JP7348226B2 - 電線加工装置及び電線加工方法 - Google Patents
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Description
また、特許文献2の電線端末処理装置は、端子付き電線が、次工程(ツイスト工程、ジョイント工程、サブアッシ工程、…等)で使用する順番に基づき整列されて排出ビームにセットされて排出される。ツイスト工程への運搬は排出ビーム単位で行うことができるが、ツイスト機によって作成されたツイスト線を端子挿入工程に運搬する際には、やはり、キャップの取外し作業等が発生する。
(1)二本の電線をツイスト線に加工する電線加工装置であって、
少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部と、
ツイスト加工の条件、並びに、前記電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示部と、
前記二本の電線を、前記指示部の指示に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成するツイスト加工部と、
前記指示に従って、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出して前記ツイスト加工部に渡し、かつ、前記指示に従って、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載する電線移載部と、を備え、
前記電線移載部は、
前記二本の電線の一端側を把持する一端把持部と、
前記二本の電線の他端側を把持する他端把持部と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構と、を有し、
前記一端把持部及び前記他端把持部は、第一方向に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記第一方向に移動させる、
電線加工装置。
(2)二本の電線をツイスト線に加工する電線加工装置であって、
少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部と、
ツイスト加工の条件、並びに、前記電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示部と、
前記二本の電線を、前記指示部の指示に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成するツイスト加工部と、
前記指示に従って、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出して前記ツイスト加工部に渡し、かつ、前記指示に従って、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載する電線移載部と、を備え、
前記電線移載部は、
前記二本の電線の一端側を把持する一端把持部と、
前記二本の電線の他端側を把持する他端把持部と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構と、を有し、
前記ツイスト加工部は、
前記一端把持部から受け渡された前記二本の電線の一端側を保持する一端保持部と、
前記他端把持部から受け渡された前記二本の電線の他端側を保持する他端保持部と、
前記一端保持部及び前記他端保持部の少なくともいずれか一方を移動させて、前記一端保持部と前記他端保持部との距離が前記二本の電線の長さに応じた距離となるように、互いに離間させるツイスト加工用移動機構と、を有し、
前記他端保持部は、前記一端保持部と離間した状態で、前記二本の電線の延在方向を軸として回転する、
電線加工装置。
(3)前記一端保持部及び前記他端保持部は、第一方向に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記他端保持部を、前記第一方向と交わる第二方向に移動させ、
前記一端保持部は、前記第一方向に移動可能、かつ、前記第一方向と前記第二方向とを含む面内で回転可能に構成される、
上記(2)に記載の電線加工装置。
(4)二本の電線をツイスト線に加工する電線加工方法であって、
ツイスト加工の条件、並びに、少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示情報を生成し、
前記指示情報に従って、電線移載部が、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出してツイスト加工部に渡し、
前記ツイスト加工部によって、前記二本の電線を、前記指示情報に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成し、
前記指示情報に従って、前記電線移載部が、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載し、
前記電線移載部は、
前記二本の電線の一端側を把持する一端把持部と、
前記二本の電線の他端側を把持する他端把持部と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構と、を有し、
前記一端把持部及び前記他端把持部は、第一方向に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記第一方向に移動させる、
電線加工方法。
図1は、一実施形態に係る電線加工装置の概略斜視図である。電線加工装置は、ツイスト加工の条件等を指示するデータ指示部10(指示部、制御装置)と、長さやサイズの異なる複数の電線を保持する電線保持部20(竿)と、電線を移載する電線移載部30と、二本の電線を撚り合わせてツイスト線を作成するツイスト加工部40と、を備える。電線加工装置は、電線品種、サイズ、長さの異なる、ツイスト線を含む端子付き電線をワイヤハーネス回路状態(サブハーネス)に加工する。以下、説明の便宜上、図1に示すように、「前後方向」、「左右方向」、及び「上下方向」を定義する。「前後方向」、「左右方向」及び「上下方向」は、互いに直交する。
データ指示部10は、記憶部と演算部とを有する制御装置である。データ指示部10は、ツイスト線の長さや回転数といったツイスト加工の条件、並びに、電線保持部20における電線の取出位置及びツイスト線の打込み位置を示す指示情報を生成し、電線移載部30及びツイスト加工部40に指示する。図2は、No.1~No.5の5組のツイスト線を作成する際の、データ指示部10による指示情報の一例を示す。データ指示部10による指示情報は、ツイスト加工の条件、並びに、電線保持部20における二本の電線の取出位置(竿取出位置A,B)及びツイスト線の打込み位置(竿打込み位置A,B)を含む。ツイスト加工の条件は、一例として、撚り回転数、撚り戻し回転数、撚り回転速度、対撚り後退位置、対撚り一次後退位置、対撚り後退速度、対撚り調整搬送速度を含む。データ指示部10は、ツイスト加工の条件の一部、例えば、対撚り調整搬送速度は指示情報に含まなくてもよい。また、データ指示部10の指示情報に、電線品種名、電線サイズ名、電線長等を含んでもよい。データ指示部10は、電線移載部30に、電線保持部20における二本の電線の取出位置及びツイスト線の打込み位置を指示し、ツイスト加工部40に、ツイスト加工の条件を指示する。また、データ指示部10は、ツイスト加工部40を構成する各部を制御する。
電線保持部20は、図3に示すように、保持台21と、この保持台21に着脱可能に保持され、上部に複数の電線クリップ22が設けられた、左右方向に延びる竿と、を有している。電線クリップ22は、竿の左右方向に互いに隣接配置されて、保持台21に対して支持固定されている。電線クリップ22は、一対の挟持片が挟持方向に弾性付勢されており、これら挟持片により端子付き電線W1,W2(以下、電線W1,W2ともいう。)の両端部が挟持される。電線保持部20は、二本の電線W1,W2の各一端部W1a,W2a及び各他端部W1b,W2bを、一端部W1a、一端部W2a、他端部W1b、他端部W2bの順に保持している。この電線保持部20は、各電線クリップ22が電線W1,W2の両端近傍部分をそれぞれ挟持することで、その両端部が同方向を向いてU字状になるように電線W1,W2を保持する。電線保持部20は、電線クリップ22により電線の両端部をそれぞれ保持するので、長さ・サイズの異なる複数種類の電線を保持可能であり、ツイスト加工部40により作成されたツイスト線も保持できる。また、電線保持部20において、電線品種・サイズ・長さが異なりツイスト線を含む端子付電線が竿に保持されるので、これらの端子付電線を、竿ごと次工程へ運搬できる。したがって、電線の運搬時に必要な、電線束まとめ、束ほぐし、キャップ付け、キャップ取り等の付帯作業の削減が可能となる。
電線移載部30は、二本の電線W1,W2の一端部W1a,W2aを把持する移載ヘッド31(一端把持部)と、二本の電線の他端部W1b,W2bを把持する移載ヘッド32(他端把持部)と、移載ヘッド31,32を左右方向に移動させる移動機構33と、を備える。
ツイスト加工部40は、固定クランプ41(一端保持部)と、回転クランプ42(他端保持部)と、移動機構43,45と、を備える。固定クランプ41は、移載ヘッド31から受け渡された二本の電線W1,W2の一端部W1a,W2aを保持する。回転クランプ42は、移載ヘッド32から受け渡された二本の電線W1,W2の他端部W1b,W2bを保持する。移動機構43は、回転クランプ42を前後方向に移動させて、固定クランプ41と回転クランプ42との距離が二本の電線W1,W2の長さに応じた距離となるように、固定クランプ41から離間させる。移動機構45は、固定クランプ41を、前後方向に移動させ、前後方向及び左右方向を含む水平面内で回転させる。ツイスト加工部40の初期状態において、固定クランプ41及び回転クランプ42は、図1に示すように、左右方向(第一方向)に隣接して配置される。
テンション調整機構TUは、回転クランプ42をレール431に沿って移動させ、回転クランプ42の前後方向の位置を変更することで、固定クランプ41と回転クランプ42とに保持される電線W1,W2の張力(テンション)を調整する。すなわち、テンション調整機構TUは、固定クランプ41と回転クランプ42との距離を変更することで、電線W1,W2のテンションを一定に保つことができる。
次に、上記のように構成された電線加工装置の動作(電線加工方法)について説明する。初期状態では、図1に示すように、電線移載部30が電線保持部20の上方に位置し、ツイスト加工部40の固定クランプ41及び回転クランプ42がレール431の後端に位置する。
図13~図15を参照して、ツイスト加工部40のテンション調整機構TUの変形例について説明する。上記実施形態のゲージ72が複数の櫛歯72aを有していたのに対し、変形例のゲージ72Aは、櫛歯72aを有さず、二つの矩形部72Aaの間に、矩形状の凹部72Abを有する。変形例においては、センサ74は、ゲージ72の有無を検出する。図13に示す、電線W1,W2にテンションがかかっていない状態においては、センサ74が矩形部72Aaの位置にありゲージ72Aを検出する(ゲージ72Aありを検出する)。一方、図14に示す、電線W1,W2にテンションがかかった状態においては、センサ74が凹部72Abの位置にあり、ゲージ72Aを検出しない(ゲージ72A無しを検出する)。センサ74の出力を受けた制御装置は、センサ74が、図15に示す所定範囲(矢印Y6の範囲)に位置する場合、すなわち、ゲージ72A無しを検出する場合には、駆動源Mを駆動し、通常の動作を継続する。一方、制御装置(データ指示部10)は、センサ74が、所定範囲外に位置する場合、すなわち、ゲージ72Aありを検出した場合は、駆動源M及びモーター55を停止する。このように、センサ74の位置が所定範囲を外れた場合(異常テンションとなった場合)には、駆動源Mを停止させることで、電線伸び・破断等の発生回避が可能となる。
[1]二本の電線(W1,W2)をツイスト線に加工する電線加工装置であって、
少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部(20)と、
ツイスト加工の条件、並びに、前記電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示部(データ指示部10)と、
前記二本の電線を、前記指示部の指示に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成するツイスト加工部(40)と、
前記指示に従って、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出して前記ツイスト加工部に渡し、かつ、前記指示に従って、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載する電線移載部(30)と、を備える、
電線加工装置。
[2]前記電線移載部(30)は、
前記二本の電線の一端側(一端部W1a,W2a)を把持する一端把持部(移載ヘッド31)と、
前記二本の電線の他端側(他端部W1b,W2b)を把持する他端把持部(移載ヘッド32)と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構(33)と、を有する、
上記[1]に記載の電線加工装置。
[3]前記一端把持部及び前記他端把持部は、第一方向(左右方向)に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記第一方向に移動させる、
上記[2]に記載の電線加工装置。
[4]前記ツイスト加工部は、
前記一端把持部から受け渡された前記二本の電線の一端側を保持する一端保持部(固定クランプ41)と、
前記他端把持部から受け渡された前記二本の電線の他端側を保持する他端保持部(回転クランプ42)と、
前記一端保持部及び前記他端保持部の少なくともいずれか一方を移動させて、前記一端保持部と前記他端保持部との距離が前記二本の電線の長さに応じた距離となるように、互いに離間させるツイスト加工用移動機構(移動機構43)と、を有し、
前記他端保持部は、前記一端保持部と離間した状態で、前記二本の電線の延在方向を軸として回転する、
上記[2]又は[3]に記載の電線加工装置。
[5]前記一端保持部及び前記他端保持部は、第一方向(左右方向)に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記他端保持部を、前記第一方向と交わる第二方向(前後方向)に移動させ、
前記一端保持部は、前記第一方向に移動可能、かつ、前記第一方向と前記第二方向とを含む面内で回転可能に構成される、
上記[4]に記載の電線加工装置。
[6]二本の電線(W1,W2)をツイスト線に加工する電線加工方法であって、
ツイスト加工の条件、並びに、少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部(20)における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示情報を生成し、
前記指示情報に従って、電線移載部(30)が、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出してツイスト加工部(40)に渡し、
前記ツイスト加工部によって、前記二本の電線を、前記指示情報に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成し、
前記指示情報に従って、前記電線移載部が、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載する、
電線加工方法。
20 電線保持部
21 保持台
22 電線クリップ
30 電線移載部
31,32 移載ヘッド
33 移動機構
40 ツイスト加工部(ツイスト機)
41 固定クランプ
42 回転クランプ
43 移動機構(ツイスト加工用移動機構)
44 取付板
45 移動機構
50 取付ブロック
51,69 シャフト
52,54,61 プーリー
53,62 ベルト
55 モーター
56 保持部
57 取付板
63,65,71 スライダー
64 取付板
66 U字ブロック
67 第一板
68 第二板
70 バネ
72,72A ゲージ
72a 櫛歯
72Aa 矩形部
72Ab 凹部
72b 水平部
73 接続板
74 センサ
M 駆動源
RU 回転機構
ST ステージ
TU テンション調整機構
W1,W2 電線
W1a,W2a 一端部
W1b,W2b 他端部
Claims (4)
- 二本の電線をツイスト線に加工する電線加工装置であって、
少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部と、
ツイスト加工の条件、並びに、前記電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示部と、
前記二本の電線を、前記指示部の指示に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成するツイスト加工部と、
前記指示に従って、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出して前記ツイスト加工部に渡し、かつ、前記指示に従って、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載する電線移載部と、を備え、
前記電線移載部は、
前記二本の電線の一端側を把持する一端把持部と、
前記二本の電線の他端側を把持する他端把持部と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構と、を有し、
前記一端把持部及び前記他端把持部は、第一方向に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記第一方向に移動させる、
電線加工装置。 - 二本の電線をツイスト線に加工する電線加工装置であって、
少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部と、
ツイスト加工の条件、並びに、前記電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示部と、
前記二本の電線を、前記指示部の指示に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成するツイスト加工部と、
前記指示に従って、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出して前記ツイスト加工部に渡し、かつ、前記指示に従って、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載する電線移載部と、を備え、
前記電線移載部は、
前記二本の電線の一端側を把持する一端把持部と、
前記二本の電線の他端側を把持する他端把持部と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構と、を有し、
前記ツイスト加工部は、
前記一端把持部から受け渡された前記二本の電線の一端側を保持する一端保持部と、
前記他端把持部から受け渡された前記二本の電線の他端側を保持する他端保持部と、
前記一端保持部及び前記他端保持部の少なくともいずれか一方を移動させて、前記一端保持部と前記他端保持部との距離が前記二本の電線の長さに応じた距離となるように、互いに離間させるツイスト加工用移動機構と、を有し、
前記他端保持部は、前記一端保持部と離間した状態で、前記二本の電線の延在方向を軸として回転する、
電線加工装置。 - 前記一端保持部及び前記他端保持部は、第一方向に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記他端保持部を、前記第一方向と交わる第二方向に移動させ、
前記一端保持部は、前記第一方向に移動可能、かつ、前記第一方向と前記第二方向とを含む面内で回転可能に構成される、
請求項2に記載の電線加工装置。 - 二本の電線をツイスト線に加工する電線加工方法であって、
ツイスト加工の条件、並びに、少なくとも前記二本の電線を保持する電線保持部における前記二本の電線の取出位置及び前記ツイスト線の打込み位置を指示する指示情報を生成し、
前記指示情報に従って、電線移載部が、前記取出位置において前記電線保持部から前記二本の電線を取り出してツイスト加工部に渡し、
前記ツイスト加工部によって、前記二本の電線を、前記指示情報に従ってツイスト加工して前記ツイスト線を作成し、
前記指示情報に従って、前記電線移載部が、前記ツイスト線を前記ツイスト加工部から前記電線保持部における前記打込み位置に移載し、
前記電線移載部は、
前記二本の電線の一端側を把持する一端把持部と、
前記二本の電線の他端側を把持する他端把持部と、
前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記電線保持部と前記ツイスト加工部との間で移動させる移動機構と、を有し、
前記一端把持部及び前記他端把持部は、第一方向に隣接して配置され、
前記移動機構は、前記一端把持部及び前記他端把持部を、前記第一方向に移動させる、
電線加工方法。
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