JP7352785B2

JP7352785B2 - 電動機

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Publication number: JP7352785B2
Application number: JP2021561327A
Authority: JP
Inventors: 康仁塩谷
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2023-09-29
Anticipated expiration: 2040-11-17
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Description

本発明は、電動機に関するものである。

従来、巻線組と巻線組から引き出される引出線とで構成されるステータと、ステータを格納するハウジングと、ハウジングに設けられた引出線挿通穴と、挿通穴と引出線のクリアランスを埋める引出線固定具で構成されるモータが知られている。

以下にその構成につて図１２を参照しながら説明する。

図１２に示すようにステータ１１１は、鉄心１１２と巻線１１３と前記巻線から引き出された引出線１１４と、前記引出線に挿通された引出線固定具１１５と、端末に取り付けられた中継コネクタ１１６により構成されている。

ハウジング１１７は、引出線固定具１１５が係合する引出線固定具挿通穴１１８を有している。

ステータ１１１をハウジング１１７へ格納する際、中継コネクタ１１６を含む引出線１１４を引出線固定具挿通穴１１８へ挿通すると共に、引出線固定具１１５を引出線固定具挿通穴１１８へ係合させることで、ハウジング内部の密閉性を高め、塵埃や水分に対しての耐力向上が期待できるとしている。

実開昭６３－９３７５２号公報

このような従来の引出線固定具とハウジングに挿通穴を設けた構成では、引出線先端にコネクタなどの中継部品を装着する際、挿通穴より大きな中継部品の場合においては、先に引出線を挿通させた後に、中継部品を装着する必要があった。

また、本構成においては引出線に挿通した引出線固定具の引出線上の位置は、一義に決めることが困難で、ハウジング側も挿通穴である構成のため、作業員による組立が必須となっており、その作業性が課題であった。

よって、本発明は、ステータをハウジングに格納する際、引出線先端の仕様を問わず、塵埃や水分に対しての耐力を維持しつつ、組立の自動化が期待できる電動機を提供することを目的とする。

そして、この目的を達成するために、本発明の電動機は、ステータと、前記ステータの軸方向における一端側に配置される基板と、前記基板から引き出される引出線と、前記一端側から前記ステータを内部空間に保持する有底円筒形のハウジングと、前記ハウジングの側面に天面開口から底面に向けて設けられた切欠き部と、前記引出線を保持して前記切欠き部に固定する引出線固定具と、を備え、前記ステータは、環形状に形成された鉄心と、前記鉄心に巻回された巻線と、前記鉄心と前記巻線との間を絶縁するインシュレータと、を備え、前記インシュレータは、外周方向に突出して前記引出線固定具と係合する固定具係合部を備え、前記引出線固定具は、前記固定具係合部に固定され、前記固定具係合部は、前記インシュレータから外周方向に突出する基部と、前記基部の突出方向先端において環形状における接線方向に突出し前記引出線固定具の外周方向への移動を制限する止め部と、を備える。これにより所期の目的を達成するものである。

本発明によれば、ステータをハウジングで格納する際、引出線先端の仕様を問わず、塵埃や水分に対しての耐力を維持しつつ、組立の自動化が期待できる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る電動機の分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るステータの平面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るインシュレータの部分斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るインシュレータと基板の上面図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る引出線固定具の斜視図である。図６は、本発明の実施の形態１に係る引出線固定具の側断面図である。図７は、本発明の実施の形態１に係る引出線固定具の下面図である。図８は、本発明の実施の形態１に係る基板組と引出線固定具の係合状態における斜視図である。図９は、本発明の実施の形態１に係る基板と引出線固定具の分解斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態１に係る電動機の分解斜視図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係る引出線固定具の側断面図である。図１２は、従来の巻線の状態を簡略化して示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。さらに、各図面において、本発明に直接には関係しない各部の詳細については説明を簡略化または省略している。

（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

まず、図１を参照して本実施の形態に係る電動機６について説明する。なお、図１は便宜上、回転子を除いた電動機６の分解斜視図である。電動機６は、ステータ１、ハウジング１６ａ、１６ｂ、及び図示しない回転子から構成される。

ステータ１は、中空円筒形状を有し、中空空間に回転子を備える。ステータ１は、通電により回転子を回転させることで、回転子に設けられハウジング１６ｂから外部に突出した回転軸を回転駆動させ、これにより電動機として機能する。なお、ステータ１の詳細構造については後述する。

ハウジング１６ａは、ステータ１に備える鉄心２の外径とほぼ同径の内周径を有する。ハウジング１６ａは、ステータ１を内部空間に保持する有底円筒形であって、ハウジングの側面に、天面開口から底面に向けて設けられ、天面開口側に開口するＵ字形状の切欠き部１７を備え、後述する引出線固定具１２（図２参照）と係合する。

ハウジング１６ｂは、鉄心２の外径とほぼ同径の内周径を有し、ステータ１を内部空間に保持する有底円筒形であって、同心円を以てステータ１及びハウジング１６ａと嵌合する。ハウジング１６ｂは、切欠き部１７を備えず、底面中央部に回転軸が貫通する貫通孔を備える点でハウジング１６ａと異なるが、これら以外はハウジング１６ａとほぼ同一形状を有する。ただし、貫通孔をハウジング１６ａ側に備えてもよい。

ハウジング１６ａ、ハウジング１６ｂともに、天面開口から外周に向かって延設されたフランジ３４を備える。

フランジ３４は、ハウジング１６ａについては切欠き部１７を除いた全周にわたって設けられる。またフランジ３４は、ハウジング１６ｂについては全周にわたって設けられる。フランジ３４は、ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとで共通する貫通孔４１を備え、貫通孔４１同士を一致させることで閉じたハウジングを形成する。

続いて、図２を参照してステータ１の構成について説明する。なお、図２はステータ１の平面図である。

ステータ１は、ステータコアすなわち鉄心２と、インシュレータ３と、巻線４と、端末接続部５と、基板組８とを備える。

鉄心２は、継鉄部７と継鉄部７から内周側に突出する歯部（図示なし）とが一体に形成され、一体ないし複数の分割鉄心により環形状を形成している。

インシュレータ３は、鉄心２を覆う構成であって、巻線４の銅やアルミニウムの合金を主な素材とする導電線を、インシュレータ３を介して複数の歯部に対して巻回することで、鉄心２と巻線４の電気的絶縁を図る役割を果たす。インシュレータ３は、鉄心２と同様に、分割鉄心に対応させた環形状を有する。インシュレータ３は、引出線固定具１２が備える括れ係合部４０が係合するＴ字状の外周へ突出した固定具係合部１３と、基板位置決め用の突起部１４（突起部１４ａ、突起部１４ｂ）（図３参照）とを備えるが、詳細は後述する。

巻線４は、インシュレータ３を備えた鉄心２に巻回される導電線であり、要求される仕様に応じ巻回仕様が異なる。

端末接続部５は、インシュレータ３に立設され、回転軸と平行に設けられた導電可能なピンである。端末接続部５は、鉄心２に巻回された巻線４の端部が接続され、さらに基板９の電気的接点と接続されることで巻線４と引出線１０とが導通する。

基板組８は、基板９と、基板９に接続された引出線１０と、引出線１０を挿通された引出線固定具１２とを有しているが、詳細は後述する。

基板９は、複数の電気的接点を接続することで、外部の例えばインバータ回路等と巻線４とを接続する。基板９は、中心角を約１６０度とした中空円形の一部分をその輪郭とする形状、すなわち部分ドーナツ形状を有する。基板９は、鉄心２の中心軸１９と同心であって、中心軸１９に垂直な平面上に、中心軸１９から鉄心２の方向に所定の距離を離した位置に配置される。基板９は、インシュレータ３の天面側端部、つまり天面における外周部に載置されて固定され、基板９の天面、すなわち鉄心２とは逆側の面に引出線１０が接続される。基板９は、インシュレータ３に係止するための、図４に示す切欠き１５ａ、切欠き１５ｂを備えるが詳細は後述する。

引出線１０は、導電線が絶縁被覆にて覆われた複数の電線で構成されており、入力電力を基板９に供給するため、基板設計に応じて引出線１０の末端が基板９の電気的接点と接続される。引出線１０は、モータの仕様に応じ本数や径が異なり、引出線１０を構成し導電線や絶縁被膜を保護する保護チューブ１１も同様に要求仕様に応じ適宜選定される。

図５に斜視図、図６に側断面図で示すように、引出線固定具１２は、ラップ部３３と、内周部３１と、外周部２９と、接続部３０と、挿通孔２７と、括れ係合部４０と、溝とを有する。ラップ部３３は、鉄心２の外周と面する。内周部３１は、ハウジング１６の内周面に位置する。外周部２９は、ハウジング１６の外周面に位置する。接続部３０は、内周部３１と外周部２９を接続する。挿通孔２７は、引出線１０と保護チューブ１１が挿通される。括れ係合部４０は、インシュレータ３が備える固定具係合部１３と係合する。溝は、後述する内周部３１と外周部２９を接続する接続部３０により形成され、ハウジング１６ａが備える切欠き部１７と係合する。詳細については後述する。

続いて、図３を参照してインシュレータ３の詳細について説明する。なお、図３はインシュレータ３の部分斜視図である。

インシュレータ３は、インシュレータ３の軸方向における端部近傍であって、中心軸１９に垂直な平面、つまりインシュレータ３の天面（あるいは底面）に固定具係合部１３を備える。なお、インシュレータ３の天面、及び底面は、中空のドーナツ形状を有しており、ドーナツ形状における外周側端部に、天面からさらに軸方向に突出する外径側膨出部端面２４を、内周側端部に天面からさらに軸方向に突出する内径側膨出部端面２５を備える。

固定具係合部１３は、インシュレータ３の環形状における最外周であるインシュレータ外径２０を起点にさらに外周側、つまり継鉄部７方向に膨出する。固定具係合部１３は、天面視においてＴ字形状を有し、Ｔ字形状における頭部が止め部２１として固定具係合部１３の外周側に位置し、Ｔ字形状における足部が基部２２としてインシュレータ外径２０に接続され、インシュレータ３から外周側に突出する。止め部２１は、基部２２の外周側端部にて、鉄心２の環状における接線方向両側に突出する。止め部２１の突出により、止め部２１と基部２２とが固定具係合部１３における括れを形成する。なお、基部２２は、接線方向の幅が引出線１０の径よりも小さく構成することが好ましい。固定具係合部１３は、インシュレータ３の軸方向に強度十分な厚みを有すると共に、引出線１０と接触する配線平面２３を備える。

また、固定具係合部１３の内周側であって外径側膨出部端面２４上には突起部１４ａが、天面の基板９が配置される内径側に位置する内径側膨出部端面２５上には突起部１４ｂが、軸方向に突出している。突起部１４（突起部１４ａ、突起部１４ｂ）は、基板９をインシュレータ３に配置する際に、基板９を把持するとともに、基板９の位置を径方向および周方向に対し安定させる役割を果たす。本実施の形態では一例として、外径側膨出部端面２４上においては固定具係合部１３の周方向における基部２２よりも広い幅（間隔）を設けて突起部１４ａを配置している。また、突起部１４ｂは、内径側膨出部端面２５上において、基部２２中心から周方向に両側各４５°の方向に離隔した位置に形成される。

続いて、図４を参照し基板９とインシュレータ３の構成詳細を説明する。なお、図４は基板９とインシュレータ３の平面図である。

基板９は、部分ドーナツ形状の内径および外径から、基板９の内部方向に向かう切欠き１５、つまり切欠き１５ａおよび切欠き１５ｂを備えている。各切欠き１５の位置とサイズは、その目的からインシュレータ３の有する突起部１４ａと突起部１４ｂに対応する。つまり基板９載置時には、基板９が備える切欠き１５ａ、切欠き１５ｂとインシュレータ３が備える突起部１４ａ、突起部１４ｂとがそれぞれ係合することで、径方向および周方向の位置が決まる。また、軸方向の位置は、基板９と外径側膨出部端面２４および内径側膨出部端面２５が接することで決まる。この状態では、固定具係合部１３は基板９の外周よりもさらに外周に突出している。

また基板９は、切欠き１５近傍に、引出線固定具１２が備える基板保持リブ３７（図５、図６参照）が係合するための、膨出部２６を有する。

膨出部２６は、基板９の外周近傍にて外周方向に突出することにより、切欠き１５を形成する。膨出部２６は、周方向両側に辺Ａ４８と辺Ｂ４９とを備える。辺Ａ４８と辺Ｂ４９とは、平行ではなく、膨出部２６の上面視にして外広がりに設けられている。すなわち膨出部２６は上面視にして上底を内周側に、下底を外周側に向けた略台形形状を有している。これにより、基板９と引出線固定具１２との係合時における、径方向への移動を強く抑制でき、引出線１０の引き抜きに対して強い耐性を有する。

続いて図５、図６、図７を参照し、引出線固定具１２の詳細を説明する。なお、図５は引出線固定具１２の斜視図、図６は図５の引出線固定具１２におけるＡ－Ａ断面図、図７は引出線固定具１２（図６）における下面図である。

引出線固定具１２は、引出線１０が挿通される挿通部４３と、基板９及びインシュレータ３と係合するための、括れ係合部４０とを備える。

挿通部４３は、引出線固定具１２の内周側端部から外周側端部までを貫通した孔である。また挿通部４３は、中空円筒形であり、内部空間を引出線１０が挿通される。挿通部４３は、挿通孔２７と、挿通孔延長部４４とより構成される。

挿通孔２７は、外周部２９と、内周部３１と、接続部３０とを備える。言い換えると、挿通部４３における、外周部２９から接続部３０を介して内周部３１までに至るまでの範囲が挿通孔２７に該当する。

外周部２９は、挿通孔２７の外周面からさらに外周に突出する。外周部２９は、厚み方向に板状のアーチ形状を有し、アーチ形状における曲部近傍で挿通孔２７が貫通する。アーチ形状は、ハウジング１６ａに設けられたＵ字形状の切欠き部１７よりもひと回り大きく、すなわち切欠き部１７全体を覆うことが可能である。外周部２９は、ラップ部３３と、フランジ接面３５とを備える。

ラップ部３３は、アーチ形状の下端矩形部に該当し、引出線固定具１２を切欠き部１７に嵌め込んだ際に、鉄心２と同一円状にまで延設され、すなわち鉄心２と径方向で一致する。言い換えると、ラップ部３３の内周面は、鉄心２と対向し、ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとが係合した際には、内周面はハウジング１６ｂと対向する。

フランジ接面３５は、アーチ形状の下端矩形部の底面であり、ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとが係合した際に、ハウジング１６ｂのフランジ３４と面する。言い換えると、フランジ接面３５は、ハウジング１６ｂの天面開口と同一面上に位置する。

内周部３１は、挿通孔２７の延び方向における外周部２９の内周側に、接続部３０を隔てて設けられる。内周部３１は、挿通孔２７における狭窄部２８とは逆側の端部において、挿通孔２７の外周面からさらに外周に突出する。内周部３１は、板状であり、中央部近傍で挿通孔２７が貫通する。言い換えると、挿通孔２７は、外周部２９と内周部３１とを貫通する。内周部３１のハウジング１６ａ側における軸方向の高さは、外周部２９の同高さよりも高く構成される。内周部３１は、鉄心接面３６と、基板保持リブ３７とを備える。

鉄心接面３６は、内周部３１において、フランジ接面３５よりも挿通孔２７に近い位置に、フランジ接面３５と平行に設けられる。鉄心接面３６は、ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとが係合した際に、鉄心２の継鉄部と面し、すなわち鉄心２に被る。

基板保持リブ３７は、内周部３１における鉄心接面３６とは挿通孔２７を挟んで逆の位置に設けられる。基板保持リブ３７は、挿通孔２７における狭窄部２８とは逆側の端部からさらに中心軸１９側に突出し、基板９と係合することで引出線と基板９との位置関係を安定させる。基板保持リブ３７は、楔形状溝３８と、基板接面３９とを備える。

楔形状溝３８は、基板９の備える膨出部２６が係合するよう、楔形状を有する。つまり、膨出部２６がオス側、楔形状溝３８がメス側となり係合する。図７に示すように、楔形状溝３８は、基板保持リブ３７の下方から上方に向けて彫り込まれた溝であり、引出線固定具１２を基板９の上方から嵌め込むことで、膨出部２６が楔形状溝３８と係合する。

基板接面３９は、楔形状溝３８の底面を構成する。つまり、基板接面３９が、膨出部２６が楔形状溝３８に嵌め込まれた状態で、膨出部２６と接することで、基板保持リブ３７が基板９に固定される。

接続部３０は、外周部２９と内周部３１とを、両者の間に所定の間隔（隙間）をあけて接続する。つまり接続部３０は、挿通孔２７の外周面の一部であって、外周部２９の外周側端部から内周部３１の内周側端部までの範囲である。接続部３０により設けられた隙間には、Ｕ字形状の切欠き部１７の周縁が位置する。すなわち外周部２９の内周面（ただしラップ部３３を除く）と、内周部３１の外周面とで切欠き部１７を有するハウジング１６ａの側面を挟持する。

挿通孔延長部４４は、挿通孔２７の外周側の一端、つまり外周部２９から外周方向に立設され、挿通部４３の一部を構成する。挿通孔延長部４４は、挿通孔２７を外周方向に延長する。挿通孔延長部４４は、外周側端部に、内周側よりも内径が狭く形成された狭窄部２８を備える。つまり狭窄部２８は、挿通孔２７の延長方向先端、すなわち挿通孔延長部４４の先端において、壁面を内周方向に屈折させて伸長することで、挿通孔２７の開口面積を狭く形成している。また、挿通孔延長部４４は、延長方向に対して垂直な断面視において、内周面から外周面までの厚みが周囲より厚い肉厚部３２を備える。ここで周囲とは、挿通孔２７を形成する壁面であって、肉厚部３２よりも厚みが薄い部位を指す。

また、引出線固定具１２は、括れ係合部４０を備える。

括れ係合部４０は、外周部２９と、内周部３１と、接続部３０により形成され、インシュレータ３に形成された固定具係合部１３と係合する。具体的には、図６及び図７に示すように、括れ係合部４０は、径方向において、外周部２９の内周面であってラップ部３３よりも挿通孔延長部４４側の面と、内周部３１の外周面とで挟まれた空間である。また、括れ係合部４０は、周方向において、接続部３０の周方向両端で挟まれた空間である。括れ係合部４０は、図３や図４に示した固定具係合部１３を下方より上方に向けて挿入し、格納することで、引出線固定具１２をインシュレータ３に固定する。つまり、引出線固定具１２は、括れ係合部４０と、楔形状溝３８とによって、基板９及びインシュレータ３に強固に固定される。

続いて図８、図９、図１０を参照し、基板組８を構成する基板９、引出線１０、保護チューブ１１、引出線固定具１２、について説明する。図８は基板組８の下面斜視図及び上面斜視図であり、図９は基板９と、引出線固定具１２の分解図、図１０は、電動機６にハウジング１６ａのみ載置していない分解斜視図である。

引出線１０は、複数の導電線４５と、複数の導電線をそれぞれ被覆する絶縁被膜４６と、複数の絶縁被膜４６を束ねて保護する保護チューブ１１とで構成される。

保護チューブ１１は、引出線固定具１２の挿通孔２７に挿通され、引出線端末が基板９の各電気接点と接続される。

基板９は、膨出部２６において、引出線固定具１２が備える基板保持リブ３７と係合する。つまり、基板９は、図９に示す破線矢印４７に示す方向に沿って引出線固定具１２に嵌め込むことで、引出線固定具１２の基板保持リブ３７が備える楔形状溝３８および基板接面３９と、基板９が有する膨出部２６が係合し、保持される。引出線固定具１２の楔形状溝３８は、基板９の膨出部２６を把持する目的から相似形となっており、楔形状により、基板９の位置を径方向および周方向に対し安定させることができる。

ステータ１は、図１０に示すように、ステータ１に備える鉄心２の外径とほぼ同径の内周径を有するハウジング１６ｂに所定の深さ嵌合している。この際、基板組８が備える引出線固定具１２の括れ係合部４０は、インシュレータ３が備える固定具係合部１３と係合しており、軸方向においては、鉄心２の継鉄部７と引出線固定具１２が備える鉄心接面３６が面している。また、ハウジング１６ｂの備えるフランジ３４に対し、引出線固定具１２が備えるフランジ接面３５が面している。

上記構成において、基板組８における引出線固定具１２の取り付け位置は、図４に示した基板９が備える膨出部２６および、図５～図７に示した引出線固定具１２の基板保持リブ３７が備える楔形状溝３８と基板接面３９により決定される。また、ステータ１における基板組８の取り付け位置は、図６～図７に示した引出線固定具１２が備える括れ係合部４０と、図３～図４に示したインシュレータ３が備えるＴ字状の固定具係合部１３により決定される。基板組８のインシュレータ３に対する周方向と径方向の位置については、図４に示したインシュレータ３が備える突起部１４や、基板９が備える切欠き１５、括れ係合部４０により決定される。

また、基板組８の軸方向載置高さについては、図３に示したインシュレータ３が備える外径側膨出部端面２４と内径側膨出部端面２５で決定される。

電動機６におけるハウジング１６ａの載置においては、引出線固定具１２が備える接続部３０により形成された溝と、ハウジング１６ａが備える切欠き部１７が係合することで、容易な組立が可能となる。ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとを係合し押圧する際、基板９は、図３に示した外径側膨出部端面２４と、引出線固定具１２が備える基板接面３９で挟持されることで軸方向高さが安定する。

また、引出線固定具１２が備える外周部２９と内周部３１のハウジング１６ａ側における軸方向高さにおいては、相互に高低差を設けている。この高低差によって、ハウジング１６ａをステータ１に組み付ける際、ハウジング１６ａと引出線固定具１２とのズレを吸収でき、容易な組立自動化が期待できる。つまり、あらかじめハウジング１６ａを引出線固定具１２の外周部２９側、つまり低い方に僅かにずらして近接させ、所定の高さでハウジング１６ａを内周部３１側に移動させる。これにより、ハウジング１６ａの内周側側面が、内周部３１の外周面に当接し、ズレを修正できる。この状態で、ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとを組み付けることで、隙間の狭い接続部３０に、切欠き部１７を正確に挿入可能となる。なお、本実施の形態では、外周部２９の高さを内周部３１の高さよりも低く構成しているが、逆に構成しても同様の効果が得られる。つまり、高さ（高さ方向の位置）に差異があれば良い。

さらに、ハウジング１６ａとハウジング１６ｂとを係合し押圧する際、図７の形状で示したように、括れ係合部４０に挿入された固定具係合部１３が内側から周方向外側に向けて、接続部３０にて狭持された切欠き部１７が外側から周方向内側に向けて、引出線固定具１２を挟持する。つまり、引出線固定具１２とハウジング１６ａとは密に係合し、塵埃や水分に対しての耐力向上が期待できる。

また、鉄心接面３６は、鉄心２の継鉄部と面するため、すなわち鉄心２に被るため、切欠き部１７の天面開口側において、外周部２９と引出線固定具１２との間をすり抜けた埃などが存在したとしても、鉄心２に阻まれて、電動機６の内部まで侵入することを防止できる。

また、引出線固定具１２が備える挿通部４３や狭窄部２８および、フランジ接面３５や、鉄心接面３６により、外部からの塵埃や水分を遮断できる。より外部からの塵埃や水分を遮断したい際には、引出線１０（保護チューブ１１）が挿通された状態で、引出線固定具１２の備える挿通孔延長部４４をインシュロックタイなどの結束部で縛ることで、更なる塵埃や水分の耐力向上が期待できる。結束部で挿通孔延長部４４を縛る際は、挿通孔延長部４４に内周面から外周面までの厚みが周囲より厚い肉厚部３２を備えることで、肉厚部３２の強度が上がることから肉厚部３２基準で縛ることが可能となり、引出線固定具１２の全体的な変形を抑制できる。

（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１１を参照して本実施の形態に係る引出線固定具１２について説明する。図１１は引出線固定具１２の側断面図で、図６の側断面図に対し延設部５０とインシュレータ係合溝５２の構成が異なる。その他、共通となる構成部、取り付け方法の説明は、実施の形態１と重複するため割愛する。

延設部５０は、内周部３１の楔形状溝３８における内周側端部を鉄心接面３６方向へ延設することで形成される。インシュレータ係合溝５２は、挿通孔端部５１と延設部５０によって側断面視においてコの字状に形成される。延設部５０の延設長や延設部の厚みは、インシュレータ３の外壁、すなわちインシュレータ３の天面と引出線固定具１２を係合し保持する目的から、適宜長さと厚みを選定する。コの字状のインシュレータ係合溝５２に関しても、インシュレータ３の外壁と係合し保持する目的から、インシュレータ３の外壁に適した幅を選定する。

上記構成により、実施の形態１で示した、固定具係合部１３と括れ係合部４０による保持に加え、インシュレータ３の外壁と、コの字状のインシュレータ係合溝５２による引出線固定具１２の保持が可能となり、より強固な把持が期待できる。また、モータ小型化や、モータの設計都合により鉄心２が有する継鉄部７の径方向厚みが薄くなり、インシュレータ３が有する固定具係合部１３の形成が困難な場合においても、インシュレータ３の外壁と、コの字状のインシュレータ係合溝５２による引出線固定具１２の保持を実現することができる。

なお、実施の形態２では実施の形態１に加えた構成にて引出線固定具１２の保持を説明しているが、実施の形態２の構成、つまりインシュレータ３の外壁と、コの字状のインシュレータ係合溝５２による引出線固定具１２の保持のみを実施してもよい。

本発明にかかるモータは、引出線先端の仕様問わず、塵埃や水分に対しての耐力を維持しつつ、組立の自動化が期待できる。

１、１１１ステータ
２、１１２鉄心
３インシュレータ
４、１１３巻線
５端末接続部
６電動機
７継鉄部
８基板組
９基板
１０、１１４引出線
１１保護チューブ
１２、１１５引出線固定具
１３固定具係合部
１４、１４ａ、１４ｂ突起部
１５、１５ａ、１５ｂ切欠き
１７切欠き部
１９中心軸
２０インシュレータ外径
２１止め部
２２基部
２３配線平面
２４外径側膨出部端面
２５内径側膨出部端面
２６膨出部
２７挿通孔
２８狭窄部
２９外周部
３０接続部
３１内周部
３２肉厚部
３３ラップ部
３４フランジ
３５フランジ接面
３６鉄心接面
３７基板保持リブ
３８楔形状溝
３９基板接面
４０括れ係合部
４１貫通孔
４３挿通部
４４挿通孔延長部
４５導電線
４６絶縁被膜
４７破線矢印
４８辺Ａ
４９辺Ｂ
５０延設部
５１挿通孔端部
５２インシュレータ係合溝

Claims

ステータと、
前記ステータの軸方向における一端側に配置される基板と、
前記基板から引き出される引出線と、
前記一端側から前記ステータを内部空間に保持する有底円筒形のハウジングと、
前記ハウジングの側面に天面開口から底面に向けて設けられた切欠き部と、
前記引出線を保持して前記切欠き部に固定する引出線固定具と、を備え、
前記ステータは、
環形状に形成された鉄心と、
前記鉄心に巻回された巻線と、
前記鉄心と前記巻線との間を絶縁するインシュレータと、を備え、
前記インシュレータは、
外周方向に突出して前記引出線固定具と係合する固定具係合部を備え、
前記引出線固定具は、
前記固定具係合部に固定され、
前記固定具係合部は、
前記インシュレータから外周方向に突出する基部と、
前記基部の突出方向先端において環形状における接線方向に突出し前記引出線固定具の外周方向への移動を制限する止め部と、を備えた電動機。
ステータと、
前記ステータの軸方向における一端側に配置される基板と、
前記基板から引き出される引出線と、
前記一端側から前記ステータを内部空間に保持する有底円筒形のハウジングと、
前記ハウジングの側面に天面開口から底面に向けて設けられた切欠き部と、
前記引出線を保持して前記切欠き部に固定する引出線固定具と、を備え、
前記ステータは、
環形状に形成された鉄心と、
前記鉄心に巻回された巻線と、
前記鉄心と前記巻線との間を絶縁するインシュレータと、を備え、
前記引出線固定具は、
前記インシュレータの前記一端側に固定され、
当該引出線固定具と前記インシュレータとで前記基板を挟持する、
電動機。
前記引出線固定具は、
外周側端部が前記鉄心の外周面と一致する請求項１または２記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記ハウジングの内周面に位置する内周部と、
前記ハウジングの外周面に位置する外周部と、
前記内周部と前記外周部とを接続する接続部と、
前記内周部と前記外周部と前記接続部とを貫通し前記引出線を挿通するための挿通孔と、を備えた請求項１または２記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記内周部と前記外周部とで前記切欠き部を形成する前記ハウジングの側面を挟持する請求項４に記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記ハウジングの内周面に位置する内周部と、
前記ハウジングの外周面に位置する外周部と、
前記内周部と前記外周部とを接続する接続部と、
前記内周部と前記外周部と前記接続部とを貫通し前記引出線を挿通するための挿通孔と、を備え、
前記内周部と前記外周部とで前記固定具係合部を挟持する請求項１に記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記ハウジングの内周面に位置する内周部と、
前記ハウジングの外周面に位置する外周部と、
前記内周部と前記外周部とを接続する接続部と、
前記内周部と前記外周部と前記接続部とを貫通し前記引出線を挿通するための挿通孔と、を備え、
前記内周部と前記外周部とで前記切欠き部を形成する前記ハウジングの側面を径方向から挟持し、
前記内周部と前記外周部とで前記固定具係合部を径方向から挟持し、
前記ハウジングの側面と前記固定具係合部は、
前記接続部を周方向から挟持する、請求項１に記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記外周部における前記ハウジングの天面開口側の端部が前記ハウジングの天面開口と同一面上に位置する請求項４記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記外周部における前記ハウジングの天面開口側の端部が前記鉄心に被る請求項４記載の電動機。
前記引出線固定具は、
中空円筒形で前記外周部から外周方向に立設し前記挿通孔を延長する挿通孔延長部を備え、
前記挿通孔延長部は、
延長方向に対して垂直な断面視において、内周面から外周面までの厚みが周囲より厚い肉厚部を備えた、請求項４記載の電動機。
前記挿通孔延長部は、
延長方向先端部にて内径方向に伸長することで前記挿通孔を狭窄化する狭窄部を備えた請求項１０記載の電動機。
前記引出線固定具は、
前記内周部と前記外周部の軸方向の高さに差異を設けた請求項４記載の電動機。
前記引出線は、
複数の導電線と、
前記複数の導電線それぞれを被覆する絶縁被覆と、
複数の前記絶縁被覆を束ねる保護チューブと、を備え、
前記挿通孔延長部に前記保護チューブが挿通された状態で前記挿通孔延長部を結束する結束部を備えた請求項１０に記載の電動機。