JP7351259B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
車両の制御装置において、前記加速度ベース検出処理では、前記車両の走行速度が、予め定められた停車判定車速以上であることを条件に、前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が前記加速度閾値以上である状態の前記継続時間を計測してもよい。
先ず、車両の概略構成を説明する。
図1に示すように、車両500には、当該車両500の駆動源となる内燃機関10が搭載されている。内燃機関10は、燃料と吸気との混合気を燃焼させる気筒11を有している。なお、気筒11は複数設けられているが、図1では1つのみ示している。気筒11には、往復動可能にピストン12が収容されている。ピストン12は、コネクティングロッド13を介してクランクシャフト14に連結されている。ピストン12の往復動に応じてクランクシャフト14は回転する。クランクシャフト14の近傍には、当該クランクシャフト14の回転位置Scrを検出するクランク角センサ30が配置されている。
車両500には、当該車両500の各種部位を制御する制御装置100が搭載されている。制御装置100は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って各種処理を実行する1つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、制御装置100は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路(ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路(circuitry)として構成してもよい。プロセッサは、CPU及び、RAM並びにROM等のメモリを含む。メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。また、制御装置100は、不揮発性の記憶部101を有する。記憶部101には、車両500の各種部位の制御に利用される各種のマップが記憶されている。
・クランク角センサ30が検出するクランクシャフト14の回転位置Scr
・エアフロメータ32が検出する吸気量GA
・アクセルポジションセンサ63が検出するアクセル操作量ACP
・入力軸回転センサ64が検出する自動変速機50の入力軸51の回転位置51V
・出力軸回転センサ65が検出する自動変速機50の出力軸52の回転位置52V
・車輪速センサ66が検出する車輪速58V
・加速度センサ68が検出する検出加速度WD
制御装置100は、クランクシャフト14の回転位置Scrに基づいて単位時間当たりのクランクシャフト14の回転数である機関回転数NEを算出する。制御装置100は、自動変速機50の入力軸51の回転位置51Vに基づいて、単位時間当たりの入力軸51の回転数51Yを算出する。制御装置100は、自動変速機50の出力軸52の回転位置52Vに基づいて、単位時間当たりの出力軸52の回転数52Yを算出する。また、制御装置100は、車輪速58Vに基づいて、車両500の走行速度である車速SPを算出する。
上記のとおり、加速度閾値WZは、相応に大きい加速度差W3に設定されている。加速度差W3が相応に大きい場合でも、その継続時間が短ければ車両500の減速必要性は低い。そのため、こうした状況では、フェールセーフ処理SSによって内燃機関10の出力を停止することは不要である。一方で、加速度差W3が相応に大きい場合、継続時間が相応に長くなると車両500の減速必要性が高くなる。したがって、フェールセーフ処理SSによって内燃機関10の出力を停止することが必要になる。つまり、加速度差W3が加速度閾値WZ以上である状態が、ある程度継続しているときに過剰加速状態を検出してフェールセーフ処理SSを行うことが好ましい。
(パターン1)各種センサの検出値が制御装置100に入力されておらず各種パラメータを取得できない。
(パターン2)各種パラメータを取得できるが、取得した値が、各種パラメータが通常取り得る値から外れている。
(パターン3)パターン1にもパターン2にも当てはまらない。
ステップS110において、トルク監視部130は、要求トルクT1を算出する。具体的には、トルク監視部130は、記憶部101に記憶されている駆動力マップを参照する。駆動力マップにおいては、アクセル操作量ACPと車速SPと要求駆動力との関係性が表されている。トルク監視部130は、駆動力マップに基づいて、ステップS100で取得したアクセル操作量ACPと車速SPとに対応する要求駆動力Fを算出する。この後、トルク監視部130は、自動変速機50を含む動力伝達系のギヤ比や車輪58の有効半径に基づいて、要求駆動力Fを要求トルクT1に変換する。ここで説明した要求トルクT1の算出手法は、内燃機関制御部102が要求トルクを算出する手法と同じである。そして、ステップS110でトルク監視部130が算出する要求トルクT1は、内燃機関制御部102が算出する最新の要求トルクと同じになっている。トルク監視部130は、ステップS110の処理を実行した後、処理をステップS120に進める。なお、ステップS110の処理は、要求トルク算出処理M1である。
ステップS150において、トルク監視部130は、過剰トルク継続時間TUを更新する。具体的には、トルク監視部130は、現在の過剰トルク継続時間TUに、トルク監視処理の実行周期を加算した値を、最新の過剰トルク継続時間TUとして算出する。トルク監視部130は、ステップS150の処理を実行した後、処理をステップS160に進める。
(NJ1)加速度差W3の算出に係る各種パラメータを取得できる。
(NJ2)車速SPが停車判定車速以上である。
(NJ3)自動変速機50の変速中ではない。
(NJ4)登坂路でのずり下がり中ではない。
ステップS250において、加速度監視部120は、過剰加速継続時間WUを更新する。具体的には、加速度監視部120は、現在の過剰加速継続時間WUに、加速度監視処理の実行周期を加算した値を、最新の過剰加速継続時間WUとして算出する。加速度監視部120は、ステップS250の処理を実行した後、処理をステップS260に進める。
次に、本実施形態の作用について説明する。
(1)上述したとおり、トルク監視部130と加速度監視部120とは、検出対象の異なる別々のセンサの検出値を利用して過剰加速状態を検出する。そのため、トルク監視部130と加速度監視部120のうちの一方に係るセンサや通信系統に異常が生じても、その影響が他方に及ぶことはない。このように、内燃機関の出力トルク及び車両の加速度という2つの独立したパラメータを用いて車両の過剰加速状態を監視することで、これら2つのパラメータのうちの少なくとも一方では過剰加速状態を正確に検出できる。したがって、過剰加速状態の検出漏れを防止できる。
・加速度閾値WZは、上記実施形態の例に限定されない。加速度閾値WZは、検出が要求される加速度の過剰分に合わせて適宜設定すればよい。加速度閾値WZは、車両500の走行状態に応じて可変に設定してもよい。例えば、車速SPが高いほど加速度閾値WZを小さくしてもよい。
・要求トルクT1の算出方法は、上記実施形態の例に限定されない。要求トルクT1は、アクセル操作量ACPに基づいて算出されていればよい。例えば上記変更例のように車両500にモータジェネレータ及びバッテリが搭載されているのであれば、要求トルクT1を算出する上でバッテリの充電率も考慮するのが好適である。
・車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記車両に対する加速度の要求値である要求加速度を算出する要求加速度算出処理と、前記車両の走行状態に基づいて、前記車両の実際の加速度である実加速度を算出する実加速度算出処理と、前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が、予め定められた加速度閾値以上である状態の継続時間が、予め定められた加速度判定時間以上継続したときに、前記車両の過剰加速状態を検出する加速度ベース検出処理と、前記加速度ベース検出処理で前記車両の過剰加速状態を検出したときに、当該過剰加速状態を解消するための処置を行うフェールセーフ処理と、を実行する車両の制御装置。
30…クランク角センサ
32…エアフロメータ
50…自動変速機
62…アクセルペダル
63…アクセルポジションサ
66…車輪速センサ
68…加速度センサ
100…制御装置
101…記憶部
102…内燃機関制御部
120…加速度監視部
130…トルク監視部
500…車両
Claims (4)
- 駆動源となる内燃機関を備えた車両に適用され、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記内燃機関に対する出力トルクの要求値である要求トルクを算出する要求トルク算出処理と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記内燃機関の実際の出力トルクである実トルクを算出する実トルク算出処理と、
前記実トルクから前記要求トルクを減じた値が、予め定められたトルク閾値以上である状態の継続時間が、予め定められたトルク判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出するトルクベース検出処理と、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記車両に対する加速度の要求値である要求加速度を算出する要求加速度算出処理と、
前記車両の走行状態に基づいて、前記車両の実際の加速度である実加速度を算出する実加速度算出処理と、
前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が、予め定められた加速度閾値以上である状態の継続時間が、予め定められた加速度判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出する加速度ベース検出処理と、
前記トルクベース検出処理及び前記加速度ベース検出処理の少なくとも一方で前記車両の過剰加速状態を検出したときに、当該過剰加速状態を解消するための処置を行うフェールセーフ処理と、
を実行し、
前記トルク閾値は、前記車両に前記加速度閾値の加速度を生じさせるのに必要な前記内燃機関の出力トルクであり、
前記加速度判定時間は、前記トルク判定時間よりも長い
車両の制御装置。 - 駆動源となる内燃機関を備えた車両に適用され、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記内燃機関に対する出力トルクの要求値である要求トルクを算出する要求トルク算出処理と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記内燃機関の実際の出力トルクである実トルクを算出する実トルク算出処理と、
前記実トルクから前記要求トルクを減じた値が、予め定められたトルク閾値以上である状態の継続時間が、予め定められたトルク判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出するトルクベース検出処理と、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記車両に対する加速度の要求値である要求加速度を算出する要求加速度算出処理と、
前記車両の走行状態に基づいて、前記車両の実際の加速度である実加速度を算出する実加速度算出処理と、
前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が、予め定められた加速度閾値以上である状態の継続時間が、予め定められた加速度判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出する加速度ベース検出処理と、
前記トルクベース検出処理及び前記加速度ベース検出処理の少なくとも一方で前記車両の過剰加速状態を検出したときに、当該過剰加速状態を解消するための処置を行うフェールセーフ処理と、
を実行し、
前記加速度ベース検出処理では、前記車両の走行速度が、予め定められた停車判定車速以上であることを条件に、前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が前記加速度閾値以上である状態の前記継続時間を計測する
車両の制御装置。 - 駆動源となる内燃機関を備えた車両に適用され、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記内燃機関に対する出力トルクの要求値である要求トルクを算出する要求トルク算出処理と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記内燃機関の実際の出力トルクである実トルクを算出する実トルク算出処理と、
前記実トルクから前記要求トルクを減じた値が、予め定められたトルク閾値以上である状態の継続時間が、予め定められたトルク判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出するトルクベース検出処理と、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記車両に対する加速度の要求値である要求加速度を算出する要求加速度算出処理と、
前記車両の走行状態に基づいて、前記車両の実際の加速度である実加速度を算出する実加速度算出処理と、
前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が、予め定められた加速度閾値以上である状態の継続時間が、予め定められた加速度判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出する加速度ベース検出処理と、
前記トルクベース検出処理及び前記加速度ベース検出処理の少なくとも一方で前記車両の過剰加速状態を検出したときに、当該過剰加速状態を解消するための処置を行うフェールセーフ処理と、
を実行し、
前記加速度ベース検出処理では、前記内燃機関に連結されている自動変速機が変速中ではないことを条件に、前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が前記加速度閾値以上である状態の前記継続時間を計測する
車両の制御装置。 - 駆動源となる内燃機関を備えた車両に適用され、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記内燃機関に対する出力トルクの要求値である要求トルクを算出する要求トルク算出処理と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記内燃機関の実際の出力トルクである実トルクを算出する実トルク算出処理と、
前記実トルクから前記要求トルクを減じた値が、予め定められたトルク閾値以上である状態の継続時間が、予め定められたトルク判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出するトルクベース検出処理と、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記車両に対する加速度の要求値である要求加速度を算出する要求加速度算出処理と、
前記車両の走行状態に基づいて、前記車両の実際の加速度である実加速度を算出する実加速度算出処理と、
前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が、予め定められた加速度閾値以上である状態の継続時間が、予め定められた加速度判定時間以上になったときに、前記車両の過剰加速状態を検出する加速度ベース検出処理と、
前記トルクベース検出処理及び前記加速度ベース検出処理の少なくとも一方で前記車両の過剰加速状態を検出したときに、当該過剰加速状態を解消するための処置を行うフェールセーフ処理と、
を実行し、
前記加速度ベース検出処理では、前記車両が登坂路を後進中ではないことを条件に、前記実加速度から前記要求加速度を減じた値が前記加速度閾値以上である状態の前記継続時間を計測する
車両の制御装置。
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