JP7352657B2 - ドラムブレーキの動作変数を特定するための方法、ドラムブレーキアセンブリ - Google Patents
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Description
第1の車輪速度範囲において、
ドラムブレーキのリーディングブレーキシューの少なくとも1つの支持力と、トレーリングブレーキシューの更なる支持力とを特定するステップと、
支持力及び更なる支持力に基づいて動作変数を計算するステップと、
第2の車輪速度範囲において、
少なくとも1つの現在のアクチュエータ位置を特定するステップと、
アクチュエータ位置と、ドラムブレーキのブレーキシューがドラムブレーキのドラムと係合するアクチュエータ接触位置とに基づいて、動作変数を計算するステップと、を有する。
MBr=m1×(FAb,Aufl-FAb,Abl)=m1×ΔF
FCtrl=ΔF=FAb,Aufl-FAb,Abl
FCtrl=ΔF=最大{FAb,S1,FAb,S2}-最小{FAb,S1,FAb,S2}
FCtrl=K1×f(XSp-X0)
K1=平均{ΔF}/平均{f(XSp-X0)}
FCtrl=K1×f(XSp-X0)
FCtrl=K2×最大{FAb,S1,FAb,S2}
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の観点として以下を含む。
1.
電気機械式アクチュエータ(40)によって作動させることができるドラムブレーキ(15)の動作変数を、少なくとも1つの第1の車輪速度範囲及び1つの第2の車輪速度範囲において特定するための方法であって、前記第1の車輪速度範囲の車輪速度(ω Rad )は、前記第2の車輪速度範囲の車輪速度(ω Rad )よりも高く、
前記第1の車輪速度範囲において、
前記ドラムブレーキ(15)のリーディングブレーキシュー(20、25)の少なくとも1つの支持力(F Ab,Aufl )と、トレーリングブレーキシュー(20、25)の更なる支持力(F Ab,Abl )とを特定するステップと、
前記支持力(F Ab,Aufl )及び前記更なる支持力(F Ab,Abl )に基づいて前記動作変数を計算するステップと、
前記第2の車輪速度範囲において、
少なくとも1つの現在のアクチュエータ位置(X Sp )を特定し、前記アクチュエータ位置(X Sp )と、前記ドラムブレーキ(15)のブレーキシュー(20、25)が前記ドラムブレーキ(15)のドラム(30)と係合するアクチュエータ接触位置(X 0 )とに基づいて、前記動作変数を計算するステップと、
を有する、方法。
2.
前記ドラムブレーキ(15)の回転ドラム(30)の場合の前記動作変数は、制動トルクである、
上記1に記載の方法。
3.
前記第1の車輪速度範囲において、前記動作変数は、前記支持力(F Ab,Aufl )と前記更なる支持力(F Ab,Abl )との間の差として計算される、
上記1又は2に記載の方法。
4.
前記第1の車輪速度範囲において、前記回転方向が不明である場合、前記動作変数は、前記支持力(F Ab,S1 )及び前記更なる支持力(F Ab,S2 )のうちの高い方から、前記支持力(F Ab,S1 )及び前記更なる支持力(F Ab,S2 )のうちの低い方を引いた差として計算される、
上記1~3のいずれか一つに記載の方法。
5.
前記第2の車輪速度範囲において、前記動作変数は、第1の乗数(K1)及び関数(f)の積として計算され、前記アクチュエータ位置(X Sp )と前記アクチュエータ接触位置(X 0 )との間の差は前記関数(f)の入力変数である、
上記1~4のいずれか一つに記載の方法。
6.
前記第1の乗数(K1)は、被除数及び除数の商として計算され、
前記被除数は、所定の期間にわたる前記支持力(F Ab,Aufl )と前記更なる支持力(F Ab,Abl )との間の差の平均として計算され、
前記除数は、所定の値範囲にわたる前記関数(f)の平均として計算される、
上記5に記載の方法。
7.
前記関数(f)は線形関数よりも急激に上昇する、
上記5又は6に記載の方法。
8.
所定の車輪速度閾値(ε)を下回る場合に、前記第1の車輪速度範囲から前記第2の車輪速度範囲への移行が行われる、
上記1~7のいずれか一つに記載の方法。
9.
適用状態において前記ドラムブレーキ(15)によって停止まで制動する場合、停止における前記動作変数の計算は、前記第2の車輪速度範囲における計算と同一の方法で実行される、
上記1~8のいずれか一つに記載の方法。
10.
停止時に前記ドラムブレーキ(15)を解放状態から作動させる場合、停止時の前記動作変数は、第2の乗数(K2)と、前記支持力(F Ab,S1 )及び前記更なる支持力(F Ab,S2 )のうちの高い方との積として計算される、
上記1~9のいずれか一つに記載の方法。
11.
前記第2の乗数(K2)は、最大達成可能トルクフリークランプ力を最大支持力差で除算した商として計算される、
上記10に記載の方法。
12.
静止時の前記動作パラメータは、クランプ力である、
上記9~11のいずれか一つに記載の方法。
13.
所定の車輪速度閾値(ε)にヒステリシス(ε Hysterese )を加えた値を超える場合に、前記第2の車輪速度範囲又は静止状態から前記第1の車輪速度範囲への移行が行われる、
上記1~12のいずれか一つに記載の方法。
14.
前記支持力(F Ab,Aufl )は、前記ブレーキシュー(20)のための支持軸受(50)において測定され、
及び/又は、
前記更なる支持力(F Ab,Abl )は、更なるブレーキシュー(25)のための更なる支持軸受(55)において測定される、
上記1~13のいずれか一つに記載の方法。
15.
ドラムブレーキアセンブリ(10)であって、
少なくとも1つのブレーキシュー(20)及び1つの更なるブレーキシュー(25)と、
前記ブレーキシュー(20)のための少なくとも1つの支持軸受(50)と、前記更なるブレーキシュー(25)のための1つの更なる支持軸受(55)と、
前記ブレーキシュー(20)によって前記支持軸受(50)に生成される支持力(F Ab,Aufl )を測定するための、前記支持軸受(50)における少なくとも1つの力センサ(51)と、前記更なるブレーキシュー(25)によって前記更なる支持軸受(55)に生成される更なる軸受力(F Ab,Abl )を測定するための、前記更なる支持軸受(55)における少なくとも1つの更なる力センサ(56)と、
前記請求項のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成される評価装置(60)と、
を有する、ドラムブレーキアセンブリ。
15 ドラムブレーキ
20 ブレーキシュー
25 更なるブレーキシュー
30 ブレーキドラム
40 アクチュエータ
50 支持軸受
51 力センサ
55 更なる支持軸受
56 更なる力センサ
60 評価装置
Claims (14)
- 電気機械式アクチュエータ(40)によって作動させることができるドラムブレーキ(15)の動作変数を、少なくとも1つの第1の車輪速度範囲及び1つの第2の車輪速度範囲で特定するための方法であって、
前記第1の車輪速度範囲の車輪速度(ωRad)は、前記第2の車輪速度範囲の車輪速度(ωRad)よりも高く、
前記第1の車輪速度範囲で、
前記ドラムブレーキ(15)のリーディングブレーキシュー(20、25)の少なくとも1つの支持力(FAb,Aufl)と、トレーリングブレーキシュー(20、25)の更なる支持力(FAb,Abl)とを特定するステップと、
前記支持力(FAb,Aufl)及び前記更なる支持力(FAb,Abl)に基づいて前記動作変数を計算するステップと、
前記第2の車輪速度範囲で、
少なくとも1つの現在のアクチュエータ位置(XSp)を特定し、前記アクチュエータ位置(XSp)と、前記ドラムブレーキ(15)のブレーキシュー(20、25)が前記ドラムブレーキ(15)のドラム(30)と係合するアクチュエータ接触位置(X0)とに基づいて、前記動作変数を計算するステップと、
を有する、当該方法において、
前記第2の車輪速度範囲で、前記動作変数が、第1の乗数(K1)及び関数(f)の積として計算され、前記アクチュエータ位置(X Sp )と前記アクチュエータ接触位置(X 0 )との間の差は前記関数(f)の入力変数である、方法。 - 前記ドラムブレーキ(15)の回転ドラム(30)の場合の前記動作変数は、制動トルクである、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の車輪速度範囲において、前記動作変数は、前記支持力(FAb,Aufl)と前記更なる支持力(FAb,Abl)との間の差として計算される、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記第1の車輪速度範囲において、回転方向が不明である場合、前記動作変数は、前記支持力(FAb,S1)及び前記更なる支持力(FAb,S2)のうちの高い方から、前記支持力(FAb,S1)及び前記更なる支持力(FAb,S2)のうちの低い方を引いた差として計算される、
請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の乗数(K1)は、被除数及び除数の商として計算され、
前記被除数は、所定の期間にわたる前記支持力(FAb,Aufl)と前記更なる支持力(FAb,Abl)との間の差の平均として計算され、
前記除数は、所定の値範囲にわたる前記関数(f)の平均として計算される、
請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記関数(f)は線形関数よりも急激に上昇する、
請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 - 所定の車輪速度閾値(ε)を下回る場合に、前記第1の車輪速度範囲から前記第2の車輪速度範囲への移行が行われる、
請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。 - 適用状態において前記ドラムブレーキ(15)によって停止まで制動する場合、停止における前記動作変数の計算は、前記第2の車輪速度範囲における計算と同一の方法で実行される、
請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。 - 停止時に前記ドラムブレーキ(15)を解放状態から作動させる場合、停止時の前記動作変数は、第2の乗数(K2)と、前記支持力(FAb,S1)及び前記更なる支持力(FAb,S2)のうちの高い方との積として計算される、
請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の乗数(K2)は、最大達成可能トルクフリークランプ力を最大支持力差で除算した商として計算される、
請求項9に記載の方法。 - 静止時の動作パラメータは、クランプ力である、
請求項8~10のいずれか一項に記載の方法。 - 所定の車輪速度閾値(ε)にヒステリシス(εHysterese)を加えた値を超える場合に、前記第2の車輪速度範囲又は静止状態から前記第1の車輪速度範囲への移行が行われる、
請求項1~11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記支持力(FAb,Aufl)は、前記ブレーキシュー(20)のための支持軸受(50)において測定され、
及び/又は、
前記更なる支持力(FAb,Abl)は、更なるブレーキシュー(25)のための更なる支持軸受(55)において測定される、
請求項1~12のいずれか一項に記載の方法。 - ドラムブレーキアセンブリ(10)であって、
少なくとも1つのブレーキシュー(20)及び1つの更なるブレーキシュー(25)と、
前記ブレーキシュー(20)のための少なくとも1つの支持軸受(50)と、前記更なるブレーキシュー(25)のための1つの更なる支持軸受(55)と、
前記ブレーキシュー(20)によって前記支持軸受(50)に生成される支持力(FAb,Aufl)を測定するための、前記支持軸受(50)における少なくとも1つの力センサ(51)と、前記更なるブレーキシュー(25)によって前記更なる支持軸受(55)に生成される更なる軸受力(FAb,Abl)を測定するための、前記更なる支持軸受(55)における少なくとも1つの更なる力センサ(56)と、
請求項1~13のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成される評価装置(60)と、
を有する、ドラムブレーキアセンブリ。
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