び、開閉により内外を連通させるかごドア２０１を備える。本実施形態のかごドア２０１は、両開きとされているが、片開きであってもよい。 Further, the car 2 includes, for example, a car main body 200 on which a user rides, and a car door 201 that connects the inside and outside by opening and closing. Although the car door 201 of this embodiment is designed to open on both sides, it may be opened on one side.
横移動装置３は、横軌道４を走行するための装置であり、水平方向延びている。本実施形態では、横移動装置３は、かご本体２００の背面に設けられており、具体的に、かご本体２００の背面に水平方向に延びるように突出している。なお、横移動装置３は、かご本体２００の側面、天井、床面等に設けられていてもよい。 The lateral movement device 3 is a device for traveling on a lateral track 4, and extends in the horizontal direction. In this embodiment, the lateral movement device 3 is provided on the back surface of the car main body 200, and specifically protrudes from the back surface of the car main body 200 so as to extend in the horizontal direction. Note that the lateral movement device 3 may be provided on a side surface, a ceiling, a floor surface, etc. of the car body 200.
本実施形態では、横移動装置３は、かご２と連続している第一部位３０１と、第一部位３０１からかご２と反対側に延び且つ第一部位３０１よりも鉛直方向の寸法が大きい第二部位３０２と、で構成されている。第一部位３０１及び第二部位３０２は、いずれも、水平方向に長い四角柱状である。 In this embodiment, the lateral movement device 3 includes a first portion 301 that is continuous with the car 2, and a second portion that extends from the first portion 301 to the opposite side of the car 2 and has a larger vertical dimension than the first portion 301. It is composed of two parts 302. Both the first portion 301 and the second portion 302 have a rectangular prism shape that is long in the horizontal direction.
本実施形態では、横移動装置３は、自身が走行するための動力を、例えば、横移動装置３に備えており自走する。この動力源は、例えば、モータである。また、横移動装置３は、移動装置１の制御部からの制御を受けて、横軌道４での走行を制御するマイコンを備える。さらに、横移動装置３は、横軌道４と当接する車輪も備える。この横移動装置３では、車輪にモータから動力が伝達される。また、横軌道４と当接する車輪の回転駆動によって、横移動装置３が設けられたかご２が横軌道４に対して移動する。 In this embodiment, the lateral movement device 3 is self-propelled because the lateral movement device 3 is equipped with, for example, power for traveling itself. This power source is, for example, a motor. Further, the lateral movement device 3 includes a microcomputer that controls travel on the lateral track 4 under control from the control unit of the movement device 1. Furthermore, the lateral movement device 3 also includes wheels that come into contact with the lateral track 4 . In this lateral movement device 3, power is transmitted from a motor to the wheels. Moreover, the car 2 provided with the lateral movement device 3 moves with respect to the lateral track 4 by the rotational drive of the wheels in contact with the lateral track 4 .
横軌道４は、水平方向に沿った第一の方向（図１における横方向）に延びると共に、第一の方向に横移動装置３を案内する第一横軌道４１を備える。また、横軌道４は、水平方向に沿い且つ鉛直方向から見て第一の方向と交差する第二の方向に延びると共に、第二の方向に横移動装置３を案内する第二横軌道４２を備える。さらに、横軌道４は、第一横軌道４１と第二横軌道４２との対応する端部（第一横軌道４１の第二横軌道４２に近い側の端部（図１における右端部）と、第二横軌道４２の第一横軌道４１に近い側の端部間（図１における左端部）との間）に配置され且つ横移動装置３と係合可能な受け渡し部４５と、を有する。 The lateral track 4 includes a first lateral track 41 that extends in a first direction along the horizontal direction (lateral direction in FIG. 1) and guides the lateral movement device 3 in the first direction. Further, the horizontal track 4 extends in a second direction that extends along the horizontal direction and intersects the first direction when viewed from the vertical direction, and also includes a second horizontal track 42 that guides the horizontal movement device 3 in the second direction. Be prepared. Further, the horizontal track 4 has corresponding ends of the first horizontal track 41 and the second horizontal track 42 (an end of the first horizontal track 41 closer to the second horizontal track 42 (the right end in FIG. 1)). , a delivery part 45 that is disposed between the ends of the second lateral track 42 on the side closer to the first lateral track 41 (the left end in FIG. 1) and can be engaged with the lateral movement device 3. .
受け渡し部４５は、かご２に設けられた横移動装置３が第一横軌道４１、受け渡し部４５、及び第二横軌道４２の少なくとも一つと係合した状態で、第一横軌道４１から第二横軌道４２、又は第二横軌道４２から第一横軌道４１にかご２を受け渡す。また、受け渡し部４５は、横移動装置３と係合可能な第三横軌道４３を有する。本実施形態では、受け渡し部４５は、水平方向と沿った方向に延び且つ横移動装置３と係合可能な第三横軌道４３を有する回転部４６を備える。また、受け渡し部４５は、設置面に設置され、且つ、回転部４６を載置する載置部４７を備える。回転部４６と載置部４７とは、別体である。 The delivery section 45 moves from the first lateral track 41 to the second lateral track 42 in a state where the lateral movement device 3 provided on the car 2 is engaged with at least one of the first lateral track 41, the delivery section 45, and the second lateral track 42. The car 2 is transferred from the horizontal track 42 or the second horizontal track 42 to the first horizontal track 41. Further, the delivery section 45 has a third lateral track 43 that can be engaged with the lateral movement device 3 . In this embodiment, the delivery section 45 includes a rotating section 46 that extends in a direction along the horizontal direction and has a third lateral track 43 that can be engaged with the lateral movement device 3 . Further, the delivery section 45 includes a mounting section 47 that is installed on the installation surface and on which the rotating section 46 is mounted. The rotating section 46 and the mounting section 47 are separate bodies.
第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３は、それぞれ、直線状に延びている。また、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３は、それぞれ、横移動装置３の外面を囲む形状を有する。これにより、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３の少なくとも一つが横移動装置３と係合しているとき、係合している各横軌道４１、４２、４３から横移動装置３が落下しない。なお、各横軌道４１、４２、４３の横移動装置３の外面に対向する壁と、横移動装置３の外面との間には、わずかに隙間が設けられている。 The first horizontal track 41, the second horizontal track 42, and the third horizontal track 43 each extend linearly. Further, the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the third lateral track 43 each have a shape that surrounds the outer surface of the lateral movement device 3. Thereby, when at least one of the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the third lateral track 43 is engaged with the lateral movement device 3, each of the engaged lateral tracks 41, 42, The lateral movement device 3 does not fall from the 43. Note that a slight gap is provided between the wall of each of the lateral tracks 41 , 42 , 43 facing the outer surface of the lateral movement device 3 and the outer surface of the lateral movement device 3 .
また、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３は、自身が横移動装置３と係合しているか否かを検知する係合検知センサを有する。各横軌道４１、４２、４３は、自身が横移動装置３と係合していることを検知すると、制御部に係合検知信号を出力する。 Further, the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the third lateral track 43 have engagement detection sensors that detect whether or not they are engaged with the lateral movement device 3. When each of the lateral tracks 41, 42, and 43 detects that it is engaged with the lateral movement device 3, it outputs an engagement detection signal to the control section.
第一横軌道４１及び第二横軌道４２の位置は固定されている。また、第一横軌道４１及び第二横軌道４２の姿勢は固定されている。本実施形態では、第一横軌道４１と第二横軌道４２とは、鉛直方向の位置が異なる。また、第一横軌道４１は、第二横軌道４２よりも低い位置に配置されているが、第一横軌道４１は、第二横軌道４２よりも高い位置に配置されていてもよい。 The positions of the first horizontal track 41 and the second horizontal track 42 are fixed. Moreover, the postures of the first lateral orbit 41 and the second lateral orbit 42 are fixed. In this embodiment, the first horizontal track 41 and the second horizontal track 42 have different positions in the vertical direction. Moreover, although the first horizontal track 41 is arranged at a lower position than the second horizontal track 42, the first horizontal track 41 may be arranged at a higher position than the second horizontal track 42.
回転部４６は、鉛直方向に延びる回転軸まわりに回転することによって、第一横軌道４１と第三横軌道４３とが連続した第一姿勢と、第二横軌道４２と第三横軌道４３とが連続した第二姿勢と、に姿勢変更できる。本実施形態では、第一姿勢は、第三横軌道４３が第一横軌道４１と同じ高さに位置し且つ第一の方向に沿って延びる姿勢である。第二姿勢は、第三横軌道４３が第二横軌道４２と同じ高さに位置し且つ第二の方向に沿って延びる姿勢である。また、回転部４６は、第三横軌道４３を支持した状態でこの回転軸まわりに回転する回転支持部４６１、を有する。回転支持部４６１は、回転の動力源として、例えば、ギヤ付きのモータ４６２を有する。 The rotating part 46 rotates around a rotation axis extending in the vertical direction, thereby changing the first posture in which the first horizontal orbit 41 and the third horizontal orbit 43 are continuous, and the second horizontal orbit 42 and the third horizontal orbit 43 into a continuous posture. The posture can be changed to the second consecutive posture and the second posture. In this embodiment, the first posture is a posture in which the third lateral orbit 43 is located at the same height as the first lateral orbit 41 and extends along the first direction. The second posture is a posture in which the third horizontal orbit 43 is located at the same height as the second horizontal orbit 42 and extends along the second direction. Further, the rotating portion 46 includes a rotating support portion 461 that rotates around the rotation axis while supporting the third horizontal orbit 43. The rotation support section 461 has, for example, a geared motor 462 as a power source for rotation.
回転部４６は、制御部から第三横軌道４３のみに横移動装置３が係合している信号が出力されたとき、回転可能である。本実施形態では、回転部４６が、鉛直方向に往復動可能である。 The rotating part 46 is rotatable when the control part outputs a signal indicating that the lateral movement device 3 is engaged only with the third lateral track 43. In this embodiment, the rotating part 46 can reciprocate in the vertical direction.
載置部４７は、伸縮可能であり、具体的に、制御部から第三横軌道４３のみに横移動装置３が係合している信号が出力されたとき、伸縮可能である。例えば、載置部４７は、電動の油圧リフトである。本実施形態では、載置部４７は、地面に設置されているが、例えば、建物内のいずれかの階床や屋上等の床面に設置されていてもよい。 The mounting section 47 is extendable and retractable, and specifically, when a signal indicating that the lateral movement device 3 is engaged only with the third lateral track 43 is outputted from the control section, the mounting section 47 is extendable and retractable. For example, the mounting section 47 is an electric hydraulic lift. In this embodiment, the mounting section 47 is installed on the ground, but it may be installed on a floor surface such as any floor or rooftop of a building, for example.
本実施形態では、回転部４６が載置部４７に載置され、載置部４７は鉛直方向に伸縮可能であることにより、回転部４６が往復動可能である。 In this embodiment, the rotating part 46 is placed on a placing part 47, and the placing part 47 is expandable and contractible in the vertical direction, so that the rotating part 46 can reciprocate.
以下、この移動装置１においてかご２が水平面における異なる方向に移動するときの具体的な動作について、図１、図３～図５を用いて説明する。ここでは、かご２を第一横軌道４１から第二横軌道４２に受け渡す場合について説明する。 Hereinafter, specific operations when the car 2 moves in different directions on a horizontal plane in this moving device 1 will be explained using FIGS. 1 and 3 to 5. Here, a case will be described in which the car 2 is transferred from the first lateral track 41 to the second lateral track 42.
まず、回転部４６が第一姿勢であるとき（図１参照）、第一横軌道４１は第三横軌道４３と連続している。このとき、横移動装置３が、第一横軌道４１に係合した状態で、第一横軌道４１を第一の方向に沿って移動すると、第一横軌道４１及び第三横軌道４３に跨って係合した状態を経て、図３に示すように、第三横軌道４３に係合し、かご２は、第三横軌道４３に受け渡される。 First, when the rotating part 46 is in the first attitude (see FIG. 1), the first lateral orbit 41 is continuous with the third lateral orbit 43. At this time, when the lateral movement device 3 moves along the first direction along the first lateral track 41 while being engaged with the first lateral track 41, it straddles the first lateral track 41 and the third lateral track 43. After passing through the engaged state, as shown in FIG.
次に、横移動装置３が、第三横軌道４３のみに係合した状態で、図４に示すように、第三横軌道４３を有する回転部４６が、第二横軌道４２と同じ高さにまで下がる。本実施形態では、回転部４６を載置している載置部４７が縮むことにより、回転部４６が下がる。 Next, with the lateral movement device 3 engaged only with the third lateral track 43, as shown in FIG. It goes down to . In this embodiment, the mounting part 47 on which the rotating part 46 is placed contracts, so that the rotating part 46 is lowered.
図４の状態では、第三横軌道４３が、第一の方向に沿って延び、第二横軌道４２が第二方向に沿って延びている。ここで、第三横軌道４３が第二方向に沿って延びる位置となるまで回転することで、回転部４６が第二姿勢となる。これにより、第二横軌道４２は、第三横軌道４３と連続する。さらに、横移動装置３が、第三横軌道４３に係合した状態で、第二横軌道４２を第二方向に沿って移動すると、第三横軌道４３及び第二横軌道４２に跨って係合した状態を経て、第二横軌道４２に係合し、かご２は、第二横軌道４２に受け渡される（図５参照）。 In the state of FIG. 4, the third lateral track 43 extends along the first direction, and the second lateral track 42 extends along the second direction. Here, the rotating portion 46 assumes the second attitude by rotating until the third horizontal track 43 reaches a position extending along the second direction. Thereby, the second horizontal track 42 is continuous with the third horizontal track 43. Further, when the lateral movement device 3 moves along the second lateral track 42 in the second direction while being engaged with the third lateral track 43, the lateral movement device 3 engages across the third lateral track 43 and the second lateral track 42. After the mating state, the car 2 is engaged with the second lateral track 42, and the car 2 is transferred to the second lateral track 42 (see FIG. 5).
なお、かご２を第二横軌道４２から第一横軌道４１に受け渡す場合には、上述した一連の動作と逆の動作を行えばよい。 In addition, when transferring the car 2 from the second lateral track 42 to the first lateral track 41, the series of operations described above may be reversed.
以上の移動装置１では、かご２に設けられた横移動装置３が第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び受け渡し部４５の少なくとも一つに係合した状態で、延びる方向の異なる第一横軌道４１から第二横軌道４２、又は第二横軌道４２から第一横軌道４１に受け渡し部４５がかご２を受け渡すことができるため、かご２が第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、受け渡し部４５から落下せずに水平面における異なる方向に曲がって移動することができる。この構成は、かご２が、第一横軌道４１及び第二横軌道４２の横移動装置３の各面と対向する壁と横移動装置３との間に設けられた隙間により許容される曲がりよりも、大きい角度を曲がって移動するときに有用である。 In the moving device 1 described above, the lateral moving device 3 provided on the car 2 is engaged with at least one of the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the transfer section 45, and the lateral moving device 3 provided in the car 2 is connected to Since the delivery unit 45 can deliver the car 2 from the first horizontal track 41 to the second horizontal track 42 or from the second horizontal track 42 to the first horizontal track 41, the car 2 can be transferred from the first horizontal track 41 to the second horizontal track 41. It is possible to bend and move in different directions on a horizontal plane without falling from the track 42 and the transfer section 45. This configuration allows the car 2 to bend more easily than is allowed by the gaps provided between the lateral movement device 3 and the walls of the first lateral track 41 and the second lateral track 42 that face each side of the lateral movement device 3. It is also useful when moving around large angles.
本実施形態の移動装置１では、かご２が、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３の少なくとも一つに係合した状態で、第三横軌道４３を介して第一横軌道４１と第二横軌道４２との間を移動できるため、水平面における異なる方向に曲がって移動する際に、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３からのかご２の落下を確実に防ぐことができる。 In the moving device 1 of the present embodiment, the car 2 is moved along the third lateral track 43 while being engaged with at least one of the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the third lateral track 43. Since it is possible to move between the first lateral orbit 41 and the second lateral orbit 42 with It is possible to reliably prevent the car 2 from falling from the 43.
また、本実施形態の移動装置１では、第三横軌道４３を有する回転部４６は、回転することにより第一姿勢から第二姿勢へ姿勢変更できるため、第一横軌道４１と第三横軌道４３とが水平面における斜め方向（直角以外）に交差していても、かご２が、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３の少なくとも一つに係合した状態で、第三横軌道４３を介して第一横軌道４１と第二横軌道４２との間を移動できる。 Further, in the moving device 1 of the present embodiment, since the rotating part 46 having the third horizontal orbit 43 can change its posture from the first posture to the second posture by rotating, the first horizontal orbit 41 and the third horizontal orbit A state in which the car 2 is engaged with at least one of the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the third lateral track 43 even if they intersect with each other in an oblique direction (other than at right angles) in the horizontal plane. The vehicle can move between the first horizontal track 41 and the second horizontal track 42 via the third horizontal track 43.
さらに、本実施形態の移動装置１では、高さを変更可能な回転部４６のかご２が、第一横軌道４１及び第二横軌道４２とそれぞれ連続可能な第三横軌道４３を有するため、高さの異なる第一横軌道４１と第二横軌道４２との間を移動することができる。 Furthermore, in the moving device 1 of the present embodiment, the car 2 of the rotary part 46 whose height can be changed has a third lateral track 43 that can be continuous with the first lateral track 41 and the second lateral track 42, respectively. It is possible to move between a first horizontal track 41 and a second horizontal track 42 having different heights.
なお、本発明の移動装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 Note that the moving device of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment, and a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Additionally, some of the configurations of certain embodiments may be deleted.
例えば、上記実施形態では、回転部４６は、鉛直方向に往復動可能であったが、鉛直方向の位置が固定されたものであってもよい。具体的に、回転部４６は、鉛直方向に往復動可能な載置部４７に載置されていなくてもよく、鉛直方向の位置が固定された載置部４７又は、地面等の設置面に載置されていてもよい。この構成であっても、第一横軌道４１と第二横軌道４２とが同じ高さであれば、受け渡し部４５が、第一横軌道４１と第二横軌道４２との間で、かご２を受け渡すことができる。 For example, in the embodiment described above, the rotating part 46 was capable of reciprocating in the vertical direction, but the rotating part 46 may be fixed in position in the vertical direction. Specifically, the rotating part 46 does not need to be placed on the placing part 47 that can reciprocate in the vertical direction, but may be placed on the placing part 47 whose position in the vertical direction is fixed or on an installation surface such as the ground. It may be placed. Even with this configuration, if the first lateral track 41 and the second lateral track 42 are at the same height, the transfer section 45 can transfer the car 2 between the first lateral track 41 and the second lateral track 42. can be delivered.
また、上記実施形態では、かご２に一つの横移動装置３が設けられていたが、複数の横移動装置３が設けられていてもよい。例えば、図６に示すように、かご２には、移動方向の異なる二つの横移動装置３１、３２が設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, one lateral movement device 3 is provided in the car 2, but a plurality of lateral movement devices 3 may be provided. For example, as shown in FIG. 6, the car 2 may be provided with two lateral movement devices 31 and 32 that move in different directions.
本実施形態では、第一横移動装置３１及び第二横移動装置３２は、同じ構成であり、かご２に対する取り付け方向が異なっている。第一横移動装置３１は、第一の方向に沿って延び、且つ、かご２の背面に設けられている。また、第二移動装置３２は、第二の方向に沿って延び、且つ、かご２のかごドア２０１の開閉方向の両側に位置する一対の側面のうち、一方の側面（図６の右側に位置する側面）に設けられている。 In this embodiment, the first lateral movement device 31 and the second lateral movement device 32 have the same configuration, but are attached to the car 2 in different directions. The first lateral movement device 31 extends along the first direction and is provided on the back surface of the car 2. Further, the second moving device 32 extends along the second direction and is located on one side (located on the right side in FIG. (on the side).
本実施形態の移動装置１は、駆動部４９から軌道部４８を受け渡し可能であり、受け渡された軌道部４８を支持する延設部５を備える。延設部５は、第二位置からさらに第一の方向に延びる。延設部５は、例えば、上面にレール５０が設けられた台座である。また、延設部５は、レール５０における第一の方向で軌道部４８と隣接する側と反対側に、行き過ぎ防止のための止め部材を有する。 The moving device 1 of the present embodiment includes an extension portion 5 that can deliver the track portion 48 from the drive portion 49 and supports the delivered track portion 48 . The extending portion 5 further extends in the first direction from the second position. The extension portion 5 is, for example, a pedestal on which a rail 50 is provided on the upper surface. Moreover, the extension part 5 has a stop member for preventing overshooting on the side of the rail 50 opposite to the side adjacent to the track part 48 in the first direction.
受け渡し部４５は、第一の方向に延び且つ二つの横移動装置３１、３２のうち一方の横移動装置３１（第一横移動装置３１）と係合可能な第三横軌道４３を有する軌道部４８を有する。また、受け渡し部４５は、図９にも示すように、軌道部４８を第一位置（図７に示す位置）と、鉛直方向から見て第一位置から第二の方向（図９における紙面に垂直な方向）に間隔をあけた第二位置（図８に示す位置）との間で往復動させる駆動部４９を有する。駆動部４９の上面には、レール４９２が設けられている。 The delivery section 45 is a track section that extends in the first direction and has a third lateral track 43 that can be engaged with one of the lateral displacement devices 31 (first lateral displacement device 31) of the two lateral displacement devices 31 and 32. It has 48. In addition, as shown in FIG. 9, the delivery section 45 moves the track section 48 from a first position (the position shown in FIG. 7) and from the first position to a second direction (on the paper in FIG. 9) when viewed from the vertical direction. It has a drive unit 49 that reciprocates between a second position (the position shown in FIG. 8) spaced apart in the vertical direction). A rail 492 is provided on the upper surface of the drive section 49.
軌道部４８は、第一の方向に沿って直線状に延びている。本実施形態では、軌道部４８は、自身が走行するための動力を、例えば、軌道部４８に備えており自走する。この動力源は、例えば、モータである。また、軌道部４８は、車輪を有している。この軌道部４８では、車輪にモータから動力が伝達される。軌道部４８の車輪は、駆動部４９の上面に設けられたレール４９２と、延設部５の上面に設けられたレール５０とによって案内される。また、レール４９２やレール５０と当接する車輪の回転駆動によって、軌道部４８が駆動部４９や延設部５に対して移動する。 The track portion 48 extends linearly along the first direction. In this embodiment, the track section 48 is self-propelled because it is equipped with, for example, power for running itself. This power source is, for example, a motor. Moreover, the track portion 48 has wheels. In this track portion 48, power is transmitted from the motor to the wheels. The wheels of the track section 48 are guided by a rail 492 provided on the top surface of the drive section 49 and a rail 50 provided on the top surface of the extension section 5 . In addition, the track portion 48 moves relative to the drive portion 49 and the extension portion 5 by rotation of the wheels in contact with the rail 492 and the rail 50 .
駆動部４９は、軌道部４８を支持した状態で往復動する移動体４９０を有する。また、駆動部４９は、図６及び図７に示すように、第一位置と、鉛直方向から見て第一位置から第二の方向に間隔をあけた第二位置との間に延び、且つ、移動体４９０の移動を案内する案内部４９１と、を有する。 The drive section 49 includes a moving body 490 that reciprocates while supporting the track section 48 . Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the drive unit 49 extends between the first position and a second position spaced from the first position in a second direction when viewed from the vertical direction, and , and a guide section 491 that guides the movement of the moving body 490.
移動体４９０は、例えば、車輪を有する台車である。本実施形態では、移動体４９０は、自身が走行するための動力を、例えば、移動体４９０に備えており自走する。この動力源は、例えば、モータである。また、移動体４９０は、移動装置１の制御部からの制御を受けて、移動体４９０の走行を制御するマイコンを備える。なお、移動体４９０は、制御部の代わりに、かご２からの制御を受けて走行してもよい。 The moving body 490 is, for example, a cart with wheels. In this embodiment, the movable body 490 is self-propelled because it is equipped with, for example, motive power for its own travel. This power source is, for example, a motor. Furthermore, the mobile body 490 includes a microcomputer that controls traveling of the mobile body 490 under control from the control unit of the mobile device 1 . Note that the moving body 490 may run under control from the car 2 instead of the control unit.
案内部４９１は、第二の方向に沿って延びている。本実施形態では、案内部４９１は、設置面に設けられたレール５０である。このレール５０は、軌道部４８の車輪を案内する。このレール５０における第二の方向での第二位置側の端部に、行き過ぎ防止のための止め部材が設けられている。 Guide portion 491 extends along the second direction. In this embodiment, the guide portion 491 is a rail 50 provided on the installation surface. This rail 50 guides the wheels of the track section 48. A stop member for preventing overshooting is provided at the end of the rail 50 on the second position side in the second direction.
以下、この移動装置１においてかご２が水平面における異なる方向に移動するときの具体的な動作について、図６～図９を用いて説明する。ここでは、かご２を第一横軌道４１から第二横軌道４２に受け渡し、その後、軌道部４８をさらに第一の方向に移動させる場合について説明する。 Hereinafter, specific operations when the car 2 moves in different directions on a horizontal plane in this moving device 1 will be explained using FIGS. 6 to 9. Here, a case will be described in which the car 2 is transferred from the first lateral track 41 to the second lateral track 42, and then the track section 48 is further moved in the first direction.
軌道部４８が第一位置（図６に示す位置、図示下側の位置）に位置するとき、第一横軌道４１と第三横軌道４３とが連続し、第一横軌道４１と第三横軌道４３との間で一方の横移動装置３１が移動できる。具体的に、第一横軌道４１が第三横軌道４３と連続しているとき、第一横移動装置３１が、第一横軌道４１に係合している。この状態から、第一横移動装置３１が第一の方向に沿って移動すると、第一横軌道４１及び第三横軌道４３に跨って係合する状態を経て、図７に示すように、第三横軌道４３に係合し、かご２は、第三横軌道４３に受け渡される。一方、図６及び図７の状態において、第二横移動装置３２は、横軌道４には係合していない。 When the track portion 48 is located at the first position (the position shown in FIG. 6, the lower position in the figure), the first lateral track 41 and the third lateral track 43 are continuous, and the first lateral track 41 and the third lateral track 43 are continuous. One of the lateral movement devices 31 can move between the tracks 43 and the track 43 . Specifically, when the first lateral track 41 is continuous with the third lateral track 43, the first lateral movement device 31 is engaged with the first lateral track 41. From this state, when the first lateral movement device 31 moves along the first direction, it goes through a state where it engages across the first lateral track 41 and the third lateral track 43, and as shown in FIG. The car 2 is engaged with the three horizontal tracks 43 and transferred to the third horizontal track 43. On the other hand, in the state shown in FIGS. 6 and 7, the second lateral movement device 32 is not engaged with the lateral track 4.
次に、軌道部４８の第三横軌道４３と第一横移動装置３１が係合した状態で、駆動部４９によって軌道部４８が第一位置から第二位置（図８における位置、図示上側の位置）に移動することで、他方の横移動装置３２（第二横移動装置３２）が第二横軌道４２と係合する。軌道部４８が第二位置にあるとき、第一横移動装置３１及び第二横移動装置３２の両方が、横軌道４に係合している。 Next, with the third lateral track 43 of the track section 48 and the first lateral movement device 31 engaged, the drive section 49 moves the track section 48 from the first position to the second position (the position in FIG. 8, the upper side in the figure). position), the other lateral movement device 32 (second lateral movement device 32) engages with the second lateral track 42. When the track portion 48 is in the second position, both the first lateral displacement device 31 and the second lateral displacement device 32 are engaged with the lateral track 4 .
本実施形態では、軌道部４８は、図９にも示すように、第二位置から、第一横移動装置３１の第三横軌道４３との係合が解放される方向（第一の方向）に移動できる。具体的に、軌道部４８が第二位置にあるときに、駆動部４９の上面に設けられたレール４９２と、延設部５の上面に設けられたレール５０とが第一の方向に連続した状態となり、これらのレール４９２、５０に案内されて軌道部４８が移動する。駆動部４９が、レール４９２、５０に案内されて第二位置からさらに第一の方向に沿って移動することで、軌道部４８は駆動部４９から分離して、第一横移動装置３１の軌道部４８（第三横軌道４３）との係合が解放される。 In this embodiment, as also shown in FIG. 9, the track portion 48 is moved from the second position in a direction (first direction) in which engagement with the third lateral track 43 of the first lateral movement device 31 is released. You can move to Specifically, when the track portion 48 is in the second position, the rail 492 provided on the top surface of the drive portion 49 and the rail 50 provided on the top surface of the extension portion 5 are continuous in the first direction. state, and the track portion 48 moves guided by these rails 492 and 50. When the drive unit 49 is guided by the rails 492 and 50 and further moves along the first direction from the second position, the track unit 48 is separated from the drive unit 49 and moves to the track of the first lateral movement device 31. The engagement with the portion 48 (third horizontal track 43) is released.
また、軌道部４８は、第二位置に移動したときに、第一横移動装置３１の軌道部４８（第三横軌道４３）との係合を解放できる構成であってもよい。例えば、第三横軌道４３の少なくとも第一横移動装置３１の外形を囲む部位が、分離可能な二つの部材で構成され、軌道部４８が第二位置に移動したときに、第三横軌道４３のこの二つの部材が離間する構成であってもよい。 Moreover, the track part 48 may be configured to be able to release the engagement with the track part 48 (third lateral track 43) of the first lateral movement device 31 when moved to the second position. For example, a portion of the third lateral track 43 that surrounds at least the outer shape of the first lateral movement device 31 is configured of two separable members, and when the track portion 48 moves to the second position, the third lateral track 43 The two members may be separated from each other.
なお、かご２を第二横軌道４２から第一横軌道４１に受け渡す場合には、上述と逆の動作を行えばよい。このとき、駆動部４９によって軌道部４８が第二位置から第一位置に移動することで、第二横移動装置３２の第二横軌道４２との係合から解放される。 In addition, when transferring the car 2 from the second lateral track 42 to the first lateral track 41, the operation opposite to the above may be performed. At this time, the drive section 49 moves the track section 48 from the second position to the first position, thereby releasing the second lateral movement device 32 from engagement with the second lateral track 42 .
このような構成では、かご２に設けられた少なくとも一方の横移動装置３が、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３の少なくとも一つに係合した状態で、第三横軌道４３を介して第一横軌道４１と第二横軌道４２との間をかごが移動できるため、水平面における異なる方向に曲がって移動する際に、第一横軌道４１、第二横軌道４２、及び、第三横軌道４３からのかご２の落下を確実に防ぐことができる。 In such a configuration, at least one lateral movement device 3 provided in the car 2 is engaged with at least one of the first lateral track 41, the second lateral track 42, and the third lateral track 43. Since the car can move between the first lateral track 41 and the second lateral track 42 via the third lateral track 43, the first lateral track 41, the second lateral track 42, etc. It is possible to reliably prevent the car 2 from falling from the horizontal track 42 and the third horizontal track 43.
なお、図６～図９に示す移動装置１の軌道部４８は、鉛直方向に移動不可であるが、軌道部４８が鉛直方向に移動可能であってもよい。この場合、第一横軌道４１と第二横軌道４２との鉛直方向の位置が異なっていたとしても、受け渡し部４５が、高さの異なる第一横軌道４１と第二横軌道４２との間で、かご２を受け渡すことができる。 Although the track section 48 of the moving device 1 shown in FIGS. 6 to 9 is not movable in the vertical direction, the track section 48 may be movable in the vertical direction. In this case, even if the vertical positions of the first lateral track 41 and the second lateral track 42 are different, the delivery section 45 is located between the first lateral track 41 and the second lateral track 42 which have different heights. You can then hand over car 2.
また、上記実施形態等の移動装置１では、横移動装置３は、自身が走行するための動力を、例えば、横移動装置３に備えており自走していたが、横移動装置３と横軌道４とに亘って、横移動装置３が走行するための推進力を生じるリニアモーターが形成されていてもよい。具体的に、横移動装置３がコイルを含む電機子を有し、且つ、横軌道４が横方向に延びるリアクションプレートを有し、この電機子とリアクションプレートとによりリニアモーターが形成されていてもよい。この構成では、リニアモーターにより生じる推進力によって、横移動装置３が設けられたかご２が横軌道４に対して移動する。この構成であれば、一般に曲がって移動することが困難なリニアモーターを備えた構成であっても、横移動装置３が設けられたかご２が、水平面における異なる方向に曲がって移動できる。 Further, in the moving device 1 of the above-described embodiment, the lateral moving device 3 is self-propelled because the lateral moving device 3 is equipped with the power for moving itself, for example, but the lateral moving device 3 and the lateral moving device 3 are A linear motor may be formed across the track 4 to generate a propulsive force for the lateral movement device 3 to travel. Specifically, even if the lateral movement device 3 has an armature including a coil, the lateral track 4 has a reaction plate extending in the lateral direction, and the armature and the reaction plate form a linear motor. good. In this configuration, the car 2 provided with the lateral movement device 3 is moved relative to the lateral track 4 by the propulsive force generated by the linear motor. With this configuration, even if the car 2 is equipped with a linear motor that is generally difficult to move in a curved manner, the car 2 provided with the lateral movement device 3 can be moved in different directions in a horizontal plane.
上記実施形態では、各横軌道４１、４２、４３の横移動装置３との係合の検知は、各横軌道４１、４２、４３の係合検知センサにより行ったが、横移動装置３が各横軌道４１、４２、４３との係合を検知する係合検知センサを有していてもよい。この場合、横移動装置３は、自身が各横軌道４１、４２、４３と係合していることを検知すると、制御部に係合検知信号を出力する。 In the embodiment described above, the engagement of each lateral track 41, 42, 43 with the lateral movement device 3 was detected by the engagement detection sensor of each lateral track 41, 42, 43; It may have an engagement detection sensor that detects engagement with the horizontal tracks 41, 42, and 43. In this case, when the lateral movement device 3 detects that it is engaged with each of the lateral tracks 41, 42, and 43, it outputs an engagement detection signal to the control section.
また、図１０に示すように、かご２の一方の側面に横移動装置３が設けられ、かご２が正面及び背面の両方にそれぞれ配置された二つのかごドア２０１を有する構成であってもよい。この場合、正面側及び背面側のいずれの方向からも、利用者がかご２に対して出入りできる。 Alternatively, as shown in FIG. 10, the lateral movement device 3 may be provided on one side of the car 2, and the car 2 may have two car doors 201 disposed on both the front and back sides. . In this case, the user can enter and exit the car 2 from either the front side or the back side.
なお、かご２は、水平方向の移動に加えて、鉛直方向に移動してもよい。例えば、移動装置１が、横軌道４に加えて、かご２に設けられた横移動装置３に係合し且つ延長く方向に移動（昇降）する昇降駆動装置を備えてもよい。昇降駆動装置は、例えば、建物内を複数の階（フロア）に跨って上下方向に延びる複数の昇降路に設けられている。昇降駆動装置は、移動装置に含まれている。移動装置は、昇降駆動装置に加えて、例えば、昇降駆動装置と連動して昇降路内を昇降するカウンターウェイト、昇降駆動装置とカウンターウェイトとを連結するロープ、及び、ロープを駆動する巻上機等を含む。この構成により、昇降駆動装置は、昇降可能に構成されている。なお、昇降駆動装置は、自走する構成であってもよい。この昇降駆動装置を備えた構成では、かご２が第一横軌道４１や第二横軌道４２から昇降駆動装置に移動し、この昇降駆動装置が昇降することで、かご２が昇降する。 Note that the car 2 may move not only in the horizontal direction but also in the vertical direction. For example, in addition to the lateral track 4, the moving device 1 may include a lifting drive device that engages with and extends the lateral moving device 3 provided in the car 2 (elevating and lowering). The elevating drive device is provided, for example, in a plurality of hoistways extending vertically across a plurality of floors in a building. The lifting drive is included in the moving device. In addition to the lifting drive, the moving device includes, for example, a counterweight that moves up and down in the hoistway in conjunction with the lifting drive, a rope that connects the lifting drive and the counterweight, and a hoist that drives the rope. Including etc. With this configuration, the lifting drive device is configured to be able to move up and down. In addition, the elevating and lowering drive device may be configured to be self-propelled. In the configuration including this elevator drive device, the car 2 is moved from the first lateral track 41 or the second lateral track 42 to the elevator drive device, and the elevator drive device moves up and down, thereby raising and lowering the car 2.
１…移動装置、２…かご、３…横移動装置、４…横軌道、５…延設部、３１…第一横移動装置、３２…第二横移動装置、４１…第一横軌道（横軌道）、４２…第二横軌道（横軌道）、４３…第三横軌道（横軌道）、４５…受け渡し部、４６…回転部、４７…載置部、４８…軌道部、４９…駆動部、５０…レール、２００…かご本体、２０１…かごドア、４６１…回転支持部、４６２…モータ、４９０…移動体、４９１…案内部、４９２…レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Movement device, 2... Car, 3... Lateral movement device, 4... Horizontal track, 5... Extension part, 31... First lateral movement device, 32... Second lateral movement device, 41... First lateral track (lateral track), 42... second horizontal track (horizontal track), 43... third horizontal track (horizontal track), 45... delivery section, 46... rotating section, 47... mounting section, 48... orbit section, 49... drive section , 50... Rail, 200... Car body, 201... Car door, 461... Rotation support part, 462... Motor, 490... Moving body, 491... Guide part, 492... Rail
Claims (5)
前記かごに設けられ且つ該かごを水平方向に沿って移動させるための少なくとも一つの横移動装置と、
前記横移動装置と係合した状態で該横移動装置を案内する横軌道と、を備え、
前記横移動装置は、前記かごから突出する係合部であり、
前記横軌道は、
水平方向に沿った第一の方向に延びると共に、該第一の方向に前記横移動装置を案内する第一横軌道と、
水平方向に沿い且つ鉛直方向から見て前記第一の方向と交差する第二の方向に延びると共に、該第二の方向に前記横移動装置を案内する第二横軌道と、
前記第一横軌道と前記第二横軌道との対応する端部間に配置され且つ前記横移動装置と係合可能な受け渡し部と、を有し、
前記第一横軌道には、前記係合部を前記第一の方向に案内可能に前記係合部と係合する第一被係合部が設けられ、
前記第二横軌道には、前記係合部を前記第二の方向に案内可能に前記係合部と係合する第二被係合部が設けられ、
前記受け渡し部には、前記係合部を前記第一横軌道から前記第二横軌道、又は前記第二横軌道から前記第一横軌道に移動可能に前記係合部と係合する第三被係合部が設けられ、
前記受け渡し部は、前記かごに設けられた横移動装置の係合部が前記第一横軌道の第一被係合部、前記受け渡し部の第三被係合部、及び前記第二横軌道の第二被係合部の少なくとも一つと係合した状態で、前記第一横軌道から前記第二横軌道、又は前記第二横軌道から前記第一横軌道に前記かごを受け渡す、移動装置。 basket,
at least one lateral movement device provided on the car and for moving the car along the horizontal direction;
a lateral track that guides the lateral movement device while being engaged with the lateral movement device;
The lateral movement device is an engagement portion protruding from the car,
The horizontal orbit is
a first lateral track extending in a first direction along the horizontal direction and guiding the lateral movement device in the first direction;
a second lateral track extending in a second direction along the horizontal direction and intersecting the first direction when viewed from the vertical direction, and guiding the lateral movement device in the second direction;
a transfer portion disposed between corresponding ends of the first lateral track and the second lateral track and capable of engaging with the lateral movement device;
The first horizontal track is provided with a first engaged part that engages with the engaging part so as to guide the engaging part in the first direction,
The second horizontal track is provided with a second engaged portion that engages with the engaging portion so as to guide the engaging portion in the second direction,
The transfer portion includes a third cover that engages with the engaging portion so that the engaging portion can be moved from the first horizontal track to the second horizontal track, or from the second horizontal track to the first horizontal track. An engaging part is provided,
In the transfer section, the engaging section of the lateral movement device provided in the car is connected to a first engaged section of the first lateral track, a third engaged section of the transfer section, and a third engaged section of the second lateral track. A moving device that transfers the car from the first horizontal track to the second horizontal track, or from the second horizontal track to the first horizontal track while being engaged with at least one of the second engaged parts .
前記回転部は、鉛直方向に延びる回転軸まわりに回転することによって、前記第一横軌道と前記第三横軌道とが連続した第一姿勢と、前記第二横軌道と前記第三横軌道とが連続した第二姿勢と、に姿勢変更できる、請求項１に記載の移動装置。 The delivery section includes a rotating section that extends in a direction along the horizontal direction and has a third lateral track that can be engaged with the lateral movement device,
By rotating around a rotation axis extending in the vertical direction, the rotating portion assumes a first posture in which the first horizontal orbit and the third horizontal orbit are continuous, and a second horizontal orbit and the third horizontal orbit. The moving device according to claim 1, wherein the moving device can change its posture to a continuous second posture.
前記かごに設けられ且つ該かごを水平方向に沿って移動させるための少なくとも一つの横移動装置と、
前記横移動装置と係合した状態で該横移動装置を案内する横軌道と、を備え、
前記横軌道は、
水平方向に沿った第一の方向に延びると共に、該第一の方向に前記横移動装置を案内する第一横軌道と、
水平方向に沿い且つ鉛直方向から見て前記第一の方向と交差する第二の方向に延びると共に、該第二の方向に前記横移動装置を案内する第二横軌道と、
前記第一横軌道と前記第二横軌道との対応する端部間に配置され且つ前記横移動装置と係合可能な受け渡し部と、水平方向と沿った方向に延び且つ前記横移動装置と係合可能な第三横軌道を有する回転部と、を有し、
前記受け渡し部は、前記かごに設けられた横移動装置が前記第一横軌道、前記受け渡し部、及び前記第二横軌道の少なくとも一つと係合した状態で、前記第一横軌道から前記第二横軌道、又は前記第二横軌道から前記第一横軌道に前記かごを受け渡し、
前記回転部は、鉛直方向に延びる回転軸まわりに回転することによって、前記第一横軌道と前記第三横軌道とが連続した第一姿勢と、前記第二横軌道と前記第三横軌道とが連続した第二姿勢と、に姿勢変更できるとともに、鉛直方向に往復動可能であり、
前記第一横軌道と前記第二横軌道とは、鉛直方向の位置が異なる、移動装置。 basket,
at least one lateral movement device provided on the car and for moving the car along the horizontal direction;
a lateral track that guides the lateral movement device while being engaged with the lateral movement device;
The horizontal orbit is
a first lateral track extending in a first direction along the horizontal direction and guiding the lateral movement device in the first direction;
a second lateral track extending in a second direction along the horizontal direction and intersecting the first direction when viewed from the vertical direction, and guiding the lateral movement device in the second direction;
a delivery portion disposed between corresponding ends of the first lateral track and the second lateral track and capable of engaging with the lateral movement device; and a delivery portion extending in a direction along the horizontal direction and engaging with the lateral movement device. a rotating part having a third horizontal orbit that can be combined;
The transfer section moves from the first lateral track to the second lateral track in a state where a lateral movement device provided on the car is engaged with at least one of the first lateral track, the transfer section, and the second lateral track. delivering the car from the horizontal track or the second horizontal track to the first horizontal track;
By rotating around a rotation axis extending in the vertical direction, the rotating portion assumes a first posture in which the first horizontal orbit and the third horizontal orbit are continuous, and a second horizontal orbit and the third horizontal orbit. It is possible to change the posture to a continuous second posture and to reciprocate in the vertical direction,
The first horizontal track and the second horizontal track are at different positions in the vertical direction of the moving device.
前記かごに設けられ且つ該かごを水平方向に沿って移動させるための二つの横移動装置であって、移動方向の異なる二つの横移動装置と、
前記横移動装置と係合した状態で該横移動装置を案内する横軌道と、を備え、
前記横軌道は、
水平方向に沿った第一の方向に延びると共に、該第一の方向に前記横移動装置を案内する第一横軌道と、
水平方向に沿い且つ鉛直方向から見て前記第一の方向と交差する第二の方向に延びると共に、該第二の方向に前記横移動装置を案内する第二横軌道と、
前記第一横軌道と前記第二横軌道との対応する端部間に配置され且つ前記横移動装置と係合可能な受け渡し部と、を有し、
前記受け渡し部は、
前記かごに設けられた横移動装置が前記第一横軌道、前記受け渡し部、及び前記第二横軌道の少なくとも一つと係合した状態で、前記第一横軌道から前記第二横軌道、又は前記第二横軌道から前記第一横軌道に前記かごを受け渡し、
前記第一の方向に延び且つ前記二つの横移動装置のうち一方の横移動装置と係合可能な第三横軌道を有する軌道部と、
前記軌道部を第一位置と鉛直方向から見て該第一位置から前記第二の方向に間隔をあけた第二位置との間で往復動させる駆動部と、を有し、
前記軌道部が前記第一位置に位置するとき、前記第一横軌道と前記第三横軌道とが連続し、前記第一横軌道と前記第三横軌道との間で前記一方の横移動装置が移動でき、
前記軌道部の第三横軌道と前記一方の横移動装置が係合した状態で、前記駆動部によって前記軌道部が前記第一位置から前記第二位置に移動することで、前記二つの横移動装置のうち他方の横移動装置が前記第二横軌道と係合する一方、前記第二位置から前記第一位置に移動することで、前記他方の横移動装置が前記第二横軌道との係合から解放され、
前記軌道部は、前記第二位置に移動したときに、前記一方の横移動装置の前記第三横軌道との係合を解放でき、又は前記一方の横移動装置の前記第三横軌道との係合が解放される方向に移動できる、移動装置。 basket,
two lateral movement devices provided on the car and for moving the car along the horizontal direction, two lateral movement devices having different movement directions;
a lateral track that guides the lateral movement device while being engaged with the lateral movement device;
The horizontal orbit is
a first lateral track extending in a first direction along the horizontal direction and guiding the lateral movement device in the first direction;
a second lateral track extending in a second direction along the horizontal direction and intersecting the first direction when viewed from the vertical direction, and guiding the lateral movement device in the second direction;
a transfer portion disposed between corresponding ends of the first lateral track and the second lateral track and capable of engaging with the lateral movement device;
The delivery section is
In a state where the lateral movement device provided on the car is engaged with at least one of the first lateral track, the transfer section, and the second lateral track, the car moves from the first lateral track to the second lateral track, or the delivering the car from the second horizontal track to the first horizontal track;
a track portion extending in the first direction and having a third lateral track that is engageable with one of the two lateral moving devices;
a drive unit that reciprocates the track unit between a first position and a second position spaced apart from the first position in the second direction when viewed from the vertical direction;
When the track portion is located at the first position, the first lateral track and the third lateral track are continuous, and the one lateral movement device is moved between the first lateral track and the third lateral track. can move,
With the third lateral track of the track part and the one lateral movement device engaged, the drive part moves the track part from the first position to the second position, thereby causing the two lateral movements. While the other lateral movement device of the device engages with the second lateral track, moving from the second position to the first position causes the other lateral movement device to engage with the second lateral track. freed from the bond,
The track portion can disengage from the third lateral track of the one lateral movement device when moved to the second position, or disengage the third lateral track of the one lateral movement device. A moving device that can be moved in a direction in which engagement is released.
前記第一横軌道と前記第二横軌道とは、鉛直方向の位置が異なる、請求項４に記載の移動装置。 The track portion is movable in a vertical direction,
The moving device according to claim 4, wherein the first horizontal orbit and the second horizontal orbit are located at different positions in the vertical direction.
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