JP2021144989A - Control device, mounting system, and control method - Google Patents

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Abstract

To suppress the unintentional interruption of an optical communication path by an operator.SOLUTION: A control device disclosed herein is a device that is used for a mounting system including a plurality of mounting-related devices arranged in relation to a process of mounting a component on a processing object, which has a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member, and a mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmission/reception unit via an optical communication path along the arrangement direction of the mounting-related devices, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches/detaches members to/from the mounting unit. The control device includes a control unit that notifies the operator of an optical communication path by lighting a display unit existing in a range between the transmission/reception unit and the mobile work device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書では、制御装置、実装システム及び制御方法を開示する。 This specification discloses a control device, a mounting system, and a control method.

従来、実装システムとしては、部品供給装置を備えた実装機が複数所定方向に沿って並べられた実装ラインと、所定方向に沿って移動し各部品実装機に対して部品供給装置の補給及び回収の少なくとも一方を行う移動型作業装置と、移動型作業装置へ所定方向に沿って設けられた光無線通信経路を介して信号を送信する管理装置と、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、実装ラインの長さが変更されたとしても管理装置から移動型作業装置への送信を支障なく行うことができる。 Conventionally, as a mounting system, a mounting line in which a plurality of mounting machines equipped with component supply devices are arranged along a predetermined direction and a mounting machine that moves along a predetermined direction to supply and collect the component supply device to each component mounting machine. A mobile work device that performs at least one of the above, and a management device that transmits a signal to the mobile work device via an optical wireless communication path provided along a predetermined direction have been proposed (for example,). , Patent Document 1). In this mounting system, even if the length of the mounting line is changed, transmission from the management device to the mobile work device can be performed without any trouble.

国際公開第２０１８／１７９１４７号パンフレットInternational Publication No. 2018/179147 Pamphlet

しかしながら、上述した特許文献１の実装システムでは、光無線通信経路は作業者が視認することができないため、作業者によって遮られて通信が遮断されることがあった。光通信が遮断されると、移動作業装置が停止してしまうことがあり、意図しない作業者の光通信経路の遮断を抑制することが望まれていた。 However, in the implementation system of Patent Document 1 described above, since the optical wireless communication path cannot be visually recognized by the operator, the communication may be interrupted by the operator. When the optical communication is interrupted, the mobile work device may stop, and it has been desired to suppress the interruption of the optical communication path of an unintended worker.

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、意図せずに作業者によって光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる制御装置、実装システム及び制御方法を提供することを主目的とする。 The present disclosure has been made in view of such a problem, and provides a control device, a mounting system, and a control method capable of further suppressing an unintentional interruption of an optical communication path by an operator. The main purpose is that.

本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 In this disclosure, the following measures have been taken to achieve the above-mentioned main objectives.

本開示の制御装置は、
点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御装置であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知させる制御部、
を備えたものである。 The control device of the present disclosure is
A plurality of mounting-related devices arranged to have a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member and related to a process of mounting a component on a processing object, and an arrangement direction of the mounting-related device. Used in a mounting system including a moving work device that transmits / receives a signal to / from a transmitting / receiving unit via an optical communication path along the above, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches / detaches the member to the mounting unit. It is a control device that can be
A control unit that notifies an optical communication path by lighting the display unit existing in a range between the transmission / reception unit and the mobile work device.
It is equipped with.

この制御装置では、送受信部と移動作業装置との間の光通信経路を報知するよう表示部を点灯させる。このため、作業者は、表示部の点灯によってどの位置が現在の光通信経路に該当するかを視認することができる。したがって、この制御装置では、意図せずに作業者によって光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。ここで、実装関連装置としては、例えば、処理対象物に粘性流体を印刷する印刷装置、印刷状態などを検査する印刷検査装置、備品を実装処理する実装装置、実装状態などを検査する実装検査装置、他の実装関連装置で用いられる部材を保管する保管装置、処理対象物の搬送装置、リフロー処理を行うリフロー装置などが挙げられる。処理対象物としては、基板や３次元構造の基材などが挙げられる。 In this control device, the display unit is turned on so as to notify the optical communication path between the transmission / reception unit and the mobile work device. Therefore, the operator can visually recognize which position corresponds to the current optical communication path by lighting the display unit. Therefore, in this control device, it is possible to further prevent the optical communication path from being unintentionally blocked by the operator. Here, as the mounting-related device, for example, a printing device that prints a viscous fluid on a processing object, a printing inspection device that inspects the printing state, a mounting device that mounts equipment, a mounting inspection device that inspects the mounting state, and the like. , A storage device for storing members used in other mounting-related devices, a transfer device for objects to be processed, a reflow device for performing reflow processing, and the like. Examples of the object to be treated include a substrate and a base material having a three-dimensional structure.

本開示の制御装置において、前記制御部は、前記光通信経路での通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させるものとしてもよい。この制御装置では、作業者は、表示態様によって、データの送受信時を視認することができるため、移動作業装置が動作するための光通信が遮断されるのをより抑制することができる。 In the control device of the present disclosure, the control unit may light the display unit in different modes during communication idling in the optical communication path and during data transmission / reception. In this control device, since the operator can visually recognize the time of transmission / reception of data depending on the display mode, it is possible to further suppress the interruption of optical communication for operating the mobile work device.

本開示の制御装置において、前記制御部は、前記光通信経路での通信可能時と前記光通信経路が遮断された通信遮断時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させるものとしてもよい。この制御装置では、作業者は、表示態様によって、光通信経路を遮断していることを把握することができ、光通信の遮断からの回復を促すことができる。なお、制御部は、通信アイドリング時とデータ送受信時と通信遮断時とにおいてそれぞれ異なる点灯態様で表示部を点灯させるものとしてもよい。また、異なる表示態様としては、例えば、点灯色の変更や点灯点滅態様の変更などが挙げられる。点灯点滅態様には、例えば、点滅時間の変更、全点灯や流れる点灯（シーケンシャル点灯）などが含まれる。 In the control device of the present disclosure, the control unit may light the display unit in different modes when communication is possible on the optical communication path and when communication is cut off when the optical communication path is cut off. In this control device, the operator can grasp that the optical communication path is blocked depending on the display mode, and can promote recovery from the interruption of the optical communication. The control unit may light the display unit in different lighting modes during communication idling, data transmission / reception, and communication interruption. Further, examples of different display modes include a change in lighting color and a change in lighting blinking mode. The lighting / blinking mode includes, for example, changing the blinking time, full lighting, flowing lighting (sequential lighting), and the like.

本開示の制御装置において、前記制御部は、前記移動作業装置から該移動作業装置の位置を取得して前記光通信経路を報知するよう前記送受信部と前記移動作業装置との間に位置する前記実装関連装置へ信号を出力するものとしてもよい。この制御装置では、自分の位置を把握している移動作業装置からその位置情報を取得するため、比較的容易な処理で、光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。 In the control device of the present disclosure, the control unit is located between the transmission / reception unit and the mobile work device so as to acquire the position of the mobile work device from the mobile work device and notify the optical communication path. The signal may be output to the mounting-related device. Since this control device acquires the position information from the mobile work device that knows its own position, it is possible to further suppress the interruption of the optical communication path by a relatively simple process.

本開示の実装システムは、
点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、
前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置と、
上述したいずれかの制御装置と、
を備えたものである。 The implementation system of the present disclosure is
A plurality of mounting-related devices arranged related to the process of mounting a component on a processing object, which has a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member, and a plurality of mounting-related devices.
A mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmission / reception unit via an optical communication path along an arrangement direction of the mounting-related devices, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches / detaches the member to / from the mounting unit. When,
With any of the controls mentioned above,
It is equipped with.

この実装システムでは、上述した制御装置を備えるため、上述した制御装置と同様に、光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、この実装システムでは、採用した制御装置に応じた効果を得ることができる。 Since this mounting system includes the above-mentioned control device, it is possible to further suppress the interruption of the optical communication path as in the case of the above-mentioned control device. Further, in this mounting system, it is possible to obtain an effect according to the adopted control device.

本開示の実装システムは、前記実装関連装置及び／又は前記移動作業装置を管理する管理装置、を備え、前記実装関連装置、前記移動作業装置、及び前記管理装置のうちいずれかが前記制御装置を備えるものとしてもよい。この実装システムでは、実装関連装置、移動作業装置及び管理装置のいずれかに制御装置を備えることによって、光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。なお、上述した制御装置は、主として作業指令を送信する管理装置が備えることが好ましい。 The mounting system of the present disclosure includes the mounting-related device and / or a management device for managing the mobile work device, and any one of the mounting-related device, the mobile work device, and the management device controls the control device. It may be provided. In this mounting system, by providing a control device in any of the mounting-related device, the mobile work device, and the management device, it is possible to further suppress the interruption of the optical communication path. It is preferable that the above-mentioned control device is mainly provided by a management device that transmits a work command.

本開示の実装システムにおいて、前記実装関連装置は、前記光通信経路に合わせた高さに前記表示部が配設されているものとしてもよい。この実装システムでは、光通信経路に合わせた高さで表示点灯されるため、作業者は、光通信経路を認識しやすい。 In the mounting system of the present disclosure, the mounting-related device may have the display unit arranged at a height corresponding to the optical communication path. In this mounting system, the display and lighting are performed at a height that matches the optical communication path, so that the operator can easily recognize the optical communication path.

本開示の制御方法は、
点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御方法であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知するステップ、
を含むものである。 The control method of the present disclosure is
A plurality of mounting-related devices arranged to have a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member and related to a process of mounting a component on a processing object, and an arrangement direction of the mounting-related device. Used in a mounting system including a moving work device that transmits / receives a signal to / from a transmitting / receiving unit via an optical communication path along the above, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches / detaches the member to the mounting unit. It is a control method that can be
A step of notifying the optical communication path by lighting the display unit existing in the range between the transmission / reception unit and the mobile work device.
Is included.

この制御方法は、上述した制御装置と同様に、作業者は、表示部の点灯によってどの位置が現在の光通信経路に該当するかを視認することができるため、意図せずに作業者によって光通信経路が遮断されてしまうのをより抑制することができる。なお、この制御方法において、上述した制御装置の態様を採用してもよいし、上述した制御装置の機能を発現するステップを含むものとしてもよい。 In this control method, similarly to the control device described above, the operator can visually recognize which position corresponds to the current optical communication path by lighting the display unit, so that the operator unintentionally illuminates the light. It is possible to further suppress the communication path from being blocked. In this control method, the mode of the control device described above may be adopted, or the step of expressing the function of the control device described above may be included.

実装システム１０の一例を示す概略説明図。The schematic explanatory view which shows an example of the mounting system 10. 実装装置１５の構成の概略を示す説明図。The explanatory view which shows the outline of the structure of the mounting apparatus 15. 実装システム１０の正面図。Front view of mounting system 10. 実装システム１０の平面図。Top view of the mounting system 10. 光通信経路報知指令処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the optical communication path notification command processing routine. 光通信経路報知実行処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the optical communication path notification execution processing routine. 表示部３５の点灯で光通信経路Ｃを報知する一例の説明図。The explanatory view of an example of notifying the optical communication path C by lighting of the display unit 35. 表示部３５の点灯で光通信経路Ｃの遮断を報知する一例の説明図。The explanatory view of an example which notifies the interruption of the optical communication path C by lighting of the display unit 35.

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５の構成の概略を示す説明図である。図３は、実装システム１０の正面図である。図４は、実装システム１０の平面図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜４に示した通りとする。 This embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an example of the mounting system 10 of the present disclosure. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the mounting device 15. FIG. 3 is a front view of the mounting system 10. FIG. 4 is a plan view of the mounting system 10. In the present embodiment, the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管部１３と、管理ＰＣ１４と、実装装置１５と、図示しない実装検査装置と、図示しないリフロー装置と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、ホストＰＣ８０などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。実装検査装置は、実装処理された部品の状態などを検査する装置である。リフロー装置は、はんだが印刷され部品が実装された基板をリフローする装置である。ホストＰＣ８０は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、実装条件情報を複数含む生産計画データベースなどを記憶、管理するサーバとして構成されている。 The mounting system 10 is configured as, for example, a production line in which mounting devices 15 for mounting and processing the component P on the substrate S as a processing object are arranged in the transport direction of the substrate S. Here, the object to be processed will be described as the substrate S, but the object to be processed is not particularly limited as long as it mounts the component P, and may be a three-dimensional base material. As shown in FIG. 1, the mounting system 10 includes a printing device 11, a printing inspection device 12, a storage unit 13, a management PC 14, a mounting device 15, a mounting inspection device (not shown), and a reflow device (not shown). , The automatic transport vehicle 16, the loader 18, the host PC 80, and the like are included. The printing device 11 is a device that prints solder paste or the like on the substrate S. The print inspection device 12 is a device that inspects the state of the printed solder. The mounting inspection device is a device that inspects the state of parts that have been mounted. A reflow device is a device that reflows a substrate on which solder is printed and components are mounted. The host PC 80 is configured as a server that stores and manages information used by each device of the mounting system 10, for example, a production planning database including a plurality of mounting condition information.

実装装置１５は、部品Ｐを採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、図２に示すように、基板処理部２３と、部品供給部２４と、操作パネル２８と、実装部３０と、表示部３５と、実装制御部３６と、通信部３９とを備える。 The mounting device 15 is a device that collects the component P and mounts it on the substrate S. As shown in FIG. 2, the mounting device 15 includes a board processing unit 23, a component supply unit 24, an operation panel 28, a mounting unit 30, a display unit 35, a mounting control unit 36, and a communication unit 39. Be prepared.

基板処理部２３は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。部品供給部２４は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２４は、部品Ｐを保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ２５を１以上の装着部に装着している。この部品供給部２４は、実装処理に用いるフィーダ２５を装着する実装用装着部と、予備のフィーダ２５を装着するバッファ用装着部を有するバッファ部２６とを上下段に備える。フィーダ２５は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ２５に含まれるテープのＩＤや部品Ｐの種別、残数などの情報を記憶している。フィーダ２５が装着部に装着されるとこのコントローラはフィーダ２５の情報を実装制御部３６へ送信する。また、部品供給部２４には部品Ｐを複数配列して載置する保持部材としてのトレイを有するトレイユニットを備えていてもよい。操作パネル２８は、画面を表示する表示部と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部との機能を備えたタッチパネルとして構成されており、実装装置１５の作動状態や設定状態を画面表示する。 The substrate processing unit 23 is a unit that carries in, conveys, fixes the substrate S at a mounting position, and carries out the substrate S. The component supply unit 24 is a unit that supplies the component P to the mounting unit 30. The component supply section 24 mounts a feeder 25 including a reel around which a tape is wound as a holding member holding the component P on one or more mounting sections. The component supply unit 24 includes a mounting unit for mounting the feeder 25 used for the mounting process and a buffer unit 26 having a buffer mounting unit for mounting the spare feeder 25 in the upper and lower stages. The feeder 25 includes a controller (not shown). This controller stores information such as the ID of the tape included in the feeder 25, the type of the component P, and the remaining number. When the feeder 25 is mounted on the mounting unit, this controller transmits information on the feeder 25 to the mounting control unit 36. Further, the component supply unit 24 may be provided with a tray unit having a tray as a holding member on which a plurality of components P are arranged and placed. The operation panel 28 is configured as a touch panel having a function of a display unit for displaying a screen and an operation unit for receiving an input operation from an operator, and displays an operating state and a setting state of the mounting device 15 on the screen.

実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２４から採取し、基板処理部２３に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。 The mounting unit 30 is a unit that collects the component P from the component supply unit 24 and arranges the component P on the substrate S fixed to the substrate processing unit 23. The mounting unit 30 includes a head moving unit 31, a mounting head 32, and a nozzle 33. The head moving unit 31 includes a slider that is guided by a guide rail and moves in the XY directions, and a motor that drives the slider. The mounting head 32 collects one or more parts P and moves them in the XY direction by the head moving unit 31. The mounting head 32 is detachably mounted on the slider. One or more nozzles 33 are detachably mounted on the lower surface of the mounting head 32. The nozzle 33 collects the component P by utilizing the negative pressure. The collecting member for collecting the component P may be a nozzle 33 or a mechanical chuck that mechanically holds the component P.

表示部３５は、点灯により作業者に情報を報知するものであり、各種色彩光を発光可能な発光部材であるＬＥＤランプである。この表示部３５は、点灯することによって、情報として、光送受信部６１とローダ１８の光通信部５７との間である報知範囲Ａに光通信経路Ｃが形成されていることを作業者に報知する。この表示部３５は、図３に示すように、ローダ１８が通過する実装装置１５の前面側において、光通信経路Ｃの高さに合わせた位置に配設されている。ここで、「光通信経路Ｃの高さに合わせた」とは、光通信経路Ｃと同じ高さのほか、光通信経路Ｃの高さに対して上下に許容幅（例えば２０ｃｍなど）を有する範囲にあることを含む。また、表示部３５は、実装装置１５の全面の中段の左右端部に１つずつ配設されている。この表示部３５は、文字や図形を表示するものではなく、発光の態様で作業者へ視覚的に情報を報知するものである。表示部３５では、例えば、光通信経路Ｃの状態と表示態様とが対応付けられており、光送受信部６１と光通信部５７との通信が各種状態になると、それに対応付けられた表示態様が表示されるよう設定されている。ここで、表示部３５の表示態様としては、例えば、常時点灯、時間間隔の異なる点滅、所定方向への流れ点灯（シーケンシャル点灯）などの発光様式の違いや、発光色の違い、これらの組み合わせなどを含む。この表示部３５の表示態様と各種通信状態との対応付けは、操作パネル２８の操作により作業者が選択可能になっている。 The display unit 35 is an LED lamp that notifies the operator of information by lighting and is a light emitting member capable of emitting various colored lights. When the display unit 35 is turned on, the operator is notified as information that the optical communication path C is formed in the notification range A between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57 of the loader 18. do. As shown in FIG. 3, the display unit 35 is arranged at a position aligned with the height of the optical communication path C on the front side of the mounting device 15 through which the loader 18 passes. Here, "matched to the height of the optical communication path C" has the same height as the optical communication path C and also has an allowable width (for example, 20 cm) above and below the height of the optical communication path C. Including being in range. Further, the display units 35 are arranged one by one at the left and right ends of the middle stage of the entire surface of the mounting device 15. The display unit 35 does not display characters or figures, but visually notifies the operator of information in the form of light emission. In the display unit 35, for example, the state of the optical communication path C and the display mode are associated with each other, and when the communication between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57 is in various states, the display mode associated with the display mode is It is set to be displayed. Here, as the display mode of the display unit 35, for example, a difference in light emission style such as constant lighting, blinking at different time intervals, flow lighting in a predetermined direction (sequential lighting), a difference in light emission color, a combination thereof, etc. including. The association between the display mode of the display unit 35 and various communication states can be selected by the operator by operating the operation panel 28.

実装制御部３６は、ＣＰＵ３７を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。実装制御部３６は、記憶部３８を有している。記憶部３８には、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２５の装着位置などの情報が含まれる実装条件情報（生産ジョブ）などが記憶されている。この実装制御部３６は、基板処理部２３や部品供給部２４、実装部３０、表示部３５へ制御信号を出力する一方、基板処理部２３や部品供給部２４、実装部３０からの信号を入力する。通信部３９は、管理ＰＣ１４やローダ１８、ホストＰＣ８０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。 The mounting control unit 36 is configured as a microprocessor centered on the CPU 37, and controls the entire device. The mounting control unit 36 has a storage unit 38. The storage unit 38 contains mounting condition information (production job) including information on the component P, an arrangement order for mounting the component P on the substrate S, an arrangement position, a mounting position of a feeder 25 for collecting the component P, and the like. It is remembered. The mounting control unit 36 outputs control signals to the board processing unit 23, the component supply unit 24, the mounting unit 30, and the display unit 35, while inputting signals from the board processing unit 23, the component supply unit 24, and the mounting unit 30. do. The communication unit 39 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14, the loader 18, and the host PC 80.

保管部１３は、実装装置１５で用いられるフィーダ２５を一時的に保管する保管場所である。保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間に設けられている。保管部１３には、基板搬送部６０と、光送受信部６１と、表示部３５と、装着部とを有している。基板搬送部６０は、基板処理部２３と同様のユニットであり、基板Ｓを搬送する。光送受信部６１は、ローダ１８の光通信部５７と光無線通信するユニットであり、送信部と受信部とを有する。光送受信部６１は、ローダ１８が実行する作業内容の指令をローダ１８へ送信し、ローダ１８から現在位置や作業の実行結果などを受信する。光通信経路Ｃは、実装システム１０の前面側において光送受信部６１と光通信部５７との間に形成される。光送受信部６１は、光通信部５７との間の通信を確保する通信アイドリング状態での通信と、ローダ１８の作業内容などを含むデータを送受信するデータ送受信状態での通信とを実行する。保管部１３の表示部３５は、上述した表示部３５と同様のＬＥＤランプであり、光通信経路Ｃの高さに合わせて保管部１３の前面に配設されている。保管部１３の有する装着部は、部品供給部２４と同様の構成を有している。フィーダ２５がこの装着部に接続されると、フィーダ２５のコントローラはフィーダ２５の情報を出力し、管理ＰＣ１４は、出力された情報を受信する。なお、保管部１３では、自動搬送車１６によりフィーダ２５が運ばれるほか、作業者によりフィーダ２５が運ばれてもよい。自動搬送車１６は、フィーダ２５や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない倉庫と保管部１３との間で自動搬送するものである。倉庫には、フィーダ２５や他の部材などが保管されている。 The storage unit 13 is a storage place for temporarily storing the feeder 25 used in the mounting device 15. The storage unit 13 is provided between the print inspection device 12 and the mounting device 15. The storage unit 13 includes a substrate transport unit 60, an optical transmission / reception unit 61, a display unit 35, and a mounting unit. The substrate transport unit 60 is a unit similar to the substrate processing unit 23, and transports the substrate S. The optical transmission / reception unit 61 is a unit that performs optical wireless communication with the optical communication unit 57 of the loader 18, and has a transmission unit and a reception unit. The optical transmission / reception unit 61 transmits a command of the work content to be executed by the loader 18 to the loader 18, and receives the current position, the execution result of the work, and the like from the loader 18. The optical communication path C is formed between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57 on the front side of the mounting system 10. The optical transmission / reception unit 61 executes communication in a communication idling state for ensuring communication with the optical communication unit 57 and communication in a data transmission / reception state for transmitting / receiving data including work contents of the loader 18. The display unit 35 of the storage unit 13 is an LED lamp similar to the display unit 35 described above, and is arranged on the front surface of the storage unit 13 according to the height of the optical communication path C. The mounting unit included in the storage unit 13 has the same configuration as the component supply unit 24. When the feeder 25 is connected to the mounting portion, the controller of the feeder 25 outputs the information of the feeder 25, and the management PC 14 receives the output information. In the storage unit 13, the feeder 25 may be carried by the automatic guided vehicle 16, or the feeder 25 may be carried by an operator. The automatic guided vehicle 16 automatically transports the feeder 25, the members used in the mounting system 10, and the like between the warehouse and the storage unit 13 (not shown). The feeder 25 and other members are stored in the warehouse.

管理ＰＣ１４は、ローダ１８やフィーダ２５の管理を行う装置である。管理ＰＣ１４は、管理制御装置４０と、通信部４６とを備える。管理制御装置４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、記憶部４３を備えると共に、装置全体の制御を司る。記憶部４３には、指示リスト４４や位置情報４５が記憶されている。指示リスト４４は、ローダ１８により実行される作業リストが含まれている。作業リストには、回収又は補給するフィーダ２５の装着位置や作業順番などの情報が含まれる。位置情報４５は、ローダ１８の現在位置の情報が含まれている。通信部４６は、実装装置１５やローダ１８、ホストＰＣ８０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。また、通信部４６は、光送受信部６１を介してローダ１８へ各種指令を送信し、ローダ１８から情報を受信する。管理ＰＣ１４は、所定の時間間隔でローダ１８から現在位置の情報を取得し、位置情報４５に記憶する。 The management PC 14 is a device that manages the loader 18 and the feeder 25. The management PC 14 includes a management control device 40 and a communication unit 46. The management control device 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 41, includes a storage unit 43, and controls the entire device. The storage unit 43 stores the instruction list 44 and the position information 45. The instruction list 44 includes a work list executed by the loader 18. The work list includes information such as the mounting position and work order of the feeder 25 to be collected or replenished. The position information 45 includes information on the current position of the loader 18. The communication unit 46 is an interface for exchanging information with external devices such as a mounting device 15, a loader 18, and a host PC 80. Further, the communication unit 46 transmits various commands to the loader 18 via the optical transmission / reception unit 61, and receives information from the loader 18. The management PC 14 acquires the current position information from the loader 18 at predetermined time intervals and stores it in the position information 45.

ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ２５など、実装処理に必要な部材などを自動着脱し、回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、記憶部５３を備え、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ２５を部品供給部２４から回収し又はフィーダ２５を部品供給部２４へ補給し、フィーダ２５を保管部１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものである。収容部５４は、フィーダ２５を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ２５を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ２５を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ２５をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部でのフィーダ２５の装着及び装着解除と、バッファ用装着部でのフィーダ２５の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１９に沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。ローダ１８は、Ｘ軸レール１９上でリニアエンコーダを読み取ることにより、その現在位置を取得する。光通信部５７は、光送受信部６１を介して管理ＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。ローダ１８では、光送受信部６１と光通信部５７との間の通信が所定の許容時間（例えば数秒、数十秒など）を超えて遮断されると、移動及び交換部の作業を通信が再開されるまで停止させ、図示しない警告灯に警告を表示する。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理ＰＣ１４へ出力する。このローダ１８は、フィーダ２５を回収、補給可能であるが、実装ヘッド３２やノズル３３、はんだカートリッジ、スクリーンマスク、基板支持用のバックアップピンなど、実装処理に関連する部材を回収、補給するよう構成してもよい。 The loader 18 is a mobile work device, moves within the moving area in front of the mounting system 10 (see the dotted line in FIG. 1), and automatically attaches / detaches members necessary for mounting processing such as the feeder 25 of the mounting device 15. , A device for collecting and replenishing. The loader 18 includes a movement control unit 50, an accommodation unit 54, an exchange unit 55, a movement unit 56, and a communication unit 57. The movement control unit 50 is configured as a microprocessor centered on the CPU 51, includes a storage unit 53, and controls the entire device. The movement control unit 50 controls the entire device so as to collect the feeder 25 from the parts supply unit 24 or supply the feeder 25 to the parts supply unit 24 and move the feeder 25 to and from the storage unit 13. The storage unit 53 stores various data such as a processing program such as an HDD. The accommodating portion 54 has an accommodating space for accommodating the feeder 25. The accommodating portion 54 is configured to accommodate, for example, four feeders 25. The switching unit 55 is a mechanism for moving the feeder 25 in and out and moving it up and down (see FIG. 2). The replacement portion 55 includes a clamp portion that clamps the feeder 25, a Y-axis slider that moves the clamp portion in the Y-axis direction (front-back direction), and a Z-axis slider that moves the clamp portion in the Z-axis direction (vertical direction). Have. The replacement unit 55 executes mounting and dismounting of the feeder 25 at the mounting mounting portion and mounting and dismounting of the feeder 25 at the buffer mounting portion. The moving unit 56 is a mechanism for moving the loader 18 in the X-axis direction (left-right direction) along the X-axis rail 19 arranged in front of the mounting device 15. The loader 18 acquires its current position by reading the linear encoder on the X-axis rail 19. The optical communication unit 57 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14 and the mounting device 15 via the optical transmission / reception unit 61. In the loader 18, when the communication between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57 is interrupted beyond a predetermined allowable time (for example, several seconds, several tens of seconds, etc.), the communication of the moving and switching units is resumed. Stop until it is done, and display a warning on a warning light (not shown). The loader 18 outputs the current position and the executed work contents to the management PC 14. The loader 18 can collect and replenish the feeder 25, but is configured to collect and replenish members related to the mounting process, such as the mounting head 32, the nozzle 33, the solder cartridge, the screen mask, and the backup pin for supporting the board. You may.

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。実装制御部３６のＣＰＵ３７は、実装処理を開始すると、実装条件情報を読み出し、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２３を制御する。次に、ＣＰＵ３７は、実装条件情報に基づいて、部品供給部２４に装着されたフィーダ２５から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、基板Ｓに配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを基板処理部２３に排出させ、上述したように、次の基板Ｓを基板処理部２３に搬入させる。ＣＰＵ３７は、この実装処理の実行中に、各フィーダ２５の部品使用数を管理し、部品残数が所定値以下になると、その情報を管理ＰＣ１４へ送信する。管理ＰＣ１４は、部品切れが近いフィーダ２５の交換作業を指示リスト４４に加える処理などを行う。管理ＰＣ１４は、指示リスト４４に基づいて、ローダ１８に交換作業を実行させる。ローダ１８は、Ｘ軸レール１９に沿って保管部１３と実装装置１５との間を移動し、リニアエンコーダの値に基づいて現在位置を取得し、管理ＰＣ１４へ現在位置を送信しつつ、作業対象の実装装置１５でフィーダ２５の交換処理を実行する。 Next, the operation of the mounting system 10 of the present embodiment configured in this way, first, the process of mounting the component P on the substrate S by the mounting device 15 will be described. When the mounting process is started, the CPU 37 of the mounting control unit 36 reads the mounting condition information and controls the board processing unit 23 so as to carry in and fix the board S. Next, the CPU 37 performs a process of having the mounting head 32 collect the component P from the feeder 25 mounted on the component supply unit 24 and arranging the component P on the substrate S based on the mounting condition information. When the component P is arranged on the substrate S, the CPU 37 discharges the substrate S to the substrate processing unit 23, and causes the next substrate S to be carried into the substrate processing unit 23 as described above. The CPU 37 manages the number of parts used in each feeder 25 during the execution of this mounting process, and when the number of remaining parts becomes equal to or less than a predetermined value, the CPU 37 transmits the information to the management PC 14. The management PC 14 performs a process of adding the replacement work of the feeder 25, which is almost out of parts, to the instruction list 44. The management PC 14 causes the loader 18 to execute the replacement work based on the instruction list 44. The loader 18 moves between the storage unit 13 and the mounting device 15 along the X-axis rail 19, acquires the current position based on the value of the linear encoder, and transmits the current position to the management PC 14 while working. The feeder 25 is replaced by the mounting device 15 of the above.

ここで、実装装置１５の実装処理中に、ローダ１８は、実装装置１５の前を通過し、作業対象の実装装置１５の前で交換作業を実行する。このとき、ローダ１８は、光通信経路Ｃを介して光送受信部６１と情報の送受信を実行する。一方、作業者においても、実装装置１５に対して何らかの作業を行う場合がある。このとき、作業者が光送受信部６１と光通信部５７との間の報知範囲Ａに入り込むと、光通信経路Ｃが遮断され、ローダ１８の作業が停止する場合が生じる。この実装システム１０では、表示部３５を用いて、光通信経路Ｃの存在を作業者へ報知する。次に、この光通信経路Ｃの存在を作業者へ報知する処理、特に表示指令を出力する処理について説明する。 Here, during the mounting process of the mounting device 15, the loader 18 passes in front of the mounting device 15 and executes the replacement work in front of the mounting device 15 to be worked on. At this time, the loader 18 transmits / receives information to / from the optical transmission / reception unit 61 via the optical communication path C. On the other hand, the operator may also perform some work on the mounting device 15. At this time, if the operator enters the notification range A between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57, the optical communication path C may be cut off and the work of the loader 18 may be stopped. In this mounting system 10, the display unit 35 is used to notify the operator of the existence of the optical communication path C. Next, a process of notifying the operator of the existence of the optical communication path C, particularly a process of outputting a display command will be described.

図５は、管理ＰＣ１４の管理制御装置４０で実行される光通信経路報知指令処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶され、管理ＰＣ１４の起動後に実行される。このルーチンを開始すると、管理制御装置４０のＣＰＵ４１は、記憶部４３から読み出すことにより、指示リスト４４を取得し（Ｓ１００）、位置情報４５からローダ１８の現在位置を取得する（Ｓ１１０）。次に、ＣＰＵ４１は、取得したローダ１８の現在位置に基づいて、光送受信部６１とローダ１８の光通信部５７との間の報知範囲Ａに存在する表示部３５及びそれを備えた装置を特定する（Ｓ１２０）。次に、ＣＰＵ４１は、特定した情報に基づいて、報知範囲Ａで光通信経路Ｃを報知する装置があるか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定では、ＣＰＵ４１は、ローダ１８の現在位置が光送受信部６１の近傍である図３，４での左端の初期位置にあるときは、光通信経路Ｃを報知する装置がないと判定する。一方、ＣＰＵ４１は、ローダ１８の現在位置が初期位置を超えて右側にあるときは、光通信経路Ｃを報知する１以上の表示部及び装置があると判定する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of an optical communication path notification command processing routine executed by the management control device 40 of the management PC 14. This routine is stored in the storage unit 43 of the management PC 14 and executed after the management PC 14 is started. When this routine is started, the CPU 41 of the management control device 40 acquires the instruction list 44 by reading from the storage unit 43 (S100), and acquires the current position of the loader 18 from the position information 45 (S110). Next, the CPU 41 identifies the display unit 35 existing in the notification range A between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57 of the loader 18 and the device provided with the display unit 35 based on the acquired current position of the loader 18. (S120). Next, the CPU 41 determines whether or not there is a device that notifies the optical communication path C in the notification range A based on the specified information (S130). In this determination, when the current position of the loader 18 is at the initial position at the left end in FIGS. 3 and 4, which is near the optical transmission / reception unit 61, the CPU 41 determines that there is no device for notifying the optical communication path C. On the other hand, when the current position of the loader 18 exceeds the initial position and is on the right side, the CPU 41 determines that there is one or more display units and devices for notifying the optical communication path C.

Ｓ１３０で光通信経路Ｃを報知する装置があるときには、ＣＰＵ４１は、光通信経路Ｃでの通信状態が待機状態である通信アイドリング状態か、データの送受信状態か、光通信経路Ｃが遮断された通信遮断状態かのいずれであるかを判定する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ４１は、光通信経路Ｃでの通信状態の情報を光送受信部６１から取得してこの判定を行う。光通信経路Ｃが通信アイドリング状態であるときには、ＣＰＵ４１は、通信アイドリング状態の表示指令を報知範囲Ａにあると特定された装置へ出力する（Ｓ１５０）。また、光通信経路Ｃがデータ送受信状態であるときには、ＣＰＵ４１は、データ送受信状態の表示指令を報知範囲Ａにあると特定された装置へ出力する（Ｓ１６０）。光通信経路Ｃが通信遮断状態であるときには、ＣＰＵ４１は、通信遮断状態の表示指令を報知範囲Ａに特定された装置へ出力する（Ｓ１７０）。Ｓ１５０〜Ｓ１７０のあと、またはＳ１３０で光通信経路Ｃを報知する装置がないときには、ＣＰＵ４１は、ローダ１８がすべての作業を完了したか否かを指示リスト４４に残存する作業内容に基づいて判定し（Ｓ１８０）、すべての作業を終了していないときには、Ｓ１００以降の処理を実行する。一方、Ｓ１８０でローダ１８がすべての作業を完了したときには、ＣＰＵ４１は、このルーチンを終了する。 When there is a device that notifies the optical communication path C in S130, the CPU 41 determines whether the communication state in the optical communication path C is the standby state, the data transmission / reception state, or the communication in which the optical communication path C is blocked. It is determined which of the shutoff states (S140). The CPU 41 acquires information on the communication status in the optical communication path C from the optical transmission / reception unit 61 and makes this determination. When the optical communication path C is in the communication idling state, the CPU 41 outputs a communication idling state display command to the device specified in the notification range A (S150). Further, when the optical communication path C is in the data transmission / reception state, the CPU 41 outputs a display command of the data transmission / reception state to the device specified in the notification range A (S160). When the optical communication path C is in the communication cutoff state, the CPU 41 outputs a communication cutoff state display command to the device specified in the notification range A (S170). After S150 to S170, or when there is no device for notifying the optical communication path C in S130, the CPU 41 determines whether or not the loader 18 has completed all the work based on the work contents remaining in the instruction list 44. (S180) When all the operations have not been completed, the processes after S100 are executed. On the other hand, when the loader 18 completes all the work in S180, the CPU 41 ends this routine.

次に、保管部１３や実装装置１５での光通信経路Ｃの存在を作業者へ報知する処理について説明する。図６は、実装装置１５の実装制御部３６により実行される光通信経路報知実行処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、実装装置１５の記憶部３８に記憶され、実装装置１５の起動後に所定間隔（例えば、１ｓｅｃなど）ごとに繰り返し実行される。なお、保管部１３においては、管理ＰＣ１４によってこれと同様のルーチンが実行され、保管部１３が有する表示部３５の表示処理を行うものとして、具体的な説明を省略する。 Next, a process of notifying the operator of the existence of the optical communication path C in the storage unit 13 and the mounting device 15 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of an optical communication path notification execution processing routine executed by the mounting control unit 36 of the mounting device 15. This routine is stored in the storage unit 38 of the mounting device 15, and is repeatedly executed at predetermined intervals (for example, 1 sec or the like) after the mounting device 15 is started. In the storage unit 13, a routine similar to this is executed by the management PC 14, and the display processing of the display unit 35 possessed by the storage unit 13 is performed, and a specific description thereof will be omitted.

このルーチンを開始すると、実装制御部３６のＣＰＵ３７は、表示指令を管理ＰＣ１４から取得したか否かを判定する（Ｓ２００）。表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、取得した表示指令が通信アイドリング状態、データ送受信状態及び通信遮断状態のいずれであるかを判定する（Ｓ２１０）。通信アイドリング状態の表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、通信アイドリング状態の表示態様を表示部３５に表示出力する（Ｓ２２０）。また、データ送受信状態の表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、データ送受信状態の表示態様を表示部３５に表示出力する（Ｓ２３０）。また、通信遮断状態の表示指令を取得したときには、ＣＰＵ３７は、通信遮断状態の表示態様を表示部３５に表示出力する（Ｓ２４０）。なお、表示部３５での各種状態に応じた表示出力は、発光色が異なるＬＥＤランプの点灯を行うものとする。なお、発光色は、青や緑、黄色、赤などエラー時に警告灯に発光させる色と同じとしてもよいし、警告灯に発光させる色とは異なる色、例えば、紺、紫、桃、橙などにしてもよい。Ｓ２２０〜Ｓ２４０、または、Ｓ２００で表示指令を取得していないときには、ＣＰＵ３７は、そのままこのルーチンを終了する。なお、前回まで表示指令を取得しており、今回、表示指令を取得しなかったとき、ＣＰＵ３７は、表示部３５での表示処理を終了する。 When this routine is started, the CPU 37 of the mounting control unit 36 determines whether or not the display command has been acquired from the management PC 14 (S200). When the display command is acquired, the CPU 37 determines whether the acquired display command is in the communication idling state, the data transmission / reception state, or the communication cutoff state (S210). When the display command of the communication idling state is acquired, the CPU 37 displays and outputs the display mode of the communication idling state to the display unit 35 (S220). Further, when the display command of the data transmission / reception state is acquired, the CPU 37 displays and outputs the display mode of the data transmission / reception state to the display unit 35 (S230). Further, when the display command of the communication cutoff state is acquired, the CPU 37 displays and outputs the display mode of the communication cutoff state to the display unit 35 (S240). The display output of the display unit 35 according to various states is such that LED lamps having different emission colors are lit. The emission color may be the same as the color emitted by the warning light in the event of an error, such as blue, green, yellow, or red, or a color different from the color emitted by the warning light, such as navy blue, purple, peach, or orange. You may do it. When the display command has not been acquired in S220 to S240 or S200, the CPU 37 ends this routine as it is. When the display command has been acquired up to the previous time and the display command has not been acquired this time, the CPU 37 ends the display process on the display unit 35.

図７は、表示部３５の点灯で光通信経路Ｃを報知する一例の説明図であり、図７Ａが光通信経路Ｃの通信アイドリング状態、図７Ｂが光通信経路Ｃのデータ送受信状態を示す図である。図８は、表示部３５の点灯で光通信経路Ｃの作業者Ｍによる遮断を報知する一例の説明図であり、図８Ａが正面図、図８Ｂが平面図である。図７Ａに示すように、上述した光通信経路Ｃの報知処理により、光送受信部６１と光通信部５７との間の報知範囲Ａにある保管部１３及び実装装置１５が備える表示部３５が点灯し、その他の表示部３５が点灯しないことにより、作業者は、光通信経路Ｃの存在を視認することができる。また、図７Ｂに示すように、実データが送受信されているときに表示部３５の発光態様が変化するため、光通信経路Ｃでの通信状態の変化を作業者は視認することができる。更に、図８に示すように、作業者Ｍが光通信経路Ｃを遮断してしまったときには、それに応じた表示態様で表示部３５が点灯するので、作業者Ｍは光通信経路Ｃの遮断を視認することができる。このように、表示部３５の表示態様を確認することによって、作業者は、通常視認することができない光通信での通信状態を視認することができる。 FIG. 7 is an explanatory diagram of an example in which the display unit 35 is lit to notify the optical communication path C. FIG. 7A is a diagram showing a communication idling state of the optical communication path C, and FIG. 7B is a diagram showing a data transmission / reception state of the optical communication path C. Is. FIG. 8 is an explanatory view of an example in which the display unit 35 is lit to notify the interruption of the optical communication path C by the worker M, FIG. 8A is a front view, and FIG. 8B is a plan view. As shown in FIG. 7A, by the notification process of the optical communication path C described above, the display unit 35 included in the storage unit 13 and the mounting device 15 in the notification range A between the optical transmission / reception unit 61 and the optical communication unit 57 is lit. However, when the other display unit 35 is not lit, the operator can visually recognize the existence of the optical communication path C. Further, as shown in FIG. 7B, since the light emitting mode of the display unit 35 changes when the actual data is transmitted and received, the operator can visually recognize the change in the communication state in the optical communication path C. Further, as shown in FIG. 8, when the worker M cuts off the optical communication path C, the display unit 35 lights up in the corresponding display mode, so that the worker M shuts off the optical communication path C. It can be visually recognized. In this way, by confirming the display mode of the display unit 35, the operator can visually recognize the communication state in optical communication, which is normally not visually recognizable.

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のＣＰＵ４１が本開示の制御部に相当し、管理制御装置４０が制御装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当し、表示部３５が表示部に相当する。また、印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３及び実装装置１５などが実装関連装置に相当し、部品供給部２４の装着部が装着部に相当する。なお、本実施形態では、管理ＰＣ１４の動作を説明することにより本開示の制御方法の一例も明らかにしている。 Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present disclosure will be clarified. The CPU 41 of the present embodiment corresponds to the control unit of the present disclosure, the management control device 40 corresponds to the control device, the loader 18 corresponds to the mobile work device, and the display unit 35 corresponds to the display unit. Further, the printing device 11, the printing inspection device 12, the storage unit 13, the mounting device 15, and the like correspond to the mounting related devices, and the mounting part of the component supply unit 24 corresponds to the mounting unit. In the present embodiment, an example of the control method of the present disclosure is also clarified by explaining the operation of the management PC 14.

以上説明した本実施形態の管理ＰＣ１４では、送受信部６１とローダ１８との間の報知範囲Ａに存在する表示部３５を点灯させることによって光通信経路Ｃを作業者に報知する。このため、作業者は、表示部３５の点灯によってどの位置が現在の光通信経路Ｃに該当するかを視認することができる。したがって、この管理ＰＣ１４では、意図せずに作業者によって光通信経路Ｃが遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、管理制御装置４０は、光通信経路Ｃでの通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる態様で表示部３５を点灯させるため、作業者は、表示態様に応じて、データの送受信時を視認することができ、ローダ１８が動作するための光通信が遮断されるのをより抑制することができる。更に、管理制御装置４０は、通信アイドリング時及びデータ送受信時を含む光通信経路Ｃでの通信可能時と光通信経路Ｃが遮断された通信遮断時とにおいて異なる態様で表示部３５を点灯させるため、作業者は、表示態様に応じて、光通信経路Ｃを遮断していることを把握することができ、光通信の遮断からの回復を促すことができる。 In the management PC 14 of the present embodiment described above, the optical communication path C is notified to the operator by lighting the display unit 35 existing in the notification range A between the transmission / reception unit 61 and the loader 18. Therefore, the operator can visually recognize which position corresponds to the current optical communication path C by lighting the display unit 35. Therefore, in this management PC 14, it is possible to further prevent the optical communication path C from being unintentionally blocked by the operator. Further, since the management control device 40 lights the display unit 35 in different modes when the communication is idling on the optical communication path C and when the data is transmitted and received, the operator visually recognizes the time when the data is transmitted and received according to the display mode. It is possible to further suppress the interruption of optical communication for the loader 18 to operate. Further, the management control device 40 lights the display unit 35 in different modes when communication is possible on the optical communication path C including when the communication is idling and when data is transmitted and received, and when communication is cut off when the optical communication path C is cut off. , The operator can grasp that the optical communication path C is blocked according to the display mode, and can promote recovery from the interruption of the optical communication.

また、ＣＰＵ４１は、ローダ１８からローダ１８の位置情報を取得して光通信経路Ｃを報知するよう光送受信部６１とローダ１８との間に位置する実装装置１５を含む実装関連装置へ信号を出力する。この管理制御装置４０では、自分の位置を把握しているローダ１８からその位置情報を取得するため、比較的容易な処理で、光通信経路Ｃが遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、実装システム１０は、実装関連装置としての印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３、実装装置１５などの装置と、ローダ１８と、管理制御部４０を備えた管理ＰＣ１４とを備える。この実装システム１０では、管理制御部４０を備えるため、光通信経路Ｃが遮断されてしまうのをより抑制することができる。また、実装システム１０において、実装関連装置は、光通信経路Ｃに合わせた高さに表示部３５が配設されており、光通信経路Ｃに合わせた高さで表示部３５に表示点灯されるため、作業者は、光通信経路Ｃを認識しやすい。 Further, the CPU 41 outputs a signal to the mounting-related device including the mounting device 15 located between the optical transmission / reception unit 61 and the loader 18 so as to acquire the position information of the loader 18 from the loader 18 and notify the optical communication path C. do. Since the management control device 40 acquires the position information from the loader 18 that grasps its own position, it is possible to further suppress the interruption of the optical communication path C by a relatively simple process. .. Further, the mounting system 10 includes devices such as a printing device 11, a print inspection device 12, a storage unit 13, and a mounting device 15 as mounting-related devices, a loader 18, and a management PC 14 including a management control unit 40. Since the mounting system 10 includes the management control unit 40, it is possible to further suppress the interruption of the optical communication path C. Further, in the mounting system 10, the mounting-related device has a display unit 35 arranged at a height matching the optical communication path C, and is displayed and lit on the display unit 35 at a height matching the optical communication path C. Therefore, the worker can easily recognize the optical communication path C.

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments as long as it belongs to the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、光通信経路Ｃでの通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる表示態様で表示部３５を点灯するものとしたが、特にこれに限定されず、同じ表示態様で表示部３５を点灯するものとしてもよい。あるいは、上述した実施形態では、光通信経路Ｃでの通信可能時と通信遮断時とにおいて異なる表示態様で表示部３５を点灯するものとしたが、特にこれに限定されず、同じ表示態様で表示部３５を点灯するものとしてもよい。このような実装システム１０においても、作業者は、表示部３５の点灯によってどの位置が現在の光通信経路Ｃに該当するかを視認することができる。 For example, in the above-described embodiment, the display unit 35 is lit in different display modes when the communication is idling on the optical communication path C and when data is transmitted and received, but the display is not particularly limited to this, and the display is displayed in the same display mode. The unit 35 may be turned on. Alternatively, in the above-described embodiment, the display unit 35 is lit in different display modes when communication is possible and when communication is cut off in the optical communication path C, but the display is not particularly limited to this, and the display is displayed in the same display mode. The unit 35 may be turned on. Even in such a mounting system 10, the operator can visually recognize which position corresponds to the current optical communication path C by lighting the display unit 35.

上述した実施形態では、異なる表示態様として、異なる発光色で表示部３５を点灯するものとしたが、特にこれに限定されず、点灯点滅態様の変更や、点灯点滅態様及び発光色の変更の組み合わせなどとしてもよい。 In the above-described embodiment, the display unit 35 is lit with different emission colors as different display modes, but the present invention is not particularly limited to this, and a combination of changing the lighting and blinking mode and changing the lighting and blinking mode and the emission color. And so on.

上述した実施形態では、表示部３５は、各種色彩光を発光可能な発光部材であるＬＥＤランプとしたが、光通信経路Ｃが存在する面に配設されたものであれば特にこれに限定されず、例えば、光通信経路Ｃを報知する表示部は、各種色彩光を発光可能な１次元（線状）発光部材としてもよいし、画像を表示可能なディスプレイとしてもよい。１次元発光部材としては、例えば、ＬＥＤテープなどが挙げられる。また、ディスプレイとしては、例えば、操作パネル２８などが挙げられる。なお、この表示部は、文字、図形などを点灯して表示出力するものとしてもよいが、発光色やその点灯点滅態様によって光通信経路Ｃを報知する方が、作業者は視覚的に認識しやすい。 In the above-described embodiment, the display unit 35 is an LED lamp which is a light emitting member capable of emitting various colored lights, but the display unit 35 is particularly limited as long as it is arranged on the surface where the optical communication path C exists. However, for example, the display unit that notifies the optical communication path C may be a one-dimensional (linear) light emitting member capable of emitting various colored lights, or may be a display capable of displaying an image. Examples of the one-dimensional light emitting member include an LED tape and the like. Further, examples of the display include an operation panel 28 and the like. Although this display unit may light up characters, figures, etc. and output the display, it is better for the operator to visually recognize the optical communication path C according to the emission color and the lighting / blinking mode. Cheap.

上述した実施形態では、管理制御装置４０は、ローダ１８からローダ１８の位置情報を取得するものとしたが、ローダ１８の位置を把握できれば特にこれに限定されず、実装装置１５がローダ１８の位置を取得するものとして、管理制御装置４０は、実装装置１５からローダ１８の位置情報を取得するものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the management control device 40 acquires the position information of the loader 18 from the loader 18, but the present invention is not particularly limited as long as the position of the loader 18 can be grasped, and the mounting device 15 is the position of the loader 18. The management control device 40 may acquire the position information of the loader 18 from the mounting device 15.

上述した実施形態では、表示部３５は、光通信経路Ｃの高さに合わせて実装関連装置の光通信経路Ｃの存在する面に配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、光通信経路Ｃに関しない高さに配設されているものとしてもよい。なお、表示部３５は、光通信経路Ｃと同程度の高さにある方が、作業者は、光通信経路Ｃの高さを認識しやすく、好ましい。 In the above-described embodiment, the display unit 35 is arranged on the surface of the mounting-related device where the optical communication path C exists according to the height of the optical communication path C, but the present invention is not particularly limited to this. , It may be arranged at a height not related to the optical communication path C. It is preferable that the display unit 35 is at the same height as the optical communication path C because the operator can easily recognize the height of the optical communication path C.

上述した実施形態では、本開示の制御装置の機能を管理ＰＣ１４が備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、本開示の制御装置の機能を実装装置１５などの実装関連装置が有するものとしてもよいし、ローダ１８が有するものとしてもよいし、ホストＰＣ８０が有するものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the function of the control device of the present disclosure has been described as being provided by the management PC 14, but the present invention is not particularly limited to this, and the function of the control device of the present disclosure is possessed by a mounting-related device such as the mounting device 15. It may be the one that the loader 18 has, or the one that the host PC 80 has.

本開示の制御装置、実装システム及び制御方法は、電子部品の実装分野に利用可能である。 The control devices, mounting systems and control methods of the present disclosure can be used in the field of mounting electronic components.

１０ 実装システム、１１ 印刷装置、１２ 印刷検査装置、１３ 保管部、１４ 管理ＰＣ、１５ 実装装置、１６ 自動搬送車、１８ ローダ、１９ Ｘ軸レール、２３ 基板処理部、２４ 部品供給部、２５ フィーダ、２６ バッファ部、２８ 操作パネル、３０ 実装部、３１ ヘッド移動部、３２ 実装ヘッド、３３ ノズル、３５ 表示部、３６ 実装制御部、３７ ＣＰＵ、３８ 記憶部、４０ 管理制御装置、４１ ＣＰＵ、４３ 記憶部、４４ 指示リスト、４５ 位置情報、４６ 通信部、５０ 移動制御部、５１ ＣＰＵ、５３ 記憶部、５４ 収容部、５５ 交換部、５６ 移動部、５７ 光通信部、６０ 基板搬送部、６１ 光送受信部、８０ ホストＰＣ、Ａ 報知範囲、Ｃ 光通信経路、Ｍ 作業者、Ｐ 部品、Ｓ 基板。 10 mounting system, 11 printing equipment, 12 printing inspection equipment, 13 storage unit, 14 management PC, 15 mounting equipment, 16 automatic carrier, 18 loader, 19 X-axis rail, 23 board processing unit, 24 parts supply unit, 25 feeder , 26 Buffer unit, 28 Operation panel, 30 Mounting unit, 31 Head moving unit, 32 Mounting head, 33 Nozzle, 35 Display unit, 36 Mounting control unit, 37 CPU, 38 Storage unit, 40 Management control device, 41 CPU, 43 Storage unit, 44 instruction list, 45 position information, 46 communication unit, 50 movement control unit, 51 CPU, 53 storage unit, 54 storage unit, 55 exchange unit, 56 mobile unit, 57 optical communication unit, 60 board transport unit, 61 Optical transmitter / receiver, 80 host PC, A notification range, C optical communication path, M worker, P component, S board.

Claims (8)

点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御装置であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知させる制御部、
を備えた制御装置。 A plurality of mounting-related devices arranged to have a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member and related to a process of mounting a component on a processing object, and an arrangement direction of the mounting-related device. Used in a mounting system including a moving work device that transmits / receives a signal to / from a transmitting / receiving unit via an optical communication path along the above, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches / detaches the member to the mounting unit. It is a control device that can be
A control unit that notifies an optical communication path by lighting the display unit existing in a range between the transmission / reception unit and the mobile work device.
Control device equipped with. 前記制御部は、前記光通信経路での通信アイドリング時とデータ送受信時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させる、請求項１に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the control unit lights the display unit in different modes when the communication is idling on the optical communication path and when data is transmitted and received. 前記制御部は、前記光通信経路での通信可能時と前記光通信経路が遮断された通信遮断時とにおいて異なる態様で前記表示部を点灯させる、請求項１又は２に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 or 2, wherein the control unit lights the display unit in different modes when communication is possible on the optical communication path and when communication is cut off when the optical communication path is cut off. 前記制御部は、前記移動作業装置から該移動作業装置の位置を取得して前記光通信経路を報知するよう前記送受信部と前記移動作業装置との間に位置する前記実装関連装置へ信号を出力する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。 The control unit outputs a signal to the mounting-related device located between the transmission / reception unit and the mobile work device so as to acquire the position of the mobile work device from the mobile work device and notify the optical communication path. The control device according to any one of claims 1 to 3. 点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、
前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置と、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた実装システム。 A plurality of mounting-related devices arranged related to the process of mounting a component on a processing object, which has a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member, and a plurality of mounting-related devices.
A mobile work device that transmits and receives signals to and from a transmission / reception unit via an optical communication path along an arrangement direction of the mounting-related devices, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches / detaches the member to / from the mounting unit. When,
The control device according to any one of claims 1 to 4,
Implementation system with. 請求項５に記載の実装システムであって、
前記実装関連装置及び／又は前記移動作業装置を管理する管理装置、を備え、
前記実装関連装置、前記移動作業装置、及び前記管理装置のうちいずれかが前記制御装置を備える、実装システム。 The mounting system according to claim 5.
The mounting-related device and / or the management device for managing the mobile work device is provided.
A mounting system in which any one of the mounting-related device, the mobile work device, and the management device includes the control device. 前記実装関連装置は、前記光通信経路に合わせた高さに前記表示部が配設されている、請求項５又は６に記載の実装システム。 The mounting system according to claim 5 or 6, wherein the mounting-related device has the display unit arranged at a height corresponding to the optical communication path. 点灯により作業者に情報を報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する配列した複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の配列方向に沿った光通信経路を介して送受信部との間で信号を送受信し前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる制御方法であって、
前記送受信部と前記移動作業装置との間の範囲に存在する前記表示部を点灯させることによって前記光通信経路を報知するステップ、
を含む制御方法。 A plurality of mounting-related devices arranged to have a display unit for notifying an operator of information by lighting and a mounting unit for mounting a member and related to a process of mounting a component on a processing object, and an arrangement direction of the mounting-related device. Used in a mounting system including a moving work device that transmits / receives a signal to / from a transmitting / receiving unit via an optical communication path along the above, moves between the plurality of mounting-related devices, and automatically attaches / detaches the member to the mounting unit. It is a control method that can be
A step of notifying the optical communication path by lighting the display unit existing in the range between the transmission / reception unit and the mobile work device.
Control methods including.
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