JP7349627B2 - レンズシフト機構およびそれを備えたプロジェクタ - Google Patents

Description

本発明は、例えばプロジェクタに搭載されるレンズシフト機構に関する。

特許文献１には、スクリーン上の投影画像の位置を微調整するために、投射レンズをその光軸に対して直交する上下方向および左右方向にシフトさせるレンズシフト機構を備えるプロジェクタが開示されている。プロジェクタの天面に設けられたレンズシフト機構の２つのダイヤルノブをユーザが回すことにより、投射レンズが上下方向および左右方向にシフトする。

特開２０１６－１７３６０４号公報

ところで、特許文献１に記載されたレンズシフト機構の場合、２つのダイヤルノブそれぞれは上下方向に延在する回転中心線を中心にして回転する。一方のダイヤルノブを回すと、投射レンズがそのダイヤルノブの回転中心線の延在方向である上下方向にシフトする。他方のダイヤルノブを回すと、投射レンズがそのダイヤルノブの回転中心線の延在方向に対して直交する方向である左右方向にシフトする。

そのため、他方のダイヤルノブの回転を投射レンズの左右方向のシフトに変換する動力伝達機構が必要である。しかしながら、特許文献１の場合、この動力伝達機構は、カサ歯車などの多数の動力伝達要素が複雑に噛み合う構造である。具体的には、上下方向に延在する回転中心線を中心にして回転するダイヤルノブと左右方向に延在する回転中心線を中心にして回転する送りねじとの間に、多数の動力伝達要素が複雑に配置されている。そのために、これらの間における多数の箇所でバックラッシュが発生する。

そこで、本発明は、例えばプロジェクタなどに搭載されるレンズシフト機構において、シンプルな構成で、ダイヤルノブの回転中心線の延在方向に対して直交する方向に投射レンズをシフトさせることを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
ベース部材と、
投射レンズと、
前記投射レンズを支持し、且つ前記投射レンズの光軸延在方向に対して直交する第１の方向にシフト可能に前記ベース部材に取り付けられたレンズ支持部材と、
前記光軸延在方向と前記第１の方向との両方に対して直交する第２の方向に移動可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つねじ穴を備える第１のシフト部材と、
前記レンズ支持部材に対して前記第２の方向に移動可能に連結する第１の連結部と前記第１のシフト部材に対して前記第１の方向に移動可能に連結する第２の連結部とを備え、且つ揺動可能に前記ベース部材に取り付けられた連結部材と、
前記第２の方向に延在する第１の回転中心線を中心にして回転可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つ前記第１のシフト部材の前記ねじ穴に係合するねじ部を備える第１の送りねじと、
前記第１の送りねじに取り付けられた第１のダイヤルノブと、を有する、レンズシフト機構が提供される。

また、本発明の別態様によれば、
上述のレンズシフト機構と、
前記レンズシフト機構の投射レンズに向かって光を出射する光学系と、を有する、プロジェクタが提供される。

本発明によれば、例えばプロジェクタなどに搭載されるレンズシフト機構において、シンプルな構成で、ダイヤルノブの回転中心線の延在方向に対して直交する方向に投射レンズをシフトさせることができる。

本発明の一実施の形態に係るレンズシフト機構が搭載されたプロジェクタの概略的な斜視図 プロジェクタの構成を示す概略図 レンズシフト機構の斜視図 レンズシフト機構の分解斜視図 レンズ支持部材および第１のシフト部材の詳細を示す斜視図 連結部材を介するレンズ支持部材と第１のシフト部材との連結を示す正面図 第２のシフト部材の詳細を示す斜視図 レンズ支持部材と第２のシフト部材との連結を説明するための分解斜視図

本発明の一態様のレンズシフト機構は、ベース部材と、投射レンズと、前記投射レンズを支持し、且つ前記投射レンズの光軸延在方向に対して直交する第１の方向にシフト可能に前記ベース部材に取り付けられたレンズ支持部材と、前記光軸延在方向と前記第１の方向との両方に対して直交する第２の方向に移動可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つねじ穴を備える第１のシフト部材と、前記レンズ支持部材に対して前記第２の方向に移動可能に連結する第１の連結部と前記第１のシフト部材に対して前記第１の方向に移動可能に連結する第２の連結部とを備え、且つ揺動可能に前記ベース部材に取り付けられた連結部材と、前記第２の方向に延在する第１の回転中心線を中心にして回転可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つ前記第１のシフト部材の前記ねじ穴に係合するねじ部を備える第１の送りねじと、前記第１の送りねじに取り付けられた第１のダイヤルノブと、を有する。

このような態様によれば、例えばプロジェクタなどに搭載されるレンズシフト機構において、シンプルな構成で、ダイヤルノブの回転中心線の延在方向に対して直交する方向に投射レンズをシフトさせることができる。

例えば、前記レンズ支持部材が、前記第２の方向にシフト可能に前記ベース部材に取り付けられる。この場合、レンズシフト機構は、前記ベース部材に対して前記第２の方向に移動可能に取り付けられ、前記レンズ支持部材に対して前記第１の方向に移動可能に連結し、且つねじ穴を備える第２のシフト部材と、前記第２の方向に延在する第２の回転中心線を中心にして回転可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つ前記第２のシフト部材の前記ねじ穴に係合するねじ部を備える第２の送りねじと、前記第２の送りねじに取り付けられた第２のダイヤルノブと、をさらに有する。

例えば、前記連結部材における前記第１および第２の連結部が、前記光軸延在方向に延在する第１および第２の連結ピンであって、前記レンズ支持部材が、前記第２の方向に延在する長穴状であって、且つ前記第１の連結ピンと係合する連結穴を備え、前記第１のシフト部材が、前記第１の方向に延在する長穴状であって、且つ前記第２の連結ピンと係合する連結穴を備える。

例えば、前記第１の連結ピン、前記第２の連結ピン、および前記連結部材の揺動中心を結んでなる三角形が、直角三角形である。

例えば、前記第１の連結ピン、前記第２の連結ピン、および前記連結部材の揺動中心を結んでなる三角形が、直角二等辺三角形である。

本発明の一態様のプロジェクタは、上述のレンズシフト機構と、前記レンズシフト機構の投射レンズに向かって光を出射する光学系と、を有する。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るレンズシフト機構が搭載されたプロジェクタを概略的に示す斜視図ある。また、図２は、プロジェクタの構成を示す概略図である。なお、図に示すＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向は、発明の理解を容易にするためのものであって、発明を限定するものではない。

図１および図２に示すように、プロジェクタ１０は、直方体形状の筐体１２を有する。プロジェクタ１０は、その筐体１２内に、光学系として、光源１４と、透過型の液晶パネル１６Ａ、１６、１６Ｃと、プリズム１８と、ダイクロイックミラー２０Ａ～２０Ｂと、複数のミラー２２Ａ～２２Ｃとを有する。

光源１４から出射された光は、ダイクロイックミラー２０Ａ、２０Ｂによって三つに分光される。ダイクロイックミラー２０Ａによって反射された光は、ミラー２２Ａに反射され、赤色用の液晶パネル１６Ａを通過する。ダイクロイックミラー２０Ａを通過してダイクロイックミラー２０Ｂによって反射された光は、緑色用の液晶パネル１６Ｂを通過する。そして、ダイクロイックミラー２０Ｂを通過した光は、ミラー２２Ｂとミラー２２Ｃとによって反射され、青色用の液晶パネル１６Ｃを通過する。３つの液晶パネル１６Ａ～１６Ｃそれぞれを通過した赤、緑、および青の光（画像）は、プリズム１８内で合成される。合成された光（画像）は投射レンズ２４に向かって出射され、その光（画像）を投射レンズ２４はスクリーン（図示せず）に投影する。

スクリーン上の投影画像の位置をユーザが微調整するために、投射レンズ２４は、その光軸ＬＣに対してそれぞれ直交するとともに互いに直交し合う第１の方向（Ｙ軸方向）および第２の方向（Ｚ軸方向）にシフト可能にプロジェクタ１０に搭載されている。具体的には、投射レンズ２４は鏡筒２６に組み込まれ、その鏡筒２６を第１の方向および第２の方向にシフトさせる、本実施の形態に係るレンズシフト機構３０がプロジェクタ１０に搭載されている。

図３は、本実施の形態に係るレンズシフト機構の斜視図である。図４は、レンズシフト機構の分解斜視図である。

図３および図４に示すように、レンズシフト機構３０は、ベース部材３２と、投射レンズ２４（すなわち鏡筒２６）を支持するレンズ支持部材３４と、レンズ支持部材３４を第１の方向（Ｙ軸方向）にシフトさせるための第１のシフト部材３６と、第１のシフト部材３６を移動させるための第１の送りねじ３８と、レンズ支持部材３４と第１のシフト部材３６とを連結する連結部材４０とを有する。また、本実施の形態の場合、レンズシフト機構３０は、レンズ支持部材３４を第２の方向（Ｚ軸方向）にシフトさせるための第２のシフト部材４２と、第２のシフト部材４２を移動させるための第２の送りねじ４４とを有する。

ベース部材３２は、例えば樹脂材料から作製され、実質的には長方形プレート状の部材である。ベース部材３２はまた、プリズム１８から出射した光が通過する貫通穴３２ａを備える。レンズシフト機構３０は、このベース部材３２を介して、プロジェクタ１０の筐体１２に固定される。

レンズ支持部材３４は、投射レンズ２４を備える鏡筒２６（具体的にはその基端）を支持するプレート状の部材であって、例えば金属材料から作製されている。

図５は、レンズ支持部材および第１のシフト部材の詳細を示す斜視図である。

図５に示すように、レンズ支持部材３４は、プリズム１８から出射してベース部材３２の貫通穴３２ａを通過した光が通過する貫通穴３４ａを備える。

また、レンズ支持部材３４は、ベース部材３２に対して第１の方向（Ｙ軸方向）および第２の方向（Ｚ軸方向）にシフト可能に取り付けられる。本実施の形態の場合、レンズ支持部材３４は、ベース部材３２に接触した状態で且つ第１の方向（Ｙ軸方向）および第２の方向（Ｚ軸方向）にシフト可能に、ベース部材３２に取り付けられる。本実施の形態の場合、複数の固定ねじ５０、複数のスプリング５２、および複数のワッシャ５４を介して、レンズ支持部材３４はベース部材３２に取り付けられる。

具体的には、固定ねじ５０それぞれは、頭部５０ａと、ベース部材３２の複数のねじ穴３２ｂに係合するねじ部５０ｂと、頭部５０ａとねじ部５０ｂとの間に設けられシャフト部５０ｃとを備える。一方、レンズ支持部材３４には、光軸ＬＣの延在方向（Ｘ軸方向）に貫通する複数の貫通穴３４ｂが形成されている。本実施の形態の場合、貫通穴３４ｂは、角が丸められた正三角形形状である。

固定ねじ５０それぞれのシャフト部５０ｃは、レンズ支持部材３４の貫通穴３４ｂ内に配置される。貫通穴３４ｂ内でシャフト部５０ｃが第１の方向（Ｙ軸方向）および第２の方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、貫通穴３４ｂの断面積はシャフト部５０の断面積に比べて大きい。

また、固定ねじ５０それぞれのシャフト部５０ｃは、スプリング５２とワッシャ５４とを通過する。これにより、固定ねじ５０の頭部５０ａとレンズ支持部材３４との間に、スプリング５２とワッシャ５４とが配置される。スプリング５２は、固定ねじ５０とワッシャ５４との間に圧縮された状態で配置される。それにより、スプリング５２はワッシャ５４をレンズ支持部材３４に向かって付勢し、その結果、レンズ支持部材３４とベース部材３２との接触が維持される。

このような固定ねじ５０、スプリング５２、およびワッシャ５４により、レンズ支持部材３４は、ベース部材３２との接触した状態で（すなわち光軸ＣＬの延在方向（Ｘ軸方向）の位置について位置決めされた状態で）、第１の方向（Ｙ軸方向）および第２の方向（Ｚ軸方向）にシフト可能にベース部材３２に取り付けられる。

第１のシフト部材３６は、第１の方向（Ｙ軸方向）および第２の方向（Ｚ軸方向）にシフト可能にベース部材３２に取り付けられたレンズ支持部材３４を、第１の方向にシフトさせるための部材である。

第１のシフト部材３６は、例えば金属板から作製されたプレート状の部材である。

第１のシフト部材３６はまた、第２の方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、ベース部材３２に取り付けられる。本実施の形態の場合、第１のシフト部材３６は、ベース部材３２に接触した状態で第２の方向に移動可能に、ベース部材３２に取り付けられる。本実施の形態の場合、複数の固定ねじ５０、複数のスプリング５２、および複数のワッシャ５４を介して、レンズ支持部材３４と同様に、第１のシフト部材３６はベース部材３２に取り付けられる。そのために、第１のシフト部材３６には、光軸ＬＣの延在方向（Ｘ軸方向）に貫通して第２の方向に延在する長穴状の複数の貫通穴３６ａが設けられている。この貫通穴３６ａ内に固定ねじ５０のシャフト部５０ｃが配置される。また、ベース部材３２に、第１のシフト部材３６の複数の貫通穴３６ａそれぞれを通過した固定ねじ５０のねじ部５０ｂと係合する複数のネジ穴３２ｃが形成されている。

また、本実施の形態の場合、第１のシフト部材３６について第１の方向（Ｙ軸方向）のガタツキを抑制するために、ベース部材３２に複数のガイドピン５６が設けられている。また、第１のシフト部材３６に、ガイドピン５６を第２の方向（Ｚ軸方向）にガイドする複数のガイド穴３６ｂが設けられている。

第１のシフト部材３６は、第１の送りねじ３８によって第２の方向（Ｚ軸方向）に移動される（送られる）。

本実施の形態の場合、第１のシフト部材３６には、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に延在するひさし状部３６ｃが設けられ、そのひさし状部３６ｃに第２の方向（Ｚ軸方向）に貫通するねじ穴３６ｄが形成されている。

一方、第１の送りねじ３８は、頭部３８ａと、第１のシフト部材３６のねじ穴３６ｄに係合するねじ部３８ｂとを備える。

また、第１の送りねじ３８は、その回転中心線（第１の回転中心線）ＲＣ１が第２の方向（Ｚ軸方向）に延在するように（図３参照）、ベース部材３２に取り付けられる。具体的には、第１の送りねじ３８の先端部３８ｃが、ベース部材３２に取り付けられた送りねじ保持機構５８によって回転可能に且つ第２の方向に移動しないように保持されている。

さらに、第１の送りねじ３８の頭部３８ａには、図１に示すように、ユーザが第１の送りねじ３８を回転中心線ＲＣ１を中心にして回転させるときに掴む第１のダイヤルノブ６０が取り付けられる。

ユーザが第１のダイヤルノブ６０を回すと、第１の送りねじ３８が回転中心線ＲＣ１を中心にして回転する。それにより、第１の送りねじ３８のねじ部３８ｂにねじ穴３６ｄが係合している状態の第１のシフト部材３６が第２の方向（Ｚ軸方向）に移動する。

上述したように、第１のシフト部材３６は、レンズ支持部材３４を第１の方向（Ｙ軸方向）にシフトさせるための部材である。しかしながら、第１のシフト部材３６は、第１の送りねじ３８によって第２の方向（Ｚ軸方向）に移動する。そこで、連結部材４０が、第１のシフト部材３６の第２の方向の移動を、レンズ支持部材３４の第１の方向のシフトに変換する。

図６は、連結部材を介するレンズ支持部材と第１のシフト部材との連結を示す正面図である。

図６に示すように、第１のシフト部材３６は、連結部材４０を介してレンズ支持部材３４に連結されている。

図５および図６に示すように、連結部材４０は、レンズ支持部材３４に連結する第１の連結部６２と、第１のシフト部材３６に連結する第２の連結部６４２とを備える。本実施の形態の場合、第１および第２の連結部６２、６４は、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に延在する第１および第２の連結ピン６２、６４である。

本実施の形態の場合、連結部材４０の第１の連結ピン６２と連結する（係合する）連結穴３４ｃがレンズ支持部材３４に形成されている。連結穴３４ｃは、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に貫通する貫通穴であって、第２の方向（Ｚ軸方向）に延在する長穴状である。したがって、第１の連結ピン６２は、第２の方向に移動可能にレンズ支持部材３４に連結する。

また、本実施の形態の場合、連結部材４０の第２の連結ピン６４と連結する（係合する）連結穴３６ｅが第１のシフト部材３６に形成されている。連結穴３６ｅは、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に貫通する貫通穴であって、第１の方向（Ｙ軸方向）に延在する長穴状である。したがって、第２の連結ピン６４は、第１の方向に移動可能に第１のシフト部材３６に連結する。

さらに、連結部材４０は、揺動可能にベース部材３２に取り付けられる。本実施の形態の場合、連結部材４０は、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に貫通する貫通穴４０ａを備える。一方、ベース部材３２には、光軸延在方向に延在し、連結部材４０が揺動可能に該連結部材４０の貫通穴４０ａに対して挿入される支持ピン６６が設けられている。これにより、連結部材４０は、支持ピン６６を中心にして、すなわち光軸延在方向に延在する揺動中心線を中心にして揺動する。

このような連結部材４０を介する第１のシフト部材３６によるレンズ支持部材３４のシフトについて、図６を用いて説明する。なお、図６は、第１の方向（Ｙ軸方向）の位置についての調整可能範囲（第１の方向のストローク）においてレンズ支持部材３４が中間位置（基準位置）に存在するときの状態を示している。

図６に示す状態において、ユーザによって第１のダイヤルノブ６０を介して第１の送りねじ３８が回転（正転）されると、第１のシフト部材３６が下方向（Ｚ軸負方向）に移動する（頭部３８ａとねじ穴３６ｄとの間の距離が大きくなる）。それにより、第１のシフト部材３６の連結穴３６ｅ内において第２の連結ピン６４が左方向（Ｙ軸負方向）に移動する（レンズ支持部材３４側に移動する）。その結果、連結部材４０が支持ピン６６を中心にして時計回転方向に回転する。

連結部材４０が時計回転方向に回転すると、第１の連結ピン６２が上方向（Ｚ軸正方向）および右方向（Ｙ軸正方向）に移動する。このとき、第１の連結ピン６２は、レンズ支持部材３４の連結穴３４ｃにしたがって上方向に移動しつつ、レンズ支持部材３４全体を右方向に押し進める。その結果、レンズ支持部材３４が右方向にシフトする。

一方、図６に示す状態において、ユーザによって第１のダイヤルノブ６０を介して第１の送りねじ３８が回転（逆転）されると、第１のシフト部材３６が上方向（Ｚ軸正方向）に移動する（頭部３８ａとねじ穴３６ｄとの間の距離が小さくなる）。それにより、第１のシフト部材３６の連結穴３６ｅ内において第２の連結ピン６４が左方向（Ｙ軸方向）に移動する。その結果、連結部材４０が支持ピン６６を中心にして反時計回転方向に回転する。

連結部材４０が反時計回転方向に回転すると、第１の連結ピン６２が下方向（Ｚ軸正方向）および左方向（Ｙ軸負方向）に移動する。このとき、第１の連結ピン６２は、レンズ支持部材３４の連結穴３４ｃにしたがって下方向に移動しつつ、レンズ支持部材３４全体を左方向に押し進める。その結果、レンズ支持部材３４が左方向にシフトする。

本実施の形態の場合、図６に示すように、連結部材４０において、第１の連結ピン６２、第２の連結ピン６４、および支持ピン６６（すなわち連結部材４０の揺動中心）を結んでなる三角形Ｔｒは、直角二等辺三角形である。すなわち、第１の連結ピン６２と支持ピン６６との間の距離Ｌ１と、第２の連結ピン６４と支持ピン６６との間の距離Ｌ２とが等しい。このような連結部材４０によれば、第１のシフト部材３６の第２の方向（Ｚ軸方向）の移動量と、レンズ支持部材３４の第１の方向（Ｙ軸方向）のシフト量が等しくなる。

なお、第１の連結ピン６２と支持ピン６６との間の距離Ｌ１と、第２の連結ピン６４と支持ピン６６との間の距離Ｌ２とは異なっていてもよい。すなわち、三角形Ｔｒは、直角の角度を画定する二辺の長さが異なる直角三角形であってもよい。さらに言えば、三角形Ｔｒは、直角三角形でなくてもよい。例えば、レンズ支持部材３４の第１の方向（Ｙ軸方向）のシフト量を細かい精度で調整することが望まれる場合、第１の連結ピン６２と支持ピン６６との間の距離Ｌ１を、第２の連結ピン６４と支持ピン６６との間の距離Ｌ２に比べて小さくしてもよい。また、例えば、レンズ支持部材３４の第１の方向の位置についての調整可能範囲を拡大するために、第１の連結ピン６２と支持ピン６６との間の距離Ｌ１を、第２の連結ピン６４と支持ピン６６との間の距離Ｌ２に比べて大きくしてもよい。

このようなレンズ支持部材３４、第１のシフト部材３６、および連結部材４０により、シンプルな構成で、すなわち複数のカサ歯車などの多数の動力伝達要素が複雑に噛み合う構成ではないシンプルな構成で、第１のダイヤルノブ６０の回転中心線ＲＣ１の延在方向（Ｚ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に投射レンズ２４をシフトさせることができる。

さらに、本実施の形態の場合、レンズ支持部材３４は、第１の方向（Ｙ軸方向）のみならず第２の方向（Ｚ軸方向）にもシフトする。そのために、レンズシフト機構３０は、図３および図４に示すように、第２のシフト部材４２を備える。

図７は、第２のシフト部材４２の詳細を示す斜視図である。

図７に示すように、第２のシフト部材４２は、例えば金属板から作製されたプレート状の部材である。また、第２のシフト部材４２は、レンズ支持部材３４に支持された鏡筒２６が通過する貫通穴４２ａを備える。その貫通穴４２ａは、第１のシフト部材３６および第１の送りねじ３８によってレンズ支持部材３４が第１の方向（Ｙ軸方向）にシフトするときに鏡筒２６が第２のシフト部材４２に接触しない大きさを備えている。

また、第２のシフト部材４２は、第２の方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、ベース部材３２に取り付けられる。本実施の形態の場合、第２のシフト部材４２は、ベース部材３２に接触した状態で第２の方向に移動可能に、ベース部材３２に取り付けられる。本実施の形態の場合、複数の固定ねじ５０、複数のスプリング５２、および複数のワッシャ５４を介して、レンズ支持部材３４と同様に、第２のシフト部材４２はベース部材３２に取り付けられる。そのために、第２のシフト部材４２には、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に貫通して第２の方向に延在する長穴状の複数の貫通穴４２ｂが設けられている。この貫通穴４２ｂ内に固定ねじ５０のシャフト部５０ｃが配置される。また、ベース部材３２
に、第２のシフト部材４２の複数の貫通穴４２ｂを通過した固定ねじ５０のねじ部５０ｂと係合する複数のねじ穴３２ｄが形成されている。

また、本実施の形態の場合、第２のシフト部材４２について第１の方向（Ｙ軸方向）のガタツキを抑制するために、ベース部材３２に複数のガイドピン６８が設けられている。また、第２のシフト部材４２に、ガイドピン６８を第２の方向（Ｚ軸方向）にガイドする長穴状の複数のガイド穴４２ｃが設けられている。

第２のシフト部材４２は、第２の送りねじ４４によって第２の方向（Ｚ軸方向）に移動される（送られる）。

本実施の形態の場合、第２のシフト部材４２には、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に延在するひさし状部４２ｄが設けられ、そのひさし状部４２ｄに第２の方向（Ｚ軸方向）に貫通するねじ穴４２ｅが形成されている。

一方、第２の送りねじ４４は、頭部４４ａと、第２のシフト部材４２のねじ穴４２ｅに係合するねじ部４４ｂとを備える。

また、第２の送りねじ４４は、その回転中心線（第２の回転中心線）ＲＣ２が第２の方向（Ｚ軸方向）に延在するように（図３参照）、ベース部材３２に取り付けられる。具体的には、第２の送りねじ４４の先端部４４ｃが、ベース部材３２に取り付けられた送りねじ保持機構７０によって回転可能に且つ第２の方向に移動しないように保持されている。

さらに、第２の送りねじ４４の頭部４４ａには、図１に示すように、ユーザが第２の送りねじ４４を回転中心線ＲＣ２を中心にして回転させるときに掴む第２のダイヤルノブ７２が取り付けられる。

ユーザが第２のダイヤルノブ７２を回すと、第２の送りねじ４４が回転中心線ＲＣ２を中心にして回転する。それにより、第２の送りねじ４４のねじ部４４ｂにねじ穴４２ｅが係合している状態の第２のシフト部材４２が第２の方向（Ｚ軸方向）に移動する。

上述したように、第２のシフト部材４２は、レンズ支持部材３４を第２の方向（Ｚ軸方向）にシフトさせるための部材である。そのため、第２のシフト部材４２は、レンズ支持部材３４に対して連結する。

図８は、レンズ支持部材と第２のシフト部材との連結を説明するための分解斜視図である。

図８に示すように、本実施の形態の場合、レンズ支持部材３４と第２のシフト部材４２との連結は、複数の係合ピン７４を介して行われる。複数の係合ピン７４は、第２のシフト部材４２におけるレンズ支持部材３４に対向する面に、光軸延在方向（Ｘ軸方向）に延在するように設けられている。係合ピン７４それぞれの先端部７４ａと係合する複数の係合穴３４ｄが、レンズ支持部材３４に形成されている。これにより、第２の送りねじ４４によって第２のシフト部材４２が第２の方向（Ｚ軸方向）に移動すると、その第２のシフト部材４２に設けられている複数の係合ピン７４が、第２のシフト部材４２の移動方向と同一の方向にレンズ支持部材３４を押し進める。

なお、レンズ支持部材３４の係合穴３４ｄは、第１の方向（Ｙ軸方向）に延在する長穴状である。これにより、レンズ支持部材３４は、係合ピン７４を介して第２のシフト部材４２に係合した状態であっても、第１の方向にシフトすることができる。すなわち、第２のシフト部材４２の位置にかかわらず、第１のシフト部材３６および第１の送りねじ３８によってレンズ支持部材３４を第１の方向にシフトすることができる。これに関連して言えば、図６および図８に示すように、レンズ支持部材３４の連結穴３４ｃが第２の方向（Ｚ軸方向）に延在する長穴状であるために、第１のシフト部材３６の位置や連結部材４０の姿勢にかかわらず、第２のシフト部材４２および第２の送りねじ４４によってレンズ支持部材３４を第２の方向にシフトすることができる。

また、本実施の形態の場合、図７に示すように、レンズ支持部材３４と第２のシフト部材４２は、スプリング７６によっても連結されている。スプリング７６の一端がレンズ支持部材３４に設けられた支持ピン７８に引っ掛けられ、他端が第２のシフト部材４２に設けられた支持ピン８０（本実施の形態の場合、１つの係合ピン７４）に引っ掛けられている。第２のシフト部材４２は実質的に第１の方向（Ｙ軸方向）に移動しないため、レンズ支持部材３４が第１の方向の一方側（Ｙ軸負方向）に付勢される。これにより、第１の送りねじ３８からレンズ支持部材３４までの動力伝達経路においてバックラッシュの発生を抑制することができる。

このような本実施の形態によれば、プロジェクタ１０に搭載されるレンズシフト機構３０において、シンプルな構成で、第１のダイヤルノブ６０の第１の回転中心線ＲＣ１の延在方向（Ｚ軸方向）に対して直交する第１の方向（Ｙ軸方向）に投射レンズ２４をシフトさせることができる。

以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限らない。

例えば、上述の実施の形態の場合、図５に示すように、連結部材４０は、その貫通穴４０ａにベース部材３２に設けられた支持ピン６６が挿入されることにより、支持ピン６６を中心にして揺動する。すなわち、連結部材４０の揺動中心線は固定されている。しかしながら、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、支持ピン６６が、例えばガイド溝などを介して移動可能にベース部材３２に設けられてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、上述の実施の形態を説明してきた。そのために、図面および詳細な説明を提供している。したがって、図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上述の技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

すなわち、本発明の実施の形態に係るレンズシフト機構は、広義には、ベース部材と、投射レンズと、前記投射レンズを支持し、且つ前記投射レンズの光軸延在方向に対して直交する第１の方向にシフト可能に前記ベース部材に取り付けられたレンズ支持部材と、前記光軸延在方向と前記第１の方向との両方に対して直交する第２の方向に移動可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つねじ穴を備える第１のシフト部材と、前記レンズ支持部材に対して前記第２の方向に移動可能に連結する第１の連結部と前記第１のシフト部材に対して前記第１の方向に移動可能に連結する第２の連結部とを備え、且つ揺動可能に前記ベース部材に取り付けられた連結部材と、前記第２の方向に延在する第１の回転中心線を中心にして回転可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つ前記第１のシフト部材の前記ねじ穴に係合するねじ部を備える第１の送りねじと、前記第１の送りねじに取り付けられた第１のダイヤルノブと、を有する。

本発明は、レンズをその光軸延在方向に対して直交する方向にシフトする機構に対して適用可能である。

３４ レンズ支持部材
３６ 第１のシフト部材
３６ｄ ねじ穴
３８ 第１の送りねじ
３８ｂ ねじ部
４０ 連結部材
６２ 第１の連結部（第１の連結ピン）
６４ 第２の連結部（第２の連結ピン）

Claims (6)

1. ベース部材と、
   投射レンズと、
   前記投射レンズを支持し、且つ前記投射レンズの光軸延在方向に対して直交する第１の方向にシフト可能に前記ベース部材に取り付けられたレンズ支持部材と、
   前記光軸延在方向と前記第１の方向との両方に対して直交する第２の方向に移動可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つねじ穴を備える第１のシフト部材と、
   前記レンズ支持部材に対して前記第２の方向に移動可能に連結する第１の連結部と前記第１のシフト部材に対して前記第１の方向に移動可能に連結する第２の連結部とを備え、且つ揺動可能に前記ベース部材に取り付けられた連結部材と、
   前記第２の方向に延在する第１の回転中心線を中心にして回転可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つ前記第１のシフト部材の前記ねじ穴に係合するねじ部を備える第１の送りねじと、
   前記第１の送りねじに取り付けられた第１のダイヤルノブと、を有する、レンズシフト機構。
   
2. 前記レンズ支持部材が、前記第２の方向にシフト可能に前記ベース部材に取り付けられ、
   前記ベース部材に対して前記第２の方向に移動可能に取り付けられ、前記レンズ支持部材に対して前記第１の方向に移動可能に連結し、且つねじ穴を備える第２のシフト部材と、
   前記第２の方向に延在する第２の回転中心線を中心にして回転可能に前記ベース部材に取り付けられ、且つ前記第２のシフト部材の前記ねじ穴に係合するねじ部を備える第２の送りねじと、
   前記第２の送りねじに取り付けられた第２のダイヤルノブと、をさらに有する、請求項１に記載のレンズシフト機構。
   
3. 前記連結部材における前記第１および第２の連結部が、前記光軸延在方向に延在する第１および第２の連結ピンであって、
   前記レンズ支持部材が、前記第２の方向に延在する長穴状であって、且つ前記第１の連結ピンと係合する連結穴を備え、
   前記第１のシフト部材が、前記第１の方向に延在する長穴状であって、且つ前記第２の連結ピンと係合する連結穴を備える、請求項２に記載のレンズシフト機構。
   
4. 前記第１の連結ピン、前記第２の連結ピン、および前記連結部材の揺動中心を結んでなる三角形が、直角三角形である、請求項３に記載のレンズシフト機構。
   
5. 前記第１の連結ピン、前記第２の連結ピン、および前記連結部材の揺動中心を結んでなる三角形が、直角二等辺三角形である、請求項４に記載のレンズシフト機構。
   
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズシフト機構と、
   前記レンズシフト機構の投射レンズに向かって光を出射する光学系と、を有するプロジェクタ。

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