CN108564449A - 一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物*** - Google Patents

Abstract

一种基于投影映射及机器人的智能超市购物***，超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域及物品存储区域，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆及升降平台，物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器及付款设备，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备及第二投影映射设备，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头及第二摄像头，定位装置设于物品投影映射板内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市场地规划的放置位置。

Description

一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***

技术领域

本发明涉及超市购物领域，特别涉及一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。

然，如何将机器人以及超市购物与投影映射领域相结合，在获取到顾客选取物品时将投影映射与顾客手持的物品投影映射板表面显示，提高顾客购物体验，且当顾客购物完成后将顾客选取的物品打包运输给顾客，提高超市购物环境是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，包括超市场地、伸缩装置、物品选取装置、投影装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域以及物品存储区域，所述进出口区域设置于超市场地的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域设置有超市防盗门，所述超市防盗门设置有若干个，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述选取物品领取区域设置于进出口区域侧方位置并设置有选取物品放置框，且所述选取物品领取区域与进出口区域连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域设置于超市场地内部位置并设置有若干第一超市货架以及第二超市货架，且所述购物区域分别与选取物品领取区域以及物品存储区域连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域设置于超市场地内部位置并设置有若干个超市物品存储间，且所述物品存储区域与购物区域连接，用于存储物品；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述伸缩通道数量与第一超市货架数量一致并设置于购物区域地面内部位置，用于提供第一超市货架升降；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置分别与伸缩液压杆以及第一超市货架连接，用于驱动连接的第一超市货架在伸缩通道升降；所述升降通道与第二超市货架数量一致并设置于购物区域顶端内部位置，用于提供第二超市货架升降；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与升降液压杆以及第二超市货架连接，用于驱动连接的第二超市货架在升降通道升降；所述物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器以及付款设备，所述物品投影映射板设置有若干个并设置于选取物品领取区域位置，且所述物品投影映射板侧方设置有选取指套固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套；所述选取指套数量与物品投影映射板数量一致并放置于物品投影映射板侧方位置与固定的物品投影映射板绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息；所述货架投影映射板设置有若干个并设置于第一超市货架以及第二超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器数量与货架投影映射板数量一致并设置于并设置于第一超市货架以及第二放置货架投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备设置有若干个并设置于超市场地内部位置，用于获取抵触的选取指套内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于购物区域的顶端位置，用于提供第一投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板表面；所述第二投影映射设备数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备与所在的物品投影映射板以及该物品投影映射板绑定的选取指套绑定，用于获取绑定的选取指套内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板表面；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降封闭电机连接，用于开关升降通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市场地内部上方位置，用于摄取所在的超市场地区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于第一超市货架侧方位置，用于摄取所在第一超市货架周围的环境影像；所述定位装置数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射内部位置，用于定位所在的物品投影映射位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与超市防盗门、超市物品存储间、伸缩液压泵、升降液压泵、选取指套、物品信息传感器、付款设备、投影液压泵、第一投影映射设备、第二投影映射设备、伸缩封闭电机、升降封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市场地规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述超市场地还包括打包区域以及顾客等候区域，所述打包区域用于提供工作人员根据接收到的购物完成的物品信息打包对应物品；所述顾客等候区域用于提供顾客休息以及等候打包的购买完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述物品选取装置还包括超市包装外部设备，所述超市包装外部设备设置有若干个并设置于打包区域位置与无线装置连接，且所述超市包装外部设备与超市工作人员绑定，用于接收付款完成信息包含的物品信息并提供给绑定的超市工作人员进行打包。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括防盗标签，所述防盗标签设置有若干个并分别设置于物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、第一投影映射设备以及第二投影映射设备表面，用于存储所在物品的信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括运输装置，所述运输装置包括运输通道，所述运输通道设置有若干个并设置于打包区域以及顾客等候区域位置，用于将打包完成的物品从打包区域运输至顾客等候区域。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括运输平台、移动通道、运输电机以及运输履带，所述运输平台数量与运输通道数量一致并设置于运输通道位置，用于运输打包完成的物品；所述移动通道数量与运输平台数量一致并设置于运输平台内部位置，且所述移动通道上表面与运输平台上表面保持同一水平面，用于提供打包完成的物品移动；所述运输电机设置有若干个并设置于移动通道内部位置分别与运输平台、运输履带以及无线装置连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置有若干个并设置于移动通道位置分别与运输平台以及运输电机连接，用于将打包完成的物品从打包区域运输至顾客等候区域。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括运输包装箱以及指纹识别门体，所述运输包装箱设置有若干个并设置于打包区域位置，用于存储工作人员放入的与顾客购物完成的物品信息一致的物品；所述指纹识别门体数量与运输包装箱数量一致并设置于运输包装箱进出口位置分别与超市包装外部设备、无线装置以及运输包装箱连接，且设置有显示屏以及指纹识别区域，用于存储录入的指纹信息、识别指纹信息、显示物品信息以及开关所在的运输包装箱。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括指纹传感器，所述指纹传感器设置有若干个并分别设置于付款设备表面位置以及指纹识别门体的指纹识别区域位置与无线装置连接，用于获取以及识别顾客指纹信息。

作为本发明的一种优选方式，所述超市场地还包括映射板回收区域，所述映射板回收区域数量与付款设备数量一致并设置于付款设备侧方位置，且设置有映射板回收框，用于回收物品投影映射板。

作为本发明的一种优选方式，所述物品选取装置还包括映射板固定卡扣以及投币装置，所述映射板固定卡扣数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板侧方位置与无线装置连接，且所述映射板固定卡扣分别与所在的物品投影映射板以及与所在的物品投影映射板绑定的选取指套进行绑定，用于将绑定的选取指套固定于绑定的物品投影映射板侧方位置；所述投币装置数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板下方位置与映射板固定卡扣连接，在顾客放置一元硬币时，所述投币装置控制映射板固定卡扣解锁，在顾客将与所在的物品投影映射板绑定的选取指套与所在的物品投影映射板绑定的映射板固定卡扣固定时，所述投币装置弹出放置的一元硬币。

本发明实现以下有益效果：1.在智能超市购物***启动后，控制中心控制第一超市货架、第二超市货架以及第一投影映射设备完全伸出并控制完全伸出的第一投影映射设备启动实时投影映射功能，当顾客进入后能够拿取物品投影映射板以及与该物品投影映射板固定的选取指套，然后前往购物区域选取物品，选取完成后能够进行费用支付，支付完成后，超市工作人员将对应物品打包并将打包完成的物品放置于顾客等候区域。

2.所述智能超市购物***启动后，所述控制中心控制运输履带实时运行，当超市工作人员将对应物品打包放置于运输包装箱内并将顾客指纹以及物品信息录入该运输包装箱，然后将该运输包装箱放置于运输履带表面后，由运输履带运输至顾客所在的超市打包区域，顾客通过指纹开启运输包装箱。

3.当拿取物品投影映射板以及与该物品投影映射板固定的选取指套后，将一元硬币塞入拿取的物品投影映射板的投币装置内后，该物品投影映射板取消固定选取指套；当顾客归还物品投影映射板以及与该物品投影映射板绑定的选取指套时，将选取指套固定于绑定的物品投影映射板侧方的映射板固定卡扣位置，然后投币装置吐出塞入的一元硬币。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的超市场地俯视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的超市货架所在区域侧方局部剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的第一超市货架所在区域局部剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的第一超市货架以及第二超市货架抵触正面示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的付款设备及映射板回收框正面示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的运输平台所在区域局部剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的运输平台侧方局部剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的包装运输箱侧方剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的包装运输箱俯视图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的物品映射板上表面示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的物品映射板下表面示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图10，图12所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的超市场地俯视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的超市货架所在区域侧方局部剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的第一超市货架所在区域局部剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的第一超市货架以及第二超市货架抵触正面示意图；图5为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的付款设备及映射板回收框正面示意图；图10为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的物品映射板上表面示意图；图12为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，包括超市场地1、伸缩装置2、物品选取装置3、投影装置4、封闭装置5、识别装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，所述超市场地1包括进出口区域11、选取物品领取区域12、购物区域13以及物品存储区域14，所述进出口区域11设置于超市场地1的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域11设置有超市防盗门110，所述超市防盗门110设置有若干个，用于检测通过超市防盗门110的防盗标签62信息；所述选取物品领取区域12设置于进出口区域11侧方位置并设置有选取物品放置框120，且所述选取物品领取区域12与进出口区域11连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域13设置于超市场地1内部位置并设置有若干第一超市货架130以及第二超市货架131，且所述购物区域13分别与选取物品领取区域12以及物品存储区域14连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域14设置于超市场地1内部位置并设置有若干个超市物品存储间140，且所述物品存储区域14与购物区域13连接，用于存储物品；所述伸缩装置2包括伸缩通道20、伸缩液压泵21、伸缩液压杆22、伸缩平台23、升降通道24、升降液压泵25、升降液压杆26以及升降平台27，所述伸缩通道20数量与第一超市货架130数量一致并设置于购物区域13地面内部位置，用于提供第一超市货架130升降；所述伸缩液压泵21数量与伸缩通道20数量一致并设置于伸缩通道20内部位置分别与伸缩通道20以及伸缩液压杆22连接，用于驱动连接的伸缩液压杆22伸缩；所述伸缩液压杆22数量与伸缩液压泵21数量一致并设置于伸缩通道20内部位置分别与伸缩液压泵21以及伸缩平台23连接，用于驱动连接的伸缩平台23伸缩；所述伸缩平台23数量与伸缩液压杆22数量一致并设置于伸缩液压杆22前端位置分别与伸缩液压杆22以及第一超市货架130连接，用于驱动连接的第一超市货架130在伸缩通道20升降；所述升降通道24与第二超市货架131数量一致并设置于购物区域13顶端内部位置，用于提供第二超市货架131升降；所述升降液压泵25数量与升降通道24数量一致并设置于升降通道24内部位置分别与升降通道24以及升降液压杆26连接，用于驱动连接的升降液压杆26伸缩；所述升降液压杆26数量与升降液压泵25数量一致并设置于升降通道24内部位置分别与升降液压泵25以及升降平台27连接，用于驱动连接的升降平台27伸缩；所述升降平台27数量与升降液压杆26数量一致并设置于升降液压杆26前端位置分别与升降液压杆26以及第二超市货架131连接，用于驱动连接的第二超市货架131在升降通道24升降；所述物品选取装置3包括物品投影映射板30、选取指套31、货架投影映射板32、物品信息传感器33以及付款设备34，所述物品投影映射板30设置有若干个并设置于选取物品领取区域12位置，且所述物品投影映射板30侧方设置有选取指套31固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套31；所述选取指套31数量与物品投影映射板30数量一致并放置于物品投影映射板30侧方位置与固定的物品投影映射板30绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器33抵触获取物品信息；所述货架投影映射板32设置有若干个并设置于第一超市货架130以及第二超市货架131位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器33数量与货架投影映射板32数量一致并设置于并设置于第一超市货架130以及第二放置货架投影映射板32的下方位置，且所述物品信息传感器33与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板30以及该物品投影映射板30投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套31内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板30投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备34设置有若干个并设置于超市场地1内部位置，用于获取抵触的选取指套31内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置4包括投影通道40、投影液压泵41、投影液压杆42、第一投影映射设备43以及第二投影映射设备44，所述投影通道40设置有若干个并设置于购物区域13的顶端位置，用于提供第一投影映射设备43伸缩；所述投影液压泵41数量与投影通道40数量一致并设置于投影通道40内部位置分别与投影通道40以及投影液压杆42连接，用于驱动连接的投影液压杆42伸缩；所述投影液压杆42数量与投影液压泵41数量一致并设置于投影通道40内部位置分别与投影液压泵41以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备43数量与投影液压杆42数量一致并设置于投影液压杆42前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板32表面；所述第二投影映射设备44数量与物品投影映射板30数量一致并设置于物品投影映射板30上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备44与所在的物品投影映射板30以及该物品投影映射板30绑定的选取指套31绑定，用于获取绑定的选取指套31内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板30表面；所述封闭装置5包括伸缩封闭电机50、伸缩封闭板51、升降封闭电机52、升降伸缩板53、投影封闭电机54以及投影伸缩板55，所述伸缩封闭电机50数量与伸缩通道20数量一致并设置于伸缩通道20侧方位置与伸缩封闭板51连接，用于驱动连接的伸缩封闭板51伸缩；所述伸缩封闭板51数量与伸缩封闭电机50数量一致并设置于伸缩通道20侧方位置与伸缩封闭电机50连接，用于开关伸缩通道20；所述升降封闭电机52数量与升降通道24数量一致并设置于升降通道24侧方位置与升降伸缩板53连接，用于驱动连接的升降伸缩板53伸缩；所述升降伸缩板53数量与升降封闭电机52数量一致并设置于升降通道24侧方位置与升降封闭电机52连接，用于开关升降通道24；所述投影封闭电机54数量与投影通道40数量一致并设置于投影通道40侧方位置与投影伸缩板55连接，用于驱动连接的投影伸缩板55伸缩；所述投影伸缩板55数量与投影封闭电机54数量一致并设置于投影通道40侧方位置与投影封闭电机54连接，用于开关投影通道40；所述识别装置6包括第一摄像头60以及第二摄像头61，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于超市场地1内部上方位置，用于摄取所在的超市场地1区域环境影像；所述第二摄像头61设置有若干个并设置于第一超市货架130侧方位置，用于摄取所在第一超市货架130周围的环境影像；所述定位装置7数量与物品投影映射板30数量一致并设置于物品投影映射内部位置，用于定位所在的物品投影映射位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与超市防盗门110、超市物品存储间140、伸缩液压泵21、升降液压泵25、选取指套31、物品信息传感器33、付款设备34、投影液压泵41、第一投影映射设备43、第二投影映射设备44、伸缩封闭电机50、升降封闭电机52、投影封闭电机54、第一摄像头60、第二摄像头61、定位装置7、控制中心9、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心9设置于超市场地1规划的放置控制中心9位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述超市场地1还包括打包区域15以及顾客等候区域16，所述打包区域15用于提供工作人员根据接收到的购物完成的物品信息打包对应物品；所述顾客等候区域16用于提供顾客休息以及等候打包的购买完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述物品选取装置3还包括超市包装外部设备35，所述超市包装外部设备35设置有若干个并设置于打包区域15位置与无线装置8连接，且所述超市包装外部设备35与超市工作人员绑定，用于接收付款完成信息包含的物品信息并提供给绑定的超市工作人员进行打包。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括防盗标签62，所述防盗标签62设置有若干个并分别设置于物品投影映射板30、选取指套31、货架投影映射板32、第一投影映射设备43以及第二投影映射设备44表面，用于存储所在物品的信息。

其中，所述控制中心9向超市防盗门110、超市物品存储间140、伸缩液压泵21、升降液压泵25、选取指套31、物品信息传感器33、付款设备34、投影液压泵41、第一投影映射设备43、第二投影映射设备44、伸缩封闭电机50、升降封闭电机52、投影封闭电机54、第一摄像头60、第二摄像头61、定位装置7、控制中心9、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心、网络、超市包装外部设备35、运输电机103、指纹识别门体106、指纹传感器63、映射板固定卡扣36以及投币装置37发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述超市防盗门110、超市物品存储间140、伸缩液压泵21、升降液压泵25、选取指套31、物品信息传感器33、付款设备34、投影液压泵41、第一投影映射设备43、第二投影映射设备44、伸缩封闭电机50、升降封闭电机52、投影封闭电机54、第一摄像头60、第二摄像头61、定位装置7、超市包装外部设备35、运输电机103、指纹识别门体106、指纹传感器63、映射板固定卡扣36以及投币装置37在执行完成指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；在安装时，超市管理部门将第一投影映射设备43需要投影映射的影像以及投影映射对应位置存储于对应的投影映射设备内，同时将完全伸出的第一投影映射设备43进行安装调整，以校准该第一投影映射设备43将需要投影映射的影像能够完整的投影映射至需要的货架投影映射板32表面位置。

具体的，在智能超市购物***启动后，控制中心9控制第一摄像头60实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取的所在超市场地1区域的环境影像）以及控制设置于进出口区域11的超市防盗门110开启并控制投影封闭电机54驱动连接的投影伸缩板55完全收缩开启投影通道40、控制伸缩封闭电机50驱动连接的伸缩封闭板51完全收缩开启伸缩通道20以及控制升降封闭电机52驱动连接的升降伸缩板53板完全收缩开启升降通道24，所述投影伸缩板55、伸缩封闭板51以及升降伸缩板53完全收缩完成后，所述控制中心9控制投影液压泵41驱动连接的投影液压杆42控制连接的第一投影映射设备43完全伸出以及控制伸缩液压泵21驱动连接的伸缩液压杆22控制连接的伸缩平台23将连接的第一超市货架130完全伸出并控制升降液压泵25驱动连接的升降液压杆26控制连接的省时间平台将连接的第二超市货架131完全伸出与下方的第一超市货架130抵触，所述第一投影映射设备43、第一超市货架130以及第二超市货架131完全伸出后，所述控制中心9控制所有完全伸出的第一超市货架130的第二摄像头61实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取的所在的第一超市货架130周围的环境影像）并根据实时第二影像控制所有完全伸出的第一投影映射设备43启动实时将存储的投影映射影像投影映射至指定超市货架内的货架投影映射板32表面位置（即将货架投影映射板32投影映射成为与下方物品信息传感器33存储的物品信息对应的物品，例如某一物品投影映射板30设定为某品牌牛奶则将该品牌的牛奶投影映射影像投影映射至设定的货架投影映射板32表面，既节省了超市内的物品占用空间，又避免了顾客在挑选物品时浪费时间）并控制处于超市场地1区域内所有的物品投影映射板30的第二投影映射设备44启动进入待启动状态，顾客在从进出口区域11进入超市场地1内后，超市内部的指示标识提示顾客前往选取物品领取区域12领取一个物品投影映射板30以及与该物品投影映射板30绑定的选取指套31，然后进入购物区域13位置，在顾客需要添加物品时，将领取的物品投影映射板30侧方固定的选取指套31取下并佩戴至自身手指部位，然后将佩戴选取指套31的手指前端与投影映射需要添加的物品影像的货架投影映射板32下方的第一超市货架130的物品信息传感器33抵触，抵触完成后，该物品信息传感器33将物品信息传输至抵触的选取指套31的识别芯片内，然后再由该选取指套31内的识别芯片发送至绑定的物品投影映射板30的第二投影映射设备44内，该第二投影映射设备44接收到则根据接收到则物品信息生成对应的物品投影映射影像并将伸出的物品投影映射影像投影映射至所在的物品投影映射板30表面位置，以供顾客实时查看物品投影映射板30表面的立体物品投影映射影像获取添加的物品信息，当顾客物品挑选完成后，前往就近的付款设备34位置，然后将佩戴的选取指套31的前端与该付款设备34抵触，该付款设备34获取抵触的选取指套31的识别芯片存储的若干物品信息并在获取完成后将获取的物品信息显示于自身的显示屏内，同时所述同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码，然后将伸出的付款二维码显示于显示屏的空白区域位置，以供顾客扫描付款，在顾客付款完成后，所述付款设备34的显示屏显示通知顾客通过设置的指纹传感器63录入物品接收的指纹信息并将顾客付款完成的物品信息、其总价信息、付款二维码以及顾客指纹信息发送给控制中心9，所述控制中心9接收到则根据接收到的顾客付款完成的物品信息、其总价信息以及付款二维码实时获取在线支付***是否有接收到对应付款二维码的付款完成信息，若有则所述控制中心9根据接收到支付完成的顾客付款完成的物品信息取消超市防盗门110内存储的对应的顾客购物完成的物品信息包含的防盗标签62信息，同时所述控制中心9将接收到支付完成的顾客付款完成的物品信息以及顾客指纹信息生成打包订单发送给打包区域15的超市包装外部设备35内，以供超市工作人员接单根据对应的打包订单打包超市物品存储间140内存储的对应物品，当某一超市包装外部设备35接单完成后，其他超市包装外部设备35均不显示已被接单的打包订单；当顾客付款完成后，将佩戴的选取指套31取下固定于绑定的物品投影映射板30侧方位置（在顾客将拿取的选取指套31与绑定的物品投影映射板30固定后，该选取指套31内的识别芯片将之前记录的购物信息发送给控制中心9并在将自身内部的记录清除，当控制中心9接收到购物信息后将其存储于对应的购物数据库内）并前往顾客等候区域16等待超市工作人员打包购买的物品，在接收到打包完成的购买物品并在确认无误后前往进出口区域11离开超市场地1，完成当前购物；在第二投影映射设备44将获取到的物品信息生成物品投影映射影像投影至物品投影映射板30表面时，若顾客需要取消某一物品则将佩戴有选取指套31的手指与该物品的投影映射影像抵触预设时间（所述预设时间为超市管理部门设置的时间，默认为10S），抵触的选取指套31的识别芯片记录的对应物品清除，同时该抵触的物品投影映射板30的第二投影预设设备内的对应物品投影映射影像清除并取消投影映射该物品影像。

具体的，当第一摄像头60和/或第二摄像头61实时摄取影像时，若控制中心9分析出有火灾发生则控制物品投影映射板30内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到有火灾发生的影像发生给消防中心；当控制中心9分析第一摄像头60摄取的影像时，分析出有到有顾客昏迷则控制与昏迷顾客绑定的物品投影映射板30内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到的顾客昏迷影像发送给急救中心；当控制中心9分析第一摄像头60摄取的影像时，分析出有到有顾客发生违法行为则控制与发生违法行为的顾客绑定的物品投影映射板30内的定位装置77定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到的顾客违法行为影像发送给报警中心；在控制中心9接收到超市管理部门外部设备发送的打烊指令后，控制所有的物品投影映射板30内的定位装置7定位所在物品投影映射板30实时位置并获取实时定位数据，然后所述控制中心9分析获取的实时定位数据是否均处于超市场地1所在区域位置，若分析出有实时定位数据未处于超市场地1所在区域位置则向获取到未处于超市场地1所在区域位置的定位装置7所在的物品投影映射板30发送请求归还信息以及将该实时定位数据实时传输至超市管理部门外部设备内并控制获取到未处于超市场地1所在区域位置的定位装置7所在的物品投影映射板30进入锁定状态直至处于超市场地1所在区域位置。

实施例二

参考图6-9，图12所示，图6为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的运输平台所在区域局部剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的运输平台侧方局部剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的包装运输箱侧方剖视图；图9为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的包装运输箱俯视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括运输装置10，所述运输装置10包括运输通道100，所述运输通道100设置有若干个并设置于打包区域15以及顾客等候区域16位置，用于将打包完成的物品从打包区域15运输至顾客等候区域16。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置10还包括运输平台101、移动通道102、运输电机103以及运输履带104，所述运输平台101数量与运输通道100数量一致并设置于运输通道100位置，用于运输打包完成的物品；所述移动通道102数量与运输平台101数量一致并设置于运输平台101内部位置，且所述移动通道102上表面与运输平台101上表面保持同一水平面，用于提供打包完成的物品移动；所述运输电机103设置有若干个并设置于移动通道102内部位置分别与运输平台101、运输履带104以及无线装置8连接，用于驱动连接的运输履带104运行；所述运输履带104设置有若干个并设置于移动通道102位置分别与运输平台101以及运输电机103连接，用于将打包完成的物品从打包区域15运输至顾客等候区域16。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置10还包括运输包装箱105以及指纹识别门体106，所述运输包装箱105设置有若干个并设置于超市场地1规划的打包区域15，用于存储工作人员放入的与顾客购物完成的物品信息一致的物品；所述指纹识别门体106数量与运输包装箱105数量一致并设置于运输包装箱105进出口位置分别与超市包装外部设备35、无线装置8以及运输包装箱105连接，且设置有显示屏以及指纹识别区域，用于存储录入的指纹信息、识别指纹信息、显示物品信息以及开关所在的运输包装箱105。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括指纹传感器63，所述指纹传感器63设置有若干个并分别设置于付款设备34表面位置以及指纹识别门体106的指纹识别区域位置与无线装置8连接，用于获取以及识别顾客指纹信息。

具体的，在智能超市购物***启动后，所述控制中心9控制设置于打包区域15的以及顾客等候区域16的运输通道100内的所有的运输平台101的移动通道102内的运输电机103驱动连接的运输履带104运行；当打包区域15的超市工作人员接取完成打包订单后，该超市工作人员根据打包订单包含的付款完成的物品信息选取对应的超市物品存储间140内的物品并将其打包，在打包完成后，该超市工作人员将打包完成的物品放置于打包区域15的运输包装箱105内，然后将接取的打包订单包含的顾客指纹信息录入指纹识别门体106，录入完成后，关闭指纹识别门体106将所在的运输包装箱105封闭，运输包装箱105封闭完成后，该超市工作人员将接取的打包订单包含的付款完成的物品信息以及顾客付款的外部设备号码录入指纹识别门体106的显示屏内，录入完成后将该运输包装箱105放置于打包区域15的运输平台101的运输履带104上方，由运输履带104将运输包装箱105运输至顾客等候区域16，顾客通过查看指纹识别门体106的显示屏获取属于自身的物品所在的运输包装箱105，然后将录入指纹信息的手指放置于指纹识别门体106的指纹识别区域以供指纹识别门体106进行扫描，若与超市工作人员录入的指纹信息匹配则开启连接的运输包装箱105，以供顾客拿取内部的物品，当指纹识别门体106开启后，存储的超市工作人员录入的指纹信息以及显示屏显示的物品信息自动清除，当顾客将物品从运输包装箱105内完全取出后，将运输包装箱105放置于顾客等候区域16规划的回收区域位置。

实施例三

参考图10-12所示，图11为本发明其中一个示例提供的智能超市购物***的物品映射板下表面示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述超市场地1还包括映射板回收区域17，所述映射板回收区域17数量与付款设备34数量一致并设置于付款设备34侧方位置，且设置有映射板回收框170，用于回收物品投影映射板30。

作为本发明的一种优选方式，所述物品选取装置3还包括映射板固定卡扣36以及投币装置37，所述映射板固定卡扣36数量与物品投影映射板30数量一致并设置于物品投影映射板30侧方位置与无线装置8连接，且所述映射板固定卡扣36分别与所在的物品投影映射板30以及与所在的物品投影映射板30绑定的选取指套31进行绑定，用于将绑定的选取指套31固定于绑定的物品投影映射板30侧方位置；所述投币装置37数量与物品投影映射板30数量一致并设置于物品投影映射板30下方位置与映射板固定卡扣36连接，在顾客放置一元硬币时，所述投币装置37控制映射板固定卡扣36解锁，在顾客将与所在的物品投影映射板30绑定的选取指套31与所在的物品投影映射板30绑定的映射板固定卡扣36固定时，所述投币装置37弹出放置的一元硬币。

具体的，在顾客前往选取物品领取区域12领取一个物品投影映射板30以及与该物品投影映射板30绑定的选取指套31后，该顾客将一元硬币塞入领取的物品投影映射板30下方的投币装置37内，该投币装置37获取到有一元硬币塞入后，控制连接的映射板固定卡扣36与固定的选取指套31解除固定，以供顾客佩戴；当顾客付款完成且将佩戴的选取指套31取下固定于绑定的物品投影映射板30侧方位置后，所述投币装置37检测到顾客将绑定的选取指套31与绑定的物品投影映射板30后，所述投币装置37将塞入的一元硬币弹出归还给顾客，然后由顾客将固定完成的选取指套31以及物品投影映射板30放置于付款设备34侧方的映射板回收区域17，所述映射板回收区域17放置到的选取指套31以及物品投影映射板30由超市工作人员检测质量问题并放回于选取物品领取区域12内的选取物品放置框120内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，包括超市场地、伸缩装置、物品选取装置、投影装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域以及物品存储区域，所述进出口区域设置于超市场地的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域设置有超市防盗门，所述超市防盗门设置有若干个，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述选取物品领取区域设置于进出口区域侧方位置并设置有选取物品放置框，且所述选取物品领取区域与进出口区域连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域设置于超市场地内部位置并设置有若干第一超市货架以及第二超市货架，且所述购物区域分别与选取物品领取区域以及物品存储区域连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域设置于超市场地内部位置并设置有若干个超市物品存储间，且所述物品存储区域与购物区域连接，用于存储物品；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述伸缩通道数量与第一超市货架数量一致并设置于购物区域地面内部位置，用于提供第一超市货架升降；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置分别与伸缩液压杆以及第一超市货架连接，用于驱动连接的第一超市货架在伸缩通道升降；所述升降通道与第二超市货架数量一致并设置于购物区域顶端内部位置，用于提供第二超市货架升降；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与升降液压杆以及第二超市货架连接，用于驱动连接的第二超市货架在升降通道升降；所述物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器以及付款设备，所述物品投影映射板设置有若干个并设置于选取物品领取区域位置，且所述物品投影映射板侧方设置有选取指套固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套；所述选取指套数量与物品投影映射板数量一致并放置于物品投影映射板侧方位置与固定的物品投影映射板绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息；所述货架投影映射板设置有若干个并设置于第一超市货架以及第二超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器数量与货架投影映射板数量一致并设置于并设置于第一超市货架以及第二放置货架投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备设置有若干个并设置于超市场地内部位置，用于获取抵触的选取指套内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于购物区域的顶端位置，用于提供第一投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板表面；所述第二投影映射设备数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备与所在的物品投影映射板以及该物品投影映射板绑定的选取指套绑定，用于获取绑定的选取指套内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板表面；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降封闭电机连接，用于开关升降通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市场地内部上方位置，用于摄取所在的超市场地区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于第一超市货架侧方位置，用于摄取所在第一超市货架周围的环境影像；所述定位装置数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射内部位置，用于定位所在的物品投影映射位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与超市防盗门、超市物品存储间、伸缩液压泵、升降液压泵、选取指套、物品信息传感器、付款设备、投影液压泵、第一投影映射设备、第二投影映射设备、伸缩封闭电机、升降封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市场地规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，其特征在于，所述超市场地还包括打包区域以及顾客等候区域，所述打包区域用于提供工作人员根据接收到的购物完成的物品信息打包对应物品；所述顾客等候区域用于提供顾客休息以及等候打包的购买完成的物品。

3.根据权利要求1所述的一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，其特征在于，所述物品选取装置还包括超市包装外部设备，所述超市包装外部设备设置有若干个并设置于打包区域位置与无线装置连接，且所述超市包装外部设备与超市工作人员绑定，用于接收付款完成信息包含的物品信息并提供给绑定的超市工作人员进行打包。

4.根据权利要求1所述的一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，其特征在于，所述识别装置还包括防盗标签，所述防盗标签设置有若干个并分别设置于物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、第一投影映射设备以及第二投影映射设备表面，用于存储所在物品的信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物***，其特征在于，还包括运输装置，所述运输装置包括运输通道，所述运输通道设置有若干个并设置于打包区域以及顾客等候区域位置，用于将打包完成的物品从打包区域运输至顾客等候区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射***，其特征在于，所述运输装置还包括运输平台、移动通道、运输电机以及运输履带，所述运输平台数量与运输通道数量一致并设置于运输通道位置，用于运输打包完成的物品；所述移动通道数量与运输平台数量一致并设置于运输平台内部位置，且所述移动通道上表面与运输平台上表面保持同一水平面，用于提供打包完成的物品移动；所述运输电机设置有若干个并设置于移动通道内部位置分别与运输平台、运输履带以及无线装置连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置有若干个并设置于移动通道位置分别与运输平台以及运输电机连接，用于将打包完成的物品从打包区域运输至顾客等候区域。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射***，其特征在于，所述运输装置还包括运输包装箱以及指纹识别门体，所述运输包装箱设置有若干个并设置于打包区域位置，用于存储工作人员放入的与顾客购物完成的物品信息一致的物品；所述指纹识别门体数量与运输包装箱数量一致并设置于运输包装箱进出口位置分别与超市包装外部设备、无线装置以及运输包装箱连接，且设置有显示屏以及指纹识别区域，用于存储录入的指纹信息、识别指纹信息、显示物品信息以及开关所在的运输包装箱。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射***，其特征在于，所述识别装置还包括指纹传感器，所述指纹传感器设置有若干个并分别设置于付款设备表面位置以及指纹识别门体的指纹识别区域位置与无线装置连接，用于获取以及识别顾客指纹信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射***，其特征在于，所述超市场地还包括映射板回收区域，所述映射板回收区域数量与付款设备数量一致并设置于付款设备侧方位置，且设置有映射板回收框，用于回收物品投影映射板。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射***，其特征在于，所述物品选取装置还包括映射板固定卡扣以及投币装置，所述映射板固定卡扣数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板侧方位置与无线装置连接，且所述映射板固定卡扣分别与所在的物品投影映射板以及与所在的物品投影映射板绑定的选取指套进行绑定，用于将绑定的选取指套固定于绑定的物品投影映射板侧方位置；所述投币装置数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板下方位置与映射板固定卡扣连接，在顾客放置一元硬币时，所述投币装置控制映射板固定卡扣解锁，在顾客将与所在的物品投影映射板绑定的选取指套与所在的物品投影映射板绑定的映射板固定卡扣固定时，所述投币装置弹出放置的一元硬币。