JP7352405B2 - エレベーター及びエレベーターシステム - Google Patents

Description

本発明は、乗りかごや主ロープ等の状態を監視するエレベーター及びエレベーターシステムに関するものである。

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻き掛けられる巻上機とを備えている。エレベーターは、部品が経年劣化することで、乗り心地が変化するため、定期的に保守点検が行われている。また、保守点検にかかる時間を短縮するために、エレベーターを監視する技術として、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

特許文献１には、エレベーターの乗りかごに設置され、乗りかごの振動を監視するエレベーター振動監視装置に関する技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、乗りかごの振動加速度を検出する振動検出器と、振動検出器からの振動加速度を分析して、エレベーターの乗り心地を判定する分析装置とを備えている。そして、特許文献１に記載された技術は、分析装置が振動加速度の増加量が所定の値以上の場合に乗り心地が悪化したと判定している。

特開２００３－１１２８６２号公報

しかしながら、保守点検時には、複数の防振部材や主ロープ等の多数の部材を点検する必要があるが、特許文献１に記載された技術では、どの部品が劣化しているかまで判断することができない、という問題を有していた。さらに、特許文献１に記載された技術では、振動が所定の値以上になるまで、部品の異常を判断することができない。

本目的は、上記の問題点を考慮し、乗り心地が悪化する前に各部品の状態を推定することができるエレベーター及びエレベーターシステムを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、人や荷物が載るかご室及びかご室を支持するかご枠を有する乗りかごと、乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、を備えている。また、エレベーターは、荷重検出センサが検出した荷重情報と、傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、荷重情報及び傾斜情報に基づいて、乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部を備えている。

また、エレベーターシステムは、昇降路を昇降移動する乗りかごを有するエレベーターと、エレベーターと情報を送受信可能に接続される外部装置と、を備えている。
エレベーターは、乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、を備えている。そして、外部装置又はエレベーターは、荷重検出センサが検出した荷重情報と、傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、荷重情報及び傾斜情報に基づいて、乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部を備えている。

上記構成のエレベーター及びエレベーターシステムによれば、乗り心地が悪化する前に各部品の状態を推定することができる。

第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステムを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの状態監視動作例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態例にかかる状態監視部に格納された応力推定データベースを示す図である。 第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステムを示す概略構成図である。 第３の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごの上部を示す図である。 第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごを示す正面図である。 第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの状態監視動作例を示すフローチャートである。 第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの状態監視動作例における加速度データの評価方法を示す説明図である。 任意の部品のＳＮ曲線図である。

以下、エレベーター及びエレベーターシステムの実施の形態例について、図１～図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターシステムの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターシステムの構成について図１を参照して説明する。
図１は、エレベーターシステムを示す概略構成図である。

図１に示すように、エレベーターシステム１００は、エレベーター１と、外部装置の一例を示す保守端末１１０と、を備えている。エレベーター１は、昇降路内を昇降する乗りかご２と、乗りかご２に接続される主ロープ３と、主ロープ３を介して乗りかご２に連結される釣合おもり４と、主ロープ３が巻き掛けられる巻上機５と、を有している。巻上機５が駆動することで、乗りかご２は、昇降路内を昇降移動する。

また、エレベーター１は、エレベーター１全体を制御する制御部６と、状態監視部７とを備えている。制御部６と状態監視部７は、建築構造物に設置された制御装置に搭載される。制御部６は、後述する乗りかご２に設けた荷重検出センサ１３及び傾斜センサ１５が検出した情報を受信する。そして、制御部６は、受信した情報に基づいて、乗りかご２に設けたドアの開閉を制御したり、巻上機５の駆動を制御したりする。

状態監視部７は、有線又は無線により情報を送受信可能に制御部６に接続されている。状態監視部７は、制御部６から荷重検出センサ１３及び傾斜センサ１５が検出した情報を受信する。また、状態監視部７は、乗りかご２の部品に加わる応力を推定するための応力推定データベースを有している。応力推定データベースは、部品ごとに予め作成される。そして、状態監視部７は、受信した情報に基づいて部品ごとに応力を推定し、記憶部に格納する。なお、状態監視部７の詳細な動作例については、後述する。

保守点検を行う際、状態監視部７又は制御部６には、保守端末１１０が接続される。なお、状態監視部７又は制御部６と、保守端末１１０は、有線又は無線により情報を送受信可能に接続される。保守端末１１０は、状態監視部７の記憶部に格納された情報を受信する。なお、保守端末１１０の詳細な動作例については、後述する。

１－２．乗りかごの構成例
次に、エレベーター１の乗りかご２の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、本例の乗りかごを示す斜視図である。図３は、乗りかごを示す正面図である。

図２及び図３に示すように、乗りかご２は、かご室１０と、かご室１０を支持するかご枠１１と、防振部材１２と、荷重検出センサ１３と、傾斜センサ１５と、を備えている。かご室１０は、中空の略直方体状に形成されている。かご室１０には、ドア１０ａが開閉可能に設けられている。このかご室１０には、人や荷物が載る。かご室１０の天井には、傾斜センサ１５が設けられている。傾斜センサ１５は、かご室１０の傾きを検出する。また、傾斜センサ１５は、乗りかご２の昇降方向又は後述するかご枠１１の側部枠２３が立設する方向と直交する２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）の傾きを検出する。

傾斜センサ１５を設ける位置は、かご室１０の天井に限定されるものではなく、例えば、かご室１０の側面部や床面に傾斜センサ１５を設けてもよい。なお、かご室１０の側面部や床面は、平板状の部材で形成されるため、かご室１０に人や荷物が乗り込んだ際に、撓むおそれがある。そして、この側面部や床面の撓みを傾斜センサ１５がかご室１０の傾斜であると誤検出するおそれがある。そのため、側面部や床面に傾斜センサ１５を設ける場合、側面部や床面の角部や剛性の高い場所に設置することが好ましい。また、傾斜センサ１５としては、撓みが他の箇所よりも少ない天井に設けることが好ましい。

かご室１０の外周を囲むようにして、かご枠１１が設けられている。かご枠１１は、上部枠２１と、床枠２２と、２つの側部枠２３、２３とを有している。上部枠２１は、かご室１０の上方に配置される。そして、上部枠２１には、主ロープ３が接続されている。上部枠２１の両端部には、側部枠２３が接続されている。側部枠２３は、かご室１０の側方に配置される。そして、側部枠２３は、乗りかご２の昇降方向と略平行に配置される。側部枠２３には、昇降路内に立設するガイドレール２８を摺動するスライダ２３ａが設けられている。また、側部枠２３の下端部には、床枠２２が接続されている。

床枠２２は、かご室１０の下方に配置される。床枠２２には、複数の防振部材１２と、荷重検出センサ１３が設けられている。防振部材１２は、床枠２２の四隅に配置される。そして、防振部材１２を介してかご室１０が床枠２２に支持されている。防振部材１２としては、例えば、ゴムやばね等の弾性部材が適用される。

荷重検出センサ１３は、床枠２２の中央部に配置され、かご室１０の床面の重心位置と対向する位置に配置される。そして、荷重検出センサ１３は、かご室１０の床面との距離を検出することで、かご室１０への荷重を検出する。荷重検出センサ１３が検出する荷重情報は、例えば、乗りかご２の定格積載量に対する割合である積載率、またはかご室１０に加わる荷重の量である積載量である。

なお、荷重検出センサ１３としては、かご室１０の床面までの距離に基づいて荷重を検出する例に限定されるものではない。荷重検出センサ１３としては、例えば、上部枠２１における主ロープ３が接続される箇所に設けられ、主ロープ３を固定するばねの伸縮量からかご室１０への荷重を検出してもよく、その他各種の検出方法が適用されるものである。

１－３．状態監視動作例
次に、上述した構成を有するエレベーター１及びエレベーターシステム１００における状態監視動作例について図４及び図５を参照して説明する。
図４は、状態監視動作例を示すフローチャート、図５は、状態監視部７の記憶部に格納された応力推定データベースを示す説明図である。

図４に示すように、荷重検出センサ１３によって乗りかご２に加わる荷重を検出すると共に、傾斜センサ１５によってかご室１０の傾きを検出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１に示す検出処理は、乗りかご２が昇降移動するたびに行われる。さらに、ステップＳ１１に示す検出処理を行うタイミングは、乗りかご２が任意の階に停止し、開放されたドア１０ａが閉じたときである。

そして、荷重検出センサ１３及び傾斜センサ１５は、検出した信号を制御部６及び状態監視部７に出力する。状態監視部７は、受信した検出信号に基づいて、部品毎に作成された応力推定データベースを参照する。

図５に示すように、応力推定データベースは、縦軸に荷重情報として積載率を示し、横軸に傾斜情報としてＸ軸及びＹ軸の傾きを示している。そして、縦軸と横軸が交差するセルに予め算出した応力の値が格納されている。そして、状態監視部７は、検出信号と、図５に示す応力推定データベースに基づいて各部品に加わる応力を推定する（ステップＳ１２）。

このように、傾き情報を取得することで、かご室１０内における人や荷物の偏りを考慮することができる。その結果、状態監視部７において、例えば、かご室１０の四隅に配置された複数の防振部材に加わる応力をそれぞれ個別に推定することができる。

次に、状態監視部７は、ステップＳ１２で推定した各部品の応力の値と、起動回数を記憶部に蓄積する（ステップＳ１３）。ここで、起動回数は、乗りかご２が上昇移動、又は下降移動した回数である。すなわち、状態監視部７は、乗りかご２における１回の上昇移動、又は下降移動を１セットとして記憶部に蓄積する。また、状態監視部７は、推定した応力が部品に加わっている時間も蓄積する。応力が加わっている時間は、１セットにおける乗りかご２の上昇移動又は下降移動の時間である。

次に、状態監視部７は、記憶部に蓄積した情報に基づいて、各部品の損傷度合又は各部品の変形量を推定する（ステップＳ１４）。

次に、状態監視部７は、ステップＳ１４の処理で推定した損傷度合又は変形量に基づいて、部品の交換の要否を判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理では、状態監視部７は、推定した損傷度合又は変形量が予め設定した閾値を超えたか否かで、部品の交換の要否を判定する。ステップＳ１５の処理において、状態監視部７は、部品の交換が不要であると判定した場合、保守端末１１０に判定結果を出力し、ステップＳ１１の処理に戻る。

これに対して、ステップＳ１５の処理において、状態監視部７は、部品の交換が必要であると判定した場合、保守端末１１０に判定結果を出力する。そして、保守端末１１０は、作業者に部品の点検が必要である旨を通知し、作業者は、通知された部品の点検を行う（ステップＳ１６）。

また、部品の交換が行われた際、状態監視部７は、記憶部に蓄積された交換した部品の起動回数や応力等の情報を消去し、初期化する。部品ごとに情報を蓄積することで、各部品の損傷度合や変形量を個別に推定することができる。その結果、保守点検時に、交換や点検を行う部品を特定することができ、保守点検にかかる時間の短縮を図ることができる。

さらに、部品の損傷度合や変形量を推定することで、乗りかご２に振動が発生する前に、点検や交換が必要な部品を判別することができ、乗りかご２の乗り心地が悪化することを抑制することができる。

また、エレベーター１における巻上機５や制御装置等の大型の装置の交換は、法定耐用年数に合わせたリニューアル時に多く行われる。そして、乗りかご２の各種部品について、次のリニューアル時までの間、部品を交換することなく安全に利用可能か否かを判断する必要がある。

そのため、状態監視部７は、エレベーター１の稼働日からの応力や起動回数、損傷度合や交換の要否判定等の情報を記憶部に、月毎又は年毎に格納する。これにより、リニューアル作業を行うまでの月日や年数において、状態監視部７は、過去の応力の発生度合いや起動回数等の傾向を考慮して、各部品の状態を推定することができる。

２．第２の実施の形態例
次に、図６を参照して第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステムについて説明する。なお、第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図６は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステムを示す概略構成図である。

図６に示すように、第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステム２００は、エレベーター１と、外部装置の一例を示す監視サーバ２１０とを備えている。監視サーバ２１０は、エレベーター１とは離れた場所に設置されており、例えば、エレベーター１を監視する監視センターに設置さている。そして、監視サーバ２１０とエレベーター１の制御部６及び状態監視部７は、ネットワーク２１１を介して情報を送受信可能に接続されている。

監視サーバ２１０には、ネットワーク２１１を介して、制御部６及び状態監視部７から荷重検出センサ１３が検出した荷重情報や、傾斜センサ１５が検出した傾き情報が送信される。また、監視サーバ２１０には、状態監視部７の記憶部に蓄積された部品毎の応力情報が送信される。そして、監視サーバ２１０は、状態監視部から送信された応力情報を、日や週、または月等のように一定の時間毎に整理し、管理する。これにより、監視サーバ２１０によって各部品の損傷度合や変形量をより高精度に推定することができると共に、今後加わると想定される応力も推定することができる。その結果、部品を交換するタイミングを高精度に推定することができる。

また、監視サーバ２１０を設け、図４に示す状態監視動作におけるステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を監視サーバ２１０で行ってもよい。すなわち、監視サーバ２１０に状態監視部７を設け、部品ごとの応力推定データベースや、推定した応力情報を監視サーバ２１０に蓄積し、監視サーバ２１０によって部品ごとの損傷度合や変形量を推定する。これにより、建築構造物に設けられる制御装置全体の容量を低減することができ、制御装置の小型化を図ることができる。

さらに、エレベーター１で想定外の故障が発生した場合、監視サーバ２１０において当該部品の評価方法を変更する。これにより、監視サーバ２１０によって監視を行う複数のエレベーターに対して、変更した評価方法を適用することができる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるエレベーターシステム１００と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベーターシステム２００によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と同様の作用効果を得ることができる。

３．第３の実施の形態例
次に、図７を参照して第３の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの乗りかごについて説明する。
図７は、第３の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごの上部を示す図である。

第３の実施の形態例にかかる乗りかごが第１の実施の形態例にかかる乗りかご２と異なる点は、傾斜センサの構成である。そのため、ここでは傾斜センサについて説明し、第１の実施の形態例にかかる乗りかごと共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。

ここで、スライダ２３ａとガイドレール２８との間には、若干の隙間が生じている。また、スライダ２３ａとしてガイドローラを適用した場合でも、ガイドローラの固定部には、弾性部材が設けられている。そのため、スライダ２３ａが設けられたかご枠１１も、ガイドレール２８に対して傾く。そして、かご枠１１の傾きは、かご枠１１が支持するかご室１０の傾きにも影響を与える。しかしながら、かご室１０を支持する複数の防振部材１２に加わる応力は、かご枠１１とかご室１０との相対角度によって決まる。

そして、第３の実施の形態例にかかる傾斜センサ３７は、かご枠１１に対するかご室１０の傾斜角度（相対角度）を検出する。図７に示すように、傾斜センサ３７は、受光部３５と、発光部３６とを有している。受光部３５は、かご室１０の天井に設置される。発光部３６は、上部枠２１に設置され、受光部３５と対向する。そして、受光部３５は、発光部３６から照射された光を受光する。

また、発光部３６は、例えば、レーザー光を照射するレーザー照射部である。受光部３５は、例えば、ＰＳＤセンサ（Position Sensing Device）である。そして、受光部３５は、発光部３６から照射されたレーザー光の照射位置と、初期位置（例えば、中心）とのズレ量からかご枠１１に対するかご室１０の傾斜角度（相対角度）を検出する。これにより、かご室１０を支持する複数の防振部材１２にかかる応力を、かご枠１１の傾きに影響を受けることなく、精度よく推定することができる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる乗りかご２と同様であるため、それらの説明は省略する。このような傾斜センサ３７を有するエレベーターシステムによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第３の実施の形態例にかかる傾斜センサ３７では、かご室１０に受光部３５を設け、かご枠１１に発光部３６を設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、かご室１０に発光部３６を設け、かご枠１１に受光部３５を設けてもよい。

４．第４の実施の形態例
次に、図８から図１０を参照して第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムについて説明する。
図８は、第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごを示す正面図である。

この第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムが第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と異なる点は、傾斜センサとして加速度センサを用いた点である。そのため、第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステムと共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図８に示すように、乗りかご２Ｂは、かご室１０と、かご枠１１とを備えている。また、かご室１０には、第１傾斜センサ４５が設けられており、かご枠１１の上部枠２１には、第２傾斜センサ４６が設けられている。第１傾斜センサ４５と第２傾斜センサ４６は、それぞれ加速度センサである。第１傾斜センサ４５は、かご室１０の傾きを検出し、第２傾斜センサ４６は、かご枠１１の傾きを検出する。

次に、図８に示す乗りかご２Ｂを有するエレベーターシステムの状態監視動作例について図９及び図１０を参照して説明する。

図９に示すように、まず、荷重検出センサ１３によって乗りかご２Ｂに加わる荷重を検出する。また、第１傾斜センサ４５によってかご室１０の傾きを検出すると共に、第２傾斜センサ４６によってかご枠１１の傾きを検出する（ステップＳ２１）。荷重検出センサ１３、第１傾斜センサ４５及び第２傾斜センサ４６は、検出した信号を制御部６及び状態監視部７（図１及び図６参照）に出力する。また、状態監視部７は、第１傾斜センサ４５と第２傾斜センサ４６が検出した傾斜情報から、かご枠１１に対するかご室１０の傾き（相対角度）を算出することができる。

次に、状態監視部７は、複数の傾斜情報と、応力推定データベースに基づいて各部品に加わる応力を推定する（ステップＳ２２）。上述したように、かご室１０のかご枠１１に対する傾きを検出することができるため、かご室１０を支持する複数の防振部材１２にかかる応力を、かご枠１１の傾きに影響を受けることなく、精度よく推定することができる。さらに、第２傾斜センサ４６によるかご枠１１の傾き情報から、かご枠１１とガイドレール２８の間にかかる応力も精度よく推定することができる。

次に、状態監視部７は、ステップＳ２２で推定した各部品の応力の値と、起動回数を記憶部に蓄積する（ステップＳ２３）。そして、状態監視部７は、記憶部に蓄積した情報に基づいて、各部品の損傷度合又は各部品の変形量を推定する（ステップＳ２４）。

上述したように、第１傾斜センサ４５及び第２傾斜センサ４６は、加速度センサである。そのため、状態監視部７は、第１傾斜センサ４５及び第２傾斜センサ４６から、加速度データを取得する（ステップＳ２５）。これにより、乗りかご２Ｂの昇降移動時や人や荷物の乗降時、移動開始時等で生じる振動情報も取得することができる。また、状態監視部７は、取得した加速度データを記憶部に蓄積する。

なお、乗りかご２Ｂの加速度情報は、かご室１０内の人の状態に依存する。例えば、かご室１０内で人が移動したり、暴れたりすると、かご室１０の振動が一時的に増加する。このような外乱がある場合、状態監視の評価からは除外することが好ましい。そのため、状態監視部７は、取得した加速度データの評価を行う（ステップＳ２６）。

図１０は、加速度データの評価方法を示す説明図である。図１０における縦軸は加速度αを示し、横軸は時間ｔを示している。
図１０に示すように、状態監視部７は、予め設定された所定の評価期間Ｔ１における複数点の加速度データｘの平均値を算出する。評価期間Ｔ１は、加速度データｘを取得する毎に状態監視部７が更新する。そして、状態監視部７は、算出した加速度データｘの平均値を評価点ｘ１として用いる。これにより、上述した一時的な振動による影響を除外することができる。また、平均値を算出する際に、前回の加速度データｘとの差の絶対値が閾値よりも大きな加速度データを除外して平均値を算出してもよい。

次に、ステップＳ２４で推定した各部品の損傷度合又は各部品の変形量と、ステップＳ２６の処理で評価した加速度データに基づいて、状態監視部７は、部品の交換の要否を判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理において状態監視部７は、部品の交換が不要であると判断した場合、ステップＳ２１の処理に戻る。

これに対して、ステップＳ２７の処理において、状態監視部７は、部品の交換が必要であると判定した場合、保守端末１１０に判定結果を出力する。そして、保守端末１１０は、作業者に部品の点検が必要である旨を通知し、作業者は、通知された部品の点検を行う（ステップＳ２８）。

ステップＳ２７の処理に示すように、応力、起動回数や時間から推定した損傷度合に加速度データを加えて部品の交換判定を行っている。これにより、防振部材１２やスライダ２３ａ等の損傷度合の状況と、乗りかご２Ｂの振動情報を比較することができ、部品の交換判定をより高精度に行うことができる。

また、加速度が発生すると各部品にかかる応力も増加する。そのため、状態監視部７が損傷度合や変形量を推定する際に、乗りかご２Ｂの動的な稼働情報である加速度データを用いることで、各部品にかかる応力の推定をより高精度に行うことができ、部品の状態をより高精度に推定することができる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる乗りかご２と同様であるため、それらの説明は省略する。このような乗りかご２Ｂを有するエレベーターシステムによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と同様の作用効果を得ることができる。

また、第４の実施の形態例では、かご室１０とかご枠１１の両方に加速度センサからなる傾斜センサ４５、４６を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、かご室１０のみに加速度センサからなる傾斜センサを設ける。そして、かご枠１１の傾きについては、乗りかご２Ｂの位置情報や、荷重検出センサ１３が検出したかご室１０の積載量又は積載率と、かご室１０に設けた傾斜センサの傾き情報から推定してもよい。

ここで、かご室１０に加わる荷重の偏りが発生すると共に、さらに乗りかご２Ｂに加わる荷重により主ロープ３が伸長することで、かご枠１１に傾きが発生する。また、主ロープ３の伸長は、乗りかご２Ｂの位置により変化する。そのため、乗りかご２Ｂの位置情報と、かご室１０に加わる荷重の偏りから、かご枠１１の傾きを推定することができる。これにより、センサの数を削減することができるだけでなく、上述した第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムと同等の精度で、かご室１０とかご枠１１の傾きを推定することができる。

５．損傷度合の推定方法
次に、損傷度合の推定方法の一例について図１１を参照して説明する。
図１１は、任意の部品のＳＮ曲線図である。図１１における縦軸は応力振幅σを示し、横軸は繰り返し数Ｎを示す。

エレベーター１には、かご室１０の床や側面部、かご枠１１等は、鉄鋼材等の金属材料で構成されている。そして、鉄鋼材では、物性値として図１１に示すＳＮ曲線上に疲労限度が存在し、その応力以下であれば疲労破壊しない。例えば、図１１に示すように、第１応力振幅σ１における破断に達する繰り返し数Ｎは、第１破断繰り返し数Ｎ１となり、第２応力振幅σ２における破断に達する繰り返し数Ｎは、第２破断繰り返し数Ｎ２となる。

状態監視部７は、金属材料で構成される部品に対しては、応力だけでなく、応力振幅σと、その発生回数（繰り返し数）を記憶部に蓄積する。そして、状態監視部７は、各応力振幅σ１、σ２が発生した回数ｎ１、ｎ２と、第１破断繰り返し数Ｎ１、第２破断繰り返し数Ｎ２との比から損傷度を算出する。これにより、金属材料で構成される部品の損傷度を推定することができる。

なお、損傷度合の推定方法は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、部品の曲げ部等の局所応力を評価してもよい。曲げ部の局所応力の評価では、乗りかごの構造にて解析モデルを活用した評価や、実際の計測結果を活用したデータベースを参照することで、損傷度合が評価される。

また、ゴムやばね等の弾性部材から構成される防振部材１２の損傷度合の推定方法は、上述したＳＮ曲線を用いた方法ではなく、応力の値、起動回数や時間によって推定される。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、エレベーターとして、例えば、複数の乗りかごが同一の昇降路を移動するマルチカーエレベーターを制御するエレベーターシステムにも適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ２、２Ｂ…乗りかご、 ３…主ロープ、 ５…巻上機、 ６…制御部、 ７…状態監視部、 １０…かご室、 １０ａ…ドア、 １１…かご枠、 １２…防振部材、 １３…荷重検出センサ、 １５、３７…傾斜センサ、 ２１…上部枠、 ２２…床枠、 ２３…側部枠、 ２３ａ…スライダ、 ２８…ガイドレール、 ３５…受光部、 ３６…発光部、 ４５…第１傾斜センサ、 ４６…第２傾斜センサ、 １００、２００…エレベーターシステム、 １１０…保守端末（外部装置）、 ２１０…監視サーバ（外部装置）、 ２１１…ネットワーク

Claims (8)

1. 人や荷物が載るかご室及び前記かご室を支持するかご枠を有する乗りかごと、
   前記乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、
   前記乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、
   前記荷重検出センサが検出した荷重情報と、前記傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、前記荷重情報及び前記傾斜情報に基づいて、前記乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部と、
   を備え、
   前記傾斜センサは、前記かご室の天井に設置される
   エレベーター。
2. 前記状態監視部は、前記荷重情報と前記傾斜情報に基づいて、前記部品ごとに加わる応力を推定する
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記状態監視部は、推定した前記応力を蓄積する記憶部を有し、
   前記記憶部には、推定した前記応力と、前記乗りかごが昇降移動する起動回数が蓄積され、
   前記状態監視部は、前記記憶部に蓄積された前記応力と、前記起動回数に基づいて、前記損傷度を推定する
   請求項２に記載のエレベーター。
4. 前記記憶部には、前記荷重情報と前記傾斜情報に基づいて、前記部品ごとの応力を推定するための応力推定データベースが格納されており、
   前記状態監視部は、前記荷重情報、前記傾斜情報と前記応力推定データベースを用いて、前記部品ごとの応力を推定する
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記傾斜センサは、前記かご室又は前記かご枠に設けられた光を照射する発光部と、
   前記かご室又は前記かご枠に設けられ、前記発光部から照射された光を受光する受光部と、を有する
   請求項１に記載のエレベーター。
6. 前記傾斜センサは、
   前記かご室に設けられ、前記かご室の傾きを検出する第１傾斜センサと、
   前記かご枠に設けられ、前記かご枠の傾きを検出する第２傾斜センサと、を有し、
   前記状態監視部は、前記第１傾斜センサが検出した傾斜情報と、前記第２傾斜センサが検出した傾斜情報から前記かご枠に対する前記かご室の傾きを算出する
   請求項１に記載のエレベーター。
7. 前記傾斜センサは、加速度センサからなり、
   前記状態監視部は、前記傾斜センサから加速度データを取得する
   請求項１に記載のエレベーター。
8. 昇降路を昇降移動する乗りかごを有するエレベーターと、
   前記エレベーターと情報を送受信可能に接続される外部装置と、を備え、
   前記エレベーターは、
   前記乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、
   前記乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、を備え、
   前記外部装置又は前記エレベーターは、
   前記荷重検出センサが検出した荷重情報と、前記傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、前記荷重情報及び前記傾斜情報に基づいて、前記乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部を備え、
   前記傾斜センサは、前記かご室の天井に設置される
   エレベーターシステム。

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