JP7349923B2

JP7349923B2 - 取引処理システム

Info

Publication number: JP7349923B2
Application number: JP2020016530A
Authority: JP
Inventors: 寿記岩井
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2023-09-25
Anticipated expiration: 2040-02-03
Also published as: EP3859642A1; CN113222746A; US20210241590A1; JP2023165764A; JP2021124836A

Description

本発明の実施形態は、取引処理システムに関する。

近年、小売業においても人手不足が社会問題になりつつあり、人手不足解決にむけたシステムの需要が増している。このため消費者の店舗内における行動からその消費者が購入した商品を自動で登録することで、会計時の商品登録を不要にした店舗システムが種々提案されている。その１つとして、棚から商品が取り出された際にその棚に近くで商品を取り出す行動をした消費者を当該商品の購買者として特定する店舗システムがある。しかしながら、当該店舗システムでは、店全体を無人化するためには店舗レイアウトの変更や多数のカメラなどを設置する必要があり、導入に関しては店側の負担が大きい。このため、店側の負担を減らしつつ、人手不足を解決する取引システムが望まれている。

特開２０１９－１５０１２３号公報

本発明が解決しようとする課題は、人手不足を解消する取引処理システムを提供することである。

実施形態の取引処理システムは、陳列部、追跡手段、監視手段、移動検出手段及び離脱検出手段を備えた陳列什器と、決定手段及び決済手段を備える。陳列部は、商品を陳列する。追跡手段は、人物を追跡する。監視手段は、陳列部の周辺に定めた購買エリアにおける人物の行動を監視する。移動検出手段は、商品の陳列部からの移動を検出する。離脱検出手段は、追跡手段での追跡結果に基づいて、人物が陳列部から離れたことを検出する。決定手段は、監視手段による監視結果と移動検出手段による検出結果とに基づいて、陳列部から移動された商品を人物に関する取引商品として決定する。決済手段は、人物が陳列部から離れたことが離脱検出手段により検出されたことに応じて、決定手段により決定された取引商品に関する代金を人物に予め関連付けられた決済情報を用いて決済する。

一実施形態に係る陳列什器の外観を模式的に示す斜視図。陳列什器の要部回路構成と、取引処理システムの概略構成とを表したブロック図。ユーザインタフェースユニットの要部回路構成を示すブロック図。商品監視ユニットの要部回路構成を示すブロック図。商品管理データベースに含まれるデータレコードの構成を模式的に示す図。メイン処理ユニットの要部回路構成を示すブロック図。追跡データベースに含まれるデータレコードの構成を模式的に示す図。会員管理データベースに含まれるデータレコードの構成を模式的に示す図。追跡エリア内におけるエリアの設定状況を表す平面図。追跡処理のフローチャート。追跡処理のフローチャート。監視処理のフローチャート。客対応処理のフローチャート。客対応処理のフローチャート。

以下、実施の形態の一例について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、棚型の陳列什器を用いる取引処理システムを例に説明する。さらには、取引処理システムは、店舗に陳列される商品を客が購入する取引を処理する例を説明する。

図１は本実施形態に係る陳列什器１０１の外観を模式的に示す斜視図である。
陳列什器１０１は、棚１を主体とする。棚１は、一面を開口した中空の直方体をなす。棚１は、複数の棚板１ａ、複数のキャスタ１ｂ、複数のハンドル１ｃ及び支持部材１ｄを含む。

棚板１ａは、内部空間に取り付けられている。棚板１ａの数及び位置は任意であるが、図１では５つとした例を示す。棚板１ａ上には、図示のように商品が陳列される。かくして棚１は、商品を陳列するための陳列部の一例である。
キャスタ１ｂは、棚１の底部に取り付けられている。このキャスタ１ｂにより陳列什器１０１は、床上を容易に移動させることが可能である。
ハンドル１ｃは、棚１の開口面に直交する２つの側壁外面にそれぞれ取り付けられている。ハンドル１ｃは、陳列什器１０１を移動させる際に作業者により把持される。ハンドル１ｃの数及び位置は任意である。また、ハンドル１ｃは、無くてもよい。
支持部材１ｄは、棚１の天板外面に、情報に突出する状態で取り付けられている。支持部材１ｄは、２つの追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４を支持する。

２つの追跡カメラ２は、後述する購買エリア、検出エリア、予備エリア及び確認エリアを内包する撮影エリア内に存在する人物を撮影する。２つの追跡カメラ２が、それぞれに撮影エリア内を撮影するのでもよいし、撮影エリア内の一部のエリアは１つの追跡カメラ２のみで撮影するのでもよい。追跡カメラ２は、いずれか一方のみであってもよいし、別の１つ又は複数の追跡カメラ２が追加して設けられてもよい。追跡カメラ２の位置も任意である。追跡カメラ２により撮影された画像は、人物の追跡のために利用される。この追跡に関しては後述する。追跡カメラ２としては、光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦ（time of flight）カメラ、ステレオカメラ等の周知のカメラデバイスを用いることができる。追跡カメラ２としては、ＴＯＦカメラ又はステレオカメラ等、被写体までの距離を計測するのに適するカメラデバイスが好適である。

監視カメラ３は、棚１の開口面及び当該開口面よりも棚１の外側の空間を撮影する。監視カメラ３により撮影された画像は、棚１内に人物が手を伸ばす行動を監視するために利用される。この監視に関しては後述する。監視カメラ３としては、光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦカメラ、ステレオカメラ等の周知のカメラデバイスを用いることができる。監視カメラ３としては、ＴＯＦカメラ又はステレオカメラ等、被写体までの距離を計測するのに適するカメラデバイスが好適である。
プロジェクタ４は、床面に任意の画像を投影する。図１に示される線ＰＬ１及び文字ＰＣ１は、プロジェクタ４により投影された画像に含まれる。なお、線ＰＬ１で表される範囲に相当する大きさのマットを敷くなどの措置を講じることを前提に、プロジェクタ４を省略することも可能である。

棚１の開口面の両側端には、ユーザインタフェースユニット（以下、ＵＩユニットと称する）５がそれぞれ取り付けられている。ＵＩユニット５は、タッチパネル５ａ及びリーダ５ｂを備え、ユーザインタフェース動作を行う。タッチパネル５ａ及びリーダ５ｂについては後述する。なお、以下において２つのＵＩユニット５を区別する必要がある場合には、図１中の左側に示されるＵＩユニット５を「第１のＵＩユニット５」とし、他方のＵＩユニット５を「第２のＵＩユニット５」とする。

図２は陳列什器１０１の要部回路構成と、取引処理システム１００の概略構成とを表したブロック図である。図２において、図１に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
陳列什器１０１、販売管理装置１０２及び決済装置１０３が通信ネットワーク１０４を介して通信可能とされることで取引処理システム１００が構成される。

販売管理装置１０２は、陳列什器１０１に陳列される商品の販売を管理するための情報処理を行う情報処理装置である。決済装置１０３は、陳列什器１０１に陳列される商品の販売に関する決済のための情報処理を行う情報処理装置である。通信ネットワーク１０４としては例えば、インターネット、ＶＰＮ（virtual private network）、ＬＡＮ（local area network）、公衆通信網、移動体通信網などを、単独又は適宜に組み合わせて用いることができる。陳列什器１０１、販売管理装置１０２及び決済装置１０３は、一例として１つの店舗に設けられる。この場合に通信ネットワーク１０４としては典型的には、店舗内ＬＡＮが利用される。

陳列什器１０１は、図１にも示された追跡カメラ２、監視カメラ３、プロジェクタ４及びＵＩユニット５に加えて、複数の重量計６、通信ユニット７、什器内通信路８、商品監視ユニット９及びメイン処理ユニット１０を含む。
なお、追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４は、メイン処理ユニット１０に接続されている。また、ＵＩユニット５は、什器内通信路８に接続されている。

複数の重量計６は、棚板１ａに設けられ、棚板１ａに陳列される商品の重量を計測する。１つの棚板１ａに１つの重量計６が設けられていてもよいし、１つの棚板１ａに複数の重量計６が設けられていてもよい。重量計６は、計測した重量を表した計測データを商品監視ユニット９へと出力する。

通信ユニット７は、通信ネットワーク１０４を介したデータ授受のための無線通信を行う。通信ユニット７としては、通信ネットワーク１０４がＬＡＮである場合、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した周知の通信デバイスを利用できる。ただし通信ユニット７としては、有線通信を行う通信デバイスを用いてもよい。
什器内通信路８は、ＵＩユニット５、通信ユニット７、商品監視ユニット９及びメイン処理ユニット１０がデータを授受することを可能とする。什器内通信路８としては、例えばＬＡＮが利用される。

商品監視ユニット９は、重量計６から与えられる計測データに基づいて、棚１での商品の陳列状況を監視するための情報処理を行う情報処理ユニットである。
メイン処理ユニット１０は、追跡カメラ２及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、棚１から商品を取り出した人物を特定し、当該商品の代金をその人物に決済させるための情報処理を行う情報処理ユニットである。

図３はＵＩユニット５の要部回路構成を示すブロック図である。図３において、図１及び図２に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
ＵＩユニット５は、図１に示されるタッチパネル５ａ及びリーダ５ｂに加えて、プロセッサ５ｃ、メインメモリ５ｄ、補助記憶ユニット５ｅ、サウンドユニット５ｆ、通信ユニット５ｇ及び伝送路５ｈを含む。
プロセッサ５ｃと、タッチパネル５ａ、リーダ５ｂ、メインメモリ５ｄ、補助記憶ユニット５ｅ、サウンドユニット５ｆ及び通信ユニット５ｇとは、伝送路５ｈを介して通信可能とされている。

タッチパネル５ａは、操作画面等の各種の画面を表示する表示デバイスである。タッチパネル５ａは、操作画面に応じた操作を受ける操作デバイスである。
リーダ５ｂは、客が所持する媒体から会員ＩＤ（identifier）を読み取る。リーダ５ｂとしては、カード表面又は表示デバイスに表示されたバーコード又は２次元コードのような可視コードを読み取る周知のデータ読取デバイスを用いることができる。リーダ５ｂとしては、周知の磁気カードリーダ、ＩＣ（integrated circuit）カードリーダ又は非接触カードリーダなどの別のタイプの周知のデータ読取デバイスを用いることもできる。リーダ５ｂとしては、複数のタイプの読取デバイスを備えてもよい。

プロセッサ５ｃ、メインメモリ５ｄ及び補助記憶ユニット５ｅが伝送路５ｈにより接続されていることによって、ＵＩユニット５を制御するためのコンピュータが構成される。
プロセッサ５ｃは、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ５ｃは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、ＵＩユニット５としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ５ｃは、例えばＣＰＵ（central processing unit）である。

メインメモリ５ｄは、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ５ｄは、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ５ｄは、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。メインメモリ５ｄは、プロセッサ５ｃが情報処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ５ｄは、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ５ｃによってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（read only memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（random access memory）である。

補助記憶ユニット５ｅは、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット５ｅとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disc drive）、あるいはＳＳＤ（solid state drive）等の周知の記憶デバイスを用いた記憶ユニットを利用できる。補助記憶ユニット５ｅは、プロセッサ５ｃが各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ５ｃでの処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶ユニット５ｅは、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。

サウンドユニット５ｆは、音声及びメロディなどの各種サウンドを出力する。
通信ユニット５ｇは、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット５ｇとしては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
伝送路５ｈは、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。

なお補助記憶ユニット５ｅは、情報処理プログラムの１つであるＵＩプログラムＡＰ１を記憶する。ＵＩプログラムＡＰ１は、アプリケーションプログラムであり、ＵＩユニット５を陳列什器１０１のユーザインタフェースとして機能させるための情報処理について記述されている。

図４は商品監視ユニット９の要部回路構成を示すブロック図である。図４において、図１及び図２に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
商品監視ユニット９は、プロセッサ９ａ、メインメモリ９ｂ、補助記憶ユニット９ｃ、通信ユニット９ｄ、インタフェースユニット９ｅ及び伝送路９ｆを含む。

プロセッサ９ａと、メインメモリ９ｂ、補助記憶ユニット９ｃ、通信ユニット９ｄ及びインタフェースユニット９ｅとは、伝送路９ｆを介して通信可能とされている。プロセッサ９ａ、メインメモリ９ｂ及び補助記憶ユニット９ｃが伝送路９ｆにより接続されていることによって、商品監視ユニット９を制御するためのコンピュータが構成される。
プロセッサ９ａは、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ９ａは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、商品監視ユニット９としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ９ａは、例えばＣＰＵである。

メインメモリ９ｂは、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ９ｂは、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ９ｂは、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。メインメモリ９ｂは、プロセッサ９ａが情報処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ９ｂは、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ９ａによってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。

補助記憶ユニット９ｃは、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット９ｃとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等の周知の記憶デバイスを用いた記憶ユニットを利用できる。補助記憶ユニット９ｃは、プロセッサ９ａが各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ９ａでの処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶ユニット９ｃは、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。

通信ユニット９ｄは、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット９ｄとしては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
インタフェースユニット９ｅには、複数の重量計６がそれぞれ接続される。インタフェースユニット９ｅは、プロセッサ９ａと重量計６との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット９ｅとしては、例えばＵＳＢ（universal serial bus）ボードなどの種々のインタフェースボードのような周知のデバイスを用いることができる。インタフェースユニット９ｅは、複数が設けられてもよい。
伝送路９ｆは、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。

なお補助記憶ユニット９ｃは、情報処理プログラムの１つである商品監視プログラムＡＰ２を記憶する。商品監視プログラムＡＰ２は、アプリケーションプログラムであり、商品監視ユニット９としての機能を実現するための後述する情報処理について記述されている。また補助記憶ユニット９ｃは、その記憶領域の一部が商品管理データベースＤＢ１の記憶領域として用いられる。商品管理データベースＤＢ１は、陳列什器１０１に陳列されている商品を管理するためのデータベースである。

図５は商品管理データベースＤＢ１に含まれるデータレコードＤＲ１の構成を模式的に示す図である。
商品管理データベースＤＢ１は、複数の重量計６にそれぞれ関連付けられた複数のデータレコードＤＲ１の集合である。データレコードＤＲ１は、フィールドＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３，Ｆ１４を含む。フィールドＦ１１には、関連付けられた重量計６を他の重量計と識別するための重量計ＩＤがセットされる。フィールドＦ１２には、関連付けられた重量計６に載せられる商品を他の商品と識別するための商品コードがセットされる。商品コードは、商品をＳＫＵ（stock keeping unit）毎に識別するために定められた識別コードであり、例えばＪＡＮ（Japanese article number）コードが用いられる。フィールドＦ１３には、フィールドＦ１２にセットされた商品コードで識別される商品の単品での重量がセットされる。フィールドＦ１４には、関連付けられた重量計６による前回の計測値がセットされる。なお、データレコードＤＲ１には、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。

図６はメイン処理ユニット１０の要部回路構成を示すブロック図である。図６において、図１及び図２に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
メイン処理ユニット１０は、プロセッサ１０ａ、メインメモリ１０ｂ、補助記憶ユニット１０ｃ、通信ユニット１０ｄ、インタフェースユニット１０ｅ及び伝送路１０ｆを含む。

プロセッサ１０ａと、メインメモリ１０ｂ、補助記憶ユニット１０ｃ、通信ユニット１０ｄ及びインタフェースユニット１０ｅとは、伝送路１０ｆを介して通信可能とされている。プロセッサ１０ａ、メインメモリ１０ｂ及び補助記憶ユニット１０ｃが伝送路１０ｆにより接続されていることによって、メイン処理ユニット１０を制御するためのコンピュータが構成される。

プロセッサ１０ａは、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１０ａは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、メイン処理ユニット１０としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ１０ａは、例えばＣＰＵである。

メインメモリ１０ｂは、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１０ｂは、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ１０ｂは、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。メインメモリ１０ｂは、プロセッサ１０ａが情報処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ１０ｂは、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１０ａによってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。

補助記憶ユニット１０ｃは、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット１０ｃとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等の周知の記憶デバイスを用いた記憶ユニットを利用できる。補助記憶ユニット１０ｃは、プロセッサ１０ａが各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ１０ａでの処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶ユニット１０ｃは、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。

通信ユニット１０ｄは、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット１０ｄとしては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
インタフェースユニット１０ｅには、２つの追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４がそれぞれ接続される。インタフェースユニット１０ｅは、プロセッサ１０ａと追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット１０ｅとしては、例えばＵＳＢボードなどの種々のインタフェースボードのような周知のデバイスを用いることができる。インタフェースユニット１０ｅは、複数が設けられてもよい。
伝送路１０ｆは、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。

なお補助記憶ユニット１０ｃは、それぞれが情報処理プログラムの１つである追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４を記憶する。追跡プログラムＡＰ３は、アプリケーションプログラムであり、人物の追跡のための後述する情報処理について記述されている。客対応プログラムＡＰ４は、アプリケーションプログラムであり、客対応のための後述する情報処理について記述されている。また補助記憶ユニット１０ｃは、その記憶領域の一部が追跡データベースＤＢ２及び会員管理データベースＤＢ３の記憶領域として用いられる。追跡データベースＤＢ２は、追跡の対象となっている人物を追跡するためのデータを管理するためのデータベースである。会員管理データベースＤＢ３は、追跡されている会員を管理するためのデータベースである。

図７は追跡データベースＤＢ２に含まれるデータレコードＤＲ２の構成を模式的に示す図である。
追跡データベースＤＢ２は、追跡対象となった人物にそれぞれ関連付けられたデータレコードＤＲ２の集合である。データレコードＤＲ２は、フィールドＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３，Ｆ２４，Ｆ２５，Ｆ２６，Ｆ２７を含む。データレコードＤＲ２は、フィールドＦ２８以降のフィールドを含む場合もある。フィールドＦ２１には、関連付けられた人物を他の人物と識別するために割り付けられた追跡ＩＤがセットされる。追跡ＩＤは、追跡の対象となっている人物に一時的に割り付けられるものであって、個人を特定するためのデータではない。フィールドＦ２２には、関連付けられた人物を行動監視の対象とするか否かを表す監視フラグがセットされる。本実施形態では、監視フラグは、オン状態である場合に行動監視の対象とすることを表すこととする。フィールドＦ２３には、関連付けられた人物が、第１のＵＩユニット５に対応する認証エリアの中に位置しているか否かを表す第１の認証フラグがセットされる。フィールドＦ２４には、関連付けられた人物が、第２のＵＩユニット５に対応する認証エリアの中に位置している否かを表す第２の認証フラグがセットされる。本実施形態では、第１の認証フラグ及び第２の認証フラグは、オン状態である場合に認証エリア内に位置していることを表すこととする。フィールドＦ２５には、関連付けられた人物が後述する予備エリアの中に位置しているか否かを表す予備フラグがセットされる。本実施形態では、予備フラグは、オン状態である場合に予備エリアの中に位置していることを表すこととする。フィールドＦ２６には、関連付けられた人物が後述する追跡エリアから退出したか否かを表す退出フラグがセットされる。本実施形態では、退出フラグは、オン状態である場合に退出したことを表すこととする。フィールドＦ２７は、関連付けられた人物に関する一回の位置検出の結果を表す検出データがセットされる。関連付けられた人物の移動にともなって、移動後の位置検出の結果を表す検出データをセットしたフィールドがフィールドＦ２８以降に順次に追加される。なお、データレコードＤＲ２には、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。

図８は会員管理データベースＤＢ３に含まれるデータレコードＤＲ３の構成を模式的に示す図である。
会員管理データベースＤＢ３は、追跡対象となっており、かつ会員認証を終えた人物にそれぞれ関連付けられたデータレコードＤＲ３の集合である。このため会員管理データベースＤＢ３に含まれるデータレコードＤＲ３の数は、該当する人物の人数に応じて変動する。会員管理データベースＤＢ３が、データレコードＤＲ３を１つも含まない状況も生じ得る。データレコードＤＲ３は、フィールドＦ３１，Ｆ３２を含む。フィールドＦ３１には、関連付けられた人物に予め付与された会員ＩＤがセットされる。フィールドＦ３２には、関連付けられた人物を追跡するための追跡ＩＤがセットされる。なお、データレコードＤＲ３には、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。

商品監視ユニット９又はメイン処理ユニット１０のハードウェアとしては、例えば汎用の情報処理装置を用いることができる。そして商品監視ユニット９又はメイン処理ユニット１０の譲渡は一般に、補助記憶ユニット９ｃ又は補助記憶ユニット１０ｃに商品監視プログラムＡＰ２又は追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４がそれぞれ記憶され、商品管理データベースＤＢ１又は追跡データベースＤＢ２及び会員管理データベースＤＢ３が記憶されない状態にて行われる。しかし、商品監視プログラムＡＰ２又は追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４が補助記憶ユニット９ｃ又は補助記憶ユニット１０ｃ記憶されない状態、あるいは同種の別バージョンのアプリケーションプログラムが補助記憶ユニット９ｃ又は補助記憶ユニット１０ｃに記憶された状態のハードウェアと、商品監視プログラムＡＰ２又は追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４が個別に譲渡されてもよい。そして、任意の作業者の操作に応じて、補助記憶ユニット９ｃ又は補助記憶ユニット１０ｃに商品監視プログラムＡＰ２又は追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４が書き込まれることによって、商品監視ユニット９又はメイン処理ユニット１０が構成されてもよい。補助記憶ユニット９ｃ又は補助記憶ユニット１０ｃに商品監視プログラムＡＰ２又は追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４の譲渡は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介した通信により行うことができる。商品管理データベースＤＢ１又は追跡データベースＤＢ２及び会員管理データベースＤＢ３は、プロセッサ９ａ又は１０ａが商品監視プログラムＡＰ２又は追跡プログラムＡＰ３及び客対応プログラムＡＰ４に基づく情報処理を実行することで、補助記憶ユニット９ｃ又は補助記憶ユニット１０ｃ内に構成される。なお、商品監視プログラムＡＰ２及び商品管理データベースＤＢ１の少なくとも一方が、メインメモリ９ｂに記憶されてもよい。追跡プログラムＡＰ３、客対応プログラムＡＰ４、追跡データベースＤＢ２及び会員管理データベースＤＢ３のうちの少なくとも一部がメインメモリ１０ｂに記憶されてもよい。

次に以上のように構成された取引処理システム１００の動作について説明する。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。

陳列什器１０１は、通常の物販店舗において、ランチタイムなどの多客時間帯に、当該時間帯での売れ筋商品等が陳列される状態で店頭等に一時的に設置して、陳列されている商品を無人販売する用途が想定される。陳列什器１０１はこのため、キャスタ１ｂ及びハンドル１ｃを備え、店員等によって容易に移動できるように構成されている。ただし、陳列什器１０１は、企業の社屋内などの任意の場所に設置されてもよいし、常設されてもよく、その用途は上記の例には限定されない。常設されるのであれば、キャスタ１ｂ及びハンドル１ｃが省略されてもよい。陳列什器１０１が備える電気的要素は、電源ケーブルを用いて商用電源等からの給電により動作するのでもよいし、陳列什器１０１に搭載したバッテリからの給電により動作するのでもよい。

棚板１ａ上の１つの重量計６による計測エリアに複数個の商品を陳列する場合は、それら複数個の商品は、同じ商品コードで識別される商品とすることを、陳列什器１０１の利用に関するルールとする。そして、店員などの管理者は、ＵＩユニット５での予め定められた操作によって、どの計測エリアにどの商品が陳列されるかを指定する。例えばプロセッサ５ｃは、計測エリアを選択するためのＧＵＩ（graphical user interface）画面をタッチパネル５ａに表示させ、当該ＧＵＩ画面へのタッチによる計測エリアの指定を受ける。またプロセッサ５ｃは、管理者により翳された商品バーコードをリーダ５ｂによって読み取らせる。そしてプロセッサ５ｃは、指定された計測エリアに、リーダ５ｂによって読み取られた商品バーコードに表された商品コードで識別される商品が陳列されていると指定されたこととする。この指定を受けてＵＩユニット５にてプロセッサ５ｃは、指定された計測エリアに対応する重量計６の重量計ＩＤがフィールドＦ１１にセットされたデータレコードＤＲ１を商品管理データベースＤＢ１から見つけ出し、該当のデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１２に指定された商品の商品コードをセットする。このとき例えば、管理者は、該当の計測エリアに、該当の商品を規定個数置いておく。プロセッサ５ｃは例えば、該当の計測エリアに対応する重量計６の計測値を取得し、当該計測値を規定個数で除することで単品重量を算出する。プロセッサ５ｃは、算出した単品重量を、上記の商品コードをセットしたデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１３にセットする。プロセッサ５ｃは、同データレコードＤＲ１のフィールドＦ１４には、上記の取得した計測値をセットしてもよいし、０等のあらかじめ定められた値を暫定的にセットしてもよい。

なお、商品管理データベースＤＢ１は、棚板１ａへの商品の陳列状況に合致していればよく、その更新の方法は任意であってよい。例えば、外部の任意の情報処理装置からの指示に応じて、プロセッサ５ｃが商品管理データベースＤＢ１を更新してもよい。また、プロセッサ５ｃは、通信ユニット５ｇ、什器内通信路８及び通信ネットワーク１０４を介して販売管理装置１０２又は他の任意のサーバ装置にアクセスし、商品コードに関連付けられた単品重量を取得してもよい。

陳列什器１０１が客対応を行う動作状態にあるとき、メイン処理ユニット１０にてプロセッサ１０ａは、追跡プログラムＡＰ３に従った情報処理（以下、追跡処理と称する）を実行する。
ところで追跡処理は主として、追跡対象となっている人物（以下、追跡人物と称する）の追跡エリア内での現在位置を特定し、当該位置が追跡エリア内に陳列什器１０１に相対的に定められるいくつかのエリアのいずれのエリア内であるかを確認する処理である。そこで、追跡処理の説明に先立って、追跡エリア内に定められるエリアについて説明する。

図９は追跡エリア内におけるエリアの設定状況を表す平面図である。
図９に表すように、購買エリアＡＲ１、検出エリアＡＲ２、予備エリアＡＲ３、確定エリアＡＲ４及び２つの認証エリアＡＲ５が、それぞれ陳列什器１０１の位置を基準として論理的に定められる。確定エリアＡＲ４の全域を内包する矩形のエリアが追跡エリアである。各エリアを具体的にどのエリアとするかは、例えば追跡プログラムＡＰ３の作成者などによって任意に定められてよい。つまり、各エリアの個々の大きさ、あるいは複数のエリア間の大きさの比などは、図９に示す状態から変更されても構わない。また、メンテナンス作業者又は店舗管理者などの任意の操作者による指示に応じて、各エリアの大きさなどを変更可能としてもよい。このようにすれば、陳列什器１０１の設置場所の構造などを考慮して各エリアを調整することが可能となる。

購買エリアＡＲ１は、陳列什器１０１から商品を取り出そうとする客が位置すべきエリアである。プロジェクタ４は、購買エリアＡＲ１の外縁に図１に示す線ＰＬ１が概ね一致するように画像を投影する。上述のように購買エリアＡＲ１の大きさを変更可能とするならば、プロジェクタ４は、画像の投影倍率を変更可能としておく。そしてプロジェクタ４は、上記のメンテナンス作業者又は店舗管理者などによる操作によって、あるいは例えばメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０ａからの指示に応じて、投影倍率を変更する。例えば、購入する全ての商品を棚１から取り出す間、客は購買エリアＡＲ１内に留まることが、取引処理システム１００により提供されるサービスの利用上のルールとされる。

検出エリアＡＲ２は、追跡人物を新規に検出するエリアである。検出エリアＡＲ２は例えば、購買エリアＡＲ１へと進入する人物が通過するエリアとして定められる。つまり検出エリアＡＲ２は例えば、購買エリアＡＲ１の周囲の帯状のエリアである。検出エリアＡＲ２は、一部が購買エリアＡＲ１と重複していてもよい。

予備エリアＡＲ３及び確定エリアＡＲ４は、追跡人物が追跡エリアから退出したことを判定するためのエリアである。予備エリアＡＲ３及び確定エリアＡＲ４は、いずれも購買エリアＡＲ１から離れて行く人物が通過するエリアとして定められる。そして予備エリアＡＲ３が、確定エリアＡＲ４よりも購買エリアＡＲ１に近い。図９の例では、予備エリアＡＲ３の一部と、確定エリアＡＲ４の一部とが、互いに重複している。重複エリアＡＲ１０が、予備エリアＡＲ３と確定エリアＡＲ４とが重複したエリアである。予備エリアＡＲ３と確定エリアＡＲ４とは、重複せずに互いに接していてもよい。なお予備エリアＡＲ３は、確定エリアＡＲ４からは離間している。しかしながら、確定エリアＡＲ４の一部と予備エリアＡＲ３の一部とが、互いに重複していてもよい。また、確定エリアＡＲ４と予備エリアＡＲ３とが、重複せずに互いに接していてもよい。

２つの認証エリアＡＲ５は、前述したように２つのＵＩユニット５にそれぞれ対応する。なお以下において、２つの認証エリアＡＲ５を区別する必要がある場合、第１のＵＩユニット５に対応する認証エリアＡＲ５を第１の認証エリアＡＲ５と称し、第２のＵＩユニット５に対応する認証エリアＡＲ５を第２の認証エリアＡＲ５と称する。図９の例では対応するＵＩユニット５を中心とした円形のエリアを認証エリアＡＲ５としている。

２つの追跡カメラ２は、それぞれが、あるいは分担して、追跡エリアを少なくとも含んだ撮影エリアを撮影するように、撮影方向及び視野サイズが設定される。そしてプロセッサ１０ａは、追跡カメラ２で撮影された画像に基づいて人物の現在位置を判定するための情報処理（以下、検出処理と称する）を、後述する追跡処理とは別に実行する。プロセッサ１０ａは例えば、追跡カメラ２で撮影された画像に基づき、当該画像に映り込んでいる人物の検出を試みる。そしてプロセッサ１０ａは、人物を検出できたならば、その人物の位置を判定する。画像から当該画像に映り込んでいる人物の位置を判定する処理としては、周知の種々の処理を適宜に用いることができる。また追跡カメラ２として、ＴＯＦカメラ又はステレオカメラなどの距離測定機能を備えたカメラデバイスを用いているのならば、プロセッサ１０ａは、当該機能での測定結果を加味して人物の現在位置を判定してもよい。プロセッサ１０ａは、予め定められた間隔で周期的に検出処理を実行する。

図１０及び図１１は追跡処理のフローチャートである。
図１０のＡＣＴ１１としてプロセッサ１０ａは、追跡の対象となる人物が新規に検出されるのを待ち受ける。プロセッサ１０ａは例えば、上記の検出処理により検出エリア内に位置するとして検出された人物が追跡対象となっていないならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。なお、プロセッサ１０ａは、このようにＡＣＴ１２へと進んだ場合には、当該の追跡処理は継続したままで、別のスレッドで追跡処理を開始する。つまり、追跡の対象となる人物が複数存在する状況においては、それらの人物のそれぞれに関して追跡処理を並行して実行する。そしてプロセッサ１０ａは、検出処理により検出エリア内に位置するとして検出された人物が他の追跡処理での追跡人物ではない場合に、当該人物が追跡対象となっていないと判断する。

ＡＣＴ１２としてプロセッサ１０ａは、新規に検出された人物に対し、他の追跡人物の追跡ＩＤと重複しないように追跡ＩＤを決定する。
ＡＣＴ１３としてプロセッサ１０ａは、新規に検出された人物を追跡人物として管理するべく追跡データベースＤＢ２を更新する。プロセッサ１０ａは例えば、新たなデータレコードＤＲ２を追跡データベースＤＢ２に追加する。プロセッサ１０ａは、当該の新たなデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１には、ＡＣＴ１２にて決定した追跡ＩＤをセットする。プロセッサ１０ａは、当該の新たなデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２２～Ｆ２６の各フラグは、いずれもオフとする。プロセッサ１０ａは、当該の新たなデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２７には、新規に検出された人物について検出処理により判定された現在位置と現在日時とを表した検出データをセットする。プロセッサ１０ａは、当該の新たなデータレコードＤＲ２には、フィールドＦ２８以降のフィールドを含めない。
これにより、新規に検出された人物が追跡人物とされる。前述のように、複数の追跡処理が並行して実行される場合があり、陳列什器１０１にとっての追跡人物は同時に複数が存在し得るが、以下の説明で単に「追跡人物」と記す場合は、説明中の追跡処理の対象となっている追跡人物を指す。

ＡＣＴ１４としてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。
ＡＣＴ１５としてプロセッサ１０ａは、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１４へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａはＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。

プロセッサ１０ａは例えば、検出処理の結果が新たに得られる毎に、新たに検出された人物の現在位置と、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲ２にセットされている検出データに表された位置とに基づいて、新たに検出された人物の中から追跡人物を特定する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置と、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲ２の末尾にセットされている検出データに表された位置との関係から、追跡人物が移動したか否かを判断する。例えばプロセッサ１０ａは、上記の２つの位置の離間距離が予め定められた閾値以上であるならば、追跡人物が移動したと判定する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したならばＡＣＴ１４にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１６へと進む。

ＡＣＴ１６としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲ１内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲ１外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１７へと進む。
ＡＣＴ１７としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が検出エリアＡＲ２外であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が検出エリアＡＲ２内であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１４へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａは、ＡＣＴ１４乃至ＡＣＴ１７としては、追跡人物が購買エリアＡＲ１内へと移動するか、購買エリアＡＲ１とは逆方向に移動して検出エリアＡＲ２から出るのを待ち受ける。

プロセッサ１０ａは、追跡人物が購買エリアＡＲ１内に入ること無しに検出エリアＡＲ２から出たならば、ＡＣＴ１７にてＹＥＳし、ＡＣＴ１８へと進む。
ところでプロセッサ１０ａは例えば、追跡データベースＤＢ２にて追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲ２が、予め定められた期間に渡って更新されない場合をロストとする。そしてプロセッサ１０ａは、ＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５の待受状態にてロストが生じると、ＡＣＴ１５にてＹＥＳと判定し、そのままＡＣＴ１８へと進む。

ＡＣＴ１８としてプロセッサ１０ａは、追跡人物を追跡人物から除外するように追跡データベースＤＢ２を更新する。プロセッサ１０ａは例えば、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２を追跡データベースＤＢ２から削除する。そしてプロセッサ１０ａは、これをもって追跡処理を終了する。

陳列什器１０１に陳列された商品を購入しようとする人物は、検出エリアＡＲ２を通過して購買エリアＡＲ１へと進むことになる。追跡人物がそのように移動した場合、プロセッサ１０ａはＡＣＴ１６にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１９へと進む。
ＡＣＴ１９としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２２にセットされた監視フラグをオンとする。

ＡＣＴ２０としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２の末尾に、新たな検出データをセットしたフィールドを追加する。プロセッサ１０ａは、新たな検出データは、最新の検出処理で判定された追跡人物の現在位置と現在時刻とを表したデータとする。このように、追跡人物の移動に伴って検出データが追加されることによって、追跡人物の移動軌跡が記録されることとなる。

ＡＣＴ２１としてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。
ＡＣＴ２２としてプロセッサ１０ａは、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２１へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａはＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ２１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２３へと進む。

ＡＣＴ２３としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲ１内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲ１内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２４へと進む。
ＡＣＴ２４としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が第１又は第２の認証エリアＡＲ５内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が第１又は第２の認証エリアＡＲ５内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。つまりプロセッサ１０ａは、購買エリアＡＲ１と第１又は第２の認証エリアＡＲ５とが重複するエリア内に追跡人物が位置しているならば、ＡＣＴ２５へと進む。

ＡＣＴ２５としてプロセッサ１０ａは、追跡人物が第１の認証エリア内に位置しているならば第１の認証フラグをオンとし、追跡人物が第２の認証エリア内に位置しているならば第２の認証フラグをオンとする。そしてプロセッサ１０ａはこののち、ＡＣＴ２０へと戻り、追跡人物の移動後の位置に関する検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１の待受状態に戻る。

プロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が、購買エリアＡＲ１内であるものの、第１又は第２の認証エリアＡＲ５外であるならば、ＡＣＴ２４にてＮＯと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。
ＡＣＴ２６としてプロセッサ１０ａは、第１の認証フラグ及び第２の認証フラグをともにオフとする。そしてプロセッサ１０ａはこののち、ＡＣＴ２０へと戻り、追跡人物の移動後の位置に関する検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１の待受状態に戻る。

プロセッサ１０ａは、追跡人物が購買エリアＡＲ１から出ると、ＡＣＴ２３にてＮＯと判定し、図１１中のＡＣＴ２７へと進む。
ＡＣＴ２７としてプロセッサ１０ａは、ＡＣＴ２０と同様に、検出データをセットしたフィールドを追加する。つまりプロセッサ１０ａは、追跡人物の上記の移動を記録するべく、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲ２に新たな検出データを追加する。

ＡＣＴ２８としてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２９へと進む。
ＡＣＴ２９としてプロセッサ１０ａは、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａはＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ２８にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０へと進む。

ＡＣＴ３０としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲ１内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲ１内であるならばＹＥＳと判定し、図１０中のＡＣＴ２０へと戻る。つまりプロセッサ１０ａは、追跡人物が購買エリアＡＲ１内に戻ったならば、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２の待受状態に移行する。

プロセッサ１０ａは、追跡人物が購買エリアＡＲ１に戻らないならば、図１１中のＡＣＴ３０にてＮＯと判定し、ＡＣＴ３１へと進む。
ＡＣＴ３１としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲ３内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲ３外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２７へと戻る。つまりプロセッサ１０ａは、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態に戻る。

プロセッサ１０ａは、追跡人物が購買エリアＡＲ１から出て、購買エリアＡＲ１に戻ること無しに予備エリアＡＲ３内へと移動した場合は、ＡＣＴ３１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３２へと進む。
ＡＣＴ３２としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２５にセットされた予備フラグをオンとする。

ＡＣＴ３３としてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３４へと進む。
ＡＣＴ３４としてプロセッサ１０ａは、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａはＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ３３にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。

ＡＣＴ３５としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が確定エリアＡＲ４内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が確定エリアＡＲ４外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３６へと進む。
ＡＣＴ３６としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲ３内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲ３内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａは、ＡＣＴ３３乃至ＡＣＴ３６としては、追跡人物が確定エリアＡＲ４内へと移動するか、確定エリアＡＲ４とは逆方向に移動して予備エリアＡＲ３から出るか、あるいはロストされるのを待ち受ける。

プロセッサ１０ａは、追跡人物が確定エリアＡＲ４に入ること無しに予備エリアＡＲ３から出たならば、ＡＣＴ３６にてＮＯと判定し、ＡＣＴ３７へと進む。
ＡＣＴ３７としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２５にセットされた予備フラグをオフとする。そしてプロセッサ１０ａはこののち、ＡＣＴ２７に戻る、つまりプロセッサ１０ａは、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態に移行する。

追跡人物が、陳列什器１０１から離れるべく、予備エリアＡＲ３を通過して確定エリアＡＲ４へと進むと、プロセッサ１０ａはＡＣＴ３５にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３８へと進む。
ＡＣＴ３８としてプロセッサ１０ａは、ＡＣＴ２０と同様に、検出データをセットしたフィールドを追加する。つまりプロセッサ１０ａは、追跡人物の上記の移動を記録するべく、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲ２に新たな検出データを追加する。プロセッサ１０ａはこの後、ＡＣＴ３９へと進む。
プロセッサ１０ａは、図１０中のＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２の待受状態、図１１中のＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態、あるいは図１１中のＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の待受状態のいずれかにおいて、追跡人物の追跡がロストしたことを確認したならば、ＡＣＴ２２、ＡＣＴ２９又はＡＣＴ３４にてＹＥＳと判定し、図１１中のＡＣＴ３９へと進む。

ＡＣＴ３９としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２２にセットされた監視フラグをオフとする。
ＡＣＴ４０としてプロセッサ１０ａは、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦ２１にセットされているデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２６にセットされた退出フラグをオンとする。そしてプロセッサ１０ａは、これをもって追跡処理を終了する。

以上のようにプロセッサ１０ａが追跡処理を実行することで、追跡データベースＤＢ２に基づいて、追跡人物のそれぞれがどのエリアに位置しているかと、移動軌跡とを確認することが可能となる。またプロセッサ１０ａは、このような追跡の結果に基づいて、追跡人物が陳列部としての棚１から離れたことを検出している。かくして追跡プログラムＡＰ３に基づく情報処理をプロセッサ１０ａが実行することによって、プロセッサ１０ａを中枢部分とするコンピュータは追跡手段及び離脱検出手段として機能する。

一方で、陳列什器１０１が客対応を行う動作状態にあるとき、商品監視ユニット９においてプロセッサ９ａは、商品監視プログラムＡＰ２に従った情報処理（以下、監視処理と称する）を実行する。監視処理は、陳列什器１０１に陳列された商品の移動を監視するための情報処理である。
図１２は監視処理のフローチャートである。

ＡＣＴ４１としてプロセッサ９ａは、陳列什器１０１に陳列された商品が減少したか否かを確認する。そしてプロセッサ９ａは、該当の事象が確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。
ＡＣＴ４２としてプロセッサ９ａは、陳列什器１０１に陳列された商品が増加したか否かを確認する。そしてプロセッサ９ａは、該当の事象が確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ４１へと戻る。
かくしてプロセッサ９ａはＡＣＴ４１及びＡＣＴ４２としては、商品が減少又は増加するのを待ち受ける。

陳列什器１０１に陳列されていた商品を客が陳列什器１０１から取り出した場合、あるいは陳列什器１０１に陳列されていた商品が陳列什器１０１から落下した場合などにおいて、陳列什器１０１に陳列された商品が減少することになる。そしてこの場合には、該当の商品が置かれていた計測エリアの重量計６での計測値が減少することになる。また、陳列什器１０１から一旦移動されていた商品が陳列什器１０１に戻されると、陳列什器１０１に陳列された商品が増加することになる。そしてこの場合には、該当の商品が置かれていた計測エリアの重量計６での計測値が増加することになる。

プロセッサ９ａは、いずれかの重量計６の計測値が減少したならば、ＡＣＴ４１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。なおプロセッサ９ａは例えば、重量計６から取得した計測値が、同じ重量計６に商品管理データベースＤＢ１にて関連付けられたデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１４にセットされた前回計測値よりも小さく、かつその差分値が規定値以上である場合に、重量計６の計測値が減少したと判定する。

ＡＣＴ４３としてプロセッサ９ａは、減少した商品を判定する。プロセッサ９ａは例えば、上記のように減少した計測値を測定した重量計６の重量計ＩＤがフィールドＦ１１にセットされたデータレコードＤＲ１を商品管理データベースＤＢ１から見つけ出す。そしてプロセッサ９ａは、該当するデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１２にセットされた商品コードで識別される商品として、減少した商品を判定する。

ＡＣＴ４４としてプロセッサ９ａは、減少個数を算出する。プロセッサ９ａは例えば、ＡＣＴ４３にて求めた差分値を、同じ重量計６に商品管理データベースＤＢ１にて関連付けられたデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１３にセットされた単品重量で除して求まる値に対して予め定められた端数処理を施して得られる整数値を減少個数とする。

ＡＣＴ４５としてプロセッサ９ａは、商品の減少をメイン処理ユニット１０に対して通知する。プロセッサ９ａは例えば、商品の減少を通知するための通知データを、通信ユニット９ｄからメイン処理ユニット１０に宛てて什器内通信路８へと送出する。プロセッサ９ａは上記の通知データには、減少の通知であることを識別する識別データと、減少した商品の商品コードと、減少個数とを含める。
かくしてプロセッサ９ａは、重量計６による計測値の変化に基づいて、陳列部としての棚１からの商品の移動を検出しているのである。従って、商品監視プログラムＡＰ２に基づく情報処理をプロセッサ９ａが実行することによって、プロセッサ９ａを中枢部分とするコンピュータは移動検出手段として機能する。

プロセッサ９ａは一方で、いずれかの重量計６の計測値が増加したならば、ＡＣＴ４２にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４６へと進む。なおプロセッサ９ａは例えば、重量計６から取得した計測値が、同じ重量計６に商品管理データベースＤＢ１にて関連付けられたデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１４にセットされた前回計測値よりも大きく、かつその差分値が規定値以上である場合に、重量計６の計測値が増加したと判定する。

ＡＣＴ４６としてプロセッサ９ａは、増加した商品を判定する。プロセッサ９ａは例えば、上記のように増加した計測値を測定した重量計６の重量計ＩＤがフィールドＦ１１にセットされたデータレコードＤＲ１を商品管理データベースＤＢ１から見つけ出す。そしてプロセッサ９ａは、該当するデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１２にセットされた商品コードで識別される商品として、増加した商品を判定する。

ＡＣＴ４７としてプロセッサ９ａは、増加個数を算出する。プロセッサ９ａは例えば、ＡＣＴ４３にて求めた差分値を、同じ重量計６に商品管理データベースＤＢ１にて関連付けられたデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１３にセットされた単品重量で除して求まる値に対して予め定められた端数処理を施して得られる整数値を増加個数とする。

ＡＣＴ４８としてプロセッサ９ａは、商品の増加をメイン処理ユニット１０に対して通知する。プロセッサ９ａは例えば、商品の増加を通知するための通知データを、通信ユニット９ｄからメイン処理ユニット１０に宛てて什器内通信路８へと送出する。プロセッサ９ａは上記の通知データには、増加の通知であることを識別する識別データと、増加した商品の商品コードと、増加個数とを含める。

プロセッサ９ａは、ＡＣＴ４５又はＡＣＴ４８での通知を終えたならば、いずれの場合もＡＣＴ４９へと進む。
ＡＣＴ４９としてプロセッサ９ａは、計測値が変化した重量計６に商品管理データベースＤＢ１にて関連付けられたデータレコードＤＲ１のフィールドＦ１４にセットされた前回計測値を変化後の計測値に更新する。そしてプロセッサ９ａはこののち、ＡＣＴ４１及びＡＣＴ４２の待受状態に戻る。

陳列什器１０１が客対応を行う動作状態にあるとき、メイン処理ユニット１０にてプロセッサ１０ａは、前述の検出処理及び追跡処理とは別に、客対応プログラムＡＰ４に従った情報処理（以下、客対応処理と称する）を実行する。
図１３及び図１４は客対応処理のフローチャートである。

図１３中のＡＣＴ５１としてプロセッサ１０ａは、会員ＩＤが通知されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５２へと進む。
ＡＣＴ５２としてプロセッサ１０ａは、減少通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５３へと進む。
ＡＣＴ５３としてプロセッサ１０ａは、増加通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５４へと進む。
ＡＣＴ５４としてプロセッサ１０ａは、退出フラグがオンされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５１へと戻る。
かくしてプロセッサ１０ａはＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４としては、会員ＩＤ、減少又は増加が通知されるか、退出フラグがオンされるのを待ち受ける。

さて、会員登録を済ませた客に対しては、他の客と識別するための会員ＩＤが付与されている。また、会員登録済みの客は、現金の授受を伴わない決済方法での決済のための決済情報を登録しておくことができる。なお、会員登録済みの客についての各種個人情報、会員ＩＤ及び決済情報は、販売管理装置１０２又は決済装置１０３により管理されるか、あるいは別の会員サーバによって管理される。

会員登録済みである客は、陳列什器１０１に陳列された商品の購入に関しての決済を、登録済みの決済情報を用いて行いたい場合には、会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせる。例えば客は、客が所持する携帯情報端末の表示デバイスに会員ＩＤを表したバーコードを表示させ、当該バーコードをＵＩユニット５のリーダ５ｂに読み取らせる。なお、ＵＩユニット５における会員ＩＤの読取方法は、別の任意の方法であってよい。

ＵＩユニット５においてプロセッサ５ｃは、リーダ５ｂによって会員ＩＤが読み取られると、ＵＩプログラムＡＰ１に基づく情報処理により、当該会員ＩＤをメイン処理ユニット１０に通知する。プロセッサ５ｃは例えば、会員ＩＤの通知であることを識別するための識別データと会員ＩＤとを含んだ通知データを、通信ユニット５ｇからメイン処理ユニット１０に宛てて什器内通信路８へと送出する。

なお、例えばＵＩユニット５に正対した状態で会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせることを客に課し、認証エリアＡＲ５の大きさを適切に定めれば、ＵＩユニット５にて会員ＩＤを読み取るときに複数の追跡人物について同じ認証フラグがオンとなっていることはなくなる。しかしながらプロセッサ５ｃは、例えば監視カメラ３により撮影された画像又は別のＴＯＦカメラ等により撮影された画像に基づくなどして、会員ＩＤを読み取らせる行動を行った追跡人物を特定し、その追跡人物の追跡ＩＤを通知してもよい。

メイン処理ユニット１０にてプロセッサ１０ａは、会員ＩＤの通知のための通知データが通信ユニット１０ｄにより受信されると、ＡＣＴ５１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５５へと進む。
ＡＣＴ５５としてプロセッサ１０ａは、通知された会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせた客に相当する追跡人物の追跡ＩＤを取得する。プロセッサ１０ａは例えば、会員ＩＤが第１のＵＩユニット５から通知されたならば、第１の認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲ２を追跡データベースＤＢ２から見つけ出す。プロセッサ１０ａはまた、会員ＩＤが第２のＵＩユニット５から通知されたならば、第２の認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲ２を追跡データベースＤＢ２から見つけ出す。そしてプロセッサ１０ａは、該当するデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされた追跡ＩＤを取得する。なおプロセッサ１０ａは、会員ＩＤを通知したＵＩユニット５に対応する認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲ２が複数見つかったならば、予め定められたルールに従って１つのデータレコードＤＲ２を選択する。プロセッサ１０ａは例えば、末尾のフィールドにセットされている検出データが表す位置が認証エリアの中心により近いデータレコードＤＲ２を選択する。

ＡＣＴ５６としてプロセッサ１０ａは、通知された会員ＩＤについての認証処理を行う。プロセッサ１０ａは例えば、会員登録済みの客についての各種個人情報、会員ＩＤ及び決済情報を監視している装置に問い合わせて、通知された会員ＩＤが会員に付与された正規の会員ＩＤであることを確認する。

ＡＣＴ５７としてプロセッサ１０ａは、上記の認証に成功したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、認証に成功したならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５８へと進む。
ＡＣＴ５８としてプロセッサ１０ａは、会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせた会員の管理のためのデータレコードＤＲ３を含むように会員管理データベースＤＢ３を更新する。つまりプロセッサ１０ａは例えば、通知された会員ＩＤをフィールドＦ３１にセットするとともに、ＡＣＴ５５で取得した追跡ＩＤをフィールドＦ３２にセットした新たなデータレコードＤＲ３を会員管理データベースＤＢ３に追加する。そしてプロセッサ１０ａはこののち、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。

かくしてプロセッサ１０ａは、追跡人物を、通知された会員ＩＤにより識別される会員として識別しているのである。会員は、会員登録により個人が特定されている。つまりプロセッサ１０ａは、追跡人物の個人を識別しているのである。

プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ５６での認証に失敗したならば、ＡＣＴ５７にてＮＯと判定し、ＡＣＴ５９へと進む。
ＡＣＴ５９としてプロセッサ１０ａは、エラー処理を実行する。エラー処理は、認証に失敗したことを客に通知するための処理である。プロセッサ１０ａは例えば、認証に失敗したことを客に通知するための予め定められたエラー画面の表示を、会員ＩＤを読み取ったＵＩユニット５に指示する。あるいはプロセッサ１０ａは例えば、上記のエラー画面の表示を、会員ＩＤを表したバーコードを表示した携帯情報端末に指示する。そしてプロセッサ１０ａはこののち、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。

プロセッサ１０ａは、前述した減少通知のための通知データが通信ユニット１０ｄにより受信されると、ＡＣＴ５２にてＹＥＳと判定し、図１４中のＡＣＴ６０へと進む。
ＡＣＴ６０としてプロセッサ１０ａは、減少した商品を陳列什器１０１から取り出した取出者を判定する。プロセッサ１０ａは例えば、フィールドＦ２２にセットされた監視フラグがオンであるデータレコードＤＲ２を全て追跡データベースＤＢ２から抽出し、該当するデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされた追跡ＩＤで識別される追跡人物をいずれも取出者の候補とする。客は、陳列什器１０１から商品を取り出す場合には、該当の商品に向け腕を伸ばし、商品を把持した後、腕を引く。そこでプロセッサ１０ａは例えば、監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、取出者の候補となっている追跡人物の中で、上記のような行動を行った追跡人物を特定し、当該追跡人物を取出者として判定する。

より具体的には、プロセッサ１０ａは例えば、商品を取るための上記の行動が行われる期間を考慮して予め定められた監視期間に監視カメラ３により撮影された複数の画像の変化を解析することで、上記の行動を行った人物を特定し、さらにその人物の位置を判定する。プロセッサ１０ａは、上記の抽出したデータレコードＤＲ２のうちから、末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置が上記の特定した位置に最も近いデータレコードＤＲ２を選択する。そしてプロセッサ１０ａは、該当のデータレコードＤＲ２の末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と上記の特定した位置との離間距離が規定距離よりも短い場合に、該当のデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされている追跡ＩＤで識別される追跡人物を取出者として判定する。プロセッサ１０ａは、該当する追跡人物が見つからなければ、取出者不明として判定する。なお、プロセッサ１０ａは、上記の選択したデータレコードＤＲ２における末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と減少した商品の陳列位置との関係及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて取出者の腕の長さを測定し、当該長さが規定長さよりも長い場合には、取出者不明として判定してもよい。

多くの場合は腕を引く際に、商品の移動が生じ、重量計６の計測値に変化が生じる。ただし、棚板１ａの振動などのために重量計６の計測値が安定するまでに若干の時間を要するため、重量計６が新たな計測値を出力するまでにはタイムラグが生じる。つまり、プロセッサ１０ａが減少通知を受けるときには、取出者が商品を取り出す動作の多くは終了している。つまり上記の監視期間は、プロセッサ１０ａが減少通知を受ける前に始まる。そこでプロセッサ１０ａは例えば、監視カメラ３により撮影された画像を、一定期間は補助記憶ユニット１０ｃなどにバッファしておく。そしてプロセッサ１０ａは、減少通知を受けた後に、バッファされた画像のうちの監視期間に関する画像を解析するようにする。あるいは、ＡＣＴ６０としての処理は、客対応処理とは別スレッドの処理としてプロセッサ１０ａが実行してもよい。
かくして客対応プログラムＡＰ４に基づく情報処理をプロセッサ１０ａが実行することによって、プロセッサ１０ａを中枢部分とするコンピュータは、購買エリアＡＲ１における人物の行動を監視しているのであり、監視手段として機能する。

ＡＣＴ６１としてプロセッサ１０ａは、取出者の判定に成功したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、取出者を判定できたならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６２へと進む。
ＡＣＴ６２としてプロセッサ１０ａは、取出者として判定した追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６０で選択したデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦ３２にセットされているデータレコードＤＲ３を会員管理データベースＤＢ３から探す。そしてプロセッサ１０ａは、該当するデータレコードＤＲ３が見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６３へと進む。

ＡＣＴ６３としてプロセッサ１０ａは、販売管理装置１０２に対して、購入商品としての登録を要求する。プロセッサ１０ａは例えば、当該要求のための要求データを、通信ユニット１０ｄから販売管理装置１０２に宛てて什器内通信路８へと送出する。そうすると、当該要求データは、通信ユニット７により中継されて、通信ネットワーク１０４を介して販売管理装置１０２へと伝送される。なおプロセッサ１０ａは上記の要求データには、登録要求であることを識別する識別データと、購入商品の商品コード、購入個数及び会員ＩＤとを含める。プロセッサ１０ａは、前述の受信された通知データに含まれた商品コードを、そのまま購入商品の商品コードとして要求データに含める。プロセッサ１０ａは、前述の受信された通知データに含まれた減少個数を、そのまま購入個数として要求データに含める。プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６２にて見つけたデータレコードＤＲ３のフィールドＦ３１にセットされている会員ＩＤを要求データに含める。

かくしてプロセッサ１０ａは、プロセッサ１０ａの監視手段としての機能による監視結果と、プロセッサ９ａの移動検出手段としての機能による検出結果とに基づいて、陳列部としての棚１から移動された商品を追跡人物に関する取引商品として決定していることになる。従って、客対応プログラムＡＰ４に基づく情報処理をプロセッサ１０ａが実行することによって、プロセッサ１０ａを中枢部分とするコンピュータは決定手段として機能する。

販売管理装置１０２は、上記の要求データを受けたならば、要求データに含まれた商品コードで識別される商品を、要求データに含まれた購入個数だけ、要求データに含まれた会員ＩＤで識別される会員の購入商品として登録するための登録処理を行う。当該の登録処理は、既存のＰＯＳ端末などの取引処理装置で行われているのと同様な処理であってよい。かくして販売管理装置１０２は、管理手段としての機能を備える。

プロセッサ１０ａは、会員認証済みではないことをＡＣＴ６２にて確認したならばＮＯと判定し、ＡＣＴ６４へと進む。プロセッサ１０ａは、例えばＡＣＴ６０で選択したデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦ３２にセットされているデータレコードＤＲ３を会員管理データベースＤＢ３から見つけ出すことができないならば会員認証済みではないと判定する。

ＡＣＴ６４としてプロセッサ１０ａは、第１の警報動作を行う。第１の警報動作は、陳列什器１０１から取り出した商品の決済を行うように取出者に促すための動作である。プロセッサ１０ａは第１の警報動作としては、例えば予め定められた画面を表示するようにＵＩユニット５に指示する。プロセッサ１０ａは第１の警報動作としては、例えば予め定められた音声メッセージを出力するようにＵＩユニット５に指示する。プロセッサ１０ａは第１の警報動作として、これらとは別の任意の動作を行ってもよいし、複数種の動作を行ってもよい。画面又は音声メッセージ等のコンテンツは、陳列什器１０１が設置されている店舗の事情により適宜に定められてよい。店員が駐在するチェックアウトコーナー又はセルフタイプのチェックアウトコーナーが設けられた店舗の場合は、例えば当該のチェックアウトコーナーで決済するように取出者に促すコンテンツとする。また、陳列什器１０１に陳列されている商品の購入を会員のみに限る店舗の場合は、例えば商品を店員に返却するよう取出者に促すコンテンツとする。この第１の警報動作により、取引処理システム１００により提供されるサービスを理解していない客が棚１から商品を取り出した場合に、その客にその後の行動を適切に行わせることが可能となる。

なお、会員以外の客が、陳列什器１０１に陳列されている商品を店員が駐在するチェックアウトコーナー又はセルフタイプのチェックアウトコーナーで決済することを許容する場合は、会員認証を終えていない追跡人物が棚１から商品を取り出したことは、異常状態には該当しない。従ってこの場合の第１の警報動作は、異常状態に対する警報ではない。陳列什器１０１に陳列されている商品の購入を会員のみに限る店舗の場合は、会員認証を終えていない追跡人物が棚１から商品を取り出したことは、異常状態に該当する。従ってこの場合の第１の警報動作は、異常状態に対する警報に相当する。

プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６０で取出者を判定することができなかった場合には、ＡＣＴ６１にてＮＯと判定し、ＡＣＴ６５へと進む。プロセッサ１０ａがＡＣＴ６０で前述のように取出者不明として判定した場合は、このケースに該当する。また、何らかの障害によって追跡処理により追跡されていない人物が商品を取り出した場合、あるいは棚板１ａから商品が落下した場合が、このケースに該当する。

ＡＣＴ６５においてプロセッサ１０ａは、第２の警報動作を行う。第２の警報動作は、第１の警報動作と同様な動作であってよい。ただし第２の警報動作は、第１の警報動作とはコンテンツを異ならせる。例えば第２の警報動作におけるコンテンツは、例えば店員へ相談するように取出者又は周囲に居る人物に促すコンテンツとする。あるいは第２の警報動作は、店員が使用する端末装置に対する画面表示又は音声メッセージ出力の指示であってもよい。この場合の第２の警報動作におけるコンテンツは、例えば状況確認及び対処を店員に促すコンテンツとする。客は、追跡処理により正しく追跡されているかどうかは分からないから、当該客が棚１から商品を取り出したことにより生じる異常状態は客の責任ではないし、異常とされる理由を客が理解することはできない。しかしながら当該客は、第２の警報に従って店員に相談し、店員が異常状態に適正に対処することにより異常状態を解消できる。
プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６３、ＡＣＴ６４又はＡＣＴ６５を終えたならば、図１３中のＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。

プロセッサ１０ａは、前述した増加通知のための通知データが通信ユニット１０ｄにより受信されると、図１３中のＡＣＴ５３にてＹＥＳと判定し、図１４中のＡＣＴ６６へと進む。
ＡＣＴ６６としてプロセッサ１０ａは、増加した商品を陳列什器１０１に戻した戻し者を判定する。プロセッサ１０ａは例えば、フィールドＦ２２にセットされた監視フラグがオンであるデータレコードＤＲ２を全て追跡データベースＤＢ２から抽出し、該当するデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされた追跡ＩＤで識別される追跡人物をいずれも戻し者の候補とする。客は、陳列什器１０１から商品を取り出す場合には、該当の商品に向け腕を伸ばし、把持していた商品を棚板１ａの上に置いた後、腕を引く。そこでプロセッサ１０ａは例えば、監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、戻し者の候補となっている追跡人物の中で、上記のような行動を行った追跡人物を特定し、当該追跡人物を戻し者として判定する。

より具体的には、プロセッサ１０ａは例えば、商品を戻すための上記の行動が行われる期間を考慮して予め定められた監視期間に監視カメラ３により撮影された複数の画像の変化を解析することで、上記の行動を行った人物を特定し、さらにその人物の位置を判定する。プロセッサ１０ａは、上記の抽出したデータレコードＤＲ２のうちから、末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置が上記の特定した位置に最も近いデータレコードＤＲ２を選択する。そしてプロセッサ１０ａは、該当のデータレコードＤＲ２の末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と上記の特定した位置との離間距離が規定距離よりも短い場合に、該当のデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされている追跡ＩＤで識別される追跡人物を戻し者として判定する。プロセッサ１０ａは、該当する追跡人物が見つからなければ、戻し者不明として判定する。なお、プロセッサ１０ａは、上記の選択したデータレコードＤＲ２における末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と増加した商品の陳列位置との関係及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて戻し者の腕の長さを測定し、当該長さが規定長さよりも長い場合には、戻し者不明として判定してもよい。

商品が戻される場合も、上記の監視期間は、商品が取り出される場合と同様に、プロセッサ１０ａが増加通知を受ける前に始まる。そこでプロセッサ１０ａは例えば、監視カメラ３により撮影された画像を、一定期間は補助記憶ユニット１０ｃなどにバッファしておく。そしてプロセッサ１０ａは、増加通知を受けた後に、バッファされた画像のうちの監視期間に関する画像を解析するようにする。あるいは、ＡＣＴ６６としての処理は、客対応処理とは別スレッドの処理としてプロセッサ１０ａが実行してもよい。

ＡＣＴ６７としてプロセッサ１０ａは、戻し者の判定に成功したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０ａは、戻し者を判定できたならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６８へと進む。
ＡＣＴ６８としてプロセッサ１０ａは、戻し者として判定した追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６６で選択したデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦ３２にセットされているデータレコードＤＲ３を会員管理データベースＤＢ３から探す。そしてプロセッサ１０ａは、該当するデータレコードＤＲ３が見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６９へと進む。

ＡＣＴ６９としてプロセッサ１０ａは、販売管理装置１０２に対して、購入商品の取り消しを要求する。プロセッサ１０ａは例えば、当該要求のための要求データを、通信ユニット１０ｄから販売管理装置１０２に宛てて什器内通信路８へと送出する。そうすると、当該要求データは、通信ユニット７により中継されて、通信ネットワーク１０４を介して販売管理装置１０２へと伝送される。なおプロセッサ１０ａは上記の要求データには、取り消し要求であることを識別する識別データと、取り消しの対象となる購入商品の商品コード、取り消し個数及び会員ＩＤとを含める。プロセッサ１０ａは、前述の受信された通知データに含まれた商品コードを、そのまま取り消しの対象となる購入商品の商品コードとして要求データに含める。プロセッサ１０ａは、前述の受信された通知データに含まれた減少個数を、そのまま取り消し個数として要求データに含める。プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６８にて見つけたデータレコードＤＲ３のフィールドＦ３１にセットされている会員ＩＤを要求データに含める。

販売管理装置１０２は、上記の要求データを受けたならば、要求データに含まれた商品コードで識別される商品を、要求データに含まれた取り消し個数だけ、要求データに含まれた会員ＩＤで識別される会員の購入商品から削除するための取り消し処理を行う。かくして会員認証済みの客であれば、棚１から一旦取り出した商品を、自由に棚１に戻すことが許容される。これにより客は、棚１から商品を手に取って確認しながら、購入する商品を選ぶことが可能となる。

プロセッサ１０ａは、会員認証済みではないことをＡＣＴ６８にて確認したならば、ＮＯと判定し、ＡＣＴ７０へと進む。プロセッサ１０ａは、例えばＡＣＴ６６で選択したデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦ３２にセットされているデータレコードＤＲ３を会員管理データベースＤＢ３から見つけ出すことができないならば会員認証済みではないと判定する。取引処理システム１００により提供されるサービスを理解していない客が棚１から商品を取り出したことに応じて行われた第１の警報動作に当該客が驚いて慌てて商品を棚１に戻してしまった場合が、このケースに該当する。

プロセッサ１０ａはまた、ＡＣＴ６６で戻し者を判定することができなかった場合には、ＡＣＴ６７にてＮＯと判定し、ＡＣＴ７０へと進む。プロセッサ１０ａがＡＣＴ６６で前述のように戻し者不明として判定した場合は、このケースに該当する。また、何らかの障害によって追跡処理により追跡されていない人物が商品を戻した場合が、このケースに該当する。

ＡＣＴ７０としてプロセッサ１０ａは、第３の警報動作を行う。第３の警報動作は、不正な商品戻しが行われたことを店員等に通知し、それへの対応を促すための動作である。プロセッサ１０ａは第３の警報動作としては、例えば店員が使用する端末装置に対して、画面表示又は音声メッセージ出力を指示する。プロセッサ１０ａは第３の警報動作として、これとは別の任意の動作を行ってもよいし、複数種の動作を行ってもよい。画面又は音声メッセージ等のコンテンツは、陳列什器１０１が設置されている店舗の事情により適宜に定められてよい。

なお、上述のように第１の警報動作に驚いた客が慌てて商品を棚１に戻す場合には、正しく元の場所に戻す保証はないことから、そのような行為を異常状態としている。しかしながら、第１の警報動作に応じて、その契機となった商品の取り出しを行った追跡人物が同じ商品を棚１の正しい位置に戻すならば、それは異常状態としなくてもよい。そこで、第１の警報動作を行っている最中に、その第１の警報動作の契機となった追跡人物により同じ商品が戻された場合には、第３の警報動作を行わずに第１の警報動作を解除してもよい。
プロセッサ１０ａは、ＡＣＴ６９又はＡＣＴ７０を終えたならば、図１３中のＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。

プロセッサ１０ａは、追跡データベースＤＢ２に含まれるデータレコードＤＲ２のいずれかにおいて、フィールドＦ２６にセットされた退出フラグがオフからオンに変更されたならば、図１３中のＡＣＴ５４にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７１へと進む。
ＡＣＴ７１としてプロセッサ１０ａは、オンに変更された退出フラグが関連付けられている追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０ａは、上記のオンに変更された退出フラグがフィールドＦ２６にセットされているデータレコードＤＲ２を追跡データベースＤＢ２から選択する。そしてプロセッサ１０ａは、選択したデータレコードＤＲ２のフィールドＦ２１にセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦ３２にセットされているデータレコードＤＲ３を会員管理データベースＤＢ３から探す。そしてプロセッサ１０ａは、該当するデータレコードＤＲ３が見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７２へと進む。

ＡＣＴ７２としてプロセッサ１０ａは、決済の開始を販売管理装置１０２に対して要求する。プロセッサ１０ａは例えば、当該要求のための要求データを、通信ユニット１０ｄから販売管理装置１０２に宛てて什器内通信路８へと送出する。そうすると、当該要求データは、通信ユニット７により中継されて、通信ネットワーク１０４を介して販売管理装置１０２へと伝送される。なおプロセッサ１０ａは上記の要求データには、決済開始の要求であることを識別する識別データと、ＡＣＴ７１にて見つけたデータレコードＤＲ３のフィールドＦ３１にセットされている会員ＩＤとを要求データに含める。そしてプロセッサ１０ａはこの後には、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
なおプロセッサ１０ａは、会員認証済みではなく、該当するデータレコードＤＲ３を見つけられなかったならば、ＡＣＴ７１にてＮＯと判定し、ＡＣＴ７２をパスしてＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。

販売管理装置１０２は、上記の要求データを受けたならば、要求データに含まれた会員ＩＤで識別される会員に関して購入商品として登録済みの商品に関する代金を決済するように決済装置１０３に指示する。決済装置１０３は、当該指示を受けたならば、該当の会員に関して登録されている決済情報を用いて上記の代金を決済する。この決済のための処理は、クレジット決済、あるいは電子マネー決済などの周知の決済のための処理であってよい。かくして決済装置１０３は、決済手段としての機能を備える。

以上のように取引処理システム１００は、商品の棚１からの移動状況と、購買エリアＡＲ１における追跡人物の行動とに基づいて、当該追跡人物が棚１から取り出した商品を当該追跡人物に関する購入商品として決定する。そして取引処理システム１００は、会員認証済みの追跡人物が棚１から取り出した商品に関しては、当該の追跡人物が棚１から離れたことが検出されるまでの間に認証済みの会員による購入商品として決定し、その購入商品の代金を決済する。これにより、会員である客は、購買エリアへと進入し、会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせれば、棚１から取り出した商品を持って棚１から離れればよい。従って、客は、バーコード読み取り用の端末などの装置を各々に用いて購入商品として登録するための操作を行う必要がない。また客は、購入商品の登録を終了するための宣言のための操作を何ら行う必要がない。また、複数の客との取引を並行して実行することができ、一人の客の取引が終了するまで他の客が待つ必要もない。これらのそれぞれにより、取引処理の効率化が可能である。

また、取引処理システム１００によれば、店舗で販売する商品のうちの一部の商品についての取引処理を無人化することが可能である。例えばコンビニエンスストア又はスーパーマーケットなどの店員が配置された小売店において、多忙な昼休み時間帯などに弁当及びおにぎりなどの一部商品を、取引処理システム１００を用いて無人販売することにより、店員の負担を軽減することができる。

また前述したサービスの利用上のルールにより、客は、購入しようとする商品を棚１から取り出す間、基本的には購買エリアＡＲ１内に留まる。しかしながら、他の客を避けるなどの諸事情から、購入しようとする全ての商品を取り終えていない客が購買エリアＡＲ１から出てしまうことは考えられる。そこで取引処理システム１００は、追跡人物が購買エリアＡＲ１から出ても購入商品の登録は継続する。そして取引処理システム１００は、追跡人物が購買エリアＡＲ１から出て、予備エリアＡＲ３内、さらに確定エリアＡＲ４内へと移動したことに応じて、当該追跡人物が棚１から離れたと判定し、当該追跡人物がそれまでに棚１から取り出した商品を購入商品としてその代金を決済する。このため、客は、商品の取り出し終えることを意図せずに一時的に購買エリアＡＲ１から出てしまったとしても、その後も購入商品の取り出しを継続できる。

取引処理システム１００では、会員認証を終えた追跡人物を追跡処理にてロストした場合は、当該追跡人物が確定エリアＡＲ４へと移動したことをもって棚１から離れたことを検出することができない。そこで、取引処理システム１００は、会員認証を終えた追跡人物を追跡処理にてロストした場合にも、棚１から離れたとして判定する。これにより、当該追跡人物が追跡処理にてロストする前に棚１から取り出した商品がそのまま決済されることなく持ち出されてしまうことを防止できる。ただし、当該追跡人物に相当する客は、購買エリアＡＲ１から出ていなくとも、続けて棚１から商品を取り出すことはできなくなる。しかしながら当該の客が棚１から商品を取り出せば第２の警報動作が行われるから、買い物を続けることができない状況となっていることを当該の客が認識できる。

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
図１に示す陳列什器１０１の外観は一例であって、実施形態の陳列什器は別の任意の形態で実現されてもよい。例えば、台型、あるいは上面開口型などの別のタイプであってもよい。また、開口面に開閉可能な扉を備えていてもよい。

保温又は保冷を目的として、開口面を閉じることを可能とする扉を設けてもよい。

追跡人物が棚１から離れたことを検出するための条件は適宜に変更が可能である。例えば、予備エリアＡＲ３を考慮することなく、追跡人物が単に確定エリアＡＲ４に入ったことに応じて棚１から離れたと検出してもよい。また例えば、購買エリアＡＲ１に一度位置した追跡人物の位置が購買エリアＡＲ１外となったことに応じて棚１から離れたと検出してもよい。

追跡処理、監視処理又は客対応処理は、複数のコンピュータにより分散処理してもよい。追跡処理、監視処理及び客対応処理の全てを同一のコンピュータにより処理してもよい。追跡処理及び客対応処理は、それぞれ別々のコンピュータにより処理してもよい。追跡処理及び監視処理と客対応処理とをそれぞれ別々のコンピュータで処理するか、追跡処理と監視処理及び客対応処理とをそれぞれ別々のコンピュータで処理してもよい。

販売管理装置１０２での登録処理の少なくとも一部を、プロセッサ９ａ又はプロセッサ１０ａが実行してもよい。決済装置１０３での決済処理の少なくとも一部を、プロセッサ９ａ又はプロセッサ１０ａが実行してもよい。客対応処理の少なくとも一部を、販売管理装置１０２にて実行してもよい。

会員認証済みである場合でも、決済は店員が駐在するチェックアウトコーナー又はセルフタイプのチェックアウトコーナーで行うようにしてもよい。

追跡ＩＤに関連付けて購入商品を登録してもよい。そして、商品登録を開始した後に会員認証が行われた場合には、購入商品に会員ＩＤを関連付けてもよい。あるいは、追跡エリア内に設置した決済装置で、決済装置に対応するエリアに位置する追跡人物に関連付けられた購入商品の決済を行ってもよい。

追跡ＩＤを用いずに、追跡対象の人物を会員ＩＤで識別してもよい。

会員の認証は、追跡カメラ２で撮影された画像に基づく顔認証などの生体認証によって行ってもよい。

情報処理によりプロセッサ５ｃ，９ａ又は１０ａが実現する各機能は、その一部又は全てをロジック回路などのようなプログラムに基づかない情報処理を実行するハードウェアにより実現することも可能である。また上記の各機能のそれぞれは、上記のロジック回路などのハードウェアにソフトウェア制御を組み合わせて実現することも可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…棚、１ａ…棚板、１ｂ…キャスタ、１ｃ…ハンドル、１ｄ…支持部材、２…追跡カメラ、３…監視カメラ、４…プロジェクタ、５…ユーザインタフェースユニット（ＵＩユニット）、５ａ…タッチパネル、５ｂ…リーダ、５ｃ…プロセッサ、５ｄ…メインメモリ、５ｅ…補助記憶ユニット、５ｆ…サウンドユニット、５ｇ…通信ユニット、５ｈ…伝送路、６…重量計、７…通信ユニット、８…什器内通信路、９…商品監視ユニット、９ａ…プロセッサ、９ａ…メインメモリ、９ｂ…メインメモリ、９ｃ…補助記憶ユニット、９ｄ…通信ユニット、９ｅ…インタフェースユニット、９ｆ…伝送路、１０…メイン処理ユニット、１０ａ…プロセッサ、１０ａ…メインメモリ、１０ｂ…メインメモリ、１０ｃ…補助記憶ユニット、１０ｄ…通信ユニット、１０ｅ…インタフェースユニット、１０ｆ…伝送路、１００…取引処理システム、１０１…陳列什器、１０２…販売管理装置、１０３…決済装置、１０４…通信ネットワーク。

Claims

商品を陳列するための陳列部と、
人物を追跡する追跡手段と、
前記陳列部の周辺に定めた購買エリアにおける前記人物の行動を監視する監視手段と、
前記商品の前記陳列部からの移動を検出する移動検出手段と、
前記追跡手段での追跡結果に基づいて、前記人物が前記陳列部から離れたことを検出する離脱検出手段と、
を備えた陳列什器と、
前記監視手段による監視結果と前記移動検出手段による検出結果とに基づいて、前記陳列部から移動された前記商品を前記人物に関する取引商品として決定する決定手段と、
前記人物が前記陳列部から離れたことが前記離脱検出手段により検出されたことに応じて、前記決定手段により決定された前記取引商品に関する代金を前記人物に予め関連付けられている決済情報を用いて決済する決済手段と、
を具備する取引処理システム。
前記離脱検出手段は、前記追跡手段での追跡結果に基づいて、前記購買エリアよりも前記陳列部から遠いエリア内に前記人物が位置した場合に前記人物が前記陳列部から離れたと検出する、
請求項１に記載の取引処理システム。
前記離脱検出手段は、前記追跡手段での追跡がロストした場合に前記人物が前記陳列部から離れたと検出する、
請求項１又は請求項２に記載の取引処理システム。
前記陳列什器は、前記購買エリアを表す画像を投影するプロジェクタ、
をさらに備える請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の取引処理システム。
前記決定手段により決定された前記取引商品を前記人物に関連付けて管理する管理手段をさらに備え、
前記管理手段を備えた管理装置と、
前記決済手段を備えた決済装置と、
を備える請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の取引処理システム。