JP7349392B2 - Control device, mounting system and control method - Google Patents

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Description

本明細書では、制御装置、実装システム及び制御方法を開示する。 This specification discloses a control device, a mounting system, and a control method.

従来、実装システムとしては、部品供給装置を備えた実装機が複数所定方向に沿って並べられた実装ラインと、所定方向に沿って移動し各部品実装機に対して部品供給装置の補給及び回収の少なくとも一方を行う移動型作業装置と、移動型作業装置へ所定方向に沿って設けられた光無線通信経路を介して信号を送信する管理装置と、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、実装ラインの長さが変更されたとしても管理装置から移動型作業装置への送信を支障なく行うことができる。 Conventionally, a mounting system includes a mounting line in which a plurality of mounting machines equipped with component supply devices are lined up along a predetermined direction, and a mounting line that moves along a predetermined direction to replenish and collect the component supply devices to each component mounter. A mobile work device that performs at least one of the following has been proposed, and a management device that transmits a signal to the mobile work device via an optical wireless communication path provided along a predetermined direction (for example, , see Patent Document 1). In this mounting system, even if the length of the mounting line is changed, the data can be transmitted from the management device to the mobile work device without any problem.

国際公開第２０１８／１７９１４７号パンフレットInternational Publication No. 2018/179147 pamphlet

しかしながら、上述した特許文献１の実装システムでは、光無線通信経路は作業者が視認することができないため、作業者によって遮られて通信が遮断されることがあった。光通信が遮断されると、移動作業装置が停止してしまうことがあり、意図しない作業者の光通信経路の遮断を抑制することが望まれていた。 However, in the implementation system of Patent Document 1 mentioned above, since the optical wireless communication path cannot be visually recognized by the worker, the communication may be interrupted by the worker. If the optical communication is interrupted, the mobile work device may stop, and it has been desired to suppress the interruption of the optical communication path for unintentional workers.

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、意図せずに作業者によって光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる制御装置、実装システム及び制御方法を提供することを主目的とする。 The present disclosure has been made in view of such problems, and provides a control device, a mounting system, and a control method that can further suppress the unintentional interruption of an optical communication path by a worker. The main purpose is to

本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 In the present disclosure, the following measures were taken to achieve the above-mentioned main purpose.

本開示の制御装置は、
点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御装置であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知させる制御部、
を備えたものである。 The control device of the present disclosure includes:
A plurality of mounting-related devices arranged in a manner related to a process of mounting a component onto an object to be processed, each having a display section that notifies a worker of information by lighting and a mounting section for mounting a component, and an arrangement direction of the mounting-related devices. and a mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmitter/receiver unit via an optical communication path along an optical communication path, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches and detaches the member to the mounting unit. A control device configured to
a control unit that notifies the optical communication route by lighting up the display unit that is present in a range between the transmitting and receiving unit and the mobile work device;
It is equipped with the following.

この制御装置では、送受信部と移動作業装置との間の光通信経路を報知するよう表示部を点灯させる。このため、作業者は、表示部の点灯によってどの位置が現在の光通信経路に該当するかを視認することができる。したがって、この制御装置では、意図せずに作業者によって光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。ここで、実装関連装置としては、例えば、処理対象物に粘性流体を印刷する印刷装置、印刷状態などを検査する印刷検査装置、備品を実装処理する実装装置、実装状態などを検査する実装検査装置、他の実装関連装置で用いられる部材を保管する保管装置、処理対象物の搬送装置、リフロー処理を行うリフロー装置などが挙げられる。処理対象物としては、基板や３次元構造の基材などが挙げられる。 In this control device, the display section is turned on to notify the optical communication path between the transmitting/receiving section and the mobile work device. Therefore, the operator can visually recognize which position corresponds to the current optical communication path by lighting the display unit. Therefore, with this control device, it is possible to further prevent the optical communication path from being unintentionally interrupted by the operator. Here, the mounting-related devices include, for example, a printing device that prints viscous fluid on the object to be processed, a printing inspection device that inspects the printing state, a mounting device that mounts equipment, and a mounting inspection device that inspects the mounting state. , a storage device for storing members used in other mounting-related devices, a transport device for objects to be processed, a reflow device for performing reflow processing, and the like. Examples of objects to be processed include substrates and base materials with three-dimensional structures.

本開示の制御装置において、前記制御部は、前記光通信経路での通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させるものとしてもよい。この制御装置では、作業者は、表示態様によって、データの送受信時を視認することができるため、移動作業装置が動作するための光通信が遮断されるのをより抑制することができる。 In the control device of the present disclosure, the control unit may light the display unit in different ways during communication idling and during data transmission/reception on the optical communication path. With this control device, the operator can visually check when data is being sent and received depending on the display mode, thereby making it possible to further suppress interruption of optical communication for operating the mobile work device.

本開示の制御装置において、前記制御部は、前記光通信経路での通信可能時と前記光通信経路が遮断された通信遮断時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させるものとしてもよい。この制御装置では、作業者は、表示態様によって、光通信経路を遮断していることを把握することができ、光通信の遮断からの回復を促すことができる。なお、制御部は、通信アイドリング時とデータ送受信時と通信遮断時とにおいてそれぞれ異なる点灯態様で表示部を点灯させるものとしてもよい。また、異なる表示態様としては、例えば、点灯色の変更や点灯点滅態様の変更などが挙げられる。点灯点滅態様には、例えば、点滅時間の変更、全点灯や流れる点灯（シーケンシャル点灯）などが含まれる。 In the control device of the present disclosure, the control unit may light the display unit in different manners when communication is enabled on the optical communication path and when communication is interrupted when the optical communication path is interrupted. With this control device, the operator can understand that the optical communication path is interrupted by the display mode, and can encourage recovery from the interruption of the optical communication. Note that the control unit may light the display unit in different lighting modes during communication idling, data transmission/reception, and communication cutoff. Furthermore, examples of different display modes include changing the lighting color and changing the lighting and blinking mode. The lighting and blinking mode includes, for example, changing the blinking time, full lighting, continuous lighting (sequential lighting), and the like.

本開示の制御装置において、前記制御部は、前記移動作業装置から該移動作業装置の位置を取得して前記光通信経路を報知するよう前記送受信部と前記移動作業装置との間に位置する前記実装関連装置へ信号を出力するものとしてもよい。この制御装置では、自分の位置を把握している移動作業装置からその位置情報を取得するため、比較的容易な処理で、光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。 In the control device of the present disclosure, the control unit is located between the transmitting/receiving unit and the mobile work device so as to acquire the position of the mobile work device from the mobile work device and notify the optical communication path. A signal may be output to a mounting-related device. Since this control device acquires position information from a mobile work device that knows its own position, it is possible to further prevent the optical communication path from being cut off with relatively easy processing.

本開示の実装システムは、
点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、
前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置と、
上述したいずれかの制御装置と、
を備えたものである。 The implementation system of the present disclosure includes:
a plurality of arranged mounting-related devices related to the process of mounting the component on the object to be processed, which has a display unit that notifies a worker of information by lighting and a mounting unit that mounts the component;
A mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmitter/receiver unit via an optical communication path along an arrangement direction of the mounting-related devices, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches and detaches the member to the mounting portion. and,
Any of the control devices mentioned above;
It is equipped with the following.

この実装システムでは、上述した制御装置を備えるため、上述した制御装置と同様に、光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、この実装システムでは、採用した制御装置に応じた効果を得ることができる。 Since this implementation system includes the above-mentioned control device, it is possible to further prevent the optical communication path from being cut off, similar to the above-mentioned control device. Furthermore, with this implementation system, it is possible to obtain effects depending on the adopted control device.

本開示の実装システムは、前記実装関連装置及び／又は前記移動作業装置を管理する管理装置、を備え、前記実装関連装置、前記移動作業装置、及び前記管理装置のうちいずれかが前記制御装置を備えるものとしてもよい。この実装システムでは、実装関連装置、移動作業装置及び管理装置のいずれかに制御装置を備えることによって、光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。なお、上述した制御装置は、主として作業指令を送信する管理装置が備えることが好ましい。 The mounting system of the present disclosure includes a management device that manages the mounting-related device and/or the mobile work device, and one of the mounting-related device, the mobile work device, and the management device controls the control device. It may be something to prepare for. In this mounting system, by providing a control device in any one of the mounting-related devices, the mobile work device, and the management device, it is possible to further prevent the optical communication path from being cut off. Note that it is preferable that the above-mentioned control device is provided in a management device that mainly transmits work commands.

本開示の実装システムにおいて、前記実装関連装置は、前記光通信経路に合わせた高さに前記表示部が配設されているものとしてもよい。この実装システムでは、光通信経路に合わせた高さで表示点灯されるため、作業者は、光通信経路を認識しやすい。 In the mounting system of the present disclosure, the mounting-related device may have the display section disposed at a height that matches the optical communication path. In this mounting system, the display is lit at a height that matches the optical communication path, making it easy for workers to recognize the optical communication path.

本開示の制御方法は、
点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御方法であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知するステップ、
を含むものである。 The control method of the present disclosure includes:
A plurality of mounting-related devices arranged in a manner related to a process of mounting a component onto an object to be processed, each having a display section that notifies a worker of information by lighting and a mounting section for mounting a component, and an arrangement direction of the mounting-related devices. and a mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmitter/receiver unit via an optical communication path along an optical communication path, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches and detaches the member to the mounting unit. A control method comprising:
notifying the optical communication path by lighting up the display unit located in a range between the transmitting/receiving unit and the mobile work device;
This includes:

この制御方法は、上述した制御装置と同様に、作業者は、表示部の点灯によってどの位置が現在の光通信経路に該当するかを視認することができるため、意図せずに作業者によって光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。なお、この制御方法において、上述した制御装置の態様を採用してもよいし、上述した制御装置の機能を発現するステップを含むものとしてもよい。 Similar to the control device described above, this control method allows the worker to visually confirm which position corresponds to the current optical communication path by lighting up the display. It is possible to further prevent the communication path from being cut off. In addition, in this control method, the aspect of the control device mentioned above may be adopted, or it may include the step of expressing the function of the control device mentioned above.

実装システム１０の一例を示す概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10. FIG. 実装装置１５の構成の概略を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the mounting device 15. FIG. 実装システム１０の正面図。FIG. 2 is a front view of the mounting system 10. 実装システム１０の平面図。FIG. 2 is a plan view of the mounting system 10. 光通信経路報知指令処理ルーチンの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of an optical communication route notification command processing routine. 光通信経路報知実行処理ルーチンの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of an optical communication route notification execution processing routine. 表示部３５の点灯で光通信経路Ｃを報知する一例の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of notifying the optical communication path C by lighting the display unit 35; 表示部３５の点灯で光通信経路Ｃの遮断を報知する一例の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of notifying the interruption of the optical communication path C by lighting the display unit 35;

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５の構成の概略を示す説明図である。図３は、実装システム１０の正面図である。図４は、実装システム１０の平面図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～４に示した通りとする。 This embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10 according to the present disclosure. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the mounting apparatus 15. FIG. 3 is a front view of the mounting system 10. FIG. 4 is a plan view of the mounting system 10. In this embodiment, the left-right direction (X-axis), front-back direction (Y-axis), and up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS. 1 to 4.

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管部１３と、管理ＰＣ１４と、実装装置１５と、図示しない実装検査装置と、図示しないリフロー装置と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、ホストＰＣ８０などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。実装検査装置は、実装処理された部品の状態などを検査する装置である。リフロー装置は、はんだが印刷され部品が実装された基板をリフローする装置である。ホストＰＣ８０は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、実装条件情報を複数含む生産計画データベースなどを記憶、管理するサーバとして構成されている。 The mounting system 10 is configured, for example, as a production line in which mounting apparatuses 15 for mounting a component P on a substrate S as a processing object are arranged in the transport direction of the substrate S. Here, the object to be processed will be described as a substrate S, but it is not particularly limited as long as it mounts a component P, and it may be a three-dimensionally shaped base material. As shown in FIG. 1, this mounting system 10 includes a printing device 11, a print inspection device 12, a storage section 13, a management PC 14, a mounting device 15, a mounting inspection device (not shown), and a reflow device (not shown). , an automatic guided vehicle 16, a loader 18, a host PC 80, and the like. The printing device 11 is a device that prints solder paste or the like onto the substrate S. The print inspection device 12 is a device that inspects the state of printed solder. The mounting inspection device is a device that inspects the state of components that have been mounted. A reflow device is a device that reflows a board on which solder is printed and components are mounted. The host PC 80 is configured as a server that stores and manages information used by each device of the mounting system 10, such as a production plan database containing a plurality of pieces of mounting condition information.

実装装置１５は、部品Ｐを採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、図２に示すように、基板処理部２３と、部品供給部２４と、操作パネル２８と、実装部３０と、表示部３５と、実装制御部３６と、通信部３９とを備える。 The mounting device 15 is a device that picks up the component P and mounts it onto the board S. As shown in FIG. 2, the mounting apparatus 15 includes a substrate processing section 23, a component supply section 24, an operation panel 28, a mounting section 30, a display section 35, a mounting control section 36, and a communication section 39. Be prepared.

基板処理部２３は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。部品供給部２４は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２４は、部品Ｐを保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ２５を１以上の装着部に装着している。この部品供給部２４は、実装処理に用いるフィーダ２５を装着する実装用装着部と、予備のフィーダ２５を装着するバッファ用装着部を有するバッファ部２６とを上下段に備える。フィーダ２５は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ２５に含まれるテープのＩＤや部品Ｐの種別、残数などの情報を記憶している。フィーダ２５が装着部に装着されるとこのコントローラはフィーダ２５の情報を実装制御部３６へ送信する。また、部品供給部２４には部品Ｐを複数配列して載置する保持部材としてのトレイを有するトレイユニットを備えていてもよい。操作パネル２８は、画面を表示する表示部と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部との機能を備えたタッチパネルとして構成されており、実装装置１５の作動状態や設定状態を画面表示する。 The substrate processing section 23 is a unit that carries in the substrate S, transports it, fixes it at a mounting position, and carries it out. The component supply section 24 is a unit that supplies components P to the mounting section 30. In this component supply section 24, a feeder 25 including a reel wound with tape as a holding member holding a component P is attached to one or more attachment sections. The component supply section 24 includes a mounting mounting section on which a feeder 25 used for mounting processing is mounted, and a buffer section 26 having a buffer mounting section on which a spare feeder 25 is mounted, in the upper and lower stages. The feeder 25 includes a controller (not shown). This controller stores information such as the ID of the tape included in the feeder 25, the type of component P, and the remaining number. When the feeder 25 is attached to the attachment section, this controller transmits information about the feeder 25 to the mounting control section 36. Further, the component supply section 24 may include a tray unit having a tray as a holding member on which a plurality of components P are arranged and placed. The operation panel 28 is configured as a touch panel that has the functions of a display section that displays a screen and an operation section that accepts input operations from an operator, and displays the operating state and setting state of the mounting apparatus 15 on the screen.

実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２４から採取し、基板処理部２３に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。 The mounting section 30 is a unit that picks up a component P from the component supply section 24 and places it on a substrate S fixed to the substrate processing section 23. The mounting section 30 includes a head moving section 31, a mounting head 32, and a nozzle 33. The head moving unit 31 includes a slider that is guided by a guide rail and moves in the X and Y directions, and a motor that drives the slider. The mounting head 32 picks up one or more parts P and moves it in the XY directions by the head moving section 31. This mounting head 32 is removably attached to the slider. One or more nozzles 33 are removably attached to the lower surface of the mounting head 32. The nozzle 33 collects the part P using negative pressure. In addition to the nozzle 33, the collecting member for collecting the part P may be a mechanical chuck that mechanically holds the part P.

表示部３５は、点灯により作業者に情報を報知するものであり、各種色彩光を発光可能な発光部材であるＬＥＤランプである。この表示部３５は、点灯することによって、情報として、光送受信部６１とローダ１８の光通信部５７との間である報知範囲Ａに光通信経路Ｃが形成されていることを作業者に報知する。この表示部３５は、図３に示すように、ローダ１８が通過する実装装置１５の前面側において、光通信経路Ｃの高さに合わせた位置に配設されている。ここで、「光通信経路Ｃの高さに合わせた」とは、光通信経路Ｃと同じ高さのほか、光通信経路Ｃの高さに対して上下に許容幅（例えば２０ｃｍなど）を有する範囲にあることを含む。また、表示部３５は、実装装置１５の全面の中段の左右端部に１つずつ配設されている。この表示部３５は、文字や図形を表示するものではなく、発光の態様で作業者へ視覚的に情報を報知するものである。表示部３５では、例えば、光通信経路Ｃの状態と表示態様とが対応付けられており、光送受信部６１と光通信部５７との通信が各種状態になると、それに対応付けられた表示態様が表示されるよう設定されている。ここで、表示部３５の表示態様としては、例えば、常時点灯、時間間隔の異なる点滅、所定方向への流れ点灯（シーケンシャル点灯）などの発光様式の違いや、発光色の違い、これらの組み合わせなどを含む。この表示部３５の表示態様と各種通信状態との対応付けは、操作パネル２８の操作により作業者が選択可能になっている。 The display unit 35 notifies the operator of information by lighting, and is an LED lamp that is a light emitting member capable of emitting various colored lights. By lighting up, this display unit 35 notifies the operator that an optical communication path C is formed in a notification range A between the optical transmitting/receiving unit 61 and the optical communication unit 57 of the loader 18. do. As shown in FIG. 3, this display section 35 is arranged at a position matching the height of the optical communication path C on the front side of the mounting apparatus 15 through which the loader 18 passes. Here, "matching the height of the optical communication path C" means, in addition to having the same height as the optical communication path C, there is also an allowable width (for example, 20 cm) above and below the height of the optical communication path C. Including being within the range. Further, one display section 35 is disposed at each of the right and left ends of the middle stage of the entire surface of the mounting apparatus 15. This display section 35 does not display characters or figures, but rather visually informs the operator of information in the form of light emission. In the display section 35, for example, the state of the optical communication path C and the display mode are associated with each other, and when the communication between the optical transmitting/receiving section 61 and the optical communication section 57 enters various states, the display mode associated with the state changes. is set to be displayed. Here, the display mode of the display unit 35 includes, for example, different lighting modes such as constant lighting, blinking at different time intervals, sequential lighting in a predetermined direction, different lighting colors, and combinations thereof. including. The correspondence between the display mode of the display section 35 and various communication states can be selected by the operator by operating the operation panel 28.

実装制御部３６は、ＣＰＵ３７を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。実装制御部３６は、記憶部３８を有している。記憶部３８には、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２５の装着位置などの情報が含まれる実装条件情報（生産ジョブ）などが記憶されている。この実装制御部３６は、基板処理部２３や部品供給部２４、実装部３０、表示部３５へ制御信号を出力する一方、基板処理部２３や部品供給部２４、実装部３０からの信号を入力する。通信部３９は、管理ＰＣ１４やローダ１８、ホストＰＣ８０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。 The mounting control unit 36 is configured as a microprocessor centered around a CPU 37, and controls the entire device. The mounting control section 36 has a storage section 38. The storage unit 38 stores mounting condition information (production job) including information on the parts P, the arrangement order and position of mounting the parts P on the board S, the mounting position of the feeder 25 for collecting the parts P, etc. remembered. This mounting control section 36 outputs control signals to the board processing section 23, component supply section 24, mounting section 30, and display section 35, and also inputs signals from the board processing section 23, component supply section 24, and mounting section 30. do. The communication unit 39 is an interface that exchanges information with external devices such as the management PC 14, the loader 18, and the host PC 80.

保管部１３は、実装装置１５で用いられるフィーダ２５を一時的に保管する保管場所である。保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間に設けられている。保管部１３には、基板搬送部６０と、光送受信部６１と、表示部３５と、装着部とを有している。基板搬送部６０は、基板処理部２３と同様のユニットであり、基板Ｓを搬送する。光送受信部６１は、ローダ１８の光通信部５７と光無線通信するユニットであり、送信部と受信部とを有する。光送受信部６１は、ローダ１８が実行する作業内容の指令をローダ１８へ送信し、ローダ１８から現在位置や作業の実行結果などを受信する。光通信経路Ｃは、実装システム１０の前面側において光送受信部６１と光通信部５７との間に形成される。光送受信部６１は、光通信部５７との間の通信を確保する通信アイドリング状態での通信と、ローダ１８の作業内容などを含むデータを送受信するデータ送受信状態での通信とを実行する。保管部１３の表示部３５は、上述した表示部３５と同様のＬＥＤランプであり、光通信経路Ｃの高さに合わせて保管部１３の前面に配設されている。保管部１３の有する装着部は、部品供給部２４と同様の構成を有している。フィーダ２５がこの装着部に接続されると、フィーダ２５のコントローラはフィーダ２５の情報を出力し、管理ＰＣ１４は、出力された情報を受信する。なお、保管部１３では、自動搬送車１６によりフィーダ２５が運ばれるほか、作業者によりフィーダ２５が運ばれてもよい。自動搬送車１６は、フィーダ２５や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない倉庫と保管部１３との間で自動搬送するものである。倉庫には、フィーダ２５や他の部材などが保管されている。 The storage unit 13 is a storage location where feeders 25 used in the mounting apparatus 15 are temporarily stored. The storage unit 13 is provided between the print inspection device 12 and the mounting device 15. The storage section 13 includes a substrate transport section 60, an optical transmitter/receiver section 61, a display section 35, and a mounting section. The substrate transport section 60 is a unit similar to the substrate processing section 23, and transports the substrate S. The optical transmitting/receiving section 61 is a unit that performs optical wireless communication with the optical communication section 57 of the loader 18, and includes a transmitting section and a receiving section. The optical transmitter/receiver 61 transmits to the loader 18 a command regarding the work to be executed by the loader 18, and receives information such as the current position and the result of the work from the loader 18. The optical communication path C is formed between the optical transceiver section 61 and the optical communication section 57 on the front side of the mounting system 10. The optical transmitter/receiver 61 performs communication in a communication idling state to ensure communication with the optical communication unit 57 and communication in a data transmitter/receiver state to transmit and receive data including the work contents of the loader 18 and the like. The display section 35 of the storage section 13 is an LED lamp similar to the display section 35 described above, and is arranged on the front surface of the storage section 13 in accordance with the height of the optical communication path C. The mounting section included in the storage section 13 has the same configuration as the component supply section 24. When the feeder 25 is connected to this attachment part, the controller of the feeder 25 outputs information about the feeder 25, and the management PC 14 receives the output information. Note that in the storage section 13, the feeder 25 is not only transported by the automatic transport vehicle 16, but also may be transported by an operator. The automatic transport vehicle 16 automatically transports the feeder 25, members used in the mounting system 10, and the like between a warehouse (not shown) and the storage section 13. The feeder 25 and other members are stored in the warehouse.

管理ＰＣ１４は、ローダ１８やフィーダ２５の管理を行う装置である。管理ＰＣ１４は、管理制御装置４０と、通信部４６とを備える。管理制御装置４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、記憶部４３を備えると共に、装置全体の制御を司る。記憶部４３には、指示リスト４４や位置情報４５が記憶されている。指示リスト４４は、ローダ１８により実行される作業リストが含まれている。作業リストには、回収又は補給するフィーダ２５の装着位置や作業順番などの情報が含まれる。位置情報４５は、ローダ１８の現在位置の情報が含まれている。通信部４６は、実装装置１５やローダ１８、ホストＰＣ８０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。また、通信部４６は、光送受信部６１を介してローダ１８へ各種指令を送信し、ローダ１８から情報を受信する。管理ＰＣ１４は、所定の時間間隔でローダ１８から現在位置の情報を取得し、位置情報４５に記憶する。 The management PC 14 is a device that manages the loader 18 and feeder 25. The management PC 14 includes a management control device 40 and a communication section 46. The management control device 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU 41, includes a storage section 43, and controls the entire device. The storage unit 43 stores an instruction list 44 and position information 45. The instruction list 44 includes a list of tasks to be executed by the loader 18. The work list includes information such as the mounting position of the feeder 25 to be collected or replenished and the work order. The position information 45 includes information on the current position of the loader 18. The communication unit 46 is an interface that exchanges information with external devices such as the mounting device 15, the loader 18, and the host PC 80. Further, the communication unit 46 transmits various commands to the loader 18 via the optical transmitter/receiver 61 and receives information from the loader 18 . The management PC 14 acquires current position information from the loader 18 at predetermined time intervals and stores it in the position information 45.

ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ２５など、実装処理に必要な部材などを自動着脱し、回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、記憶部５３を備え、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ２５を部品供給部２４から回収し又はフィーダ２５を部品供給部２４へ補給し、フィーダ２５を保管部１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものである。収容部５４は、フィーダ２５を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ２５を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ２５を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ２５をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部でのフィーダ２５の装着及び装着解除と、バッファ用装着部でのフィーダ２５の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１９に沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。ローダ１８は、Ｘ軸レール１９上でリニアエンコーダを読み取ることにより、その現在位置を取得する。光通信部５７は、光送受信部６１を介して管理ＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。ローダ１８では、光送受信部６１と光通信部５７との間の通信が所定の許容時間（例えば数秒、数十秒など）を超えて遮断されると、移動及び交換部の作業を通信が再開されるまで停止させ、図示しない警告灯に警告を表示する。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理ＰＣ１４へ出力する。このローダ１８は、フィーダ２５を回収、補給可能であるが、実装ヘッド３２やノズル３３、はんだカートリッジ、スクリーンマスク、基板支持用のバックアップピンなど、実装処理に関連する部材を回収、補給するよう構成してもよい。 The loader 18 is a mobile work device that moves within the movement area in front of the mounting system 10 (see the dotted line in FIG. 1) and automatically attaches and detaches components necessary for the mounting process, such as the feeder 25 of the mounting device 15. , recovery and replenishment equipment. This loader 18 includes a movement control section 50, a storage section 54, an exchange section 55, a movement section 56, and a communication section 57. The movement control section 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU 51, includes a storage section 53, and controls the entire apparatus. The movement control section 50 controls the entire apparatus to collect the feeder 25 from the component supply section 24 or replenish the feeder 25 to the component supply section 24, and to move the feeder 25 to and from the storage section 13. The storage unit 53 is, for example, an HDD, and stores various data such as processing programs. The accommodating section 54 has an accommodating space that accommodates the feeder 25. This accommodating portion 54 is configured to be able to accommodate, for example, four feeders 25. The exchange unit 55 is a mechanism for taking the feeder 25 in and out and moving it up and down (see FIG. 2). The replacement part 55 includes a clamp part that clamps the feeder 25, a Y-axis slider that moves the clamp part in the Y-axis direction (front-back direction), and a Z-axis slider that moves the clamp part in the Z-axis direction (vertical direction). have. The exchange unit 55 performs mounting and unmounting of the feeder 25 in the mounting mounting section and mounting and unmounting of the feeder 25 in the buffer mounting section. The moving unit 56 is a mechanism that moves the loader 18 in the X-axis direction (left-right direction) along the X-axis rail 19 arranged in front of the mounting apparatus 15. The loader 18 obtains its current position by reading a linear encoder on the X-axis rail 19. The optical communication section 57 is an interface that exchanges information with external devices such as the management PC 14 and the mounting device 15 via the optical transmission/reception section 61. In the loader 18, when the communication between the optical transmitting/receiving section 61 and the optical communication section 57 is interrupted for more than a predetermined allowable time (for example, several seconds, tens of seconds, etc.), the communication restarts the movement and switching section. The system will be stopped until the engine stops, and a warning light (not shown) will display a warning. This loader 18 outputs the current position and the contents of the executed work to the management PC 14. This loader 18 is capable of collecting and replenishing the feeder 25, and is also configured to collect and replenish components related to the mounting process, such as the mounting head 32, nozzle 33, solder cartridge, screen mask, and backup pins for supporting the board. You may.

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。実装制御部３６のＣＰＵ３７は、実装処理を開始すると、実装条件情報を読み出し、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２３を制御する。次に、ＣＰＵ３７は、実装条件情報に基づいて、部品供給部２４に装着されたフィーダ２５から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、基板Ｓに配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを基板処理部２３に排出させ、上述したように、次の基板Ｓを基板処理部２３に搬入させる。ＣＰＵ３７は、この実装処理の実行中に、各フィーダ２５の部品使用数を管理し、部品残数が所定値以下になると、その情報を管理ＰＣ１４へ送信する。管理ＰＣ１４は、部品切れが近いフィーダ２５の交換作業を指示リスト４４に加える処理などを行う。管理ＰＣ１４は、指示リスト４４に基づいて、ローダ１８に交換作業を実行させる。ローダ１８は、Ｘ軸レール１９に沿って保管部１３と実装装置１５との間を移動し、リニアエンコーダの値に基づいて現在位置を取得し、管理ＰＣ１４へ現在位置を送信しつつ、作業対象の実装装置１５でフィーダ２５の交換処理を実行する。 Next, the operation of the mounting system 10 of the present embodiment configured in this way will be described, first, the process in which the mounting device 15 mounts the component P onto the board S. When starting the mounting process, the CPU 37 of the mounting control unit 36 reads the mounting condition information and controls the board processing unit 23 to carry in and fix the board S. Next, the CPU 37 causes the mounting head 32 to pick up the component P from the feeder 25 attached to the component supply section 24 and places it on the board S based on the mounting condition information. After arranging the components P on the substrate S, the CPU 37 causes the substrate S to be discharged to the substrate processing section 23, and as described above, causes the next substrate S to be carried into the substrate processing section 23. During execution of this mounting process, the CPU 37 manages the number of parts used in each feeder 25, and when the number of remaining parts falls below a predetermined value, transmits the information to the management PC 14. The management PC 14 performs processing such as adding to the instruction list 44 the task of replacing the feeder 25 that is about to run out of parts. The management PC 14 causes the loader 18 to perform the replacement work based on the instruction list 44. The loader 18 moves between the storage section 13 and the mounting device 15 along the X-axis rail 19, acquires the current position based on the value of the linear encoder, and transmits the current position to the management PC 14 while The mounting apparatus 15 executes the feeder 25 replacement process.

ここで、実装装置１５の実装処理中に、ローダ１８は、実装装置１５の前を通過し、作業対象の実装装置１５の前で交換作業を実行する。このとき、ローダ１８は、光通信経路Ｃを介して光送受信部６１と情報の送受信を実行する。一方、作業者においても、実装装置１５に対して何らかの作業を行う場合がある。このとき、作業者が光送受信部６１と光通信部５７との間の報知範囲Ａに入り込むと、光通信経路Ｃが遮断され、ローダ１８の作業が停止する場合が生じる。この実装システム１０では、表示部３５を用いて、光通信経路Ｃの存在を作業者へ報知する。次に、この光通信経路Ｃの存在を作業者へ報知する処理、特に表示指令を出力する処理について説明する。 Here, during the mounting process of the mounting apparatus 15, the loader 18 passes in front of the mounting apparatus 15 and performs the replacement work in front of the mounting apparatus 15 to be worked on. At this time, the loader 18 transmits and receives information to and from the optical transmitter/receiver 61 via the optical communication path C. On the other hand, a worker may also perform some kind of work on the mounting device 15. At this time, if the operator enters the notification range A between the optical transmitting/receiving section 61 and the optical communication section 57, the optical communication path C may be interrupted and the work of the loader 18 may be stopped. In this mounting system 10, the presence of the optical communication path C is notified to the operator using the display unit 35. Next, the process of notifying the operator of the existence of this optical communication path C, particularly the process of outputting a display command, will be described.

図５は、管理ＰＣ１４の管理制御装置４０で実行される光通信経路報知指令処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶され、管理ＰＣ１４の起動後に実行される。このルーチンを開始すると、管理制御装置４０のＣＰＵ４１は、記憶部４３から読み出すことにより、指示リスト４４を取得し（Ｓ１００）、位置情報４５からローダ１８の現在位置を取得する（Ｓ１１０）。次に、ＣＰＵ４１は、取得したローダ１８の現在位置に基づいて、光送受信部６１とローダ１８の光通信部５７との間の報知範囲Ａに存在する表示部３５及びそれを備えた装置を特定する（Ｓ１２０）。次に、ＣＰＵ４１は、特定した情報に基づいて、報知範囲Ａで光通信経路Ｃを報知する装置があるか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定では、ＣＰＵ４１は、ローダ１８の現在位置が光送受信部６１の近傍である図３，４での左端の初期位置にあるときは、光通信経路Ｃを報知する装置がないと判定する。一方、ＣＰＵ４１は、ローダ１８の現在位置が初期位置を超えて右側にあるときは、光通信経路Ｃを報知する１以上の表示部及び装置があると判定する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of an optical communication route notification command processing routine executed by the management control device 40 of the management PC 14. This routine is stored in the storage unit 43 of the management PC 14 and executed after the management PC 14 is started. When this routine is started, the CPU 41 of the management control device 40 acquires the instruction list 44 by reading it from the storage unit 43 (S100), and acquires the current position of the loader 18 from the position information 45 (S110). Next, the CPU 41 identifies the display unit 35 and the device equipped with the display unit 35 existing in the notification range A between the optical transmitting/receiving unit 61 and the optical communication unit 57 of the loader 18 based on the acquired current position of the loader 18. (S120). Next, the CPU 41 determines whether there is a device that broadcasts the optical communication path C in the broadcast range A based on the specified information (S130). In this determination, the CPU 41 determines that there is no device that notifies the optical communication path C when the current position of the loader 18 is at the initial position at the left end in FIGS. 3 and 4 near the optical transmitter/receiver 61. On the other hand, when the current position of the loader 18 exceeds the initial position and is on the right side, the CPU 41 determines that there are one or more display units and devices that notify the optical communication path C.

Ｓ１３０で光通信経路Ｃを報知する装置があるときには、ＣＰＵ４１は、光通信経路Ｃでの通信状態が待機状態である通信アイドリング状態か、データの送受信状態か、光通信経路Ｃが遮断された通信遮断状態かのいずれであるかを判定する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ４１は、光通信経路Ｃでの通信状態の情報を光送受信部６１から取得してこの判定を行う。光通信経路Ｃが通信アイドリング状態であるときには、ＣＰＵ４１は、通信アイドリング状態の表示指令を報知範囲Ａにあると特定された装置へ出力する（Ｓ１５０）。また、光通信経路Ｃがデータ送受信状態であるときには、ＣＰＵ４１は、データ送受信状態の表示指令を報知範囲Ａにあると特定された装置へ出力する（Ｓ１６０）。光通信経路Ｃが通信遮断状態であるときには、ＣＰＵ４１は、通信遮断状態の表示指令を報知範囲Ａに特定された装置へ出力する（Ｓ１７０）。Ｓ１５０～Ｓ１７０のあと、またはＳ１３０で光通信経路Ｃを報知する装置がないときには、ＣＰＵ４１は、ローダ１８がすべての作業を完了したか否かを指示リスト４４に残存する作業内容に基づいて判定し（Ｓ１８０）、すべての作業を終了していないときには、Ｓ１００以降の処理を実行する。一方、Ｓ１８０でローダ１８がすべての作業を完了したときには、ＣＰＵ４１は、このルーチンを終了する。 When there is a device that notifies the optical communication path C in S130, the CPU 41 determines whether the communication state on the optical communication path C is a communication idling state in which the optical communication path C is in a standby state, a data transmission/reception state, or a communication state in which the optical communication path C is interrupted. It is determined whether it is in the cut-off state (S140). The CPU 41 acquires information on the communication state on the optical communication path C from the optical transmitting/receiving section 61 and makes this determination. When the optical communication path C is in the communication idling state, the CPU 41 outputs a communication idling state display command to the device specified as being in the notification range A (S150). Further, when the optical communication path C is in the data transmission/reception state, the CPU 41 outputs a command to display the data transmission/reception state to the device specified as being within the notification range A (S160). When the optical communication path C is in the communication cutoff state, the CPU 41 outputs a communication cutoff state display command to the device specified in the notification range A (S170). After S150 to S170 or when there is no device that notifies the optical communication path C in S130, the CPU 41 determines whether the loader 18 has completed all the work based on the work contents remaining in the instruction list 44. (S180) If all the work has not been completed, the processes from S100 onwards are executed. On the other hand, when the loader 18 completes all the work in S180, the CPU 41 ends this routine.

次に、保管部１３や実装装置１５での光通信経路Ｃの存在を作業者へ報知する処理について説明する。図６は、実装装置１５の実装制御部３６により実行される光通信経路報知実行処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、実装装置１５の記憶部３８に記憶され、実装装置１５の起動後に所定間隔（例えば、１ｓｅｃなど）ごとに繰り返し実行される。なお、保管部１３においては、管理ＰＣ１４によってこれと同様のルーチンが実行され、保管部１３が有する表示部３５の表示処理を行うものとして、具体的な説明を省略する。 Next, the process of notifying the operator of the existence of the optical communication path C in the storage unit 13 and the mounting device 15 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of an optical communication route notification execution processing routine executed by the mounting control unit 36 of the mounting apparatus 15. This routine is stored in the storage unit 38 of the mounting apparatus 15, and is repeatedly executed at predetermined intervals (for example, 1 sec, etc.) after the mounting apparatus 15 is started. Note that in the storage unit 13, a routine similar to this is executed by the management PC 14 to perform display processing on the display unit 35 included in the storage unit 13, and a detailed description thereof will be omitted.

このルーチンを開始すると、実装制御部３６のＣＰＵ３７は、表示指令を管理ＰＣ１４から取得したか否かを判定する（Ｓ２００）。表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、取得した表示指令が通信アイドリング状態、データ送受信状態及び通信遮断状態のいずれであるかを判定する（Ｓ２１０）。通信アイドリング状態の表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、通信アイドリング状態の表示態様を表示部３５に表示出力する（Ｓ２２０）。また、データ送受信状態の表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、データ送受信状態の表示態様を表示部３５に表示出力する（Ｓ２３０）。また、通信遮断状態の表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、通信遮断状態の表示態様を表示部３５に表示出力する（Ｓ２４０）。なお、表示部３５での各種状態に応じた表示出力は、発光色が異なるＬＥＤランプの点灯を行うものとする。なお、発光色は、青や緑、黄色、赤などエラー時に警告灯に発光させる色と同じとしてもよいし、警告灯に発光させる色とは異なる色、例えば、紺、紫、桃、橙などにしてもよい。Ｓ２２０～Ｓ２４０、または、Ｓ２００で表示指令を取得していないときには、ＣＰＵ３７は、そのままこのルーチンを終了する。なお、前回まで表示指令を取得しており、今回、表示指令を取得しなかったとき、ＣＰＵ３７は、表示部３５での表示処理を終了する。 When this routine is started, the CPU 37 of the mounting control unit 36 determines whether a display command has been acquired from the management PC 14 (S200). When acquiring the display command, the CPU 37 determines whether the acquired display command is in a communication idling state, a data transmission/reception state, or a communication cutoff state (S210). When the CPU 37 acquires the communication idling state display command, the CPU 37 outputs the display mode of the communication idling state to the display unit 35 (S220). Further, when the CPU 37 obtains a command to display the data transmission/reception state, the CPU 37 outputs the display mode of the data transmission/reception state to the display section 35 (S230). Further, when the CPU 37 obtains a command to display the communication cutoff state, the CPU 37 displays and outputs the display mode of the communication cutoff state on the display unit 35 (S240). Note that the display output according to various states on the display unit 35 is performed by lighting LED lamps that emit light of different colors. The emitted light color may be the same as the color emitted by the warning light in the event of an error, such as blue, green, yellow, or red, or it may be a different color from the color emitted by the warning light, such as navy blue, purple, peach, or orange. You can also do this. If the display command is not obtained in S220 to S240 or S200, the CPU 37 ends this routine. Note that when a display command has been obtained until the previous time and no display command is obtained this time, the CPU 37 ends the display processing on the display unit 35.

図７は、表示部３５の点灯で光通信経路Ｃを報知する一例の説明図であり、図７Ａが光通信経路Ｃの通信アイドリング状態、図７Ｂが光通信経路Ｃのデータ送受信状態を示す図である。図８は、表示部３５の点灯で光通信経路Ｃの作業者Ｍによる遮断を報知する一例の説明図であり、図８Ａが正面図、図８Ｂが平面図である。図７Ａに示すように、上述した光通信経路Ｃの報知処理により、光送受信部６１と光通信部５７との間の報知範囲Ａにある保管部１３及び実装装置１５が備える表示部３５が点灯し、その他の表示部３５が点灯しないことにより、作業者は、光通信経路Ｃの存在を視認することができる。また、図７Ｂに示すように、実データが送受信されているときに表示部３５の発光態様が変化するため、光通信経路Ｃでの通信状態の変化を作業者は視認することができる。更に、図８に示すように、作業者Ｍが光通信経路Ｃを遮断してしまったときには、それに応じた表示態様で表示部３５が点灯するので、作業者Ｍは光通信経路Ｃの遮断を視認することができる。このように、表示部３５の表示態様を確認することによって、作業者は、通常視認することができない光通信での通信状態を視認することができる。 FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of notifying the optical communication path C by lighting the display unit 35. FIG. 7A is a diagram showing the communication idling state of the optical communication path C, and FIG. 7B is a diagram showing the data transmission/reception state of the optical communication path C. It is. FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of notifying the interruption of the optical communication path C by the worker M by lighting the display unit 35, with FIG. 8A being a front view and FIG. 8B being a plan view. As shown in FIG. 7A, the display section 35 of the storage section 13 and mounting device 15 in the notification range A between the optical transmitting/receiving section 61 and the optical communication section 57 lights up due to the above-mentioned notification process of the optical communication path C. However, since the other display sections 35 do not light up, the operator can visually recognize the existence of the optical communication path C. Further, as shown in FIG. 7B, since the light emitting mode of the display unit 35 changes when actual data is being transmitted and received, the operator can visually recognize changes in the communication state on the optical communication path C. Furthermore, as shown in FIG. 8, when the worker M has cut off the optical communication path C, the display section 35 lights up in a corresponding display mode, so that the worker M cannot interrupt the optical communication path C. Can be visually recognized. In this way, by checking the display mode of the display unit 35, the operator can visually check the communication status in optical communication, which is normally invisible.

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のＣＰＵ４１が本開示の制御部に相当し、管理制御装置４０が制御装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当し、表示部３５が表示部に相当する。また、印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３及び実装装置１５などが実装関連装置に相当し、部品供給部２４の装着部が装着部に相当する。なお、本実施形態では、管理ＰＣ１４の動作を説明することにより本開示の制御方法の一例も明らかにしている。 Here, the correspondence between the components of this embodiment and the components of the present disclosure will be clarified. The CPU 41 of this embodiment corresponds to a control unit of the present disclosure, the management control device 40 corresponds to a control device, the loader 18 corresponds to a mobile work device, and the display unit 35 corresponds to a display unit. Furthermore, the printing device 11, print inspection device 12, storage section 13, mounting device 15, etc. correspond to mounting-related devices, and the mounting section of the component supply section 24 corresponds to the mounting section. In addition, in this embodiment, an example of the control method of this disclosure is also made clear by explaining the operation of the management PC 14.

以上説明した本実施形態の管理ＰＣ１４では、送受信部６１とローダ１８との間の報知範囲Ａに存在する表示部３５を点灯させることによって光通信経路Ｃを作業者に報知する。このため、作業者は、表示部３５の点灯によってどの位置が現在の光通信経路Ｃに該当するかを視認することができる。したがって、この管理ＰＣ１４では、意図せずに作業者によって光通信経路Ｃが遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、管理制御装置４０は、光通信経路Ｃでの通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる態様で表示部３５を点灯させるため、作業者は、表示態様に応じて、データの送受信時を視認することができ、ローダ１８が動作するための光通信が遮断されるのをより抑制することができる。更に、管理制御装置４０は、通信アイドリング時及びデータ送受信時を含む光通信経路Ｃでの通信可能時と光通信経路Ｃが遮断された通信遮断時とにおいて異なる態様で表示部３５を点灯させるため、作業者は、表示態様に応じて、光通信経路Ｃを遮断していることを把握することができ、光通信の遮断からの回復を促すことができる。 The management PC 14 of this embodiment described above notifies the operator of the optical communication path C by lighting up the display unit 35 located in the notification range A between the transmitting/receiving unit 61 and the loader 18. Therefore, the operator can visually confirm which position corresponds to the current optical communication path C by lighting the display unit 35. Therefore, this management PC 14 can further prevent the optical communication path C from being unintentionally interrupted by a worker. Furthermore, since the management control device 40 lights up the display section 35 in different manners during communication idling and when transmitting/receiving data on the optical communication path C, the operator can visually check when data is being transmitted/received according to the display manner. Therefore, interruption of optical communication for the operation of the loader 18 can be further suppressed. Furthermore, the management control device 40 lights up the display unit 35 in different ways when communication is possible on the optical communication path C, including when communication is idling and when transmitting/receiving data, and when communication is interrupted when the optical communication path C is interrupted. According to the display mode, the operator can understand that the optical communication path C is interrupted, and can encourage recovery from the interruption of the optical communication.

また、ＣＰＵ４１は、ローダ１８からローダ１８の位置情報を取得して光通信経路Ｃを報知するよう光送受信部６１とローダ１８との間に位置する実装装置１５を含む実装関連装置へ信号を出力する。この管理制御装置４０では、自分の位置を把握しているローダ１８からその位置情報を取得するため、比較的容易な処理で、光通信経路Ｃが遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、実装システム１０は、実装関連装置としての印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３、実装装置１５などの装置と、ローダ１８と、管理制御部４０を備えた管理ＰＣ１４とを備える。この実装システム１０では、管理制御部４０を備えるため、光通信経路Ｃが遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、実装システム１０において、実装関連装置は、光通信経路Ｃに合わせた高さに表示部３５が配設されており、光通信経路Ｃに合わせた高さで表示部３５に表示点灯されるため、作業者は、光通信経路Ｃを認識しやすい。 Further, the CPU 41 outputs a signal to mounting-related devices including the mounting device 15 located between the optical transmitter/receiver 61 and the loader 18 to obtain position information of the loader 18 from the loader 18 and to notify the optical communication path C. do. Since this management control device 40 acquires position information from the loader 18 that knows its own position, it is possible to further prevent the optical communication path C from being cut off with relatively easy processing. . The mounting system 10 also includes devices such as a printing device 11, a print inspection device 12, a storage section 13, and a mounting device 15 as mounting-related devices, a loader 18, and a management PC 14 including a management control section 40. Since this mounting system 10 includes the management control unit 40, it is possible to further suppress the optical communication path C from being cut off. Furthermore, in the mounting system 10, the mounting-related device is provided with a display unit 35 at a height that matches the optical communication path C, and is displayed and lit on the display unit 35 at a height that matches the optical communication path C. Therefore, the operator can easily recognize the optical communication path C.

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present disclosure is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、光通信経路Ｃでの通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる表示態様で表示部３５を点灯するものとしたが、特にこれに限定されず、同じ表示態様で表示部３５を点灯するものとしてもよい。あるいは、上述した実施形態では、光通信経路Ｃでの通信可能時と通信遮断時とにおいて異なる表示態様で表示部３５を点灯するものとしたが、特にこれに限定されず、同じ表示態様で表示部３５を点灯するものとしてもよい。このような実装システム１０においても、作業者は、表示部３５の点灯によってどの位置が現在の光通信経路Ｃに該当するかを視認することができる。 For example, in the embodiment described above, the display section 35 is lit in different display modes during communication idling and during data transmission/reception on the optical communication path C, but the display unit 35 is not particularly limited to this, and is displayed in the same display mode. The portion 35 may be turned on. Alternatively, in the embodiment described above, the display unit 35 is lit in different display modes when communication is enabled on the optical communication path C and when communication is cut off, but the display unit 35 is not particularly limited to this, and is displayed in the same display mode. The portion 35 may be turned on. Also in such a mounting system 10, the operator can visually confirm which position corresponds to the current optical communication path C by lighting the display unit 35.

上述した実施形態では、異なる表示態様として、異なる発光色で表示部３５を点灯するものとしたが、特にこれに限定されず、点灯点滅態様の変更や、点灯点滅態様及び発光色の変更の組み合わせなどとしてもよい。 In the above-described embodiment, the display section 35 is lit with different light emitting colors as different display modes, but the display unit 35 is not limited to this, and the lighting blinking mode may be changed, or a combination of the lighting blinking mode and the light emitting color may be changed. etc.

上述した実施形態では、表示部３５は、各種色彩光を発光可能な発光部材であるＬＥＤランプとしたが、光通信経路Ｃが存在する面に配設されたものであれば特にこれに限定されず、例えば、光通信経路Ｃを報知する表示部は、各種色彩光を発光可能な１次元（線状）発光部材としてもよいし、画像を表示可能なディスプレイとしてもよい。１次元発光部材としては、例えば、ＬＥＤテープなどが挙げられる。また、ディスプレイとしては、例えば、操作パネル２８などが挙げられる。なお、この表示部は、文字、図形などを点灯して表示出力するものとしてもよいが、発光色やその点灯点滅態様によって光通信経路Ｃを報知する方が、作業者は視覚的に認識しやすい。 In the embodiment described above, the display unit 35 is an LED lamp which is a light-emitting member capable of emitting various colored lights, but the display unit 35 is particularly limited to this as long as it is disposed on the surface where the optical communication path C exists. First, for example, the display section for notifying the optical communication path C may be a one-dimensional (linear) light emitting member capable of emitting various colored lights, or may be a display capable of displaying an image. Examples of the one-dimensional light emitting member include an LED tape. Furthermore, examples of the display include the operation panel 28 and the like. Note that this display unit may display and output characters, figures, etc. by lighting them up, but it is better for the operator to visually recognize the optical communication path C by using the color of the emitted light or the manner in which it lights up and blinks. Cheap.

上述した実施形態では、管理制御装置４０は、ローダ１８からローダ１８の位置情報を取得するものとしたが、ローダ１８の位置を把握できれば特にこれに限定されず、実装装置１５がローダ１８の位置を取得するものとして、管理制御装置４０は、実装装置１５からローダ１８の位置情報を取得するものとしてもよい。 In the embodiment described above, the management control device 40 acquires the position information of the loader 18 from the loader 18, but this is not particularly limited as long as the position of the loader 18 can be grasped, and the mounting device 15 can acquire the position information of the loader 18. The management control device 40 may also obtain the position information of the loader 18 from the mounting device 15.

上述した実施形態では、表示部３５は、光通信経路Ｃの高さに合わせて実装関連装置の光通信経路Ｃの存在する面に配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、光通信経路Ｃに関しない高さに配設されているものとしてもよい。なお、表示部３５は、光通信経路Ｃと同程度の高さにある方が、作業者は、光通信経路Ｃの高さを認識しやすく、好ましい。 In the embodiment described above, the display unit 35 is arranged on the surface of the mounting-related device where the optical communication path C is located in accordance with the height of the optical communication path C, but the present invention is not limited thereto. , it may be arranged at a height that is not related to the optical communication path C. Note that it is preferable for the display unit 35 to be at the same height as the optical communication path C so that the operator can easily recognize the height of the optical communication path C.

上述した実施形態では、本開示の制御装置の機能を管理ＰＣ１４が備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、本開示の制御装置の機能を実装装置１５などの実装関連装置が有するものとしてもよいし、ローダ１８が有するものとしてもよいし、ホストＰＣ８０が有するものとしてもよい。 In the embodiment described above, the functions of the control device of the present disclosure are described as being provided in the management PC 14, but the present disclosure is not limited to this, and the functions of the control device of the present disclosure may be provided in a mounting-related device such as the mounting device 15. Alternatively, the loader 18 may have it, or the host PC 80 may have it.

本開示の制御装置、実装システム及び制御方法は、電子部品の実装分野に利用可能である。 The control device, mounting system, and control method of the present disclosure can be used in the field of mounting electronic components.

１０ 実装システム、１１ 印刷装置、１２ 印刷検査装置、１３ 保管部、１４ 管理ＰＣ、１５ 実装装置、１６ 自動搬送車、１８ ローダ、１９ Ｘ軸レール、２３ 基板処理部、２４ 部品供給部、２５ フィーダ、２６ バッファ部、２８ 操作パネル、３０ 実装部、３１ ヘッド移動部、３２ 実装ヘッド、３３ ノズル、３５ 表示部、３６ 実装制御部、３７ ＣＰＵ、３８ 記憶部、４０ 管理制御装置、４１ ＣＰＵ、４３ 記憶部、４４ 指示リスト、４５ 位置情報、４６ 通信部、５０ 移動制御部、５１ ＣＰＵ、５３ 記憶部、５４ 収容部、５５ 交換部、５６ 移動部、５７ 光通信部、６０ 基板搬送部、６１ 光送受信部、８０ ホストＰＣ、Ａ 報知範囲、Ｃ 光通信経路、Ｍ 作業者、Ｐ 部品、Ｓ 基板。 10 mounting system, 11 printing device, 12 print inspection device, 13 storage department, 14 management PC, 15 mounting device, 16 automatic conveyance vehicle, 18 loader, 19 X-axis rail, 23 board processing section, 24 component supply section, 25 feeder , 26 buffer section, 28 operation panel, 30 mounting section, 31 head moving section, 32 mounting head, 33 nozzle, 35 display section, 36 mounting control section, 37 CPU, 38 storage section, 40 management control device, 41 CPU, 43 Storage unit, 44 Instruction list, 45 Position information, 46 Communication unit, 50 Movement control unit, 51 CPU, 53 Storage unit, 54 Storage unit, 55 Exchange unit, 56 Movement unit, 57 Optical communication unit, 60 Board transfer unit, 61 Optical transmitter/receiver unit, 80 host PC, A notification range, C optical communication path, M worker, P parts, S board.

Claims (8)

点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御装置であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知させる制御部、
を備えた制御装置。 A plurality of mounting-related devices arranged in a manner related to a process of mounting a component onto an object to be processed, each having a display section that notifies a worker of information by lighting and a mounting section for mounting a component, and an arrangement direction of the mounting-related devices. and a mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmitter/receiver unit via an optical communication path along an optical communication path, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches and detaches the member to the mounting unit. A control device configured to
a control unit that notifies the optical communication route by lighting up the display unit that is present in a range between the transmitting and receiving unit and the mobile work device;
Control device with. 前記制御部は、前記光通信経路での通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させる、請求項１に記載の制御装置。 2. The control device according to claim 1, wherein the control section lights up the display section in different manners during communication idling and during data transmission/reception on the optical communication path. 前記制御部は、前記光通信経路での通信可能時と前記光通信経路が遮断された通信遮断時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させる、請求項１又は２に記載の制御装置。 3. The control device according to claim 1, wherein the control section lights up the display section in different manners when communication is enabled on the optical communication path and when communication is interrupted by cutting off the optical communication path. 前記制御部は、前記移動作業装置から該移動作業装置の位置を取得して前記光通信経路を報知するよう前記送受信部と前記移動作業装置との間に位置する前記実装関連装置へ信号を出力する、請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。 The control unit outputs a signal to the mounting-related device located between the transmitting/receiving unit and the mobile work device to obtain the position of the mobile work device from the mobile work device and notify the optical communication path. The control device according to any one of claims 1 to 3. 点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、
前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置と、
請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた実装システム。 a plurality of arranged mounting-related devices related to the process of mounting the component on the object to be processed, which has a display unit that notifies a worker of information by lighting and a mounting unit that mounts the component;
A mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmitter/receiver unit via an optical communication path along an arrangement direction of the mounting-related devices, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches and detaches the member to the mounting portion. and,
A control device according to any one of claims 1 to 4,
Implementation system with. 請求項５に記載の実装システムであって、
前記実装関連装置及び／又は前記移動作業装置を管理する管理装置、を備え、
前記実装関連装置、前記移動作業装置、及び前記管理装置のうちいずれかが前記制御装置を備える、実装システム。 The mounting system according to claim 5,
comprising a management device that manages the mounting-related device and/or the mobile work device,
A mounting system, wherein any one of the mounting-related device, the mobile work device, and the management device includes the control device. 前記実装関連装置は、前記光通信経路に合わせた高さに前記表示部が配設されている、請求項５又は６に記載の実装システム。 7. The mounting system according to claim 5, wherein the mounting-related device has the display section disposed at a height matching the optical communication path. 点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御方法であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知するステップ、
を含む制御方法。 A plurality of mounting-related devices arranged in a manner related to a process of mounting a component onto an object to be processed, each having a display section that notifies a worker of information by lighting and a mounting section for mounting a component, and an arrangement direction of the mounting-related devices. and a mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmitter/receiver unit via an optical communication path along an optical communication path, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches and detaches the member to the mounting unit. A control method comprising:
notifying the optical communication path by lighting up the display unit located in a range between the transmitting/receiving unit and the mobile work device;
control methods including.
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